4.2.

COORDENADAS CARTESIANAS 77
En la literatura geodsica en lengua inglesa es frecuente encontrar la notacin c, :, n
3
para este
tipo de coordenadas.
Este sistema de coordenadas puede considerarse una aproximacin del sistema astronmico
local. La diferencia en direccin entre los respectivos ejes . depende de la desviacin de la vertical
en el punto de estacin. Si la exactitud en la verticalizacin del instrumento empleado es inferior al
valor de la desviacin de la vertical, ambos sistemas pueden utilizarse indistintamente sin prdida
de precisin. En cualquier caso, la relacin entre ambos sistemas viene dada por la ecuacin 4.40.
Para distinguir las coordenadas astronmicas de las geodsicas se considerar la siguiente no-
tacin
4
:
Sistema astronmico local Sistema geodsico local
Coordenadas cartesianas r
D
lm
, j
D
lm
, .
D
lm
r
J
lm
, j
J
lm
, .
J
lm
Coordenada polar acimut c
D
lm
, o
D
lm
c
J
lm
, o 0
J
lm
Coordenada polar cenital ,
D
lm
, o \
D
lm
,
J
lm
, o \
J
lm
El vector denido por el punto origen y el punto observado se puede expresar en este sistema,
al igual que en astronmico local, en coordenadas polares o cartesianas. La relacin entre entre
ambos tipos de coordenadas sigue siendo la expresada por las ecuaciones 4.1 y 4.2
4.2.4. Coordenadas cartesianas geocntricas
A diferencia de los sistemas de coordenadas topocntricos, de carcter local y especialmente
tiles para referir las mediciones clsicas, el sistema de coordenadas cartesiano geocntrico se
establece para expresar la situacin de un punto respecto al sistema de referencia geodsico. El
sistema de coordenadas cartesiano geocntrico se dene, tal y como ilustra la gura 4.3, a partir
de:
Origen en el geocentro.
Eje 7 coincidente con el eje de rotacin y perpendicular al plano AY , plano del ecuador.
Eje A en el plano 7 = 0, orientado en la direccin del meridiano de Greenwich.
Eje Y en el plano 7 = 0, perpendicular a los dos anteriores y con sentido tal que completa
con ellos una terna dextrgira.
Este sistema de coordenadas, conocido y empleado desde los inicios de la geodesia, ha cobrado
especial relevancia a partir del empleo de mediciones geodsicas espaciales. Es especialmente til
para el tratamiento de las mediciones espaciales, asi como la expresin de las rbitas de satlites
articiales. Ahora bien, no es el sistema ms adecuado para la mayor parte de las aplicaciones
cartogrcas, ya que en l carecen de sentido los conceptos de planimetra y altimetra.
4.2.5. Coordenadas UTM
Para denir la situacin planimtrica de puntos sobre la supercie del elipsoide de referencia se
emplean las coordenadas geodsicas (,, `). Pero la supercie del elipsoide no puede ser representada
sobre una supercie plana sin experimentar algn tipo de deformacin y por ello se recurre a las
proyecciones.
La proyeccin ocial para la cartografa espaola es la transversa de mercator o UTM
5
.
3
Easting (hacia el este), northing (hacia el norte) y upping ( hacia arriba). Como se observa, tambin camba el
orden de las respectivas coordenadas.
4
La distancia geomtrica depende de la mtrica del sistema de referencia y es un invariante frente a la eleccin
del origen y base del mismo.
5
Universal Transverse Mercator.
78 CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS
Figura 4.3: Sistema cartesiano geocntrico
Las proyeccin UTM asigna a cada punto de coordenadas (,, `) unas coordenadas cartesianas
(r, j) sobre un plano, siguiendo unas determinadas condiciones de conformidad [SGE76] [YST00].
r = r(,, `)
j = j (,, `)
4.3. Coordenadas curvilneas
4.3.1. Concepto general
La situacin de un punto en el espacio tridimensional queda denida a partir de tres coordenadas
o parmetros. Existen mltiples modos de asignar esas tres coordenadas y cada uno de ellos consti-
tuye un sistema de coordenadas. Manteniendo constantes dos de las tres coordenadas, la variacin
de la tercera representa una curva en el espacio. A dicha curva se la denomina lnea coordenada
o curva paramtrica. Por cada punto siempre pasan tres lneas coordenadas 11, 12, 13, tambin
denominadas r
1
-curva, en la que nicamente vara r
1
, r
2
-curva, en la que nicamente vara r
2
, y
r
3
-curva, en la que nicamente vara r
3
:
11 : = {(r
1
, r
2
, r
3
) |r
2
= ctc., r
3
= ctc} r
1
cnra
12 : = {(r
1
, r
2
, r
3
) |r
1
= ctc., r
3
= ctc} r
2
cnra
13 : = {(r
1
, r
2
, r
3
) |r
1
= ctc., r
1
= ctc} r
3
cnra
Elegida una parametrizacin, si las tres lneas coordenadas son rectas, el sistema de coordenadas
denido se denomina cartesiano. Si al menos una de las curvas paramtricas no es una recta el
sistema de coordenadas denido es curvilneo.
A continuacin se describen los sistemas de coordenadas curvilneas ms utilizados en geodesia.
4.3. COORDENADAS CURVILNEAS 79
Figura 4.4: Coordenadas esfricas
4.3.2. Coordenadas esfricas
4.3.2.1. Sistemas terrestres
A partir de un sistema de coordenadas cartesiano geocntrico como se dene en la seccin 4.2.4
se pueden denir, de acuerdo a la gura 4.4, un sistema de coordenadas esfricas o polares (0, `, r):
0 latitud esfrica o ngulo que forma el vector de posicin con el plano del ecuador, tal como
muestra la gura 4.4. Su dominio se suele establecer en < 0 < . A veces se emplea la
denominada distancia polar o ngulo que forman el eje 7 y el vector de posicin del punto y
cuyo dominio se suele establecer en 0 < 0 < .
` ngulo que forma el plano denido por contener al eje 7 y al vector de posicin del punto,
plano meridiano del punto, con el plano Y = 0, es la denominada coordenada longitud. Su
dominio se suele establecer en < ` < .
r mdulo del vector de posicin del punto.
Las lneas coordenadas son:
`-curva: circunferencias paralelas al plano 7 = 0, y tienen por radio r cos 0.
0-curva: circunferencias que contienen el eje 7, al punto y tienen por radio r.
r-curva: linea recta que contiene al punto y al origen del sistema de coordenadas cartesianas.
Este sistema de coordenadas se emplea en ciertas aplicaciones geodsicas, como por ejemplo la
denicin del campo gravitatorio en armnicos esfricos.
La relacin directa y recproca entre las coordenadas cartesianas geocntricas y las coordenadas
esfricas se deduce directamente de la gura 4.4:
Conversin (A, Y, 7) $(0, `, r)
r =
s
A
2
+Y
2
+7
2
0 = arc cos
]
u
` = arctan
\
[
(4.3)
80 CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS
Figura 4.5: Coordenadas ecuatoriales absolutas
Conversin (0, `, r) $(A, Y, 7)
A = r sin0cos `
Y = r sin0sin`
7 = r cos 0
(4.4)
4.3.2.2. Sistemas astronmicos
Los sistemas de coordenadas esfricos son fundamentales en astronoma de posicin. Como no
se utiliza la distancia a los astros, se emplea dejando indeterminada la coordenada r. De este
modo, una estrella queda denida por su direccin, dada por las coordenadas 0 y `, que reciben
un nombre y una notacin diferente dependiendo del plano fundamental escogido.
4.3.2.2.1. Coordenadas ecuatoriales absolutas Tradicionalmente la situacin de las estrel-
las respecto a la Tierra se ha denido mediante coordenadas ecuatoriales absolutas. Estas coorde-
nadas emplean como plano fundamental el ecuador celeste o plano que conteniendo al geocentro
es perpendicular al C11
6
. Las coordenadas de este sistema son:
Ascensin recta, c. ngulo medido en sentido directo a lo largo del ecuador celeste entre la
direccin del punto ( Aries ) y el meridiano del objeto celeste. Obsrvese que c equivale a
` en la notacin general. Su dominio se suele establecer en: 0 c < 2.
Declinacin, c. ngulo que va desde el ecuador celeste hasta el objeto considerado medido
en el meridiano celeste de ste ltimo. Observese que c = 90
r
0 relaciona la declinacin
con la distancia polar de la notacin general. Su dominio se suele establecer en:

2
< c <

2
.
La direccin del punto queda denida por la interseccin del plano ecuatorial celeste y el
plano de la eclptica, tal y como muestra la gura 4.5.
6
Celestial Ephemeris Pole. Su denicin y movimiento son tratados en el captulo 4.
4.3. COORDENADAS CURVILNEAS 81
Figura 4.6: Relacin entre coordenadas ecuatoriales absolutas y eclpticas
Este tipo de sistema de coordenadas es apropiado para describir la direccin en el espacio
de objetos alejados de la Tierra,como las estrellas. Para objetos ms cercanos, como los satlites
articiales, se recurre a un sistema de coordenadas cartesiano geocntrico
7
asociado al C11.
Las coordenadas ecuatoriales absolutas y las denidas por un triedro de coordenadas cartesianas
geocntricas cuyo eje 7 coincida con el C11 y cuyo eje A coincida con el punto , quedan
relacionadas mediante,
A = r cos c cos c
Y = r cos c sinc
7 = r sinc
(4.5)
y la relacin recproca,
r =
s
A
2
+Y
2
+7
2
c = arctan
\
[
c = arctan
]
s
[
2
+\
2
(4.6)
4.3.2.2.2. Coordenadas eclpticas El polo C11 cambia su direccin respecto al espacio
exterior debido a los fenmenos de precesin y nutacin
8
. Al variar la direccin del eje fundamental,
tambin lo harn las coordenadas de los sistemas referidos a l. Por tanto es necesario denir un
sistema de coordenadas cuya posicin respecto al espacio exterior no vare. Tradicionalmente se ha
optado las denominadas coordenadas eclpticas.
El plano fundamental en el sistema de coordenadas eclpticas lo constituye la eclptica o plano
orbital de la Tierra respecto al Sol, de ah su nombre. El plano de la eclptica es perpendicular al
polo 11
9
o polo de la eclptica. Considerando una esfera geocntrica de radio unidad, la direccin
de un objeto en el espacio espacial viene dado por sus coordenadas eclpticas, tal como muestra la
gura 4.6:
7
El uso de las tcnicas espaciales de medicin est favoreciendo el uso de sistemas cartesianos de coordenadas,
frente a los tradicionales curvilneos como las coordenadas ecuatoriales o las coordenadas eclpticas.
8
Los conceptos de precesin y nutacin son introducidos en el captulo 4.
9
La denicin del North Ephemeris Pole se introduce en el captulo 4.
82 CAPTULO 4. SISTEMAS DE COORDENADAS
Longitud eclptica, `. ngulo medido en el sentido directo en el plano de la eclptica entre
el punto y el plano del crculo mximo que pasando por el objeto considerado contiene al
11. Su dominio se suele establecer en: 0 ` < 2.
Latitud eclptica, ,. ngulo medido a lo largo del circulo mximo que contiene al objeto
considerado y al 11 y que va desde el plano de la eclptica hasta el objeto. Su dominio se
suele establecer en:

2
< , <

2
.
ste tipo de coordenadas representan, incluso para las aplicaciones geodsicas de mayor pre-
cisin, un sistema prcticamente inercial o C1o
10
[See93].
Las coordenadas ecuatoriales absolutas y las denidas por un triedro de coordenadas cartesianas
geocntricas cuyo eje 7 coincida con el C11 y cuyo eje A coincida con el punto , quedan
relacionadas mediante,
A = r cos c cos c
Y = r cos c sinc
7 = r sinc
(4.7)
y la relacin recproca,
r =
s
A
2
+Y
2
+7
2
c = arctan
\
[
c = arctan
]
s
[
2
+\
2
(4.8)
4.3.3. Coordenadas geodsicas
Si la Tierra fuese esfrica, el sistema de coordenadas curvilneas idneo seran las coordenadas
esfricas. En ese supuesto todos los puntos de la superfcie tendran la misma coordenada r, y los
cambios en la misma representaran cambios en la separacin de un punto respecto a la superfcie.
Pero, como se expuso en el captulo 2, la supercie de referencia tradicionalmente escogida para
calcular las redes geodsicas es el elipsoide de revolucin.
El utilizar como supercie de referencia un elipsoide implica que a cada punto 1 en el espacio
se le hace corresponder una proyeccin 1
0
sobre el elipsoide. La posicin del punto 1
0
se establece
mediante dos coordenadas correspondientes a la parametrizacin de la supercie del elipsoide. La
separacin entre 1
0
y 1 viene dada por la altitud /.
Existen diferentes alternativas para parametrizar la supercie del elipsoide. Una de ellas es
emplear las coordenadas geodsicas
11
(,, `) junto a la altitud elipsodica /, tal como muestra la
gura 4.7.
A la tripleta de coordenadas (,, `, /) se las suele denominar coordenadas geodsicas:
Latitud geodsica, ,. ngulo medido en el plano meridiano que forman la normal al elipsoide
en el punto 1 considerado y el plano del ecuador. En el sistema elipsoidal el plano meridiano
es el denido por la normal al elipsoide y el propio eje de rotacin, ya que ambas rectas se
cortan en el espacio, formando un plano. Su dominio se suele establecer en:

2
< , <

2
.
Longitud geodsica, `. ngulo medido en el plano del ecuador en el sentido directo que forman
el plano meridiano que contiene al punto 1 considerado y el plano meridiano de Greenwich.
Su dominio se suele establecer en: < ` .
10
Cuasi Inertial System. La denicin de los sistemas inerciales son tratados en el captulo ??
11
Desde el punto de vista matemtico el trmino coordenadas geodsicas se emplea en un sentido ms general.
Se denominan coordenadas geodsicas a aquellas cuyas curvas paramtricas son ortogonales y adems una de las
familias de dichas curvas constituyen lneas geodsicas.
4.3. COORDENADAS CURVILNEAS 83
Figura 4.7: Coordenadas geodsicas
Altitud elipsodica o elipsoidal
12
, /. Distancia entre el punto 1 considerado y el elipsoide,
medida a lo largo de la normal al elipsoide que pasa por dicho punto. Este tipo de altitud no
tiene ningn signicado fsico, solamente carcter geomtrico.
Tal y como se estudiar en captulos posteriores, la ventaja ms importante de utilizar la
supercie del elipsoide de revolucin como supercie de referencia en geodesia es que se simplican
en gran medida muchas de las cuestiones tratadas en geodesia.
4.3.4. Coordenadas astronmicas
Aproximar la forma de la supercie de la Tierra por la de un elipsoide de revolucin no es
suciente en ciertas aplicaciones. Es necesario introducir un sistema de coordenadas que tenga
en cuenta el campo gravitatorio, responsable de la gura matemtica de la Tierra o geoide. Las
coordenadas astronmicas surgen como respuesta a la necesidad de encontrar un sistema natural
de coordenadas asociado al campo gravitatorio.
Para denir ste sistema de coordenadas es necesario denir en primer lugar el concepto de
meridiano astronmico. Se entiende por meridiano astronmico de un punto el plano que, conte-
niendo al vector gravedad en dicho punto, es paralelo al eje de rotacin.
Un punto cualquiera 1 viene denido en el sistema astronmico global por tres coordenadas,
tal y como muestra la gura 4.8:
Latitud astronmica, . ngulo medido en el plano del meridiano astronmico entre la tan-
gente a la direccin de la lnea de la plomada en 1 y el plano del ecuador. Su dominio se
suele establecer en:

2
< <

2
.
Longitud astronmica, . ngulo medido en sentido directo en el plano del ecuador entre el
meridiano astronmico de Greenwich y el plano meridiano que contiene a 1. Su dominio se
suele establecer en: < .
12
El trmino elipsoidal signica con forma de elipsoide por lo que en castellano sera ms apropiado referirse a
ste tipo de altitudes como elipsodica, es decir referida al elipsoide. La realidad es que coloquialmente el trmino
elipsoidal est ms extendido, seguramente por inuencia del trmino ingls ellipsoidal.