Zajednike karakteristike Akustiki signali i njihova analiza

posmatraju se osnovnom opsegu 20 Hz-20 kHz nain analize odreen je specifinim informacionim sadrajem svakog tipa signala specifinost analize akustikih signala diktiran je specifinostima ula sluha kod oveka

Tipovi akustikih signala

muziki signali govor buka impulsni odzivi sistema

vremenski oblici signala

beli um

govor

orkestarska muzika

saobraajna buka

flauta Impulsni odziv prostorije

1 0.8 0.6 0.4 amplituda 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6 0

0.2

0.4

0.6 vreme [s]

0.8

1.2

1.4

1 0.8 0.6

IMPULSNI ODZIV RIMSKI BUNAR

amplituda

0.4 0.2 0 -0.2 -0.4 -0.6

0.06

0.04

-0.8 -1

0.02
0.4

8 vreme[s]

10

12

14

16

18

0.3 0.2

-0.02
amplituda 0.1 0 -0.1

-0.04

-0.06 0

-0.2

0.2

0.4

0.6

0.8

1.2

1.4
-0.3 2 4 6 8 vreme[s] 10 12 14 16

0.4 0.3 0.2 0.1 amplituda 0 -0.1 -0.2 -0.3 -0.4 -0.5 6.4 6.5 6.6 6.7 6.8 vrem e[s ] 6.9 7 7.1 7.2 7.3

nivo signala
nivo se izraava u dB podrazumeva vremensko usrednjavanje signala logaritmovanje

0.12 0.1 0.08 0.06 0.04 amplituda 0.02 0 -0.02 -0.04 -0.06 -0.08 6.9 7 7.1 7.2 vreme[s] 7.3 7.4 7.5 7.6

p 20 log p 0

0.5 amplituda

-0.5

peff =
-1 0
0 -10 -20 nivo [dB] -30 -40 -50

1 N

p(i)
N

5 vreme[s]

10

-60 0

5 vreme[s]

10

vremensko usrednjavanje
nivo [dB]

0 -10 -20 -30 -40 -50 -60 -70 0 0 -10 -20 nivo [dB] -30 -40 -50 9dB

Tsr=10 ms
1 2 3 4 5 vreme[s] 6 7 8 9 10

Tsr=1000 ms

peff =

1 N

p (i )
N

N t sr = fs

N = 4410 f = 44100 = 0,100 = 100ms s

-60 -70 0

5 vreme[s]

10

0 -10

-7 dB -16 dB

0.5
-20

amplituda

nivo [dB]

-30 -40

-0.5
-50

-1 0
0 -10 -20 nivo [dB] -30 -40

0.5

1.5

2 vreme[s]

2.5

3.5

-60 0 0

Tsr=10 ms
0.5 1 1.5 2 vreme[s] 2.5 3 3.5 4

-10 -20 nivo [dB] -30 -40 -50

-50

-12 dB -16 dB Tsr=1000 ms

0.5 1 1.5 2 vreme[s] 2.5 3 3.5 4

-16 dB

-60 0

-60 0
0.5 1 1.5 2 vreme[s] 2.5 3 3.5 4

vremensko usrednjavanje
20 log p1 = 7dB p2
7

p1 = p2 10 20 = p2 100.35 = 2.24 p2

skidanje anvelope signala vremensko usrednjavanje odgovara niskofrekvencijskom filtriranju ako vremenski prozor pomeramo za samo jedan odmerak odgovarajui FIR filtar se moe opisati sa: 1 y (n) = ( x(n) + x(n 1) + ... + x(n N ) ) N

prenosna funkcija FIR filtra

Frekvencijska analiza signala

Furijeova transformacija analiza sa filtrima konstantnog propusnog opsega Frekvencijska analiza sa filtrima procentualno konstantnog propusnog opsega (oktavni, treinsko-oktavni filtri) vremensko frekvencijska analiza (spektrogram)

Furijeova analiza
filtri sa konstantnim propusnim opsegom

1 2 3

f s = 44100 Hz t = 100ms N = 4410 odmeraka f = 10 Hz

Filtri procentualno konstantnog propusnog opsega

log(f)

f g / f d = const

Oktavni filtri
f g = 2 fd f0 = f g fd f = f g f d = 2 f d f d = f d
standardni niz:
63 125 250 500 1000 2000 4000 8000 16000

1/3 oktavni filtri

f g = 21/ 3 f d f0 = f g fd f d = 2 1/ 6 f 0 f g = 21/ 6 f 0

standardni niz 31,5 40 50 63 80 100 125 160 200 250 315 400 ....

oktava

1/3 oktave

1/12 oktave

1/24 oktave

logaritamski

linearno

vremensko-frekvencijska analiza
akustiki signali su (najee) nestacionarni signali iji se vremenski oblik i frekvencijki sadraj menjaju u vremenu vremenski zavisna FFT alatka koja omoguava prikaz promene spektra u vremenu - spektrogram

1 2 3 4

FFT

rezultat analize je matrica MxN

t = N

1 f f = s fs N t f = const

frekvencija

frekvencija

f t

vreme

vreme

t f = const

10

UM beli um roze um

BELI UM
ravan frekvencijski spektar (samo ako se frekvencijska analiza vri filtrima konstatnog propusnog opsega) analizom filtrima procentualno konstantnog propusnog opsega imamo posta monotono rastui spektar (3dB/oktavi, 10dB/dekadi)

11

ROZE UM
omoguava da neki sistem pobudimo istom energijom po opsegu (proporcionalno konstantnog propusnog opsega) FFT analizom dobijamo spektar koji ima monotono opadajuu funkciju (-3dB/oktavi)

12