INSTITUTO TECNOLGICO DE QUERTARO LABORATORIO DE INGENIERA INDUSTRIAL

MANUAL DE OPERACIN Y PROGRAMACIN DE TORNO CNC CNC-CIM

Revisin Octubre 2008

N D IC E

INTRODUCCIN.................................................................................................................. 2 AJUSTES/ INSTALACIN / SEGURIDAD ........................................................................ 2 Precauciones y cuidados al preparar una mquina CNC.................................................... 2 OPERACIN DEL EQUIPO................................................................................................. 3 1.1 Puesta en marcha .......................................................................................................... 3 1.2 Procedimiento cero mquina. ....................................................................................... 4 1.3 Procedimiento cero pieza.............................................................................................. 8 1.4 Procedimiento compensacin de herramientas........................................................... 10 2 Operacin.......................................................................................................................... 11 2.1 Funciones en tablero de control.................................................................................. 11 2.2 Funciones en pantalla. ................................................................................................ 14 2.3 Procedimiento para crear un programa nuevo............................................................ 14 2.4 Procedimiento para cargar un programa a la mquina. .............................................. 15 2.5 Procedimiento para editar un programa...................................................................... 15 2.6 Conocimiento de las diferentes pantallas de informacin. ......................................... 16 2.7 Simulacin de la ejecucin de un programa en pantalla. ........................................... 17 2.8 Procedimiento de ejecucin y seguimiento de un programa. ..................................... 17 2.9 Procedimiento para enviar programas. ....................................................................... 18 2.10 Interpretacin de seales de comunicacin con robot. ............................................. 20 MANTENIMIENTO ............................................................................................................ 21 POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES.............................................................................. 21 EQUIPO AUXILIAR ........................................................................................................... 21 APENDICES ........................................................................................................................ 21

INTRODUCCIN AJUSTES/ INSTALACIN / SEGURIDAD

Precauciones y cuidados al preparar una mquina CNC. *Revisar que la maquina este conectada a un regulador de voltaje apropiado *Verificar los niveles de fluidos lubricantes, esto se har visualmente, para verificar el nivel de lubricante de guas y correderas se inspeccionara en el costado derecho de la maquina el nivel de este en el tanque de almacenamiento transparente con capacidad para dos litros, el nivel mximo que se recomienda es de 1.800 Lts, y el mnimo es de 0.900 Lts El nivel de refrigerante utilizado en el maquinado se revisara en la parte frontal inferior derecha de la maquina se encuentra una mirilla para observar el nivel, se encuentra graduada con intervalos de 10 Lts, la capacidad de la charola de almacenamiento es de 90 Lts. (el volumen ocupado esta dado por una proporcin de refrigerante de corte soluble en agua 20:1 para cortes en acero, y 13:1 en cortes en aluminio) *Revisar la temperatura del fluido del sistema hidrulico de potencia de posicionamiento de ejes, esta se puede observar en la mirilla situada en la parte posterior inferior derecha de la maquina, y el nivel se apreciara retirando el tapn situado sobre la mirilla en la parte superior derecha del tanque, este se apreciara llenndolo totalmente pero sin derramarlo. *Inspeccionar que no haya obstrucciones fsicas de ningn tipo en la carrera de los ejes, ni en el carrusel de herramientas. *Verificar que el perro de arrastre este bien sujeto por la prensa de sujecin. *Cerciorarse de que la vlvula de paso del refrigerante se encuentre abierta.

*Purgar el sistema neumtico central y el circuito neumtico de la mquina. *En este momento la maquina se encuentra lista para operar en optimas condiciones.

OPERACIN DEL EQUIPO

1 Torno CNC CNC-CIM 1.1 Puesta en marcha *Accionar el interruptor central (situado en la parte posterior de la maquina) hacia la posicin de encendido, y verificar auditiva y visualmente que la maquina esta energizada(al girar el interruptor se escuchara que funcionan ventiladores y se encender la lmpara situada en el espacio de maquinado) *Accionar el interruptor de encendido de la maquina en el panel de control (situado en la parte frontal de la maquina, botn de color verde), inmediatamente despus de pulsarlo se escuchara que empiezan a funcionar las bombas de lubricacin y de refrigeracin, adems se encender la pantalla desplegando un texto de presentacin "MELDAS 64" *Presionar el botn llamado "monitor" en la parte superior del tablero de control, en este momento la maquina esta lista para recibir cualquier instruccin.

1.2 Procedimiento cero mquina. *Despus de aparecer la pantalla de que la maquina se encuentra lista para operar el siguiente paso es mandar la maquina a "home", con los siguientes p a so s: *Seleccionar con el botn multiposiciones giratorio en el tablero de control la posicin manual, y desplazar los ejes hacia el lado negativo en ambos casos hasta un valor aproximado entre 20 y 40, una recomendacin es desplazar primero el eje X a home y luego el eje Z, para no quebrar la herramienta probablemente

*seleccionar en el botn giratorio de multiposiciciones con la flecha indicadora hacia el smbolo "home". *Presione los botones de pulsacin de posicionamiento de los ejes con el smbolo negativo durante 5 segundos, automticamente la mquina realizara un desplazamiento de los ejes hacia el lado positivo de la carrera, y llegara a los valores X= 0.000, Y= 0.000.

*En este momento la mquina se encuentra en home (cero mquina)

1.3 Procedimiento cero pieza *Se introduce la pieza en los elementos de sujecin, y despus de que esta se encuentra asegurada se hace girar el husillo a una velocidad recomendable para maquinar (dependiendo del material se selecciona la velocidad de giro) *Se selecciona la herramienta adecuada para el maquinado, el sentido de giro, que depende de la pieza y de la manera en que se encuentre alineada la herramienta, despus con el selector de posicionamiento de ejes en manual, se acerca la herramienta primero en el eje X, con cuidado de no golpear la pieza con la herramienta, hacia una posicin muy cercana a la pieza a maquinar, cuidando de no penetrarla con el filo de esta, posteriormente se acerca la herramienta en el eje Z cuidando tambin que no golpee la herramienta con la pieza, al estar la herramienta muy prxima a la pieza se ataca la pieza por ambos ejes tocndola ligeramente en la superficie, al obtener estas coordenadas se almacenan, y en este punto se tiene uno de los extremos de la pieza a maquinar. *Se aleja la herramienta de la pieza en ambos ejes para no golpearla en su traslado hacia el otro extremo de la pieza. *Despus se traslada la herramienta al otro extremo de la pieza y nuevamente se acerca esta a la superficie de la pieza cuidando de no penetrarla con el filo de esta, ya que se encuentra en este punto ahora si se toca ligeramente la pieza con el filo de la herramienta en el extremo de la pieza, al obtener estas coordenadas se almacenan los valores de ambos ejes, y con este procedimiento obtuvimos la longitud y dimetro exactos de la pieza con estos datos podemos efectuar cualquier operacin de maquinado con exactitud, a sabiendas que contamos con sus dimensiones exactas.

*En este paso hay que poner cuidado en la manera de tomar el filo de la herramienta, ya que las herramientas tienen ubicado el filo en diferentes direcciones dependiendo del corte que se quiere hacer esto es: *Inserto de la herramienta

Filo de la herramienta Para ejecutar la operacin de cero pieza, esta debe estar girando, ya que el inserto de la herramienta se fractura y pierde el filo lo cual la hace inservible, no hay un nmero especfico de revoluciones pero arriba de 300 RPM es suficiente para no romperlo. La orientacin del filo tambin es importante cuidar, ya que si se utiliza inversamente, la herramienta no corta con las mismas caractersticas para lo que fue diseada, adems se corre el riesgo de que la viruta se enrede en la herramienta.

La viruta se puede enredar al momento del maquinado y hacer perder el filo de la herramienta calentndola en exceso desgastndola prematuramente, ya que la viruta se atraviesa entre la pieza y la herramienta.

Angulo de ataque de las herramientas

1.4 Procedimiento compensacin de herramientas. Dentro del mismo bloque donde se indica la instruccin se indica la compensacin de la herramienta. Si se desea compensar la herramienta nmero 2 esto ser: T 02 02 T 02 Indica que se va utilizar la herramienta numero 2 del carrusel de

herramientas.

10

02

Indica que se va a compensar la herramienta numero 2.

2 Operacin.
Para operaciones de torneado, los tipos bsicos de cortadores son: Para desbaste general. Para ranurados Para Tronzados. Para Roscado.

2.1 Funciones en tablero de control. *Este se encuentra provisto de diferentes tipos de botones como son: botones giratorios de multiposicin y leeds indicadores. Las principales funciones del tablero de control son desplazamiento de los ejes, abrir o cerrar contrapunto, variacin de velocidad de giro del husillo, seleccin de eje para trabajar, modo automtico, modo manual, velocidad de aproximacin de ejes, encendido y apagado de la maquina, sentido de giro del husillo, tambin cuenta con LEEDS indicadores que indican el estatus de operacin de la maquina, selector de herramientas en el carrusel, paro de emergencia, entre otros. En este punto se debe tener cuidado ya que la maquina ya se puede operar, y debido a la potencia de esta puede generar un accidente.

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4 5

6 10 7 9 3 8

1 Botn de apagado. 2 Botn de encendido. 3 Paro de emergencia. 4 Paro del husillo. 5 Seleccin del modo de trabajo. 6 Leeds indicadores. 7 Selector de herramientas. 8 Variador de velocidad. 9 Posicionamiento de ejes. 10 Volante de acercamiento fino de los ejes.

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1 El botn de apagado se presiona para apagar la maquina, se recomienda mandar la maquina a HOME antes pulsar este botn. 2 El botn de encendido se pulsara despus de girar la parilla de encendido en la parte posterior de la maquina. 3 Botn de paro de emergencia se utiliza solo en una emergencia como puede ser una vibracin excesiva de la maquina, el choque de la herramienta con alguna parte de la maquina o la pieza, algn accidente con el operador. 4 Botn de paro del husillo se utiliza para detener el giro del husillo. 5 Seleccin del modo de trabajo como puede ser automtico, manual. 6 Leeds indicadores son indicadores luminosos a manera de alarma o indicadores segn sea el caso

Encendido Husillo activado Estatus del Chuck Home en eje X

*Alarma de contrapunto * Alarma de aceite * Home en eje Z

7 Selector de herramientas con esta perilla se selecciona del carrusel de herramientas la que se desea utilizar. 8 Variador de velocidad de acercamiento de los ejes contiene valores de 25, 50, 75, 100% de la velocidad de acercamiento de los ejes. 9 Botones de posicionamiento de ejes, con estos botones se acerca la herramienta al plano de trabajo pero antes se tiene que seleccionar el modo de trabajo manual.

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2.2 Funciones en pantalla. Las funciones que se encuentran en pantalla son: POSI Que indica la posicin de la herramienta respecto al cero maquina. COORDI Indica las coordenadas de la herramienta y despliega otra pantalla de informacin diferente a la de la pantalla anterior. COMMAND SEARCH Esta funcin se utiliza para buscar programas dentro de la memoria dentro de la maquina. MEN Despliega una pantalla de opciones. 2.3 Procedimiento para crear un programa nuevo. El procedimiento para crear un programa en la maquina, despus de poner la maquina lista para operar se siguen los siguientes pasos: Con la tecla de funcin EDIT seleccionar un nmero para asignrselo al programa nuevo. Comenzar a escribir el programa con las teclas del tablero de control no olvidando poner End of bloque al finalizar cada instruccin. Al presionar la tecla de funcin INPUT/CALC se guarda automticamente la informacin.

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2.4 Procedimiento para cargar un programa a la mquina. El procedimiento para cargar un programa en la maquina, despus de poner la maquina lista para operar se siguen los siguientes pasos: Con la tecla de funcin EDIT seleccionar un nmero para asignrselo al programa nuevo. Comenzar a escribir el programa con las teclas del tablero de control no olvidando poner End of bloque al finalizar cada instruccin. Al presionar la tecla de funcin INPUT/CALC se guarda automticamente la informacin. 2.5 Procedimiento para editar un programa. Editar un programa nos sirve para realizar cambios a un programa para modificar instrucciones, parmetros, o eliminar algn paso del programa 2 . 5 . 1 E n l a m qui na . Para editar un programa en la maquina los pasos a seguir son: * Estar en la pantalla principal. * Seleccionar la funcin men. * A continuacin aparecer un listado de programas que contiene la maquina en la memoria. * De esa lista se seleccionara el programa que se desee editar, utilizando las flechas de desplazamiento que se encuentran en el tablero de control.

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* Al aparecer el cuerpo del programa solo se podr modificar lo que aparece en esta, para continuar avanzando en el cuerpo del programa, se debe pulsar la tecla "INPUT-CALC" (tecla de color verde, situada en la parte inferior derecha del teclado de control) * Ya que se termino de editar la maquina preguntara que si se desean guardar los cambios, y nosotros responderemos: si / no. * Para ejecutar el programa ya editado habr que volver a la pantalla principal y seguir el procedimiento de ejecucin de un programa. 2 . 5 . 2 Fue r a de e l l a . Editar un programa fuera de la maquina de control numrico, es til ya que no es necesario estar encendiendo la maquina constantemente solo para editar un programa, esto se puede hacer en una PC con cualquier editor de textos, cambiando las lneas o instrucciones que se deseen modificar. 2.6 Conocimiento de las diferentes pantallas de informacin. En la pantalla principal aparecern: -Los valores en X y Z actuales. -Las revoluciones por minuto a las que gira el husillo. -La herramienta que se encuentra seleccionada del carrusel de herramientas. En la pantalla 2 (coord.) aparecern: -La posicin de la herramienta. -La posicin de la herramienta trabajando. -La posicin de la herramienta respecto al cero maquina.

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2.7 Simulacin de la ejecucin de un programa en pantalla. L o s p a so s so n : *Seleccionar las teclas SFG en las teclas de funcin. *Con la palabra SEARCH buscar el programa deseado poniendo el nmero de programa en el parntesis que aparece. *El selector de operacin deber estar en modo automtico. *Con la palabra CHECK genera la trayectoria con una escala 10/1. *Para ver la pieza ms grande en la pantalla seleccionar la palabra SCALE y con la tecla de signo menos (-) se reduce la pantalla las veces que queramos y despus oprimir la tecla INPUT/CALC para enterar la informacin. Aqu mismo podemos mover el recuadro a la izquierda o a la derecha por medio de las flechas en el plano de programacin. *Para ver el programa al mismo tiempo en pantalla seleccionar la palabra PROGRAM. *Para borrar la trayectoria en la pantalla con la palabra ERASE. 2.8 Procedimiento de ejecucin y seguimiento de un programa. Para seleccionar un programa listo para ser ejecutado en modo automtico, se seguirn los siguientes pasos: * Seleccionar la tecla de funcin "MONITOR".

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* De esta pantalla seleccionar la palabra "SEARCH". * Aparecern a continuacin dos parntesis, el primero donde aparecer la letra "O" () poner aqu el numero de programa que se desea ejecutar. * Pulsar despus la tecla INPUT/CALC del tablero de control. 2.9 Procedimiento para enviar programas. Esta operacin se puede hacer de dos maneras, una es enviar los programas a un disco de 3 ", y la otra es enviarlos a una PC. 2 . 9 . 1 A un di s c o de 3 1 / 2 " . En este modelo de maquina de control numrico no se puede enviar un programa directamente a un disco de 3 " ya que no cuenta con un puerto de salida para este tipo de informacin. Esto se puede lograr con una PC que se encuentra conectada a un puerto de salida paralelo del torno, y los pasos a seguir son: * Salir de WINDOWS r reiniciar el equipo en DOS. * Ir al archivo de PCPLUS. * En el teclado seleccionar alt+Z. * Seleccionar RE-PAG. * Seleccionar la letra A en el teclado. * Aparece un recuadro donde pondremos el nmero de programa. * Enviar el programa a la unidad A:

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2.9.2 A una PC. Esto se logra extrayendo los programas directamente de la memoria de la maquina de control numrico a travs de la interfase que se ha creado entre la PC y la maquina de control numrico. Los pasos a seguir son: * Salir de WINDOWS r reiniciar el equipo en DOS. * Ir al archivo de PCPLUS. * En el teclado seleccionar alt+Z. * Seleccionar RE-PAG. * Seleccionar la letra A en el teclado. * Aparece un recuadro donde pondremos el nmero de programa. * Para preparar el torno se har: * Seleccionar la tecla de funcin DIAGN/IN-OUT. * Seleccionar la palabra INPUT en el monitor y aparecen dos parntesis # (.) data (.) * En el primer parntesis poner siempre el numero 1 que se refiere a programas del usuario. * En el segundo parntesis poner el nmero de programa del 1 al 7999 sin extensin. * Oprimir la tecla INPUT/CALC asegurarse que la PC tambin este lista para enviar el programa, el tiempo de espera del torno es de 15 segundos aproximadamente. * Pulsar ENTER en el teclado, para esto se debi haber pulsado INPUT/CALC en el tablero de control del torno.

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2.10 Interpretacin de seales de comunicacin con robot. El CIM cuenta con cajas de control, las cuales tienen unos LEEDS indicadores que nos dicen las entradas y las salidas, indican el estatus de operaciones, en tiempo real. La caja de control cuenta con 15 entradas y 15 salidas. Las entradas son: 1 Permiso del CIM 2 Poder tomar (can take) 3 Poder Poner (can put) 4 Contrapunto status: abierto = 0 cerrado = 1 5 Presin de aceite 6 Bomba de refrigerante 7 Luz interior 8 Chuck status: cerrado = 1 abierto = 0 9 Comienzo 10 Brazo del robot dentro de la maquina 11 Cierra Chuck 12 Listo para tomar pieza 13 Puerta status: cerrada: 0 abierta = 1 14 Aire 15 Status de la maquina: trabajando = 0 listo = 1 Las salidas son: 1 Prensa abierta abierto 2 Presin de bomba de aceite 3Vagon dentro de la estacin 4 Aire

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5 Abre grip 6 Presin de aceite guas y correderas 7 Cierra grip 8 Puerta abierta 9 Comienzo 10 Puerta cerrada 11 Cierra Chuck 12 Listo tomar pieza 13 Listo poner pieza 14 Vagn dentro de la estacin 15 Prensa cerrada

MANTENIMIENTO POSIBLES FALLAS Y SOLUCIONES EQUIPO AUXILIAR APENDICES

P r ogr a m a c i n. Estructura de un programa. Un programa de una maquina de control numrico consta de tres partes fundamentales: encabezado, cuerpo del programa y fin de programa, cada una de estas partes del programa contiene instrucciones que se deben ejecutar con un cierto orden. En el encabezado debemos introducir la informacin inicial con la cual queremos que nuestra mquina inicie. Cada mquina, dependiendo del control, tiene una configuracin por defecto en la forma de trabajo, la cual se encuentra activa al 21

momento de encender la mquina. No obstante, es una buena costumbre de programacin establecer en el encabezado las condiciones iniciales de trabajo, de manera que al momento de leer el programa podamos entenderlo ms fcilmente. La informacin que el encabezado requiere en el caso de las mquinas EMCO que obedecen al cdigo FANUC, (aunque esta informacin es prcticamente la misma en la mayora de los controles), es la siguiente:

- Nmero de programa. - Seleccin del sistema de unidades (mm pulgadas). - Seleccin de modo de velocidad de avance (avance por avance por Minuto). - Desactivar ceros pieza. - Cancelar compensacin de herramienta. - Activar cero pieza (Offset) Cdigos G de preparacin. revolucin o

Estos cdigos dan instrucciones a la maquina para que empiece a prepararse para operar y realizar un maquinado, y estos son: G90 Modo de trabajo absoluto. G91 Modo de trabajo incremental o relativo. G20 Comando en pulgadas. G21 Comando en milmetros. G18 Plano de trabajo en ejes X-Z. G28 Punto de retorno de los ejes a cero de maquina automtico. G54 Cero pieza. Cdigos G de programacin simple.

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Cdigos de programacin simple son instrucciones bsicas y trayectorias sencillas como lneas rectas y puntos. Estos cdigos son: G00 Este movimiento se usa para aproximaciones o desplazamientos fuera de la pieza para agilizar tiempos de manufactura. Este movimiento lo realiza a su mxima velocidad dependiendo donde se encuentre el selector de mxima velocidad, al 100% - 50% - 25% tomando en cuenta 16 mts/seg a la mxima velocidad 100%. G01 Movimiento o desplazamiento lineal en uno o dos ejes simultneos con

avance controlado, este se usa para corte de material y lo ejecuta en forma lineal para hacer un ngulo exacto y debe ir acompaado de un avance de de corte dependiendo de un avance de corte dependiendo del sistema en que estemos trabajando mtrico o ingles y lo ejecuta en mm/min. O pulg./min. G01 X. Z.. F . . ;

X Coordenadas del eje X el valor debe darse diametral, la maquina lo divide entre dos automticamente. Z Coordenadas de desplazamiento en el eje Z o en longitud y son absolutas. F Avance de corte o desplazamiento de los ejes en mm/min. O pulg. /min. G02 X.. Z. R. F.; Movimiento circular en sentido horario. G03 X.. Z. R. F.; Movimiento circular en sentido antihorario. X Z Puntos finales de arco. R radio del arco. F. Avance de desplazamiento de los ejes (avance corte) Cdigos M. Los cdigos M ms usuales son: M00 paro momentneo del programa.

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M01 Paro momentneo de programa. M03 Giro del Chuck en sentido horario. M04 Giro del Chuck en sentido antihorario. M05 Paro del giro del husillo. M30 Fin de programa y reset de control.

Cdigos de parmetros de corte. Estos cdigos determinan el cmo y donde va trabajar la herramienta. Aqu se indica la velocidad de avance, velocidad de corte, compensacin de herramientas en altura y dimetro, ceros pieza, estos son: Sistema de coordenadas absoluto. Sistema de coordenadas relativo o incremental. Plano de trabajo Sistema de unidades mtrico. Sistema de coordenadas Ingles. Subrutinas. Estos cdigos se utilizan para realizar desbastes o para preparar una pieza para realizar un maquinado ms fino. Un ejemplo de una subrutina seria: G71 P..Q. F; Ciclo de cilindrado a partir de un perfil final. G71 U. R..; G71 Ciclo de cilindrado y consta de dos bloque como se muestra arriba. U Es la profundidad de corte de cada pasada.
o

R Es el punto de retraccin de la herramienta a 45 corte.

en sentido negativo al

P Numero de identificacin de la trayectoria inicial de la pieza.

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Q Numero de identificacin de la trayectoria final de la pieza. F Avance de corte o desplazamiento de los ejes.

Por ejemplo: G9 0 G2 1 G1 8 G5 4 ; T0100 M06; S1200 m 03; G71 U0.5 R1.0; N5 G01 X0.0; Z0 . 0 X10.0; G01 Z-25.0; N7 X22.0 Z-26.0; Fin del contorno G28 X0.0 Z0.0; M30; % Ciclos enlatados. Estos ciclos son instrucciones que encierran operaciones simples dentro de una instruccin especfica como pueden ser Ciclos de roscado, de rectificado. s ciclos resultan de la necesidad de realizar una operacin en menos pasos, ocupando as menos memoria en la maquina, los ciclos enlatados son eliminados E st o Retorno de los ejes a cero maquina Geometra de la pieza G02 X18.0 Z-4.0 R4.0; Seleccin de la herramienta sin compensacin Giro del husillo horario (normal a la posicin) Ciclo de cilindrado con profundidad de corte 0.5mm Inicio del contorno

G00 X26.0 Z2.0; Movimiento rpido a una posicin de aproximacin G71 P5 Q7 F130.0; Identificacin del inicio y fin de geometra de la pieza

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en algunos paquetes de CAD para facilitar as la interfase de la PC con la maquina de control numrico. Ciclo de roscado. G7 6 P0 0 0 0 0 0 0 ; G76 X.ZP.Q.F.; Donde: P Consta de 6 dgitos que nos llevan separacin ni punto decimal y significan: 00 Numero de pasadas solo en el ultimo corte 00 Chafln de salida 00 Angulo de la rosca X El dimetro nominal de la rosca (exterior) o dimetro menor Z Longitud de la rosca en eje Z P Profundidad de la rosca con valor radial Q Profundidad de corte de cada pasada q= P/ # de pasadas F Solo en este ciclo F es el paso de la rosca Ejemplo: Rosca para tornillo " 5 hilos por pulgada G7 6 P0 2 0 0 6 0 ; G76 X1.5625 Z-2.0 P0.0937 Q0.023425 F0.2; Ciclo de barrenado en varias pasadas. G83 XZQRF.; Donde: X Punto de origen en dimetro siempre es 0.0 Z Profundidad total del barreno

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Q Profundidad de cada pasada R Punto de retraccin de la Hta cada que haga un corte (valor positivo) F Avance del corte de la herramienta.

Ejemplo. Programa 20 del torno. T0 400 M06; G9 0 G2 1 G1 8 G5 4 ; S1200 M03; G 0 0 Z0 . 0 ; X25.0; M08; G01 X22.0 F120.0; Z6 1 . 0 ; G00 X25.0; Z0 . 0 ; G71 U0.5 R.45; G 7 1 P 5 Q 6 F1 5 0 . 0 ; N5 G01 X17.5; X19.0 Z1.0; Z1 2 . 0 ; N6 X22.0 Z13.0; G00 X30.0; M09; G28 X0.0; G 2 8 Z0 . 0 ; T0200 M6; G5 5 ; G 0 0 Z0 . 3 ; X25.0; M08; G71 U0.5 R0.5; G 7 1 P 8 Q 9 F1 5 0 . 0 ; N8 G01 X8.0 ; Z0 . 0 ; G03 X22.0 Z-7.0 R7.0 ; N9 G01 X25.0 ; M09; 27

G28 X0.0 ; G 2 8 Z0 . 0 ; T0600 M06; (CUCHILLA) G5 6 ; G00 Z-24.0; X25.0; M08; G01 X10.0 F45.0; X24.0 ; Z-28.0 ; X24.0 ; Z-20.0 ; X10.0 Z-24.0 ; G00 X24.0 ; Z-16.0 ; G01 X10.0 Z24.0 ; M09 ; G28 X0.0 ; G 2 8 Z0 . 0 ; T0400 M06 ; G5 4 ; G 0 0 Z0 . 0 ; X25.0; M08; G01 X22.0 F120.0; Z6 1 . 0 ; M09; G28 X0.0; G 2 8 Z0 . 0 ; M30; %

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