4

PERENCANAAN RODA GIGI KERUCUT

PADA MESIN GERINDA TANGAN




TUGAS ELEMEN MESIN II
Dibuat untuk memenuhi syarat kurikulum pada
Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Sriwijaya


Oleh

Ardin Wahyu S 03091005001

Koko Fahmi S 03091005031

JURUSAN TEKNIK MESIN
FAKULTAS TEKNIK
UNIVERSITAS SRIWIJAYA
2012/2013
5
PERENCANAAN RODA GIGI KERUCUT
PADA MESIN GERINDA TANGAN


TUGAS PERENCANAAN ELEMEN MESIN II
Dibuat untuk memenuhi syarat kurikulum pada
Jurusan Teknik Mesin Fakultas Teknik
Universitas Sriwijaya


Oleh :


Ardin Wahyu S 03091005001

Koko Fahmi S 03091005031





Diketahui oleh Koordinator Disetujui untuk Jurusan Teknik
Tugas Elemen Mesin I : Mesin oleh Dosen Pembimbing





M. Yanis. ST, MT M. Yanis. ST, MT
NIP. 197002281994121001 NIP. 197002281994121001







6
KATA PENGANTAR





Puji dan syukur ke Hadirat Tuhan Yang Maha Esa, karena berkat dan rahmat dan karunia-
Nya jugalah penulis dapat menyelesaikan Tugas Elemen Mesin II dengan judul Perencanaan
Roda Gigi Kerucut Pada Mesin Gerinda Tangan.
Sehubungan dengan penyelesaian tugas ini, penulis mengucapkan terima kasih kepada :
Bapak, Muhammad Yanis, ST, MT, selaku dosen pengasuh mata kuliah Tugas Elemen Mesin
II ini.

Penulis menyadari bahwa masih banyak terdapat kekurangan-kekurangan dalam tugas
perencanaan ini, oleh karena itu penulis mengharapkan saran maupun kritik yang membangun
dari para pembaca.

Akhirnya penulis berharap kiranya tugas perencanaan ini dapat bermanfaat bagi penulis
sendiri dan rekan-rekan mahasiswa terutama di lingkungan Jurusan Teknik mesin Universitas
Sriwijaya




Palembang, Mei 2012




Penulis

7
DAFTAR ISI




Halaman Sampul ........................................................................................... i

Halaman Judul .............................................................................................. ii

Halaman Pengesahan .................................................................................. iii

Kata Pengantar ............................................................................................ iv

Daftar Isi ........................................................................................................ v

Daftar Tabel ................................................................................................ vii

Daftar Gambar .......................................................................................... viii

Daftar Lampiran ......................................................................................... ix


BAB
I. PENDAHULUAN ...................................................................... 1

A. Latar Belakang ................................................................... 1

B. Tujuan dan Manfaat ........................................................... 2

C. Pembatasan Masalah ........................................................... 3

D. Metode Penulisan ................................................................. 3


II. TINJAUAN PUSTAKA ............................................................ 4

A. Klasifikasi Roda Gigi .......................................................... 4

B. Tata Nama Roda Gigi ......................................................... 7

C. Roda Gigi Kerucut ............................................................. 9


III. PERHITUNGAN ..................................................................... 15

A. Perencanaan Roda Gigi .................................................... 15
8
B. Perencanaan Poros dan Pasak .......................................... 21
1. Perencanaan Poros ................................................ 24
2. Perencanaan Pasak ................................................ 28


C. Perencanaan Bantalan ...................................................... 30

IV. KESIMPULAN ........................................................................ 32

Daftar Pustaka

Lampiran























DAFTAR TABEL

9


Halaman
TABEL
1. Klasifikasi Roda gigi ......................................................... 4

































DAFTAR GAMBAR

10



Halaman
GAMBAR
2. Klasifikasi Roda gigi ......................................................... 5
3. Tata Nama Roda Gigi ........................................................ 7
4. Nama Bagian-bagian Roda Gigi Kerucut ........................ 10
5. Roda Gigi Kerucut Istimewa ........................................... 11
6. Roda Gigi dan Pinyon Kerucut Lurus .............................. 11
7. Alat Pemarut Es Mekanik ................................................ 13


























DAFTAR LAMPIRAN

11


Halaman
1. Kartu Asistensi ............................................................ Lampiran

2. Pengesahan Judul ....................................................... Lampiran

































BAB I
PENDAHULUAN
12
A. Latar Belakang
Suatu mesin terdiri dari elemen-elemen yang jumlahnya relatif besar mencapai lebih
dari ribuan. Kesemuanya itu saling mendukung untuk menghasilkan suatu gerak yang
terpadu. Untuk terjadinya kesinambungan antar komponen mesin tersebut haruslah
direncanakan terlebih dahulu. Hal yang perlu untuk diperhatikan dalam perencanaan adalah
kesesuaian antar komponen, faktor keamanan, umur, efisiensi, dan biaya serta ketahanan
komponen tersebut dapat menjalankan fungsinya dengan baik.
Pada tugas perencanaan elemen mesin ini, kami mengambil judul
Perencanaan Roda Gigi Kerucut Pada Mesin Gerinda Tangan .
Roda gigi adalah suatu komponen mesin yang berfungsi untuk meneruskan daya yang
besar dari roda gigi ke roda gigi yang lain untuk digerakkan dengan melalui motor.
Dalam ilmu elemen mesin dikenal beberapa cara pembuatan roda gigi atau
penggabungan dua atau lebih komponen mesin yang terpisah. Pada dasarnya roda gigi terbagi
atas beberapa terminologi utama, yaitu :
a. Adendum yaitu jarak radial antara bidang atas (top land) dengan lingkaran
puncak.
b. Dedendum yaitu jarak radial dari bidang bawah (bottom land) dengan lingkaran
puncak.
c. Circular Pitch (Jarak Lengkung Puncak) adalah jarak yang diukur pada lingkaran
puncak, dari satu titik pada sebuah gigi ke satu titik yang berkaitan pada gigi
sebelahnya.

Jadi, roda gigi termasuk juga pada jenis sambungan tidak tetap, karena roda gigi
merupakan pemindah daya dari putaran poros roda gigi yang dihasilkan oleh motor
13
penggerak ke motor yang digerakkan dan juga sebagai alat yang berfungsinya menghentikan
roda gigi yang digerakkan meskipun motor penggerak tetap bekerja.
Mesin Gerinda Tangan merupakan satu alat dari beberapa alat yang menggunakan
perencanaan roda gigi kerucut dengan pengerjaan mekanik. Dikatakan sebagai roda gigi
kerucut Spiral karena bentuk visualnya yang mirip dengan kerucut dan alur giginya yang
berbentuk spiral. Selain itu pada mesin gerinda tangan ini bila ditinjau dari letak poros roda
giginya adalah termasuk roda gigi dengan poros berpotongan dengan sudut porosnya
sebesar 90.

B. Tujuan dan Manfaat
1. Tujuan Penulisan
a. Untuk memenuhi kurikulum mata kuliah Elemen Mesin II.
b. Untuk menerapkan kajian teoritis yang diperoleh dari kuliah ke dalam bentuk
rancangan elemen mesin.
c. Untuk menghitung bagian-bagian roda gigi dan mengetahui cara kerjanya.

2. Manfaat Penulisan
a. Melatih kami mendalami dan memahami fungsi dan karakteristik dari suatu elemen
mesin.
b. Mampu merencanakan elemen mesin (roda gigi) yang berdasarkan atas perhitungan-
perhitungan yang bersumber dari literatur.

C. Pembatasan Masalah
14
Dalam tugas perencanaan elemen mesin II ini kami hanya akan membahas mengenai
roda gigi kerucut Spiral (hipoid) pada mesin gerinda tangan.

D. Metode Penulisan
Pada tugas perencanaan ini pembahasan dilakukan dengan menggunakan literatur dan
buku-buku yang memuat data serta rumus-rumus yang berkaitan dengan masalah yang kami
bahas.

























BAB II
TINJAUAN PUSTAKA
15

Jika dari dua buah roda berbentuk silinder atau kerucut yang saling bersinggungan pada
kelilingnya salah satu diputar, maka yang lainnya akan ikut berputar pula. Alat yang
menggunakan cara kerja semacam ini untuk mentransmisikan daya disebut roda gesek. Hal ini
untuk meneruskan daya kecil dengan putaran yang tidak perlu tepat.
Namun untuk menghasilkan daya yang besar dan putaran yang tepat, kedua roda gesek ini
harus dibuat bergigi pada kelilingnya sehingga penerusan daya dilkukan oleh gigi-gigi kedua
roda yang saling berkait. Roda gigi semacam ini, yang dapat berbentuk silinder atau kerucut
disebut roda gigi.
A. Klasifikasi Roda Gigi
Klasifikasi Roda Gigi

No. Letak Poros Roda Gigi Keterangan
1.
Roda gigi dengan
poros sejajar
Roda gigi lurus (a)
Roda gigi miring (b)
Roda gigi miring ganda (c)
(Klasifikasi atas dasar
bentuk alur gigi)
Roda gigi luar
Roda gigi dalam dan pinyon (d)
Batang gigi dan pinyon (e)
Arah putaran berlawanan
Arah putaran sama
Gerakan lurus dan berputar
2.
Roda gigi dengan
poros berpotongan
Roda gigi kerucut lurus (f)
Roda gigi kerucut spiral (g)
- Roda gigi kerucut Zerol
- Roda gigi kerucut miring
- Roda gigi kerucut miring
ganda
Roda gigi permukaan dengan
poros berpotongan (h)
(Klasifikasi atas dasar
bentuk jalur gigi)

No. Letak Poros Roda Gigi Keterangan
3.
Roda gigi dengan
poros silang
Roda gigi miring silang (i)
Batang gigi miring silang
Kontak titik
Gerakan lurus dan berputar
16
Roda gigi cacing silindris (j)
Roda gigi cacing selubung ganda
(globoid) (k)
Roda gigi cacing samping

Roda gigi hiperboloid
Roda gigi hipoid (l)
Roda gigi permukaan silang


Tabel 1.
Klasifikasi Roda Gigi







Gambar 1.
Klasifikasi Roda Gigi


Roda gigi pada umumnya dapat dibagi menjadi empat jenis, yaitu :
a. Roda gigi lurus (Spurs gear)
17
Roda gigi lurus, yaitu suatu elemen mesin yang berfungsi sebagai penerus
daya dan putaran dari poros penggerak ke poros yang digerakkan tanpa terjadi
slip, dimana sumbu kedua poros tersebut terletak saling sejajar.
Roda gigi ini bersifat tetap yang mana dalam artinya tidak dapat dilepas
pada saat mesin dalam keadaan berputar.

b. Roda gigi miring (Helical)
Roda gigi miring yaitu elemen mesin yang mempunyai jalur gigi yang
membentuk ulir pda siloinder jarak bagi, berfungsi sebagai penghubung antara
roda gigi yang digerakkan dengan roda gigi penggerak dengan putaran dan daya
yang sama serta dapat dilepaskan dari kedua.

c. Roda gigi Cacing
Roda gigi ini meneruskan putaran dengan perbandingan reduksi yang
besar. Tetapi untuk beban yang besar roda gigi cacing dapat dipergunakan dengan
perbandingan sudut kontak yang lebih besar. Roda gigi ini meliputi roda gigi
cacing slindris, selubung ganda (globoid), roda gigi cacing samping.


d. Roda gigi kerucut
Merupakan roda gigi yang paling sering dipaka tetapi roda gigi ini sangat
berisik dengan perbandingan kontak yang kecil, macam-macam roda gigi ini
meliputi roda gigi kerucut lurus, spiral, miring, Zerol.


B. Tata Nama Roda Gigi
18
Terminologi dari roda gigi digambarkan pada (Gambar 2). Lingkaran Puncak (pitch
circle) dari sepasang roda gigi yang berpasangan adalah saling bersinggungan satu terhadap
yang lain.

Gambar 2.
Tata Nama Roda Gigi
Pinyon adalah roda gigi yang terkecil diantara dua roda gigi yang berpasangan. Yang
lebih besar sering disebut Roda Gigi (Gear).
Jarak Lengkung Puncak (circular pitch), p adalah jarak yang diukur pada lingkaran
puncak, dari satu titik pada sebuah gigi ke suatu titik yang berkaitan pada gigi di sebelahnya.
Jadi jarak lengkung puncak adalah sama dengan jumlah tebal gigi (tooth-thickness) dan lebar
antara (width of space).
) ( mod
) (
mm ule m
gigi jumlah N
mm puncak diameter d
puncak lengkung jarak p
m
N
d
p
=
=
=
=
= = t
t

19
Modul (module), m adalah perbandingan antara diameter puncak dengan jumlah gigi.
Modul adalah indeks dari ukuran gigi pada standar SI.
ule m
N
d
m
mod =
=

Puncak diametral (diametral pitch), P adalah perbandingan antara jumlah gigi pada
roda gigi dengan diameter puncak. Atau kebalikan dari module. Puncak diametral dinyatakan
dalam jumlah gigi per inci (dalam satuan Inggris).
t =
=
=
pP
maka
inci per gigi diametral puncak P
d
N
P
:
) (

Addendum a adalah jarak radial antara bidang atas (top land) dengan lingkaran
puncak. Dedendum b adalah jarak radial dari bidang bawah (bottom land) ke lingkaran
puncak. Tinggi keseluruhan (whole depth) h
t
adalah jumlah addendum dan dedendum.
Lingkaran kebebasan (clearance circle) adalah lingkaran yang yang bersinggungan
dengan lingkaran addendum dari pasangan roda gigi tersebut. Kebebasan (clearance), c
adalah an-punggung (bock-lash) adalah besaran yang diberikan oleh lebar antara dari satu
roda gigi kepada tebal gigi dari roda gigi pasangannya diukur pada lingkaran puncak.

C. Roda Gigi Kerucut
Roda gigi yang termasuk dasar adalah roda gigi dengan poros sejajar, dan dari jenis
ini yang paling dasar adalah roda gigi lurus. Namun, bila diingini transmisi untuk putaran
20
tinggi, daya besar dan bunyi kecil antara dua poros sejajar, pada umumnya roda gigi yang
dipakai adalah roda gigi miring.
Sedangkan untuk roda gigi kerucut biasanya dipakai untuk memindahkan gerakan
antara poros yang berpotongan. Dengan sudut perpotongan antara kedua poros sebesar 90.
Namun roda gigi bisa dibuat untuk semua ukuran sudut. Giginya bisa dituang, dimilling, atau
dibentuk.
Jarak Kebebasan pada roda gigi kerucut adalah merata (Uniform Clearance).
Roda gigi kerucut lurus adalah jenis roda gigi kerucut yang mudah dan sederhana
pembuatannya dan memberikan hasil yang baik dalam pemakaiannya bila dipasangkan secara
tepat dan teliti. Sama halnya dengan roda gigi lurus, roda gigi ini menjadi bising pada harga
kecepatan garis puncak yang tinggi.

1. Profil Roda Gigi Kerucut Lurus
Sepasang roda gigi kerucut yang saling berkait dapat diwakili oleh dua bidang
kerucut dengan titik puncak yang berhimpit dan saling menggelinding tanpa slip. Kedua
bidang kerucut ini disebut kerucut jarak bagi. Besarnya sudut puncak kerucut
merupakan ukuran bagi putaran masing-masing porosnya. Roda gigi kerucut yang alur
giginya lurus dan menuju ke puncak kerucut dinamakan roda gigi kerucut lurus.
Keterangan lebih lanjutnya dapat dilihat pada (Gambar 3).
21



Gambar 3.
Nama Bagian-bagian Roda Gigi Kerucut
Sumbu poros pada roda gigi kerucut biasanya berpotongan dengan sudut 90.
Bentuk khusus dari roda gigi kerucut dapat berupa roda gigi miter yang mempunyai
sudut kerucut jarak bagi sebesar 45 dan roda gigi mahkota dengan sudut kerucut jarak
bagi sebesar 90. Dimana diperlihatkan pada (Gambar 4).

Gambar 4.
22
Roda Gigi Kerucut Istimewa
Sudut puncak pada roda gigi kerucut dapat dihitung dengan menggunakan
persamaan sebagai berikut :
gigi roda puncak sudut
pinyon puncak sudut
gear gigi roda G
pinyon P ana
N
N
dan
N
N
P
G
G
P
= I
=
=
=
= I =

) (
: dim
tan tan

Berikut ini adalah gambar roda gigi dan pinyon kerucut lurus.


Gambar 5.
Roda Gigi Dan Pinyon Kerucut Lurus
Gigi lurus standar dari roda gigi kerucut dipotong dengan menggunakan sudut
tekan 20, addendum dan dedendum yang tidak sama, dan kedalaman gigi yang penuh.
Hal ini menambah perbandingan kontak, menghindari kurang potong, dan menambah
kekuatan dari pinyon.
Pada suatu pemasangan roda gigi kerucut yang khas yaitu satu diantara luar dari
bantalan. Ini berarti bahwa lendutan poros bisa lebih nyata dan mempunyai pengaruh
yang lebih besar dari pada persinggungan gigi tersebut. Kesulitan yang timbul dalam
memperkirakan tegangan pada gigi roda gigi kerucut adalah bahwa gigi ini berbentuk
tirus. Jadi untuk mendapatkan persinggungan garis yang sempurna melalui pusat kerucut
gigi tersebut haruslah melentur yang lebih besar dibandingkan pada ujung yang kecil.
23
Untuk mendapatkan kondisi ini memerlukan adanya keseimbangan yang lebih besar pada
ujung yang besar. Karena variasi beban di sepanjang muka gigi ini, maka dianjurkan
untuk lebar muka sedikit pendek.

2. Cara Kerja Alat Pemarut Es
Cara pengoperasian alat pemarut es mekanik adalah dengan cara menghubungkan
motor dengan sumber arus, motor tersebut menghasilkan daya yang kemudian
dittansmisikan ke pully alat pemarut es melalui sabuk. Daya yang ditransmisikan oleh
sabuk pemutar poros horizontal. Roda gigi kerucut yang dipasang pada poros tersebut
akan ikut berputar dan akan mengerakkan pinyon yang terhubung dengan roda gigi. Pada
diameter dalam dari pinyon dimasukkan batang penekan dan diberi pasak. Batang
penekan berulir memutar turun karena diberi pasangan, yaitu roda gigi miring yang
letaknya di atas pinyon dan dikunci oleh baut pengunci roda gigi miring. Batang penekan
berulir turun sambil memutar balok es. Pada landasan tempat balok es tersebut diputar
terdapat mata pisau bergigi pada suatu tempat dan diberi lubang persegi empat untuk
menurunkan potongan-potongan es. Balok es yang berputar akan menjadi potongan-
potongan kecil yang kemudian akan turun melalui lubang ke tempat penadah. Jika balok
es sudah menjadi tipis, maka pedal gas akan dilepas untuk menghentikan kerja dari alat
tersebut. Kemudian baut pengunci dari roda gigi dikendurkan dan dengan memutar roda
kemudi yang dihubungkan dengan roda gigi miring pada pinyon sehingga akan memutar
batang penekan berlawanan arah kerja tadi, maka batang penekan berulir akan naik ke
atas ke posisi semula.
24

Gambar 6.
Alat Pemarut Es Mekanik
Keterangan gambar pemarut es mekanik adalah :
1. Roda gigi miring
2. Batang tekan
3. Pinyon kerucut
4. Roda gigi kerucut
5. Poros
6. Pasak
7. Bantalan






25
BAB III
PERHITUNGAN

A. Perencanaan Roda Gigi
Pada perencanaan roda gigi ini dipakai dua buah roda gigi kerucut lurus, dimana
satu roda gigi berfungsi sebagai roda gigi penggerak (gear) dan yang lainnya sebagai roda
gigi yang digerakkan (pinyon). Adapun bahan dari roda gigi dan pinyon adalah besi cor
FC 18 dengan kekuatan lentur 4,0 kg/mm
2
.
Data perencanaan adalah :
1. Putaran motor (n
c
) = 1500 rpm
2. Daya motor (P) = 0,25 kW
3. Reduksi transmisi = 5
4. Reduksi roda gigi kerucut = 1,5
5. Faktor koreksi (f
c
) = 1 (untuk daya nominal)
6. Jumlah roda gigi kerucut (Ng) = 27
7. Jumlah roda gigi pinion (Np) = 18
8. Puncak diametral (P) = 3 gigi/in
9. Sudut tekan () = 20
o


Maka daya penggeraknya (Pd) adalah :
Pd = P x f
c

= 0,25 x 1
= 0,25 kW
26
Dari harga reduksi puli dan sabuk yang telah diketahui, maka putaran roda gigi kerucut
dapat diketahui pula, yaitu :

i
c
n
n
I =
dimana : n
c
= putaran motor listrik = 1500 rpm
n
i
= putaran roda gigi kerucut
I = reduksi puli = 5
Sehingga :
rpm 300 n
i
=
=
i
n
1500
5

Reduksi pada roda gigi kerucut :
5 , 1
2
1
=
Z
Z

Dimana :
2
1
2
1
n
n
Z
Z
=
n
1
= putaran roda gigi kerucut
n
2
= putaran pinion
Maka : 1,5 = n
1
/n
2

n
2
= 300 x 1,5
n
2
= 450 rpm
Torsi pada roda gigi kerucut :
T = 9,74 x 10
5
x Pd/n
1

Sehingga : T = 9,74 x 10
5
x 0,25/300
= 811,6 kg mm
27
1. Sudut puncak pinion
tan
-1

1
= Np/Ng ................................................ (Shigley hal. 239)
= 18/27

1
= 33,6
2. Sudut Puncak roda gigi
tan
-1

2
= Ng/Np ............................................... (Shigley hal. 239)
= 27/18

2
= 56,3
3. Diameter puncak pinion (dp) ........................ (Shigley hal. 175)
dp = Np/P
= 18/3 = 6 in = 152,4 mm
4. Diameter puncak roda gigi (dg)
dg = Ng/P
= 27/3 = 9 in = 228,6 mm
5. Lebar muka gigi (F)
F = 10/P
= 10/3 = 3,33 in = 84,67 mm
6. Faktor perubahan kepala (X
1
dan X
2
)
X
1
= 0,46 [1-(18/27)
2
]
= 0,46 [1-0,4]
= 0,276
X
2
= - 0,276

7. Untuk pinion
28
Tinggi kepala (Adendum)
hk
1
= (1 + X
1
) m
Dimana : m = modul
= dp/Np
= 152,2 /18 = 8,46 mm
hk
1
= (1 + 0,276) 8,46 = 10,8 mm
Tinggi kaki (dedendum)
hf
1
= (1 0,276) m + Ck
Dimana : Ck = kelonggaran puncak
C
k
= ( ) mm P 0508 , 0 188 , 0 +
= ( ) mm 0508 , 0 3 188 , 0 +
= 0,11 mm
hf
1
= (1 0,276) x 8,46 + 0,11
= 6,23 mm
8. Untuk roda gigi
Tinggi kepala (adendum)
hk
2
= (1 X
1
) m
= (1 0,276) 8,46
= 6,12 mm
Tinggi kaki (dedendum)
hf
2
= (1 + X
1
) m + C

k
= (1 + 0,276) 8,46 + 0,11 = 10,9 mm
9. Diameter lingkaran kepala pinion
29
dp
1
= dp + 2hk
1
cos
1

= 152,4 + 2 .10,8 cos 33,6
= 170,3 mm

10. Diameter lingkaran roda gigi
dg
2
= dg + 2hk
2
cos
2

= 228,6 + 2 . 6,12 cos 56,3
= 235,33 mm
11. Jarak dari puncak kerucut sampai puncak luar gigi untuk pinion
X
1
= (dp/2) hk
1
sin
1

= (152,4/2) 10,8 sin 33,6
= 70,26 mm


12. Jarak kerucut (R)
R = d
p
/2 sin
1

= 152,4/2 sin 33,6
= 138,5 mm
13. Pemeriksaan keamanan terhadap tegangan dan kekuatan lentur
W
t
= 60 . 10
3
. H/ dn
H = P . f
c

= 0,25 kW
W
t
= 60 . 10
3
. 0,25/3,14 . 12 . 1500
= 0,26 kN

14. Diameter puncak rata-rata dari roda gigi besar
d
av
= dg F sin
2
............................................. (Shigley hal 244)
30
= 228,6 84,67 sin 56,3
= 158,16 mm = 6,23 in
15. Kecepatan garis puncak pada puncak rata-rata
V = dav . . n/12 .............................................. (Shigley hal 175)
= 6,23 . 3,14 . 300/12
= 489,06 ft/menit
16. Faktor kecepatan
Kv = V + 50 / 50 ............................................ (Shigley hal 181)
= 56 , 489 50 / 50 +
= 0,693
17. Tegangan lentur pada roda gigi
= Wt . P/kv . F . J .......................................... (Sularso hal 242)
J = 0,22 ; untuk faktor geometri
=
3
3
10 . 22 , 0 . 67 , 84 . 693 , 0
10 . 4 , 25 / 1 . / 3 . 22 , 0

in gigi

= 0,698 kPa
18. Tegangan yang diizinkan :

a
= 4 kg/mm
2

=
2 6
10 . 1
81 , 9 4
m
kg x

= 3,924 . 10
4
kPa
Karena <
a
maka roda gigi dalam keadaan sangat aman.
B. Perencanaan Poros dan Pasak
Puli
31
D = 100 mm
I = 5
Dimana : D = diameter puli
I = reduksi puli
Maka : d = D/I .............................................. (Sularso hal. 166)
= 100/5 = 20
Sehingga : V = . d . n/(60x1000) ................. (Sularso hal. 166)
=
60000
1500 20 14 , 3 x x

= 1,57 m/s
Po =
( )
102
2 1 V F F
........................................... (Sularso hal. 171)
Dimana : Po = Daya yang direncanakan
Po = 0,25 kW
V = kecepatan
Maka : 0,25 =
( )
102
57 , 1 2 1 F F

F1-F2 = 16,24




Sabuk
Panjang sabuk (L) dipilih panjang 1016 mm
Jarak sumbu C dapat diketahui dengan menggunkan persamaan sebagai berikut :
32
C =
( )
8
8
2 2
d D b b +
............................... (Sularso hal. 170)
Dimana :
b = 2L (100 + 20) ........................................ (Sularso hal. 170)
b = 2L (100 + 20)
= 2(1016) 3,14(120)
= 2032 376,8
= 1655,2
Maka :
C =
( )
8
8
2 2
d D b b +

=
( ) ( )
8
20 100 8 2 , 1655 2 , 1655
2 2
+

= 411,85
Besarnya sudut kontak adalah :

o
o
o
168,93
411,85
20) 57(100
180
C
d) 57(D
180
=

=

169
o

Maka :
F
1
/F
2
= e
.

Dimana : = koefisien gesek = 0,2
F
1
/F
2
= e
.

F
1
/F
2
= e
0,2.169

33
F
1
/F
2
= e
33,8

F
1
= 4,78 F
2

16,24 = F
1
F
2

16,24 = (4,78 F
2
F
2
)
kg 20,54 F
kg 4,30 F
3,78
16,24
F
1
2
2
=
=
=

Sehingga jumlah sabuk yang diperlukan adalah :

u
K . P
P
N
o
d
= ....................................................... (Sularso hal. 173)

buah 1 03 , 1 N
97 , 0 x 25 , 0
25 , 0
N
~ =
=

Dengan jenis sabuk yang dipakai adalah sabuk V dengan tipe sabuk sempit 3 V.





1. Perencanaan Poros
Wt = T/r
av
........................................................ (Shigley hal. 238)
Dimana r
av
= d
av
/2
=
2
sin
1
o F dp

34
=
2
6 , 33 sin 67 , 84 4 , 152

= 52,77 mm
Wt = 811,6/52,77
= 15,4 kg
Wa = Wt tan sin ........................................ (Shigley hal. 238)
= 15,4 tan 20 sin 33,6
= 3,10 kg
Wr = Wt tan cos ...................................... (Shigley hal. 238)
= 15,4 tan 20 cos 33,6
= 4,67 kg
A
B
C
x
D
E
y
z
Wa
Wr
Wt
5 cm 9 cm 3,2 cm
Rcz
Rcy
Rby
Rcz
F1

- Momen di titik C
F1 . CD + Wr . AC + Rby . BC = Wa . AE
Rby = Wa . AE Wr . Ac F1 . CD
Rby =
9
32 64 , 18 14 67 , 4 277 , 5 10 , 3 x x x

= - 12,07 kg
35
- fy = 0
Wr + Rby + Rcy = Ftot
Rcy = 18,64 4,67 + 12,07
= 26,04 kg
Mcz = 0
Rby . BC = Wt . AC
Rbz =
9
14 . 4 , 15

= 24 kg
- Fz = 0
Rby + Rcz = Wt
Rcz = 15,4 24
= -8,6 kg
- T = 0
T = Wt . AE (dimana AE = r
av
)
= 15,4 . 52,77
= 804,96 kg.mm

Rb =
2 2
Rbz Rby +
= ( )
2 2
24 07 , 12 +
= 26,8 kg
Rc =
2 2
Rcz Rcy +
= ( ) ( )
2 2
6 , 8 04 , 26 +
36
= 25,5 kg
W =
2 2
Wr Wt +
= 16,09 kg
A B
C
D
18,46
Wr
4,67
Rby
12,07
Rcy
26,04
+
-
+
-7,4
V
Sumbu x - y
4,67
16,04
26,04 18,64
596,48 kg.mm
233,5 kg.mm
A B C D



37
Rbz = 24
Wt = 15,4
x
Sumbu x- z
+
-
C B
V
A
-8,6
15,4
Rcz = 8,6
770 kg.mm
D

Selanjutnya :
Wt = T/r
av

T = 811,6 kgmm = 70,46 lb.in
n = 2,6
M
tot
= in Ib mm kg . 93 , 69 . 63 , 804 ) 770 ( ) 5 , 233 (
2 2
= = +
Dengan perencanaan :
Bahan G 10500 AISI 1050 ditarik dingin
S
ut
= 100 kpsi
S
y
= 84 kpsi
Ka = 0,75 ......................................................... (Shigley hal. 177)
38
K
b
= 0,865
K
c
= 0,868 , faktor keandalan 95 %
K
d
= K
e
= 1
K
f
= 1,33
S
e
= 0,5 S
out
= 50 kpsi
S
e
= K
a
K
b
K
c
K
d
K
e
K
f
S
e

= 0,75.0,865.0,868.1.1.1,33.50
= 37,45 kpsi
ds = ( ) ( ) | | { }
3 / 1
2 / 1
2 2
48
e y
S M S T n + t ............ (Shigley hal. 270)
= ( ) ( ) | | { }
3 / 1
2 / 1
2
3
2
3
10 45 , 37 / 93 , 69 10 84 / 46 , 70 14 , 3 / 6 , 2 48 x x x +
= 0,43 in = 10,92 mm 11 mm

2. Perencanaan Pasak
Dalam pasak poros transmisi baja karbon AISI 1010 diroll panas
ut = B = 47.000 psi

B
= 33,06 kg/mm
2

diameter poros 11 mm
penampang pasak b x h = 3mm x 3mm
tegangan geser yang diijinkan pada pasak
ka = b/ Sfk 1 . Sfk 2 ..................................... (Sularso hal 27)
Sfk 1 = 6
Sfk 2 = 2,5 ; untuk tumbukan ringan
ka = 33,06/(6.2,5) = 2,2 kg/mm
2

39
Panjang pasak (li) berdasarkan tegangan geser pasak yang diizinkan
T = 811,6 kg.mm
F = T/r
= 2T/d
= 811,6 . 2 / 11
=147,56 kg
ka F/li . b ...................................................... (Sularso hal. 25)
2,2 147,56 / li . 3
li 22,4 mm
panjang pasak (l2) berdasarkan tekanan permukaan yang diizinkan :
Pa = 8kg / mm
2

t
1
= 2,5 mm
Pa
1
.t l
F

8 147,56 / l
2
. 2,5
l
2
7,4 mm
Maka dapat diambil ketentuan
a. Ukuran pasak = b x h = 5 x 5 (mm)
b. Lebar pasak adalah = 5 mm
c. Panjang pasak yang dipakai adalah L = 15 mm
L
k
/d
s
= 13/11 = 1,2 (0,75 < 1,36 < 1,5 adalah baik)



40
C. Perencanaan Bantalan
Dalam perencanaan ini jenis bantalan yang digunakan yaitu bantalan gelinding bola tunggal.
1. Bantalan pada titik B
Beban ekivalen dinamis (Pr)
Pr = XVFr + Yfa ............................................. (Sularso hal. 135)
Dimana : Fr = beban radial = 24,4 kg
Fa = beban aksial = 3,10 kg
X = 1 ; V = 1 ; Y = 0
e Fa / V. Fr .................................................. (Sularso hal. 135)
= 3,10 /1 . 24,4
= 0,13
Pr = 1 . 1 . 24,4 + 0,310
Pr = 24,4 kg
Umur bantalan : L = 60 . n2 . Lh ..................... (Sularso hal. 136)
Dimana : Lh = 5 x 365
= 1825 jam
Maka L = 60. 450 . 1825
= 49,275 . 10
6
rev
C/Pr = L
1/3

C = Pr.L
1/3

= 24,4(49,275)
1/3

= 89,45 kg
2. Bantalan di titik C
Beban ekvivalen dinamis (Pr)
41
Pr = XVFr + Yfa
Dimana : Fr = beban radial = 13,6 kg
Fa = beban aksial = 3,10 kg
X = 1 ; V = 1 ; Y = 0
e Fa/VFr = 3,10/13,6.1 = 0,227
Pr = 1.1.13,6 + 0.3,10
= 13,6 kg
Umur bantalan : L = 60.n
2
. Lh
Dimana : Lh = 5 x 365 = 1825 jam
Maka : L = 60.450.1825 = 49,275. 10
6
rev
C / Pr = L
1/3

C = Pr. L
1/3
= (49,275)
1/3
.13,6
C = 49,85 kg











42
BAB IV
KESIMPULAN

Berdasarkan hasil perhitungan pada bab-bab sebelumnya, maka dapat ditarik beberapa
kesimpulan mengenai ukuran bagian-bagian roda gigi pada mesin gerinda tangan , yaitu sebagai
berikut :
1. Alat penggerak
Daya motor = 0,25 kW
Putaran motor = 1500 rpm
Reduksi transmisi sabuk = 5
Reduksi transmisi roda gigi = 1,5


2. Roda gigi kerucut
Jumlah roda gigi (gear) = 27 gigi
Jumlah roda gigi (pinion) = 18 gigi
Modul = 8,46 mm
Bahan roda gigi = FC 18
Kekuatan tegangan izin = 3,924.10
4
kPa

3. Poros
Bahan poros = G 10500 AISI 1050 ditarik dingin
Panjang poros = 172 mm
Diameter poros = 11 mm
4. Pasak
43
Penampang pasak = 5 x 5 (mm)
Panjang pasak = 15 mm
Kedalaman pada poros = 3 mm
Kedalaman pada naf = 2 mm

5. Bantalan
Bahan bantalan = JIS 6001
Umur bantalan = 49,275 , 10
6
rev
Beban dinamis = 69,65 kg















44
DAFTAR PUSTAKA




1. Shigley, J.E dan LD. Mitchell, Perencanaan Teknik Mesin, Jilid 2, Edisi
Keempat, Erlangga, Jakarta, 1984.

2. Sularso, Ir, MSME dan K. Suga, Dasar Perencanaan Dan Pemilihan Elemen
Mesin, Cetakan Kesembilan, Pradnya Paramita, Jakarta, 1997.

3. Daryanto, Drs, Pengetahuan Dasar Teknik, Cetakan Pertama, Bina Aksara,
Jakarta, 1988.


















45

LAMPIRAN