Bombas Centrifugas

GUA DIDCTICA DE ESTUDIO MATENIMIENTO DE BOMBAS CENTRIFUGAS Carrera de Tecnologa en Petrleos Sistema de Educacin a Distancia
UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL SISTEMA DE EDUCACIN A DISTANCIA CARRERA DE TECNOLOGA EN PETRLEOS
GUA DE ESTUDIOS DE LA ASIGNATURA
Mantenimiento de Bombas Centrfugas
PERIODO:
SEPTIEMBRE 2005 - FEBRERO 2006
DATOS PRELIMINARES
DE LA ASIGNATURA MATERIA: AREA: BIBLIOGRAFA:
SANDOW LEN, BALL MARTIN. Divisin de Entrenamiento, Howel Corporation. (2da. Edicin). API (1964-66) Eugene Gambril, American Oil Co. KARASSIK I, KRUTZSCH W, FRASER W. Pump Handbook. (2da. Edicin). 1985. McGraw Hill Book Company. MARKS. Manual del Ingeniero Mecnico. (8va edicin). 2003. McGraw Hill. COLLAZO JAVIER. Diccionario Enciclopdico de Trminos Tcnicos. (10ma edicin). 1992. McGraw Hill
MENAUGHTON KENNETCH. Bombas: Seleccin y Mantenimiento. McGraw Hill. Mxico 1890. GOULDS PUMPS COMPANY. Centrifugal Pump Fundamentals, Section TECH-A http://descom.jmc.utfsm.cl/sgeywitz/PIPING/Dimensionado%20de%20bombas.htm
Mantenimiento de Bombas Centrfugas Petrleos
http://www.doschivos.com/trabajos/Tecnologia/720.htm http://www.dliengineering.com/vibman-spanish/glennespanol-toc.htm
Nmero de horas programadas para el estudio de esta materia: Una semana por cada capitulo.
DEL TUTOR NOMBRE: TITULO: EXPERIENCIA:

CEPE - REFINERA ESTATAL DE ESMERALDAS Inspeccin tcnica, Departamento de Ingeniera, Planificacin del Mantenimiento, Materiales y control de Bodegas en el Departamento de Abastecimientos. De 1987 a 1995. PETROINDUSTRIAL - COMPLEJO INDUSTRIAL SHUSHUFINDI De 1995 a 1996 PETROINDUSTRIAL - MATRIZ - QUITO De 1997 a la fecha.
Byron O. Torres G. Ingeniero Mecnico MBA
NMEROS TELEFNICOS:
OFICINA: 022560858 CASA: 022891422 MVIL: 098235381
CORREO ELECTRNICO:
btorres@petroindustrial.com.ec
HORARIO SEMANAL DE TUTORA PRESENCIAL:

Sbados de 9H00 a 12H00
Introduccin.En la asignatura de Mantenimiento de Bombas Centrfugas, de la Carrera de Tecnologa de Petrleos de la Universidad Tecnolgica Equinoccial UTE - Sistema de Educacin a Distancia, se va ha fortalecer sus conocimientos prcticos con el respaldo de la parte terica que es la que se estudiar. De haber la necesidad, el asesoramiento respectivo de esta materia lo podr recibir en forma presencial de acuerdo al horario de tutoras de la carrera, as como tambin va telefnica o correo electrnico de acuerdo a los requerimientos de la materia y las necesidades que ustedes encuentren en el desarrollo de esta gua. Este es un mtodo de estudios que requerir mucho de su deseo de aprender y nuestra participacin como institucin es coadyuvar esfuerzos a fin de que con la ayuda tutorial logremos el objetivo trazado en esta materia.
Informacin de la Asignatura
1. UTILIDAD PRCTICA DE LA MATERIA El propsito de esta materia es proporcionarle al estudiante, en primera instancia conocimientos generales sobre bombas centrfugas, para luego darle a conocer mtodos de la mas reciente tecnologa de mantenimiento de maquinaria para tcnicos que estn trabajando en estas reas, para lo cual es necesario estudiar los principios de la teora de vibraciones, y el anlisis de las mismas, aplicadas a la determinacin de las caractersticas de operacin de las mquinas y sus deficiencias. En la asignatura denominada Mantenimiento de Bombas Centrfugas para su correcta comprensin se requiere que conforme se avance en el tratamiento, usted vaya desarrollando herramientas necesarias para el complemento de la materia. Usted deber sentir con este estudio la necesidad de pensar, imaginar, crear conceptos que permitan tomar las correspondientes decisiones en mejora del desarrollo de su empresa y el conocimiento de sus equipos a manejar. Debe estudiar todos y cada uno de los contenidos del texto bsico seleccionado para esta asignatura y respaldar su aprendizaje con consultas en manuales y bibliografa alterna disponible en cada rea correspondiente de trabajo, esto afianzar en mayor forma sus conocimientos. Seor estudiante tenga en cuenta que, solo trabajando mucho y de manera continua, es la nica forma de comprender un tema tan especial como este. Los contenidos de esta asignatura, se han dividido en cuatro captulos los cuales debern ser desarrollados por el estudiante para ser evaluados en las pruebas respectivas en los dos perodos, estos son los siguientes en su orden: Generalidades, mantenimiento de bombas centrfugas, introduccin al fenmeno de las vibraciones y monitoreo de vibracin en mquinas. Esto implica que el estudiante deber tener conocimientos bsicos relacionados con esta rea, haber manejado instrumentos o tener una relacin directa con los mismos en reas inherentes a su aplicacin, servicio o mantenimiento.
Orientaciones para el Estudio

Para que el estudio resulte significativo, el alumno debe aprender a estudiar por si mismo, es importante que se imponga un horario mnimo para su estudio. Las orientaciones dadas son referencias que conducen al logro de las metas propuestas, es necesario poner en juego todas sus capacidades, habilidades, destrezas e iniciativas personales. Su compromiso es emprender un estudio serio y ponderado de esta asignatura. A continuacin le sugerimos algunas estrategias de estudio trabajo. Lea comprensivamente todos los contenidos Subraye en el proceso las ideas principales y con otro color las ideas secundarias Observar y analizar detenidamente los grficos Al terminar cada tema, elaborar fichas, las cuales resuman acertadamente el tema, para lo cual se sugiere utilizar, cuadros, mapas conceptuales, grficos estructurados, que ayuden a su estudio. Correlacionar los fundamentos tericos con la prctica. Resolver las auto evaluaciones propuestas una vez que ha terminado el tema, hgalo sin revisar el texto, con el fin de medir sus conocimientos; si sus respuestas no son correctas, se sugiere revisar nuevamente el tema. RESUMEN DE CADA CAPTULO ACTIVIDADES RECOMENDADAS EN CADA TEM AUTO EVALUACIONES PARA CADA CAPITULO PRIMER TRABAJO Y EVALUACIN A DISTANCIA SEGUNDO TRABAJO Y EVALUACIN A DISTANCIA 2. OBJETIVO GENERAL a. b. c. d. e. Hacer un repaso general acerca de las bombas centrifugas. Plantear un enfoque moderno del mantenimiento de equipo rotativo. Introduccin al anlisis de los fenmenos del anlisis de las vibraciones. Monitoreo de las vibraciones en las maquinas rotativas. Estimacin de la gravedad de la vibracin.
3. OBJETIVOS ESPECIFICOS a. Hacer una revisin de aspectos generales de las bombas centrfugas, sobre todo aquellos que influyen en un mantenimiento adecuado, como: conocer que tipo de bombas centrfugas existen; principios tcnicos de operacin; procedimientos de arranque y parada; fenmenos de cavitacin. b. Anlisis de los tipos de mantenimiento que se establecen en las industrias, los avances tecnolgicos y mejoras en las aplicaciones de mantenimiento y las ventajas de establecer un mantenimiento proactivo en los equipos. c. En el capitulo # 3 se hace una revisin del fenmeno de las vibraciones, unidades de vibracin, estructuras metlicas y las frecuencias naturales, anlisis de frecuencias, transductores de vibracin, anlisis del espectro.
d. Realizar un anlisis del monitoreo de vibracin en maquinas, ubicacin de los puntos de prueba, orientacin de los sensores de vibracin, calentamiento de las maquinas, espectro de referencia y comparacin y evaluacin, aplicaciones practicas, anlisis de vibracin manual, desalineacin, fuentes de vibracin, estimacin de la gravedad de la vibracin. 4. ESTRUCTURA DEL TEXTO GUIA El mdulo se ha dividido en cuatro captulos, CADA UNO DEBE SER ESTUDIADO EN UNA SEMANA, LO QUE EQUIVALE A UN TOTAL DE 4 SEMANAS. PRIMERA SEMANA SEGUNDA SEMANA TERCERA SEMANA CUARTA SEMANA Captulo I Captulo II Captulo III. Captulo IV
SEMANA DE RECUPERACIN la ultima luego de los 4 exmenes y tutoras LOS TRABAJOS DEBERAN SER ENTREGADOS COMO REQUISITO PARA PRESENTARSE AL EXAMEN CORRESPONDIENTE. SE PODRA ENTREGAR EL TRABAJO Y DAR EL EXAMEN MAXIMO DOS SEMANAS LUEGO DE LA FECHA CORRESPONDIENTE. 5. ESTRUCTURA DE LAS UNIDADES DE ESTUDIO a) La presente gua est compuesta por cuatro (4) CAPTULOS DE ESTUDIO que sern desarrolladas en dos perodos. (Las Unidades 1 y 2 primer perodo; las Unidades 3 y 4 segundo perodo). b) Al inicio del desarrollo terico de la materia se cuenta con el APNDICE en el cual se especifica cada CAPTULO DE ESTUDIO con los TEMAS Y SUBTEMAS a tratar. c) En cada CAPTULO DE ESTUDIO consta una ACTIVIDAD DE APRENDIZAJE la misma que permite poner en prctica los conocimientos obtenidos con la lectura comprensiva del material sugerido en cada unidad. Tiene estrecha relacin con los temas tratados. Evala el aprendizaje en funcin de los objetivos propuestos. Y contiene preguntas de reflexin, anlisis, sntesis, de aporte personal, de conclusiones y de toma de decisiones fundamentalmente Tomando en cuenta que son cuatro (4) CAPTULOS DE ESTUDIO a ser analizadas en dos perodos, stas incluyen las ACTIVIDADES DE APRENDIZAJE constantes en cada una de ellas, cuyo desarrollo se constituye en un indicador de su desempeo de los temas abordados, mismas que debern entregarse oportunamente en las fechas determinadas en la programacin respectiva. En ste punto es necesario resaltar, que la metodologa utilizada para la resolucin de las cuatro (4) Actividades de Aprendizaje se basa en primer lugar, en el conocimiento terico, resultado de una lectura comprensiva y analtica, para luego desarrollar la aplicacin prctica de cada uno de los temas. Cabe sealar, que para realizar las Actividades de Aprendizaje de sta materia es importante que se familiarice con las tcnicas de sntesis e interpretacin de informacin, tales como: cuadros sinpticos,
diagramas, mapas conceptuales, mapas mentales. Si usted no recuerda ste tipo de herramientas, solicite mi asesora a fin actualizar sus conocimientos y poder hablar el mismo lenguaje tcnico que facilite su estudio con buenos resultados. 6. FORMA DE EVALUACION Es recomendable que para facilitar su evaluacin no altere el contenido de las preguntas y mantenga la misma numeracin secuencial de stas. Cabe sealar, que siendo usted el protagonista de su formacin, sta gua de estudio que est desarrollada de una manera programada y secuencial, le facilitar el anlisis y estudio terico y la aplicacin prctica correspondiente, con sujecin a las instrucciones de cada unidad temtica y cumpliendo las actividades acadmicas de una manera oportuna, clara y tcnica. La evaluacin global de todos estos trabajos equivale a un 40% de la nota global, el 60% corresponder a las evaluaciones presnciales que usted deber rendir al final de cada captulo, es decir al fin de cada semana. La nota correspondiente se dividir para los trabajos prcticos que se presentes idnticos, a menos que sean trabajos grupales. EXAMENES Y TRABAJOS DE SUSPENSION ULTIMA SEMANA DEL MODULO
BOMBAS CENTRIFUGAS
APNDICE
1. CAPITULO I. Generalidades 1.1 Introduccin 1.2 BOMBAS: Principio y Funcionamiento 1.3 Clasificacin de Bombas 1.3.1 Bombas de Rotor Mltiple 1.3.2 Tipos de Bombas Reciprocantes 1.3.3 BOMBAS CENTRFUGAS 1.3.3.1 Formas del Rodete 1.3.3.2 Clasificacin Segn el Tipo de Succin 1.3.3.3. Clasificacin Segn el Numero de Impulsores Empleados 1.3.3.4 Clasificacin Segn la Trayectoria del Lquido en el Impulsor 1.3.3.5. Formas de Colocacin de las Bombas 1.3.3.6 Clasificacin Segn la Carcaza 1.3.3.7 Variantes Constructivas de las Bombas 1.3.3.8 Acoplamiento de Ejes 1.3.3.9 Principios Tcnicos de Operacin de las Bombas Centrfugas 1.3.3.10 Operacin de Bombas Centrfugas con Flujos Reducidos 1.3.3.11 Cebado 1.3.3.12 Calentamiento 1.3.3.13 Montaje de impulsores 1.3.3.14 Bombas de doble cubierta 1.3.3.15 Verificaciones finales antes del arranque 1.3.3.16 Procedimientos de arranque y parada 1.3.3.17 Servicios auxiliares en bombas de repuesto 1.3.3.18 Reglas generales para la operacin de bombas 1.3.3.18.1 Estrangulacin de la succin de la bomba 1.3.3.19 Mtodos para Reducir el Empuje Axial 1.3.3.20 CAVITACION 1.3.3.21 La cabeza en una bomba centrfuga 1.3.3.22 La eficiencia 1.3.3.23 La velocidad especfica 1.3.3.24 CONCLUSIONES 2 2.1 2.2.1 2.2.2 2.2.3 2.3 CAPITULO II. MANTENIMIENTO DE BOMBAS CENTRFUGAS Introduccin Metas de programas de Mantenimiento Panorama Histrico Donde estamos el da de hoy? Componentes de un Programa de Mantenimiento
2.3.1 2.3.2 2.3.3 2.3.4 2.3.4.1 2.3.4.2 2.4 2.4.1 2.4.2 3 3.1 3.2 3.3 3.4 3.5 3.6 3.7 3.8 3.9 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 3.20 3.21.1 3.21.2 3.21.3 3.21.4 3.21.5 3.21.6 3.22.1 3.22.1.1 3.22.1.2 3.22.1.3 3.23 3.23.1 3.23.2 3.23.2.1 3.23.2.2
Mantenimiento: Funcionar - hasta - Fallar Mantenimiento peridico preventivo. Mantenimiento predictivo Mantenimiento Pro Activo Alineacin de Precisin Instalaciones nuevas Estudio de casos Coeficiente de Mrito Fallas de Mquinas Especficas CAPITULO III. Introduccin al Fenmeno Vibracin Que es Vibracin? Movimiento Armnico Sencillo Ecuaciones de movimiento Dinmica de Sistemas Mecnicos Medicin de Amplitud de Vibracin El Concepto de Fase Unidades de Vibracin Resumen de Unidades de Amplitud Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin Consideraciones acerca de la Energa y la Fuerza Estructuras Mecnicas Frecuencias Naturales Resonancia Sistemas Lineales y No Lineales Definicin de linealidad. No linealidades en Sistemas No linealidades en Mquinas rotativas Anlisis de Frecuencia Porque llevar a cabo un Anlisis de Frecuencia? Como hacer un Anlisis de Frecuencia Seales Estacionarias Seales Deterministas Seales no estacionarias Ejemplos de algunas Ondas y sus Espectros Efectos de Modulacin Pulsos Transductores de vibracin El Sensor de Proximidad El Sensor de Velocidad. El Acelermetro El analizador TRF Fondo Anlisis de Espectro Formas de la Transformada de Fourier La Serie de Fourier
3.23.2.3 3.23.2.4 3.23.2.5 3.23.2.6 3.23.2.7 3.23.2.8 3.23.2.9 3.23.2.10 3.23.2.11 3.23.2.12 3.23.2.13 3.23.2.14 3.23.2.15 4 4.1 4.2 4.3 4.3.1 4.3.2 4.3.3 4.3.4 4.3.5 4.3.6 4.3.7 4.3.8 4.3.9 4.3.10 4.4 4.4.1 4.4.2 4.4.3 4.4.4 4.4.4.1 4.4.4.2 4.4.5 4.4.6 4.4.7 4.4.8 4.5 4.5.1 4.5.2 4.6 4.7 4.7.1
Los Coeficientes de Fourier La Transformada Integral de Fourier La Transformada Discrecional de Fourier La Transformada Rpida de Fourier Conversin de Anlogo a Digital Formacin de aliases Fugas La Ventana Hanning Proceso de Traslape El Efecto de Palizada Promediando Promediando en Tiempo Sncrono. Trampas en la TRF CAPITULO IV. Monitoreo de Vibracin en Mquinas Introduccin Historia del anlisis de vibracin y su uso en el mantenimiento de maquinaria Aspectos Prcticos en la Medicin de Vibracin Ubicacin de los Puntos de Prueba Orientacin de los Sensores de Vibracin Mediciones Triaxiales Ejemplos de Orientacin. Bloques de Montaje para Sensores - "Bloqueo" Estrategias de Pruebas para Inspecciones de Vibracin Condiciones de Prueba Condiciones de operacin Calentamiento Inspeccin Visual El Concepto de Comparacin de Espectros Parmetros de Medicin de Vibracin Programa de Pruebas de Maquinaria Elaborar Tendencias El Espectro de Referencia Seales de Vibraciones Promediadas La Mscara del Espectro Frecuencias Forzadas El Eje de Frecuencias Normalizacin de orden La Evaluacin de Espectros de Vibracin de Maquinaria Anlisis en el Dominio del Tiempo La Forma de Onda vs. el Espectro Que Podemos Aprender de la Forma de Onda? Promedio en Tiempo Sncrono Aplicaciones Prcticas Reduccin de ruido extrao
4.7.1.1 4.7.1.2 4.7.1.3 4.7.2 4.8 4.8.1 4.9 4.9.1 4.9.2 4.10 4.10.1 4.10.2 4.11 4.11.1 4.11.2 4.11.2.1 4.11.2.2 4.11.3 4.11.3.1 4.12 4.12.1 4.12.1.1 4.12.1.2 4.12.1.3 4.12.1.3.1 4.12.1.3.2 4.13 4.13.1 4.13.1.1 4.13.1.2 4.13.1.3 4.13.1.3.1 4.13.1.3.2 4.13.1.3.3 4.14 4.14.1 4.14.2 4.14.3 4.14.4 4.14.5 4.14.6 4.15 4.15.1 4.15.2 4.15.3 4.15.4
Ambientes ruidosos Excitacin de la Frecuencia de Lnea Mquinas activadas por bandas Cajas de Engranes Anlisis Cepstro Terminologa Cepstro Propiedades Estadsticas de Seales de Vibracin Probabilidad de la Distribucin de Amplitudes Kurtosis Demodulacin de Amplitud Modulacin de Amplitud en seales de Vibracin en Mquinas Demodulacin de Amplitud Aplicada al Anlisis de Rodamientos Anlisis Fundamental de Causas de Fallas Definiciones Tcnicas AFCF Medicin de Fase El Espectro Cruzado Mobilidad de rodamiento Formas de flexin en Operacin Anlisis de Vibracin Manual Pasos iniciales La Gua para Pruebas y Anlisis de Vibracin Anlisis de Espectros Paso a Paso Identificar el pico de Primer Orden (1x) Mquina con un Eje Mquina de Ejes Mltiples Diagnstico de Mquinas Desbalanceo Calcular la fuerza de desbalanceo Desbalanceo de par de Fuerzas Gravedad de Desbalanceo Desbalanceo en mquinas montadas verticalmente Desbalanceo en mquinas sobresalientes Fuentes de Desbalanceo Desalineacin Desalineacin paralela Desalineacin Angular Desalineacin General Efectos de la Temperatura en la Alineacin Causas de Desalineacin Eje flexionado Chumaceras Remolino de aceite (Oil Whirl) Latigazo de aceite Holgura de rodamiento Rodamientos de Empuje
4.16 Rodamientos con Elementos rodantes 4.16.1 Desgaste en Rodamientos con elementos rodantes 4.16.2 Bandas Laterales 4.16.3 Rodamientos con Elementos rodantes Desalineados (Chuecos) 4.16.4 Holgura de rodamientos con elementos rodantes 4.16.5 Holgura mecnica 4.16.6 Holgura rotativa 4.16.6.1 Holgura no rotativa 4.16.7 Vibracin Inducida Elctricamente 4.16.7.1 Motores elctricos a Corriente Alterna (CA) 4.16.7.2 Motores sncronos 4.16.7.3 Motores a Induccin 4.16.8 Fuentes de Vibracin 4.16.8.1 Vibracin relacionada con el Deslizamiento 4.16.8.2 Frecuencia de Paso de Ranuras 4.16.8.3 Lminas en corto 4.16.9 Fuentes mecnicas de Vibracin en Motores 4.16.9.1 Flexin termal del Rotor 4.16.9.2 Excentricidad en el espacio de Aire 4.16.9.3 Holgura en el Rotor 4.16.9.4 Rotor excntrico 4.16.9.5 Holgura en enrollamientos 4.16.10 Problemas de Barra del Rotor 4.16.11 Monitoreo de la Barra del Rotor por Anlisis de la Corriente del Motor 4.16.12 Motores C. D. 4.17 TURBINAS 4.17.1 Diagnsticos de Turbina 4.18 BOMBAS 4.18.1 Bombas centrfugas 4.19 Tablas de Resumen Diagnstico 4.19.1 Desbalanceo 4.19.2 Desalineacin 4.19.3 Ejes con Flexin 4.19.4 Problemas de Rodamientos con Gorrones 4.19.5 Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes 4.19.6 Holgura Mecnica 4.19.7 Problemas de Motor Elctrico 4.19.8 Problemas de Bomba 4.19.9 Problemas de Turbinas 4.19.10 Problemas de Ventiladores 4.19.11 Problemas de Compresor 4.19.12 Problemas de Bandas 4.19.13 Problemas de engranes 4.20 ESTIMACION DE LA GRAVEDAD DE LA VIBRACION 4.20.1 Niveles de Vibracin absolutos
4.20.1.1 4.20.1.2 4.20.1.3 4.20.1.4 4.20.1.5 4.21
Tabla Rathbone Norma ISO 2372 MIL-STD-167-1 y MIL-STD-167-2 Especificacin Tcnica NAVSEA S 9073 - AX SPN 010/MVA Normas Comerciales (Tabla DLI de Gravedad de Vibracin en Maquinaria) GLOSARIO
1. 1.1
CAPITULO I. Generalidades
INTRODUCCIN
Las bombas son de gran importancia en el traslado de fluidos, debido a su capacidad de producir vaco, con lo cual se puede empujar el fluido hacia donde se desee transportar. Existe una infinidad de bombas las cuales tienen distintas funciones, todo depende del tipo de fluido, de la temperatura a la cual se va a transportar y la presin que soportar. As surgen las bombas centrfugas que fundamentalmente son mquinas de gran velocidad en comparacin con las de movimiento alternativo, rotativas o de desplazamiento. Funciona a altas velocidades, acopladas directamente al motor de accionamiento, con lo que consigue que las prdidas por transmisin sean mnimas. Una bomba o una mquina soplante centrfuga consta esencialmente de uno o ms rodetes provistos de alabes, montados sobre un rbol giratorio y cerrados en el interior de una cmara de presin denominada cubierta o carcaza. 1.2 BOMBAS
Principio y Funcionamiento: Un equipo de bombeo es un transformador de energa, mecnica que puede proceder de un motor elctrico, trmico, etc. Y la convierte en energa, que un fluido adquiere en forma de presin, de posicin y de velocidad. As se tendrn bombas que funcionen para cambiar la posicin de cierto fluido. Por ejemplo la bomba de pozo profundo, que adiciona energa para que el agua del sub-suelo se eleve a la superficie. Un ejemplo de bombas que adicionan energa de presin sera una bomba en un oleoducto, en donde las cotas de altura as como los dimetros de tuberas y consecuentemente las velocidades fuesen iguales, en tanto que la presiones fuesen iguales, la presin es incrementada para poder vencer las perdidas de friccin que se tuviesen en la conduccin. Existen bombas que trabajan con presiones y alturas iguales que nicamente adicionan energa de velocidad. Sin embargo a este respecto hay muchas confusiones en los trminos presin y velocidad por la acepcin que llevan implcita de las expresiones fuerza-tiempo. En la mayora de las aplicaciones de energa conferida por la bomba es una mezcla de las tres. Las cuales se comportan de acuerdo con las ecuaciones fundamentales de Bernoulli de la mecnica de fluidos. Lo inverso a lo que sucede en una bomba se tiene en la turbina, la cual transforma en sus diferentes componentes la energa de un fluido citadas en energa mecnica. Para una mayor claridad, buscando una analoga con las mquinas elctricas, y para el caso especfico del agua, una bomba sera un generador hidrulico, en tanto que una turbina sera un motor hidrulico. Normalmente un generador hidrulico (bomba) es accionado por un motor elctrico, trmico, etc. mientras que un motor hidrulico (turbina) acciona un generador elctrico.
Tratndose de fluidos compresibles el generador suele llamarse compresor y el motor puede ser una turbina de aire, gas o simplemente un motor trmico. Antes de conocer los fundamentos de operacin de las bombas es necesario distinguir las diferentes clases de bombas que existen, y para esto la clasificacin dada por el Hidraulic Institute de EE.UU. (1984) parece ser la ms adecuada. Existe una diversidad de clasificacin de bombas que ocasionalmente puede causar confusin al intentar ubicarlas dentro de un cierto tipo, clave u otra distincin, sin embargo la ms adecuada para propsitos de este trabajo es la proporcionada por el instituto de Hidrulica de los. EE.UU. Esta clasificacin toma en cuenta la forma cmo el fluido se desplaza dentro de los elementos de la bomba, as para aquellos en los que el fluido se desplaza a presin dentro de una carcaza cerrada, como resultados del movimiento suavizada de un pistn o embolo, se le denomina bombas de desplazamiento positivo, mientras que las bombas en las cuales el fluido es desplazado por el movimiento circular de uno o varios impulsores provistos de alabe, se les denomina Bombas Centrifugas y es en el presente trabajo a estas ltimas a las que se har referencia. 1.3 CLASIFICACION DE BOMBAS
La clasificacin anterior parece ser la ms adecuada sin embargo, puede ser til conocer dentro de esta clasificacin algunas caractersticas o situaciones que ayudara a seleccionar la bomba ms adecuada. Si por ejemplo ests pueden ser clasificadas de la siguiente manera; segn el sistema donde funcionarn o la forma fsica de ella. Para la primera clasificacin que es conocer el sistema donde la bomba tendr su funcionamiento. Consiste en saber si la bomba succionara del recipiente y con alturas variables o si la bomba se instalar en un sumidero o en una fosa. As mismo en necesario el liquido que la bomba manejar: si con voltiles, viscosos, calientes o pastas aguadas, que as se manejar el concepto de densidad y partculas que la bomba pueda impulsar. Respecto a la forma fsica de la bomba se debe tener en cuenta que existen bombas de eje horizontal o vertical, ambas de empujes centros o de desplazamiento positivo, baja o alta velocidad, tambin la especificacin de los materiales deben ser compatibles con los lquidos que se bombearn. Una practica comn es definir la capacidad de una bomba con el nmero adimensional llamado velocidad especfica, que se describe posteriormente que es funcin del nmero de revoluciones a las que giren sus partes rotatorias, de esta forma puede ser de alta o baja velocidad. 1.3.1 BOMBAS DE ROTOR MLTIPLE: Dentro de esta clase de bombas se encuentran las siguientes: Tornillo Lbulo Bloque de Vaivn Mucho de este tipo de bombas tendrn funcionamiento adecuado durante largo tiempo cuando bombean lquido; la descarga neta de lquido se reducir mucho si una parte del caudal, dentro de la bomba, es una mezcla de gas y liquido o de aire y liquido. Por ello siempre es necesario asegurar una
presin o carga adecuada de succin para que la bomba se llene por completo con lquido y funcione sin cavitacin. 1.3.2 TIPOS DE BOMBAS RECIPROCANTES: Existen bsicamente dos tipos: de accin directa, movidas por vapor y las bombas de potencia. Existen muchas modificaciones de los diseos bsicos, construidas para servicios especficos en diferentes campos algunas se clasifican como bombas rotatorias por los fabricantes, aunque en realidad utilizan el movimiento recprocamente de pistones o mbolos para asegurar la accin de bombeo. La clasificacin de estas es: Pistn Embolo Diafragma
1.3.3 BOMBAS CENTRIFUGAS CLASES, TIPOS Y COMPONENTES PRINCIPALES: Las bombas centrifugas se fabrican en dos tipos: horizontales y el verticales. Las bombas horizontales tienen un propulsor vertical conectado a un eje horizontal. La bomba de tipo vertical consta de un propulsor horizontal conectado a un eje vertical. La bomba centrifuga funciona bajo el principio de la centrifugacin, en estas bombas el motor o cualquier otro medio que las accione hace girar una hlice con las aspas sumergidas en agua o liquido y encerradas en un estuche. El agua penetra en la caja e inmediatamente en el flujo del centro de dicho impulsor hacia los bordes del mismo o a la parte exterior de la caja donde se eleva con rapidez la presin de la carga. Para aligerar esta presin, el agua escapa por el tubo de salida. La bomba centrifuga no funciona hasta que la caja queda totalmente llena de agua o cebada. Tanto las verticales como las horizontales succionan liquido dentro de sus propulsores, por lo que deben ser instaladas a solo unos cuatro metros sobre la superficie del liquido. En estas condiciones el tipo vertical tiene mayor ventaja, porque puede bajarse a la profundidad del nivel del lquido a bombear y el eje vertical es lanzado a la superficie donde est el motor. La bomba centrifuga se limita al bombeo en los depsitos de agua, lagos o pozos poco profundos, donde la succin no es mayor que 6 metros. La bomba centrifuga horizontal es la ms usada, cuesta menos, es fcil de instalar y es ms accesible para su inspeccin y mantenimiento, sin embargo, requiere mayor espacio que la bomba de tipo vertical. En la siguiente figura se muestra una bomba horizontal tpica.
Figura 1. SECCIN TRANSVERSAL DE UNA BOMBA CENTRIFUGA HORIZONTAL Existen varias formas de clasificar las bombas centrifugas y entre ellas se tienen las siguientes: 1.3.3.1 FORMAS DEL RODETE Rodete de alabes Para la impulsin de medios limpios se utilizan bombas centrfugas equipadas con rodete normal. Comenzando con el de tipo radial y segn aumenta el caudal deseado, pasando por el tipo radial el semiaxial, se llega hasta la aplicacin del rodete axial para grandes caudales con pequeas alturas de impulsin.
Rodete ) radial
Rodete semiaxial ) cerrado
Rodete semiaxial abierto
Rodete semiaxial ) cerrado, de doble entrada
Rodete axial
*) No se representa el corte del alabe. **) Es posible tambin emplear rodete monocanal con estrechamiento mnimo, para mejorar el rendimiento de la bomba. Rodetes de canal Para impulsar medios contaminados acompaados de slidos se utilizan rodetes de paso amplio como el de tipo monocanal que no presenta estrechamiento alguno desde la entrada hasta la salida ( llamado de paso esferoidal)
Rodete monocanal ) cerrado
Rodete bicanal ) cerrado
Rodete tricanal ) cerrado
Rodetes de alabes especiales Para lquidos contaminados con contenido de gas
Rodete abierto de tres alabes
Rodete de paso integral, tambin llamado rodete desplazado o retrado.
Rodete estrella De modo predominante en bombas centrfugas autoaspirantes para lquidos limpios.
Rodete estrella para bomba de canal lateral
Rodete perifrico Para medios limpios, pequeos caudales y elevadas alturas de impulsin.
Rodete perifrico
1.3.3.2
CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SUCCIN:
Los cuales pueden ser: Simple succin Doble succin Las bombas de simple succin admiten agua solo por un lado del impulsor, mientras que las de doble succin lo hacen por ambos lados. Las bombas de doble succin lo hacen por ambos lados. Hay que anotar que las bombas de doble succin funcionan como si existieran doble (dos) impulsores, uno en contra posicin del otro y esto elimina el problema de empuje axial. Otra ventaja es la seguridad con la que trabajan frente a la cavitacin, ya que el rea de admisin del agua es superior a las de las bombas de simple succin. 1.3.3.3. CLASIFICACIN SEGN DEL NMERO DE IMPULSORES EMPLEADOS:
Bombas de una fase Bombas de mltiples fases Las bombas de una sola fase son las que la carga o altura manomtrica total obtenida es proporcionada por un nico impulsor. Ahora la bomba de mltiples fases alcanza su altura manomtrica o carga con dos o ms impulsores, actuando en serie en una misma carcaza y un nico eje, es por esto que las bombas de mltiples fases es utilizada en cargas manomtricas muy altas. 1.3.3.4 CLASIFICACIN SEGN LA TRAYECTORIA DEL LQUIDO EN EL IMPULSOR:
Bombas de flujo Radial En este tipo de bomba el lquido penetra al impulsor en direccin paralela al eje de la bomba y sale en direccin perpendicular al eje del impulsor. Las cargas manomtricas a manejar son altas. Bombas de flujo Axial Aqu el lquido penetra axialmente en el impulsor y su salida es en la misma direccin, es utilizada para cargas manomtricas bajas.
Bombas de flujo Mixto El flujo penetra axialmente en el impulsor y sale en una direccin intermedia entre radial y axial, las cargas manomtricas manejadas son medias. 1.3.3.5. FORMAS DE COLOCACIN DE LAS BOMBAS El modo de montaje de una bomba se determina por la posicin de su eje Direccin del eje, horizontal o vertical, la posicin de sus patas, abajo o a la altura del eje, la posicin de la mquina de accionamiento la distribucin de pesos de bomba y mquina de accionamiento (vase fig. 36 y 37)
1.3.3.6
CLASIFICACIN SEGN LA CARCAZA:
Bombas con Carcaza Tipo Voluta. La carcaza en este tipo de bombas es de voluta o espiral y no tienen paletas difusoras como se ve en la figura que sigue:
Figura 7. Bombas con Carcaza Tipo Voluta
La voluta recibe el lquido que sale del impulsor y transforma la mayor parte de la energa cintica en energa de presin. El rea de la seccin transversal de la voluta aumenta progresivamente en el arco de 360 descrito en torno al impulsor. Debido a que la voluta no es simtrica existe un des-balance de presiones a lo largo de la misma, lo cual origina una fuerza radial muy considerable en caso de que la bomba trabajara fuera del punto de rendimiento optimo la magnitud de este empuje radial puede compensarse con un aumento del dimetro del eje con un sobre dimensionamiento de los cojinetes, lo que encarece la bomba. Bombas de difusor o Bombas-turbina: Este tipo de bomba se caracteriza por poseer, fijas a la carcaza, paletas direccionadoras del flujo de liquido que sale del impulsor, el que recorre el camino establecido por las paletas fijas, a lo largo de las cuales ocurre la transformacin de energa cintica en energa de presin. Hay que hacer notar que las bombas con difusor presentan el serio inconveniente de proporcionar el choque entre las partculas de agua a la entrada de difusor, cuando la bomba trabaja en un punto deferente al de diseo. Si existe una alteracin en el funcionamiento de la bomba, en relacin a lo considerado en el diseo, cambia el ngulo de salida de los diferentes lquidos, pero no se altera el ngulo de los difusores, presentndose el choque entre partculas, con la consecuente perdida de eficiencia de la mquina. Las bombas con difusores fueron muy utilizadas al inicio del desarrollo de las bombas centrifugas pero fueron perdiendo importancia al perfeccionarse las tcnicas para construir carcazas.
1.3.3.7 VARIANTES CONSTRUCTIVAS DE LAS BOMBAS (Ejemplos de seleccin) Se diferencian en base a las siguientes principales caractersticas, segn se expresa en las Fig. A a F.
Fig. A.- De flujo simple, monocelular, rodete en voladizo, p. ej. bomba qumica normalizada
Fig. B.- De doble flujo, rodete soportado en ambos extremos, p .ej. bomba para acueductos, oleoductos etc.
Fig. C.- Multicelular, rodete soportado en ambos extremos, p .ej. bomba centrfuga de alta presin de montaje escalonado
Fig. D.- Bomba monobloque
Fig. E.- Bomba vertical de eje sumergido, p. ej. bomba qumica tipo sumidero
Fig. F.- Motobomba sumergible, p .ej. motobomba sumergible para aguas residuales
1.3.3.8 ACOPLAMIENTO DE EJES Los acoplamientos utilizados en los ejes de bombas centrfugas a las unidades motrices pueden agruparse en rgidos y flexibles o elsticos. Los acoplamientos rgidos sirven, ante todo, para la unin de ejes perfectamente alineados. Desviaciones mnimas originan esfuerzos adicionales considerables en el acoplamiento as en los ejes. Se diferencian: Acoplamientos de casquillos Acoplamientos de manguito Acoplamientos dentados Acoplamientos de disco (DIN 758, DIN 759) Acoplamientos de brida (DIN 760) El acoplamiento flexible segn DIN 740 es un acoplamiento elstico cuyos elementos de unin estn exentos de deslizamiento entre accionamiento y mquina accionada, que compensa las deficiencias de alineacin radial y angular as como las demandas de esfuerzos bruscos (fig. 45). La flexibilidad se logra de diversas maneras, mediante deformaciones amortiguadoras y elementos elsticos de goma, cuya duracin depende, en buena medida, de una correcta alineacin. En la figura 46 se representan los tipos de acoplamiento elstico de uso frecuente. A modo de ejemplo, en la figura 47 se expone un acoplamiento de casquillo espaciador que permite extraer el rotor de la bomba, sin necesidad de desmontar su carcasa ni el motor de accionamiento (ejecucin de proceso).
Fig. 45 Defectos de alineacin
Fig. 46 Tipos de acoplamiento (ejemplo)
Fig. 47 Bomba con acoplamiento de casquillo espaciador
1.3.3.9
PRINCIPIOS TCNICOS DE OPERACIN DE LAS BOMBAS CENTRIFUGAS
Generalmente las bombas centrifugas se seleccionan para una capacidad y carga total determinadas cuando operen a una velocidad especifica. Estas caractersticas se conocen como condiciones especificadas de servicio y, con pocas excepciones, representan las condiciones en las que la bomba operar la mayor parte del tiempo. La eficiencia de la bomba deber ser la mxima para estas condiciones de servicio, y as se seleccionan las bombas siempre que sea posible. Con frecuencia, sin embargo, se requiere que las bombas operen a capacidades y cargas que difieren considerablemente de las condiciones especificadas. Son un ejemplo las aplicaciones para servicios de centrales de fuerza a vapor, en las que las bombas de alimentacin de la caldera, de condensado y drenaje de calentadores, pueden sujetarse a descargar a la caldera un flujo que puede variar de la capacidad total a cero, dependiendo de la carga que tiene en el momento el turbogenerador. Las bombas de circulacin de condensado estn sujetas a variaciones algo menores, pero, sin embargo, estas bombas pueden operar contra cargas totales muy variables y, por lo tanto, a distintas capacidades. Las bombas de servicio general en una gran variedad de aplicaciones tambin pueden sujetarse a operaciones con flujos muy variables.
Es muy importante, por lo tanto, que el usuario de bombas centrifugas se familiarice con los efectos de operar las bombas a capacidades y cargas distintas a las especificadas y con las limitaciones impuestas sobre esa operacin por consideraciones hidrulicas, mecnicas o termodinmicas. 1.3.3.10 OPERACIN DE BOMBAS CENTRFUGAS CON FLUJOS REDUCIDOS A efecto del empuje radial en las bombas de voluta, aun las bombas de doble voluta no siempre son apropiadas para operar con todos los flujos hasta cero. Por lo tanto, es imperativo considerar las limitaciones de los mnimos flujos recomendados para operacin continua dados por el fabricante. Otro problema de las bombas centrifugas se presenta por la operacin con flujos extraordinariamente reducidos, el problema termodinmico causado por el calentamiento del lquido manejado por la bomba. La diferencia entre los caballos de fuerza al freno consumidos y los caballos de fuerza hidrulicos desarrollados representa las prdidas de energa dentro de la propia bomba, excepto una pequea cantidad que se pierde en los cojinetes de la bomba. Estas prdidas de energa se convierten en calor y transmiten al lquido que pasa por la bomba. Si la bomba est operando contra una vlvula completamente cerrada, las prdidas de energa son iguales a los caballos de fuerza al freno con descarga cerrada y, como no se origina ningn flujo por la bomba, toda esta fuerza se gasta en calentar la pequea cantidad de lquido contenido en el cuerpo de la bomba. Al ocurrir este proceso, la misma cubierta de la bomba se calienta y cierta cantidad de calor se disipa por radiacin y conveccin a la atmsfera circundante. Si la cantidad de calor agregado al liquido es pequea, se puede transmitir por la cubierta con un diferencial bajo de temperatura entre el lquido de la cubierta y el aire exterior. Si la prdida de energa es muy alta, sin embargo, la temperatura del lquido tendra que alcanzar un valor excesivamente alto, muy en exceso de la temperatura de ebullicin a la presin de succin, antes de que la cantidad de calor disipada iguale a la generada por la bomba propiamente dicha. La operacin de la bomba en esas condiciones tendra efectos desastrosos. El incremento de temperatura aumenta muy rpidamente con una reduccin de flujo. Esto es causado por el hecho de que las prdidas a bajas descargas son mayores cuando el flujo de lquido que debe absorber el calor generado en la bomba es bajo. Si la bomba est equipada con un dispositivo balanceador, una determinada porcin de la capacidad de succin se regresa, sea a la succin de la bomba o al recipiente que suministra lquido a la succin. Entonces, la capacidad de descarga no representa el verdadero flujo por la bomba. La formula para la elevacin de temperatura pueden todava usarse, siempre que se haga una correccin para compensar el aumento de flujo de la bomba que representa el escurrimiento por el dispositivo balanceador. Al variar la elevacin de temperatura con la capacidad de la bomba, la capacidad mnima permitida desde el punto de vista termodinmico depende de la elevacin de temperatura mxima permisible, que vara en un amplio margen, dependiendo del tipo de instalacin. Con bombas de agua caliente, por
ejemplo, las que estn en servicio de alimentacin a calderas, la elevacin de temperatura generalmente se deber limitar a 8.25 C. Por lo general, el flujo mnimo permisible requerido para sostener la elevacin de temperatura en bombas de alimentacin para calderas a 8.25C, es de 113.55 Lt/min por cada 100 lb. Si se requiere que la bomba opere con la vlvula de descarga cerrada o con flujos extremadamente bajos, se deben proveer medios para evitar la operacin con flujos menores que los permisibles, aunque la vlvula de descarga o de retencin este cerrada. Esto se logra instalando una lnea de desvo en la descarga de la bomba localizada en el lado de la bomba de las vlvulas de compuerta o retencin y que vaya a algn punto de presin mas baja en la instalacin en donde pueda disiparse el exceso de calor absorbido por la operacin a bajo flujo. Bajo ninguna circunstancia deber llevarse esta lnea directamente a la succin de la bomba porque no habra medios para disipar el exceso de calor y se desvirtuara totalmente el propsito de la colocacin de la lnea de desvo. En instalaciones de alimentacin a calderas en las que las bombas toman succin de un calentador de aereador, el lugar lgico para regresar el flujo de recirculacin es el calentador mismo. Puesto que el liquido de la lnea de desvo esta a una presin igual a la de la descarga de la bomba, se debe localizar un orificio en esta lnea para limitar el flujo por la misma al valor deseado. Cuando la presin diferencial abatida por el orificio es baja, se puede usar un orificio sencillo taladrado en una varilla de acero inoxidable de 7.5 a 15 cm de largo. La muestra flujos a travs de orificios de distintos dimetros y con varias cargas diferenciales. No se debern colocar codos muy cerca de un orificio para evitar que se dae la tubera. Si se tiene que doblar la tubera, el orificio deber estar antes de unos 30 a 45 cm de longitud de tubera recta y la junta en T que regresa al calentador. El extremo libre de la T deber entonces tener otro tramo recto de tubera y terminar en un acople. El extremo del acople deber equiparse con un tapn de acero inoxidable que resista el embate de la corriente de alta velocidad que pasa por el orificio. Es ms sencillo y barato reponer el tapn, si es necesario, que un codo de la tubera. Cuando se tienen presiones mas altas que las indicadas o cuando el ruido debido al abatimiento de la presin de descarga por un solo orificio tenga que reducirse, se pueden conseguir e instalar orificios mltiples especiales para reducir la presin. Cualquiera que sea la instalacin de una bomba centrifuga, no deber operar al cierre durante un periodo lo bastante largo para causar una elevacin de temperatura peligrosa. 1.3.3.11 CEBADO Las bombas centrifugas casi nunca deben arrancarse, sino hasta que estn bien cebadas, es decir, hasta que se han llenado con el liquido bombeado y se ha escapado todo el aire. Las excepciones son las bombas autocebantes y algunas instalaciones especiales de gran capacidad y baja carga y baja velocidad en las que no es prctico cebar antes de arrancar y el cebado es casi simultneo con la arrancada. 1.3.3.12 CALENTAMIENTO
Las bombas que manejan lquidos calientes debern mantenerse aproximadamente a la temperatura de operacin cuando estn inactivas. Un pequeo flujo constante a travs de la bomba ser suficiente para lograrlo. Hay muchas disposiciones disponibles para este procedimiento de calentamiento. En algunos casos, el flujo va de la succin abierta, por la bomba, y sale por una vlvula de calentamiento en el lado de la bomba de la vlvula de descarga. Los drenajes de la vlvula se regresan al ciclo de bombeo en un punto de presin mas baja que la de succin de la bomba. En otros casos, el flujo va a travs de la lnea de brinco a travs de la vlvula de retencin de la descarga, por la bomba y al cabezal comn de succin. El arreglo exacto que se debe usar deber recomendarlo el fabricante de la bomba. Algunos diseos de bombas son capaces de arrancar fras en una emergencia, mientras que otras nunca debern exponerse a este choque repentino; se deber consultar al fabricante de la bomba en cada caso particular. Algunas consideraciones generales son las siguientes: 1.3.3.13 Montaje de impulsores Si los impulsores de la bomba estn montados con un ligero ajuste de encogimiento, el arrancar la bomba en fro no tendr efectos nocivos. Sin embargo, si los impulsores estn montados con un ajuste sin interferencia en el eje, el material de la cual se expansiona mas rpidamente que el material del impulsor, el ajuste por encogimiento se verifica cuando la bomba llega a su temperatura de operacin. Una arrancada en fro en ese caso puede conducir a la operacin con los impulsores ligeramente flojos. 1.3.3.14 Bombas de doble cubierta En las bombas de doble cubierta como las que se usan para servicio de alimentacin de calderas a alta presin, la posicin relativa del conjunto interior y de la cubierta exterior deben examinarse cuidadosamente para ver si el arranque en fro puede causar dificultades o no. Cuando se admite repentinamente agua caliente a una bomba de doble cubierta fra, la expansin relativa del barril exterior de la cubierta y del elemento interior pasa por dos fases separadas y distintas. Al principio, el elemento interior, que es mucho mas ligero que el barril y que este en contacto ms intimo con el agua caliente, se expansiona a velocidad considerablemente mayor que la propia cubierta exterior. Para simplificar el anlisis, se puede suponer que el elemento interior alcanza su temperatura final antes de que haya un cambio de temperatura apreciable en la cubierta. Entonces, al continuar la operacin de la bomba, la cubierta exterior se calienta y alcanza su propia temperatura final despus de cierto tiempo. Si el barril de la cubierta no est aislado, la temperatura en su cara exterior puede ser algo ms baja que la temperatura interna, pero esto es despreciable. Si cuando la bomba est parada o en servicio de repuesto, se permite que la temperatura del metal baje a 48.90 C, la admisin repentina de agua a 160C har que el elemento interior se expansione 0.1397 cm con respecto al barril de la cubierta cuando alcance la temperatura final.
Posteriormente, la cubierta exterior tambin llegar a su temperatura y se expansionar en una cantidad igual, nulificando la expansin inicial del elemento interior. El efecto de esta expansin relativa inicial, seguida por el regreso a la posicin relativa inicial del elemento interior y la cubierta exterior, tendr resultados diferentes en distintos diseos, dependiendo de si la construccin de la bomba de doble cubierta permite o no el movimiento libre del elemento interior dentro del barril. Si lo permite, los eventos que se desarrollan tendrn muy poco efecto en la unidad. Sin embargo, si el elemento interior este confinado dentro de ciertos lmites, se hace necesario imponer un empaque compresible de alguna manera entre el elemento interior y el barril o la cabeza de descarga. (Algunas veces estas empaquetaduras se colocan en ambos puntos). Estas juntas deben absorber la diferencia de expansin que se acaba de calcular. La efectividad y la vida de esas juntas compresibles determina si la unidad puede o no arrancarse en fro. Se debe tomar en cuenta tambin el efecto del mtodo de calentamiento seleccionado. Es cierto que, en algunos casos, la bomba estar sujeta a cierta cantidad de distorsin porque el calor puede distribuirse desigualmente a varias partes de la bomba. Cuando se ha terminado el calentamiento apropiado, sin embargo, esta distorsin deber desaparecer. La distorsin no deber haber afectado la bomba mientras estaba parada. Es necesario un cuidadoso anlisis para verificar que una bomba que se arranca fra no sufre esta clase de distorsin durante su calentamiento, porque una interferencia en las juntas de operacin o un desalineamiento en los cojinetes puede ser una causa posible de dificultades. Aunque algunas bombas se pueden arrancar fras, mientras que otras no, todas las bombas que manejan lquidos calientes se beneficiaran si se arrancan calientes si la operacin de calentamiento asegura una distribucin completa y uniforme del calor a todas las partes de la bomba. 1.3.3.15 Verificaciones finales antes del arranque Despus de que una bomba centrifuga se ha instalado correctamente y se han tomado todas las precauciones necesarias para alinearla con su impulsor, queda lista para servicio en su arranque inicial. Se recomiendan unas cuantas verificaciones de ltima hora. Los cojinetes y el sistema de lubricacin deben estar limpios. Antes de poner la bomba en servicio se deben quitar las tapas de los cojinetes y lavar stos con kerosn y limpiarlos completamente. No se debe emplear estopa para limpiar cojinetes porque puede caer pelusa en el lubricante; los trapos limpios son superiores para este objeto. Toda la grasa y el aceite que se usen en el sistema de lubricacin deben estar libres de agua, mugre u otros contaminantes.
Los cojinetes deben llenarse con lubricante limpio de acuerdo con las recomendaciones del fabricante. Con el acoplamiento desconectado, se deber probar nuevamente la rotacin correcta del impulsor. Generalmente hay un eje marcado en la bomba para sealar la rotacin correcta. Todas las partes deben inspeccionarse finalmente antes de arrancar. Debe ser posible dar vuelta al rotor de la bomba con la mano, y en caso de una bomba que maneje lquidos calientes, el rotor debe poder girar libremente con la bomba fra o calentada. Si el rotor est pegado o si se arrastra ligeramente, no debe operarse la bomba hasta que se localiza la causa de la dificultad y se corrija. 1.3.3.16 Procedimientos de arranque y parada Los pasos necesarios para arrancar una bomba centrifuga dependern de su tipo y del servicio en el que est instalada. Muchas instalaciones requieren pasos que son innecesarios en otras. Por ejemplo, las bombas de emergencia con frecuencia se conservan listas para arranque inmediato, especialmente las bombas centrifugas de alimentacin a calderas. Las vlvulas de compuerta de succin y descarga se tienen abiertas y se evita el flujo inverso por la bomba con una vlvula de retencin en la lnea de descarga. Los mtodos usados para arrancar bombas estn influidos en gran parte por las caractersticas de funcionamiento de la bomba en cuestin, es decir, por la forma de su curva de fuerza-capacidad. Las curvas de cargas alta y mediana (velocidades especficas bajas y medianas) de la bomba suben de la condicin de cierre a la condicin de capacidad normal de operacin; por lo tanto, estas bombas deben arrancarse contra la vlvula de descarga cerrada a fin de disminuir la carga inicial en el impulsor. El uso de una vlvula de retencin en la lnea de descarga es equivalente, para este objeto, a una vlvula cerrada siempre que otra bomba est ya en la lnea. La vlvula de retencin no se levantar hasta que la bomba que se esta arrancando ha llegado a una velocidad suficiente para generar una carga suficientemente alta para levantar la vlvula de retencin de su asiento. En ciertos casos, se deben tomar medidas precautorias contra sobrecalentamiento de la bomba por operar al cierre instalando una lnea de desvo de recirculacin. La curva de consumo de fuerza de bombas de baja carga (velocidad especfica alta) del tipo de flujo mixto y de hlice tiene la caracterstica opuesta, subiendo rpidamente con una reduccin de capacidad. Esas bombas por lo tanto, se debern arrancar con la vlvula de descarga totalmente abierta, contra una vlvula de retencin si se requiere para evitar el flujo en sentido inverso.
Suponiendo que la bomba considerada est movida a motor, que su potencia en caballos de fuerza no excede a la potencia segura del motor, y que se va a arrancar contra una vlvula de compuerta cerrada, el procedimiento de arranque es el siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Cebe la bomba, abriendo la vlvula de succin y cerrando las purgas para preparar la bomba para operacin. Abra la vlvula de suministro de agua de enfriamiento a los cojinetes. Abra la vlvula de suministro de agua a los estoperos si son enfriados con agua. Abra la vlvula de suministro de liquido de sello si la bomba tiene ese equipo. Abra la vlvula de calentamiento de una bomba que maneja lquidos calientes si la bomba normalmente no se conserva a la temperatura de operacin. Cuando la bomba se ha calentado, cierre la vlvula. Abra la vlvula de la lnea de recirculacin si la bomba no debe operarse contra una descarga totalmente cerrada. Arranque el motor. Abra la vlvula de descarga lentamente. Observe el escurrimiento de los estoperos y ajuste la vlvula de lquido de sello para tener un flujo apropiado de lubricacin de la empaquetadura. Si la empaquetadura es nueva, no apriete el prensaestopas inmediatamente, sino djese asentar el empaque antes de reducir el escurrimiento por los estoperos. Verifique la operacin general mecnica de la bomba y del motor. Cierre la vlvula de la lnea de recirculacin cuando ya haya suficiente flujo por la bomba para evitar sobrecalentamiento.
10. 11.
Si la unidad se va a arrancar contra una vlvula de retencin cerrada con la vlvula de compuerta de la descarga abierta, los pasos seran los mismos, excepto que la vlvula de descarga de compuerta se deber abrir un poco antes de arrancar el motor. En algunos casos, el agua de enfriamiento de los cojinetes y el agua de sello a los faroles del sello es suministrada por la misma bomba. Esto elimina la necesidad de los pasos (2) a (4) en el procedimiento de arranque. El procedimiento para parar una bomba tambin depende del tipo y del servicio de la bomba. Generalmente, el procedimiento para parar una bomba que puede operar contra una vlvula de compuerta cerrada es el siguiente: 1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. Abra la vlvula en el sistema de recirculacin. Cierre la vlvula de compuerta. Pare el motor. Abra la vlvula de calentamiento si la bomba se va a conservar a la temperatura de operacin. Cierre la vlvula del suministro de agua de enfriamiento a los cojinetes y a los estoperos si son enfriados con agua. Si no se requiere el suministro de lquido de sello cuando la bomba este activa, cierre la vlvula en esta lnea de abastecimiento. Cierre la vlvula de succin y abra las vlvulas de drenaje, segn lo requiera cada instalacin en particular, o si se va a abrir la bomba para inspeccin.
Si la bomba no puede operar contra una vlvula cerrada, se invierten los pasos (2) y (3). Muchas instalaciones permiten parar el motor antes de cerrar la vlvula de compuerta de la descarga. Generalmente, el arranque y parada de bombas movidas con turbina de vapor requieren los mismos pasos y la misma secuencia que las bombas movidas por motor. Como regla general, las turbinas de vapor requieren calentamiento previo al arranque y tienen purgas y sellos que deben abrirse y cerrarse antes y despus de la operacin. Por lo tanto, el operador deber seguir concienzudamente todos los pasos sealados por el fabricante para arrancar y parar la turbina. Esto tambin se aplica en el caso de las mquinas de combustin cuando se usan para mover bombas.
1.3.3.17 Servicios auxiliares en bombas de repuesto Las bombas de repuesto se arrancan con frecuencia desde un lugar remoto y se cuenta con muchos mtodos de operacin para los servicios auxiliares, como el suministro de agua de enfriamiento a los cojinetes o a los estoperos. La seleccin entre estos mtodos debe ser por las circunstancias especficas que rodean cada caso. Los mtodos ms lgicos son los siguientes: 1. 2. 3. Se puede mantener un flujo constante por las chaquetas de los cojinetes o los enfriadores de aceite y por los anillos faroles de los estoperos, ya sea que la bomba este operando o parada en servicio de repuesto. Las conexiones de servicio pueden abrirse automticamente siempre que se vaya a arrancar la bomba. Las conexiones de servicio pueden conservarse cerradas mientras la bomba esta inactiva y dar instrucciones al operador para que las abra dentro de un corto intervalo despus de que la bomba entre a la lnea automticamente.
El mtodo (1) desperdicia el agua de enfriamiento y puede ser perjudicial. La necesidad de regular la cantidad de agua de enfriamiento a los cojinetes de la bomba frecuentemente no se toma en cuenta y, por lo general, el error es enfriar demasiado y no el suministrar agua de enfriamiento insuficiente. Muchas fallas de rodamientos se deben a que el cojinete esta casi refrigerado de modo que resulta una condensacin en las paredes fras interiores de las cajas de rodamientos que se mezcla con el aceite lubricante o grasa. La oxidacin y las picaduras en las bolas conducen a dificultades obvias. La temperatura del agua de enfriamiento que sale no debe ser menor a 40.6 a 46.1C. El agua de enfriamiento con frecuencia se tiene a temperaturas bajas hasta de 15.6 a 21.1C, y si se permite que fluya por la caja de rodamientos de una bomba inactiva instalada en una atmsfera tibia o hmeda, puede causar dificultades en los rodamientos. Mientras la bomba no esta trabajando, no se genera calor en los cojinetes y las cajas de los rodamientos se conservarn exactamente a la temperatura del agua de enfriamiento.
Algunas veces el agua de enfriamiento o sello a los estoperos de la bomba tiene que conservarse si la bomba esta o no operando. Son ejemplos las bombas que manejan lquidos corrosivos para la empaquetadura o lquidos que pueden cristalizarse y depositarse en las mangas de los ejes. Si los estoperos estn equipados con chaquetas enfriadas por agua, el dejar las conexiones abiertas todo el tiempo puede ser un desperdicio pero no representa un peligro especial. En el mtodo (2) las lneas individuales de suministro de agua pueden equiparse con vlvulas de control de presin de resorte. El lado de presin del diafragma esta conectado a la descarga de la bomba por medio de una lnea piloto, de manera que las vlvulas se abran tan pronto como la bomba arranque y levante presin. Si la bomba de repuesto esta movida a motor, se pueden usar vlvulas de control operadas con solenoides en las lneas de suministro de agua de enfriamiento. Las vlvulas permanecen cerradas por la accin del resorte mientras el solenoide no tiene corriente y se abren tan pronto como se conecta el motor a la lnea, activando el solenoide. Las vlvulas ya sea controlada por presin o por solenoide, deben tener dispositivos de seguridad. Los operadores pueden fijarlas en posicin abierta, cuando tienen tiempo para atender una bomba que se ha arrancado automticamente. Si se dispone de operadores cerca del lugar donde este colocada la bomba y si sta es de un diseo que permitan que se opere durante unos minutos sin suministro de agua de enfriamiento o sello, el mtodo (3) puede ser el ms apropiado. Reglas generales para la operacin de bombas Correr una bomba en seco Solo una bomba centrifuga con espacios libres excesivos entre las partes estacionarias y las giratorias podra trabajar en seco por tiempo indefinido. La mayora de las bombas centrifugas tienen ajustes precisos en las juntas de escurrimiento y no pueden operar en seco de ninguna manera, o en algunos casos por ms de unos segundos, sin daarse seriamente. La nica excepcin a esta regla es un diseo especial de bombas grandes de baja carga y cebado automtico. La bomba se arranca en seco al arrancar la bomba de vaco y corre en seco por no ms de dos minutos, tiempo al cual ya es completo el cebado y la bomba entra en operacin normal. Para asegurar una operacin provechosa en estas condiciones, los espacios libres en los anillos de desgaste se hacen ligeramente ms grandes que en el diseo normal. 1.3.3.18.1 Estrangulacin de la succin de la bomba Si se estrangula la succin de una bomba centrifuga se origina una reduccin de la presin absoluta en la entrada del impulsor. Esto puede hacerse para que resulte una reduccin en capacidad forzando la bomba a operar en vaco" y reduciendo la capacidad de descarga por la alteracin de la forma de la curva de carga-capacidad. Esa operacin es daina para la bomba, a menos que, como en el caso de
una bomba de condensado, est especficamente diseada para ello. La eficiencia de la bomba se reduce cuando se opera al vaco", pero, lo ms importante es que se causa erosin y destruccin prematura por la cavitacin provocada al estrangular la succin. La capacidad de la bomba puede reducirse simple y seguramente estrangulando la descarga. De esta manera, las prdidas artificiales por friccin se introducen estrangulando, y se obtiene una nueva curva del sistema que cruza la curva de carga-capacidad en el flujo deseado. Solo se permite estrangular la succin cuando la presin de succin excede en amplio margen los requerimientos mnimos, como en el caso de la segunda bomba de una unidad en serie. El efecto, sin embargo, no es reducir la capacidad por operacin al vaco, sino ms bien por la reduccin de la carga total neta generada por la unidad en serie. Esto hace que las curvas de caractersticas de carga-capacidad y carga del sistema se crucen en un caudal menor. 1.3.3.19 MTODOS PARA REDUCIR EL EMPUJE AXIAL Para evitar que el empuje axial nos cause problemas, la manera correcta y nica es usar un rodamiento que acepte estas cargas y que llamaremos rodamiento axial. Sin embargo, existen otros mtodos para reducir este empuje. Para nuestra bomba usaremos el siguiente: Se har una especie de cmara en la parte posterior del impulsor, a la cual se har llegar la presin de succin por medio de cinco taladros de 5/16 que comuniquen las partes anterior y posterior del impulsor. Existe otro procedimiento que consiste en agregar unas aspas pequeas en la parte posterior. Estas aspas reducen el claro existente entre el impulsor y la carcaza. con lo cual reducen la presin existente en la parte posterior. Esta reduccin se debe a que el lquido gira a una velocidad casi igual a la del impulsor en vez de girar a la mitad de esta velocidad. El primer mtodo reduce el empuje axial a un valor del 10 al 25% del empuje original, dependiendo del tamao de los taladros. Sin embargo, presenta el inconveniente de que aumentan las fugas y que estas fugas estn dirigidas en sentido contrario al que tiene el lquido en el ojo del impulsor. 1.3.3.20 CAVITACION El fenmeno de la cavitacin Al disear una bomba, para carga y gasto determinados, debe escogerse la velocidad especfica ms alta, Ya que ello redunda en una reduccin en tamao, en Peso y en costo. Sin embargo. como es lgico suponer, existe un lmite inferior para el tamao de la bomba; en este caso, el factor que se debe tener en cuenta es el incremento de la velocidad del lquido.
Ya que los lquidos son fluidos que se vaporizan, se Presenta el fenmeno de la cavitacin, el cual fija dichos lmites. La cavitacin se define como la vaporizacin local de un lquido debido a las reducciones locales de presin, por la accin dinmica del fluido. Este fenmeno est caracterizado por la formacin de burbujas de vapor en el interior o en las proximidades de una vena fluida. La condicin fsica ms general para que ocurra la cavilacin es cuando la presin en ese punto baja a la presin de vaporizacin. Recordemos que la presin de vaporizacin de un lquido a cierta temperatura, es la presin a la cual un lquido se convierte en vapor cuando se le agrega calor. Un factor importante para el funcionamiento satisfactorio de una bomba es evitar la cavitacin, tanto para obtener un buen rendimiento como para evitar daos en el impulsor. Cuando un lquido pasa por el impulsor de una bomba, se produce un cambio de presin. Si la presin absoluta de un lquido cae por debajo de su presin de vapor, se producir cavitacin. Las zonas de vaporizacin obstruyen el flujo limitando la capacidad de la bomba. Cuando el fluido avanza a una zona de mayor presin, las burbujas colapsan y su implosin puede producir un picado del impulsor la cavitacin suele producirse con mas frecuencia cerca de la salida (periferia) de los impulsores de flujo radial y mixto, donde se alcanzan las velocidades mayores. Tambin puede aparecer en la aspiracin del impulsor, donde las presiones son menores. En el caso de las bombas de flujo axial, l parte mas vulnerable a la cavitacin es el extremo de los alabes. Para los lquidos homogneos, tales como el agua, la presin de vaporizacin tiene un valor definido para una cierta temperatura y tablas tales como las de vapor de Keenan dan estos valores. Sin embargo, ciertas mezclas de lquidos, estn formadas por varios componentes, cada uno de los cuales tiene su propia presin de vaporizacin y pueden llegar a ocurrir vaporizaciones parciales a diferentes presiones y temperaturas. Para dar algn dato diremos que la presin de vaporizacin del agua a 100C (212 F es de 14.7 lb/plg2 (presin baromtrica estndar al nivel del mar). cuyo equivalente son 33.9 pies de agua a 62 F, o bien 35.4 pies de agua a 212 F (100C). Esta diferencia se debe a que el agua tiene una densidad de 0.959 comparada con 1.0 a 62 F. La reduccin de la presin absoluta a la de vaporizacin puede ser general para todo el sistema o nicamente local; pudiendo existir esta ltima sin un cambio de la presin promedio. Una disminucin general de la presin se produce debido a cualquiera de las siguientes condiciones: Un incremento a la altura de succin esttica. Una disminucin en la presin atmosfrica, debido a un aumento de altitud sobre el nivel del mar. Una disminucin en la presin absoluta del sistema, tal como la que se presenta cuando se bombea de recipientes donde existe vaco. Un incremento en la temperatura del lquido bombeado, el cual tiene el mismo efecto que una disminucin en la presin absoluta del sistema, ya que. al aumentar la temperatura. la presin de vaporizacin es ms alta y, por tanto, menor la diferencia entre la presin del sistema y sta.
Por lo que respecta a una disminucin de presin local, sta se produce debido a las condiciones dinmicas siguientes: 1. 2. 3. Un incremento en la velocidad. Como resultado de separaciones y contracciones del flujo, fenmeno que se presenta al bombear lquidos viscosos. Una desviacin del flujo de su trayectoria normal, tal como la que tiene lugar en una vuelta o una ampliacin o reduccin, todas ellas bruscas. La cavitacin se manifiesta de diversas maneras, de las cuales las ms importantes son: a. Ruidos y vibracin. b. Una cada de las curvas de capacidad-carga y la de eficiencia. c. Desgaste de las aspas del impulsor. Esta se produce cuando hay un flujo de un fluido y en este existen algunos puntos en los cuales la presin es inferior a la tensin de vapor del fluido considerando y se producen vaporizaciones parciales. Las burbujas as formadas, forman la parte inicial del fenmeno de la cavitacin. Cuando esas burbujas llegan a alcanzar zonas de presin se condensan nuevamente. Para los lquidos homogneos, tales como el agua, la vaporizacin tiene un valor definido para una cierta temperatura y existen tablas que dan estos valores. Cada uno de los cuales tiene su propia presin de vaporizacin y puede llegar a ocurrir vaporizaciones parciales a diferentes presiones y temperatura. 1.3.3.21 La cabeza en una bomba centrfuga La cabeza en unidades mtricas es:
2 H = ( p 2 - p1 ) / ( g) + v 2 / (2 g) donde:
H = cabeza total desarrollada p 2 = presin en la salida p1 = presin a la entrada = densidad g = aceleracin de la gravedad v 2 = velocidad a la salida
(unidades mtricas) ( m) (N/m2) (N/m2) (kg/m3) (9,81 m/s2) (m/s)
1.3.3.22 La eficiencia La cabeza verdadera es menos que el ideal a causa de prdidas de friccin
H M = ( H M / H YO ) X 100 dnde H M = cabeza verdadera H YO = cabeza ideal
La eficiencia general es ms baja a causa de prdidas mecnicas H O = ( H M Q g/s) X 100 Dnde: Q = el volumen a la salida s = la entrada del poder en el tnel (M3/s) (Nm/s)
1.3.3.23 La velocidad especfica La velocidad especfica de una bomba centrfuga es la velocidad en que la bomba entrega 1 M3/seg. en una cabeza de 1 M. Ns = n Q1 / 2 / H 3 / 4 dnde Ns = la velocidad especfica n = revolucin de velocidad / min 1.3.3.24 CONCLUSIONES La creacin de vaco es la funcin primordial de una bomba centrifuga. En una bomba siempre hay prdidas, por lo cual afecta a su eficiencia, siendo una de las ms eficientes la bomba centrfuga. La energa o cabeza que se le aplica al lquido por medio de una bomba centrfuga es por medio de fuerza centrfuga. La principal aplicacin de las bombas centrfugas es para el trasiego de lquidos poco viscosos y lquidos que contengan slidos en suspensin. Las bombas ms utilizadas son las centrfugas, por sus altas velocidades que puede alcanzar.
2 CAPITULO II. MANTENIMIENTO DE BOMBAS CENTRFUGAS

2.1
Introduccin
El propsito de este tema es de servir como texto de referencia para el ingeniero de mantenimiento y para el tcnico que estn trabajando con la mas reciente tecnologa de mantenimiento de maquinaria. En trminos generales, los temas son los principios de la teora de vibraciones, y el anlisis de las mismas, aplicadas a la determinacin de las caractersticas de operacin de las mquinas y sus deficiencias. En el numeral 2.3 se pone nfasis en la importancia del anlisis de vibraciones en el campo de mantenimiento
predictvo, y el anlisis de las razones bsicas de las fallas. Los captulos acerca de la teora de las vibraciones y del anlisis de frecuencias ponen las bases para el captulo acerca del diagnstico de fallas en mquinas, basado sobre medicin y anlisis de vibraciones. Se us un mtodo de acercamiento sistemtico, para llevar al estudiante a travs de una serie de pasos lgicos, para determinar el estado de una mquina, basndose en un anlisis detallado de las vibraciones. Puede ser que algunos trminos que se utilicen, no sean conocidos, por esta razn fue incluido en el ltimo captulo un glosario completo.
2.2.1
Metas de programas de Mantenimiento
La meta ms importante de cualquier programa de mantenimiento es la eliminacin de algn desarreglo de la maquinaria. Muchas veces una avera grave causar daos serios perifricos a la mquina, incrementando los costos de reparacin. Una eliminacin completa no es posible en la practica en ese momento, pero se le puede acercar con una atencin sistemtica en el mantenimiento. El segundo propsito del mantenimiento es de poder anticipar y planificar con precisin sus requerimientos. Eso quiere decir que se pueden reducir los inventarios de refacciones y que se puede eliminar la parte principal del trabajo en tiempo extra. Las reparaciones a los sistemas mecnicos se pueden planificar de manera ideal durante los paros programados de la planta. El tercer propsito es de incrementar la disponibilidad para la produccin de la planta, por medio de la reduccin importante de la posibilidad de algn paro durante el funcionamiento de la planta, y de mantener la capacidad operacional del sistema por medio de la reduccin del tiempo de inactividad de las mquinas crticas. Idealmente, las condiciones de operacin de todas las mquinas se deberan conocer y documentar. El ltimo propsito del mantenimiento es de permitir al personal de mantenimiento el trabajar durante horas predecibles y razonables.
2.2.2
Panorama Histrico
Con el propsito de obtener una cierta perspectiva acerca de los programas de mantenimiento modernos, examinaremos un poco ms de cerca la historia de las prcticas de mantenimiento. El primero tipo de mantenimiento era de funcionamiento-hasta-fallar, en donde la mquina funcionaba hasta que una falla vena a interrumpir el servicio. Eso es obviamente una poltica costosa. La mayor parte del costo est representada por lo impredecible del estado de la mquina. Es sorprendente enterarse de que gran parte del mantenimiento del da de hoy es de este tipo. Por fin, la gente de mantenimiento encontr la idea del mantenimiento peridico preventivo, en donde las mquinas son desarmadas y reacondicionadas segn programas regulares. La teora es que si se reacondicionan las mquinas antes de que se termine su duracin de vida esperada, no presentarn fallas en servicio. El mantenimiento preventivo ya existi por mucho tiempo, pero se hizo mucho ms importante en los aos 1980 como veremos.
En los ltimos 10 aos, el mantenimiento predictivo se hizo muy popular. Eso es el mantenimiento en que solamente se va a componer una mquina cuando se sabe que presenta una falla. No se interfiere con mquinas que funcionan bien, basndose en la teora: "Si algo no esta roto, no hay que repararlo" La innovacin ms reciente en mantenimiento se llama mantenimiento proactivo, e incluye una tcnica llamada "Anlisis de Causas Fundamentales de Faltas" en que se busca la causa fundamental de una falta de la mquina y se la corrige. Dentro de poco haremos una evaluacin de algunas filosofas de mantenimiento.
2.2.3
Dnde estamos el Da de Hoy?
En 1991 se hizo una medicin internacional del mantenimiento en la mayora de plantas industriales. Encontraron que las cuatro tcnicas de mantenimiento mencionados anteriormente estaban en uso en unos porcentajes que mencionamos a continuacin: Ms de la mitad de horas de mantenimiento se usan en el modo reactivo, realizando reparaciones de emergencia, no programadas. Menos del 10% de las horas se usan en mantenimiento preventivo. Menos del 40% del mantenimiento es predictivo Muy poco tiempo se usa en tcnicas pro activas. Esos nmeros nos demuestran que como deca Thomas Edison, cuando invent el fongrafo, "apenas hemos rascado la superficie", llevando prcticas de mantenimiento en el siglo 20. Tiene sentido que un programa moderno de mantenimiento de mquina incluya elementos de cualquiera de esas tcnicas, y con el fin de saber porque, las examinaremos ms en detalle.
2.3
Componentes de un Programa de Mantenimiento
Mantenimiento Funcionar - hasta - Fallar Mantenimiento peridico preventivo. Mantenimiento predictivo Mantenimiento Pro Activo Ventajas del Mantenimiento proactivo
2.3.1 Mantenimiento: Funcionar - hasta - Fallar

El mantenimiento de funcionamiento-hasta -fallar a veces se llama "mantenimiento de crisis" o "mantenimiento histrico" por buenas razones. Por mucho tiempo este fue la forma dominante de mantenimiento y sus costos son relativamente elevados, debido a los tiempos de inactividad no programados, maquinaria daada, y gastos de tiempo extra. De esta manera, la gerencia y el departamento de mantenimiento son controlados por los caprichos de sus mquinas, y el estado actual del parque de mquinas de la planta solamente se conoce de una manera
imprecisa. Esto hace casi imposible planificar las necesidades de mantenimiento, y lo que es peor, predecir el estado general de disponibilidad del sistema. El mantenimiento de funcionamiento-hasta- fallar debera representar una pequea parte de un programa moderno, pero hay algunas situaciones donde tiene sentido. Un ejemplo es una planta con un gran nmero de mquinas similares, que no son caras para reemplazar o reparar. Cuando una falla, otras estn programadas para tomar su lugar y la produccin no se ve muy afectada.
2.3.2 Mantenimiento peridico preventivo.

Desde el funcionamiento-hasta-fallar progresamos al mantenimiento peridico preventivo que a veces es llamado "mantenimiento histrico". En este tipo se analizan las historias de cada mquina y se programan reacondicionamientos peridicos antes de que ocurran los problemas que estadsticamente se pueden esperar. Ya se sabe desde hace mucho que grupos de mquinas similares van a tener proporciones de fallas que se pueden predecir hasta cierto punto, si se toman promedios durante un tiempo largo. Esto produce "la curva de la tina" que relaciona la proporcin de fallas al tiempo de operacin de la manera siguiente:
Si esta curva es aplicable a todas las mquinas del grupo, y si la forma de la curva es conocida, se podra usar el mantenimiento preventivo de manera ventajosa. Lamentablemente eso no es el caso en la prctica. El mantenimiento preventivo tambin incluye actividades como el cambio del aceite y de los filtros y la limpieza e inspeccin peridica. La actividad de mantenimiento se puede planificar sobre la base del tiempo del calendario o a horas de operacin de la mquina, cantidad de partes producidas etc. El mantenimiento preventivo se hizo muy popular al principio de la dcada de los 80 cuando se empez a usar pequeas computadoras para la planificacin y el registro de las actividades de mantenimiento. En un estudio famoso acerca de mantenimiento preventivo por United y American Airlines, encontraron que para un gran tipo de mquinas giratorias, la proporcin de fallas se incrementaba de manera importante inmediatamente despus de los reacondicionamientos, en otras palabras, el reacondicionamiento provocaba una reduccin de la confiabilidad de las mquinas. Es como si la mquina regresa al inicio de la curva de la tina despus de cada reacondicionamiento. De este estudio y de observaciones posteriores, se dedujo que los reacondicionamientos peridicos causaron 20% a 25% de las fallas al arrancar. Alrededor del 10% de esas fallas se pueden atribuir a rodamientos defectuosos.
Es obvio que el mantenimiento preventivo hace un uso ineficiente de los recursos para la mayora de las mquinas. Pero hay casos en que se le puede usar con buenos resultados. Buenos ejemplos son las mquinas que tienen desgaste por el uso como trituradoras de rocas y de minerales, y mquinas sujetas a la corrosin como mquinas que manejan substancias custicas.
2.3.3 Mantenimiento predictivo

El siguiente paso en la tecnologa de mantenimiento fue la llegada del mantenimiento predictivo, basado en la determinacin del estado de la mquina en operacin: la tcnica esta basada en el hecho que la mayora de las partes de la mquina dar un tipo de aviso antes de que fallen. Para percibir los sntomas con que la mquina nos esta advirtiendo requiere varias pruebas no destructivas, tal como anlisis de aceite, anlisis de desgaste de partculas, anlisis de vibraciones y medicin de temperaturas. El uso de estas tcnicas, para determinar el estado de la mquina dar como resultado un mantenimiento mucho ms eficiente, en comparacin con los tipos de mantenimiento anteriores. El mantenimiento predictivo permite que la gerencia de la planta tenga el control de las mquinas y de los programas de mantenimiento y no al revs. En una planta donde se usa el mantenimiento predictivo el estado general de las mquinas esta conocido en cualquier momento y una planificacin ms precisa ser posible. El mantenimiento predictivo usa varias disciplinas. La ms importante de estas es el anlisis peridico de vibraciones. Se ha demostrado varias veces que de todas las pruebas no destructivas, que se pueden llevar a cabo en una mquina, la de vibraciones proporciona la cantidad de informacin ms importante acerca de su funcionamiento interno. En algunas mquinas que podran afectar de manera adversa las operaciones de la planta si llegasen a fallar, se puede instalar un monitor de vibracin continuo. En este monitor, una alarma se prender cuando el nivel de vibraciones rebasa un valor predeterminado. De esta manera se evitan fallas que progresan rpidamente, y causan un paro catastrfico. La mayora del equipo moderno, accionado por turbinas se vigila de esta manera. El anlisis de aceite y el anlisis de partculas de desgaste son partes importantes de los programas predictivos modernos, especialmente en equipo crtico o muy caro. La termografa es la medicin de temperaturas de superficie por deteccin infrarroja. Es muy til en la deteccin de problemas en interruptores y reas de acceso difcil. Anlisis de las seales del motor es otra tcnica muy til que permite detectar barras de rotor agrietadas o rotas, con el motor en operacin. La prueba de sobre tensin de los estatores de motor se usa para detectar una falla incipiente en el aislamiento elctrico.
2.3.4 Mantenimiento Pro Activo

La ltima innovacin en el campo del mantenimiento predictivo es el mantenimiento pro activo, que usa gran cantidad de tcnicas para alargar la duracin de operacin. La mayor parte de un programa de mantenimiento pro activo es el anlisis de las causas fundamentales de las fallas en mquinas. Esas
causas fundamentales se pueden remediar y los mecanismos de falla se pueden eliminar gradualmente en cada mquina. Se ha sabido desde hace mucho tiempo que el desbalanceo y la desalineacin son las causas fundamentales de la mayora de las fallas en mquinas. Ambos fenmenos provocan una carga en los rodamientos con fuerzas indebidas y acortan su vida til. En lugar de reemplazar continuamente rodamientos gastados en una mquina que presenta una falla, una mejor poltica seria de llevar a cabo un balanceo y alineacin de precisin en la mquina y de verificar los resultados por medio de un anlisis de seales de vibraciones. 2.3.4.1 Alineacin de Precisin Se ha mencionado en la revista TAPPI, que una alineacin de precisin resulta en una extensin de la vida til de los rodamientos con un factor de ocho en una gran parte de mquinas rotativas. Otras ventajas que se reportaron fueron un ahorro del 7% en costos de mantenimiento general y un incremento del 12% en la disponibilidad de la mquina. Las fallas que se atribuyeron a la desalineacin fueron reducidas a la mitad. Otra ventaja de la alineacin de precisin es el ahorro de energa. Un estudio reciente revel un promedio de ahorro de energa del 11% por medio de alineacin de precisin en un grupo de ensamblados de bombas a motor sencillas. Esto se debe a que se usa menos energa moviendo el acoplamiento, que hace vibrar la mquina y calienta los rodamientos. El ahorro de dinero en este caso debido a un gasto reducido de energa ser ms que dos veces el gasto del mantenimiento de estas mquinas. 2.3.4.2 Instalaciones nuevas Es sabido que muchas mquinas recin instaladas tienen defectos. Estos van desde instalaciones incorrectas debido a una colocacin defectuosa de las patas y una alineacin incorrecta, hasta partes defectuosas en la mquina, como rodamientos, ejes con flexin, etc. Un programa de mantenimiento pro activo incluir el probar las nuevas instalaciones con el propsito de la certificacin y de la comprobacin de que la marcha de la mquina se haga segn normas estrictas. Las mismas normas se aplican a maquinaria reconstruida o reacondicionada. Este tipo de pruebas puede llevar al establecimiento de especificaciones especficas de funcionamiento que en varios casos son ms estrictas que las especificaciones y tolerancias del constructor de la maquinaria. Una parte esencial de la poltica pro-activa es la capacitacin de personal de mantenimiento en la aplicacin de los principios de base.
2.4
Estudio de casos
Los porte aviones de la marina Americana de la flota del Pacfico han estado implementando y usando un programa de mantenimiento predictivo basado en vibraciones desde 1975. Desde 1986 la tripulacin de los barcos ha estado recolectando datos de vibracin. DLI tiene una gran base de datos, que contiene la historia entera del programa. Es instructivo consultar esta base de datos y estudiar algunos detalles de la historia.
2.4.1
Coeficiente de Mrito
El sistema experto del software de la casa DLI examina todos los datos de vibraciones de esos barcos y genera recomendaciones de reparaciones para varios centenares de mquinas en cada barco. Tambin se guardan los archivos de reparaciones y de seguimiento. El sistema experto lleva a cabo un diagnstico de los problemas de las mquinas y hace recomendaciones especficas para reparaciones. Cada mquina recibe un Coeficiente de Mrito (CDM) que es inversamente proporcional al estado general de la mquina. (Algunos comentaron que se debera llamar coeficiente de demrito) La escala del coeficiente de mrito est normalizada de tal manera que un CDM de 100 indica que la mquina se debe programar para reparacin. Los valores ms altos indican estados peores y los ms bajos indican estados aceptables. La tabla que publicamos a continuacin proporciona un resumen de toda la flotilla de porte aviones del Pacfico, en trminos de CDM promedio de todas las mquinas observadas desde 1986 hasta 1992. Se ve que al inicio del programa, el CDM promedio es de 11 y en 1992 el CDM promedio es de 90. Eso quiere decir que en 1986 la mquina promedia en la flotilla del Pacfico necesitaba reparacin, pero que en 1992 la mquina promedio estaba en un estado aceptable.
1986 1987 1988 1989 1990 1991 1992
CDM Promedio 111 108 103 101 98 92 89
2.4.2
Fallas de Mquinas Especficas
Tambin es constructivo estudiar los tipos de reparacin que fueron requeridos por el sistema experto y llevados a cabo. Barco
CV41, 43 CV59-67 AVT16
Nmero de Desbalanceo Alineacin Rodamientos Otro mquinas

1755 4877 383 22 21 28 20 10 13 15 19 25 25 22 13 43 41 35 48
CVN68, 69 527
Aqu se ve que desbalanceo, alineacin, y rodamientos representan ms de la mitad de las causas de reparaciones. Naturalmente estas causas estn relacionadas ya que la mayora de los problemas de rodamientos son provocados por desbalanceo y mala alineacin. Se dice que solamente un pequeo porcentaje de los rodamientos llegan a funcionar durante toda su vida proyectada. Quizs ms interesante sea el archivo de las recomendaciones de reparaciones para el USS America, (CV 66) que publicamos a continuacin. Eso es la relacin entre los datos del estudio de vibraciones y el porcentaje de mquinas por la que se recomend un reacondicionamiento. Los estudios de Febrero 1988, Agosto 1990, y Agosto 1993 se llevaron a cabo inmediatamente despus de los reacondicionamientos.
Febr. 1988 D. D. Reac

% de mquinas necesitando reparaciones 12
Sept. 1989
Ago. 1990 D. D. Reac
Mar. 19 91
Ago. 1992 Ago. 1993 D. D. Reac
10
7.5
13
El hecho que el porcentaje de problemas post reacondicionamiento haya sido ms alto que en otras ocasiones nos indica que los reacondicionamientos crearon ms problemas que los que resolvieron. Esto concuerda con un estudio anterior de una lnea area que indic un nmero elevado de fallas al arrancar despus de reacondicionamiento. La tendencia no es tan visible en la mayora de los barcos que estudiamos.
PRIMERA EVALUACIN A DISTANCIA

La presente evaluacin incluye los contenidos de los captulos I y II, de la gua de estudio. Se recomienda realizar un estudio completo de cada uno de los temas para resolver esta evaluacin, la misma que corresponde al 20 % de la evaluacin global, el 30% de la nota global corresponder a la evaluacin presencial respectiva de estos trabajos. La primera parte es de carcter objetivo y la segunda parte es de trabajos y consultas. ESTAS EVALUACIONES Y EL TRABAJO PRCTICO DEBEN SER ENTREGADAS AL FINAL DEL ESTUDIO DE LOS DOS PRIMEROS CAPTULOS ES DECIR CADA FECHA DE EVALUACION. EVALUACIN CORRESPONDIENTE AL PRIMER PERIODO. PRIMERA PARTE PRUEBA OBJETIVA Pregunta 1.- Las bombas centrfugas que fundamentalmente son mquinas de gran velocidad en comparacin con las de movimiento alternativo, rotativas o de desplazamiento. Porque? Pregunta 2.- Una bomba centrfuga puede ser accionada por..... Pregunta 3.- De acuerdo al Iinstituto de Hidrulica de los. EE.UU. las bombas centrfugas se clasifican en... Pregunta 4.- Nombre cinco partes importantes que forman parte de las bombas centrfugas. Pregunta 5.- De acuerdo a los alabes, Que tipo de rodetes existe? Pregunta 6.- Qu ventajas mecnicas tienen las bombas centrifugas de doble succin? Pregunta 7.- Qu bombas centrifugas existen de acuerdo a la trayectoria del lquido en el impulsor? Pregunta 8.- Qu tipos de carcazas se tienen en las bombas centrifugas? Pregunta 9.- Qu acoplamientos se utilizan en los ejes de bombas centrfugas a las unidades motrices? Pregunta 10.- Qu problemas tienen las bombas centrifugas al trabajar con flujos reducidos? Pregunta 11.- Con las bombas centrfugas de baja carga (velocidad especfica alta) del tipo de flujo mixto y de hlice, es necesario que su arranque se lo haga con la vlvula de la descarga cerrada? Pregunta 12.- Detalle un mtodo para eliminar el empuje axial en una bomba centrfuga Pregunta 13.- El fenmeno de la cavitacion es inversamente proporcional a la velocidad especfica de la bomba?
Pregunta 14.- Qu es el fenmeno de la cavitacion? Pregunta 15.- Cules son los propsitos de establecer un programa adecuado de mantenimiento en una planta industrial? Pregunta 16.- Cuales son los componentes de un programa de mantenimiento? Pregunta 17.- En que se basa el mantenimiento predictivo? Pregunta 18.- Cul es la filosofa de un mantenimiento pro-activo? Pregunta 19.- Cules son los rodetes ms susceptibles a tener problemas de picaduras por cavitacin?
SEGUNDA PARTE TRABAJO PRCTICO Trabajo 1.- Realizar un resumen del capitulo I y II en una extensin mxima de cuatro hojas con letras de formato fuente Arial Narrow, tamao 11. Trabajo 2.- Sobre la base del trabajo 1 realizar una presentacin en Power Point, mximo veinte laminas, pueden utilizar los grficos del material proporcionado. Trabajo 3.- En una lamina de formato A3 realizar un dibujo en perspectiva de una bomba centrifuga con todas sus partes identificndolas con diferentes colores. Trabajo 4.- A las preguntas propuestas, agregar 5 adicionales. Trabajo 5.- Entregar las 19 preguntas propuestas y las 5 adicionales con sus respuestas. Trabajo de investigacin 1.- En la empresa en la cual usted trabajo realice una validacin porcentual de los programas de mantenimiento que se llevan a cabo. Trabajo de investigacin 2.- En la empresa donde ustedes trabajan, cuales son las causas ms comunes de falla de los equipos rotativos y Por qu?
3 3.1
CAPITULO III. Introduccin al Fenmeno Vibracin Qu es Vibracin?
En su forma ms sencilla, una vibracin se puede considerar como la oscilacin o el movimiento repetitivo de un objeto alrededor de una posicin de equilibrio. La posicin de equilibrio es a la que llegar cuando la fuerza que acta sobre l sea cero. Este tipo de vibracin se llama vibracin de cuerpo entero, lo que quiere decir que todas las partes del cuerpo se mueven juntas en la misma direccin en cualquier momento. El movimiento vibratorio de un cuerpo entero se puede describir completamente como una combinacin de movimientos individuales de 6 tipos diferentes. Esos son traslaciones en las tres direcciones ortogonales x, y, y z, y rotaciones alrededor de los ejes x, y, y z. Cualquier movimiento complejo que el cuerpo pueda presentar se puede descomponer en una combinacin de esos seis movimientos. De un tal cuerpo se dice que posee seis grados de libertad. Por ejemplo un barco se puede mover desde adelante hacia atrs (ondular) desde abajo hacia arriba y de babor hacia estribor. Tambin puede rodar en el sentido de la longitud (rodar), girar alrededor del eje vertical, (colear) y girar alrededor del eje babor-estribor (arfar)
Supongamos que a un objeto se le impide el movimiento en cualquiera direccin excepto una. Por ejemplo un pndulo de un reloj solamente se puede mover en un plano. Por eso, se le dice que es un sistema con un grado nico de libertad. Otro ejemplo de un sistema con un grado nico de libertad es un elevador que se mueve hacia arriba y hacia abajo en el cubo del elevador. La vibracin de un objeto es causada por una fuerza de excitacin. Esta fuerza se puede aplicar externamente al objeto o puede tener su origen a dentro del objeto. Mas adelante veremos que la proporcin (frecuencia) y la magnitud de la vibracin de un objeto dado, estn completamente determinados por la fuerza de excitacin, su direccin y frecuencia. Esa es la razn porque un anlisis de vibracin puede determinar las fuerzas de excitacin actuando en una mquina. Esas fuerzas dependen del estado de la mquina, y el conocimiento de sus caractersticas e interacciones permite diagnosticar un problema de la mquina.
3.2
Movimiento Armnico Sencillo
El movimiento ms sencillo que pueda existir es el movimiento en una direccin, de una masa controlada por un resorte nico. Este sistema mecnico se llama sistema resorte-masa, con un grado nico de libertad. Si se desplaza la masa, hasta una cierta distancia del punto de equilibrio, y despus se suelta, el resorte la regresar al equilibrio. Para entonces, la masa tendr algo de energa cintica y rebasar la posicin de descanso y desviar el resorte en la direccin opuesta. Perder velocidad hasta pararse en el otro extremo de su desplazamiento donde el resorte volver a empezar el regreso hacia su punto de equilibrio. El mismo proceso se volver a repetir con la energa transfirindose entre la masa y el resorte, desde energa cintica en la masa hasta energa potencial en el resorte, y regresando. La ilustracin siguiente ensea una grfica de la masa contra el tiempo:
Si no hubiera friccin en el sistema, la oscilacin continuara en la misma proporcin y en la misma amplitud para siempre. Este movimiento armnico sencillo idealizado, casi nunca se encuentra en sistemas mecnicos reales. Cualquier sistema real tiene friccin y eso hace que la amplitud de la vibracin disminuya gradualmente ya que la energa se convierte en calor. Las definiciones siguientes son aplicables al movimiento armnico sencillo: T = el periodo de la onda
El periodo es el tiempo necesario para un ciclo, o para un viaje ida y vuelta, o de un cruce del nivel cero hasta el siguiente cruce del nivel cero en la misma direccin. El periodo se mide en segundos o milisegundos dependiendo de que tan rpido se cambie la onda. F = la frecuencia de la onda = 1/T La unidad de frecuencia es el La frecuencia es el nmero de ciclos que Hz, llamada por el cientfico ocurren en un segundo, y sencillamente es el alemn, Heinrich Herz, que recproco del perodo. fue el primero a investigar las ondas radio.
3.3 Ecuaciones de movimiento

Si se anota la posicin o el desplazamiento de un objeto que est sometido a un movimiento armnico sencillo contra el tiempo en una grfica, como lo mostramos arriba, la curva resultante ser una onda seno o senoidal que se describe en la siguiente ecuacin:
Donde d = desplazamiento instantneo D = desplazamiento mximo o pico t = tiempo
Esta es la misma curva que la de una funcin senoidal trigonomtrica, y se puede considerar como la ms sencilla y bsica de todas las formas repetitivas de ondas. La funcin senoidal matemtica se deriva de las longitudes relativas de los lados de un tringulo rectangular y la onda senoidal es una anotacin del valor de la funcin senoidal contra el ngulo. En el caso de vibracin, la onda senoidal se anota como una funcin de tiempo pero a veces, se considera que un ciclo de la onda es igual a 360 grados de ngulo. Se comentar ms a cerca de este sujeto cuando trataremos el tema fase. La velocidad del movimiento que describimos arriba es igual a la proporcin del cambio del desplazamiento, o en otras palabras a que tan rpido se cambia su posicin. La razn de cambio de una cantidad respecto a otra se puede describir con la derivada siguiente:
Donde v = velocidad instantnea Aqu se puede ver que la forma de la funcin de velocidad tambin es senoidal, pero ya que est descrita por el coseno, est desplazado de 90 grados. En un momento veremos lo que eso significa. La aceleracin del movimiento que aqu se describe est definida como la proporcin de cambio de la velocidad, o que tan rpido la velocidad est cambiando en cualquier momento.
Donde a = aceleracin instantnea. Tambin aqu hay que notar que la funcin de aceleracin fue desplazada por 90 grados adicionales como lo indica el signo negativo. Si examinamos estas ecuaciones, se ve que la velocidad es proporcional al desplazamiento por la frecuencia, y que la aceleracin es proporcional al cuadrado de la frecuencia por el desplazamiento. Eso quiere decir que con un gran desplazamiento y a una alta frecuencia, resultan velocidades muy altas, y se requeriran niveles de aceleracin extremadamente altos. Por ejemplo, supongamos que un objeto vibrando est sometido a un desplazamiento de 0. 1 pulgada a 100 Hz. La velocidad es igual a desplazamiento por frecuencia, o:
v = 0. 1 x 100 = 10 pulgadas por segundo. La aceleracin es igual a desplazamiento por el cuadrado de la frecuencia, o: a = 0. 1 x (100) = 1000 pulgadas por segundo al cuadrado. Un G de aceleracin es igual a 386 pulgadas por segundo al cuadrado, por eso la aceleracin es:
Vemos ahora lo que pasa cuando subimos la frecuencia a 1000 Hz: v = 0. 1 x 1000 = 100 pulgadas por segundo a = 0. 1 x (1000) = 100. 000 pulgadas por seg o 259 G As vemos que en la prctica las altas frecuencias no se pueden asociar con altos niveles de desplazamiento.
3.4
Dinmica de Sistemas Mecnicos
Una estructura fsica pequea y compacta como el mrmol se puede imaginar como solamente una masa. Se mover en respuesta a una fuerza externa que se aplica a ella, y su movimiento ser gobernado por las leyes de movimiento de Newton. En trminos sencillos, las leyes de Newton dicen que si el mrmol est en reposo, se quedar en reposo, a menos que una fuerza externa acte sobre l. Si est sometido a una fuerza externa, su aceleracin ser proporcional a esa fuerza. La mayora de los sistemas mecnicos son ms complejos que una masa sencilla, ya que necesariamente se mueven como un entero, cuando son sometidos a una fuerza. Sistemas mecnicos como mquinas rotativas no tienen una rigidez infinita y tienen varios grados de flexibilidad a varias frecuencias. Como lo veremos, su movimiento en respuesta a una fuerza externa depende de la naturaleza de esta fuerza, y las caractersticas dinmicas de su estructura mecnica y muchas veces es muy difcil predecirlas. Las disciplinas de Modelacin Finita de Elementos y Anlisis Modal, se dedican a predecir como una estructura reaccionar a una fuerza conocida. No trataremos ms en detalle esas materias ya que son muy complejas, pero es instructivo estudiar la manera como interactan fuerzas y estructuras si es que queremos entender el aspecto til del anlisis de vibraciones en maquinaria.
3.5
Medicin de Amplitud de Vibracin
Las definiciones siguientes son de aplicacin a la medicin de la amplitud de las vibraciones mecnicas. Amplitud Pico (Pk) es la distancia mxima de la onda del punto cero o del punto de equilibrio. Amplitud Pico a Pico (Pk-Pk) es la distancia de una cresta negativa hasta una cresta positiva. En el caso de una onda senoidal, el valor pico a pico es exactamente dos veces el valor pico, ya que la forma de la onda es simtrica. Pero eso no es necesariamente el caso con todas las formas de ondas de vibracin, como lo veremos dentro de poco. Amplitud Raz del Promedio de los Cuadrados (RPC) Es la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de la onda. En el caso de una onda senoidal el valor RPC es igual a 0. 707 del valor pico, pero esto es solo vlido en el caso de una onda senoidal. El valor RPC es proporcional al rea abajo de la curva. Si se rectifica a los picos negativos, eso quiere decir si se les hace positivos, y el rea abajo de la curva resultante est promediado hasta un nivel medio este nivel es proporcional al valor RPC.
Promedio de Amplitud Es sencillamente el promedio aritmtico del nivel de la seal sobre tiempo. No se usa en la medicin de vibracin y de aqu en adelante ya no ser considerada.
El valor RPC de una seal de vibracin es una medida importante de su amplitud. Como lo mencionamos con anterioridad, es numricamente igual a la raz cuadrada del promedio de los cuadrados de los valores de amplitud. Para calcular este valor, los valores instantneos de amplitud de la onda se deben elevar al cuadrado y esos cuadrados se deben promediar durante un cierto tiempo. Este tiempo debe ser por lo menos un perodo de la onda para llegar al valor RPC.
El valor RPC debe usarse en todos los clculos acerca de fuerza o energa en forma de onda. Un ejemplo de eso es la lnea de corriente 117 Voltios CA. Los 117 Voltios es el valor RPC del voltaje y se usa en los clculos de la energa vatimtrica (fuerza), que jala las mquinas conectadas. Hay que recordar que el valor RPC de una onda senoidal es 0. 707 veces el valor pico y que esa es la nica forma de onda donde este es vlido. Veremos dentro de poco porque esto es importante.
3.6 El Concepto de Fase

Fase es una medida de la diferencia de tiempo entre dos ondas senoidales. Aunque la fase es una diferencia verdadera de tiempo, siempre se mide en trminos de ngulo, en grados o radianes. Eso es una normalizacin del tiempo que requiere un ciclo de la onda sin considerar su verdadero periodo de tiempo. La diferencia en fase entre dos formas de onda se llama a veces el desplazamiento de fase. Un desplazamiento de fase de 360 grados es un retraso de un ciclo o de un perodo de la onda, lo que realmente no es ningn desplazamiento. Un desplazamiento de 90 grados es un desplazamiento de 1/4 del periodo de la onda etc. El desplazamiento de fase puede ser considerado positivo o negativo; eso quiere decir que una forma de onda puede ser retrasada relativa a otra o una forma de onda puede ser avanzada relativa a otra. Esos fenmenos se llaman atraso de fase y avance de fase respectivamente.
En este ejemplo, la curva inferior est desplazada de 90 grados con respecto a la curva superior. Eso es un atraso de tiempo de 1/4 del perodo de la onda. Tambin se podra decir que la curva superior tiene un avance de 90 grados. La fase tambin se puede medir con referencia a un tiempo particular. Un ejemplo de esto es la fase de un componente desbalanceado en un rotor, con referencia a un punto fijo en el rotor, como una conexin. Para medir la fase, un impulso disparador debe ser generado desde un cierto punto de referencia, en el eje. Este disparador puede ser generado por un tacmetro o por una clase de sonda ptica o magntica, que sentir una discontinuidad en el rotor y a veces est llamada un impulso "taco".
El ngulo de fase se puede medir desde la posicin de referencia o bien en la direccin de la rotacin, o bien en la direccin opuesta a la rotacin, eso es atraso de fase o avance de fase, y varios fabricantes de mquinas usan diferentes convenciones. En el programa DLI Balance Alert, se puede seleccionar ambas direcciones, segn la preferencia del operador.
3.7
Unidades de Vibracin
Hasta ahora, solamente hemos considerado el desplazamiento de un objeto vibrando como una medida de la amplitud de su vibracin. El desplazamiento es sencillamente la distancia desde una posicin de referencia, o punto de equilibrio. Aparte de un desplazamiento variable, un objeto vibrando tendr una velocidad variable y una aceleracin variable. La velocidad se define como la proporcin de cambio en el desplazamiento y en el sistema ingls, se mide por lo general en pulgadas por segundo (PPS). Aceleracin se define como la proporcin de cambio en la velocidad y en el sistema ingls se mide en unidades G, o sea la aceleracin promedia debida a la gravedad en la superficie de la tierra. El desplazamiento de un cuerpo, que est sujeto a un movimiento sencillo armnico es una onda senoidal, como hemos visto. Tambin resulta (y se puede comprobar fcilmente matemticamente) que la velocidad del movimiento es senoidal. Cuando el desplazamiento est a su mximo, la velocidad estar en cero, porque esa es la posicin en la que la direccin del movimiento se da la vuelta. Cuando el desplazamiento est en cero (el punto de equilibrio), la velocidad estar en su mximo. Esto quiere decir que la fase de la onda de velocidad se desplazar hacia la izquierda a 90 grados, comparada a la forma de onda del desplazamiento. En otras palabras, se dice que la velocidad tiene un avance sobre el desplazamiento de un ngulo de 90 grados fase. Si recordamos que la aceleracin es la proporcin del cambio de velocidad, se puede demostrar que la forma de onda de aceleracin de un objeto sujeto a un movimiento sencillo armnico, tambin es senoidal y tambin que cuando la velocidad est en su mximo, la aceleracin es cero. En otras palabras, la
velocidad no se est cambiando en este momento. Cuando la velocidad es cero, la aceleracin est en su mximo--en este momento la velocidad est cambiando lo ms rpido. La curva senoidal de la aceleracin contra tiempo se puede ver de esta manera como desplazada en fase hacia la izquierda de la curva de velocidad y por eso la aceleracin tiene un avance de 90 grados sobre la velocidad. Las relaciones se ensean a continuacin:
Ntense que la aceleracin es 180 grados fuera de fase con relacin al desplazamiento. Esto quiere decir que la aceleracin de un objeto vibrando siempre estar en la direccin opuesta al desplazamiento. Es posible definir otro parmetro, que es la proporcin de cambio de la aceleracin, y se llama jaln. Jaln es lo que se siente, cuando se para su carro, si se mantiene una presin constante en el pedal del freno. Realmente es la terminacin brusca de la aceleracin. Los constructores de elevadores les interesa la medicin del jaln, ya que los pasajeros de elevadores son especialmente sensibles a las variaciones de aceleracin.
3.8
Resumen de Unidades de Amplitud
En el sistema ingls de medicin, el desplazamiento se mide generalmente en mils (milsimos de pulgada), y el valor pico a pico se usa por convencin. La velocidad generalmente se mide en pulgadas por segundo y la convencin es de usar el valor pico o el valor RPC. Lo ms comn es de usar el valor pico, no porque sea mejor, pero debida a una larga tradicin. La aceleracin se mide generalmente en Gs. 1 G es la aceleracin debida a la gravedad en la superficie de la tierra. El G en realidad no es una unidad de aceleracin--es sencillamente una cantidad de aceleracin a que estamos sometidos como habitantes de la tierra. A veces la aceleracin se mide en pulgadas por segundo por segundo (pulgadas/seg) o m/seg , que son unidades verdaderas. Un G es igual a 386 pulgadas / seg o 9. 81 m/seg. El procedimiento de convertir una seal de desplazamiento hacia velocidad o de velocidad hacia aceleracin es equivalente a la operacin matemtica de diferenciacin
Del modo contrario, la conversin de aceleracin a velocidad o de velocidad a desplazamiento es la integracin matemtica. Es posible llevar a cabo estas operaciones con instrumentos que miden la vibracin y de esta manera convertir los datos de cualquier sistema de unidades a cualquier otro. Desde un punto de vista prctico la diferenciacin es un procedimiento ruidoso en si, y muy raras veces se lleva a cabo. La integracin, por otra parte se lleva a cabo con mucha precisin, con un circuito elctrico muy barato. Esa es una de las razones de que el acelermetro de hecho es el transductor estndar para medicin de vibraciones, ya que su seal de salida se puede integrar fcilmente una o dos veces para mostrar velocidad o desplazamiento. La integracin no es adecuada para seales con una frecuencia muy baja (Abajo de 1 Hz), ya que en esta rea el nivel de ruido se va incrementando y la precisin del procedimiento de integracin padece. La mayora de los integradores disponibles comercialmente funcionan correctamente arriba de un Hz, lo que es lo suficiente bajo para casi todas las aplicaciones de vibraciones.
3.9
Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin
Una seal de vibracin grabada como desplazamiento contra frecuencia se puede convertir en una grfica de velocidad contra frecuencia por el procedimiento de diferenciacin como lo definimos con anterioridad. Eso quiere decir que una La diferenciacin involucra una multiplicacin por la frecuencia, grfica de la velocidad de y eso quiere decir que la velocidad de la vibracin a cualquier vibracin tendr un perfil frecuencia es proporcional al desplazamiento multiplicado por la escarpado hacia arriba segn frecuencia. se incrementa la frecuencia, en Para un desplazamiento dado, si se duplica la frecuencia, comparacin con la misma tambin se duplicar la velocidad, y si se incrementa la seal grabado como frecuencia diez veces, la velocidad tambin se incrementar con un factor de diez. desplazamiento.
Para obtener aceleracin desde velocidad, se requiere otra diferenciacin, y eso resulta en otra multiplicacin por la frecuencia. El resultado es que por un desplazamiento dado, la aceleracin es proporcional al cuadrado de la frecuencia. Eso quiere decir que la curva de aceleracin est dos veces ms empinada que la curva de velocidad.
Para ilustrar esas relaciones, consideramos que tan fcil es mover la mano sobre una distancia de un pie (33 cm) a un ciclo por segundo o 1 Hz. Probablemente seria posible lograr un desplazamiento similar de la mano a 5 o a 6 Hz. Pero consideramos que tan rpido su mano se debera mover para lograr el mismo desplazamiento de un pie a 100Hz o 1000 Hz. La segunda ley de movimiento Ahora vemos la enorme fuerza necesaria para mover su mano un de Newton dice que la fuerza pie a esas altas frecuencias. Segn Newton, fuerza es igual a masa es igual a la masa por la por aceleracin, y por eso la fuerza se incrementa segn el cuadrado de la frecuencia. Aqu est la razn del porque nunca se aceleracin ven niveles de aceleracin altos combinados con valores de desplazamientos altos. Las fuerzas enormes que seran necesarias sencillamente no se encuentran en la prctica.
Se puede ver que esas consideraciones con los mismos datos de vibracin representados como grficas de desplazamiento, velocidad y aceleracin tendrn apariencias diferentes. La curva de desplazamiento pondr el acento en las frecuencias mas bajas, y la curva de aceleracin pondr el acento en las frecuencias ms altas, a costo de las ms bajas. Los niveles relativos de desplazamiento, velocidad y aceleracin contra frecuencia en unidades estndares inglesas se observan en las ecuaciones siguientes:
Estas tres curvas que se muestran arriba, proporcionan la misma informacin, pero el acento se ha cambiado. Noten que la curva de desplazamiento es ms difcil de leer en las frecuencias ms altas. La curva de velocidad es la ms uniforme en nivel sobre frecuencia. Eso es tpico para la mayora de la maquinaria rotativa pero en algunos casos, las curvas de desplazamiento y aceleracin sern las ms uniformes. Es una buena idea seleccionar las unidades de tal manera que se obtenga la curva la ms plana. Eso proporciona la mayor cantidad de informacin visual al observador. El parmetro de vibracin que se usa ms comnmente en trabajos de diagnstico de maquinaria es la velocidad.
3.10
Consideraciones acerca de la energa y la Fuerza
Para producir vibracin, se requiere energa, y en el caso de vibracin de mquina, esa energa viene de la fuente de poder hacia la mquina. La fuente de energa puede ser la lnea de corriente CA, un motor a combustin interna, vapor accionando una turbina etc. Energa se define como fuerza multiplicada por la distancia sobre la que la fuerza acta, y la unidad internacional de energa es el Julio. Un Julio de energa es el equivalente de un Newton de fuerza actuando sobre una distancia de un metro. El concepto fsico de trabajo es similar al de energa, y las unidades que se usan para medir el trabajo son las mismas que se usan para medir la energa. La cantidad de energa presente en la vibracin de la mquina misma por lo general no es tan grande comparada a la energa requerida para activar la mquina para su tarea asignada. Fuerza se defina como la proporcin con que se hace el trabajo, o la proporcin de transferencia de energa. Segn las normas internacionales se mide en Julios por segundo o Vatios. Un caballo vapor es equivalente a 746 Vatios. La fuerza es proporcional al cuadrado de la amplitud de la vibracin, igual como la fuerza elctrica es proporcional al cuadrado del voltaje o al cuadrado de la corriente. Segn la ley de la conservacin de energa no se puede crear ni destruir energa, pero se puede cambiar en formas diferentes. La energa vibratoria en un sistema mecnico se disipar al final en forma de calor.
3.11
Estructuras Mecnicas
Cuando analizamos la vibracin de una mquina, que es un sistema mecnico ms o menos complejo es til considerar las fuentes de la energa de vibracin y las rutas en la mquina que sigue esta energa. La energa siempre se mueve o fluye de la fuente de la vibracin hacia el punto de absorcin, donde se transforma en calor. En algunos casos eso puede ser una ruta muy corta, pero en otras situaciones es posible que la energa viaje largas distancias antes de ser absorbida. La ms grande absolvedora de energa es la friccin, que puede ser friccin de deslizamiento o friccin viscosa. La friccin de deslizamiento tiene su origen en el movimiento relativo de las partes de la mquina, y un ejemplo de friccin viscosa es la pelcula de aceite en un rodamiento con gorrn. Si una mquina tiene poca friccin, su nivel de vibracin tiende a ser muy alto, ya que la energa de vibracin se va incrementando debido a la falta de absorcin. Por otra parte, una mquina con una friccin ms importante tendr niveles de vibracin ms bajos, ya que su energa se absorbe ms rpidamente. Por ejemplo, una mquina con rodamientos a elementos rodantes (muchas veces se le llama rodamientos anti-friccin) vibra ms que una mquina con chumaceras, donde la pelcula de aceite absorba una cantidad importante de energa. La razn porque las estructuras de aviones son remachadas en lugar de soldadas en una unidad slida, es que las juntas remachadas se mueven ligeramente y absorben la energa por medio de la friccin de deslizamiento. Eso impide que las vibraciones se incrementen hasta niveles destructivos. De una estructura de este tipo se dice que est altamente amortiguada y la amortiguacin es en realidad una medida de su capacidad de absorcin de energa.
3.12
Frecuencias Naturales
De cualquier estructura fsica se puede hacer un modelo en forma de un nmero de resortes, masas y amortiguadores. Los amortiguadores absorben la energa pero los resortes y las masas no lo hacen. Como
lo vimos en la seccin anterior, un resorte y una masa interactan uno con otro, de manera que forman un sistema que hace resonancia a su frecuencia natural caracterstica. Si se le aplica energa a un sistema resorte-masa, el sistema vibrar a su frecuencia natural, y el nivel de las vibraciones depender de la fuerza de la fuente de energa y de la absorcin inherente al sistema. . La frecuencia natural de un sistema resorte-masa no amortiguado se da en la siguiente ecuacin:
Donde
Fn = la frecuencia natural
k = la constante del resorte, o rigidez m = la masa
De eso se puede ver que si la rigidez aumenta, la frecuencia natural tambin aumentar, y si la masa aumenta, la frecuencia natural disminuye. Si el sistema tiene absorcin, lo que tienen todos los sistemas fsicos, su frecuencia natural es un poco ms baja y depende de la cantidad de absorcin. Un gran nmero de sistemas resorte-masa-amortiguacin que forman un sistema mecnico se llaman "grados de libertad", y la energa de vibracin que se pone en la mquina, se distribuir entre los grados de libertad en cantidades que dependern de sus frecuencias naturales y de la amortiguacin, as como de la frecuencia de la fuente de energa. Por esta razn, la vibracin no se va a distribuir de manera uniforme en la mquina. Por ejemplo, en una mquina activada por un motor elctrico una fuente mayor de energa de vibracin es el desbalanceo residual del rotor del motor. Esto resultar en una vibracin mensurable en los rodamientos del motor. Pero si la mquina tiene un grado de libertad con una frecuencia natural cerca de las RPM del rotor, su nivel de vibraciones puede ser muy alto, aunque puede estar ubicado a una gran distancia del motor. Es importante tener este hecho en mente, cuando se hace la evaluacin de la vibracin de una mquina. --la ubicacin del nivel de vibracin mximo no puede estar cerca de la fuente de energa de vibracin. La energa de vibracin frecuentemente se mueve por largas distancias por tuberas, y puede ser destructiva, cuando encuentra una estructura remota con una frecuencia natural cerca de la de su fuente.
3.13
Resonancia
La resonancia es un estado de operacin en el que una frecuencia Ejemplos de sistemas mecnicos con alta resonancia de excitacin se encuentra cerca de una frecuencia natural de la son campanas y diapasones. estructura de la mquina. Una frecuencia natural es una frecuencia a la que una estructura vibrar si uno la desva y despus la suelta. Una estructura tpica tendr muchas frecuencias naturales. Cuando ocurre la resonancia, los niveles de vibracin que resultan pueden ser muy altos y pueden causar daos muy rpidamente.
Bajo ninguna circunstancia En una mquina que produce un espectro ancho de energa de se debe opera una mquina a vibracin, la resonancia se podr ver en el espectro, como un pico la frecuencia de resonancia! constante aunque vare la velocidad de la mquina. El pico puede ser agudo o puede ser ancho, dependiendo de la cantidad de amortiguacin que tenga la estructura en la frecuencia en cuestin. Para determinar si una maquina tiene resonancias prominentes se puede llevar a cabo una o varias pruebas con el fin de encontrarlas: La prueba del Impacto. Se pega a la mquina con una masa pesada, como una viga de madera, o el pie con bota de un jugador de ftbol, mientras que se graban los datos. Si hay una resonancia, la vibracin de la mquina ocurrir a la frecuencia natural, mientras que ella se est extinguiendo. El arranque y rodamiento libre. Se prende y se apaga la mquina, mientras que se graban datos de vibracin y de tacmetro. La forma de onda de tiempo indicar un mximo, cuando las RPM igualan las frecuencias naturales. La prueba de la velocidad variable: en una mquina cuya velocidad se puede variar en un rango ancho, se vara la velocidad, mientras que se estn grabando datos de vibracin y de tacmetro. La interpretacin de los datos se hace como en la prueba anterior. La grfica abajo muestra una curva de respuesta idealizada de resonancia mecnica. El comportamiento de un sistema resonante, cuando se le somete a una fuerza externa, es interesante y va un poco en contra la intuicin. Depende mucho de la frecuencia de la fuerza de excitacin. Si la frecuencia forzada es ms baja que la frecuencia natural, en otras palabras a la izquierda del pico, entonces el sistema se comporta como un resorte y el desplazamiento est proporcional a la fuerza. El resorte de la combinacin resortemasa hace el sistema resonante y est dominante al determinar la respuesta del sistema. En esta rea, controlada por el resorte, el sistema se comporta de acuerdo con nuestra intuicin, reaccionando con un movimiento ms amplio cuando se le aplica una fuerza ms grande, y el movimiento est en fase con la fuerza. En el rea arriba de la frecuencia natural, la situacin es diferente. Aqu la masa es el elemento que controla. El sistema parece una masa a la que se le aplica una fuerza. Eso quiere decir que la aceleracin es proporcional a la fuerza aplicada y el desplazamiento es relativamente constante con la frecuencia que cambia. El desplazamiento est fuera de fase en esta rea con la fuerza. Cuando se empuja al sistema, este se mueve hacia el que est empujando y viceversa. A la resonancia misma, el sistema se comporta totalmente diferente en presencia de una fuerza aplicada. Aqu, los elementos resorte y masa se cancelan el uno al otro, y la fuerza solamente ve la amortiguacin o la friccin en el sistema. Si el sistema est ligeramente amortiguado es como si se empuja al aire. Cuando se le empuja, se aleja de su propia voluntad. En consecuencia, no se puede aplicar mucha fuerza al sistema en la frecuencia de resonancia, y si uno sigue intentndolo, la amplitud de la vibracin se va a incrementar hasta valores muy altos. Es la amortiguacin que controla el movimiento de un sistema resonante a su frecuencia natural.
Ejemplos de resonancias en mquinas son las llamadas frecuencias crticas de ejes rotativos, El ngulo de fase entre la vibracin de la fuente de excitacin y la respuesta de la estructura siempre es de 90 grados a la frecuencia natural. En el caso de rotores largos, como en turbinas, las frecuencias naturales se llaman "frecuencias crticas" o "velocidades crticas" y se debe cuidar que estas mquinas no operen a velocidades donde 1x o 2x corresponde a esas frecuencias crticas.
3.14
Sistemas Lineales y No Lineales
Para ayudar a entender la transmisin de vibracin a travs de una mquina es conveniente investigar el concepto de linealidad y lo que significa sistemas lineales y no lineales. Dentro de poco, estudiaremos escalas de amplitud y de frecuencias lineales y logartmicas, pero el trmino "lineal" tambin se refiere a las caractersticas de un sistema que puede tener seales de entrada y de salida. Un sistema es cualquier aparato o estructura que puede aceptar una seal de entrada o estimulo en alguna forma y producir una seal de salida o respuesta. Ejemplos de sistemas son grabadoras y amplificadores, que funcionan con seales elctricas y estructuras mecnicas en las que las seales de entrada son fuerzas de vibracin y las seales de salida son desplazamientos, velocidades y aceleraciones de vibraciones.
3.15
Definicin de linealidad.
Se dice que un sistema es lineal, cuando cumple con los dos criterios siguientes: 1. Si una entrada X al sistema produce una salida X, entonces una entrada 2X producir una salida 2X. En otras palabras, la magnitud de la salida del sistema es proporcional a la magnitud de la entrada del sistema. 2. Si una entrada X produce una salida X, y una entrada Y produce una salida Y, entonces una entrada X+Y producir X+Y. En otras palabras, el sistema maneja dos entradas simultneas de manera
independiente y esas no interactan en el sistema. Esos criterios implican el hecho que un sistema lineal no producir frecuencias de salida, que no estn presentes en la entrada. Observen que no hay nada en estos criterios que diga que la salida del sistema es la misma que la entrada, o que la salida se parece a la entrada. Por ejemplo la entrada podra ser una corriente elctrica y la salida podra ser una temperatura. En el caso de estructuras mecnicas como mquinas consideraremos la entrada como una fuerza vibratoria y la salida como la vibracin medida.
3.16
No linealidades en Sistemas
La linealidad con absoluta perfeccin no existe en ningn sistema real. Hay muchos tipos diferentes de nolinealidad y existen en varios grados en todos los sistemas mecnicos, aunque muchos sistemas actuales se acercan a un comportamiento lineal, especialmente con niveles de entrada pequeos. Si un sistema no es lineal, producir frecuencias en su salida, que no existen en su entrada. Un ejemplo es un amplificador estereo o una grabadora que produce armnicos de su seal de entrada. Esto se llama distorsin armnica y disminuye la calidad de la msica reproducida. La distorsin armnica casi siempre es peor con seales de niveles altos. Un ejemplo es una radio pequea que suena relativamente "limpia" en el mbito de volumen bajo, pero chilla de manera distorsionada a niveles de volumen altos. Muchos sistemas son casi lineales en respuesta a entradas pequeas, pero se vuelven no lineales a niveles de excitacin superiores. A veces existe un umbral definido. Las seales de entrada, ligeramente superiores a este umbral resultan no lineales en una gran proporcin. Un ejemplo de este es el corte de un amplificador cuando el nivel de su seal de entrada excede el voltaje o la capacidad de oscilacin de su suministro de energa. Este es anlogo a un sistema mecnico donde una parte se puede mover libremente hasta que pega con un tope, como un carter de rodamiento flojo, que se puede mover un poco antes de que le paran los pernos de montaje.
3.17
No linealidades en Mquinas rotativas
Como lo vimos, la vibracin de una mquina es su respuesta a fuerzas causadas por sus partes movindose en la mquina. Medimos la vibracin en varios lugares en la mquina y de estas mediciones deducimos la magnitud de las fuerzas. Midiendo la frecuencia de la vibracin suponemos que las fuerzas se presentan a la misma frecuencia que la respuesta, y que los niveles medidos son proporcionales a la magnitud de las fuerzas. Este razonamiento supone que la mquina es lineal. En su respuesta a las funciones forzadas, y para la mayora de las mquinas eso es una suposicin razonable. Pero a medida que se desgasta una mquina, y que aumentan los juegos, o si se forman grietas o holgura, la respuesta ya no seguir siendo lineal. El resultado es que la vibracin medida puede ser muy diferente que las funciones forzadas. Por ejemplo un rotor desbalanceado comunica una fuerza senoidal en la frecuencia 1x al rodamiento, y esta fuerza no contiene ninguna otra frecuencia. Si la estructura mecnica de la mquina est no lineal esta fuerza senoidal ser distorsionada y la vibracin resultante ocurrir en los armnicos de 1x y tambin en 1y. El rango y la magnitud del contenido armnico de la vibracin son una medida del grado de no-linealidad de la mquina. Por ejemplo la vibracin de un rodamiento con gorrn contendr cantidades y magnitudes de armnicos ms y ms grandes, a medida de que el juego en el rodamiento va aumentando.
Acoplamientos flexibles son no lineales, cuando son desalineados y esto es la razn que su seal de vibracin contiene un fuerte segundo armnico de 1x. Muchas veces, acoplamientos desgastados y desalineados producen un fuerte tercer armnico de 1x. Cuando las fuerzas que actan en frecuencias diferentes interactan de una manera no lineal, en una mquina, el resultado es la generacin de frecuencias de suma y de diferencias-nuevas frecuencias que no estn presentes en las frecuencias forzadas. Esas frecuencias de suma y de diferencia son las bandas laterales que se encuentran en los espectros de cajas de engranes defectuosas, rodamientos con elementos rodantes, etc. En el caso de una caja de engranajes una frecuencia forzada es el engranaje y la otra son las rpm del engrane. Si el engrane est excntrico, o deformado de otra manera, las rpm causarn una modulacin del engranaje y el resultado sern las bandas laterales. La modulacin siempre es un proceso no lineal que crea nuevas frecuencias que no existen en las funciones forzadas.
3.18
Anlisis de Frecuencia
Para circunvalar las limitaciones del anlisis de la forma de onda, la prctica ms comn es de llevar a cabo un anlisis de frecuencias, tambin llamado anlisis de espectro de la seal de vibracin. La grfica en el dominio del tiempo se llama la forma de onda, y la grfica en el dominio de la frecuencia se llama el espectro. . El anlisis del espectro es equivalente al transformar la informacin de la seal del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia. Las relaciones siguientes son vlidas entre tiempo y frecuencia:
Un horario de ferrocarril nos ensea la equivalencia de la informacin en los dominios de tiempo y de frecuencia.
La representacin de la frecuencia en este caso es ms breve que la representacin del tiempo. Eso es una reduccin de datos. Noten que la informacin es la misma en ambos dominios, pero que en el dominio de frecuencia est mucho ms compacto. Un horario muy largo ha sido compactado en dos renglones en el dominio de frecuencia. Es una regla general de la caracterstica de la transformacin que los eventos que ocurren en un tiempo largo sean comprimidos a sus lugares especficos en el dominio de frecuencia.
3.19
Porque llevar a cabo un Anlisis de Frecuencia?
En el dibujo de abajo observen que los diferentes componentes son separados y distintos en el espectro y que sus niveles pueden ser fcilmente identificados. Seria difcil de extraer esta informacin de la forma de onda en el dominio de tiempo.
Dominio de Tiempo vs. Dominio de Frecuencia

Se ha argumentado que la razn para el uso generalizado del anlisis de frecuencia es la gran disponibilidad del analizador TRF barato En el dibujo siguiente, vemos que algunos eventos que se traslapan y que son confusos en el dominio de tiempo estn separados en sus componentes individuales en el dominio de la frecuencia. La forma de la onda de vibracin contiene una gran cantidad de informacin que no es aparente. Parte de la informacin est en las componentes de nivel muy bajo, la magnitud de los que puede ser menos ancho que la lnea de la grfica, de la forma de onda. Pero estos componentes de bajo nivel pueden ser importantes, si son una indicacin de un problema que est creciendo, como una falta en un rodamiento. La esencia del mantenimiento predictivo es la deteccin temprana de faltas incipientes. Por eso hay que ser sensible a valores muy pequeos de seales de vibracin como lo veremos dentro de poco.
Por otra parte, hay circunstancias, donde la forma de onda nos proporciona ms informacin que el espectro.
3.20
Como hacer un Anlisis de Frecuencia
Antes de investigar el procedimiento de la realizacin de anlisis de espectro vamos a estudiar los diferentes tipos de seales con que vamos a trabajar. Desde un punto de vista terico y prctico es posible dividir todas las seales del dominio del tiempo en varios grupos. Estas seales diferentes producen diferentes tipos de espectros, y para evitar errores cuando llevamos a cabo el anlisis de frecuencias, es conveniente conocer sus caractersticas. En el dibujo siguiente un componente de muy bajo nivel representa una falla incipiente en un rodamiento, no se hubiera notado en el dominio de tiempo o en el nivel general de vibracin. Recuerden que el nivel general es sencillamente el nivel RPC de la forma de la onda en un rango largo de frecuencias y que un pequeo disturbio como un tono de rodamiento, como lo enseamos aqu, podra duplicar o cuadruplicar en nivel antes de afectar al RPC general.
Por otra parte, hay circunstancias, donde la forma de onda nos proporciona ms informacin que el espectro. Antes de investigar el procedimiento de la realizacin de anlisis de espectro vamos a estudiar los diferentes tipos de seales con que vamos a trabajar. Desde un punto de vista terico y prctico es posible dividir todas las seales del dominio del tiempo en varios grupos. Estas seales diferentes producen diferentes tipos de espectros, y para evitar errores cuando llevamos a cabo el anlisis de frecuencias, es conveniente conocer sus caractersticas.
Seales
3.21.1
Seales Estacionarias
La primera divisin natural de todas las seales es en las categoras estacionarias y no estacionarias. Las seales estacionarias son constantes en sus parmetros estadsticos sobre tiempo. Si uno observa una seal estacionaria, durante unos momentos y despus espera una hora y vuelve a observar, esencialmente se vera igual, eso es, su nivel general seria casi lo mismo y su distribucin de amplitud y su desviacin estndar serian casi lo mismo. La maquinaria rotativa generalmente produce seales de vibracin estacionarias. Las seales estacionarias se dividen en seales deterministas y aleatorias. Las seales aleatorias son impredecibles en cuanto a su contenido de frecuencia y a su nivel de amplitud, pero todava tienen caractersticas estadsticas relativamente uniformes sobre tiempo. Ejemplos de seales aleatorias son lluvia cayendo en un techo, ruido de un motor a reaccin, turbulencia en los patrones de flujo de una bomba y cavitacin. 3.21.2 Seales Deterministas
Seales deterministas son una clase especial de seales estacionarias y tienen un contenido de frecuencia y de nivel relativamente constante por un largo periodo de tiempo. Seales deterministas son generadas por maquinaria rotativa, instrumentos musicales, y generadores de funciones elctricas. Se pueden dividir en seales peridicas, y casi peridicas. Seales peridicas tienen formas de ondas con un patrn que se repite a igual distancia en el tiempo. Seales casi peridicas tienen formas de onda con una repeticin variable en el tiempo, pero que parece ser peridica al ojo del observador. A veces maquinaria rotativa producir seales casi peridicas, especialmente equipo activado por banda. Las seales deterministas son probablemente las ms importantes en el anlisis de vibraciones y sus espectros se ven as:
Seales peridicas siempre producen espectros con La mayora de las seales componentes a frecuencia discreta que son una serie casi peridicas son una armnica. El trmino "armnico" viene de la msica donde combinacin de varias series los armnicos son mltiplos de la frecuencia fundamental. armnicas.
3.21.3 Seales no estacionarias Seales no estacionarias se dividen en continuas y transientes. Ejemplos de seales no estacionarias continuas son la vibracin producida por una perforadora manual, y el sonido de fuegos artificiales. Transientes se definen como seales que empiezan y terminan al nivel cero y duran una cantidad de tiempo finita. Pueden ser muy breves o bastante largos. Ejemplos de transientes son un golpe de un martillo, el ruido de un avin que pasa, o la seal de vibracin de una mquina arrancando o terminando de funcionar.
3.21.4
Ejemplos de algunas Ondas y sus Espectros
A continuacin examinamos algunas formas de onda y sus espectros que ensean algunas caractersticas importantes del anlisis de frecuencia. Aunque estas son idealizadas, ya que fueron hechos por un generador de funcin electrnico, y analizadas por un analizador TRF, tienen algunos atributos, que se ven generalmente en espectros de mquinas.
Una onda senoidal consiste de una frecuencia nica, y su espectro es un punto nico. Tericamente, una onda senoidal existe un tiempo infinito y nunca cambia. La transformada matemtica, que convierte la forma de la onda del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia se llama la transformada de Fourier y comprime toda la informacin en la onda senoidal de un tiempo infinito en un punto. El hecho que el pico en el espectro que mostramos arriba tiene una anchura finita, es un artefacto del anlisis TRF que comentaremos ms adelante.
Una mquina desbalanceada tiene una fuerza de excitacin que es una onda senoidal en 1x o bien una vez por revolucin. Si la mquina fuera perfectamente lineal, en su respuesta, la vibracin resultante seria una onda senoidal pura, como la muestra de arriba. En muchas mquinas con balanceo deficiente, la forma de onda si se parece a una onda senoidal y en el espectro hay un pico de vibracin importante en 1x.
Aqu vemos que un espectro armnico es el resultado de una forma de onda peridica, en este caso una onda senoidal recortada. El espectro contiene componentes a distancias iguales, y su distancia es igual a 1 dividido entre el periodo de la forma de onda. El ms bajo de los componentes arriba de la frecuencia cero se llama la fundamental y los otros los armnicos. Esta forma de onda viene de un generador de seal y se puede ver que alrededor de la lnea cero no es simtrica. Eso quiere decir que tiene un componente CD y este se ve como la primera lnea a la izquierda del espectro. Este sirve para ilustrar que un anlisis de espectro puede extenderse toda la distancia, hasta la frecuencia cero en terminologa comn hasta CD. En el anlisis de vibraciones de maquinaria, generalmente no es deseable incluir frecuencias tan bajas en el anlisis del espectro y esto por varias razones. La mayora de los transductores no responden a la CD aunque si hay acelermetros que se usan en la navegacin por inercia, que responden a la CD. Para vibracin de mquina la frecuencia ms baja que se considera de inters es alrededor de 0.3 orden. En algunas mquinas este ser abajo de 1 Hz. Se necesitan tcnicas especiales para medir e interpretar seales abajo de esta frecuencia. Se puede observar que este Es comn en firmas de vibracin de mquinas de ver una espectro consiste de puntos forma de onda recortada como se muestra arriba. Esto quiere discretos, por definicin la decir que hay holgura en la mquina y algo est restringiendo su movimiento en una direccin. seal es determinista
La seal mostrada arriba es similar a la anterior pero est recortada por ambos lados, positivos y negativos, y el resultado es una forma de onda simtrica. Esto tipo de seal puede ocurrir en vibracin de maquinaria si hay holgura en la mquina y si el movimiento est restringido en ambas direcciones. El espectro parece tener armnicos pero solamente son los armnicos nones. Todos los armnicos pares faltan. Cualquier forma de onda peridica, simtrica tendr un espectro con solamente los armnicos nones. El espectro de una onda cuadrada tambin se vera as. A veces el espectro de vibracin de una mquina se parecer a esto, si la holgura es extrema, y si el movimiento de la parte en vibracin est restringido en ambos extremos del desplazamiento. Una mquina desbalanceada con un perno de sujecin flojo es un ejemplo de esto.
Arriba se muestra un impulso producido por un generador de seal. Observen el espectro, es continuo en lugar de discreto. En otras palabras, la energa en el espectro est repartida en un rango de frecuencias en lugar de ser concentrada solo en frecuencias especficas. Esto es caracterstico de seales no deterministas, tales como el ruido aleatorio y transientes Se puede ver que el nivel del espectro se va a cero en una frecuencia particular. Esa frecuencia es el recproco de la longitud del impulso. Por eso, ms corto el impulso, ms grande su contenido en altas frecuencias. Si el impulso fuese infinitamente corto la llamada funcin delta en las matemticas entonces su espectro se extendera de cero a infinito en frecuencias. Cuando se examina un espectro continuo es generalmente imposible determinar si es el resultado de una seal aleatoria o transiente. Esto es una limitacin inherente del anlisis de frecuencias, tipo Fourier, y por esta razn es buena idea estudiar la forma de onda, cuando se encuentra un espectro continuo. En cuanto a la vibracin de la maquinaria es de inters para el analista si ocurren impactos, (causando impulsos en la forma de onda) o si est presente ruido aleatorio, (por ejemplo debido a cavitacin) en la seal. Un impulso nico raramente est producido por una mquina giratoria, pero en la prueba del impulso este tipo de excitacin se aplica a la mquina. Su respuesta en vibracin no ser una curva suave clsica, como esta, pero ser contina con picos correspondientes en las frecuencias naturales de la estructura de la mquina. Este espectro nos ensea que el impulso es una buena fuerza de entrada que se puede usar en este tipo de pruebas, ya que contiene energa en un rango continuo de frecuencias.
Si el mismo impulso que produjo el espectro anterior se repite a una razn constante, el espectro que resultar tendr una envolvente, con la misma forma que el espectro del impulso nico, pero consistir de los armnicos de la frecuencia de repeticin del pulso en lugar de un espectro continuo. Este tipo de seal se produce por un rodamiento con un defecto en uno de los anillos. Los impulsos pueden ser muy angostos y siempre producirn una serie importante de armnicos.
3.21.5
Efectos de Modulacin
Modulacin es un efecto no lineal en el cual varias seales interactan unas con otras para producir nuevas seales con frecuencias que no estaban presentes en las seales originales. Los efectos de la modulacin son la damnacin del ingeniero de audio, ya que producen distorsin ntermodular que es molesta para el auditor de msica. Hay muchas formas de modulacin incluyendo la modulacin de frecuencia, y de amplitud y el sujeto es muy complejo. Ahora estudiaremos individualmente a los dos tipos de modulacin.
Es raro ver la modulacin de La modulacin de frecuencia (FM) es la variacin en frecuencia frecuencia sola. La mayora de las de una seal, debido a la influencia de otra seal, generalmente mquinas producirn modulacin de de frecuencia ms baja. La frecuencia que se est modulando, se amplitud al mismo tiempo que llama la cargadora. En el espectro mostrado arriba, el componente ms importante es la cargadora, y los otros modulacin de frecuencia componentes, que parecen armnicos se llaman bandas laterales. Esas bandas laterales se ubican simtricamente de cada lado de la cargadora, y su distancia es igual a la frecuencia moduladora. Modulacin de frecuencia ocurre en espectros de vibracin de mquinas, especialmente en cajas de engranes, donde la frecuencia del engranaje est modulada por las rpm del engrane. . Tambin ocurre en algunos altavoces, de sistemas de sonido, donde se llama distorsin FM, aunque generalmente a un nivel muy bajo.
Este ejemplo nos muestra una modulacin de amplitud a cerca de 50% de la modulacin total. Se nota que la frecuencia de la forma de onda parece ser constante y que el nivel est fluctuando en una proporcin constante. Esta seal de prueba fue producida, variando rpidamente el control de ganancia, en un generador de funcin, mientras que se grababa la seal.
Este tipo de seal se produce El espectro tiene un pico en la frecuencia cargadora, y dos frecuentemente en engranes componentes a cada lado. Estos componentes suplementarios y rodamientos con defectos y son las bandas laterales. Noten que aqu solamente hay dos se puede identificar bandas laterales en comparacin con la gran cantidad producida fcilmente por las bandas por la modulacin de frecuencia. Las bandas de frecuencia estn laterales en el espectro. a una distancia de la cargadora, igual a la frecuencia de la seal moduladora, en este caso en las frecuencias a la que se movi el botn del control. En este ejemplo, la frecuencia moduladora es mucha ms baja que la frecuencia modulada, o cargadora, pero en situaciones prcticas, las dos frecuencias estn cerca una de otra.
Estas frecuencias son ondas senoidales, pero en la prctica, la seal modulada y la moduladora muchas veces son complejas. Por ejemplo, la seal que transmite un radio AM, contiene una cargadora de alta frecuencia, y muchas bandas laterales, que son el resultado de la emisin de la modulacin de la cargadora por la seal de la voz o de la msica.
Una seal de vibracin o acstica similar a esto, se generan muchas veces en motores elctricos con problemas en las barras del rotor.
3.21.6
Pulsos
Esta forma de onda se ve como modulacin de amplitud pero en Es casi imposible ver la diferencia entre pulsaciones realidad son dos seales de onda senoidal que se sumaron para y modulacin de amplitud, formar pulsos. Ya que las seales son ligeramente diferentes en estudiando la forma de onda. frecuencia, su fase relativa vara de 0 a 360 grados, y eso quiere decir que la amplitud combinada vara, debido al reforzamiento y a Las dos son procesos fundamentalmente diferentes, la cancelacin parcial. El espectro ensea la frecuencia y la amplitud de cada componente y no hay bandas laterales. En este causados por fenmenos diferentes en las mquinas. ejemplo, las amplitudes de las dos seales son diferentes, provocando una cancelacin incompleta en los puntos cero entre la El espectro cuenta toda la mxima. Pulsar es un procedimiento lineal. No crea componentes historia. de frecuencia adicionales. Los motores elctricos a veces producen seales de sonido y de vibracin que se parecen a pulsaciones, en las que la proporcin de pulsaciones es dos veces la frecuencia de deslizamiento. Esto no es pulsacin; en realidad se trata de modulacin de amplitud de la seal de vibracin a dos veces la frecuencia de deslizamiento. Probablemente se le ha llamado pulsacin porque suena un poco como las pulsaciones que se encuentran en el sonido de un instrumento de msica desafinado.
Esto parece modulacin de amplitud a 100% Este ejemplo de pulsacin es como lo anterior, pero los niveles de las dos seales son iguales y se cancelan completamente en los puntos cero. La cancelacin completa se ve raramente en seales verdaderas, que se encuentran en equipo rotativo.
Anteriormente, hemos visto que las pulsaciones y la modulacin de amplitud producen formas de onda similares. Esto es correcto, pero hay una diferencia sutil. Estas formas de onda fueron amplificadas para obtener ms claridad. Noten que en el caso de las pulsaciones hay un cambio de fase en el punto donde la cancelacin est completa.
3.22.1 3.22.1.1
Transductores de vibracin
El Sensor de Proximidad
Un tipo muy comn de sensor El Sensor de proximidad, tambin llamado "Sensor de Corriente de proximidad se conoce de Remolino", o "Transductor de Desplazamiento" es una unidad comercialmente como el de montaje permanente, y necesita un amplificador que "Proximiter". Es una marca condiciona la seal para generar un voltaje de salida, comercial de la Bentley proporcional a la distancia entre el transductor y la extremidad del eje. Su operacin est basada en un principio magntico por Nevada Company.
eso, es sensible a las anomalas magnticas en el eje. Se debe tener cuidado para evitar que el eje sea magnetizado y que de esta manera, la seal de salida sea contaminada. Es importante saber que el transductor mide el desplazamiento relativo entre el rodamiento y el gorrn, y no mide el nivel de vibracin total del eje o del carter. El transductor de desplazamiento est por lo general instalado en grandes mquinas con rodamientos con gorrones, donde se usa para detectar fallas en los rodamientos y para apagar la mquina antes que ocurra una falla catastrfica.
Esos transductores se usan mucho en pares, separados por una diferencia de orientacin de 90 grados. Se pueden conectar a los platos horizontales y verticales de un osciloscopio para sealar la rbita o la ruta del gorrn, cuando est dando vueltas en el rodamiento. La frecuencia de respuesta del transductor de desplazamiento va desde DC (0 Hz) hasta alrededor de 1 000 Hz.
3.22.1.2
El Sensor de Velocidad.
Algunos sensores de velocidad estn hechos con una bobina mvil fuera de un imn estacionario. El principio de operacin es el mismo. Otro tipo de transductor de velocidad consiste en un acelermetro con un integrador electrnico incluido. Esta unidad se llama un Velmetro y es en todos los aspectos superior al sensor de velocidad ssmico clsico. El sensor de velocidad fue uno de los primeros transductores de vibracin, que fueron construidos. Consiste de una bobina de alambre de un imn colocado de tal manera que si se mueve el carter, el imn tiende a permanecer inmvil debido a su inercia. El movimiento relativo entre el campo magntico y la bobina induce una corriente proporcional a la velocidad del movimiento. De esta manera, la unidad produce una seal directamente proporcional a la velocidad de la vibracin. Es autogenerador y no necesita de aditamentos electrnicos acondicionadores para funcionar. Tiene una impedancia de salida elctrica relativamente baja que lo hace relativamente insensible a la induccin del ruido. Aun tomando en cuenta estas ventajas, el transductor de velocidad tiene muchas desventajas, que lo vuelven casi obsoleto para instalaciones nuevas, aunque hoy en da todava se usan varios miles. Es relativamente pesado y complejo y por eso es caro, y su respuesta de frecuencia que va de 10 Hz a 1000 Hz es baja. El resorte y el imn forman un sistema resonante de baja frecuencia, con una frecuencia natural de 10 Hz. La resonancia tiene que ser altamente amortiguada, para evitar un pico importante en la respuesta a esta frecuencia. El problema es que la amortiguacin en cualquier diseo prctico es sensible a la temperatura, y eso provoca que la respuesta de frecuencia y la respuesta de fase dependan de la temperatura.
3.22.1.3
El Acelermetro
El acelermetro de tipo de compresin como se muestra en el diagrama fue el primer tipo a ser desarrollado. Por lo general se prefiere el acelermetro del tipo de cizallamiento, configurado de tal manera que el elemento activo esta sujeto a fuerzas de cizallamiento. Tambin hay otros tipos de diseos para acelermetros. Se puede considerar al acelermetro pieza elctrica como el transductor estndar para medicin de vibracin en mquinas. Se produce en varias configuraciones, pero la ilustracin del tipo a compresin sirve para describir el principio de la operacin. La masa ssmica est sujetada a la base con un perno axial, que se apoya en un resorte circular. El elemento pieza elctrico est ajustado entre la base y la masa. Cuando una materia est sujeta a una fuerza, se genera una carga elctrica entre sus superficies. Hay muchas materias de este tipo. Cuarzo es el mas usado. Tambin hay materias piezo elctricos sintticos que funcionan bien y en algunos casos son capaces de funcionar a temperaturas ms altas que el cuarzo lo hace. Si se incrementa la temperatura de un material piezo elctrico, se llega al llamado "punto curie" o " temperatura curie" y se pierde la propiedad piezo elctrica. Una vez que esto pasa, el transductor est defectuoso y no se puede reparar. Cuando se mueve el acelermetro en la direccin arriba abajo, la fuerza que se requiere para mover la masa ssmica esta soportada por el elemento activo. Segn la segunda ley de Newton, esa fuerza es proporcional a la aceleracin de la masa. La fuerza sobre el cristal produce la seal de salida, que por consecuente es proporcional a la aceleracin del transductor. Los acelermetros son lineales en el sentido de la amplitud, lo que quiere decir que tienen un rango dinmico muy largo. Los niveles ms bajos de aceleracin que puede detectar son determinados nicamente por el ruido electrnico del sistema electrnico, y el lmite de los niveles ms altos es la destruccin del mismo elemento piezo elctrico. Este rango de niveles de aceleracin puede abarcar un rango de amplitudes de alrededor de 10, lo que es igual a 160 dB. Ningn otro transductor puede igualar esto. El acelermetro piezo elctrico es muy estable sobre largos periodos. Mantendr su calibracin si no se le maltrata. Las dos maneras de que se puede daar un acelermetro son la exposicin a un calor excesivo y la cada en una superficie dura. Si se cae de una altura de ms de un par de pies, en un piso de concreto, o en una cubierta de acero, se debe volver a calibrar el acelermetro para asegurarse que el cristal no se cuarte. Una pequea cuarteadura causar una reduccin en la sensibilidad y tambin afectar de manera importante a la resonancia y a la respuesta de frecuencia. Es una buena idea calibrar los acelermetros una vez al ao, si estn en servicio con colectores de datos porttiles.
El rango de frecuencias del acelermetro es muy ancho y se extiende desde frecuencias muy bajas en algunas unidades hasta varias decenas de kilohertzios. La respuesta de alta frecuencia est limitada por la resonancia de la masa ssmica, junto con la elasticidad del piezo elemento. Esa resonancia produce un pico importante en la respuesta de la frecuencia natural del transductor, y eso se sita normalmente alrededor de 30 kHz para los acelermetros que se usan normalmente. Una regla general es que un acelermetro se puede usar alrededor de 1/3 de su frecuencia natural. Datos arriba de esta frecuencia se acentuarn debido a la respuesta resonante, pero se pueden usar si se toma en cuenta este efecto. Cuando se usa un acelermetro PCI se debe tener cuidado de no exponerlo a niveles de aceleracin donde el voltaje de salida rebasara varios voltios. Si no, se sobrecargar el preamplificador interno y el resultado ser una distorsin. La mayora de los acelermetros que hoy en da se usan en la industria son del tipo "PCI", lo que quiere decir que tienen un preamplificador interno de circuito integrado. Este preamplificador recibe su energa de la polarizacin de la corriente directa por el alambre de la misma seal, as que no se necesita alambrado suplementario. El aparato con que est conectado el aparato debe tener su fuerza de corriente directo disponible para este tipo de transductor. El acelermetro PCI tendr un lmite de baja frecuencia, debido al mismo amplificador y este se sita generalmente a 1 Hz para la mayora de las unidades disponibles comercialmente. Algunas unidades fueron diseadas especialmente para ir hasta 0, 1 Hz si se necesita datos de muy baja frecuencia.
Cuando se conecta un acelermetro PCI a la fuente de energa, el amplificador necesita unos segundos para estabilizarse. Durante este tiempo cualquier dato que la unidad recoger ser contaminado por las lentas variaciones del voltaje. Por esa razn, los recopiladores de datos deben tener un retraso integrado, para asegurar que la unidad est en condicin estable. Si el retraso es demasiado breve, la forma de onda de tiempo tendr una rampa de voltaje en forma exponencial superpuesta sobre los datos y en el espectro se ver una caracterstica creciente de muy baja frecuencia a veces llamada bajada de eski. Este se debe evitar, ya que compromete el rango dinmico de la medicin.
La frecuencia de resonancia de un acelermetro depende mucho de su montaje. El mejor tipo de montaje siempre es el montaje con botn, todo lo dems limitar el rango de frecuencia efectivo de la unidad. Cuando se coloca un acelermetro es importante que la ruta de vibracin desde la fuente hacia el acelermetro sea la ms corta posible, especialmente si se esta midiendo la vibracin en rodamientos con elementos rodantes.
3.23 3.23.1
El analizador TRF
Fondo
Esta seccin cubrir la operacin y la teora del analizador TRF que es el equipo de anlisis de seal que ms se usa en el campo de vibraciones. Muchas trabajadores consideran que el analizador TRF es una "caja mgica" en la que se pone una seal y de la que sale un espectro. Por lo general la suposicin es que el espectro dice la verdad. La caja no puede mentir. Veremos que esta suposicin es vlida en muchos casos, pero tambin veremos que podemos ser engaados porque hay muchas trampas en el proceso de anlisis de seales digitales. Uno de los propsitos de esta seccin es ayudarles para evitar caer en unas trampas y aun si caen, de ayudarles para salir adelante. El anlisis TRF es solamente un tipo de anlisis de espectros digitales, pero no nos concentraremos en otros tipos ya que no son aplicable al programa VMS.
3.23.2
Anlisis de Espectro
Al barn Fourier, le El anlisis de espectros que se define como la transformacin de otorgaron el ttulo de una seal de la representacin en el dominio del tiempo hacia la gobernador de Egipto representacin en el dominio de la frecuencia, tiene sus races a despus de la victoria de principio del siglo XIX, cuando varios matemticos lo investigaron desde una base terica. Pero fue un hombre prctico, un ingeniero Napolen con una educacin matemtica, que desarroll la teora en que estn basadas casi todas nuestras tcnicas modernas de anlisis de espectro. Este ingeniero era Jean Baptiste Fourier. l estaba trabajando para Napolen, durante la invasin de Egipto en un problema de sobrecalentamiento de caones, cuando dedujo la famosa Serie de Fourier, para la solucin de la conduccin de calor. Puede parecer que hay una gran distancia entre caones sobrecalentados y anlisis de frecuencia, pero resulta que las mismas ecuaciones son aplicables en los dos casos. Fourier ms tarde generaliz la Serie de Fourier en la Transformada Integral de Fourier. La llegada del anlisis de las seales digitales naturalmente llev a la llamada Transformada Discrecional de Fourier y la Transformada Rpida de Fourier o TRF
3.23.2.1
Formas de la Transformada de Fourier
A continuacin mencionamos las cuatro formas de la transformada de Fourier: La Serie de Fourier transforma una seal infinita peridica en un espectro de frecuencia infinito discrecional.
La transformada integral de Fourier: transforma una seal continua de tiempo infinito en un espectro de frecuencias continuo infinito La Transformada Discrecional de Fourier: (TDF) Transforma una seal discrecional peridica de tiempo en un espectro de frecuencias discrecional peridico. La transformada rpida de Fourier es un algoritmo de computadora para calcular la TDF. Vamos a estudiar esas formas con ms detalle en la seccin siguiente.
3.23.2.2
La Serie de Fourier
La Serie de Fourier es ideal para realizar un anlisis de frecuencia de seales peridicas (deterministas) pero no funciona bien en sea les aleatorias o continuas.
La operacin de la Serie de Fourier esta basada en una seal de tiempo que es peridica. Esto es una seal de tiempo cuya forma se repite en una cantidad infinita de veces. Fourier demostr que una seal de este tipo es equivalente a una coleccin de funciones senos y cosenos cuyas frecuencias son mltiplos del recproco del periodo de la seal de tiempo. El resultado un poco inesperado es que cualquier forma de onda, siempre y cuando no sea infinita en longitud se puede representar como la suma de una serie de componentes armnicos, y la frecuencia fundamental de la serie de armnicos es 1 entre la longitud de la forma de onda. Las amplitudes de los varios armnicos se llaman los coeficientes Fourier, y sus valores se pueden calcular fcilmente si se conoce la ecuacin para la forma de onda. Tambin se puede calcular grficamente la forma de onda. Se sabe que en una clase de fsica los estudiantes hicieron eso con el perfil de Marilyn Monroe. Pusieron los coeficientes de MM en el pizarrn de anuncios como una broma para "enterados".
3.23.2.3
Los Coeficientes de Fourier
El clculo de los coeficientes de Fourier se define como una transformada matemtica del dominio de tiempo hacia el dominio de frecuencia. Un hecho importante que se puede ver de la Serie de Fourier es que la forma de onda original se puede reconstruir a partir de los coeficientes de frecuencia. En otras palabras, es posible transformar del dominio de frecuencia y regresar hacia el dominio de tiempo sin que se pierda la informacin. La Serie de Fourier est perfectamente adaptada para realizar el anlisis de frecuencia en formas de ondas peridicas, eso es en seales deterministas.
3.23.2.4
La Transformada Integral de Fourier
La extensin natural de la Serie de Fourier para abarcar seales de tiempo de una longitud infinita, estas son seales no repetitivas continuas, es la Transformada Integral de Fourier, o ms sencillo la Transformada de Fourier. Esta integracin transformar cualquiera seal contina de tiempo de forma arbitraria en un espectro continuo con una extensin de frecuencias infinita. Una caracterstica interesante de la Transformada de Fourier es el hecho que un evento que abarca un periodo de tiempo corto se
extender sobre un largo rango de frecuencias o viceversa. Eso lo vimos en el captulo "Introduccin a la Vibracin", donde enseamos un espectro de un impulso corto.
3.23.2.5
La Transformada Discrecional de Fourier

Ni la Serie de Fourier, ni la Transformada de Fourier se prestan fcilmente para clculos en computadoras digitales. Para vencer este impedimento, la llamada Transformada Discrecional de Fourier fue desarrollada. (TDF). Probablemente la primera persona que concibi la TDF fue Wilhelm Friedrich Gauss, el famoso matemtico alemn, del siglo XIX, aunque por cierto l no tena una computadora digital en la que podra implementarla. La TDF opera con una seal de muestras-o discreta- en el dominio del tiempo. A partir de esta se genera un espectro de muestras -o discreto- en el dominio de la frecuencia. El espectro que resulta es una aproximacin de la Serie de Fourier, una aproximacin en el sentido que se perdi la informacin entre las muestras de la forma de onda. La clave hacia la TDF es la existencia de una forma de onda de la que se tomaron muestras, esto es la posibilidad de representar la forma de onda en una serie de nmeros. Para generar esta serie de nmeros desde una seal anloga, se requiere un procedimiento de muestreo, y de conversin de anlogo a digital. La seal de la que se tomaron muestras es una representacin matemtica del nivel de la seal instantnea a intervalos definidos con precisin. No contiene informacin acerca de la seal entre los tiempos en que se tomaron muestras.
La Transformada Discrecional de Fourier era conocida en teora desde hace muchos aos, pero solamente con la llegada de la computadora digital fue llevada a la prctica.
Si la proporcin de muestreo es lo suficientemente alta como para asegurar una representacin razonable de la forma de la seal, la TDF si produce un espectro que es muy similar a un espectro tericamente verdadero. Este espectro tambin es discreto, y no hay informacin entre las muestras o "lneas" de espectro. En teora, no hay lmite al nmero de muestras que se puedan usar, o a la velocidad del muestreo, pero hay limitaciones prcticas que debemos observar. La mayora de esas limitaciones son el resultado de usar una computadora digital como agente calculador.
3.23.2.6
La Transformada Rpida de Fourier
Para adaptar la TDF para uso con computadoras digitales, la llamada Transformada Rpida de Fourier fue desarrollada. La TRF es un algoritmo para calcular la TDF de manera rpida y eficaz. Son Cooley y Tuckey que fueron acreditados con el descubrimiento de la TRF en 1967, pero ya exista desde antes, aunque sin las computadoras que se necesitaban para explotarla. El algoritmo pone algunas limitaciones en la seal y en el espectro resultante. Por ejemplo la seal de la que se tomaron muestras y que se va a transformar debe consistir de un nmero de muestras igual a un poder de dos. La mayora de los analizadores TRF permiten la transformacin de 512, 1024, 2048 o 4096 muestras. El rango de
frecuencias cubierto por el anlisis TRF depende de la cantidad de muestras recogidas y de la proporcin de muestreo, como lo veremos en breve.
3.23.2.7
Conversin de Anlogo a Digital
El primer paso en la realizacin de un anlisis TRF es el procedimiento de muestreo que se ilustra aqu:
Conversin de Anlogo a Digital
El muestreo es un procedimiento anlogo No es digital y se realiza Palabras de catorce bits permiten un rango dinmico con un circuito "Tomar muestras y detener". La salida de este circuito es una secuencia de niveles de voltaje, que se mandan a un de alrededor de 80 dB convertidor de anlogo a digital. (CAD) Aqu los niveles de voltaje se convierten en palabras digitales que representan cada nivel de toma de muestras. La precisin de toma de muestras depende en parte de la cantidad de bits en las palabras digitales. Ms grande la cantidad de bits, ms bajo el nivel de ruido y ms grande ser el rango dinmico. La mayora de los analizadores TRF usan palabras de 12 bits y eso produce un rango dinmico de alrededor de 70 dB. Palabras de 14 bits pueden realizar un rango dinmico de 80 dB. Se puede ver que la proporcin de muestreo determina la frecuencia ms alta en la seal que se podr codificar. La forma de onda de que se tomaron muestras no puede conocer nada acerca de lo que pasa en la seal entre los tiempos de muestreo. Claude Shannon que desarroll la rama de las matemticas que se llama teora de la informacin, determin que para codificar toda la informacin contenida en las muestras de una seal, la frecuencia de muestreo debe ser por lo menos el doble de la frecuencia ms alta presente en la seal. Este hecho a veces es llamado el criterio Nyquist.
3.23.2.8
Formacin de aliases
Es importante que no hay informacin en la forma de onda de la que se tom muestras cerca de la frecuencia de muestreo para evitar un problema llamado formacin de aliases.
Formacin de Aliases Aqu, la seal actual est representada en negro y su representacin segn las muestras en gris. La frecuencia de muestreo est representada por las lneas verticales. Noten que si la frecuencia de muestreo es la misma que la frecuencia de las muestras, cada muestra tendr el mismo tamao, y la salida del circuito de muestreo ser un voltaje directo constante, obviamente sin relacin con la frecuencia de la seal de entrada. Ahora noten lo que pasa si la seal es ms alta en frecuencia que la frecuencia de muestreo. La salida de la toma de muestras se parece a una frecuencia muy baja, y otra vez no es una representacin correcta de la seal. Este fenmeno se llama formacin de aliases y puede causar serios errores a menos que se evite. La mejor manera de evitar la formacin de aliases es de llevar la seal de entrada a travs de un filtro anlogo de paso bajo, cuyo lmite de frecuencia es menor de la mitad de la frecuencia de muestreo. En la mayora de los analizadores TRF modernos, la frecuencia de muestreo esta puesta a 2.56 veces la frecuencia lmite del filtro. El filtro deber tener una caracterstica de lmite muy aguda y esto tambin quiere decir que tendr un desplazamiento de fase, lo que puede afectar a los datos si uno requiere informacin acerca del lado superior del rango de frecuencias del analizador. Para evitar eso, habr que seleccionar el rango de frecuencias de manera que la frecuencia en cuestin este en la mitad inferior del rango de frecuencias. Eso es importante cuando se realiza el balanceo con un analizador TRF donde se necesita la fase del 1X de la seal de vibracin. La formacin de aliases tambin ocurre en otros medios como en pelculas de cine. Por ejemplo, a veces en las pelculas del Oeste puede pasar que los rayos de una rueda parecen parados o parece que giran en el sentido contrario. Esto es la formacin de aliases pticos, ya que la pelcula es una representacin de muestras del movimiento original. Otro ejemplo de muestras pticas es el estroboscopio que est puesto para centellear a una proporcin cerca o igual a la velocidad de rotacin del objeto que se va observar y lograr que este objeto parezca estacionario o en giro lento. Reglas de Muestreo para Anlisis Digital La ruta de los datos debe incluir un filtro anlogo de paso bajo. Se tiene que tomar muestras por lo menos dos veces tan rpido que la frecuencia ms alta que se va analizar.
La Respuesta de Frecuencia del Anlisis depender de la frecuencia con que se tom muestras. Estas reglas se aplican a cualquier anlisis TRF y el analizador se encarga de cumplir con ellas. El filtro anti aliases est puesto internamente al valor apropiado para cada rango de frecuencias del analizador. El tiempo total de muestreo se le llama la longitud de la grabacin de tiempo y la naturaleza de la TRF exige que la distancia entre los componentes en el espectro (tambin llamada la resolucin del espectro) es de 1 entre la duracin de la grabacin. Por ejemplo si la resolucin de la frecuencia es 1 Hz, entonces la duracin de la grabacin es un segundo, y si la resolucin es 0, 1 Hz entonces la duracin de la grabacin es de 10 segundos, etc. De esto se puede ver que para realizar un anlisis de espectro a resolucin muy alta, se requiere tiempos relativamente largos para recopilar los datos. Eso no tiene nada que ver con la velocidad de clculo del analizador, es sencillamente una ley natural del anlisis de frecuencias.
3.23.2.9
Fugas
El analizador TRF es un aparato que procesa lotes, eso es que toma muestras de la seal de entrada durante un tiempo especfico recopilando las muestras en un buffer. Despus de eso, el aparato lleva a cabo el clculo en este "lote" y ensea el espectro resultante. Si una forma de onda senoidal esta pasando a travs del nivel cero, al principio y al final de la grabacin de tiempo, eso es si la grabacin de tiempo abarca exactamente un nmero entero de ciclos de la forma de onda, el espectro TRF resultante consistir de una sola lnea con la amplitud y la frecuencia correcta. Si por otra parte, el nivel de la seal no est en cero, en ambas partes de la grabacin de tiempo, la forma de onda ser truncada y eso provocar una discontinuidad en la seal de la que se tom muestras. Esta discontinuidad no est bien manejada por el proceso TRF y el resultado es que el espectro est ungido desde una sola lnea en las lneas vecinas. A este se le dio el nombre de fugas. Es como si la energa en la seal se "fuga" desde su ubicacin correcta hacia las lneas vecinas. La forma de un espectro presentando fugas depende de la cantidad con que la seal fue truncada, y generalmente no es predecible para seales verdaderas.
3.23.2.10 La Ventana Hanning
No hay que confundir la Ventana Hanning con la Ventana Hamming que ahora es obsoleta.
La ventana Hanning llamada por su inventor Von Hann, tiene la forma de un ciclo de una onda cosenoidal, a que se agrega 1 para que as siempre sea positivo. Los valores de la seal mostrada se multiplican por la funcin Hanning y el resultado se ve en la grfica. Noten que las extremidades de la grabacin de tiempo fueron forzadas hacia cero sin tomar en cuenta que est haciendo la seal de entrada.
La ventana Hanning realiza un buen trabajo, forzando las extremidades hacia cero, pero tambin agrega distorsin a la forma de onda que se est analizando, bajo la forma de modulacin de amplitud, eso es la variacin en amplitud de la seal sobre la grabacin de tiempo. La Modulacin de Amplitud en una forma de onda resulta en bandas laterales en su espectro y en el caso de la ventana Hanning, esas bandas laterales o lbulos laterales como se llaman, efectivamente reducen la resolucin de frecuencia del analizador de 50%. Es como si las lneas de frecuencia del analizador se hacen ms anchas En la grfica, la curva tiene la forma del filtro que produce el analizador con el factor de ponderado Hanning. Cada lnea del analizador tiene la forma de esta curva. Solamente una se ensea en la grfica. Si un componente de una seal est a la frecuencia exacta de una lnea TRF, ser ledo en su amplitud correcta, pero si est en una frecuencia que es la mitad de delta F (la mitad de la distancia entre las lneas) ser ledo en una amplitud inferior de 1. 4 dB. La grfica nos ensea este efecto y tambin nos ensea los lbulos laterales creados por la ventana Hanning. Los lbulos laterales ms altos son aproximadamente 32 dB ms bajo que el lbulo principal.
La amplitud medida de la seal pesada por la ventana Hanning, tambin es incorrecta, porque en esencia se quita la mitad de la seal por el proceso de ponderado. Esto se puede corregir fcilmente, multiplicando los niveles del espectro por dos y el analizador TRF realiza esta tarea. Este proceso supone que la amplitud de la seal es constante en todo el intervalo de muestreo. Si no es as, como en el caso de una seal transiente, el clculo de la amplitud tendr un error, como se ensea abajo.
La ventana Hanning siempre se debe usar con seales continuas y nunca se debe usar con transientes. La razn es que la forma del transiente ser distorsionada por la forma de la ventana, y la frecuencia y el contenido de un transiente estn ntimamente conectados con su forma. El nivel medido tambin ser fuertemente distorsionado. Aunque el transiente estuviera en el centro de la ventana de Hanning, el nivel medido sera dos veces el nivel actual, debido a la correccin de la amplitud, aplicada por el analizador cuando esta usando el efecto de ponderado Hanning. Una seal ponderada Hanning esta solamente presente por la mitad. La otra mitad fue removida por el proceso de la ventana. Esta no presenta problemas con una seal perfectamente suave, y contina como una onda senoidal, pero la mayora de las seales que queremos analizar, como seales de vibraciones de mquinas no son perfectamente suaves. Si ocurre un pequeo cambio en la seal cerca del inicio o del final de la grabacin en tiempo, o bien se analizar a un nivel mucho ms bajo que su nivel verdadero, o se
puede pasar totalmente desapercibido. Por esa razn es una buena idea de emplear el procesamiento de traslape. Para eso se requiere de dos bufers de tiempo en el analizador. Para un traslape de 50%, la secuencia de eventos es la siguiente cuando el primero bufer est semi lleno, esto es cuando contiene la mitad de muestras de la grabacin en tiempo, se conecta el segundo bufer al flujo de datos, y esto empieza a recopilar datos. Tan rpido que el primer bufer est lleno, se calcula la TRF y el bufer vuelve a recopilar datos. Cuando el segundo bufer est lleno, se calcula otra vez la TRF, basndose en su contenido, y el resultado se manda al bufer, realizando el promedio del espectro. Este proceso sigue hasta que se recopilaron el nmero deseado de promedios.
3.23.2.11 Proceso de Traslape

El proceso de traslape solamente se puede lograr si el tiempo necesario para calcular la TRF es ms corto que la duracin de la grabacin en tiempo. Si eso no es el caso, los clculos del espectro se quedarn atrs de la recopilacin de datos y huecos de seal no analizada. Ver tambin el prrafo acerca de velocidad en tiempo real ms adelante en esta seccin
Aunque la mayora de los recopiladores de datos usan el proceso con 50% de traslape por default, pueden ser puestos para usar otros porcentajes de traslape.
Si el traslape es 2/3 o sea 66. 7 % entonces el pesado en tiempo de los datos ser plano y no hay ventaja al usar un traslape ms grande. En la mayora de recopilaciones de datos para anlisis de maquinaria, se usa un traslape de 50%, que da una precisin de amplitud suficiente para la parte principal del trabajo de vibraciones.
Aqu damos un resumen de la relacin entre la proporcin de muestreo, cantidad de muestras, duracin de la grabacin en tiempo, y la resolucin de frecuencias que afectan al anlisis TRF. La proporcin de muestreo en muestras por segundo multiplicado por la duracin de la grabacin en tiempo T en segundos es igual al nmero de muestras N. En el analizador TRF el nmero de muestras N se limita a un poder de 2. .
Fundamentales de la TRF El algoritmo TRF operando en N muestras de tiempo producir un nmero de lneas de frecuencia igual a N/2. Una grabacin en tiempo de 512 muestras producir un espectro de 256 lneas. Los analizadores TRF por lo general no ensean las lneas superiores del espectro ya que hay la posibilidad que sean contaminadas por componentes aliases. Eso se debe al hecho que el filtro anti aliases no est perfecto y tiene un lmite finito en su rango de corte. . Por eso, un espectro de 256 lneas se ensear como un espectro de 200 lneas, y un espectro de 512 lneas se ensear como un espectro de 400 lneas etc.
3.23.2.12 El Efecto de Palizada

Como lo mencionamos con anterioridad, el espectro TRF es un espectro discreto, y consiste de estimaciones de lo que es el nivel espectral a frecuencias especficas. Esas frecuencias se determinan por los parmetros de anlisis que estn puestos en el analizador y no tienen nada que ver con la seal que se analiza. Esto quiere decir que puede haber y que probablemente hay picos reales en el espectro real de la seal que se encuentran entre las lneas del anlisis TRF. Esto tambin quiere decir que por lo general, los picos en un espectro TRF se miden muy bajo de nivel, y los valles se miden demasiado alto. Lo que es ms, las frecuencias reales en las que se encuentran los picos y los valles no sern las que indica el espectro TRF.
Este fenmeno se llama error de prejuicio en la resolucin o ms comnmente efecto de palizada. En otras palabras, mirando un espectro TRF es un poco como mirar una cordillera a travs de una palizada.
3.23.2.13 Promediando
Una de las funciones importantes del analizador TRF es que puede realizar fcilmente promedios de espectros sobre tiempo. En general la seal de vibracin de una mquina rotativa no es completamente determinista, pero tiene algn ruido aleatorio superpuesto. Ya que el ruido no es predecible, cambiar la forma del espectro y en muchos casos puede llevar a una distorsin seria del espectro. Si se hace el promedio de una serie de espectros, el ruido gradualmente tomar una forma suave y los picos espectrales resaltarn, debido a la parte determinista de la seal, y sus niveles sern representados con ms precisin. No es verdad que el hecho de solamente promediar espectros TRF reducir la cantidad de ruido, el ruido se suavizar pero su nivel no se reducir. Hay dos tipos de promedios que se usan generalmente en analizadores TRF. Se llaman el promedio lineal y el promedio exponencial. El promedio lineal se obtiene sumando un nmero de espectros y dividiendo el total por el nmero de espectros. Esto se hace para cada lnea del espectro y el resultado es un verdadero promedio aritmtico, lnea por lnea. El promedio exponencial genera un promedio continuo, donde los espectros recin recopilados tienen ms influencia en el promedio que los espectros ms antiguos. Esto proporciona una forma conveniente para examinar datos que cambian pero todava les queda el beneficio de algo del promediado para suavizar los espectros y reducir el ruido aparente.
3.23.2.14 Promediando en Tiempo Sncrono.

Promediando en tiempo sncrono, tambin llamado en el dominio del tiempo es una clase de promedio totalmente diferente, donde la forma de onda est promediada en un bufer antes de que se haga el clculo de la TRF. Para poder realizar el promedio en el dominio de tiempo, se tiene que introducir un impulso disparador de referencia en el analizador para decir cuando debe empezar a recopilar muestras de la seal. El disparador est sincronizado con un elemento de la mquina que nos interesa.
El promedio va acumulando gradualmente estas partes de la seal que fueran sincronizadas con el disparador y otras partes de la seal son eliminadas efectivamente, al promediar. Este es el nico tipo de promedio que reduce el ruido.
La aplicacin de promedios Un ejemplo del uso del promedio en el dominio del tiempo es la medicin de la vibracin en mquinas en presencia de una vibracin en tiempo sncrono en el diagnstico de problemas de excesiva de fondo, por ejemplo generada por mquinas vecinas en operacin, o otras fuentes de ruido. En este caso, el disparador est engranes se cubrir en el capitulo siguiente Monitoreo derivado de un tacmetro, conectado a el eje principal. El tacmetro de Vibracin en Maquinaria. est puesto para dar un impulso por revolucin de el eje. y todo en el espectro relacionado con las partes giratorias ser incrementado. Todas las otras partes sern reducidas. Eso es una buena manera de reducir las consecuencias de los efectos de voltaje en la lnea. Por ejemplo, en una mquina girando a 3600 rpm la frecuencia de lnea de 60 Hz ser cerca de las rpm y el segundo armnico de lnea ser cerca de 2x. Si el espectro no tiene la resolucin suficiente para separar los dos componentes, la informacin acerca de los componentes de la velocidad de funcionamiento ser contaminada. Realizar el promedio en el dominio de tiempo reducir los componentes inducidos de lnea y dejar intactos los componentes de rotacin
3.23.2.15 Trampas en la TRF

Probablemente, el error que A continuacin enumeramos un resumen de las trampas, que confunden a la tcnica del anlisis TRF. Esto no quiere decir que el se comete con ms frecuencia, cuando se usa el anlisis TRF no es bueno-al contrario, esta tcnica ha revolucionado el anlisis de datos de vibracin. El hecho importante es que los analizador TRF es la problemas con el anlisis TRF se pueden solucionar usando una seleccin de la ventana incorrecta, para la tarea que tcnica adecuada, y que los efectos residuales se pueden reducir a niveles insignificantes. nos espera. El siguiente El muestreo provoca la generacin de aliases error ms comn es la seleccin de una resolucin Limitacin de tiempo provoca fugas. Frecuencias discretas en el espectro calculado provocan el efecto de de palizada.
4 4.1
CAPITULO IV. Monitoreo de Vibracin en Mquinas Introduccin
Ya se ha demostrado muchas veces que la seal de vibracin de una mquina en operacin da mucha ms informacin acerca del funcionamiento interno de la mquina que cualquier otra clase de prueba no destructiva. Un rodamiento con un pequeo defecto incipiente, provocar un cambio delator en la vibracin de la mquina de la misma manera que un desbalanceo, una desalineacin o una cantidad de otras fallas. El anlisis de vibraciones, cuando est aplicado correctamente, permite al tcnico detectar pequeos defectos mecnicos incipientes mucho antes que representen una amenaza en contra de la integridad de la mquina. De esa manera, nos da el tiempo suficiente para programar el mantenimiento para acomodar las
necesidades de la gerencia de planta. De esa manera es la gerencia de planta la que controla las mquinas en lugar que sea al revs. La medicin de vibracin y su anlisis son las bases del Mantenimiento Predictivo, que forma un fuerte contraste con la prctica de mantenimiento del tipo histrico "funcionar hasta fallar. " Varios estudios, como el que llev a cabo el Instituto de la Investigacin de la energa Elctrica (EPRI) demostraron que en promedio, la industria gasta 17$ por ao por caballo vapor, en el mantenimiento de la maquinaria, si se practica, "funcionar hasta fallar". Tcnicas de mantenimiento predictivas aplicadas correctamente redujeron esta cantidad hasta 9$ por caballo vapor.
Historia del anlisis de vibracin y su uso en el mantenimiento de maquinaria

4.2
El primero analizador de vibracin fue el cerebro humano, combinado con los sentidos del odo y del tacto, y todava es uno de los mejores cuando el sujeto est bien entrenado. Muchos operadores de mquinas y gente de mantenimiento son capaces de diagnosticar problemas de mquinas por el tacto y con el uso de su fiel mango de escoba o desarmador para transmitir el sonido de un rodamiento al odo. El mecanismo del odo humano es extremadamente apto para reconocer patrones y muchas veces es capaz de reconocer las seales distintivas, causadas por un defecto tal como una astilla en el anillo de un rodamiento con bolas. Para incrementar la consistencia y para poder recordar las historias Desgraciadamente el en el tiempo, necesitamos poder poner nmeros a las mediciones de analizador de vibraciones vibraciones y guardar archivos. Esos son las reas donde el humano no tiene salida elctrica, tiene una memoria analizador de vibracin humano falla. Era inevitable que fueran deficiente y por lo general se desarrollados mtodos mecnicos y electrnicos para ese propsito. jubila en la cumbre de su productividad. Los primeros medidores de vibracin fueron introducidos en los aos 1950. Ellos medan el nivel general o nivel de banda ancha de vibracin en maquinaria, o bien en mils (milsimos de pulgada) pico a pico de desplazamiento vibratorio o en pulgadas por segundo (PPS) de velocidad vibratoria. Un poco ms tarde, los filtros anlogos fueron agregados para poder hacer la diferencia entre los componentes de frecuencia diferente y de esta manera producir una especie de espectro de vibracin. Los aos 1970 vieron la llegada de la computadora personal y el procesador de las seales digitales que lleva al analizador TRF y eso posibilit el clculo de un espectro de frecuencias muy rpido, desde una seal de vibracin grabada. Los primeros analizadores eran muy voluminosos y pesaban hasta 35 kilogramos, y eso les hacia ms adecuados como instrumentos de laboratorio que como unidades porttiles para uso en la industria. Los aos 1980 vieron la explotacin del microprocesador en un nico chip de silicn, y ste fue seguido muy rpidamente por el verdadero analizador de seales digitales porttil, activado por bateras. Es un aparato que junto con un programa de computadora almacena los datos y maneja los aspectos lgicos de
la recopilacin de datos, que revolucion la aplicacin del anlisis de vibracin en el diagnstico de maquinaria.
4.3 4.3.1
Aspectos Prcticos en la Medicin de Vibracin

Ubicacin de los Puntos de Prueba
En general es deseable colocar el transductor de prueba lo ms cerca posible del rodamiento, con metal slido entre el rodamiento y el sensor. Se debe evitar la colocacin en las gorras de rodamientos, ya que son hechas de metal delgado y conducen muy poco la energa de vibracin. Si es posible habr que seleccionar los lugares de ubicacin de tal manera que no haya juntas entre metal y metal, entre el rodamiento y el sensor. La junta entre la campana y el carter del estator de un motor es un ejemplo de esto. Carteres de ventiladores y las extremidades de motores se deben evitar.
En general se ha encontrado que para motores de menos de alrededor de 50 HP un punto de prueba es adecuado, pero para motores de ms de 50 HP cada rodamiento debera de tener su propio punto de prueba. En las mquinas sensibles a los daos en los rodamientos y en las que los problemas de rodamientos se deberan detectar lo ms temprano posible, cada rodamiento debera tener su propio punto de prueba.
4.3.2
Orientacin de los Sensores de Vibracin
En cualquier programa de monitoreo de mquinas, el hecho que los datos sean recopilados de manera exactamente igual cada vez que se hace una medicin es extremadamente importante. Eso para asegurar que los datos se pueden repetir y que se pueda establecer una tendencia en el tiempo. Por esa razn no se recomienda el uso de transductores manuales. Los datos los ms confiables se recopilan cuando el transductor est montado con botn en la superficie de la mquina.
4.3.3
Mediciones Triaxiales
Para ayudar en la determinacin de problemas de mquinas es muy til obtener datos de vibracin de cada punto de medicin en tres direcciones. Esas direcciones se llaman Axial, Radial, y Tangencial. Axial es la direccin paralela al eje, radial es la direccin desde el transductor hacia el centro del eje, y tangencial es 90 grados de radial, tangente al eje.
Alineacin de ejes de vibracin. Con los recopiladores de datos de vibracin DLI, se recopilan los Direcciones ortogonales datos con un acelermetro triaxial a 3 canales. Realmente son tres quiere decir que los ejes transductores en un crter y estn orientados en las tres direcciones sensitivos de los tres acelermetros se encuentran ortogonales llamadas radial, tangencial y axial. El transductor est en ngulos rectos el uno del montado por medio de un tornillo a casquillo en un cojn de montaje de bronce especialmente diseado. El diseo del cojn asegura que otro el sensor estar orientado en la misma direccin. Los canales 1, 2 y 3 del sensor pueden estar a diferentes ejes de medicin con respecto a la mquina. Por ejemplo si el sensor est montado encima de un crter de rodamiento de un eje horizontal, el canal 1 sera orientado verticalmente, el canal 2 podra ser orientado horizontalmente a 90 grados del eje, y el canal 3 podra ser orientado horizontalmente paralelo al eje. Esas direcciones se llaman Radial, Tangencial, y Axial, respectivamente. El archivo inicial de la mquina usa la abreviacin RTA para este tipo de montaje. Si el sensor girase 90 grados alrededor de su eje vertical, la orientacin se llamara RAT. Es muy importante que el programa conozca la orientacin exacta del sensor. Esta informacin es parte de la Gua de Pruebas y Anlisis de Vibraciones, para la mquina, as como lo describimos en la pgina enseguida.
4.3.4
Ejemplos de Orientacin.
El diagrama siguiente ensea las seis orientaciones del sensor para una mquina original.
Para mquinas verticales R es Radial, T es tangencial y A es vertical.
4.3.5
Bloques de Montaje para Sensores - "Bloqueo"
El cojn de montaje cilndrico o bloque es un disco de bronce con un agujero central cnico y un chavetero en la orilla, que recibe una clavija del transductor mismo. El transductor, que es sensible en el eje del tornillo de montaje es el canal 1, el eje en la direccin del chavetero es el canal 2 y el eje perpendicular a eso es el canal 3. El cojn normalmente est sujetado a la mquina con un adhesivo duro y fuerte como el adhesivo estructural Versiblok TM.
Como lo mencionamos arriba, es muy importante que la orientacin del cojn sea conocida por el software y si el cojn es reemplazado el nuevo deber estar orientado en la misma direccin. El GPAV nos da la orientacin correcta de cada cojn. La instalacin de los cojines de montaje a veces se llama "bloqueando" una mquina.
Cojn de Montaje de un Sensor
4.3.6
Estrategias de Pruebas para Inspecciones de Vibracin
Cuando se lleva a cabo una inspeccin de vibracin de un grupo de mquinas se tendr que tomar en cuenta los puntos siguientes con el propsito de asegurar la consistencia de los datos desde una medicin a la siguiente.
4.3.7
Condiciones de Prueba
La seal de vibracin de una mquina depende en gran parte de sus parmetros de operacin y de su estado fsico. Los parmetros de operacin incluyen factores como velocidad de operacin, carga, presin de descarga de la bomba, y presin de entrega del compresor. Probablemente el error ms comn que se encuentra en la prctica es el hecho que se recopilan datos en la misma mquina pero con diferentes parmetros de operacin y/o niveles diferentes de vibracin de fondo. El GPAV da informacin sobre las
La mquina debe estar en condiciones de operacin normal, cuando se recopilan datos de vibracin. Si eso no fuera el caso, la seal de vibracin no seria igual a las seales de vibracin recopiladas anteriormente, y ya no sera posible establecer una tendencia en el tiempo. Las velocidades de motores a induccin dependen de la carga, y no deberan variar de una recopilacin a la siguiente con ms de unos porcientos. Eso quiere decir que las condiciones de carga deben ser las mismas tanto como sea posible. El nivel de vibracin agregado por fuentes extraas como mquinas cercanas, tambin deber ser lo mismo cada vez que se recopilen datos. No recopilen datos con las mquinas cercanas apagadas, si los espectros anteriores fueron recopilados mientras
condiciones de operacin para realizar las pruebas.
que stas estaban funcionando. Eso es especialmente vlido con un nivel de vibracin de fondo alto como por ejemplo en un cuarto de mquinas de un barco. Motores Diesel de propulsin deben estar operando a la misma velocidad durante cada sesin de recopilacin de datos.
4.3.8
Condiciones de operacin
Es imperativo, que cuando se recopilan datos, las RPM de la prueba estn muy cerca de las RPM que se usaron en pruebas anteriores. En equipo accionado por turbinas, la velocidad se debe verificar usando un tacmetro estroboscopico porttil u otro, y la velocidad debe ser constante sin variaciones. Las presiones de las sondas deben ser el reflejo de las condiciones de operacin normal. No se recomienda probar las bombas con las vlvulas de descarga cerradas, pero si hay que probar una bomba en una situacin de recirculacin, se puede cerrar parcialmente la vlvula de recirculacin para llegar a una presin de descarga normal.
4.3.9
Calentamiento
Todas las mquinas deben ser probadas totalmente calentadas. La temperatura de la mquina afectar la alineacin y los juegos en operacin debido a la expansin termal. Una mquina fra tendr una seal de vibracin diferente de una mquina caliente y esas pueden a veces ser totalmente diferentes.
4.3.10
Inspeccin Visual
Es importante la inspeccin visual de una mquina en operacin mientras que se est probando la vibracin, ya que se pueden descubrir indicaciones valuables acerca del estado de la mquina. Se debe notar las RPM y la presin de descarga. Los puntos siguientes deben ser verificados: Hay algunos ruidos inusitados? Algunos rodamientos se sienten ms calientes que lo normal? Se puede sentir un nivel de vibracin excesivo? Hay algo inusitado en la operacin de la mquina? Hay algunas fugas de vapor o de fluidos aparentes? Los valores que indican los metros parecen normales? El operador de la mquina hace algunos comentarios acerca del estado de la mquina?
4.4 4.4.1
El Concepto de Comparacin de Espectros

Parmetros de Medicin de Vibracin
Tal como lo vimos en el captulo Introduccin a la Vibracin, es posible examinar la misma seal de vibracin en trminos de Aceleracin, Velocidad y Desplazamiento. Se vio que la velocidad a cualquier frecuencia es proporcional al desplazamiento multiplicado por la frecuencia, lo que quiere decir que tambin es igual al desplazamiento multiplicado por el cuadrado de la frecuencia. Los modelos DC7A y 8603 usan la velocidad como el parmetro de default. Basndonos en esas relaciones se vio en el captulo Introduccin a la Vibracin, que el desplazamiento de vibracin pone un fuerte nfasis en las frecuencias ms bajas, y que la aceleracin pone un fuerte nfasis en las frecuencias ms altas. Cuando se estudia el espectro de vibraciones de una mquina, es deseable ensear el parmetro que mantenga un nivel ms uniforme en todo el rango de frecuencias. Eso aumentar al mximo el rango dinmico de la seal medida. Para la mayora de mquinas rotativas, de tamao medio, se ver que es la velocidad de vibracin que produce el espectro ms uniforme, y por esa razn, es la que se escoge como parmetro de default del monitoreo de mquina.
En el anlisis de la mayora de seales de vibracin de mquinas, el Aunque tericamente es posible realizar manualmente nivel absoluto de los componentes de nivel no es una indicacin de problemas en la mquina tan vlida, como lo es la proporcin de una comparacin de espectros de vibracin que se incremento de los componentes. Por ejemplo una mquina puede tomaron del mismo punto de tener un tono de rodamiento en un espectro de vibraciones a un nivel 94 VdB (0. 28 pulgadas de pico por segundo) y la mquina medicin a tiempos diferentes, es casi imposible podra funcionar por aos con esto tono al mismo nivel. La presencia del tono es una indicacin de que existe una anomala en en la prctica realizar un el rodamiento, pero puede ser que la carga sobre el rodamiento no buen trabajo, debido a la complejidad de los espectros sea lo suficientemente fuerte para causar una degradacin rpida. Por otra parte, otra mquina puede tener un tono de rodamiento a 70 y de la gran cantidad de datos. Por esta razn se ha VdB(. 0018 PPS), y el tono se podra incrementar hasta 76 VdB en un mes y hasta 82 VdB en otro mes. Eso si es una causa de generalizado el uso de un programa de computadora preocupacin ya que un incremento de 6 dB equivale a una duplicacin del nivel de vibracin. Esta proporcin de incremento para realizar el trabajo. indica un nivel de vibracin que crece de manera exponencial y quiere decir que la proporcin de dao al rodamiento se incrementa debido a la misma presencia de la falla. Eso es un ejemplo de retroalimentacin positiva, y en situaciones de este tipo, los problemas pequeos pueden crecer muy rpidamente hasta llegar muy pronto a ser problemas grandes. Noten que en este caso, los niveles absolutos son muy bajos, es la proporcin de crecimiento que es mucho ms importante que la magnitud de la falla.
4.4.2
Programa de Pruebas de Maquinaria
Es importante iniciar un programa de monitoreo de vibracin de un tamao manejable, y despus que se tenga la experiencia irlo incrementando. Las mquinas ms importantes que se deben monitorear son las principales para la productividad de la planta, y las que tienen una historia negativa de mantenimiento. Al principio no se deben incluir mquinas de velocidad variable, mquinas muy complejas y mquinas recprocas. Para que el programa de monitoreo tenga xito, las mediciones se tienen que hacer segn un programa. La mayora del equipo debe de probarse mensualmente, y algunas mquinas menos importantes cada tres meses. Una prueba semanal es normal para mquinas crticas. De todos modos, es importante adaptar su programa de mediciones a las mquinas y a su estado. A medida que se adquiere experiencia, ser fcil revisar el programa.
4.4.3
Elaborar Tendencias
La elaboracin de tendencias consiste en almacenar las seales de grabacin dadas a tiempos especficos y apuntar los cambios en los niveles de vibracin a las frecuencias forzadas vs. tiempo. Una tendencia creciente en el nivel, indica un problema incipiente. La manera ms sencilla de utilizar las tendencias en las vibraciones es de establecer un espectro de vibracin representativo de una mquina operando normalmente, como punto de referencia y de comparar esta referencia con espectros que se grabaron ms tarde en la misma mquina. La comparacin de espectros es posible por la normalizacin de orden, que estudiaremos en breve. Cuando se hace la comparacin, hay varios puntos importantes que se tienen que tomar en cuenta: Las condiciones en las que opera la mquina, cuando se graba el nuevo espectro deben ser lo ms similares a las condiciones en que operaba cuando se grab el espectro de referencia. Si no, los espectros no son comparables y se pueden cometer errores importantes. Los datos de las vibraciones deben recordarse de manera exactamente igual que los datos de referencia. El transductor debe ser montado en el lugar exactamente igual y su calibracin debe ser precisa si es posible, se debe usar el mismo transductor para todas las mediciones sucesivas en la mquina Cuando se toman datos de las vibraciones con un analizador TRF o con un recopilador de datos, es importante realizar un promedio de varios espectros instantneos, para reducir las variaciones aleatorias y los efectos de ruido extrao en la seal medida. La cantidad de promedios espectrales que se graban para producir los espectros deben ser suficientes para producir una seal uniforme y constante. Normalmente de seis a diez promedios sern suficientes, pero en algunas mquinas con un contenido de ruido aleatorio relativamente alto en sus seales es posible que se necesite tiempos de promedio ms largos. Una regla general es de grabar un espectro con varios promedios e inmediatamente despus grabar otro con la doble cantidad de promedios. Si hay una diferencia significativa entre los espectros la cantidad de promedios se debe duplicar otra vez y se debe grabar otro espectro. Si los dos ltimos espectros son similares, entonces la cantidad anterior de promedios es adecuada para la mquina.
4.4.4
El Espectro de Referencia
Cuando se lleva a cabo la realizacin de tendencias, es extremadamente importante de estar seguro que el espectro de referencia con que se van a comparar los datos de pruebas posteriores sea realmente representativo de la mquina.
4.4.4.1
Seales de Vibracin Promediadas
Una larga experiencia nos ha demostrado que una manera excelente de generar una referencia sensata es de realizar el promedio de varios espectros de mquinas del mismo tipo. Si hay un nmero de mquinas similares, el promedio estadstico de sus espectros de referencia es una buena indicacin del estado general de este tipo de mquina. En particular, una serie de mquinas en buen estado de funcionamiento producir espectros de vibracin similares los unos a los otros pero que tendrn variaciones aleatorias en nivel. Se hace el promedio de los espectros de las mquinas y se calcula las desviaciones estndar de nivel a cada frecuencia importante. Algunos tipos de mquinas son tan individualistas que cuando se hace el promedio, la desviacin estndar entre las magnitudes de vibracin es tan grande, que el promedio no tiene sentido. En este caso, se tiene que usar cada mquina, para realizar una referencia que tenga sentido, calculando el promedio de una serie de mediciones durante un periodo de tiempo largo, y generando una mscara del espectro promedio de referencia. Hay muchas situaciones en las que no est disponible una seleccin larga de mquinas similares. En este caso, los espectros de referencia promediados se toman en la misma mquina a diferentes momentos. Cuando se hace el promedio de espectros de un grupo de mquinas se debe tener cuidado de verificar que los espectros a promediar sean vlidos y que las mquinas de las que provengan no sean defectuosas. Una de las tareas ms importantes del analista de vibraciones es de asegurarse que los espectros promedios son vlidos y representativos de las mquinas. No hay que confundir el promedio para la obtencin de un espectro de referencia con el promedio hecho en el momento de recopilacin de datos de vibracin, como lo describimos arriba. 4.4.4.2 La Mscara del Espectro
Como lo vimos, mquinas sanas tendrn desviaciones menores en sus espectros de vibracin, debido a pequeas variaciones en carga, temperatura y voltaje de lnea, y a las fluctuaciones de ruido de fondo. Estas variaciones en seales de vibracin pueden ser la causa de la generacin de alarmas falsas, si el espectro crudo se compara con el espectro de referencia vlido por esta razn es deseable generar un llamado espectro mscara del espectro de referencia. Esta mscara es un espectro nuevo, que se hace incrementando los niveles en el espectro de referencia con varias cantidades a diferentes frecuencias. Por ejemplo, la mscara podra ser 6 dB arriba de la referencia en 1x, pero solamente 4 dB arriba de la referencia en 2x. Un buen punto de partida para establecer la mscara es agregar una desviacin estndar en nivel a cada pico del espectro, al espectro de referencia promediado. Encontrarn que una larga clase de mquinas producir espectros promedios con desviaciones estndar relativamente pequeas, y particularmente con esas mquinas es una buena idea realizar el promedio del espectro y despus generar la mscara agregando una desviacin estndar a cada frecuencia. Para una clase de mquinas que muestran desviaciones estndar largas en nivel, cuando se hace la referencia, ser ms difcil la generacin de la mscara, y los niveles de la mscara debern ser ms altos que una desviacin estndar arriba de la referencia. La determinacin de la forma de la mscara puede ser relativamente complicada y depende de la mquina de la variacin normal en los niveles de vibracin espectral a varias frecuencias. Eso solamente se puede
determinar examinando una serie de espectros histricos, con la aplicacin de un buen juicio y conocimiento de la mquina.
4.4.5
Frecuencias Forzadas
El valor del anlisis de las vibraciones de maquinaria est basado en el hecho que elementos especficos en las partes rotativas de cualquier mquina producirn fuerzas en la mquina que causarn vibraciones a frecuencias especficas. Una de las ms importantes frecuencias forzadas son las RPM del eje, y eso proviene del hecho que cualquier rotor siempre presenta una cierta cantidad de desbalanceo residual. Esto imparte una fuerza centrfuga radial en los rodamientos y causa la vibracin de la estructura a la frecuencia fundamental o 1x. Los llamados tonos de rodamientos, que son caractersticos de cada geometra de rodamiento son fuerzas generadas por defectos en los anillos del rodamiento y en los mismos elementos de rodamientos. Las frecuencias de engrane de los engranajes provienen de los impactos individuales de los dientes de un engranaje unos contra otros y la frecuencia de engranaje es igual al nmero de dientes en el engranaje multiplicado por las RPM del engranaje. Las frecuencias de paso de aspas o de alabes son similares al engranaje y son iguales al nmero de alabes en una impulsora o al nmero de aspas en un ventilador, multiplicado por las RPM. Cada frecuencia forzada va a crear un pico en el espectro de vibracin. La amplitud del pico depende de la gravedad de la condicin que lo causa. De esa manera, la frecuencia indica el tipo de problema, y la amplitud indica su gravedad.
A continuacin damos un ejemplo de un clculo de frecuencias forzadas para una mquina activada por engranajes
Suponemos que los componentes motor / engranaje /ventilador tienen los nmeros de elementos siguientes:
Componente de la Mquina
Ventilador de Enfriamiento del Motor Rotor del Motor Pion de activacin Engranaje Activado Ventilador
Elementos del Componente

Aspas de Ventilador Barras del Rotor Dientes de Engranaje Dientes de Engranaje Aspas de Ventilador
Nmero de Elementos
11 42 36 100 9
En este caso de una mquina de varios ejes, debemos considerar que las frecuencias fundamentales de los ejes del motor y del ventilador son diferentes. Suponemos que el motor est girando a 1780 RPM. Para calcular las RPM del eje del ventilador, primero tenemos que encontrar la proporcin de reducciones de la caja de engranajes para encontrarla, consideramos el nmero de dientes en cada engranaje. Dividimos la cantidad del pin de activacin entre la cantidad del engranaje activado: 36/100 = 0.36 Despus se multiplica esta proporcin por las RPM del eje del motor para encontrar las RPM del eje del ventilador: 0.36 x 1780 = 640.8 Ahora se puede decir que la frecuencia fundamental del motor es de 1780 CPM y la frecuencia fundamental del ventilador de 640. 8 CPM.
Se van a multiplicar los nmeros de elementos en cada componente por la frecuencia fundamental del Los trminos RPM eje que est girando. Los componentes ubicados en (Revoluciones por Minuto) y CPM (Ciclos el eje del motor se van a multiplicar por 1780 CPM y los componentes de el eje del ventilador se van a por Minuto) muchas veces se pueden usar e multiplicar por 640. 8. Para facilitar eso, separemos los componentes con sus ejes correspondientes. intercambiar como unidades de frecuencia.
Eje del Motor
Rotacin Ventilador de enfriamiento Rotor del Motor Pin de activacin
Elementos
1 11 42 36
Frecuencia Forzada CPM

1,780 19,580 74,760 64,080
Eje del ventilador

Rotacin Engranaje Activado Ventilador
Elementos
1 100 9
Frecuencia Forzada
640.8 64,080 5,767.2
Estos efectos no lineales son frecuencias forzadas existiran por si mismas, pero a medida que anlogos a la distorsin la mquina va desarrollando holgura, y juego excesivo, su armnica e intermodulada en estructura se hace no lineal. La seal de vibracin que se genera en las frecuencias forzadas, especialmente en 1x, la velocidad de sistemas de sonido.
funcionamiento se distorsiona y provoca la aparicin de armnicos en el espectro. A medida que se incrementa el grado de no-linealidad, las frecuencias forzadas interactan y causan modulacin de frecuencia y de amplitud. Esto causa la aparicin de bandas laterales en el espectro. Por estas razones, los armnicos de velocidad de funcionamiento y las bandas laterales casi siempre son una indicacin de problemas de maquinaria y su nmero y nivel son una indicacin de la gravedad del problema
Si la mquina fuera completamente lineal en su respuesta, las
4.4.6
El Eje de Frecuencias
Cuando se va dibujando los espectros de vibracin de maquinaria rotativa, hay varias opciones para las unidades del eje de frecuencias. Probablemente la unidad la ms natural es el ciclo por segundo, o hertzio Hz. Otra unidad que se usa frecuentemente son las Revoluciones por Minuto (RPM) o Ciclos por Minuto (CPM). Hz se convierte a CPM, multiplicando por 60. Mucha gente opina que CPM es una escala conveniente, para usarse, ya que muchas mquinas se describen en trminos de RPM. Esta prctica
resulta en grandes nmeros para el eje de frecuencias y por eso, mucha gente prefiere usar Hz ya que los nmeros ms pequeos son ms convenientes.
4.4.7
Normalizacin de orden
En lugar de expresar los espectros de vibracin en unidades
Se tiene que tener cuidado con de frecuencia hertzio (Hz), muchas veces es deseable usar la normalizacin de orden. ordenes o mltiples de las RPM de la mquina. La primera Por ejemplo, si una mquina orden se llama 1x, el segundo 2x etc. En un espectro tiene dos o ms ejes, girando a normalizado de rdenes cada uno de los armnicos de la velocidad est en la misma ubicacin en la grfica sin tomar velocidades diferentes, en cuenta la velocidad. Esto es especialmente valuable, si se solamente se puede quiere comparar varias mediciones en la misma mquina, normalizar el espectro por una tomados en momentos diferentes, y que la velocidad ha velocidad de eje al mismo cambiado un poco entre los momentos de las mediciones. tiempo. La normalizacin de orden se lleva a cabo con el software DLI Advanced Alert R y bajo ciertas condiciones es posible para el programa seleccionar el pico equivocado como componente 1x. Por esta razn es importante que el analista verifique que la normalizacin se haga correctamente, si es que un espectro presenta grandes diferencias con otros espectros tomado de la misma mquina. En este caso, el analista deber volver a normalizar el espectro. A continuacin enseamos un espectro no normalizado por orden con una escala de cero hasta 30 000 RPM
Espectro convencional de Vibracin Noten que muchos picos parecen ubicados a la misma distancia, pero puede ser difcil distinguir cual es un armnico de eje cerca de 20 000 CPM. La grfica siguiente es un espectro normalizado con una escala de 0 a 10 rdenes.
Noten que los armnicos de velocidad de funcionamiento son enteros en la escala de frecuencias y que el pico en 7x se ve inmediatamente como un componente no sncrono
Espectro normalizado por orden La normalizacin de espectros por orden tiene las ventajas siguientes: La velocidad de rotacin fundamental se puede reconocer al instante en el orden 1. 0 Armnicos de la velocidad de rotacin sern enteros. Un segundo eje en una mquina activada por engranajes tendr un orden igual a la proporcin de los engranajes. Frecuencias de excitacin tales como proporcin de engranaje y paso de labes en bombas se pueden reconocer fcilmente, porque su orden es igual al nmero de elementos. Los tonos de rodamientos sern no enteros, muchas veces sern los componentes principales no enteros. Las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento se podrn reconocer fcilmente porque estarn en el orden de tono 1, 2 etc. Ms importante ya que la velocidad de la mquina casi nunca est exactamente igual de prueba a prueba, los picos no estarn en las mismas frecuencias, no se puede hacer los promedios de los espectros. Los espectros normalizados tienen los picos en los mismos rdenes prueba tras prueba, y e puede hacer los promedios sin que haya dispersin.
4.4.8
La Evaluacin de Espectros de Vibracin de Maquinaria
La mayora de las mquinas tienen un conjunto de frecuencias forzadas relativamente sencillas, determinadas por la geometra de la mquina y por su velocidad. La existencia de otras frecuencias que las frecuencias forzadas tales como los armnicos de 1x en la seal de vibracin de la mquina indica una no linealidad y la magnitud combinada de esas frecuencias nuevas es un buen indicador del estado de salud general de la mquina. A medida que se desgasta una mquina, el juego se hace ms grande, y su seal de vibracin se hace ms compleja, debido a la generacin de armnicos bandas laterales.
Cuando se da una tendencia del nivel de vibracin de una mquina, en el tiempo, un incremento en el nivel de frecuencias forzadas indica un cambio en el mecanismo de la mquina, causando esta frecuencia forzada. No necesariamente indica un dao a la mquina. Por ejemplo un incremento de 1x en un rodamiento de motor indica una condicin de desbalanceo creciente, pero si empiezan a aparecer armnicos de 1x, eso indica daos tal como incremento de juego en rodamientos, holgura o grietas en la estructura. Por eso, una fuerte vibracin en 1x significa que se debe balancear el rotor, pero la aparicin de 1x tambin quiere decir que el rodamiento y las estructuras vecinas tambin se deben verificar en cuanto a daos.
4.5 4.5.1
Anlisis en el Dominio del Tiempo

La Forma de Onda vs. el Espectro
Como lo mencionamos en el captulo Introduccin a la Vibracin, fuimos seducidos para usar el analizador de espectros como una herramienta de anlisis, por default, para casi todas las seales de vibracin. Eso ocurri parcialmente por la gran disponibilidad de analizadores TRF porttiles y baratos, verdaderas "cajas mgicas". Es importante -sin embargo-que consideremos cuidadosamente lo que estamos haciendo y que no supongamos ciegamente que todas las seales de vibracin se deben cambiar en espectros antes de estudiarlas.
Como lo menciona el filsofo Lotfi Zadek "Si nuestra nica herramienta es un martillo, muy rpido todos nuestros problemas se vern como clavos"
El anlisis del Dominio de Tiempo es sencillamente el uso de la forma de onda en lugar del espectro, para ayudar a diagnosticar problemas de mquinas, tal como lo vimos en la seccin de anlisis de frecuencia del curso de Aspectos Fundamentales de Vibracin, los espectros de un impulso o de un transiente y de una seal aleatoria puede parecer exactamente iguales. Esto es vlido aunque las seales sean muy diferentes en sus caractersticas. La forma de onda nos ensea la diferencia inmediatamente, y por eso es una buena idea que el analista examina la forma de onda cuando el espectro no proporciona toda la informacin que se necesita para hacer un diagnstico completo.
4.5.2
Que Podemos Aprender de la Forma de Onda?
Impactos vs. Ruido Aleatorio. Los impactos pueden ser causados por rodamientos con elementos rodantes, donde las bolas encuentren una grieta o una pequea astilla en un anillo de rodamiento. Si hay una gran cantidad de ruido externo, el espectro no tendr un pico bien definido en la frecuencia del tono del rodamiento. Truncado o aplastado de la seal. En muchos casos de holgura, como en el caso del soporte principal de un rodamiento que se eleva ligeramente durante una parte de la rotacin, y despus hace contacto con la base durante el resto del ciclo, la forma de onda ser aplastada por un lado. Esto resultar en armnicos en el espectro, pero otros tipos de distorsin de la forma de onda tambin producirn armnicos. La forma de onda proporciona una identificacin rpida de este tipo de holgura, donde el movimiento est limitado en una direccin.
Eventos de baja frecuencia. En algunos casos, la seal de vibracin podr tener una discontinuidad de vez en cuando. Cuando se transforma en el dominio de la frecuencia, su frecuencia ser tan baja que no se podr ver claramente en el espectro. Un ejemplo de eso es una caja de engranajes de baja velocidad, que tiene un diente roto, o cuarteado en el engranaje grande. Los pulsos producidos muchas elctricos y en seales de vibracin general de grupos de veces por motores elctricos mquinas similares, que giran casi a la misma velocidad, se no son verdaderos pulsos. Es ven difcilmente en el dominio de la frecuencia, porque se modulacin de amplitud de la necesita un espectro de alta resolucin para resolver las dos frecuencias. Si se sospecha la existencia de pulsos, se debe vibracin del motor a dos realizar y examinar una larga grabacin de la seal de veces la proporcin de tiempo. Los pulsos aparecern inmediatamente, si estn deslizamiento del motor. presentes.
Impactos aleatorios. Una parte de la mquina est floja y esta pegando algo, a un ritmo que no tiene relacin con la velocidad de la mquina. Pulsos que ocurren muchas veces en seales de motores
Cuando preparamos un analizador, para almacenar formas de onda, debemos tener en mente un punto importante, eso es que el rango adecuado para examinar un espectro, por lo general no es adecuado para examinar la forma de onda. La mayora de los analizadores TRF - con pocas excepciones - no permiten introducir proporciones especficas de muestreo o duraciones de la grabacin en el dominio de tiempo-hay que introducirlos en trminos de rango de frecuencia y resolucin de frecuencia. Recuerden el captulo de anlisis TRF que la duracin en tiempo de la grabacin que el analizador usa para calcular el espectro es el recproco de la distancia entre las lneas del espectro. Los espectros generalmente tienen una escala, que permite la evaluacin de un largo rango de frecuencias, y cuando el analizador TRF esta puesto para un rango de frecuencias relativamente alto, la duracin de la grabacin en tiempo ser relativamente corta. Por ejemplo, un espectro de 400 lneas que se extiende desde CD hasta 1000 Hz tiene una distancia entre lneas de 1000/400 = 2.5 Hz. La grabacin en tiempo que se usa para calcular este espectro tiene una duracin de 1/2. 5 = 0.4 segundos. Esta grabacin en tiempo, que es la forma de tiempo actual, nos ensear los detalles de lo que pas en este tiempo. Pero cuando estudiamos una forma de onda, a veces estamos interesados en eventos que ocurren en tiempos muchos ms largos. Por ejemplo, si estamos buscando pulsos en la seal de vibracin de un motor elctrico, o si examinamos la vibracin combinada de dos mquinas que giran a velocidades ligeramente diferentes necesitamos ver una forma de onda, que dura por lo menos unos segundos. Para llegar a una forma de onda que dura cinco segundos, debemos introducir una distancia entre lneas de 1/5 Hz. y eso quiere decir un rango de baja frecuencia, o una alta resolucin en el espectro correspondiente. Para determinar la proporcin de muestreo, de la forma de onda, y as su resolucin en tiempo, otra vez tenemos que conseguir la informacin de las caractersticas del espectro. La proporcin de muestreo para la grabacin de tiempo, para la mayora de los analizadores, es de 2.56 veces la frecuencia ms alta en el espectro. As, un rango de frecuencia de 100 Hz implica una proporcin de muestreo de 256 muestras por segundo, y un rango de 1000 Hz necesita una proporcin de 2560 muestras por segundo. Recuerden que, para que una grabacin en tiempo tenga sentido, debe tener mucho ms puntos de datos que el espectro usual, y se tiene que cuidar que haya memoria suficiente para almacenar los datos de la
forma de onda para esto, lo mejor es usar la proporcin de muestreo la ms baja y la duracin mas corta de grabacin de tiempo, que le van a proporcionar los datos que necesita. Por ejemplo, si solamente quiere resolver pulsos en una onda, que ocurren una vez en varios segundos la proporcin de muestreo no tiene que ser muy alta, 50 muestras por segundo probablemente ser suficiente. Eso corresponde a un rango de frecuencias de 50/2. 5 = 20 Hz. Por otro lado, si quieren examinar una forma de onda que tiene desviaciones interesantes 50 veces por segundo, entonces se tiene que mostrar lo suficientemente rpido para resolver cada desviacin Puede ser que se quiere tomar 1000 muestras por segundo para realizar el trabajo. Eso corresponde a un rango de frecuencias de 1000/2. 56 = alrededor de 390 Hz. Una buena regla general es de memorizar que la duracin de la grabacin de tiempo solamente depende de la distancia de las lneas y que la proporcin de muestreo solamente depende del rango de frecuencias, y los dos son ajustables de manera independiente.
4.6
Promedio en Tiempo Sncrono
El promedio de tiempo sncrono, tambin llamado promedio en el dominio de tiempo, o sencillamente promedio sincrnico, es un tipo completamente diferente de promedio, donde la forma de onda est promediada en un buffer, antes de que la TRF se calcule. Para poder llevar a cabo el promedio en el dominio de tiempo, un pulso disparador de referencia debe ser introducido en el analizador para informar cuando tiene que empezar a tomar muestras de la seal. Este pulso disparador est sincrnico con un elemento de la mquina, que es de inters, como la rotacin del eje por ejemplo.
La grfica arriba ensea el efecto de la contaminacin de la seal de vibracin 1x, con ruido aleatorio. El ruido, siendo aleatorio, tiene una fase aleatoria. En otras palabras, no tiene coherencia de una grabacin en tiempo hasta la otra, y su promedio se cancela a s mismo. El componente 1x tiene la misma fase con referencia al pulso del tacmetro que se usa como disparador, para el analizador, y el proceso de promedio lo reforzar. Cuando se lleva a cabo el promedio en el dominio de tiempo de una seal de vibracin de una mquina real, la grabacin de tiempo promediada va acumulando gradualmente esas porciones de la seal que estn sincrnicas con el disparador. Los promedios de otras partes de la seal, como el ruido y otros componentes, como de otras partes rotativas de la mquina se cancelan efectivamente. Este es el nico tipo de promedio que disminuye el ruido.
Un ejemplo del uso del promedio en el dominio de tiempo es la Es importante notar, que en medicin de la vibracin de mquina en presencia de vibracin de el caso de rodamientos con fondo excesiva que proviene de mquinas cercanas o de otras elementos rodantes, los tonos fuentes. En este caso, el disparador viene de un tacmetro, conectado con el eje principal. El tacmetro est puesto para dar un pulso por de rodamientos no son sincronizados con las RPM y revolucin del eje, y todo en el espectro, relacionado con las partes rotativas ser incrementado y todas las otras seales sern reducidas. se van a cancelar sus promedios No intenten usar el promedio en el dominio de tiempo para encontrar tonos de rodamientos.
4.7 4.7.1
Aplicaciones Prcticas
Reduccin de ruido extrao
Ambientes ruidosos Excitacin de la Frecuencia de Lnea Mquinas activadas por bandas 4.7.1.1 Ambientes ruidosos
Esto queda vlido, aunque la diferencia de velocidades puede ser muy pequea. Supongamos que intentan medir la seal de vibracin de una mquina, cuya vibracin est contaminada por la vibracin de una o varias mquinas cercanas que giran a velocidades diferentes. Si se recopila un espectro promedio, sincronizado con las RPM de la mquina como disparador, la vibracin causada por las otras fuentes ser cancelada dejando solamente esos componentes que son sincronizados con el rotor que se usa para la generacin de la seal del tacmetro. Se tiene que recordar, que como lo describimos arriba, en este tipo de seal, se pierden los tonos de rodamientos. 4.7.1.2 Excitacin de la Frecuencia de Lnea
Vibraciones causadas por efectos magnticos de la entrada de la CA en las mquinas, siempre estn sincronizadas con la frecuencia de lnea de 60 Hz, o 50 Hz en Europa, Australia y varias partes de Asia. En cualquier caso, la excitacin por la lnea de energa casi siempre est en el doble de la frecuencia de lnea, en lugar de en la frecuencia de lnea.
En un motor que gira a 3580 RPM, el segundo armnico de la velocidad de funcionamiento estar a 119. 3 Hz, y a menos que tengan una resolucin ms grande que 1 Hz en el espectro de vibraciones, el componente en 120 Hz inducido por la lnea, contaminar al componente de vibracin 2x. Una manera de eliminar el componente de lnea es realizar un promedio sincronizado, usando las RPM del eje como disparador. Otra alternativa es un promedio sincronizado, usando la lnea de CA como disparador lo que cancelar todas las vibraciones causadas por la mquina y dejar solamente los componentes causados por los efectos magnticos. Estos pueden ser muy importantes en motores elctricos. Recuerden que est tcnica no funcionar con motores sincronizados, ya que sus RPM estn sincronizadas con la frecuencia de lnea CA. La misma tcnica puede funcionar con motores CD, especialmente donde la velocidad est alternada por controladores del tipo SCR. Esos controladores son conocidos por generar componentes falsos en la corriente directa que producen. Un ejemplo tpico son los picos de voltaje a 360 Hz y armnicos 6 veces la frecuencia de lnea, generado por la duplicacin de la frecuencia de lnea y por una fuente de energa trifsica. Estas perturbaciones de voltaje causan vibraciones en el motor, y pueden considerablemente complicar los espectros. El promedio sincronizado puede eliminarlos o aislarlos si el disparador ha sido derivado de la frecuencia de lnea. 4.7.1.3 Mquinas activadas por bandas
Supongamos que tenemos una mquina activada por banda que tiene un espectro de vibracin complejo, y que queremos ver el efecto de la banda en la seal de vibraciones. La frecuencia de la banda ser no sincronizada, con las RPM de la polea, y se puede colocar un pedazo de cinta reflejante o una gota de pintura en la banda, un fototacmetro podr leer las RPM de la banda. Si se usa eso como el disparador para un promedio en el dominio del tiempo, el espectro que resulta ensear gradualmente la vibracin que resulta de las irregularidades en la banda, con toda la vibracin de la mquina cancelada. Otra alternativa es, si las bandas producen mucho ruido, Recuerden que tambin los especialmente en el caso de bandas mltiples, es un promedio sincronizado de las vibraciones de la mquina con las RPM de el eje tonos de rodamientos se como referencia que eliminar los componentes de la banda y cancelarn bajo estas resultar en un espectro mucho ms limpio con relacin al ratan. circunstancias. Recuerden que los tonos de rodamientos se cancelarn bajo estas circunstancias.
4.7.2
Cajas de Engranajes
Consideramos una caja de engranajes, que tiene un pin con 13 dientes y un engranaje activado con 31 dientes. Si se conecta un tacmetro al eje del pin, y su salida se usa para disparar un analizador, capaz de realizar promedios sincronizados en tiempo, la forma de onda promediada gradualmente excluir componentes de vibracin de todo, excepto de eventos relacionados a la revolucin del pin. Cualquier vibracin causada por el engranaje activado ser cancelada en el promedio y la forma de onda resultante ensear la seal de vibracin de cada diente individual en el pin, tal como lo ilustramos abajo.
Noten que en el ejemplo de arriba la forma de onda promediada inferior ensea un diente daado en el pin. La ilustracin est idealizada en el aspecto que la duracin de la grabacin de tiempo corresponde exactamente a una revolucin del engranaje. Para lograr eso, el rango de frecuencias y la resolucin de la frecuencia deben ser de tales magnitudes que el espacio entre las lneas est igual al recproco de la duracin de la grabacin en tiempo. Para una mquina a 1760 RPM, una revolucin ocurre en un poco ms que 1/29.333 de segundo y por eso la distancia entre las lneas debera ser un poco ms grande que 29.333Hz. Esto se puede lograr poniendo el rango de las frecuencias a 2933.3 Hz y el nmero de lneas TRF en 100. El analizador DC - 7B de DLI tiene los siguientes rangos de frecuencias: 5 Hz - 100Hz en pasos de 5 Hz 110 Hz - 1000 Hz en pasos de 10 Hz 1050 Hz - 10 000 Hz en pasos de 50 Hz 10 500 Hz - 23500 Hz en pasos de 500 Hz Para preparar el DC 7B para una prueba como esta, se podra usar un rango de frecuencias de 2900 Hz y una resolucin de 100 lneas Esto producir una duracin de grabacin de tiempo de 1/29 de segundo, lo que es un poco ms largo que el tiempo de revolucin del engranaje. Los otros analizadores se preparan de manera similar. Ya que la proporcin del muestreo es 2.56 veces el rango de frecuencias, hay 2.56 x 2900 = 7424 muestras por segundo y 7424/29 = 256 muestras por revolucin. Esto equivale a 256/13 = 19. 7 muestras por diente, lo que debera ser suficiente para resolver el diente individual del engranaje en la grabacin de tiempo. Se puede examinar la onda de tiempo, o se puede calcular el El espectro es til para espectro TRF. El espectro ser libre de ruido y la frecuencia de detectar bandas laterales alrededor de la frecuencia engranaje (29.333 x 13 = 381 Hz) ser claramente definida, y sus del engranaje, que son una primeras siete armnicos sern visibles en el rango de frecuencias de indicacin de modulacin de 2900 Hz. Si se quiere buscar bandas laterales alrededor del amplitud y de frecuencia de engranaje, se deber usar un rango de frecuencias mas bajo, y la la frecuencia del engranaje, resolucin se deber incrementar, hasta 400 o 800 lneas para resolver fcilmente las bandas laterales. Con este rango y una lo que no se podr ver resolucin de 800 lneas la duracin de la grabacin en tiempo ser fcilmente en la forma de de 2 segundos y abarcar a 60 revoluciones del engranaje y los onda. dientes individuales del engranaje estarn muy cerca unos de otros.
La grabacin en tiempo de dos segundos contendr de esta manera 60 x 13 = 780 dientes, y 2,56 x 400 x 2 = 2048 muestras o 2.63 muestras por diente, lo que no es suficiente para resolver de manera adecuada los dientes individuales. De lo anterior, se puede ver que si se quiere estudiar la grabacin de tiempo se tendr que usar un rango de frecuencias alto y un nmero de lneas bajo, pero si se quiere estudiar el espectro, se tendr que usar un rango de frecuencias mas bajo con un nmero de lneas ms alto. Esto es un ejemplo de que el dominio de tiempo y el dominio de frecuencia son deseables pero van en contra uno de otro. Es necesario optimizar los parmetros de recopilacin. De datos de manera diferente para cada tipo de exhibicin. Entre parntesis esto tambin es vlido cuando no se hace el promedio sincronizado. Los mismos valores bsicos pueden ser usados para examinar el engranaje activado, en lugar del pin si se agrega un multiplicador / divisor a los valores entre la salida del tacmetro y la entrada del disparador. Si el divisor est puesto para una proporcin de 13:31 sus pulsos de salida correspondern a cada revolucin del engranaje activado. Entonces la forma de onda promediada de tiempo ensear los dientes del engranaje activado en lugar de los del pin. Naturalmente habr que activar el rango y la resolucin del analizador para poder mostrar una cantidad representativa de dientes en la duracin de la grabacin de tiempo.
Si la forma de onda estuviese sujeta a un anlisis de frecuencia, la frecuencia predominante en el
espectro sera 13x, lo que es la frecuencia de engranaje. La tcnica se puede aplicara cajas de engranajes con engranajes mltiples, desde el momento que los nmeros de dientes son conocidos, y el divisor de frecuencias tiene la posibilidad de realizar la divisin correcta.
4.8
Anlisis Cepstro
El anlisis Cepstro es una tcnica adelantada que consiste en tomar un espectro de un espectro. Antes de calcular el cepstro, se calcula el logaritmo natural de la amplitud del espectro. El cepstro est relacionado con la funcin de auto correlacin si el espectro no se hace a una escala logartmica, el clculo del cepstro producir el auto correlacin. En el anlisis de cepstro se trata a un espectro como si fuera una forma de onda, y se hace otro espectro a partir del primero. El eje horizontal del cepstro est relacionado con el tiempo, pero no es tiempo en el sentido convencional. Se le podra llamar tiempo peridico, y de todos modos se le mide en segundos. El aspecto til del cepstro es que extrae patrones peridicos, esos patrones que se repiten en un espectro de la misma manera que un espectro extrae patrones peridicos de una forma de onda. Muchas veces un espectro de una mquina rotativa estar muy complejo y contendr varios grupos de armnicos de partes rotativos y quizs varios grupos de bandas laterales de varias modulaciones. Un cepstro de anlisis de un espectro determinado tendr picos que corresponden a la distancia de los armnicos y de las bandas laterales y esas estarn separadas para que se puedan identificar ms fcilmente. En comparacin con el espectro, el cepstro representa una reduccin de datos de la misma manera que el espectro representa una reduccin de datos en comparacin con la forma de onda.
El anlisis Cepstro tiene un gran valor en el diagnstico de cajas de engranajes y de problemas de rodamientos, cuando se combina con la realizacin de tendencias en tiempo. El sistema experto DLI (Expert ALERT) lo usa para este propsito.
4.8.1
Terminologa Cepstro
La palabra Cepstro es sencillamente la palabra espectro con las primeras letras en el orden inverso. Los diferentes parmetros del cepstro recibieron nombres extravagantes que mencionamos a continuacin.
Nota del traductor: Ya que la terminologa inglesa Cepstrum est formada de puros neologismos, aplicamos a los trminos Espaoles la transformacin equivalente que la que el autor aplic a las palabras ingleses originales.
Espectro
Frecuencia Armnico Magnitud Fase Filtro Alto-Paso
Cepstro
Quefrencia Ramnic Gamnitud Safe Liftro Corto-PAso
Bajo-Paso Fundamental
Largo-Paso Mundafental
La quefrencia es el eje horizontal del cepstro y tiene las unidades de tiempo peridico. Armnicos son componentes cepstrales que se encuentren a iguales incrementos de tiempo. Por lo general, el cepstro es La utilidad primaria de un cepstro reside en la deteccin de fallas, mucho menos complejo que realizando tendencias en el tiempo. En cierto modo, el cepstro es una especie de esquema de reconocimiento de patrones. Es muy sensible el espectro del cual fue derivado y de esa manera es a la emergencia de patrones de bandas laterales o armnicos que aparecen en los varios estadios de degradacin de maquinaria. Ya ms fcil de interpretar. que el cepstro separa efectivamente las varias familias de bandas laterales, y de armnicos, tambin es una herramienta poderosa en el diagnstico de fallas. Se debe tener cuidado ya que en algunas fallas tales como defectos en rodamientos con elementos rodantes los armnicos y las bandas laterales pueden disminuir cuando el rodamiento llega a un estado de desgaste avanzado. A continuacin publicamos las grficas de un espectro y un cepstro de la seal de vibracin de una mquina con rodamientos. Noten que el espectro presenta muchos armnicos y es muy complejo. La segunda grfica es el cepstro del espectro. Los dos picos importantes en el cepstro representan la serie de armnicos de la velocidad de funcionamiento (1x) y la serie de armnicos de un tono de rodamiento. Si se hiciese el monitoreo de esta mquina en un programa de mantenimiento predictivo, sus espectros se recogeran y se realizara una tendencia en el tiempo. Para determinar el estado de los rodamientos, se deberan anotar los niveles de varios armnicos de la frecuencia del rodamiento, ya que el nivel de la frecuencia fundamental es un buen indicador del estado del rodamiento. Si se usase el cepstro, para realizar el mismo tipo de tendencia, solamente se tendra que considerar el componente en 0.0075 segundos, ya que su nivel depende de los niveles de todos los armnicos del tono de rodamiento en el espectro.
Espectro de una mquina con rodamientos
Cepstro de una mquina con rodamientos
4.9 4.9.1
Propiedades Estadsticas de Seales de Vibracin

Probabilidad de la Distribucin de Amplitudes
La seal de vibracin de una mquina siempre tiene una variacin aleatoria. Esto quiere decir que no se puede predecir su valor al instante. Aun as, la probabilidad de que un valor dado caiga dentro de un cierto rango de amplitudes es predecible en un sentido estadstico. Por ejemplo, consideramos una seal corta de la seal de velocidad de la vibracin de una mquina en operacin. La velocidad de vibracin V puede variar en cualquier momento en una manera aleatoria, alrededor de un valor mediano. Supongamos que la escala est dividida en una serie de pequeas divisiones. Entonces la probabilidad estadstica que una seal se encontrar en una divisin se puede medir, anotando el tiempo que la seal permanece en cada divisin, dividido entre el tiempo de monitoreo total de la seal. La probabilidad de densidad es una medida de la distancia desde el valor mediano, y la amplitud se anotar contra la amplitud. La curva de probabilidad de densidad con la que ms estamos familiarizados es la famosa curva de distribucin normal o de Gauss, que se conoce popularmente como la curva en forma de campana.
Distribucin de Probabilidades de Gauss El valor RPC de una seal con una distribucin de Gauss se llama la desviacin estndar y se abrevia con la letra griega sigma (s) (S) Una seal de vibracin aleatoria producir una distribucin de Gauss, y la experiencia ha demostrado que las mquinas sanas tambin producen distribuciones de Gauss. A medida de que se van a desarrollar fallas en las mquinas, las curvas de distribucin cambian de forma. Por ejemplo una pequea falla en un rodamiento introducir picos en la forma de onda de vibraciones y eso incrementar el nivel de las extremidades de la curva de distribucin, como lo sealamos abajo.
Distribucin de amplitudes de un rodamiento gastado
4.9.2
Kurtosis
Una representacin matemtica de la desviacin de una distribucin de amplitudes de la distribucin de amplitudes del tipo de la distribucin de Gauss es el llamado "cuarto momento" o kurtosis. La distribucin de Gauss tiene una kurtosis de 3, y un valor superior de kurtosis indica un valor cresta incrementado de la seal de vibracin. Kurtosis es una medida vlida de la degradacin de la mquina, pero no da ninguna indicacin acerca del diagnstico del problema. Se report que la kurtosis est especialmente adaptada para el monitoreo de mquinas recprocas para la deteccin de fallas. Una posible ventaja en el uso de kurtosis como parmetro de deteccin de fallas, es que no se tiene que hacer una tendencia en el tiempo para que sea efectiva. Una kurtosis de 3 se considera generalmente como una indicacin de una mquina sana. Valores ms altos indican estados de fallas que progresan.
4.10 4.10.1
Demodulacin de Amplitud
Modulacin de Amplitud en Seales de Vibracin en Mquinas
Muchas mquinas producen seales de vibracin que contienen modulacin de amplitud, y como se vio en la seccin anterior, la modulacin de amplitud causa la aparicin de bandas laterales en el espectro de vibraciones. Se puede diagnosticar varios tipos de problemas de mquinas, examinando en detalle esas bandas laterales. Ejemplos de mquinas que producen modulacin de amplitud son cajas de engranajes, donde la frecuencia del engranaje est modulada por la velocidad de revolucin de cada engranaje, y rodamientos con elementos rodantes, donde los tonos de rodamientos se pueden modular por la velocidad de revolucin o la frecuencia fundamental del tren del rodamiento.
En el caso de cajas de engranajes, un engranaje excntrico, o un eje con flexin causarn que el tono del engranaje se intensifique durante la parte de la revolucin del engranaje en la que se est aumentando el radio, el engranaje activado esta siendo acelerado en su rotacin durante este tiempo. La parte de la revolucin en la que el radio est disminuyendo imparte menos fuerza a los dientes de los engranajes y el tono del engranaje est menos fuerte. (El tono del engranaje tambin est modulado en frecuencia al mismo tiempo y eso tambin causa bandas laterales en el espectro, pero para la presente discusin, solo consideraremos la modulacin de amplitud) Cualquier otro defecto en el engranaje, como un diente cuarteado o astillado tambin causar un tono de engranaje irregular. Esto resultar en la modulacin del tono, y en la aparicin de bandas laterales en el espectro. Ya que los engranajes generalmente giran en la caja a velocidades diferentes, la modulacin de amplitud debida a varios de los engranajes ser de proporcin diferente y las bandas laterales estarn ubicadas a distancias diferentes. Esto permite limitar el diagnstico de las fallas de caja de engranajes a engranajes especficos y/o ejes, analizando las bandas laterales en el espectro de vibracin. En rodamientos, la modulacin de tonos de rodamientos ocurre de maneras diferentes. Si el anillo interno de rodamiento tiene un pequeo defecto como una cuarteadura, este defecto se mover a dentro y a fuera del rea de carga al ritmo de las RPM del eje. Este supone que el anillo interno est girando y que se trata de una mquina horizontal donde la gravedad ejerce una fuerza radial en lugar de axial en el rodamiento. El tono de rodamiento estar ms fuerte cuando el defecto est en el rea de carga, y lo ms dbil, cuando el defecto est fuera del rea de carga. Esto quiere decir que la frecuencia de paso de bola en el anillo interno ser modulada por amplitud y su espectro tendr bandas laterales, a distancias iguales de las rpm del anillo. En contraste con esto, una falla en el anillo externo que se queda estacionaria, siempre estar en el rea de carga y ninguna modulacin ocurrir y tampoco se producirn bandas laterales alrededor de la frecuencia del anillo externo. Si un elemento rodante presenta un defecto, este tambin entrar y saldr del rea de carga, pero lo har a la frecuencia fundamental de tren (FFT) en lugar de a las rpm. Eso es debido a que los rodillos migran en el rodamiento a las rpm de la jaula. Esta condicin producir modulacin de amplitud de la frecuencia de rotacin de la bola y las bandas laterales espectrales estarn a una distancia igual que la FFT.
4.10.2
Demodulacin de Amplitud Aplicada al Anlisis de Rodamientos
En rodamientos una u otra forma de modulacin de amplitud ocurre cuando los impactos causados por pequeas grietas en los anillos de rodamientos con elementos rodantes causan resonancia en los mismos anillos. Las frecuencias de resonancias de los anillos son por lo general muy altas, por lo general entre 2 KHz y 10 KHz. Las resonancias tienen una alta amortiguacin, debido al montaje fsico del rodamiento, y eso quiere decir que el rodamiento producir una serie de "pings" muy cortos al ritmo de las bolas pasada la falla. Cada ping est en la frecuencia de resonancia y los pings estn a la distancia del periodo de la frecuencia de paso de bolas.
Si se lleva a cabo un anlisis de la seal de vibracin que corresponde a la forma de onda que se ensea aqu, habr muy poca amplitud en la frecuencia fundamental y un grupo extenso de armnicos, de bajo nivel de la frecuencia de paso de bolas. Este se debe al hecho que los impulsos causados por las bolas encontrando la grieta, son muy breves en el tiempo, y contienen muy poca energa. Tampoco los armnicos son muy enrgicos. El ruido aleatorio en el espectro tiene una tendencia de inundarlas, y eso hace difcil encontrarlos especialmente en los primeros estados de una falla de rodamiento que se esta desarrollando. Las formas de onda que enseamos aqu estn idealizadas y no son verdaderamente representativas de datos recopilados de una mquina rotativa. La seal de vibracin de la mquina siempre contiene ruido de banda ancha junto con todas las frecuencias forzadas y los armnicos etc. de procesos internos. Pero la seal todava tendr en ella las seales que discutimos aqu, aunque puede ser que no sean visibles. Un procedimiento para la extraccin de una parte importante de la seal de vibracin se conoce como la demodulacin de amplitud. A continuacin lo describimos. Si examinamos la forma de onda producida por el rodamiento se ve que se parece a una modulacin de amplitud. El tono de alta frecuencia de la resonancia del rodamiento est modulado por los impactos de las bolas contra la grieta del anillo exterior.
Forma de Onda de una Seal de Tiempo de Rodamiento Si se pasa esta seal de tiempo a travs de un rectificador a diodo, o detector, los picos negativos se conviertan en picos positivos. La forma de onda se ha vuelto unilateral, como a continuacin lo sealamos.
Forma de Onda rectificada de Seal de Rodamiento Si pasamos la seal a travs del filtro de bajo paso, se quita la oscilacin, debido a la resonancia y solo se queda el envolvente de la seal.
Envolvente de la Seal de Rodamiento La seal envolvente tiene una proporcin de repeticin, que es igual a la frecuencia del paso de bolas, pero tiene mucha ms energa en la frecuencia fundamental, ya que los pulsos son ms anchos o ms largos en duracin Este proceso de rectificacin y filtrado en realidad es una demodulacin de amplitud y es exactamente el mismo proceso que se usa en receptores radio AM para recuperar la informacin contenida en la onda cargadora, modulada. A la seal demodulada se le puede hacer un anlisis de frecuencias y la frecuencia de paso de bolas ser el componente ms grande en el espectro. Como lo mencionamos antes, las seales que enseamos aqu son idealizadas y son muy bajas de nivel. Por lo general son enterados en ruido. Pero la seal que se demodula es la frecuencia de la resonancia del rodamiento de alta frecuencia y esta se puede separar de la seal de vibracin de la mquina de banda ancha por filtracin. En muchos casos, un filtro sencillo, bipolar de paso alto, sintonizado a 2 KHz es adecuado para extraer el componente de resonancia modulado. La filtracin de la seal que ser demodulada es extremadamente benfica, porque quita todo el ruido de baja frecuencia, y los componentes espectrales que tiendan a esconder los tonos de rodamientos generados por pequeos defectos. El espectro demodulado no contiene ningn ruido contaminante, y eso resulta en un mejoramiento importante de la proporcin seal ruido. Eso es la ventaja ms importante de la demodulacin de amplitud, como herramienta de diagnstico de mquina. Abajo enseamos el diagrama de un esquema efectivo de demodulacin de amplitud.
4.11 4.11.1
Anlisis Fundamental de Causas de Fallas

Definiciones
En el captulo acerca de Prcticas de Mantenimiento se introdujo el concepto de mantenimiento pro activo. Se puede definir el mantenimiento pro activo como una extensin del mantenimiento predictivo que incluye la determinacin de las razones de faltas en las mquinas. Aunque es importante y econmicamente viable detectar las fallas en mquinas en sus primeros niveles y de corregirlas antes de que provoquen un paro de la mquina, el hecho de solamente reemplazar la parte que presenta el defecto, como el rodamiento por ejemplo, aunque corregir el problema del momento y permitir a la mquina funcionar, no corrige la causa que provoc la falla en el rodamiento.
El anlisis fundamental de La disciplina que precisamente se dedica a este, se llama el fallas es anlogo a la Anlisis Fundamental de Causas de Faltas (AFCF), y ser practica en la medicina de instructivo analizar algunas de las tcnicas que se usan en esta tecnologa. La AFCF conste de varios pasos: buscar la causa bsica de una enfermedad y de tratarla, Determinar que componentes de la mquina son responsables en lugar de tratar los del problema. sntomas. Determinar la causa de la falta que se detect. Tomar las medidas apropiadas para eliminar la causa identificada del problema. Un ejemplo sera de llevar a cabo una alineacin de precisin en una mquina propensa a faltas en rodamientos, por causa de carga radial excesiva. Examinar y analizar otras mquinas del mismo tipo y llevar a cabo las mismas tareas preventivas, si es necesario. Redisear la instalacin de la mquina o la misma mquina para eliminar la posibilidad de que el mismo problema vuelve a presentarse en el futuro. En otras palabras eliminar el problema por medio de diseo.
4.11.2
Tcnicas AFCF
Algunas tcnicas que se usan en el Anlisis Fundamental de Causas de Faltas se describen a continuacin, pero de ninguna manera la lista est completa. 4.11.2.1 Medicin de Fase
Las mediciones de las fases relativas de algunos componentes de vibracin son una herramienta poderosa en el diagnstico de problemas de maquinaria. Por ejemplo en una mquina con un acoplamiento entre dos ejes paralelos, a veces es difcil hacer una distincin entre desbalanceo y desalineacin basndose nicamente en los datos del espectro de vibraciones. Es importante hacer esta distincin, ya que es una perdida de tiempo el intentar balancear una mquina desalineada. Pero la fase relativa del componente axial 1x en el rodamiento a un lado del acoplamiento en comparacin con el rodamiento del otro lado ser 180 grados, si el acoplamiento o los ejes estn desalineadas. Despus de alinear la mquina, habr que repetir la medicin para ver si los componentes axiales 1x a fase opuesta se redujeron de manera significativa. La medicin de vibracin es un chequeo y una verificacin del trabajo de alineacin, y es un chequeo mucho ms sensitivo, que el que permiten los mtodos convencionales de alineacin. La mejor manera de hacer las mediciones es con un analizador a dos canales, midiendo al mismo tiempo las dos seales axiales. Con esta tcnica no se requiere un tacmetro u otro disparador de referencia de fase. Tambin se puede hacer la medicin con un analizador a un canal, si el analizador esta disparado desde un pulso de tacmetro que se tom de algn lugar en el eje. Cada medicin esta hecha con referencia al tacmetro y la fase relativa est calculada por el software.
4.11.2.2
El Espectro Cruzado El espectro cruzado es la medicin fundamental de dos canales. Es un espectro de magnitudes y de fases que es proporcional a la interdependencia de dos seales. Esta medicin se puede usar para Los analizadores TRF a canales mltiples calculan determinar la fuente de los componentes de vibracin extraos que el espectro cruzado y de eso fueron encontrados en la seal de la mquina. Por ejemplo, si se sospecha de otra mquina cercana de contribuir a la vibracin de la derivan todas las otras mquina que examinamos se coloca un sensor en la fuente de la funciones de 2 canales vibracin sospechada y otro en la mquina. El espectro, cruzado desde el origen hasta el destino se mide entonces con un analizador a dos canales. Si el espectro cruzado tiene un pico a la misma frecuencia que la vibracin medida en la mquina, esto quiere decir que por lo menos parte de la energa que causa la vibracin viene de la otra mquina. Esto es una medicin muy sencilla, que solamente necesita dos sensores de vibracin, y un analizador a dos canales.
De esta manera las fuentes de vibracin extraas se pueden detectar, y se puede evaluar la contaminacin de mediciones de vibracin deseadas que se usan en el mantenimiento predictivo. El espectro cruzado se puede usar para calcular otras medidas de dos canales incluyendo la Funcin de Respuesta de Frecuencia(FRF), la Funcin de Transferencia(FTR). La ms til es la FRF ya que es una medida del comportamiento dinmico de la estructura, independiente de la excitacin hacia la estructura. La FRF se usa en anlisis modal en el que se miden y ensean los modos de vibracin de un sistema mecnico y tambin en las pruebas de impedancia mecnica y de mobilidad como lo veremos en la seccin siguiente. El TRF se usa en pruebas como el anlisis de la forma de operar de la flexin que estudiaremos ms adelante.
4.11.3
Movilidad de rodamiento
La movilidad es el reciproco Cuando medimos la vibracin de una mquina en operacin lo que de la impedancia mecnica, y realmente nos interesa son las fuerzas que causan la vibracin, no la misma vibracin. Esto es porque son las fuerzas que daan a la se expresa en unidades de mquina. Por ejemplo, cuando medimos una vibracin radial velocidad respuesta, por unidad de excitacin, como elevada 1x en un crter de rodamiento, hacemos la suposicin que el nivel de vibracin est directamente relacionado con el dao pulgada por segundo por potencial que est sufriendo el rodamiento. En otras palabras libra. suponemos que las fuerzas que existen en el rodamiento, que causan el dao son proporcionales al nivel de vibracin medido. Eso es una sobresimplifacin. Consideramos un motor elctrico accionando una bomba, y estamos midiendo el rodamiento de la extremidad libre del motor. La fuerza que acta en la frecuencia 1x est generada por la fuerza centrfuga debido al desbalanceo del rotor. La magnitud de esta fuerza depende de que tan rgido est el crter del rodamiento en la frecuencia 1x. La fuerza actual en el rea de carga del rodamiento es la fuerza centrfuga ms el peso del rotor. En otras palabras, si el motor est montado en resortes y est libre para moverse, una fuerza relativamente pequea resultar en un nivel alto de vibracin. En este caso, el desbalanceo residual podra causar componentes 1x relativamente altos en el espectro, pero ya que el motor no es muy
rgido, la fuerza actuando sobre los elementos de los rodamientos puede ser pequea y se sobreestimar de manera importante la probabilidad de daos a los rodamientos. Tambin, si la frecuencia de excitacin, 1x se encuentra cerca de una frecuencia natural de la estructura, la amplitud de la vibracin estar muy alta, pero la fuerza que se necesita para causar la vibracin estar baja.
La mquina tiene un montaje flexible de absorcin de choques entre su base y ella. Por otra parte, si el mismo motor, con el mismo desbalanceo residual est montado de manera rgida en una base slida, de manera que no se puede mover, el nivel de vibracin bajar. Las fuerzas actuando en el rodamiento se habrn incrementado, ya que ahora estn empujando contra la base y contra la tierra entera en lugar de contra la masa del motor. El nivel mas bajo de vibracin dara la impresin que el motor est bien balanceado, pero en realidad el rodamiento corre peligro de ser daado por las altas fuerzas involucradas. As podemos ver que el nivel medido de vibracin no es un buen indicador de lo que esta pasando en el rodamiento.
Aqu la mquina fue conectada de manera slida a la base. Esto es una de las razones porque muchas mquinas con niveles de vibraciones altos funcionan por aos sin fallos en los rodamientos, mientras que otras mquinas con niveles de vibracin bajos usan rodamiento tras rodamiento.
La movilidad mecnica de una estructura mecnica es el nmero recproco de la impedancia mecnica.
Si conocisemos las caractersticas dinmicas del carter del rodamiento se podra calcular la fuerza actuando en el rodamiento a partir del nivel medido de vibracin. Es posible de medir la movilidad del carter del rodamiento, aplicando una fuerza conocida y midiendo la respuesta. Esto se hace fcilmente con un analizador a dos canales y un martillo de fuerza calibrado. El martillo tiene un transductor de fuerza en su extremidad, y la cantidad de fuerza que se aplica en un golpe del martillo se convierte en una seal elctrica. Esta seal elctrica se conecta con un canal del analizador. Un sensor de vibraciones est puesto en el crter y conectado con la otra entrada y se usa el martillo para pegar la estructura, mientras que el analizador calcula la proporcin de los dos espectros medidos.
Si la fuerza se mide en libras y la respuesta se mide en pulgadas por segundo, la movilidad es un espectro de pulgadas por segundo por libra, como funcin de la frecuencia. La vibracin que resulta en cualquier frecuencia es igual a la fuerza multiplicada por la movilidad en esa frecuencia. Supongamos que la movilidad en 1x es de 0.01 pulgada por segundo por libra, y supongamos que el nivel de vibracin en 1x cuando la mquina funciona es de 0.1 pulgada por segundo. Entonces la fuerza centrfuga que acta en el crter es de 0.1/ 01 = 10 libras. Por otro lado, si la movilidad fuese de 0.0001 pulgada por segundo por libra, la fuerza en el rodamiento sera de 1000 libras para el mismo nivel de vibracin medido. Cuando la instalacin de la mquina ha sido correctamente diseada, la movilidad mecnica en los rodamientos debera ser razonablemente alta para evitar fuerzas de rodamientos demasiado altas, debido a estados de desbalanceo. Esto es un rea donde las mediciones a dos canales proporcionan una informacin valiosa que casi no se puede obtener de otra manera. 4.11.3.1 Formas de flexin en Operacin
Es bien conocido que en el caso de varios tipos de mquinas, de velocidad diferente, por lo general hay algunas velocidades en las que el funcionamiento de la mquina es muy deficiente, lo que se nota en niveles de vibracin excesivos o en una calidad inferior del producto. Un buen ejemplo de este fenmeno se encuentra en la industria del papel, donde se reduce la capacidad de produccin ya que la mquina no puede funcionar de manera segura a ciertas velocidades. La razn primaria del comportamiento irregular de mquinas complejas a velocidades diferentes es que las resonancias mecnicas en las estructuras son excitadas cuando las frecuencias forzadas se acercan a una frecuencia natural de la estructura. Una mquina larga tendr muchos modos de vibracin, cada uno a una frecuencia natural particular y por lo general es muy difcil de determinar donde y como la estructura se mueve en cualquier situacin de resonancia. El anlisis de las formas de flexin en operacin es una tcnica en la que se llevan a cabo mediciones de vibraciones en varios puntos de una mquina, y se calculan las funciones de transferencia entre un punto de referencia y todas las ubicaciones de los sensores. Estas FTRs contienen informacin a cerca de fase y de amplitud del movimiento de la mquina en funcionamiento. La operacin de la misma mquina origina las fuerzas de excitacin para la medicin. Al contrario de las mediciones FRF no se usa excitacin externa para el AFF. Despus que se hacen las mediciones, un programa de computadora examina todos los datos y produce una serie de imgenes animadas en 3D, que ensean el movimiento de la mquina en frecuencias
seleccionadas en la pantalla. El anlisis AFF proporciona informacin al diseador acerca de la manera de modificar la estructura para resolver el problema de vibraciones, indicando los lugares y las direcciones en las que el movimiento excesivo est ocurriendo.
4.12 4.12.1
Anlisis de Vibracin Manual

Pasos iniciales
Los pasos iniciales en el anlisis de vibracin manual son: Identificacin de los picos de vibracin en el espectro y relacionndolos con frecuencias forzadas. Determinacin de la gravedad de problemas de mquina basndose en las amplitudes y la relacin entre los picos de vibracin. Haciendo las recomendaciones apropiadas para las reparaciones, basadas en la gravedad de los problemas de mquinas. Para realizar un buen trabajo de anlisis de vibracin se necesitan varias herramientas si los espectros de vibracin se analizan en una computadora, se necesita lo siguiente: una calculadora y una Gua para el Anlisis de Pruebas de Vibracin para la mquina. Si los espectros fueron impresos en papel, una regla y un comps de diez puntos son necesarios. Los datos recopilados con anterioridad y los promedios de datos de vibracin tambin son tiles, si estn disponibles.
4.12.1.1
La Gua para Pruebas y Anlisis de Vibracin
El GPAV contiene informaciones importantes acerca del diseo de la mquina, los puntos de prueba y su ubicacin, los rangos de frecuencias que se van a probar y las frecuencias forzadas que se pueden esperar. Se debe consultar el GPAV antes de intentar cualquier anlisis de vibracin. GPAVs tpicos son mostrados en el libro de GPAV y tambin pueden ser mostrados en el programa Advanced ALERT. Aqu enseamos un ejemplo de un GPAV para un generador accionado por turbina.
4.12.1.2
Anlisis de Espectros Paso a Paso
En preparacin para las tcnicas descritas en el captulo siguiente, el primer paso del anlisis debera ser llevado a cabo como sigue: Este procedimiento supone que los espectros de vibracin estn impresos en papel. Cuando examinamos espectros en la pantalla de la computadora, se usan procedimientos similares, como lo explicamos en las instrucciones del software.
Noten que los pasos siguientes sern simplificados de manera importante si los espectros son normalizados en ordenes.
4.12.1.3
Identificar el pico de Primer Orden (1x)
El primer paso en el anlisis de vibracin de mquina es la identificacin del pico espectral que corresponde a la velocidad de rotacin del eje, o sea el llamado pico 1x. Esto ser el 1x en un espectro normalizado. Es importante de verificar si la normalizacin se hizo de manera correcta. Tambin se llama el pico de primera orden. En mquinas con ejes mltiples, cada eje tendr un pico caracterstico 1x, y el analista los podr localizar. Noten que en mquinas con Muchas veces, los picos 1x del eje van acompaados de una serie ejes mltiples, que giran a de armnicos o de mltiplos enteros de 1x. y esto ayuda a velocidades diferentes, cada encontrarles. Una buena consealizacin del pico de primera orden es la existencia de otras frecuencias forzadas conocidas como el eje tendr un grupo de armnicos 1x, relacionado paso de alabes de la impulsora de la bomba. Por ejemplo, si la bomba tiene seis alabes, en la impulsora, normalmente habr un con este pico. fuerte pico espectral en 6x, o sea en el sexto armnico de la velocidad de revolucin. Tambin a veces aparecern armnicos de la velocidad de los alabes de la impulsora. 4.12.1.3.1 Mquina con un Eje Primero identificar la velocidad de revolucin. (1x) y anotarla en los Este ejemplo es para un espectros. La precisin de este paso es crucial, ya que los pasos motor que est activando directamente un ventilador y siguientes dependen de l. Si tiene dudas, consulta el GAVT y considere la posibilidad de niveles de vibracin de fondo de otras una bomba, activada por mquinas, si varios picos se encuentran cerca del lugar esperado del engranaje. componente 1x. Anote los armnicos de 1x en los espectros. (Esto se simplifica usando un comps a diez puntos) Identifique la frecuencia de paso de aspas y antela en los espectros. Eso es el nmero de aspas multiplicado por las RPM. Anote los armnicos de la frecuencia de paso, si son sobresalientes. Busque tonos de rodamientos, que se encuentren entre los armnicos de la velocidad de revolucin 1x y que no son sncronos con ella. Antelos en los espectros. Hay otros componentes de las mquinas aparte de rodamientos, que generan tonos no sncronos. Probablemente lo ms comn es el mecanismo de activacin de las bandas. 4.12.1.3.2 Mquina de Ejes Mltiples Este ejemplo es para Identifique y anote el pico 1x del motor y los armnicos en los espectros un motor y una bomba Identifique y anote el pico 1x y los armnicos de la bomba en los espectros. Las RPM de la bomba se pueden encontrar con la GAPV o se activada por puede calcular desde la velocidad del motor y de la proporcin de engranajes. engranajes como sigue si el motor est girando a 1780 rpm y la proporcin de engranajes es de 2. 3 a 1, entonces la velocidad de la bomba es
Identifiquen y anoten la frecuencia del paso de alabes de la bomba y sus armnicos, si es que los hay en los espectros. El paso de alabes es el nmero de alabes multiplicado por las RPM de la bomba. Busque en los espectros los componentes no sncronos que podran ser tonos de rodamientos, o consulte la GAPV para las frecuencias de tonos de rodamientos y antelas en los espectros. Despus de haber llevado a cabo todas estas tareas, estarn listos para el trabajo descrito en el captulo siguiente: Diagnstico de Mquinas.
4.13
Diagnstico de Mquinas
Despus de la verificacin de la validez de los espectros y de la identificacin positiva de los picos espectrales especialmente los componentes 1x, el diagnstico de los problemas de mquinas puede empezar. La seccin siguiente hace la relacin entre los problemas de mquina y sus seales de vibracin correspondientes.
4.13.1
Desbalanceo
4.13.1.1 Calcular la fuerza de desbalanceo

Una masa excntrica, girando como una piedra atada a un cordn generar una fuerza centrfuga en su pivote central a la frecuencia de una vez la velocidad de revolucin. La direccin de esta fuerza es radialmente hacia afuera, y su magnitud se calcula con la frmula siguiente: Donde F = la fuerza de desbalanceo Im = la masa y r = la distancia del pivot.
De este se puede ver que la fuerza en el pivote est proporcional a la distancia desde el centro de rotacin, y al cuadrado de la velocidad. Un rotor que tiene un punto pesado no es equivalente a la piedra con la cuerda. En el caso de la piedra, el centro de gravedad del sistema es el centro de la piedra misma, y el centro de gravedad de un rotor desbalanceado est a fuera de la masa desbalanceada, y est cerca del eje de rotacin del rotor.
Si la estructura que mantiene los rodamientos en un sistema de esta naturaleza es infinitamente rgida, el centro de rotacin no se podr mover y la fuerza centrfuga que resulta de la masa desbalanceada se puede encontrar con la frmula mencionada arriba. Esta fuerza est soportada por los rodamientos. Consideramos ahora una mquina hipottica en la que los rodamientos no son soportados de manera rgida, pero son suspendidos con resortes.
Bajo estas condiciones la lnea central del eje no est limitada en movimiento y el rotor girar alrededor de su centro de gravedad. La fuerza 1x en los rodamientos ser muy leve, porque nada mas es necesaria para acelerar los rodamientos hasta la amplitud mencionada arriba. La amplitud doble de la vibracin de los rodamientos ser igual a dos veces la distancia entre el centro de gravedad y la lnea central del rotor lo que es ms, la amplitud de la vibracin de rodamientos es constante sin tomar en cuenta la velocidad del rotor, siempre y cuando la velocidad sea ms alta que la frecuencia natural del sistema resorte-rotor. Aqu se ve que la amplitud de la vibracin no tiene nada que ver con la frmula de la fuerza centrfuga que mencionamos arriba. A velocidades que estn muy abajo de la frecuencia natural, se dice que el sistema esta "controlado por resortes" y la frmula de la fuerza centrfuga es vlida. Las velocidades arriba de la frecuencia natural estn en el rea " controlado por masa", donde la amplitud es constante, y las fuerzas de rodamiento no son tan fcilmente predecibles, ya que dependen de la masa equivalente del rodamiento y de los resortes. Las mquinas estn sujetas a varias condiciones de desbalanceo, las ms importantes se llaman estticas y dinmicas. El desbalanceo esttico es un estado donde el centro de rotacin de un rotor no corresponde a su centro de masa o en otras palabras, su centro de gravedad no est ubicado en su eje de rotacin. Esto resulta en una fuerza centrfuga, que se aplica en el rodamiento a la frecuencia 1x. Esta fuerza 1x es proporcional al cuadrado de la velocidad del rotor, lo que quiere decir que mquinas de alta velocidad requieren un balanceo con mucha ms precisin que mquinas de baja velocidad.
El desbalanceo a veces est llamado falta de balance
Las fuerzas de desbalanceo en maquinaria producirn vibraciones en los rodamientos, donde los componentes radiales y tangenciales 1x son 90 grados fuera de fase. El ngulo de fase actual depende de las movilidades mecnicas relativas de la estructura en dos direcciones de medicin. En la prctica, se encuentra una fase de 60 a 120 grados. El tipo de desbalanceo ms sencillo es equivalente a un punto pesado en un punto nico del rotor. Esto se llama un desbalanceo esttico ya que se podr ver aunque el rotor no est girando. Si se coloca el rotor en
una arista de presin nivelada, el punto pesado siempre buscar la posicin ms baja. Otra forma ms compleja de desbalanceo, llamada desbalanceo dinmico es muy comn y lo examinaremos a continuacin. El desbalanceo esttico resulta en fuerzas 1x en los dos rodamientos de soporte del rotor, y las fuerzas en ambos rodamientos siempre Cuando se hace el estn en la misma direccin Se dicen que sus seales de vibracin diagnstico de una mquina con desbalanceo, son en fase una con otra. Un desbalanceo esttico puro, producir un es importante descartar la fuerte pico 1x en el espectro de vibraciones y su amplitud ser desalineacin ya que es proporcional a la gravedad del desbalanceo y al cuadrado de las RPM. Los niveles relativos de la vibracin 1x en los rodamientos una perdida de tiempo intentar de balancear una dependen de la ubicacin del punto pesado en el rotor. mquina desalineada.
Desbalanceo esttico
4.13.1.2
Desbalanceo de par de Fuerzas
Un rotor con desbalanceo de par de fuerzas puede ser balanceado estticamente y puede parecer que est perfectamente balanceado, Es posible que el centro de gravedad del rotor este en el cuando se pone en arista de presin. Pero cuando gira, producir centro de rotacin en algunos fuerzas centrfugas en los rodamientos que estarn en fase opuesta. casos de desbalanceo de par Un rotor puede tener desbalanceo esttico y desbalanceo de par de fuerzas al mismo tiempo y esta condicin se llama desbalanceo de fuerzas. dinmico. Esto es lo que por lo general se encuentra en la prctica. Cuando se est examinando un espectro sin informacin acerca de fase, no se puede distinguir el desbalanceo esttico del dinmico. Para corregir el desbalanceo dinmico se necesita un trabajo de balanceo en varios planos y el desbalanceo esttico tericamente se puede corregir con un solo peso de correccin. El peso de correccin se debe colocar exactamente al lado opuesto al desbalanceo y esto a veces no ser fcil
Desbalanceo de par de fuerzas. Con un desbalanceo puro esttico o dinmico los niveles de vibracin axiales 1x y 2x sern bajos.
4.13.1.3
Gravedad de Desbalanceo
La gravedad del desbalanceo depende del tipo y del tamao de la mquina y del nivel de vibracin. Para estimar la gravedad del desbalanceo habr que usar niveles 1x promedios de las mquinas sanas del mismo tipo como punto de comparacin. Si el pico de segundo orden es del mismo tamao que el de primera orden, se puede sospechar desbalanceo. Los niveles siguientes son guas para uso general en el diagnstico del desbalanceo para mquinas que giran de 1800 a 3600 RPM. Mquinas de muy alta velocidad tienen niveles de tolerancia ms bajos.
1X Vibration Level, Diagnstico VdB VdB
Menos que 108 VdB 108 VdB -- 114 VdB 115 VdB -- 124 VdB Mas que125 VdB Ligero desbalanceo Desbalanceo moderato Desbalanceo grave Desbalanceo extremo
Prioridad de Reparacin
Ninguna recomendacin Deseable Importante Obligatorio
El nivel medido en 1x depende de la rigidez del montaje de la mquina, y de la cantidad de desbalanceo. Las mquinas montadas en resortes tendrn ms 1x que mquinas montadas en firme con el mismo grado de desbalanceo. El tamao general de la mquina tambin afecta el nivel permitido de 1x como sigue:
Nivel de vibracin 1X, VdB
109 VdB 118 VdB 116 VdB
Tipo de Mquina
Pequea bomba de 1 nivel Gran bomba hidrulica Ventilador mediano
Prioridad de Reparacin
Deseable Deseable Deseable
Se deberan comparar los niveles tangenciales y radiales de 1x. Si estos niveles son casi iguales es probable que la causa sea el desbalanceo. De todos modos la direccin en que la mquina tiene la menor rigidez es la direccin del nivel 1x ms alto.
4.13.1.3.1 Desbalanceo en mquinas montadas verticalmente Mquinas verticales, tales como bombas que generalmente estn en canteliber de su base, por lo general ensean los niveles mximos de 1x, a la extremidad libre del motor, sin tomar en cuenta donde est la fuente de vibracin. Para aislar el desbalanceo del motor del desbalanceo de la bomba, puede ser necesario romper el acoplamiento y correr el motor solo, mientras que se mide 1x. Si el nivel de 1x todava sigue alto, el problema es el motor, si no es la bomba. 4.13.1.3.2 Desbalanceo en mquinas sobresalientes En una mquina con un rotor desbalanceado sobresaliente o en canteliber como un ventilador se producirn vibraciones 1x en la direccin axial y tambin algunas en la direccin radial y tangencial en el rodamiento ms cerca del rotor. Esto es debido al hecho que el desbalanceo provoca un momento de flexin en el eje y causa que el crter del rodamiento se mueva en la direccin axial. Ejemplos de rotores sobresalientes son bombas con acoplamiento cercano, ventiladores con flujo axial, y pequeas turbinas.
Desbalanceo en un rotor sobresaliente El rodamiento ms cerca del rotor sobresaliente generalmente ensear los niveles de vibraciones 1x radiales ms altos. 4.13.1.3.3 Fuentes de Desbalanceo Los problemas siguientes de mquinas pueden causar desbalanceo: Aglomeracin desigual de polvo en los rotores de un ventilador Falta de homogeneidad en partes coladas, como burbujas, agujeros de soplado, y partes porosas. Excentricidad del rotor. Flexin de rodillos, especialmente en mquinas de papel. Errores de mquina. Distribucin desigual en las barras de rotor de motores elctricos o en el enrollado. Erosin y corrosin desigual de los impulsoras de una bomba. Pesos de balanceo que faltan. Eje con flexin.
4.14
Desalineacin
La desalineacin es una condicin en la que las lneas centrales de ejes acoplados no coinciden. Si las lneas centrales de los ejes desalineados estn paralelas pero no coinciden, entonces se dice que la desalineacin es una desalineacin paralela. Si los ejes desalineados se juntan pero no son paralelas, entonces la desalineacin se llama desalineacin angular. Casi todas las desalineaciones que se observen en la prctica son una combinacin de los dos tipos de base.
4.14.1
Desalineacin paralela
La desalineacin paralela produce una fuerza de cizallamiento y un momento de flexin en la extremidad acoplada de cada eje, niveles de vibracin altos en 2x y en 1x. Se producen en las direcciones radiales o tangenciales en los rodamientos en cada lado del acoplamiento, y son de fase opuesta. En la mayora de los casos, los componentes 2x estarn ms altos que los 1x. Los niveles axiales 1x y 2x estarn bajos solamente en desalineacin paralela y su fase estar opuesta.
Altos niveles radiales y tangenciales causados por desalineacin pueden imitar desbalanceo.
Desalineacin paralela Si la velocidad de la mquina puede variar, la vibracin, debido al desbalanceo tambin variar segn el cuadrado de la velocidad. Si se duplica la velocidad, el nivel del componente de desbalanceo se incrementar por un factor de cuatro, pero la vibracin debida a la desalineacin no cambiar de nivel. A continuacin enseamos un espectro tpico de una mquina desalineada.
4.14.2
Desalineacin Angular
La desalineacin angular produce un momento de flexin en cada eje, y esto genera una fuerte vibracin en 1x, y algo de vibracin en 2x en la direccin axial en ambos rodamientos y de fase opuesta. Tambin habr niveles relativamente fuertes en direcciones radiales y/o transversales1x y 2x, pero en fase.
Desalineacin angular Un acoplamiento desalineado generalmente producir niveles axiales bastante altos en 1x en los rodamientos a las otras extremidades de los ejes tambin.
4.14.3
Desalineacin General
La mayora de los casos de desalineacin son una combinacin de los tipos descritos arriba. El diagnstico est basado en picos 2x ms fuertes que los picos 1x y en la existencia de picos axiales 1x y 2x. Noten que altos niveles axiales 1x no estn causados por desbalanceo en rotores sobresalientes. La desalineacin produce una variedad de sntomas en tipos diferentes de mquinas y se deben consultar las seales de vibraciones promedios para mquinas sanas con el fin de determinar los niveles permisibles 1x y 2x.
4.14.4
Efectos de la Temperatura en la Alineacin
La mejor alineacin de cualquier mquina siempre ocurrir solamente a una temperatura de operacin y se espera que esta sea su temperatura de operacin normal. Es imperativo que las mediciones de vibracin para el diagnstico de desalineacin sean hechas con la mquina a su temperatura de operacin normal.
4.14.5
Causas de Desalineacin
La desalineacin esta causada por las condiciones siguientes: Ensamblado impreciso de los componentes, como motores, bombas etc. La posicin relativa de los componentes se altera despus del montaje. Distorsin debido a fuerzas en tuberas. Distorsin en soportes flexibles debido a torque. Expansin de la estructura de la maquina debido al alza de la temperatura. El frente del acoplamiento no est perpendicular al eje del eje.
"Pie Suave", esto es cuando una mquina se altera cuando los pernos de fijacin son puestos bajo fuerzas de torque.
4.14.6
Eje flexionado
La alineacin de una mquina La seal de vibracin causada por un eje flexionado se parece a la seal causada por desalineacin, y es fcil confundirlas. Un eje con un eje flexionado no reducir su nivel de vibracin flexionado, que por lo general esta causada por un calentamiento desigual en el rotor, debido a una barra de rotor en mal estado, causa altos picos axiales 1x y 2x y altos picos radiales y transversales 1x en ambos rodamientos. La fase del componente 1x estar opuesta en las extremidades opuestas del rotor.
Eje flexionado
4.15
Chumaceras
La mayora de las chumaceras generarn picos espectrales a frecuencias ms bajas que 1x, y estos se llaman picos subsincronos. A veces, los armnicos de estos picos subsincronos tambin se generan, lo que indica una fuerte degeneracin del rodamiento. A continuacin mencionamos algunas causas que se tienen que investigar cuando se hace el diagnstico de las chumaceras.
4.15.1
Remolino de aceite (Oil Whirl)
Es una condicin en la que ocurre una fuerte vibracin entre 0.38 x 0.48x. Nunca aparece en exactamente 0.5x, pero siempre est un poco ms bajo de frecuencia. Est causado por un juego excesivo y una carga radial ligera, lo que resulta en una acumulacin de la pelcula de aceite y obliga el gorrn de migrar en el rodamiento a menos de la mitad de las RPM. El remolino de aceite es una condicin seria, que necesita correccin, cuando se encuentra, ya que se puede deteriorar rpidamente hasta el punto donde hay contacto de metal a metal en el rodamiento.
4.15.2
Latigazo de aceite
Las llamadas velocidades crticas son velocidades en las que se excita una frecuencia natural del eje. La mayora de las mquinas con ejes largos tendrn varias velocidades crticas, y la velocidad de operacin estar por lo general arriba de la primera velocidad crtica.
El latigazo de aceite es una condicin muy destructiva que ocurre a veces en grandes ensamblados con varios rotores operados arriba de velocidades criticas. El latigazo de aceite ocurre cuando el componente de excitacin por remolino de aceite llega a una frecuencia igual a la frecuencia natural del eje. La resonancia est excitada y el resultado son niveles de vibracin muy altos. El latigazo de aceite a veces ocurre al arrancar, en mquinas con ejes largos. Ya que la frecuencia natural que se est excitando es la influencia controladora en el sistema, la frecuencia de la vibracin no cambiar a medida que se incrementa la velocidad. Esto en contraste con el sencillo remolino de aceite, cuya frecuencia se cambia con la velocidad del eje. Esto proporciona un buen mtodo para la deteccin de latigazo de aceite.
La solucin al remolino de aceite, y al latigazo de aceite es un juego adecuado pequeo en el rodamiento y una carga adecuada radial. Cuando una gran turbina est llevada a su velocidad de funcionamiento, es importante de pasar rpidamente a travs de las velocidades crticas para evitar la generacin de latigazo de aceite.
4.15.3
Holgura de rodamiento
La holgura mecnica provoca la aparicin de armnicos de 1x y en casos severos semi ordenes de 0.5x estn presentes. Muchas veces la causa de las semi ordenes es el rechinido del rodamiento en su crter. A veces se ven ordenes de un tercio y un cuarto en ejemplos extremos de holgura.
A veces una holgura mecnica extrema en una parte que no sea un rodamiento generar un espectro como este.
Holgura de crter de rodamiento con gorrn Los armnicos de 1/2, 1/3 y 1/4 de orden a veces se llaman subarmnicos.
4.15.4
Rodamientos de Empuje
Los rodamientos de empuje desgastados por lo general presentan fuertes componentes axiales, en los primeros armnicos de 1x. Rodamientos Kingsbury gastados con 6 zapatas generarn un pico en 6x. Este pico de vibracin est de manera predominante en la direccin axial.
4.16
Rodamientos con Elementos rodantes
En muchos aos de experiencia hemos encontrado que en la practica, menos del 10% de todos los rodamientos funcionarn durante su tiempo de vida esperado. Alrededor de 40% de fallas de rodamientos ocurren debido a una lubricacin inadecuada, y alrededor de 30% de fallas ocurren debido a un montaje incorrecto, eso quiere decir desalineacin. Alrededor del 30% fallan por otras causas como sobrecarga y defectos de manufactura.
Aparte de los componentes Los problemas de rodamientos con elementos rodantes son las fallas ms comunes que se diagnostican en anlisis de vibracin. Un no sncronos, los rodamiento defectuoso producir componentes de vibracin que son rodamientos con fallas tambin pueden causar ruido mltiplos exactos de 1x, en otras palabras, son componentes no sncronos. La existencia de componentes no sncronos en un de banda ancha en el espectro de vibraciones. En espectro de vibraciones es una bandera roja para el analista e indica que puedan existir problemas de rodamientos y que el analista un estado ms avanzado inmediatamente debera de excluir otras posibles fuentes de este tipo puede causar el calentamiento del rodamiento de componentes para verificar el diagnstico. hasta su destruccin total.
A continuacin encontrarn las frmulas para el clculo de las frecuencias de los tonos de rodamiento a partir de la geometra del rodamiento. Tiene un poco de imprecisin ya que la carga axial y los efectos de deslizamiento les afectan en una manera impredecible. Bpfi = Frecuencia de paso de bolas, anillo interior Bpfo = Frecuencia de paso de bolas, anillo exterior BSF = Frecuencia de rotacin de la bola FTF = Frecuencia fundamental de tren Bd = Dimetro de la bola Pd = El mdulo de rodamiento n = nmero de elementos rodantes q = ngulo de contacto La FTF misma aparece raramente de tonos de rodamientos para los rodamientos ms en un espectro de rodamientos. Por comunes. lo general est involucrada con Falla en el anillo exterior Nmero de rodillos multiplicado actividad de bandas laterales como por las RPM por 0. 4 lo explicamos a continuacin. Falla en el anillo interior: Nmero de rodillos multiplicado
por las RPM por 0. 6 Frecuencia Fundamental de Tren (FTF) = RPM por 0. 4 A continuacin damos unas aproximaciones de frecuencias
El nmero de rodillos en la mayora de los rodamientos es generalmente entre 8 y 12, pero en rodamientos con un dimetro muy ancho, como los que se encuentran en las mquinas de papel, el nmero de rodillos puede ser ms alto.
4.16.1
Desgaste en Rodamientos con elementos rodantes
Los primeros estados de fallas de rodamientos producirn frecuencias de vibracin no sncronas indicativas, que se llaman "tonos de rodamientos", y sus armnicos. Tonos de rodamientos a 0.006 pulgadas por segundo pico (81 VdB) o ms alto son considerados significativos. A veces un rodamiento nuevo producir un tono de rodamiento, posiblemente debido a daos durante la instalacin o el transporte o defectos de manufactura.
Tonos de rodamiento a 3.2 x Si el defecto de rodamiento es de tamao muy pequeo, como una grieta en uno de los anillos, la seal de vibracin tendr armnicos del tono de rodamiento y habr poca o ninguna frecuencia fundamental. Si el defecto empieza como una astilla en una rea ms grande del anillo, la fundamental del tono de rodamiento estar mas alto en nivel que los armnicos. A medida que el defecto empeora, el nivel general de tonos de rodamiento se va a incrementar y tambin el nivel general de ruido de banda ancha.
4.16.2
Bandas Laterales
Si el efecto se encuentra localizado en el anillo interior, del rodamiento, la velocidad de revolucin modular en amplitud los tonos de rodamiento, y esto provocar bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento, a una distancia de 1x. La modulacin de amplitud proviene del hecho que el defecto en el anillo interior entre y salga del rea de carga del rodamiento una vez por revolucin. Mientras que est en el rea de carga el defecto producir vibracin a la frecuencia del paso de bolas, pero cuando est fuera del rea de carga muy poca vibracin se producir en esta frecuencia. Esto explica la modulacin de amplitud del tono de rodamiento y las bandas laterales consecuentes. . Bandas laterales a una distancia de 1x de tonos de rodamiento son una indicacin segura de desgaste en el rodamiento, que va avanzando. A veces, si un rotor est fuertemente desbalanceado un defecto de rodamiento en el anillo interior no
producir modulacin de amplitud o bandas laterales. Esto se debe a que la fuerza centrfuga causada por el desbalanceo mantiene el anillo interior cargado en el mismo lugar en su periferia todo el tiempo. Un otro ejemplo de bandas laterales en espectros de rodamientos involucra la frecuencia fundamental de tren (FFT). Esto es el ritmo a que la jaula que mantiene los rodillos gira en el rodamiento. Si un rodillo esta astillado, cuarteado o peor, en varios pedazos, har mucho ruido cuando est en el rea de carga del rodamiento, pero ser silencioso, cuando est fuera de esta rea. Entrar y saldr del rea de carga al ritmo de la FFT, ya que migra alrededor del rodamiento con la jaula. Esto provocar modulacin de amplitud de los tonos de rodamiento al ritmo FFT y el resultado son las bandas laterales alrededor de los tonos de rodamiento a la distancia FFT.
El estado final de desgaste en rodamientos a veces se llama estado termal, es en el que el rodamiento se calienta y hecha a perder el lubricante, lo que lleva a una falla catastrfica que puede incluir que se fundan los rodillos y/o los anillos. La clave para un mantenimiento efectivo predictivo de los rodamientos es el establecer tendencias de niveles de tonos de rodamientos en el tiempo y desde su inicio. A veces una condicin en un rodamiento progresar desde una falta muy pequea hasta una falta total en un tiempo relativamente corto. Una deteccin temprana necesitar sensitividad a los componentes muy pequeos de la seal de vibracin. El analista deber tener en mente que algunos tipos de mquinas tendrn tonos de rodamiento en los espectros promedios El diagnstico se hace basndose en incrementos significativos de estos valores promedios. Cualquier tono de rodamiento significativo se deber vigilar con cuidado para darse cuenta si est empeorando.
4.16.3
Rodamientos con Elementos rodantes Desalineados (Chuecos)

Un rodamiento chueco generar un componente 1x significativo y algo de 2x en el espectro de vibracin, por lo general de manera predominante en la direccin axial. En algunos casos, la direccin dominante puede ser radial. Un rodamiento chueco casi siempre provocar tonos de rodamiento fuertes, as como altos niveles de 1x y 2x.
Una gran cantidad de fallas se puede atribuir a una instalacin incorrecta.
Rodamiento chueco
4.16.4
Holgura de rodamientos con elementos rodantes
Un juego excesivo en un rodamiento con elementos rodantes producir armnicos de 1x usualmente en un rango de 2x hasta 8x. Holgura extrema generalmente producir componentes de medio orden, en mltiplos de 0.5x Holgura en otras partes de la mquina tambin producir armnicos 1x y a veces armnicos 0.5x, as que esto no es una seal que permite concluir la presencia de juego en los rodamientos.
4.16.5
Holgura mecnica
Las holguras rotativas y no La holgura mecnica puede ser de dos tipos holgura rotativa o no rotativas generarn fuertes rotativa. Una holgura rotativa est causada por un juego excesivo entre las partes rotativas y estacionarias de la mquina, y la holgura armnicos 1x. no rotativa es una holgura entre dos partes que normalmente son estacionarias, como una pata de mquina y su base. Los dos tipos de holgura producirn armnicos 1x extensivos en los tres ejes de vibracin
Holgura mecnica
4.16.6
Holgura rotativa
Es el juego excesivo en chumaceras y rodamientos a elementos Un juego excesivo en un rodamiento con gorrn puede rodantes, que producir armnicos de 1x que en algunos casos se producir armnicos de 0. 5 pueden extender hasta arriba de 10x. Si se acentan los armnicos superiores, se puede sospechar de impactos. Los impactos se ven RPM. Estos se llaman componentes de medio orden mejor en la forma de onda de tiempo, que en el espectro, y por eso o subarmnicos y se producen si hay altos armnicos es una buena idea de examinar la forma de por partes que se rozan o que la onda de aceleracin para encontrar picos debido a impactos. se impactan. 4.16.6.1 Holgura no rotativa
La holgura entre una mquina y su base incrementar el componente de vibracin 1x en la direccin de la menor rigidez. Por lo general, esa es la direccin horizontal, pero eso depende de la estructuracin horizontal de la mquina. Armnicos 1x de bajo orden tambin se producen si la holgura es grave. A veces es difcil distinguir entre desbalanceo y holgura de la base, o flexibilidad, especialmente en mquinas verticales. Si la tangencial 1x es mucho ms grande que la radial 1x, se sospecha holgura. Si la tangencial 1x es inferior o igual a la radial 1x se sospecha desbalanceo. La flexibilidad de la base u holgura puede ser causada por pernos flojos, corrosin o cuarteaduras en la estructura de montaje.
4.16.7 4.16.7.1
Vibracin Inducida Elctricamente Motores elctricos a Corriente Alterna (CA)
Hay dos tipos de motores elctricos a corriente alterna, el motor sncrono y el motor a induccin. Cada uno de estos tipos puede usar corriente monofsica o trifsica. En aplicaciones industriales, los motores trifsicos son los ms comunes, debido a su eficacia mayor que los motores monofsicos. El motor sncrono es mucho menos generalizado que el motor a induccin, pero se usa en unas aplicaciones especiales, que requieren una velocidad absolutamente constante o una correccin del factor de potencia. Los motores a induccin y los motores sncronos son similares en muchos aspectos pero tienen algunos detalles diferentes. Los imanes de barras tienen El estator del motor CA contiene un nmero de bobinas de alambre polos Norte y Sur. Cuando se enrollado alrededor y a travs de las ranuras del estator. Siempre les deja girar, el polo Norte hay ms ranuras que bobinas y por eso las bobinas son trenzadas de indicar el Norte, ya que los manera bastante compleja. Cuando las bobinas se ponen bajo polos opuestos se atraen, por corriente, se genera un campo magntico rotativo a dentro del consecuencia el polo Norte de estator. La velocidad de rotacin depende del nmero de bobinas, o del nmero de polos. En un motor trifsico, tres bobinas formarn 2 la tierra es en realidad un polos magnticos debido a la accin de las corrientes que tienen una polo Sur magntico diferencia de fase de 120 grados entre ellos. Con una frecuencia de lnea de 60 Hz, y dos polos en el estator el ritmo de rotacin del campo ser de 60 por segundo o 3600 RPM. Si hay 4 polos (6 bobinas) el campo girar a 1800 RPM y etc.
Campo Magntico Rotativo
4.16.7.2
Motores sncronos
Pocos motores sncronos usan Si un rotor girando que esta magnetizado de manera permanente en rotores con imn permanente. la direccin transversa esta puesto a dentro del estator, ser Por lo general tienen rotores arrastrado por atraccin magntica a la velocidad a la que est con alambre enrollado girando el campo. Esta se llama la velocidad sncrona y el excitado por una fuente de ensamblado es un motor sncrono. Su velocidad est exactamente sncrona con la frecuencia de lnea. Pequeos motores sncronos se poder CD. encuentran en relojes elctricos para asegurar una medicin de tiempo precisa, pero tambin en la industria se usan los motores sncronos. En grandes motores sncronos industriales el rotor es un electroimn y esta excitado por la corriente directa. Una caracterstica del motor sncrono es que si el rotor es "sobreexcitado", esto es, si el campo magntico es superior a un cierto valor, el motor se comporta como un capacitor a travs de la lnea de poder. Esto puede ser til para la correccin del factor de fuerza en plantas industriales que usan muchos motores de induccin.
4.16.7.3
Motores a Induccin
Las barras del rotor pueden La diferencia entre el motor a induccin y el motor sncrono es que ser fabricadas de varilla de en el motor a induccin el rotor no es un imn permanente sino que cobre gruesa y soldadas a es un electroimn. Tiene barras de conduccin en todo su largo, incrustadas en ranuras a distancias uniformes alrededor de la las extremidades. En pequeos motores pueden ser periferia. Las barras estn conectadas con anillos(en cortocircuito de aluminio colado, con los como dicen los electricistas) a cada extremidad del rotor. Estn anillos colados en su lugar. soldadas a las extremidades de las barras. Este ensamblado se parece a las pequeas jaulas rotativas para ejercer a mascotas como hmster y por eso a veces se llama "jaula de ardillas", y los motores de induccin se llaman motores de jaula de ardilla. Cada par de barras es una revolucin en cortocircuito, hablando magnticamente. El rotor se magnetiza por las corrientes inducidas en sus barras, debido a la accin del campo magntico, girando en el estator. Mientras que el campo del estator pasa a lo largo de las barras del rotor, el campo magntico que cambia induce altas corrientes en ellas y genera su propio campo magntico. La polaridad del campo magntico inducido del rotor es tal que repela al campo del estator que lo cre, y esta repulsin resulta en un torque sobre el rotor que le causa de girar.
Motor de Induccin CA Ya que el motor de induccin funciona por repulsin magntica, en lugar de por atraccin como el motor sincrono, ha sido llamado "un motor a induccin repulsiva". Si no hubiera friccin en el sistema, el rotor girara a una velocidad sncrona, pero no producira un torque til. Bajo esta condicin no hubiera movimiento relativo entre las barras del rotor y el campo rotativo del estator, y no hubiera induccin de corriente en ellas. En el momento en que se aplica una carga al motor, la velocidad se reduce, lo que provoca que las barras del rotor corten las lneas magnticas de fuerza del campo del estator y crean la fuerza de repulsin en el rotor. El campo magntico inducido en el rotor se mueve en la direccin opuesta a la rotacin y la velocidad de este movimiento dependen de la carga aplicada. Esto quiere decir que las RPM siempre sern inferiores a la velocidad sncrona. La diferencia entre la velocidad actual y la velocidad sncrona se llama el deslizamiento. Entre ms grande es el deslizamiento, ms grande es la corriente inducida en las barras del rotor, y ms grande el torque. La corriente en los enrollados del estator tambin se incrementa para crear las corrientes ms largas en las barras. Por estas razones la velocidad de un motor de induccin siempre depender de la carga.
4.16.8
Fuentes de Vibracin
En un motor elctrico, el doble de la frecuencia de lnea (120 Hz en los EE.UU.) siempre es un componente de vibracin que se puede medir. A esta frecuencia la atraccin entre el rotor y el estator es variable y las dimensiones del hierro cambian un poco en presencia de un campo magntico variable debido a la constriccin magntica.
4.16.8.1
Vibracin relacionada con el Deslizamiento
Irregularidades en las barras del rotor causarn vibracin a la frecuencia de deslizamiento multiplicado por el nmero de polos en el motor. Por ejemplo en el motor de dos polos cualquier barra de rotor estar alineada con el polo magntico girando creado por el estator en dos ocasiones para cada ciclo de deslizamiento. El ciclo de deslizamiento es la velocidad sncrona dividida entre la velocidad de deslizamiento. Por ejemplo en un motor de 3450 RPM la velocidad sncrona es 3600RPM y la frecuencia de deslizamiento es de 3600-3450=150 RPM. Por es 3600:150 = 24 lo que es el ciclo de deslizamiento. Esto quiere decir que para cada 24 revoluciones del rotor la misma barra del rotor ser exactamente alineada con la misma polaridad del polo magntico giratorio y estar alineado una vez cada 12 revoluciones con el polo giratorio opuesto. Si una barra de rotor tiene ms resistencia que las otras, debido a grietas o roturas, habr menos corriente inducida en ella, cuando est alineada con los polos y esto producir un poco menos de torque en este punto del ciclo de deslizamiento de esa manera, el torque ser modulado a la frecuencia de deslizamiento multiplicada por dos veces el nmero de polos. Este se puede ver en un componente de vibracin en la seal y tambin resulta en bandas laterales alrededor del componente de vibracin 1x y alrededor de los armnicos de 1x a una distancia de 2 veces el nmero de polos. Barras de rotor rotas, cuarteadas o corrodas, son causas comunes de Esta condicin se va empeorando rpidamente y fallas en motores a induccin, especialmente en motores que arrancan lleva a la falla del motor. y paran frecuentemente bajo carga. La corriente de arranque es mucho ms alta que la corriente de funcionamiento y pone una tensin en las barras del rotor, lo que hace que se calienten. Barras con la resistencia ms alta se calentarn ms, provocando una distribucin de temperatura desigual, alrededor del rotor y una expansin diferencial de las barras, lo que lleva a roturas y grietas en el lugar donde se unan con el anillo de cortocircuito. El batido en motores elctricos realmente es modulacin de amplitud y no un batido verdadero. Un motor a induccin con barras defectuosas producir una seal de vibracin que vara lentamente en amplitud, a dos veces la frecuencia de deslizamiento. Este fenmeno se llama batido y muchas veces se puede or y tambin medir. La amplitud y la frecuencia de los batidos dependen de la carga del motor.
4.16.8.2
Frecuencia de Paso de Ranuras
Otro componente de vibraciones en motores elctricos es la llamada frecuencia de paso de ranuras. Esta frecuencia es el nmero de ranuras en el estator multiplicado por las RPM. Las ranuras del estator contienen los enrollados conductivos y su nmero finito produce una falta de uniformidad en el campo rotativo magntico o desbastado, lo que causa un componente de vibracin. Las barras del rotor tambin estn en ranuras y la frecuencia de paso de las barras del rotor tambin a veces se llama frecuencia de paso de ranuras y es diferente del paso de ranuras del estator.
4.16.8.3
Lminas en corto
El rotor y el estator de motores CA estn hechos de hojas delgadas aisladas unas de otras. Esto impide que las corrientes inducidas magnticamente circulen en el hierro y provoquen calentamiento. Si las hojas estn puestas en cortocircuito, en algunos lugares un calentamiento local ocurrir, y una distorsin termal resultar. Hojas en corto tambin causarn niveles de vibracin ms altos a 120 Hz.
4.16.9
Fuentes mecnicas de Vibracin en Motores
Los motores elctricos padecen de todos los defectos mecnicos que se encuentran en otras mquinas rotativas y de algunos otros como lo veremos. 4.16.9.1 Flexin termal del Rotor
Un calentamiento desigual del rotor, debido a una distribucin de corriente desigual por la barra del rotor desalineada, causa una distorsin o una flexin en el rotor. La flexin del rotor resulta en una condicin de desbalanceo con todos sus sntomas usuales. Se puede detectar por el hecho que desaparece cuando el motor est fro. Esto se puede considerar una El calentamiento local puede ser tan extremo que la barra defectuosa puede fundirse y penetrar en el espacio de aire. falla catastrfica. 4.16.9.2 Excentricidad en el espacio de Aire
Si el espacio de aire no est uniforme, las fuerzas en el rotor no son balanceadas y esto resulta en una alta vibracin inducida magnticamente a 120 Hz. La atraccin magntica es inversamente proporcional al cuadrado de la distancia entre el estator y el rotor, y por eso, una pequea excentricidad causar una vibracin relativamente importante. 4.16.9.3 Holgura en el Rotor
A veces el rotor puede deslizarse en el eje, por lo general de manera intermitente dependiendo de la temperatura, lo que causar una fuerte vibracin en 1x y armnicos. Cambios abruptos en carga y voltaje de lnea pueden iniciar esto. 4.16.9.4 Rotor excntrico
Si el rotor no est redondo, causar una excitacin en 1x y fuerzas magnticas desbalanceadas que causan una vibracin a la frecuencia de deslizamiento, multiplicado por el nmero de polos. Este componente desaparecer inmediatamente, cuando se apaga la corriente, y eso sirve de prueba de consealcin. 4.16.9.5 Holgura en enrollamientos
Si los enrollamientos elctricos del estator del motor presentan aunque sea una holgura ligera, el nivel de vibracin a 120 Hz se incrementar. Esta situacin es altamente destructiva, ya que est gastando el
aislamiento del alambre, lo que provoca vueltas en cortocircuito y al final, cortocircuitos hacia la tierra y falla del estator. En algunas mquinas, como generadores CA, la holgura en los enrollamientos generar armnicos de media orden de la frecuencia de excitacin de 120 Hz.
4.16.10
Problemas de Barra del Rotor
Una manera importante de fallar de los motores elctricos grandes, es el agrietamiento y el calentamiento y la rotura de barras de rotor, especialmente en motores que arrancan con frecuencia bajo carga. La condicin de arranque pone la tensin ms alta sobre las barras del rotor, ya que ellas cargan la corriente ms alta, ya que el rotor corre a una velocidad mucho ms baja que la velocidad sncrona. Las altas corrientes causan un calentamiento y una expansin de las barras con relacin al rotor y debido a las diferencias en la resistencia elctrica de las barras individuales, el calentamiento y la expansin sern desiguales. Esto lleva a un agrietamiento de las juntas, donde las barras estn soldadas al anillo de cortocircuito. Tan rpido como aparezca una grieta, la resistencia de la barra se incrementa, lo que incrementa el calentamiento y empeora la grieta. Al mismo tiempo, las barras del rotor vecinas recibirn corrientes incrementadas debido a la corriente reducida en la barra rota. Esta secuencia resulta en el calentamiento del rotor, lo que le causa una distorsin. Ver el prrafo sobre flexin trmica del rotor, arriba.
4.16.11
Monitoreo de la Barra del Rotor por Anlisis de la Corriente del
Motor
El estado de las barras del rotor en un motor a induccin se puede medir, haciendo un anlisis de frecuencia con alta resolucin de la corriente de entrada del motor. La presencia de una barra de rotor defectuosa causar una ligera reduccin en el torque del motor, cada vez que un polo del campo magntico rotativo pasa cerca de ella. Este ocurre con el doble de la frecuencia del deslizamiento, ya que los polos Norte y Sur del campo causan una reduccin momentnea en el torque. Esta reduccin tambin resulta en una reduccin en la corriente de entrada hacia el motor en la misma proporcin, esto es el resultado de la conservacin de energa. Esta reduccin peridica en la corriente del motor, en realidad es una modulacin de amplitud de la misma. La cantidad de modulacin est relacionada con la gravedad del problema de la barra del rotor. Una buena manera para detectar si hay modulacin de la corriente es de buscar las bandas laterales alrededor de 60 Hz, colocadas a una distancia de dos veces la frecuencia del deslizamiento. Esto se puede hacer colocando una pinza en una fase de la lnea de entrada y conectndola a un analizador de espectros. Esto hace fcil probar una serie de motores, ya que todos los interruptores generalmente estn ubicados en el centro. En lugar de una pinza portable de corriente, se puede usar un transformador convencional de corriente. Generalmente el transformador se ubica cerca de los interruptores del motor, en lugar de cerca del motor, especialmente en el caso de motores muy grandes. La ubicacin del transformador con relacin al motor no es importante, la seal de la corriente ser la misma.
Para esta prueba el motor deber operar bajo carga ya que sin carga el deslizamiento ser muy lento y no se desarrollar ningn torque apreciable. Solamente se necesita medir una fase de un motor trifsico. El analizador de espectro deber ser capaz de generar un espectro de alta resolucin desde 0 Hz hasta 70 Hz o un espectro zoom, desde 50 a 70 Hz Una resolucin de frecuencia de 1600 lneas es deseable para separar las bandas laterales causadas por variaciones de carga, etc. La alta resolucin y el espectro zoom son deseables, ya que las bandas laterales de la frecuencia de deslizamiento estarn muy cerca en frecuencia de la lnea de frecuencia de 60 Hz. Por ejemplo para un motor que gira a 1760 RPM, la frecuencia de deslizamiento ser de 1800 - 1760 = 40 RPM, lo que equivale a 0, 667 Hz. Las bandas laterales estarn ubicadas a dos veces esta frecuencia, o 1.334 Hz. Si las bandas laterales estn a una distancia de 55 a 60 dB del pico de 60 Hz, se considera que las barras del rotor son buenas, pero si se incrementan a 40 dB, abajo del pico de 60 Hz, eso es una indicacin de barras daadas. Es posible calibrar un sistema como eso y relacionar el nmero de barras abiertas, al nivel de bandas laterales si se conoce el nmero de barras en el rotor.
El espectro arriba es de un motor de 1760 RPM con problemas de barras de rotor
4.16.12
Motores C. D.
Vibracin excesiva en motores C. D. puede ser causada por segmentos de conmutadores malformados o picados, o un contacto incorrecto de los cepillos con el conmutador. La frecuencia estar a la frecuencia de paso de segmentos, lo que equivale al nmero de segmentos del conmutador multiplicado por las RPM. Una causa posible de ruido inducido por el sistema de control es un filtrado elctrico defectuoso de la salida CD del controlador. Sistemas de control de velocidad electrnicos para grandes motores c.d. por lo general usan rectificadores controlados por silicn (RCS) para convertir una corriente trifsica en una corriente directa, y pueden generar grandes cantidades de interferencia elctrica. En armnicos ms altos de la frecuencia de lnea CA, especialmente 360 Hz, lo que es 6 veces la frecuencia de lnea. Cuando estos componentes se introducen en los enrollados del motor, causarn vibraciones a esas frecuencias.
Si el pico en 360 Hz en el espectro de vibracin se incrementa de manera significativa, las causas ms probables son enrollamientos con circuitos abiertos, holgura en conexiones elctricas o RCS funcionando de manera incorrecta.
4.17
TURBINAS
Turbinas a gas y a vapor esencialmente son similares mecnicamente. Turbinas a gas tienen la complicacin adicional de una cmara de combustin. Las seales de vibracin de turbinas a gas por lo general contienen un componente de vibracin de banda ancha, causado por el ruido de la combustin.
4.17.1
Diagnsticos de Turbina
Las turbinas a veces ensean un componente fuerte a la llamada proporcin de alabes, que es el nmero de alabes de turbina por las RPM del rotor. La magnitud de este componente depende de la geometra interna de la unidad. Si esto cambia, por ejemplo debido a una alabe agrietada, distorsionada o picada o a un juego cambiado, el componente de paso de alabes en la seal de vibracin cambiar, por lo general empeorar. Si las alabes de la turbina se desgastan de manera uniforme, la frecuencia de paso de alabes se quedar bastante uniforme, pero si una porcin del rotor est daada, como con una alabe rota, el paso de alabes ser modulado por las RPM del rotor o por la cantidad de boquillas en la turbina por las RPM, causando bandas laterales en el espectro.
4.18
BOMBAS
Hay muchos tipos de bombas en uso, y sus seales de vibracin varan en un rango ancho. Cuando se est monitoreando la vibracin en bombas, es importante que las condiciones de operacin sean idnticas de una operacin a la siguiente, para asegurar seales consistentes. La presin de succin, la presin de descarga y especialmente la induccin de aire y la cavitacin afectarn la seal de vibracin.
4.18.1
Bombas centrfugas
Las bombas centrfugas siempre tienen un componente de vibracin importante en la frecuencia de paso de alabes, que es igual al nmero de alabes de la impulsora por las RPM. Si la amplitud se incrementa de manera significativa, eso por lo general quiere decir que hay un problema interno como una desalineacin, o dao en las alabes. Los armnicos del paso de alabes tambin son comn en estas bombas.
La impulsora de la bomba produce un impulso de presin en el fluido bombeado, cuando cada alabe pasa el puerto de salida. Este excita la frecuencia de vibracin del paso de alabes en la tubera, y por lo general se transmite a travs de la mquina.
El espectro siguiente, que contiene ruido de alta frecuencia de banda ancha indica que ocurre cavitacin debido a una baja presin de entrada.
Cavitacin en Bombas Centrfugas La cavitacin producir este tipo de espectro a todos los puntos de medicin de la bomba y del crter.
4.19
Tablas de Resumen Diagnstico
Las tablas siguientes proporcionan un resumen de la mayora de las informaciones acerca del diagnstico de mquinas, pero no pretenden ser exhaustivas.
4.19.1
Desbalanceo
Frecuencia Plano Amplitud de dominante excitacin
Carcter espec. del Envolvente
Comentarios
Desbalanceo de la masa. Termal 1X radial* Uniforme Banda Angosta Flexin debida tensiones estticas puede cuasar un incremento de la amplitud con la temperatura Dinmico 1X radial Por lo general algunos armnicos 1X Forma ms comn desbalanceo
Par de fuerzas 1X
radial, axial
1X Rotor sobresaliente
axial, radial
*La plano radial incluye la direccin tangencial en todas las tablas.
4.19.2
Desalineacin
Fuente de Vibracin
Frecuencia de excitacin
Plano Amplitud Carcter Comentarios dominant espec. del e Envolvente
Desalineacin angular
1X, 2X
axial
Uniforme Banda Angosta
Desalineacin paralelo
1X, 2X
radial
Uniforme Banda Angosta Uniforme Banda Angosta Alta Banda Uniforme Angosta
Combinacin de 1X,2X radial, axial paralelo y angular radial, axial Rodamiento chueco 2X, 1X incrementados y tonos de rodamiento radial Impulsora 2X, desalineada incremento en armnicos de ritmo de alabes Desalineamiento de Fuerte ritmo radial, axial engranajes de engranaje
La mayora de las desalineaciones son una combinacin de paralelo y angular. En largos acoplamientos, 1X ser mas alto. Desalineacin tambin se ve mltiplos de 2X. Generalmente acompaada de componentes axiales. Generalmente acompaada de amplitudes bajas axiales.
Uniforme Banda Angosta
Uniforme Generalmente Armnicos del engranaje son bandas comunes. laterales alrededor del ritmo del engranaje.
4.19.3
Fuente de Vibracin
Eje con Flexin

Frecuencia Plano de dominant excitacin e Amplitud Carcter espec. del Envolvente Comentarios
Eje con flexin ligera
1X, 2X
Eje con inflexin 1X, 2X al acoplamiento
radial, axial Uniforme Banda Angosta Movimiento cntrico en el acoplamiento parece desbalanceo radial, axial Uniforme Banda Angosta Movimiento cntrico en el acoplamiento parece Quizs armnicos de desalineacin 2X, 3X.
4.19.4
Problemas de Rodamientos con Gorrnes
Fuente de Vibracin
Frecuencia Plano Amplitud Carcter de dominant espec. del excitacin e Envolvente
Comentarios
Remolino de Aceite Latigazo de Aceite
0.38X, hasta Radial 0.48X 0.38X, hasta Radial 0.48X
Pico Agudo Pico Agudo Movimiento excntrico en la masa del rotor parece desbalanceo. Movimiento excntrico en el acoplamiento parece desalineacin. Protuberancia en 4X hasta 8X y/o 7X hasta 15X. la serie de los armnicos Armnicos 0.5X
Juego excesivo Armnicos de Radial en el rodamiento 1X Holgura en el rodamiento con Gorrnes. Rechina Rodamientos de Gorrnes de Empuje. Rodamientos Zapatillas. Kingsbury 0.5X, 1X Radial
1X, Ritmo de Axial la zapatilla Kingsbury
Armnicos 1X, Generalmente seis Armnicos del ritmo de zapatilla Kingsbury
4.19.5
Observen:
Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes
x: frecuencia de rotacin ftf: frecuencia fundamental de tren (aprox. 0.38 hasta 0.42) bsf: frecuencia de rotacin de bola (aprox. 1.5X hasta 3X bpfi: frecuencia de paso de bola, anillo interior (aprox. 4X hasta 10X) bpfo: frecuencia de paso de bola, anillo exterior (aprox. 2X hasta 7X)
Fuente de Vibracin Amplitud Frecuencia de Plano excitacin dominant e Carcter espec. del Envolvente Comentarios
Anillo interior defectuoso. Defecto pequeo Defecto interior
bpfi, armnicos radial de bpfi
Uniforme
Picos sncronos Carga Radial
bpfi con armnicos y
radial
Modulado Picos no en Amplitud sncronos con
Niveles de carga radial incrementados
bandas laterales defectuoso. de 1X Un defecto moderado radial Anillo interior bpfi y armnicos. defectuoso. Radial Dos o tres prominentes defectos pequeos. Anillo interior bpfi y armnicos Radial prominentes defectuoso. Mltiples pequeos defectos Asperosidad alrededor del anillo. Radial Anillo exterior bpfo y armnicos defectuoso. Un pequeo defecto Radial Anillo exterior bpfo y armnicos defectuoso Un solo defecto moderado Bola o rodillo bsf y armnicos Radial defectuoso. (nico) bsf y armnicos Radial Bolas defectuosas (varias)
bandas laterales de 1X. Alta, Uniforme Banda Ancha El ruido de banda ancha incrementa
Alto, Uniforme
Picos no Sncronos
El ruido de banda ancha incrementa
Uniforme
Picos no Sncronos
Uniforme
Picos no Sncronos
Los armnicos tienen un ms alto que la frecuencia fundamental. El ruido de banda ancha incrementa
Alta Uniforme Uniforme
Banda Angosta
Banda Angosta El ruido de banda ancha incrementa
Problemas de Rodamientos con Elementos Rodantes - continuacin

Fuente de Vibracin Frecuencia de excitacin Plano Amplitud Carcter Comentarios dominant espec. del e Envolvente
Jaula defectuosa. Ruido de banda Rota en un lugar. ancha Jaula rota en Ruido de banda pedazos ancha Precarga o lubricacin inadecuada
Radial Radial
Uniforme Banda ancha Nivel de ruido bajo Uniforme Banda Ancha Ruido causado por los pedazos de la jaula en el rodamiento Banda Ancha El ruido de banda ancha incrementa
Ruido de alta Radial frecuencia "montn de heno"
Armnicos 1X Holgura del rodamiento girando en el eje Holgura en le 1X, 2X, 3X carter Holgura extrema 0.5X y o falla Armnicos
Radial
Banda Angosta Banda Agosta
Nmero y amplitud de los armnicos funcin de la holgura.
Radial Radial
Juega excesivo en un rodamiento Rodamiento Chueco
Armnicos 0.5X, Radial 1X 1X, 2X, Tonos de Axial, rodamiento Radial Elevado Banda Uniforme Angosta
Lnea de base del ruido de baja frecuencia se va elevando. 4X hast 8X o 7X hasta 15X Diferencia de fase de 180 grados en medidas axiales en cada lado del crter del rodamiento.
4.19.6
Fuente de Vibracin
Holgura Mecnica
Frecuencia Plano Amplitud Carcter de dominante espec. del excitacin Envolvente Comentarios
Holgura de la base Armnicos 1X Armnicos Holgura en 1X Rodamiento Gorrn Holgura extrema de Armnicos 0.5X rodamiento con gorrn
Generalmente Uniforme tangencial Radial Uniforme
Radial
Uniforme
Banda Angosta Indicado por flexibilidad de la base Banda Angosta Los armnicos se pueden extender hast 10X. A veces tambin hay armnicos 0.25X.
4.19.7
Fuente de Vibracin
Problemas de Motor Elctrico

Frecuencia de Plano Amplitud Carcter Comentarios excitacin dominant espec. del e Envolvente
Contacto incorrecto cepillaos conmutador (Motores CD)
Radial
Banda Angosta
n = cualquier entero positivo c = nmero de segmentos del conmutador X = velocidad de la
mquina (RPM) Barras de rotor 2X deslizamiento Radial rotas X nmero de polos Paso de ranuras de motor a induccin Radial A veces batido Banda Angosta A veces causa bandas laterales de deslizamiento en 2X alrededor de 120 Hz. S = frecuencia de paso de ranuras del rotor en Hz B = nmero de barras del rotor X = velocidad del rotor (RPM) 120 = doble de la frecuencia de lnea en Hz.
4.19.8
Problemas de Bomba
Observen V = nmero de alabes de la bomba T = nmero de dientes del engranaje S = nmero de hilos en la rosca
Fuente de Vibracin Frecuencia Plano Amplitud de dominant excitacin e Comentarios Carcter espec. del Envolvente
Holgura no rotativa Holgura rotativa (rotores, impulsores, etc.) Bombas centrfugas con V alabes
1X, 2X, 3X Radial Paso de alabes, = V Radial
Uniforme Vara de arranque a arranque
Banda Angosta Banda Angosta
Armnicos hasta 10 X A veces tambin armnicos 0.5X
Paso de alabes
Radial
Bombas con Engranaje = Radial engranajes de Tx T dientes
Rotor
0.5X, 1X
Radial
Armnicos de En bombas largas la Ritmo de la bomba amplitud ms fuerte ocurre al alabes ritmo de los alabes. En fluctuando bombas ms pequeas, la amplitud ms fuerte ocurre a los armnicos del ritmo de los alabes. Ms que una voluta de descarga (como en bombas con rotores mltiples) crear armnicos de la frecuencia de engranaje Uniforme Banda Puede excitar el rotor
Rozando Bombas a SX Husillo Cavitacin o Aleatorio hambruna
angosta Radial Radial Flucta
crticamente Nmero de hilos en la rosca
Banda Ancha A veces ruido aleatorio, hasta 20 kHz
4.19.9
Problemas de Turbinas
Frecuencia de excitacin Plano Amplitud dominante
Uniforme Uniforme
Fuente de Vibracin
Carcter espec. Comentarios del Envolvente

Banda Angosta Banda Angosta Los Armnicos por lo general son ms altos en nivel que 1X. Bandas laterales alrededor del paso de alabes en 1X.
Problema de Ritmo de paso Radial juego de rotor de alabes rotor Radial
4.19.10
Fuente de Vibracin
Problemas de Ventiladores
Frecuencia de excitacin Amplitud Plano dominante
Uniforme
Carcter espec. del Envolvente

Banda Angosta
Comentarios
Problema de juego Ritmo de Radial de aspa y del carter aspas =X veces el del ventilador nmero aspas Desbalanceo del ventilador Problema de paso Velocidad de aire desigual 1X 1X Radial Axial
A veces hay armnicos al paso de aspas.
Uniforme Uniforme Uniforme
Banda Angosta Banda Angosta Banda Angosta
Paso de Aspas Radial
4.19.11
Fuente de Vibracin
Tipo Difusor Tipo Pistn
Problemas de Compresor
Frecuencia de excitacin
2X
Plano Amplitud dominante

Uniforme Uniforme
Carcter espec. Comentarios del Envolvente

Banda Angosta Banda Angosta Por lo general
Paso de alabes Radial Radial, Axial
armnicos 1X
4.19.12
Fuente de Vibracin
Problemas de Bandas
Frecuencia Plano Amplitud de dominant excitacin e
Mltiplos de la Radial en frecuencia de lnea con las banda (B). Por bandas lo general, 2B es lo ms fuerte. Puede hacer un batido con fluctuacione s si 2B est cerca de cualquier de los ejes Uniforme Uniforme
Carcter Comentarios espec. del Envolvente

B siempre es inferior a 1X
Bandas mal emparejadas, desgastadas o estiradas
Poleas excntricas o Eje x1 desbalanceados
Radial
Se confunde fcil con desbalanceo. Consealr con un estroboscopio Resonancia de la banda sin relacin con la velocidad de rotacin Puede producir resonancia en la banda. (Ver arriba) Puede incrementar el desgaste de los rodamientos
Desalineacin de la 1X de la polea Axial banda o de la cara motriz de polea Resonancia de la banda Vara Radial
Puede fluctuar
Tensin de la banda incorrecta
4.19.13
Fuente de Vibracin
Contacto de dientes incorrecto (Engranaje)
Problemas de engranajes
Frecuencia de excitacin Plano dominante Amplitud Carcter Comentarios espec. del Envolvente
Uniforme, a veces con batidos Banda Angosta Muchas veces con 1X de las bandas laterales de cualquier de los dos engranajes El engranaje puede ser balanceado pero montado en un rotor desbalanceado. Bandas laterales 1X estn presentes alrededor del engranaje. Bandas laterales 1X
X veces nmero Radial, de dientes en el Axial engranaje Radial
Excentricidad del 1X engranaje engranaje
Banda Angosta
Desalineacin de 2X engranaje
Axial
Uniforme
Banda
engranajes Lnea de paso Movimiento excntrico. Desbalanceo de masa o dientes defectuosos. 1X ms la frecuencia del engranaje Radial para engranajes rectos, ms axial para engranajes helicoidales simples o dobles. Uniforme
Angosta Banda Angosta
alrededor del engranaje Bandas laterales 1X alrededor del engranaje
Errores de fabricacin
Engranaje, Radial Frecuencia fantasma por lo general no sncrono con 1X
Uniforme
Banda Angosta
Errores de fabricacin debido a problemas en los engranajes de activacin de la fresadora y la cortadora pueden causar componentes fantasmas. Es comn encontrar bandas laterales alrededor del engranaje al ritmo de la rbita del engranaje planeta..
Problemas de engranajes planetarios
Dependen en Radial gran parte de la geometra de la caja
Uniforme
Banda Angosta
4.20 ESTIMACION DE LA GRAVEDAD DE LA VIBRACION

Una vez que un problema especfico de mquina ha sido identificado por su seal de vibracin, la pregunta siguiente debe ser "El problema es lo suficientemente grave para requerir mantenimiento?" No hay un acuerdo general sobre como hacer esto y estudiaremos varias rutas que han comprobado ser exitosas en la prctica.
4.20.1
Niveles de Vibracin absolutos

A travs de los aos, se hicieron varios intentos para establecer niveles de vibracin absolutos, o normas de niveles para una operacin aceptable en diferentes tipos de mquinas. Los primeros de esos intentos fueron mediciones generales del desplazamiento de vibracin. Las mediciones de velocidad fueron agregadas despus. Todava ms tarde fue introducido el concepto de nivel de vibracin como funcin de la frecuencia.
El estado de una mquina se determina mejor por una serie de mediciones de vibracin hecho en un largo tiempo. Normas absolutas se pueden usar como gua si no hay datos histricos.
Algunas de las normas que se usan generalmente se presentan a continuidad.
4.20.1.1 Tabla Rathbone

La tabla Rathbone, inventada por T. C. Rathbone en 1939 compara la velocidad general de vibracin con varios grados de suavidad de la mquina. Rathbone no hizo inferencias al contenido de frecuencias de la vibracin o al tamao de la mquina. El da de hoy, la tabla Rathbone est considerada obsoleta, y solamente la presentamos por inters histrico.
Condicin de operacin de la Velocidad de Vibracin Mquina General
Muy Ruda Ruda Ligeramente ruda Regular Buena Muy buena Suave Muy suave 0.628 pps pico 0.314 pps pico 0.157 pps pico 0.0785 pps pico 0.0392 pps pico 0.0196 pps pico 0.0098 pps pico 0.0049 pps pico
4.20.1.2 Norma ISO 2372

La norma ISO nmero 2372 proporciona guas para aceptacin de la amplitud de vibracin, para maquinaria rotativa operando desde 600 hasta 12 000 RPM. Especfica niveles de velocidad general de vibracin en lugar de niveles espectrales, y puede ser muy engaosa. ISO 2372 especfica los lmites de la velocidad de vibracin basndose en los caballos vapor de la mquina y cubre un rango de frecuencias desde 10 Hz hasta 1 000 Hz. Debido al rango limitado de alta frecuencia, se puede fcilmente dejar pasar problemas de rodamientos con elementos rodantes. Esta norma est considerada obsoleta y se va a reformular.
Level, VdB
125 121 117 113 109 105 101 97
Menos que 20 HP
No Permisible No Permisible No Permisible Apenas Tolerable Apenas Tolerable Permisible Permisible Bueno
20 a 100 HP
No Permisible No Permisible Apenas Tolerable Apenas Tolerable Permisible Permisible Bueno Bueno
Ms que100 HP
No Permisible A Peans Tolerable Apenas Tolerable Permisible Permisible Bueno Bueno Bueno
4.20.1.3 MIL-STD-167-1 y MIL-STD-167-2

Estas normas que datan de 1974 son un intento de proporcionar un nivel de vibracin lmite, como funcin de la frecuencia para pruebas de aceptacin de maquinaria rotativa. Mil STD-167-1 cubre la vibracin excitada internamente en toda clase de maquinaria rotativa con la excepcin de maquinaria recproca, y MIL-STD-167-2 cubre la maquinaria recproca, sistemas de propulsin y ejes. Se han usado por muchos aos y se consideran como pasadas. Se basan en un espectro de desplazamiento (mils pico) que es equivalente a una velocidad constante de 0-13 pulgadas por segundo (107 VdB) arriba de 1200 RPM. Esas normas siguen siendo usadas como una referencia aproximada para niveles aceptables de vibracin para mquinas sencillas, de tamao medio, como motores de bombas elctricas, pero no se deben usar como una norma absoluta.
4.20.1.4 Especificacin Tcnica NAVSEA S 9073 - AX SPN 010/MVA

Esta es una norma ms reciente, de 1978 que fue elaborada por el mando de Sistemas Navales (NAVSEA) de los EE.UU. Est basada en seales de vibraciones promediadas y dice que el criterio de aceptacin despus del reacondicionamiento de la mquina no puede ser ms que una desviacin estndar (1) arriba de los niveles espectrales promedio. El criterio de la aceptacin durante la operacin normal es el nivel espectral promedio ms 2.
4.20.1.5 Normas Comerciales (Tabla DLI de Gravedad de Vibracin en
Maquinaria)
La tabla que enseamos aqu se puede aplicar a un gran nmero de mquinas rotativas con una confianza razonable. Es una destilacin de datos de un rango importante de maquinaria industrial, y se considera que est ms al da y ms til que las normas mencionadas arriba.
Nivel de Vibracin
Extremo Excesivo
< 30 Hz
10 mils p-p 4.2 mils p-p
30 Hz - 1000 Hz
125 VdB rms 117 VdB rms
> 1000 Hz
11.2 G rms 4.46 G rms
Tolerable Aceptable
1.5 mils p-p 0.6 mils p-p
108 VdB rms 100 VdB rms
1.58 G rms 0.630G rms
La misma informacin se encuentra en forma grfica abajo.
4.21
Definiciones
Aceleracin La proporcin en tiempo del cambio de velocidad generalmente medida en G en el sistema ingls de medicin y en metros por segundo por segundo (m/s)en el sistema de normas internacionales. Es interesante ver que la G en realidad no es una unidad de aceleracin, pero es la magnitud de la aceleracin debida a la gravedad en la superficie de la tierra. Esta causa una cierta complejidad en la conversin de parmetros entre aceleracin, velocidad y desplazamiento. El valor de G es de 32.2 pies por segundo por segundo. Acelermetro Un transductor, cuya salida elctrica es directamente proporcional a la aceleracin en un rango ancho de frecuencias. La respuesta de alta frecuencia de un acelermetro est limitada por su resonancia interna mecnica inevitable. La mayora de los acelermetros tiene una respuesta hasta un o dos hertzios y algunos acelermetros responden hasta una frecuencia cero, lo que a veces se llama respuesta CD. Masa Ssmica Elemento de cristal Base Amplificador Botn de Montaje resorte
Acelermetro Piezo Elctrico CIP CIP es la abreviatura de Circuito Integrado Piezo Elctrico. Un acelermetro CIP contiene un pequeo circuito integrado, que asla de manera efectiva el elemento piezo elctrico, del mundo exterior. Se necesita una fuente de poder en el aparato acondicionador de la seal, para suministrar una corriente constante, de unas mili amperes al CI. Esta corriente llega en el mismo conductor que la seal regresando del acelermetro y debe de haber un capacitor de serie para aislar la fuente CD de la corriente de la seal. Aleatorio Una seal aleatoria contiene energa distribuida en una banda de frecuencias en lugar de ser concentrada en las frecuencias discretas. Las seales aleatorias se llaman ruido aleatorio, y un buen ejemplo es el ruido que se puede or, cuando un receptor de radio FM es desintonizado. La mayora de las seales de vibracin de mquinas contienen una cierta cantidad de ruido aleatorio aparte de la seal de vibracin deseada. Algoritmo Un algoritmo es un procedimiento especfico para resolver un problema matemtico. En computadoras digitales algoritmos para varios propsitos estn almacenados. Son llamados cuando se les necesita para algunas operaciones. El procedimiento para calcular el espectro TRF es un algoritmo. Aliases Para digitalizar una seal anloga, para procesamiento en instrumentos digitales como los analizadores TRF, primero habr que recopilar peridicamente muestras de la seal. El ritmo de tomar muestras ocurre a una frecuencia especfica llamada la frecuencia de muestreo. Siempre y cuando la frecuencia de muestreo sea ms del doble de la frecuencia ms alta en la seal, la forma de onda de la que se tom muestras ser una representacin correcta de la forma de onda anloga. Si al contrario, la frecuencia de muestreo es inferior al doble de la frecuencia ms alta de la que se van a tomar muestras la forma de onda de la que se tom muestras contendr componentes extraos que se llaman "aliases".La generacin de aliases se llama aliasar. ) Un ejemplo de aliasar a veces ocurre en las pelculas de cine, cuando por ejemplo las ruedas de una carreta en una pelcula del Oeste parecen moverse por atrs. Eso es un aliasar ptico, causado por el hecho que el ritmo de las imagines de la camera (24 marcos por segundo) no es lo suficientemente rpido para resolver la posicin de los rayos de las ruedas. Otro ejemplo de un aliasar ptico es el estroboscopio, en que un objeto en movimiento se ilumina con una luz intermitente, y se puede lograr que parezca inmvil o puede parecer que se mueve por atrs. El aliasar se debe evitar en el anlisis de las seales digitales para evitar errores. Los analizadores TRF siempre tienen filtros de paso bajo incorporados en sus entradas para eliminar componentes de frecuencia ms altos que la mitad de la frecuencia de muestreo. Esos filtros son sintonizados automticamente a los valores correctos, cuando se cambia la frecuencia de muestreo, y eso ocurre cuando se cambia el rango de frecuencia del analizador. Alineacin Es una condicin en la que los componentes de una mquina son o bien coincidentes, paralelos o perpendiculares, segn los requerimientos del diseo. Desalineacin es la condicin en la que no se logra
la coincidencia, o el paralelismo o la perpendicularidad deseada, y eso provoca un desgaste y consumo de energa anormal en la mquina. El procedimiento para corregir la desalineacin tambin se llama "alineacin". Amortiguacin Amortiguacin es la disipacin de energa en una estructura mecnica, y su conversin en calor. Hay varios mecanismos de amortiguacin, los ms importantes son la amortiguacin Coulomb y la amortiguacin viscosa. Amortiguacin crtica Amortiguacin crtica de un rotor es el rango de operacin donde la velocidad de revolucin es igual a una de las frecuencias naturales, debido a flexin o a resonancias torsionales. Si se opera un rotor cerca de la velocidad crtica o a esa, tendr niveles de vibracin altos y probablemente ser daado. Mucho del equipo rotativo se maneja arriba de su velocidad crtica inferior, y eso quiere decir que habr que acelerarlo relativamente rpido para evitar que se quede un tiempo importante en la velocidad crtica. Amortiguacin no lineal Amortiguacin no lineal es la amortiguacin en un sistema mecnico, donde la fuerza de amortiguacin no esta proporcional a la velocidad. Muchas estructuras complejas muestran una amortiguacin no lineal y su comportamiento a varios niveles de excitacin es difcil de predecir. Amortiguacin Viscosa La amortiguacin viscosa es un tipo de amortiguacin mecnica, donde la fuerza de amortiguacin es proporcional a la velocidad de vibracin, al contrario de la amortiguacin de Coulomb, donde la fuerza de amortiguacin es constante. Un buen ejemplo de amortiguacin viscosa es la amortiguacin que proporcionan los amortiguadores en autos. La mayora de los sistemas mecnicos tienen una combinacin de los dos tipos de amortiguacin. Amplificador de Carga Un amplificador de carga es un tipo especial de preamplificador que se usa en acelermetros piezoelctricos sin circuitos integrados. Su propsito es de convertir la impedancia de salida extremadamente alta del acelermetro a un valor bajo, adaptado para transmitir la seal de vibracin a travs de cables a otros instrumentos que la van a procesar. El amplificador de carga es sensible a la cantidad de carga elctrica generada por el acelermetro en lugar de al voltaje que genera el mismo. Ya que la carga es independiente del cable conectado al acelermetro, la sensibilidad del acelermetro no vara con la longitud del cable como lo hace cuando se usa un amplificador de voltaje. Amplitud La magnitud, o la cantidad de desplazamiento, velocidad o aceleracin, medida desde el valor en reposo. La amplitud de una seal de vibracin se puede expresar en trminos de nivel "pico.", nivel "pico a pico" o nivel RPC. Es casi un hecho que la norma para el desplazamiento es "pico a pico", para la velocidad es pico y para la aceleracin es RPC.
Anlisis de Banda Angosta

Anlisis de banda angosta es lenguaje tcnico para anlisis TRF.
Anlisis de Fourier
Anlisis de Fourier es un otro trmino para anlisis de espectro, aunque generalmente se refiere al anlisis que usa un analizador TRF.
Anlisis de Ordenes
El anlisis de rdenes es sencillamente el anlisis de frecuencia, donde el eje de frecuencia del espectro se expresa en rdenes de rpm en lugar de en Hz o en rpm.
Anlisis de Partculas de Desgaste

El anlisis de partculas de desgaste es un tipo de anlisis del aceite de lubricacin, donde se analizan las partculas que se encuentran en el aceite para ver cual fue el proceso que caus su presencia.
Anlisis modal
El anlisis modal es la generacin de un modelo por computadora de un sistema mecnico, a partir de las respuestas de frecuencia medidas de las funciones del sistema. Una vez que el modelo existe en el programa, se le puede mostrar en pantalla y se pueden poner en animacin todos sus modos de vibracin. Tambin se puede modificar el modelo, agregando o quitando masas y rigideces para evaluar las consecuencias en el sistema actual. El anlisis modal es una tcnica experimental y muchas veces se usa para verificar la precisin de un MEF.
Analizador de Espectro
Un analizador de espectro convierte una seal del dominio de tiempo en el dominio de frecuencias y el analizador TRF es el tipo ms comn el da de hoy.
Analizador TRF
El analizador TRF es un aparato que usa el algoritmo TRF para calcular un espectro de una seal en el dominio del tiempo y es el tipo ms comn de analizador de espectro disponible al da de hoy. El analizador TRF es un aparato muy til y est
disponible en una gran variedad de modelos con una complejidad variable. Es el corazn de cualquier programa de mantenimiento predictivo de maquinaria. Duracin de le grabacin
Anlogo
Si las cantidades en dos sistemas fsicos separados tienen una relacin consistentemente similar, son llamadas anlogas, y una se llama el anlogo de la otra. La salida elctrica de un transductor es un anlogo de la entrada de vibracin al transductor, y tiene una similitud contina con la misma vibracin. Eso en contraste con la representacin digital de la seal de vibracin, que es una seal cuantificada de la que se tomaron muestras, y que consiste en una serie de nmeros, generalmente con notacin binaria.
Anchura de Banda La diferencia en frecuencia entre los lmites de frecuencias superiores e inferiores de un filtro de paso de banda u otro aparato se llama la anchura de la banda del filtro o del aparato. Angulo de fase Ver fase Anillo de corto El anillo de corto es el conductor circular, generalmente de cobre o de aluminio, que conecta elctricamente las extremidades de las barras del rotor en los motores de induccin. Hay dos anillos de corto, uno a cada extremidad del rotor. Una de las reas de problemas en motores de induccin, es la degradacin de los anillos de corto, que causa la perdida de torque y el calentamiento del rotor. Apodizacin Literalmente quiere decir remover el pie. Apodizar es remover una discontinuidad suave o aguda en una funcin matemtica, una seal elctrica o una estructura mecnica. Un ejemplo de la apodizacin es el uso de la ventana Hanning en el analizador TRF, para suavizar las discontinuidades al principio y al final de la grabacin en tiempo. Cuando Ud. para su coche, si se reduce la presin en el pedal de freno, en el
momento que se va parar, no sentir un "jaln" y el carro se parar de manera suave. Eso es una forma de apodizacin. Armnicos Armnicos, tambin llamados series armnicas, son componentes de un espectro, que son mltiplos enteros de la frecuencia fundamental. Una serie de armnicos en un espectro es el resultado de una seal peridica en la forma de onda. Series armnicas son muy comn en espectros de vibracin de mquinas. Asncrono Es un componente de frecuencia en una seal de vibracin, que no es un mltiplo entero de la velocidad de revolucin o un armnico de la misma. Tambin se llaman componentes no sncronos. Componentes asncronos se generan por bandas y rodamientos con elementos rodantes, entre otros. Atenuacin Atenuacin es la reduccin de nivel de una seal, cuando pasa a travs de un elemento de un circuito, o la reduccin en nivel de la energa de vibracin, cuando pasa a travs de una estructura. La atenuacin se mide en Decibels, pero tambin se puede medir en porcentajes. Por lo general, la atenuacin depende de la frecuencia, eso es la cantidad de atenuacin vara en funcin de la frecuencia. La atenuacin de la energa de vibracin en estructuras mecnicas generalmente se aumenta si la frecuencia sube, pero puede ser una funcin muy compleja de la frecuencia. Auto correlacin La auto correlacin es una funcin en el dominio de tiempo, y es una medida de la proporcin en que se parece una forma de seal o una forma de onda a una forma retrasada de s mismas. Est relacionada de cerca al Cepstro. El valor de la auto correlacin puede variar entre cero y uno. Una seal peridica, como una onda senoidal tiene auto correlacin igual a uno, en caso de retraso de tiempo cero, y igual a cero, con retraso de medio periodo de la onda, y igual a uno, con retraso de un periodo. En otras palabras, la auto correlacin es una forma de onda senoidal. El ruido aleatorio tiene una auto correlacin de uno, con retraso cero, pero est en cero en todos los otros retrasos. A veces se usa la auto correlacin para extraer seales peridicos del ruido. Algunos analizadores TRF a dos canales son capaces de medirla. Axial Es la direccin paralela a la lnea central de un eje o del eje giratorio de una parte rotativa. Las mediciones de vibracin axial son una parte importante del anlisis de la mquina. Tambin ver Orientacin. Bajada de eski En un espectro de vibracin, una "bajada de eski" es un artefacto que consiste en subir el contenido con frecuencias muy bajas. Podra ser el resultado de datos, pero esto es raro. Por lo general est causado por un problema con el transductor de vibracin como un transiente de temperatura o un montaje flojo. Cuando se conecta la corriente con un acelermetro CIP se tiene que esperar hasta que se estabilice el circuito antes de empezar a tomar datos. Eso toma alrededor de diez segundos. Otra causa puede ser ruido introducido por el proceso de integracin si el espectro es de velocidad derivado de aceleracin. Cuando
observan una bajada de eski, es una buena idea de examinar la forma de onda en tiempo y de ver si hay una curva con una curvatura exponencial que se extienda a travs de la grabacin en tiempo entera. Eso indica un problema de instrumentacin, por lo general es que no transcurri tiempo suficiente entre el momento en que se conect la corriente al transductor y el principio de la grabacin de datos.
Bajada de eski Balanceo Es el ajuste de la distribucin de la masa de una parte rotativa de manera que las fuerzas en los rodamientos-debido a efectos centrfugos-se reducen a valores pequeos. El rotor est balanceado si el centro de distribucin de masa coincide con el centro de rotacin. El balanceo reduce el consumo de energa en las mquinas, reduce los niveles de vibracin e incrementa la vida de los rodamientos a veces de manera importante. Banda ancha Un nivel de vibracin general, que abarca un largo rango de frecuencias se llama una medicin de banda ancha, opuesto a una medicin de banda angosta o medicin TRF, donde la energa se mide en bandas angostas de frecuencia. Bandas laterales Las bandas laterales son componentes espectrales, que son resultado de modulacin de amplitud o de frecuencia. La distancia en frecuencias de las bandas laterales es igual a la frecuencia moduladora, y se usa este hecho en el diagnstico de problemas de mquinas, examinando familias de bandas laterales en el espectro de vibraciones. Por ejemplo, un engranaje defectuoso tendr bandas laterales a las rpm del engranaje, alrededor de la frecuencia del engranaje. Base
La estructura de soporte de la mquina generalmente se llama la base (fundacin).Es de vital importancia para una operacin correcta de la mquina. Bases con holgura o con grietas son la causa de muchos problemas de mquinas especialmente desalineacin. BIN En un espectro TRF, las "lneas" individuales, o indicadores de frecuencia a veces son llamadas BINS. BIT Abreviacin de Binary Digit (Dgito Binario). Un nmero expresado en notacin binaria usa los dgitos 1 y 0 y esos se llaman bits. Bloque Ver cojn de montaje. Bufer Es una ubicacin de la memoria en una computadora o en un instrumento digital reservada para el almacenamiento temporal de informacin digital, mientras que est esperando ser procesado. Por ejemplo un analizador TRF tendr uno o varios bufers de entrada, donde se guardan las palabras digitales que representan las muestras de la seal de entrada. Calibracin La verificacin de la precisin y de la posibilidad de repetir resultados de los transductores y de los sistemas de medicin electrnicos, se llama calibracin. Los transductores de vibracin se calibran exponindolos a un movimiento conocido y midiendo con precisin la salida elctrica. Normalmente se hace la calibracin de rutina cada ao o ms frecuentemente si sufren tensiones que podran causar dao. Calibre de tensin Un calibre de tensin es un pequeo transductor que mide la tensin. Consiste en una serie de alambres finos, u otros conductores que se pegan en la superficie que se va a medir. Una tensin en el material va a estirar los alambres y va reducir su resistencia. Este cambio en resistencia est captado por un circuito externo que genera un voltaje proporcional a la tensin. Se usan mucho los calibres de tensin en las pruebas de estructuras mecnicas. Casi peridico Una seal casi peridica es una seal determinista cuyos componentes de frecuencia no son una serie de armnicos, pero son frecuencias discretas. La seal de vibracin de una mquina con componentes asncronos parece una seal casi peridica. Cavitacin Cavitacin es una condicin que ocurre muchas veces en bombas y turbinas de agua. Una presin reducida del fluido resultar en la formacin de burbujas cerca de la superficie del rotor. Cuando estas
burbujas se desploman fuerzas relativamente largas se transmiten al rotor y eventualmente este causar picaduras en la superficie. Cavitacin ocurre en bombas, cuando la presin de entrada es demasiado baja. Provoca ruido aleatorio con alta frecuencia en el espectro de la mquina. Cazadientes La Frecuencia Cazadientes (FCD) es el ritmo con que un diente particular en un engranaje se junta con un diente particular en el otro engranaje. Si los nmeros de dientes en los engranajes tienen una proporcin sencilla como 1:2 o 1:3 la FCD estar igual a las RPM del engranaje ms grande, pero si los nmeros de dientes no tienen factores comunes, la FCD puede ser muy baja. Pares de engranajes con FCDs bajas se desgastarn de manera ms uniforme, y durarn un tiempo ms largo que las con una FCD relativamente alta. La FCD es igual a la frecuencia del engranaje dividido entre el mnimo comn mltiplo de los nmeros de dientes en los engranajes. Centro de gravedad En una estructura mecnica, el centro de gravedad es el punto que est dentro de la estructura donde la masa parece estar concentrada. Si estuviese suspendido desde el centro de gravedad, la estructura parecera estar en equilibrio, y no podra realizar una rotacin debido a la atraccin gravitacional. Si el centro de gravedad de un rotor est en su eje de rotacin, se dice que el rotor est balanceado estticamente. Cepstro El Cepstro es la Transformada de Fourier hacia adelante, de un espectro. Es un espectro de un espectro, y tiene algunas propiedades que lo hacen til en varios tipos de anlisis de seal. Uno de sus atributos ms poderosos es el hecho que cualquier periodicidad o patrn repetitivo en un espectro ser percibida como uno o dos componentes del cepstro. Si un espectro contiene varias series de bandas laterales, o series armnicas, pueden ser confundidas, ya que se traslapan. Pero en el cepstro ser n separadas de manera similar que el espectro separa patrones de tiempo repetitivos en la forma de onda. Las cajas de engranajes se prestan bien al anlisis de cepstro. El cepstro est relacionado de cerca a la funcin de auto correlacin. El sistema experto DLI usa el anlisis Cepstro como una rutina para identificar las series armnicas en los datos espectrales. Cuando se examina la mesa de revisin para una mquina despus de llevar a cabo el sistema experto, cualquier pico que se percibe como parte de una serie armnica (como resultado del anlisis cepstro) ser identificado por el smbolo #.
Cepstro de una Mquina con Rodamientos con Bolas Choque El choque mecnico es una excitacin no peridica o transiente de un sistema mecnico y tpicamente excita todas o la mayora de las resonancias. Ciclo Un periodo completo de una onda peridica se llama un ciclo. Se acostumbraba llamar las unidades para la frecuencia "ciclos por segundo", hasta que la ISO estandardiz la palabra "hertz" en honor de Heinrich Hertz, el cientfico alemn, que fue uno de los primeros investigadores de la transmisin por ondas radio. Ciclo del Deslizamiento El ciclo de deslizamiento de un motor a induccin es la velocidad sncrona dividida entre el deslizamiento. Por ejemplo: un motor girando a 1740 RPM tendra un ciclo de deslizamiento de 1800:60 = 30.Eso quiere decir que cada treinta revoluciones el rotor tendr la misma relacin con el campo magntico, girando, dentro del estator. En otras palabras se necesitan 30 revoluciones del rotor para que el campo magntico pueda moverse totalmente alrededor de l. Si hay una discontinuidad en el rotor, como una barra de rotor rota, encontrar el mximo de la fuerza magntica dos veces durante cada ciclo de deslizamiento, una vez debido al polo Norte, del polo rotativo y una vez debido al polo Sur. Circunvalacin de Tierra En sistemas de instrumentacin como sistemas de recopilacin de datos de medicin de vibracin, muchas veces se necesita montar un transductor en una mquina cuya estructura o "tierra" pueda tener un voltaje elctrico que puede ser causado por fugas en enrollamientos de motor etc. La guarda del cable del transductor est normalmente conectado con el carter y est conectado a este voltaje cuando est montado el transductor. Si el instrumento con que est conectado, est conectado a una tierra diferente, como el neutral de una lnea de energa, la diferencia entre los potenciales de tierra causar una corriente en la guarda, y eso agregar interferencia a la seal medida. La interferencia estar en 60 Hz y en sus armnicos y reduce la proporcin seal a ruido de la medicin. Esta condicin se llama una circunvalacin
de tierra y hay varias maneras para evitarla. Una manera es el usar un disco aislante entre el transductor y la mquina, y otra es de usar un instrumento operado por bateras que no est conectado con una lnea de energa. Cdigo de Barras El cdigo de barras asegura una identificacin correcta de las mquinas en prueba. Cuando se est elaborando su base de datos, en el programa husped cada ubicacin de medicin esta identificada por un cdigo de barras particular. Cuando la informacin de prueba se descarga en el DC-7A tambin se transfiere el nmero de cdigo de barras. Para recopilar datos de una ubicacin particular, solamente hay que conectar el transductor y pasar la pluma del cdigo de barras. Esto asegura que la informacin correcta para esa ubicacin este recopilada. Coherencia Coherencia es un nmero entre uno y cero y es una medida del grado de linealidad entre dos seales relacionadas, como la fuerza de entrada de una estructura, relacionada a la respuesta de vibracin a esa fuerza. Coherencia es una medicin de dos canales y no est aplicable a mediciones de un canal de seales de vibracin. En una medicin de la respuesta de frecuencia de una estructura mecnica, si la estructura es lineal, la coherencia ser uno, pero si hay algo de no-linealidad en la estructura, o si hay ruido en el uno u otro canal de medicin, la coherencia ser menos de uno. El analizador TRF a dos canales es capaz de analizar la coherencia entre los dos canales y eso es una herramienta til en la separacin de datos buenos y datos ruidosos sin significado. Cojn de montaje / bloque En el sistema DLI, el cojn de montaje del transductor se llama "bloque", o cojn de atadura. Estos cojines de montaje en bronce o en acero inoxidable se ubican en las mquinas en los lugares donde se necesitan mediciones. El acelermetro triaxial est conectado con esos cojines para la recopilacin de las mediciones. La ranura de alineacin controla la orientacin del transductor, de manera que los tres ejes (Radial, Axial, Tangencial) estn alineados en las direcciones correctas en la mquina. El cojn de atadura tambin asegura una buena transferencia de datos de vibraciones, a travs del transductor-una fuerza fuerte, siempre exactamente en la misma posicin. El bloque se coloca en la mquina en el punto de medicin, usando el adhesivo industrial Versilok 204.En el lenguaje del tcnico de vibraciones, el montaje de los bloques a veces se llama "bloquear." Condicionamiento de la seal El condicionamiento de una seal es la manipulacin de la seal de un transductor por aparatos como preamplificadores, filtros etc, en preparacin para su destino final que podra ser un analizador TRF o un instrumento de grabacin. Conversin de Anlogo a Digital El procedimiento consiste en tomar muestras de una seal anloga para producir una serie de nmeros que es la representacin digital de la misma seal. La frecuencia del muestreo debe ser por lo menos dos veces la frecuencia ms alta, presente en la seal, para evitar la generacin de aliases.
Conversin de anloga a digital Correlacin Cruzada La correlacin cruzada es una medida de la similitud entre dos seales en el dominio del tiempo. Si las seales son idnticas, la correlacin cruzada tendr un valor uno, y si son completamente diferentes, la correlacin cruzada tendr un valor cero. Algunos analizadores TRF de dos canales son capaces de medir la correlacin cruzada. Corrientes remolinos Corrientes remolinos son corrientes elctricos inducidas en materiales conductores elctricos por campos magnticos fluctuantes. Provocan el calentamiento del metal y por eso gastan energa. Un uso prctico para las corrientes remolinos son las sondas de corriente remolino o las sondas de proximidad. dB Ver Decibel Decibel Es una medida logartmica de una proporcin de fuerza, segn la ecuacin siguiente:
P1 V1 dB = 10 log ---- = 20 log ---P2 V2
donde P es la fuerza y V es el voltaje. Ya que muy raras veces podemos medir la fuerza directamente, generalmente usaremos la segunda forma de la ecuacin, donde el multiplicador 20 implica que la fuerza es proporcional al cuadrado del voltaje, En el caso de seales de vibracin, es cierto que la fuerza es proporcional al cuadrado de la aceleracin o al cuadrado de la velocidad y por eso podemos expresar proporciones de vibracin en dB segn:
A1 A1 AdB = 10 log ----- = 20 log ---A2 A2 V1 V1 VdB = 10 log ----- = 20 log ---V2 V2
donde A = Aceleracin y V = Velocidad Es conveniente expresar niveles de vibracin en trminos de dB y por eso reemplazamos los denominadores en las ecuaciones con niveles de referencia que corresponden a 0 dB.
A AdB = 20 log ------------------3.861 x 10 V VdB = 20 log ------------------5.568 x 10
donde la referencia de aceleracin es 3.861 x 10 pulgadas por segundo al cuadrado (RPC) y la referencia de velocidad es 5.568 x 10 pulgadas por segundo (pico). Con esos valores de referencia muy pequeos, estamos asegurados de medir siempre niveles de vibracin positivos. Un cambio de 6 dB representa una duplicacin del nivel de vibracin y un cambio de 20 dB representa un incremento con un factor diez. Demodulacin La demodulacin es el proceso de recuperacin de la seal moduladora de una seal modulada. En amplitud (MA) o modulada en frecuencia.(MF) El demodulador tambin es llamado detector. En el campo del anlisis de vibracin, a veces se encuentra el hecho que algunos componentes de la seal como 1x o la velocidad de rotacin modularn otros componentes como las frecuencias de engranaje o tonos de rodamiento. Se puede usar un demodulador para detectar y recuperar esas seales moduladoras. Tambin ver Modulacin de Amplitud y Modulacin de Frecuencia. Densidad Espectral de Fuerza La Densidad Espectral de Fuerza o DEF es un mtodo para poner una escala en el eje de amplitudes de algunos espectros que consisten en seales aleatorias en lugar de seales deterministas. Ya que una seal aleatoria tiene su energa repartida en una banda de frecuencias; no tiene sentido de hablar de su valor RFC a una frecuencia especfica. Solamente tiene sentido considerar su amplitud en una banda fija de frecuencias, por lo general 1 Hz. DSF se define en trminos de cuadrado de amplitud por Hertzio, y por eso es proporcional a la fuerza entregada por la seal en una banda de un Hz.
Desbalanceo Es una condicin de una parte rotativa, donde el centro de masa no esta situado en el centro de rotacin. Desbalanceo de un rotor causa la aplicacin de una fuerza centrfuga a la frecuencia del ritmo de rotacin en los rodamientos. Si la fuerza es importante, puede reducir de manera significativa la duracin de vida de los rodamientos, y puede causar vibracin en la mquina. Las fuerzas causadas por el desbalanceo son proporcionales al cuadrado de las RPM y eso quiere decir que las mquinas de alta velocidad deben ser balanceadas con ms precisin que las mquinas de baja velocidad. El desbalanceo existe en varias formas. El desbalanceo esttico es la condicin en la que el eje principal de inercia de un rotor est fuera del eje de rotacin, y paralelo a este. Un rotor con desbalanceo esttico buscar una posicin con el punto pesado hasta el fondo cuando se le coloca en una arista de presin nivelada. Tericamente, el desbalanceo esttico se puede corregir agregando una masa de correccin nica. El desbalanceo de un par de fuerzas es la condicin en la que el eje principal de inercia intersecta el eje de rotacin en el centro de gravedad. Un rotor con desbalanceo de par de fuerzas ser estable en cualquier posicin en una arista de presin, pero producir fuerzas de desbalanceo fuera de fase, en los rodamientos, cuando est girando. La correccin del desbalanceo de par de fuerzas necesita dos masas de correccin. El desbalanceo dinmico es una combinacin de los dos tipos anteriores y es el tipo de desbalanceo que ms se encuentra en la prctica. En el desbalanceo dinmico el eje principal de inercia no corta el eje de rotacin pero tampoco es paralelo a ste. La correccin del desbalanceo dinmico requiere por lo menos dos masas de correccin Desbalanceo de par de Fuerzas Ver Desbalanceo. Desbalanceo Dinmico Ver desbalanceo Deslizamiento El deslizamiento es la diferencia entre la velocidad actual de un motor a induccin y la velocidad sncrona, que es la velocidad a la que correra un motor enrollado de manera similar. Por ejemplo el deslizamiento de un motor girando a 1760 RPM sera 1800 -1760 = 40 RPM. El deslizamiento depende de la carga del motor. Las cargas ms grandes producen ms deslizamiento y por eso velocidades ms bajas. Desplazamiento En vibracin de maquinaria, el desplazamiento es la distancia a la que la vibracin provoca a una parte de moverse. Es oscilatorio y se mide en milsimos de pulgada (mils) en el sistema ingls, y en milmetros (mm) en el sistema SI. Por convencin popular, las mediciones de desplazamiento se hacen de pico a pico. Desplazamiento de fase
El desplazamiento de fase de una seal con relacin a otra es sencillamente un retraso en tiempo expresado en grados de ngulo, en el que un crculo completo (360 grados) es igual a un ciclo de la seal, o a una revolucin del rotor en una mquina rotativa. Desviacin Estndar En una cantidad que vibra, la desviacin instantnea de la posicin de equilibrio, tendr un valor promedio o mediano; si se considera durante un largo tiempo. Si esos valores se elevan al cuadrado, y despus se calcula el promedio de esos cuadrados, el resultado es la variacin de la vibracin. La raz cuadrada de la variacin se defina como la desviacin estndar de la vibracin. Una vibracin con una desviacin estndar pequea nunca se va ir lejos de su posicin de equilibrio, y una vibracin con una desviacin estndar ms larga hace viajes ms grandes. Detector Es un circuito electrnico que determina el nivel de amplitud de una seal de acuerdo con ciertas reglas. El tipo ms sencillo de detector es un resistor y un capacitor que mide el valor promedio de una seal CD que flucta continuamente. Un detector ms complejo, pero ms til es el detector RPC que casi siempre se usa en sistemas de anlisis de vibracin. Cualquier tipo de detector realiza un promedio sobre tiempo. El tiempo para elaborar el promedio puede tericamente ser de cualquier duracin. Est puesto para ser varias veces ms largo que el periodo de fluctuacin ms lento de la seal que se est detectando. La mayora de los detectores en el equipo de anlisis de vibracin tienen un tiempo de promedio de alrededor de un segundo. Los detectores se usan para determinar los niveles de las seales en el dominio de la frecuencia (espectros) y tambin de seales en el dominio del tiempo. Detectores en el dominio del tiempo generalmente son del tipo anlogo y los detectores que se usan en los analizadores TRF son digitales. Los demoduladores que se usan en receptores radio tambin se llaman detectores. Determinista Es un tipo de seal cuyo espectro consiste en una serie de componentes discretos, al contrario de una seal aleatoria, cuyo espectro est extendido o ungido en frecuencias. Algunas seales deterministas son peridicas, y sus espectros tienen series de armnicos. Las seales de vibracin de mquinas en general son deterministas y contienen una o varias series de armnicos, pero siempre contienen componentes no deterministas como ruido de fondo. Diferenciacin En el anlisis de vibracin, la diferenciacin es una operacin matemtica, que transforma una seal de desplazamiento en una seal de velocidad, o una seal de velocidad en una seal de aceleracin. Se lleva a cabo de manera electrnica en una seal anloga o se puede hacer de manera digital en un espectro. La diferenciacin es una operacin ruidosa, que agrega una cantidad importante de ruido de alta frecuencia a la seal y generalmente no se usa mucho en el anlisis de vibracin de maquinaria. Tambin ver integracin, que es el contrario de diferenciacin. Digital
Instrumentos digitales son instrumentos que convierten seales anlogas en una serie de nmeros a travs de un proceso de muestreo y un convertidor anlogo a digital. Despus llevan a cabo operaciones en esos nmeros para realizar efectos como igualizacin, almacenaje de datos, compresin de datos, anlisis de frecuencia etc. Este procedimiento en general se llama procesamiento de seales digitales y se caracteriza por algunos ventajas y desventajas. Una ventaja es que la seal convertida se puede manipular, transformar y copiar sin que se introduzca cualquier ruido o distorsin suplementaria. La desventaja es que la representacin digital tal vez no sea representativa de la seal original. Se tiene que vigilar que el ritmo de la toma de muestra sea lo suficientemente alto para codificar toda la informacin de inters y que no se introduzcan artefactos por medio de aliases. Discreto Cuando se refiere a un espectro discreto, esto quiere decir que est formado de varios puntos separados en lugar de una forma contina. Un ejemplo de un espectro discreto es una serie de armnicos. Un espectro TRF, que solamente contiene informacin en frecuencias especficas, (las lneas TRF) es discreto sin tomar en cuenta la seal de entrada. Por ejemplo el verdadero espectro de un transiente aparece en la pantalla como continuo, pero solamente contiene informacin en las frecuencias de las lneas TRF. La seal de entrada de un analizador TRF es continua, pero el proceso de muestreo, necesario para implementar el algoritmo TRF la convierte en una forma discreta, con informacin solamente en los tiempos a los que se tomaron muestras. Disparador Un disparador es un impulso elctrico, que se usa para iniciar un proceso, como la recopilacin de datos con un analizador de datos TRF o un osciloscopio. El disparador puede ser generado por un evento en la mquina, como un pulso de tacmetro, una vez por revolucin, o puede ser generado manualmente. El disparador de una vez por revolucin es esencial en la realizacin de promedios sncronos en tiempo de los espectros de vibracin. Distorsin Distorsin es la presencia de componentes de frecuencia en la respuesta de un sistema que no estn presentes en la excitacin del sistema y es causado por la no linealidad del sistema. Un ejemplo es un desbalanceo en un rotor en una mquina que genera una fuerza de excitacin senoidal a la velocidad de rotacin. Si la mquina es lineal, la vibracin resultante solamente ocurrir a la velocidad de rotacin, pero si hay no linealidades en la mquina como holgura, entonces tambin se van a generar armnicos de la velocidad de rotacin. En otras palabras la holgura de las partes de la mquina provoca una distorsin de la seal de la fuerza de activacin. Esta propiedad se usa para diagnosticar no linealidades como holgura en mquinas. Dominio Un dominio es un conjunto de coordinadas en las que reside una funcin matemtica. Una forma de onda por ejemplo tiene dimensiones de amplitud vs. Tiempo y se dice que existe en el dominio de tiempo mientras que un espectro tiene dimensiones de amplitud vs. frecuencia, y se dice que existe en el dominio de frecuencia.
Dominio de la frecuencia La vibracin existe en el tiempo, y se dice que est en el dominio del tiempo. La representacin de una seal de vibracin en el dominio del tiempo es una "forma de onda", y eso es lo que se vera en un osciloscopio. Si la forma de onda est sujeta a un anlisis de espectro, el resultado es una grfica de frecuencia vs. amplitud, llamado un espectro. El espectro est en el dominio de la frecuencia. Se dice que la forma de onda fue "transformada" del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia. La mayora de los anlisis en detalle, de datos de vibracin de mquinas se hacen en el dominio de la frecuencia, pero algunas informaciones se pueden interpretar ms fcilmente en el dominio del tiempo. Dominio de tiempo La vibracin es una oscilacin en posicin, como funcin del tiempo, y se dice que existe en el dominio del tiempo. La seal de un transductor tambin est en el dominio del tiempo, y cuando se muestra en la pantalla de un osciloscopio, se llama una forma de onda. Aunque la mayor parte del diagnstico de los problemas de vibracin de mquinas se hace va el anlisis de espectro, algunos tipos de informacin se ven ms fcilmente en la forma de onda. Por ejemplo, cuando se busca impactos repetitivos en un rodamiento con elementos rodantes. DSF Ver Densidad Espectral de Fuerza. Efecto de Brinnell Es la dentacin de un anillo de rodamiento debido a una larga fuerza esttica, o una fuerza vibratoria permanente aplicada en el rodamiento estacionario. Un rodamiento con efecto Brinnel tendr grandes cantidades de fpb en su espectro de vibracin y su vida til se terminar de manera prematura. Efecto de palizada Ver resolucin del error tendencioso. Eje de Inercia Principal En referencia a un rotor el eje principal de inercia es un eje hipottico en el que est ubicado el centro de la masa, y alrededor del cual girar el rotor si estuviera en el espacio libre, sin que sea estorbado por las fuerzas de los rodamientos o por fuerzas de gravitacin. Ver desbalanceo. Empuje El empuje es una fuerza en la direccin axial, de una parte o eje rotativo. Si se generan fuerzas de empuje importantes en equipo rotativo, como es el caso de un ensamblado vertical, motor / bomba, se requiere un rodamiento de empuje especial para soportar la carga del empuje. La palabra a veces se usa de manera incorrecta para indicar el movimiento axial de un eje. Energa pico o Spike Energy
La energa pico es una medida de aceleracin en el rango de alta frecuencia generalmente hasta los 20 kHz, para la deteccin de problemas de rodamientos con elementos rodantes. El nombre en ingls es una marca comercial de la empresa IRD, pero la tcnica es genrica. Error de Desviacin en Resolucin El espectro TRF es un espectro discreto que contiene solamente informacin en frecuencias especificas. Son los parmetros de anlisis del analizador TRF que deciden que frecuencia se va a usar. El espectro actual de la seal analizada puede tener picos entre las lneas del espectro TRF y los picos en el espectro TRF no estarn exactamente a las frecuencias correctas. Eso se llama error de desviacin en resolucin, o tambin el Efecto de Palizada. Por un proceso de interpolacin es posible de incrementar la resolucin aparente y la precisin en amplitud de la TRF por un factor de diez. Efecto de Palizada Escalar Una cantidad escalar solamente tiene magnitud, al opuesto de un vector que tiene direccin y magnitud. Espectro El espectro es el resultado de transformar la seal del dominio del tiempo en el dominio de la frecuencia. Es la descomposicin de una seal de tiempo en una coleccin de ondas senoidales. El plural de espectro es espectros. El anlisis de espectros es el procedimiento para realizar una transformacin y se hace por lo general con el analizador TRF. Espectro de base Es un espectro de vibracin de una mquina considerada en buenas condiciones. En el programa DLI Alert, el espectro de base puede ser un promedio de espectros recopilados de varias mquinas del mismo tipo. El espectro de base a veces es llamado el espectro de referencia, y se usa como una base de comparacin, con espectros recopilados con la mquina en operacin. Espectro de lneas Un espectro de lneas es un espectro en el que est concentrada la energa en varias frecuencias (lneas o bins), opuesto a un espectro continuo, donde la energa est repartida en una banda de frecuencias. Una seal determinista tendr un espectro de lneas, y una seal aleatoria tendr un espectro continuo. Espectros generados por vibracin de maquinaria siempre son una combinacin de los dos tipos. Espectro de Respuesta Ver Frecuencia de Respuesta Espectros Es el plural de espectro. Excentricidad
Excentricidad es la desviacin de la circunferencia de una parte como un rotor o un eje. En los motores elctricos la excentricidad del rotor provoca una vibracin indebida de ste, debido a efectos magnticos asimtricos. La excentricidad del estator tambin causar efectos magnticos, que incrementarn el nivel de la vibracin. Excitacin En un sistema mecnico que est vibrando, a fuerza o las fuerzas que causan la vibracin se llaman las fuerzas de excitacin. Si un sistema mecnico, como una mquina est excitado a una frecuencia particular, vibrar a esta frecuencia y se podr sentir la vibracin en casi toda la mquina. El anlisis de maquinaria hace uso de este hecho bsico, por ejemplo cuando un anillo de rodamiento agrietado causa una fuerza sobre el carter del rodamiento a su frecuencia caracterstica, esto se puede sentir por un transductor de vibracin y la grieta se puede descubrir. Factor Cresta El factor cresta de una forma de onda es la proporcin del valor pico de la forma de onda a su valor RPC. A veces es llamado la "proporcin pico a RPC".El valor cresta de una onda senoidal es 1.414,esto quiere decir que el valor pico es 1.414 veces el valor RPC. Una seal tpica de una mquina con desbalanceo importante tendr un factor similar a esto, pero a medida que los rodamientos empiezan a desgastarse, y empiezan a ocurrir impactos, el factor cresta llegar a ser ms grande que eso. El factor cresta es una de las medidas importantes del estado de la mquina. Factor de fuerza En el sistema de distribucin de la corriente alterna de 60 Hz, el voltaje y la corriente tienen la misma forma de onda senoidal. Idealmente estas dos ondas estaran exactamente en fase y eso sera el caso con una carga solamente resistente. Si la carga es reactiva, eso es, si tiene una reactividad capacitiva o inductiva, entonces la corriente tendr un avance o un retraso con relacin al voltaje. Cuando eso pasa, la fuerza transmitida se reduce, an si el voltaje y el nivel de corriente se queden igual.(Ya que fuerza es igual a corriente por voltaje, el producto ser inferior si los dos no estn en fase, que cuando estn en fase).El factor de fuerza es la cantidad con que se reduce la fuerza debido a cargas reactivas y se mide en porcentajes. La mayora de plantas industriales tienen muchos motores elctricos y eso presenta una carga altamente inductiva en la lnea de fuerza, y reduce el factor de fuerza y la eficacia de las lneas de fuerza. Debido a que la reactividad capacitiva e inductiva desplazan la corriente en direcciones opuestas, una carga reactiva se puede compensar conectando un gran capacitor a travs de la lnea. Eso se hace frecuentemente en la prctica. Una caracterstica interesante de los motores elctricos sncronos es que se comportan como capacitores si la corriente de excitacin del rotor es superior a la normal. Eso se llama "sobreexcitacin", y se usa a veces para corregir el factor de fuerza en plantas con muchos motores de induccin Fase Fase es una diferencia de tiempo relativa, entre dos seales. Generalmente se mide en unidades de ngulo, en lugar de unidades de tiempo, y solamente tiene sentido si las dos seales que se comparan tienen la misma frecuencia. Un ciclo de una seal peridica representa un crculo completo o 360 grados
de ngulo de fase. Una diferencia de 180 grados es una diferencia de medio ciclo. La medicin de fase es una medicin de dos canales y no tiene sentido cuando solamente se considera una sola seal. En el balanceo de equipo rotativo, la medicin de fase, relativa a la posicin de el eje es de una importancia vital, y un impulso de tacmetro derivado de una posicin en el eje, se usa como referencia para el ngulo de fase cero. La fase tambin es una parte importante de la medicin de la respuesta de frecuencia.
Retraso de tiempo = 1/4 de periodo = 90 grados de ngulo. Favor Se puede imaginar a una seal senoidal como un vector rotativo, cuya longitud representa su magnitud y su ngulo representa la fase. Su ritmo de revolucin es la frecuencia de la seal. Un tal vector se llama fasor. La notacin de un fasor se usa a veces cuando se describe la modulacin de amplitud y de frecuencia. Fatiga Fatiga de metal es una condicin en la que un metal pierde su fuerza y al final se rompe cuando se le sujeta a una cantidad demasiado grande de flexiones cerca de su lmite de elasticidad. fbp, fbpi Para rodamientos con elementos rodantes la frecuencia de paso de bola, anillo interno, (fbpi) es el ritmo con el que un defecto en el anillo interno encuentra una bola. La fbp por lo general es ms baja en nivel que la fbpe, ya que la fuente de vibracin est ms lejos del transductor. La excitacin de vibracin debe pasar a travs de los elementos rodantes y a travs del anillo externo antes de ser detectada. La fbp por lo general es de 0.6 x RPM x nmero de rodillos. fbp Para rodamientos con elementos rodantes, la frecuencia de paso de bolas, anillo exterior, (fpbe) es el ritmo con que una bola pasa sobre una falta en el anillo exterior del rodamiento Es muy comn encontrarla en seales de rodamientos. La fpbe es alrededor de 0.4 x RPM x nmero de rodillos.
FCD Ver cazadientes. Filtro Un filtro es un circuito elctrico que permite pasar seales con ciertos rangos de frecuencias y bloquea todas las otras frecuencias. Hay muchos tipos de filtros, como filtros de paso bajo, filtros de paso alto y filtros de paso de banda. Un ejemplo del uso de filtros en instrumentos para el monitoreo son los filtros de paso bajo para repelar ruido de alta frecuencia y para evitar aliases, y filtros de paso alto, para repelar ruido de baja frecuencia. Filtros de paso de banda variable se usaron en el pasado para realizar un anlisis de espectro pero el analizador TRF tom su lugar en la mayora de los casos. Filtro ajustable Un filtro ajustable es un filtro cuyas frecuencias lmites que sea de alto paso, de bajo paso o de paso de banda, son ajustables. La palabra viene de la prctica de afinar instrumentos musicales, lo que es un ajuste de frecuencias. Alguien dijo que un filtro ajustable es un filtro que nunca est en la frecuencia correcta. Filtro Anti Aliases Es el filtro de paso bajo en el circuito de entrada del equipo de procesamiento de seales digitales, como analizadores TRF, que elimina todos los componentes de la seal ms altos en frecuencia, que la mitad de la frecuencia de muestreo. Ver aliasar. Filtro de alto paso Un filtro que deja pasar frecuencias arriba de una frecuencia especfica, llamada la frecuencia lmite. Los filtros de alto paso se usan en instrumentacin para eliminar el ruido de baja frecuencia y para separar componentes alternantes de componentes CD en una seal. Filtro de paso bajo Un filtro de paso bajo es un filtro que pasa componentes de seales a frecuencias ms bajas que una frecuencia especfica, llamada la frecuencia lmite. Un ejemplo es el filtro anti aliases. Filtro de paso de Banda Es un filtro que solamente deja pasar energa entre dos frecuencias que se llaman las frecuencias lmites superior e inferior. Los filtros de paso de banda pueden ser fijos, con frecuencias lmites constantes, y pueden ser variables, donde las frecuencias lmites varan con el tiempo. Los filtros de paso de banda variables a veces se usan para el anlisis de espectro, pero en la mayor parte de los casos fueron cambiados por analizadores TRF. Seal La seal, llamada por lo general seal de grabacin; es el patrn general de vibracin en una mquina. Se dice que la seal de vibracin contiene ms informacin acerca de la mquina, que cualquier otra prueba no destructiva podra descubrir.
Flexin Se dice de un eje con una curva sencilla circular que est en flexin. En motores elctricos, una causa de la flexin en el eje es el calentamiento desigual de las lminas del rotor debido a barras del rotor rotas o cuarteadas. Un eje con flexin tendr un alto grado de desbalanceo si su velocidad sube arriba de la primera velocidad crtica. Forma de modo La forma de modo es un patrn especfico de vibracin ejecutado por un sistema mecnico a una frecuencia especfica. Varios patrones de modo sern asociados con varias frecuencias. La tcnica experimental de anlisis modal descubre esas formas de modo y frecuencias Forma de onda La forma de onda es la forma de una seal en el dominio de tiempo como se ve en la pantalla de un osciloscopio. Es una representacin visual o grfica del valor instantneo de la seal, trazado contra el tiempo. La inspeccin de la forma de onda puede a veces proporcionar informacin acerca de la seal que el espectro de la seal no ensea. Por ejemplo un pico agudo o un impulso y una seal contina que varia de manera aleatoria pueden tener espectros que parecen iguales, aunque sus formas de ondas son completamente diferentes. En la vibracin de mquinas, los picos por lo general son causados por impactos mecnicos, y el ruido aleatorio puede ser causado por la degradacin de rodamientos en un estado avanzado. Frb La frecuencia de rotacin de bola es el ritmo de rotacin de las bolas o de los rodillos en un rodamiento con elementos rodantes. Un defecto como una picadura o una astilla en una bola introducir la frb en el espectro de vibracin. La frb depende mucho de la geometra del rodamiento. Frecuencia Frecuencia es el recproco de tiempo. Si un evento es peridico en el tiempo, eso es, si se repite a intervalos fijos, entonces su frecuencia es uno, dividido entre el intervalo de tiempo. Si un elemento vibrando necesita un dcimo de segundo para completar un ciclo, y para regresar a su punto de salida, entonces se define su frecuencia como de 10 ciclos por segundo o 10 hertzios (Hz) Aunque la unidad estndar SI de frecuencia es el Hz, muchas veces, cuando es analizada una vibracin, es conveniente expresar la frecuencia en ciclos por minuto, lo que corresponde a rpm. Frecuencia en rpm es sencillamente frecuencia en Hz veces 60.Otra representacin comn de la frecuencia que se usa en el monitoreo de mquinas son los mltiplos de la velocidad de rotacin llamados "ordenes". La frecuencia en ordenes es la frecuencia en rpm dividida entre la velocidad de rotacin de la mquina. El segundo orden es el segundo armnico de la velocidad de rotacin etc. Esto es especialmente conveniente si la mquina presente variaciones de velocidad, ya que la representacin de frecuencias en un espectro ser la misma sin tener en cuenta la velocidad. Dos espectros de mquina se pueden comparar ms fcilmente si ambos estn expresados en ordenes. La conversin del eje de frecuencias en ordenes se llama "normalizacin de ordenes" y se hace por el programa del monitoreo. Frecuencia Angular
Es la frecuencia del movimiento senoidal, expresada en proporcin del cambio de ngulo. Las unidades son radianes por segundo, y la abreviacin es la minscula griega ().La frecuencia angular est igual a 2 veces la frecuencia en Hz. Una revolucin completa est igual a 2 radianes. Frecuencia cargadora En una seal generada por modulacin la frecuencia modulada se llama la frecuencia cargadora, por analoga con las emisiones de radio, donde una seal de muy alta frecuencia, llamada cargadora est modulada por la seal audio. En el anlisis de vibracin en maquinaria, un ejemplo de frecuencia cargadora podra ser la frecuencia de engranaje, que est siendo modulada en amplitud por la velocidad de rotacin del engranaje. Frecuencia de Batido Si dos componentes de vibracin estn cerca uno de otro, en frecuencia, se combinarn de tal manera, que el nivel de su suma variar a un ritmo igual a la diferencia en frecuencia entre los dos componentes. Este fenmeno se conoce como batido y su frecuencia es la frecuencia de batido. En algunas reas hay confusin entre batido y modulacin de amplitud, que tambin puede producir un nivel de vibracin ondulatorio. La modulacin de amplitud es un efecto diferente y es causado por un componente de baja frecuencia que se multiplica con un componente de frecuencia ms alta, y por eso es un efecto no lineal. El batido es una adicin lineal de dos componentes con frecuencias cercanas. Frecuencia de engranaje La frecuencia de engranaje, tambin llamada " frecuencia de encuentro de dientes" es el ritmo con que los dientes de los engranajes se encuentran en la caja. Es igual al nmero de dientes en el engranaje, multiplicado por las RPM del engranaje. Una caja de engranajes siempre tendr un componente de vibracin fuerte en la frecuencia del engranaje, y esa es una de las frecuencias de faltas que se usa en el monitoreo de maquinaria.
Frecuencia de falta Las frecuencias de faltas, a veces llamadas frecuencias forzadas de faltas, son las frecuencias a las que una parte defectuosa generar fuerzas en una mquina. Un ejemplo es la frecuencia de rotacin de bola (FRB) en un rodamiento. Se usa las frecuencias de faltas como tonos de aviso en un espectro de mquina para el diagnstico de faltas internas. Lamentablemente la situacin es ms complicada que eso. Por ejemplo, cuando se estudia caractersticas de vibracin de un rodamiento a elementos rodantes es posible que no se encuentre el pico en la Frecuencia de Rotacin de Bola. Se puede buscar en el doble de esa frecuencia o en los armnicos de la misma. El punto importante aqu es que se debe conocer la frecuencia de rotacin de la bola antes que se vaya ms lejos. Las frecuencias de faltas son relacionadas con el aspecto fsico de un componente. Ejemplos de frecuencia de falta son: Velocidad de funcionamiento de la mquina (1x) Ritmos de engranaje Ritmos de alabes Ritmos de barras de motor Programas de mantenimiento predictivo pueden ensear frecuencias de faltas como superposiciones del espectro grabado de una mquina como ayuda a las faltas que se detectaron en el espectro. Frecuencia de Paso de Alabes En una bomba o ventilador centrfugo, la frecuencia de paso de alabes es el nmero de aspas en el ventilador o de alabes en la impulsora multiplicado por la velocidad de funcionamiento del rotor. El paso de alabes siempre aparece como un componente fuerte en el espectro de vibracin de una bomba, o de un ventilador. Una bomba con 7 alabes tendr un componente espectral en 7 veces las RPM o 7x. En el caso de un ventilador o de una turbina es el ritmo con que los alabes pasan un punto fijo. Es igual al nmero de alabes por las RPM del rotor. La frecuencia de paso de alabes es una de las frecuencias de fallas que son de inters en los espectros de vibracin en mquinas. Frecuencia de paso de las Bolas Es la frecuencia que corresponde al ritmo en el que las bolas o los rodillos en un rodamiento pasan por un lugar particular en el uno u otro de los anillos. La frecuencia de paso en el anillo interno y la frecuencia de paso en el anillo externo difieren la una de la otra y dependen de la geometra del rodamiento. Generalmente no son armnicos de la velocidad de revolucin y es difcil predecir su aparicin con exactitud, debido a las variaciones en la geometra del rodamiento, al ngulo de contacto y a la carga. Las dos frecuencias se abrevian fpbi para el anillo interior y fpbe para el anillo exterior. Las frecuencias de paso de las bolas son algunas de las frecuencias de fallas que se notan en espectros de vibracin de mquinas. Frecuencia de rotacin de Bolas Es la frecuencia con la que las bolas o los rodillos giran alrededor de su lnea central en un rodamiento. Esta frecuencia depende de la geometra del rodamiento y de la velocidad de rotacin de este, y muy pocas veces es un armnico de la velocidad de funcionamiento. Es difcil de predecir, con precisin, debido a variaciones en la geometra en el rodamiento, al ngulo de contacto y a la carga. La frecuencia de
rotacin de las bolas es una de las frecuencias de fallas que se notan en espectros de vibracin de mquinas. Frecuencia de Tren Fundamental Ver FT, FTF. Frecuencia fantasma A veces el espectro de vibracin de una caja de engranajes contendr componentes que no pueden ser relacionados a una geometra conocida de la caja de engranajes. Esas se llaman frecuencias fantasmas y son causadas por irregularidades dejadas en los engranajes durante el proceso de su produccin. Componentes fantasmas son independientes de la carga y tienden a desaparecer segn que los engranajes se van desgastando. Frecuencia Fundamental El espectro de una seal peridica consistir en un componente fundamental en el recproco del periodo en una serie de armnicos de esa frecuencia. La fundamental tambin se llama el primer armnico. Es posible tener una seal peridica donde la fundamental es tan baja en nivel que no se puede ver, pero los armnicos todava estarn a distancias iguales a la frecuencia fundamental. Frecuencia Natural La frecuencia natural es la frecuencia a la que un sistema mecnico seguir vibrando, despus que se quita la seal de excitacin. A veces se le llama la frecuencia de resonancia pero eso no es correcto, ya que la frecuencia de resonancia es la frecuencia a la que vibrara el sistema, si no hubiera amortiguacin. Tambin ver Vibracin Libre. Frecuencia Natural Amortiguada Si una estructura mecnica resonante est puesta en movimiento, y despus se deja, seguir oscilando a una frecuencia particular, conocida como la frecuencia natural, o la frecuencia natural amortiguada. Esta estar un poco ms baja en frecuencia que la frecuencia de resonancia, que es la frecuencia que tomara si no hubiera amortiguacin. La frecuencia de resonancia tambin se llama la frecuencia natural no amortiguada. Frecuencia Nyquist En el proceso de conversin de anlogo a digital, primero hay que tomar muestras de la seal de entrada. Si la seal contiene informacin en frecuencias superiores a la mitad de la frecuencia del muestreo, la toma de muestras no se har de manera correcta y la versin de la seal basada en las muestras contendr componentes falsos debido al fenmeno de aliases. La frecuencia mxima de la que se puede tomar muestras, se llama la frecuencia Nyquist, y es igual a la mitad del ritmo de muestreo. En todos los sistemas de procesamiento de seales digitales, incluyendo los analizadores TRF el ritmo de muestreo es lo suficientemente superior a la frecuencia Nyquist para evitar la aparicin de aliases. Frecuencia Resonante
Ver Frecuencia Natural Frecuencias forzadas En una mquina rotativa, las partes movibles ocasionan fuerzas de vibracin en la estructura. Esas fuerzas ocurren a frecuencias especficas determinadas por la dinmica del elemento que se est moviendo. La vibracin de la mquina, que resulta, ocurrir a esas frecuencias y a otras frecuencias relacionadas. Las frecuencias forzadas las ms importantes, que interesen al ingeniero de mantenimiento, y el analista de vibracin son las que estn relacionadas a faltas como problemas de rodamientos, desalineacin, holgura mecnica etc. Esas frecuencias se deben identificar y el analista debe tenerles en mente, cuando est examinando espectros de vibracin. Uno de los usos ms importantes del GVAP es el listado de las funciones forzadas presentes en cada mquina. Compresor a aire centrfugo Motor Engranaje CPM x 1000 Frecuencias forzadas FTF FTF quiere decir la frecuencia "fundamental de tren".Es el ritmo de rotacin de la "jaula" que soporte los rodillos en un rodamiento, con elementos rodantes. La FT siempre es menos de la mitad de las RPM de el eje y es una de las frecuencias de faltas que se monitorea en las mquinas. Si el espectro de vibracin de la mquina tiene una amplitud alta en la FT, eso no quiere decir que el rodamiento tiene una jaula defectuosa pero quiere decir que uno de los rodillos est cuarteado o deformado de otra manera. Esto causar un componente de vibracin cada vez que el rodillo entra en el rea de carga del rodamiento, o sea a cada revolucin y provoca vibracin a este ritmo. Repetidamente otras frecuencias de faltas en rodamientos son modulados por amplitud por la FT. Eso quiere decir que habr bandas laterales alrededor de esas frecuencias a distancias igual al intervalo de la FT. Fuerza centrfuga Cuando se hace girar en un crculo una piedra atada a una cuerda, se le aplica una fuerza radial dirigida hacia adentro, a travs de la cuerda, para que sigua movindose en un crculo. Si no, se seguir moviendo en una direccin tangencial de acuerdo con la ley de movimientos de Newton. La fuerza impartida a la piedra por la cuerda se llama la fuerza centrpeta. Fuerza centrpeta Ver Fuerza centrfuga. Fugas En un analizador TRF la seal de entrada se graba en bloques llamados grabaciones de tiempo, y los espectros se calculan a partir de los bloques de datos. Ya que la seal de entrada no est sincronizada con el tamao del bloque, ella ser truncada al principio y al final del bloque. Este fenmeno de truncado causa
un error en el clculo, que provoca una dispersin del espectro en el dominio de frecuencias. Esto se llama fugas. La energa de la seal se fuga de una lnea de la TRF hacia lneas vecinas. Las fugas reducen la precisin de los niveles medidos de picos en el espectro, y reducen la resolucin de frecuencia efectiva del anlisis. Las fugas son peores en seales continuas y en la ventana rectangular y se reducen mucho gracias al uso de la ventana Hanning, que fuerza el nivel de la seal hacia cero, al final del bloque de datos. Funcionamiento libre El funcionamiento libre es un modo de operacin de un analizador TRF, y quiere decir que el analizador esta puesto para aceptar datos de manera contina y de llevar a cabo anlisis en lugar de esperar un disparador para iniciar la adquisicin de datos. G G es la aceleracin debido a la gravedad en la superficie de la tierra, y se usa como unidad de aceleracin en el sistema de medidas ingleses. G no es exactamente constante, pero vara poco en la superficie de la tierra, y por eso se usa un valor promedio de 32.2 pies por segundo por segundo. En el sistema SI, G es 9.81 metros por segundo por segundo, pero por lo general no se usa como unidad de aceleracin. Ya que usamos pulgadas por segundo, como unidad de velocidad, tendra ms sentido usar pulgadas por segundo por segundo, pero G est basado en una larga tradicin. GPAV Ver Gua para Pruebas y Anlisis de Vibraciones Grado de Libertad En la descripcin del movimiento de las estructuras, o de los objetos, un grado de libertad es uno de los varios componentes ortogonales que se pueden usar para caracterizar completamente el movimiento. Por ejemplo, un objeto libre en el espacio tiene seis grados de libertad diferentes: se puede trasladar en tres direcciones mutuamente perpendiculares. Cualquier movimiento del objeto, no importa que tan complejo sea, se puede resolver en esos 6 movimientos bsicos. Algunos objetos pueden no tener esos seis grados de libertad disponibles. Por ejemplo, un elevador en un cubo de elevador est limitado a un grado de libertad. Cuando se describe el movimiento de una estructura compleja, varias partes pueden estar limitadas de varias maneras, y un gran numero de grados de libertad pueden ser necesario para describir completamente el movimiento general de la estructura. Cuando se lleva a cabo el anlisis modal de una estructura, o en realizando el modelo con elementos finitos de una estructura, es comn considerar centenares de grados de libertad. Grfica de Bode Es un tipo de grfica del espectro que consiste en una grfica de amplitud vs. frecuencia, y una grfica de la fase vs. la frecuencia. En la mayor parte de los trabajos de anlisis de vibracin el espectro de fase no es importante. O bien se ignora, y no se graba. En mediciones de vibracin a dos canales, como funciones de transferencia o mediciones de respuesta de frecuencia, que se usan para un anlisis modal, la fase tiene un importancia vital.
Grfica Nyquist La grfica Nyquist es la representacin de una funcin de respuesta de frecuencia trazando la parte "real" contra la parte imaginaria. En la grfica Nyquist, una resonancia se ve como un crculo pero no hay indicacin de lo que es su frecuencia. La grfica Nyquist es como mirar el eje de frecuencias en los partes reales e imaginarias de la funcin. Hertzio La unidad de frecuencia en el sistema SI es el Hertzio, abreviado Hz. Un Hertzio es igual a un ciclo por segundo. El nombre viene en honor a Heinrich Hertz, uno de los primeros investigadores alemanes de las transmisiones de ondas radio. Histerese Histerese es una condicin que existe en algunos sistemas, donde un pequeo cambio en el nivel de entrada no resulta en un cambio en la salida del sistema. A veces se llama "banda muerta".La histerese existe en una variedad de sistemas, por ejemplo en la magnetizacin de medios magnticos, as como en sistemas mecnicos, especialmente en los que presentan una holgura excesiva. Hz Ver Hertzio. Impedancia Mecnica La impedancia mecnica de un punto en una estructura es la proporcin entre la fuerza aplicada entre este punto y la velocidad resultante en el mismo punto. Es una medida de cuanto una estructura resiste al movimiento cuando se le aplica una fuerza y es el recproco de la movilidad. La impedancia mecnica de una estructura varia de manera complicada, a medida que varia la frecuencia. En las frecuencias de resonancia la impedancia estar baja, lo que quiere decir que muy poca fuerza se puede aplicar a esas frecuencias. A veces se hacen mediciones de la impedancia mecnica en las bases de mquinas para asegurarse que son las indicadas para las mquinas en cuestin. Por ejemplo, no sera bueno tener una resonancia de base cerca de la velocidad de rotacin de la mquina. Inercia Inercia es la tendencia de una masa de permanecer estacionaria, cuando no est en movimiento y de permanecer en movimiento cuando se est moviendo. Masa es una medida cuantitativa de inercia. Integracin Es la operacin matemtica que es contraria de la diferenciacin. En el anlisis de vibracin, la integracin convierte una seal de aceleracin en una seal de velocidad, o una seal de velocidad en una seal de desplazamiento. Se puede hacer la integracin con gran precisin, con un integrador anlogo en el dominio del tiempo o se puede hacer de manera digital en el dominio de la frecuencia. Por esta razn, el acelermetro es la mejor eleccin de un transductor de vibraciones, ya que se pueden derivar fcilmente la velocidad y el desplazamiento de su seal de salida. Un integrador anlogo es un filtro de paso bajo con una atenuacin de seis dB por octava.
Integrador El integrador a veces llamado integrador anlogo, es un circuito elctrico sencillo, que realiza una integracin matemtica de una seal que pasa a travs de l. En la mayora de los casos se usa para convertir la seal de salida de aceleracin de un acelermetro en una seal de velocidad. Integradores son instrumentos comunes en el equipo de procesamiento de seal, incluyendo los analizadores TRF. Isolacin Isolacin de vibracin es la reduccin de la tendencia de un sistema mecnico de responder a una excitacin o transmitirla y se lleva a cabo por un sistema de soportes elsticos. El diseo de los soportes es complejo, y depende de la masa de la unidad que se va aislar, entre otras cosas. Jaln Jaln es la proporcin de cambio en la aceleracin y se puede medir diferenciando la salida de un acelermetro. No se usa normalmente en el anlisis de vibracin de maquinaria, pero los constructores de elevador es lo miden, ya que es la cantidad que los pasajeros de los elevadores sienten ms fcilmente. Jean Baptiste Fourier El famoso ingeniero francs con varios talentos, en una poca presidente de Egipto, y matemtico, dise la Serie de Fourier y la Transformada de Fourier para la conversin de funciones de tiempo en funciones de frecuencia y al revs. Kurtosis Es una medida estadstica de la distribucin de amplitud de una seal y pondera en gran proporcin el cuarto poder de la amplitud de la seal. Est fuertemente afectada por el factor cresta de la seal. Si se hace una tendencia en el tiempo es un indicador sensible de los cambios en el factor cresta en el tiempo. Se ha usado en el monitoreo de mquinas, especialmente en compresores recprocos, pero no se ha hecho muy comn. Latigazo de aceite Es una condicin potencialmente destructiva, en la que un eje est operando a una velocidad donde la excitacin de vibracin debido al remolino de aceite corresponde a la velocidad crtica de el eje de el eje. El resultado es una vibracin violenta de el eje. Linealidad Se dice que un sistema es lineal, si cumple con las dos siguientes condiciones: si una entrada A resulta en una salida B, y una entrada 2A resulta en una salida 2B,y si la entrada A resulta en la salida B y si la entrada C resulta en la salida D, entonces, las entradas A + C resultarn en una salida B + D. Un sistema lineal no genera seales falsas por si mismo y su frecuencia de salida siempre es la misma que su frecuencia de entrada. Son las no linealidades en sistemas estreo que resultan en distorsiones
armnicas y de intermodulacin. Aunque sistemas mecnicos tienden a ser lineales, siempre exhiben no linealidades cuando estn funcionando a niveles muy altos. LIT Abreviatura de Lectura de Indicador Total. Ver Movimiento Excntrico. Longitud de Onda La longitud de onda de una onda que viaja en un medio es la distancia en el medio cubierta por una repeticin del movimiento de la onda. La velocidad de la onda por lo general es constante en el medio, y por eso la longitud de onda solamente depende de la frecuencia de las ondas. La velocidad de una onda de compresin en el acero es muy rpida, alrededor de 17 veces tan rpida como la velocidad del sonido en el aire. y eso quiere decir que las longitudes de onda son muy cortas. Magnetostriccin Es la propiedad de materiales magnticos que provoca que cambien de forma en presencia de un campo magntico. Esto causa una vibracin a la frecuencia de las fluctuaciones del campo y esto es parte de la causa que se encuentren vibraciones de 120 Hz en mquinas elctricas como motores y transformadores. Manguito de Interfaz de Uso general MIUG son las iniciales de manguito de interfaz de uso general. Es un mtodo para conectar instrumentos digitales como analizadores TRF, graficadores, segn el estndar IEEE - 488.Tambin se conoce como HPMI, que es la versin que se usa por Hewlett - Packard. Mscara En los programas de mantenimiento predictivo una mscara (a veces llamada un envolvente de alarma) define el nivel de alarma a travs del rango de frecuencias. Puede decidir que el nivel de vibracin no debe incrementarse a ms de 6 dB (eso es donde el nivel se va ir al doble) y se elaborar una mascara de 6 dB arriba de todos los picos en el trazado. Cada punto de medicin en la mquina de un espectro debe tener su propia mscara. Mecnica o Impedancia Ver impedancia mecnica. Medidor de Impulsos de Choque El medidor de impulsos de choque es un aparato que evala la condicin de rodamientos con elementos rodantes, por medio de vibracin de muy alta frecuencia. Usa un transductor resonante y se basa en la excitacin de las resonancias por la seal de vibracin del rodamiento. MEF MEF quiere decir modelacin de elementos finitos, que es una tcnica de computadora que modela o simula una estructura mecnica en un programa. Sus caractersticas fsicas tales como resonancias y flexiones bajo carga son calculadas. El modelo MEF supone que la estructura se puede representar por un
gran nmero de sistemas de resorte-masa con un grado nico de libertad. El propsito de la MEF es de llevar a cabo pruebas en una estructura sin tener que construirla y as ahorrar tiempo y dinero. Cuando el modelo en computadora hace lo que el diseador quiere que haga, solamente en este momento se va a construir la estructura fsica. Micrmetro El micrmetro o micrn como se le llama a veces es una unidad de longitud en el sistema SI igual a una millonsima parte del metro, 25.4 micrmetros es igual a un mil. MIL-STD-167-1 Eso es la norma militar que define niveles de vibracin aceptables. Se usar este lmite si no hay datos promedio disponibles para un anlisis experto del sistema. Esto pone el nivel de alarma a 107 VdB encima de una frecuencia ms o menos de 1 000 RPM. Mils El mil es la abreviacin inglesa de un milsimo de pulgada. El desplazamiento de vibracin por lo general se mide en mils en el sistema ingls. Modo de Vibracin Un modo de vibracin es un patrn o forma caracterstica en el que vibrar un sistema mecnico. La mayora de los sistemas tienen muchos modos de vibracin y es la tarea del anlisis modal determinar la forma de esos modos. La vibracin de una estructura es siempre una combinacin o una mezcla de todos los modos de vibracin. Pero no todos estn excitados al mismo grado. Por ejemplo, si se toca una campana suavemente, lo primero que se va or es el modo fundamental de vibracin, pero si se la toca ms fuerte, otros modos son excitados y se oyen los parciales superiores del tono. Modo de Vibracin normal Un modo de vibracin normal de un sistema mecnico es una vibracin como est descrito en el prrafo de anlisis modal. Es difcil excitar un sistema para que vibre en un solo modo al mismo tiempo a menos que sea un sistema muy sencillo, por lo general todos los modos se excitan por lo menos hasta un cierto grado. Modulacin Modulacin es la variacin de un parmetro de una seal por la accin de otra seal. Un tipo comn de modulacin es la modulacin de amplitud, en la que se hace fluctuar la amplitud de una seal (llamada la cargadora) en respuesta a una seal moduladora. Esto es la manera en la que funciona la transmisin radio AM. Se hace fluctuar el nivel de una onda de alta frecuencia, llamada la cargadora. de acuerdo con la seal de voz o de msica que se transmite. El receptor radio capta la cargadora modulada y realiza una demodulacin para extraer la seal audio. La modulacin de frecuencia es otro tipo, donde se hace variar la frecuencia de la cargadora en lugar de la amplitud. La modulacin de una cargadora provoca la aparicin de nuevos componentes en el espectro y esos se llaman bandas laterales. Las frecuencias de las bandas laterales son igual a la frecuencia de la cargadora ms y menos la frecuencia moduladora.
En mquinas rotativas hay muchos mecanismos de faltas que pueden causar modulacin de frecuencia y de amplitud, y el anlisis de vibracin puede detectar las bandas laterales o puede realizar una demodulacin para detectar las faltas. Modulacin de Amplitud Modulacin de Amplitud o M.A. es la fluctuacin en Amplitud de un componente de la seal debido a la influencia de otro componente, llamado la frecuencia moduladora. La frecuencia moduladora por lo general es mucho ms baja que la frecuencia modulada. La modulacin de amplitud es un proceso no lineal, y origina nuevos componentes de frecuencia en el espectro que no estaran presentes, sin la modulacin. Estos nuevos componentes espectrales se llaman bandas laterales.
Seal modulada en Amplitud La modulacin de amplitud ocurre varias veces en seales de vibracin generadas por mquinas rotativas. Por lo general se reconoce por la presencia de bandas laterales en el espectro de vibraciones. La frecuencia moduladora ms comn es la velocidad de revolucin, o el componente 1x y las frecuencias moduladas ms comunes son el engranaje y tonos de rodamiento. Tambin ver Demodulacin. Motor con Jaula de Ardillas Es otra palabra para motor a induccin. Viene de la semejanza del ensamblado de las barras de rotor con una jaula rotativa que se usa para que hagan ejercicio las ardillas mascotas. Movedor Primario Es una mquina que convierte energa qumica o elctrica en movimiento mecnico, como un motor a vapor o un motor elctrico. Movilidad Es lo contrario de impedancia mecnica. Es la facilidad con la que una estructura mecnica se puede mover en respuesta a una fuerza que se le aplica, es una funcin de la frecuencia, y tambin es funcin de la ubicacin en la estructura. La vibracin que se mide en un punto de la mquina es el resultado de una fuerza vibratoria que est actuando en algn lugar de la mquina. La magnitud de la vibracin es igual a la magnitud de la fuerza multiplicado por la movilidad de la estructura. De eso sigue que el valor de las fuerzas destructivas que actan sobre una mquina no se determinen directamente, midiendo la vibracin, si no se conoce la movilidad en los rodamientos de la mquina, para encontrar los niveles de las fuerzas actuando en los rodamientos, debido a desbalanceo o desalineacin.
Movimiento armnico sencillo El movimiento armnico sencillo es el movimiento ms sencillo posible de un sistema de vibracin; y consiste en una frecuencia nica con una amplitud constante. Un ejemplo de un movimiento armnico sencillo es una masa oscilando encima de un resorte. La forma de onda de un movimiento armnico sencillo es senoidal. Un sistema mecnico con un nico grado de libertad tendr un movimiento armnico sencillo.
Tiempo Movimiento sencillo armnico Movimiento General de un Cuerpo El movimiento general de un cuerpo es la vibracin de un objeto como una unidad, donde todas las partes del objeto se muevan en la misma direccin y al mismo tiempo. Un ejemplo es una masa oscilando en la extremidad de un resorte. Nivel En el lenguaje comn, el nivel de una seal es sencillamente su amplitud, pero en un sentido ms estricto, el trmino se debera de usar solamente para la amplitud expresada en una escala de decibel relativa a un valor de referencia. Nivel General El nivel general de vibracin de una mquina es una medida de la amplitud total de vibracin en un largo rango de frecuencias, y se puede expresar en aceleracin, velocidad y desplazamiento. El nivel general se puede medir con un medidor de vibracin anlogo, o se puede calcular del espectro de vibraciones, sumando todos los valores de amplitud en un rango de frecuencias. Cuando se compara mediciones de nivel general de vibracin, es importante que abarquen el mismo rango de frecuencias. Procesamiento con traslape En el analizador TRF la seal de tiempo se almacena en un bufer antes de ser procesada para formar el espectro. Si el bufer se pone al da de manera contina, con nueva informacin y si se permite al algoritmo TRF procesar la seal antes que todos los datos sean reemplazados, el resultado ser un traslape en el
procesamiento. Un traslape en el procesamiento es deseable, cuando se usa una ventana de Hanning. ya que es un seguro contra la perdida de datos de partes de la seal que ocurren cerca del inicio y del final de la ventana. La mayora de colectores del tipo TRF usan un procesamiento con 50 % de traslape como default. No Lineal Un proceso no lineal se define como cualquier proceso que viola las reglas de la linealidad. La mayora de las mquinas funcionando bien son lineales en su respuesta a una excitacin de vibracin, pero algunas condiciones introducen la no linealidad y eso afecta fuertemente la seal de vibracin. Este hecho es la mayor razn por el xito del monitoreo de vibracin como una herramienta para la determinacin del estado de la maquinaria. La no linealidad causada por holgura, provoca la generacin de armnicos de la velocidad del funcionamiento, y engranajes y rodamientos defectuosos generan no linealidades causando la aparicin de bandas laterales de la velocidad de funcionamiento en los espectros de vibracin. Ndulos En una forma de modo de vibracin, los lugares donde el movimiento es cero se llaman ndulos. Cada forma de modo tendr sus ndulos en lugares diferentes en la estructura y puede haber algunos ndulos comunes en varias formas de modo. Normalizacin Con relacin a los espectros de las mquinas rotativas, la normalizacin es el procedimiento de dividir los valores de frecuencia del eje x entre la velocidad de rotacin de la mquina. Despus de este, la velocidad de la mquina aparecer en una frecuencia de 1,el segundo armnico estar en una frecuencia de 2 etc. Todo lo que se necesita para encontrar los armnicos de la velocidad de rotacin es una mirada al espectro, y cualquier otro componente se puede ver fcilmente, especialmente los componentes asncronos. Octava Una octava es un intervalo de frecuencias, con una proporcin de dos. Se llama octava por la tradicin musical donde una octava abarca ocho notas de la escala, El segundo armnico del componente espectral es una octava arriba de la frecuencia fundamental. En mediciones acsticas, el nivel de presin del sonido a veces se mide en bandas de octavas y las frecuencias centrales de estas bandas se definen por el ISO. Las mediciones de vibracin pocas veces se expresan como niveles de bandas de octavas.
Octavas y 1/3 de octavas
Onda Una onda es un disturbio que se propaga a travs de un medio, y que resulta en un movimiento oscilatorio local del medio. Las ondas transmiten energa en el medio y viajan a velocidades caractersticas que dependen del medio. La velocidad del sonido es la velocidad de propagacin de ondas de presin en el aire. Ondas de sonido son ondas longitudinales lo que quiere decir que la direccin de la propagacin es la misma que la direccin de oscilacin, del medio. Olas del ocano son un ejemplo de ondas transversales, ya que la direccin de la transmisin de la onda es a 90 grados de la direccin del movimiento del agua; la energa se mueve de manera horizontal, pero un corcho flotante sencillamente se mueve desde abajo hacia arriba cuando pasa la ola. Estructuras mecnicas pueden tener dos tipos de ondas de vibracin, y esas viajan a velocidades diferentes. El resultado es que la mayora de este tipo de estructuras cuando estn excitados por una fuerza compleja vibrarn en un patrn muy complicado. Onda senoidal Una onda senoidal, o senoide, es la grfica de la funcin matemtica del seno de la trigonometra. Consiste en una frecuencia nica con una amplitud constante. Un sistema mecnico con un nico grado de libertad vibrara en forma de onda senoidal pero eso no se encuentra en la realidad. Onda senoidal Ondas de presin El movimiento de vibracin en un sistema mecnico raras veces est uniforme en todas las partes del sistema especialmente a altas frecuencias, pero se propaga en el metal a alta velocidad, por ondas de presin: cualquier material o estructura no puede transmitir una fuerza al instante pero lo hace a la velocidad del sonido en el material. Ya que esta no es infinita, si la fuerza que se est transmitiendo est oscilatoria, las ondas de presin se propagarn a travs del medio; y su longitud de onda ser la velocidad del sonido entre la frecuencia de la oscilacin de la fuerza. La velocidad del sonido en acero es alrededor de 17 veces la velocidad del sonido en el aire. Orbita La rbita es una grfica de la posicin de la lnea central del gorrn en una chumacera y se mide por dos sondas de proximidad que se montan en el carter del rodamiento, 90 grados aparte uno de otro. Se puede mostrar en un osciloscopio, si las dos salidas de las sondas estn conectadas a las entradas horizontales y verticales y es un buen indicador de la presencia de remolino de aceite en el rodamiento. Ordenes En mquinas rotativas, rdenes son mltiplos o armnicos de la velocidad de rotacin. Cuando se comparan espectros de vibracin de mquinas rotativas es conveniente expresar el eje de frecuencias de los espectros en rdenes, especialmente, si la velocidad de la mquina vara entre las mediciones. Ortogonal Se refiere a las dimensiones independientes de una cantidad medida. En un mapa, por ejemplo es posible localizar un punto por su longitud y su latitud. Esas dos mediciones son independientes y se necesitan a los dos para localizar el punto. Se dice que ellos son ortogonal. En la medicin de vibracin, para el monitoreo
de maquinaria, medimos la aceleracin en tres direcciones ortogonales y de esas tres mediciones se puede determinar la orientacin en el espacio de la vibracin. En el espacio tridimensional, las direcciones ortogonales se sitan a 90 grados una de otra. Oscilacin Oscilacin es otro trmino para vibracin Parmetros de Anlisis Las caractersticas especificas del anlisis de espectro, tales como el rango de frecuencia, la resolucin de frecuencia, la funcin de ventana, el tipo y el nmero de promedios se llaman parmetros de anlisis. Pueden diferir para los puntos individuales de medicin. Pndulo Es un sistema mecnico sencillo. que conste en una masa colgada a una varilla que puede girar, de tal manera que pueda vibrar en una direccin, bajo la influencia de la gravedad. Por lo general se considera como un sistema con un solo grado de libertad, y por siglos se ha usado como el mecanismo de regulacin de tiempo en los relojes. Si un pndulo tiene una longitud de balanceo constante, siempre vibrar a exactamente la misma frecuencia, se dice que es iscrono. Un pndulo balancendose en un arco circular no es iscrono si la longitud del arco cambia. Esto es un hecho que ha causado mucha desesperacin entre los constructores de relojes, a travs de los aos. Un pndulo verdaderamente iscrono se debera balancear en un arco cicloide en lugar de en un arco circular, un hecho que fue reconocido por Christian Huygens, quien construy el primer reloj con pndulo en el siglo XV. Periodo Una seal que repite el mismo patrn en el tiempo se llama peridico y el perodo es el tiempo que abarca un ciclo o repeticin. El perodo de una onda peridica es el inverso de su frecuencia fundamental. Peridico Una seal es peridica, si repite el mismo patrn en el tiempo. El espectro de una seal peridica siempre es una serie de armnicos. Prdida de Transmisin Ver atenuacin Peso de correccin El peso de correccin es la masa que se agrega a un rotor para balancearlo. Para balancear algunos rotores, es posible que se necesitan varios pesos de correccin, y el procedimiento que se necesita para determinar los pesos de correccin y su ubicacin se llama balanceo multiplano. Peso de Prueba En la realizacin del balanceo, que es la determinacin y la localizacin de pesos de balanceo para un rotor, usualmente se sujeta un peso de prueba conocido al rotor y se mide el cambio en el nivel de vibraciones y en la fase que caus la operacin.
Pick Up Pick up es lenguaje de los instrumentistas para un transductor de vibracin. No es especfico para un tipo particular. Pico El valor pico de una seal es el alejamiento mximo en una direccin del punto cero. El valor actual puede ser desplazamiento, velocidad, o aceleracin o se podra expresar como un voltaje. En un espectro, un pico es sencillamente un mximo agudo. Piezo Elctrico Algunas sustancias, especialmente algunos cristales, como el cuarzo, desarrollan una tensin elctrica en su superficie, cuando se les aprieta mecnicamente y se llaman piezo elctricas. La palabra piezo viene del latn, y quiere decir apretar. Esta caracterstica se usa en el diseo de muchos transductores diferentes, especialmente acelermetros. Piso de Ruido El piso de ruido es el nivel de ruido residual de un sistema de instrumentacin, cuando nada se mide. La seal ms pequea medible debe ser superior a este piso, si se quiere poder medir con precisin. Ponderado Ver Ventana de Hanning y Ventana. Precarga Una precarga es una fuerza esttica axial, aplicada a un rodamiento con elementos rodantes para asegurar que los elementos rodantes y los anillos estn siempre en contacto. Una precarga demasiado baja puede provocar que los elementos pierdan el contacto momentneamente y se resbalan con el dao consecuente. Una precarga demasiado alta provocar una falla prematura del rodamiento. Promediando Cuando se lleva a cabo un anlisis de espectro, sin tomar en cuenta la manera de como se hace el anlisis, habr que calcular una forma de promedio en el tiempo, para determinar el nivel de la seal a cada frecuencia. En el anlisis de vibracin, el tipo de promedio ms importante que se usa es el promedio lineal del espectro, en que se suman una serie de espectros y la suma se divide entre el total de los espectros El promediar es muy importante, cuando se lleva a cabo el anlisis de espectro de una seal que cambia con el tiempo, y esto es lo que pasa por lo general con seales de vibracin de maquinaria. Es de importancia especial para mediciones de baja frecuencia, que necesitan tiempos largos de promedio para lograr un buen estimado del espectro, que es estadsticamente preciso. El promediar lineal suaviza el espectro del ruido aleatorio en un espectro donde se ven ms fcilmente los componentes de las frecuencias discretas, pero no reduce el nivel del ruido.
Otro tipo de promedio que es importante en el monitoreo de maquinaria es el promedio en el dominio del tiempo o promedio sncrono que necesita un tacmetro para sincronizar cada "fotografa" de la seal a la velocidad de funcionamiento de la mquina. El promedio en el dominio del tiempo es muy til, ya que reduce los componentes de ruido aleatorio en un espectro, o reduce los efectos de las otras seales que interfieren, tales como componentes de una mquina cercana. En el programa DLI Alert, el espectro con la lnea de base o espectro de referencia se puede definir como un promedio de espectros de varias mquinas. Este tipo de promedio es un promedio de espectros promediados anteriormente Promedio sncrono Es un tipo de promedio de las seales, donde grabaciones sucesivas de la forma de onda se promedian juntas. Esto tambin se conoce como promedio en el dominio del tiempo. El criterio importante es que el principio de cada grabacin de tiempo tiene que ser por un evento repetitivo en la seal, como 1x rpm. El disparo asegura que la fase de los componentes de la forma de onda, que son sincronizados con el disparador son los mismos en cada grabacin. Al realizar el promedio, esos promedios que van en fase, se sumarn, mientras que los dems componentes se cancelarn, debido a sus fases relativas aleatorias. La tcnica es excelente para extraer seales de ambientes ruidosos. 1o Promedio 2o Promedio No promedio Promedios sncronos. Prueba de Impacto Ver Prueba de golpe. Prueba del Impacto Una prueba de impacto es un tipo de prueba de vibracin, que se hace normalmente en una mquina que no est en operacin. La mquina se equipa con uno o ms transductores de vibracin, y despus se le imparte un golpe con un objeto macizo como un martillo. La mquina responder al impacto con una vibracin que se extinguir y las seales de los transductores se graban y se mandan a un analizador de espectro. El espectro resultante contendr picos que corresponden a las frecuencias naturales o " resonancias" de la mquina. En cualquier mquina las fuerzas de excitacin de su operacin normal deben ser alejadas de las resonantes que pueden causar niveles de vibracin muy altos y destructivos. Q Q es la abreviacin de "Quality Factor" (Factor de Calidad) y es una medida de la agudeza, o de la selectividad de frecuencia de una resonancia mecnica o elctrica. Un factor Q alto significa una resonancia sintonizada de manera precisa y una amortiguacin baja. Q es numricamente igual a la frecuencia resonante dividida entre la diferencia en frecuencia entre los semi puntos de fuerza o las frecuencias donde la respuesta es 3 dB abajo del mximo.
Racimo Se refiere a un racimo triaxial de transductores de acelermetros. El DLI DC7-A fue diseado para funcionar con un acelermetro triaxial, que mide simultneamente tres direcciones de vibracin. Radial Radial quiere decir en una direccin hacia el centro de rotacin de el eje o del rotor. En las mediciones de vibracin de maquinaria las mediciones radiales se hacen con el transductor orientado de tal manera que su eje sensible est en direccin radial. Las mediciones radiales son las mejores para detectar el desbalanceo en rotores. Radian El radian es una medida de ngulo, calculado, tomando la longitud del arco divido entre el radio. Un radian es igual a 57.3 grados y un circulo entero es igual a 2 rr Radianes. En las ecuaciones matemticas, con relacin a la frecuencia, la unidad que se usa normalmente es el radian por segundo. El smbolo es la letra griega omega ( ).La proporcin entre y Hz es 2rr, en otras palabras, es igual a 2 rrf, donde f = la frecuencia en Hz. Rango Dinmico El rango dinmico de un aparato de instrumentacin como un amplificador o un analizador es la proporcin entre la seal ms pequea que percibir sin contaminacin de ruido, hasta la seal ms grande que aceptar sin que ocurra una sobrecarga. El rango dinmico por lo general se expresa en decibels y la mayora de los instrumentos que se usan para el anlisis de vibracin tienen un rango dinmico de 70 a 80 dB. Una sobrecarga en cualquier instrumento es una fuerte no linealidad provocando que los componentes falsos aparezcan en la seal, y se tiene que evitar a como de lugar. Por esa razn, la mayora de los instrumentos de vibracin tienen indicadores de sobrecarga que avisan al operador de una posible contaminacin de datos. Referencia de fase Clave (Keyphasor) Es un pulso elctrico o disparador derivado de un punto en un eje que est girando. Sirve como referencia de fase cero para determinar donde se encuentra el desbalanceo en un rotor. Keyphasor es una marca comercial de la empresa Bentley Nevada, pero por su uso popular, casi ha llegado a ser un nombre genrico. Remolino de aceite Una vibracin de un eje en una chumacera, causada por la pelcula de aceite, movindose en la parte interna de la chumacera y moviendo tambin el gorrn. Este ocurre entre 40 y 48 % de las RPM de el eje y es asncrono con el eje. Puede ser causado por un juego excesivo en la chumacera, y/o por una carga radial insuficiente del rodamiento. El remolino de aceite nunca es deseable, pero si causa latigazo de aceite, la situacin se pone mucha ms seria. Remolinos
Los remolinos a veces se forman a las extremidades de aspas de ventiladores, aspas de hlices, alabes de bombas y a las orillas de otras estructuras con un flujo de fluido. Los remolinos absorban energa y provocan turbulencia y una reduccin de la eficacia en muchas mquinas que manejan fluidos. La seal de vibracin de una mquina con un flujo turbulento tendr un componente aleatorio fuerte. Resonancia Es una condicin vibratoria en la que coinciden una frecuencia natural y una frecuencia de excitacin. La resonancia resulta en una alta vibracin y puede llegar a niveles que provocan daos. Es de suma importancia que no se maneje una mquina a una velocidad que corresponde a una frecuencia natural de la estructura. Resonancia torsional Una resonancia torsional es una resonancia donde el resorte est representado por la torsin de el eje, y la masa es la inercia polar de un componente conectado a el eje, como un acoplamiento o un rotor de algn tipo. Resonancias torsionales ocurren cuando una frecuencia torsional natural corresponde a una frecuencia de excitacin de torsin y pueden resultar en altos niveles de vibracin torsional. Pueden causar daos severos a maquinaria rotativa Respuesta de frecuencia La respuesta de frecuencia es una caracterstica de un sistema que tiene una respuesta medida que es el resultado de una entrada conocida aplicada. En el caso de una estructura mecnica, la respuesta de frecuencia es el espectro de la vibracin de la estructura, dividido entre el espectro de la fuerza de entrada al sistema. Para medir la respuesta de frecuencia de un sistema mecnico, hay que medir los espectros de la fuerza de entrada al sistema y de la respuesta de vibracin. Esto se hace ms fcilmente con un analizador TRF. Las mediciones de respuesta de frecuencia se usan mucho en el anlisis modal de sistemas mecnicos. La funcin de respuesta de frecuencia es una cantidad tridimensional que consiste en amplitud vs. fase vs. frecuencia. Por eso una grfica verdadera de ella necesita tres dimensiones, lo que es difcil de representar en papel. Una manera de realizar esto es la llamada grfica de Bode, que consiste en dos curvas, una de amplitud vs. frecuencia, y una de fase vs. frecuencia. Otra manera de ver la funcin es de resolver la porcin de fase en dos componentes ortogonales, una parte en fase (llamada la parte real) y una parte 90 grados fuera de fase(llamada la parte imaginaria o parte de la cuadradura).A veces se hace una grfica de esas dos partes una contra la otra, y el resultada es la grfica Nyquist. Rodamiento con Pelcula de Aceite Un rodamiento con pelcula de aceite es una chumacera que soporta el eje, o el gorrn en una pelcula de aceite delgada. La pelcula de aceite puede ser generada por la rotacin del mismo gorrn (rodamiento hidrodinmico) o puede ser generado por presin externa. ( rodamiento hidrosttico). Roll on, roll off La atenuacin de un filtro a paso alto o a paso bajo se llama roll off. La palabra se usa en general para atenuacin de alta frecuencia.
Rotacin radial La rotacin radial, llamada LIT por lectura de Indicador Total es el movimiento radial aparente de la superficie de un rotor o eje girando. Puede ser causado por la parte que no est redonda o por el centro de la rotacin que no coincide con el centro geomtrico de la parte. Cuando se usa una sonda de proximidad para determinar la posicin de el eje, la sonda siente la ubicacin de la superficie, y por esto esta sensible al movimiento excntrico e introduce un error en la medicin. Rotor Rgido Un rotor rgido es el que no presenta una deformacin significativa a su velocidad de funcionamiento. Un rotor rgido se puede corregir con la aplicacin de no ms de dos masas de correccin, y despus de la correccin mantendr su balance en un rango de velocidades hasta su duracin de vida mxima. RPC RPC quiere decir raz de promedio de cuadrados, y es una medida del nivel de una seal. Se calcula elevando al cuadrado el valor instantneo de la seal, promediando los cuadrados de los valores en el tiempo y sacando la raz cuadrada del promedio. El valor RPC es el valor que se usa para calcular la energa o la fuerza en una seal. El valor RPC de una onda senoidal es 0.707 veces el valor pico, pero el valor RPC de una seal compleja es difcil de predecir sin medirla. Es una convencin aceptada, medir el valor RPC de la aceleracin cuando se hace el anlisis de maquinas. Ruido Estrictamente hablando, el ruido es una seal no deseada pero el trmino se usa generalmente para indicar una seal aleatoria. El ruido est causado por efectos elctricos y mecnicos y hay muchos tipos diferentes de ruido. Ruido Blanco Ruido blanco se define como ruido aleatorio que contiene energa constante a cada frecuencia o ms preciso una distribucin uniforme de la energa sobre el espectro de frecuencias. El ruido que se oye en un radio FM cuando se sintoniza fuera de una estacin emisora es aproximadamente ruido blanco. Ruido de fondo En la medicin de vibraciones de mquina, siempre habr componentes en el espectro, que no son de inters, y que pueden ser causados por procesos ajenos a la mquina que se analiza. Esos componentes se llaman colectivamente el ruido de fondo y pueden a veces esconder los datos de inters. Se puede hacer una estimacin del ruido de fondo, tomando una medicin con la mquina apagada. Los instrumentos mismos contribuyen algo del ruido, que son principalmente seales aleatorias, frecuencia de lnea, y sus armnicos. Una manera de reducir el efecto del ruido de fondo es el uso de promedio de tiempo sncrono. Ruido Rosa
Un tipo de ruido aleatorio en el que su contenido de energa se disminuye con 3 dB por octava de frecuencia se llama ruido rosa. Se usa mucho como seal de prueba en pruebas acsticas. Selectividad La selectividad es una medida de la angostura de un filtro de paso de banda. Entre ms grande sea la selectividad, ms angosto o ms selectivo ser el filtro. La palabra tambin se usa para describir la habilidad de un receptor radio para separar estaciones radio que estn cerca unas de otras. Senoide Ver onda senoidal Sensibilidad La sensibilidad de un transductor es el valor numrico de una seal de salida, que es el resultado de una unidad de la cantidad que se est captando. La sensibilidad de un transductor de velocidad se expresa en milivoltios por pulgada por segundo y la sensibilidad de un acelermetro se puede expresar en milivoltios por G, o pico culombios por G. La sensibilidad de un transductor variar de manera significativa con la frecuencia. El propsito de la calibracin de un transductor es de determinar esta relacin y de determinar un valor preciso de la sensibilidad. Seal En el anlisis de vibracin, una seal es un voltaje elctrico o una corriente, anlogo de la vibracin que se est midiendo. El propsito de la seal generalmente es de ser la parte deseada de la cantidad, y la parte no deseada se llama ruido. La proporcin seal / ruido es un parmetro importante en cualquier sistema de medicin. Seal estacionaria Una seal estacionaria es una seal cuyas caractersticas estadsticas promedias sobre tiempo quedan constantes, y puede ser determinista o no. En general, las seales de vibraciones de mquinas rotativas son estacionarias. SI SI es la abreviacin de Sistema Internacional, el sucesor del sistema mtrico de pesos y medidas. Los Estados Unidos de America tienen el dudoso honor de ser el nico pas industrializado en el mundo que no lo usa. Sncrono Sncrono literalmente quiere decir al mismo tiempo, pero en anlisis de espectro, los componentes sncronos se definen como componentes espectrales que son mltiplos enteros o armnicos de la frecuencia fundamental. En algunos casos pueden existir como mltiplo de una fraccin entera de la frecuencia fundamental. En este caso se llaman subarmnicos. Ssmico
Literalmente ssmico quiere decir causado por un sismo, pero en instrumentacin de vibracin, quiere decir relacionado a una masa inerte. Un transductor ssmico usa la inercia de una pequea masa para generar una fuerza cuando est acelerado o para generar un movimiento relativo, que despus est captado. Ejemplos son el acelermetro piezo elctrico y el transductor de velocidad. Sistema Experto La parte del programa de mantenimiento predictivo que examina automticamente los datos de vibracin grabados, realiza un diagnstico de los problemas de mquina y escribe un reporte que se llama sistema experto o SEDA en abreviado. Sonda de corriente remolino Ver sonda de proximidad. Sonda de Proximidad La sonda de proximidad es un transductor de desplazamiento. Consiste en una pequea bobina alrededor de una varilla de metal conectada a un preamplificador especial. El voltaje de salida del preamplificador es proporcional al desplazamiento entre la extremidad de la sonda y la superficie conductora. La respuesta del sistema es de CD eso es: mide un desplazamiento esttico, y un desplazamiento dinmico hasta 1 000 Hz. Las sondas de proximidad se usan mucho en la instrumentacin de chumaceras donde miden el espesor de la pelcula de aceite y pueden detectar el remolino de aceite y otros defectos de rodamientos. A veces se llaman sondas de corriente de remolino. Sub sncrono Ver subarmnico Subarmnico Los subarmnicos son componentes sncronos en un espectro, que son mltiplos de 1/2,1/3 o1/4 de la frecuencia fundamental, primaria. A veces son llamadas componentes subsncronos. En la forma de vibracin de una mquina rotativa, normalmente habr un componente en la velocidad de rotacin, junto con varios armnicos de la velocidad de rotacin. Si hay suficiente holgura, en la mquina para que algunas partes estn rechinando, el espectro generalmente tendr subarmnicos. Armnicos de la mitad de la velocidad de rotacin se llaman "subarmnicos de la mitad de la orden". Tangencial En la medicin de la vibracin triaxial en mquinas rotativas uno de los ejes sensibles del transductor es tangencial a el eje que est girando. Est perpendicular al transductor radial, lo que es una direccin hacia y desde el centro del eje. Tendencia Una tendencia es una grfica del nivel de vibracin contra el tiempo trascurrido. La tendencia se realiza por la mayora de los programas de monitoreo de vibracin, a partir de datos de vibracin almacenados, y por
lo general est diseada para ensear un nivel de vibracin a ciertas frecuencias importantes en un periodo de varios meses o aos. Tensin Es el estender fsicamente de un miembro mecnico, como resultado de una fuerza aplicada. La cantidad de tensin resultante para una fuerza dada depende de la rigidez del material. La tensin es una cantidad sin dimensiones, que se expresa generalmente en "micro tensin", eso es micro pulgadas por pulgada etc. Termografa Termografa es el arte y la ciencia de utilizar aparatos sensores infrarrojos para determinar la distribucin de temperatura en la superficie de un aparato de acceso difcil. Se usa una cmara video infrarroja y la imagen se digitaliza y se manda a una computadora que asigna varias colores a varias temperaturas. De esa manera se puede ver rpidamente si hay puntos calientes en la mquina. La termografa se usa mucho para verificar el calentamiento local de tableros de interruptores, fusibles etc. Tono Una seal a una frecuencia especfica que se oyera a una altura musical especfica, se llama un tono por analoga con la msica. A veces un pico en un espectro tambin se llama tono, como en tono de rodamiento. Tonos de rodamiento Rodamientos anti friccin son rodamientos con elementos rodantes, como rodillos o bolas. Producen fuerzas de excitacin de vibracin en frecuencias especficas, que dependen de la geometra del rodamiento y de la velocidad de rotacin. Esas frecuencias de vibracin se llaman tonos de rodamiento. Todos esos rodamientos, sin tomar en cuenta su condicin, producirn un cierto nivel de tonos de rodamiento-el hecho importante es que su nivel se va incrementando, a medida que el rodamiento se va deteriorando. Se definen cuatro tonos de rodamiento para rodamientos con elementos rodantes: La Frecuencia fundamental de Tren en abreviado FFT, es el ritmo de rotacin de la jaula o del retenedor de las bolas. Por lo general es igual a 0.4 veces la velocidad de funcionamiento. La FFT aparece muy rara vez en un espectro de vibraciones ya que la jaula no es muy maciza y no est bajo carga. La FFT se ve como una frecuencia moduladora, por ejemplo en el caso de un rodillo defectuoso que est llevado a dentro y a fuera de la zona de carga, eso producir rfagas de ruido, modulado en amplitud al ritmo de la FFT y causando bandas laterales en el espectro a una distancia igual a la FFT. La Frecuencia de Rotacin de Bolas. (FRB) es el ritmo de rotacin de las bolas y de los rodillos. Un defecto como una picadura o una astilla en una bola introducir la FRB en el espectro. La FRB depende mucho de la geometra del rodamiento. La Frecuencia de paso de Bolas Anillo exterior.(fpbe) Es el ritmo con que la bola pasa arriba de
una falta en el anillo exterior del rodamiento. Es muy comn encontrarla en seales de rodamiento. La fbpe es alrededor de 0.4 x RPM x nmero de rodillos. La Frecuencia de Paso de Bolas Anillo interior. (fbpi)Es el ritmo con que un defecto en el anillo interior encuentra a una bola. La fbpi por lo general es inferior en nivel a la fbpe porque la fuente de la vibracin es ms lejos del transductor. La excitacin de vibracin deber pasar a travs de los elementos rodantes y del anillo exterior antes de ser detectada. La fbpi es de alrededor de 0.6 x RPM x nmero de rodillos. Las frecuencias de tonos de rodamiento se pueden calcular con ms precisin desde la geometra del rodamiento, con las formulas siguientes, pero no es esencialmente necesario. Los tonos de rodamiento casi siempre son no sncronos, y por eso es relativamente fcil identificarles en un espectro normalizado por ordenes.
fpbi = Frecuencia de paso de bolas, anillo interior fpbe = Frecuencia de paso de bolas, anillo exterior frb = Frecuencia de rotacin de bola FFT = Frecuencia fundamental de tren Bd = dimetro de la bola Pd = dimetro del rodamiento n = nmero de elementos rodantes = ngulo de contacto n Bd bpfi = --- ( 1 + --- cos ) RPM 2 Pd n Bd bpfo = --- ( 1 - -------cos ) RPM 2 Pd Pd Bd bsf = ------ [ 1 - ( ---- ) (cos ) ] RPM 2Bd Pd(( 1 Bd FTF = ---- ( 1- ---- cos ) RPM 2 Pd
Torque Torque se define como una fuerza que causa rotacin alrededor de una lnea central. La fuerza rotativa que un motor elctrico ejerce en un eje es un torque. Transductor Un transductor es un aparato que convierte un tipo de energa como vibracin o sonido en un tipo diferente de energa. generalmente una corriente elctrica o un voltaje. Transductores son el corazn de sistemas de instrumentacin y por lo general son el eslabn ms dbil. Contribuyen ruido a las seales medidas y generan distorsin, debido a no linealidades. Son sujetos a cambios en su sensitividad y requieren regularmente una calibracin. Algunos tipos de transductores son mucho ms confiables y ms lineales que otros; un ejemplo es el acelermetro piezo elctrico que es el mejor tipo para medicin de vibracin. Transductor de Desplazamiento Ver Sonda de Proximidad Transductor Piezo Elctrico Es cualquier transductor que usa una sustancia piezo elctrica como elemento activo. Ejemplos son: tranductores de fuerza, acelermetros, transductores de presin, y cartuchos de fongrafos. Transformada Una transformada es la operacin matemtica que convierte una funcin de un dominio al otro, sin prdida de informacin. Por ejemplo, la transformada de Fourier convierte una funcin de tiempo en una funcin de frecuencia. Transformada de Fourier La operacin matemtica, rigurosa, que transforma datos del dominio del tiempo al dominio de la frecuencia, y al revs. Ver Anlisis de Fourier.
Transformada Discreta de Fourier Es el clculo matemtico que convierte o "transforma" una forma de onda digitalizada de la que se tomaron muestras en un espectro basado en las muestras. La Transformada Rpida de Fourier o TRF, es un algoritmo que permite a una computadora calcular muy rpidamente la Transformada Discreta de Fourier. Transformada Rpida de Fourier La TRF es un algoritmo o una rutina de clculo digital que se usa en el analizador FRT que calcula un espectro a partir de una forma de onda en tiempo. en otras palabras convierte o transforma una seal del dominio de tiempo en el dominio de la frecuencia. Tambin ver TDF. Transiente Un transiente es una seal o forma de onda que empieza en una amplitud cero. Un ejemplo es el sonido de un disparo de un rifle, o la vibracin de un golpe de un martillo. Cuando se hace el anlisis de espectro a transientes, generalmente no generan series de armnicos, pero generan un espectro continuo en el que la energa est distribuida sobre el rango de frecuencias. Cuando se analiza transientes con un analizador TRF, se tiene que cuidar que el transiente est incluido en la grabacin en tiempo del analizador y que se use una ventana rectangular en lugar de una ventana de Hanning. Transiente de Temperatura Cuando un acelermetro piezo elctrico est sometido a una temperatura diferente, como en el caso cuando est sujetado a una superficie caliente, pasar cierto tiempo antes que los elementos activos alcancen una temperatura constante. Durante este tiempo, el acelermetro producir un voltaje de salida que variar lentamente y que puede ser relativamente elevado. Si est conectado a un analizador de espectro o a otros instrumentos, la seal medida de vibracin estar contaminada con este componente de ruido de baja frecuencia. Por lo general el resultado es la llamada bajada de eski, a la extremidad baja de la escala de frecuencias. En algunos acelermetros especialmente del tipo de compresin el transiente de temperatura es tan grande que el preamplificador interno est sobrecargado momentneamente lo que causa una severa distorsin de los datos. Siempre que un acelermetro est montado en una superficie con una temperatura diferente de l, habr que esperar medio minuto para estar seguro que el transiente de temperatura se extingui, antes de tomar datos de vibracin. TRF Ver Transformada Rpida de Fourier. Triaxial Literalmente quiere decir con tres ejes. Los transductores de vibracin que los sistemas de medicin de vibracin usan, por lo general consisten de tres acelermetros orientados a 90 uno de otro y encerrados en un carter. Esto se llama un acelermetro triaxial. nico grado de libertad
Un grado nico de libertad es el sistema mecnico ms sencillo posible. Solamente se puede mover por traslacin en una direccin; o puede girar alrededor de un eje. El movimiento de un sistema con un grado nico de libertad es una onda senoidal, que tiene una frecuencia nica. Las estructuras mecnicas siempre son ms complejas que un sistema con un nico grado de libertad, pero se pueden imaginar como una coleccin de sistemas con un nico grado de libertad. Eso es un poco similar al considerar una forma de onda compleja como una coleccin de componentes senoidales. Las disciplinas de anlisis modal y modelacin de elementos finitos tratan los sistemas mecnicos de esta manera, y su complejidad est determinada por el numero de grados de libertad que poseen. Unidades de Ingeniera E.U. Son las unidades en que se hace una medicin .Por ejemplo la velocidad se expresa en milmetros por segundo, millas por hora u octavos de milla por quincena, dependiendo del uso que se va hacer de los datos. Instrumentos modernos como el analizador TRF permiten especificar las unidades de ingeniera y de aplicar factores de conversin si es necesario. Valor Pico a Pico o Pk-Pk Cuando se mide el nivel de una forma de onda, de una seal, el valor pico a pico es la diferencia entre el pico positivo ms alto y el valor del pico negativo ms bajo. En vibracin de maquinaria el desplazamiento por lo general se mide en unidades pico a pico. VdB VdB es la representacin en decibel del nivel de vibracin donde la referencia o el nivel cero es 109 metros por segundo segn el SI de unidades. La marina de los E.U.A no reconoce la norma SI y usa un valor de referencia de 108 metros por segundo. Eso quiere decir que hay una diferencia de nivel de 20 dB entre las mediciones hechas en los dos sistemas con los nmeros de la marina 20 dB ms bajos por un nivel dado de velocidad. Los industriales en los E.U.A. usan la norma de la marina. Vector Una cantidad vector es una cantidad que tiene una direccin y una magnitud. Por ejemplo, el empuje es un vector, ya que es una fuerza en la direccin axial de el eje o del rotor. Vibracin - Seal de La seal de vibracin de una mquina es el patrn caracterstico de vibracin que la mquina genera, mientras est en operacin. La seal de un transductor de vibracin puede ser considerado como la seal, pero es el espectro de la seal de vibracin a que se refiere por lo general, cuando se menciona la seal. Se ha dicho que de todas las pruebas no destructivas que se pueden llevar a cabo, en una mquina, la que ms informacin contiene es la seal de vibracin. Vibracin torsional La vibracin torsional es una oscilacin con una posicin angular hacia una lnea central, y es causada por fuerzas de torque oscilatorias por ejemplo, un motor acoplado a un eje activando un engranaje pin en una caja de engranajes tendr una variacin de torque, cada vez que un diente se junta con un diente del otro engranaje. Este produce una vibracin torsional en el eje. Es importante cuidar que esas fuerzas no
ocurren cerca de las frecuencias de resonancias torsionales, o los niveles de vibracin pueden ser muy altas. X Abreviatura para la velocidad de funcionamiento. X se refiere a la velocidad de el eje ms cercana. De esta manera, una mquina con varios ejes tendr varios valores para x. Xm Abreviatura para velocidad de motor .Tambin ver X.
SEGUNDA EVALUACIN A DISTANCIA

La presente evaluacin incluye los contenidos de los captulos III y IV, de la gua de estudio. Se recomienda realizar un estudio completo de cada uno de los temas para resolver esta evaluacin, la misma que corresponde al 20 % de la evaluacin global, el 30% de la nota global corresponder a la evaluacin presencial respectiva de estos trabajos. La primera parte es de carcter objetivo y la segunda parte es de trabajos y consultas. ESTAS EVALUACIONES Y EL TRABAJO PRCTICO DEBEN SER ENTREGADAS AL FINAL DEL ESTUDIO DE LOS DOS LTIMOS CAPTULOS ES DECIR CADA FECHA DE EVALUACIN. EVALUACIN CORRESPONDIENTE AL SEGUNDO PERIODO. PRIMERA PARTE PRUEBA OBJETIVA Pregunta 1.- Cuntos grados de libertad tiene un cuerpo y porque? Pregunta 2.- En un reloj de pndulo de 50 cm. de largo, calcular el desplazamiento, la velocidad y la aceleracin, si su desplazamiento angular lateral es de 15 Pregunta 3.- Describa 3 aplicaciones mecnicas que vibren a altas frecuencias altas y pequeos desplazamientos. Pregunta 4.- Explique que es el Amplitud Raz del Promedio de los Cuadrados (RPC)? Pregunta 5.- En vibraciones como define el parmetro llamado jaln Pregunta 6.- Cuales son las unidades de amplitud en un movimiento armnico simple y su definicin? Pregunta 7.- Cmo se disipa la energa vibratoria en un sistema mecnico? Pregunta 8.- Cules son las condiciones para que una estructura mecnica sea altamente amortiguada? Pregunta 9.- Qu es la resonancia en una estructura mecnica? Pregunta 10.- Por qu se da la nolinealidad en maquinas rotativas? Pregunta 11.- En los anlisis de espectros de las frecuencias de las vibraciones, Qu tipos de seales existen? Pregunta 12.- Qu son los efectos de modulacin y como se manifiestan ocurren en los equipos rotativos? Pregunta 13.- Qu es un transductor de vibracin y cuales son? Pregunta 14.- Qu es un analizador TRF? Pregunta 15.- Cules son las formas de las transformadas de Fourier?
Pregunta 16.- Qu puntos se debe evitar en la ubicacin de los sensores de vibracin en los equipos rotativos. Pregunta 17.- Cul es el parmetro que mantiene un nivel ms uniforme en todo el rango de frecuencias para la mayora de mquinas rotativas, de tamao medio y que los analizadores TRF usan como parmetro de default? Pregunta 18.- Cul es el concepto de anlisis de espectros en control de vibraciones en equipos rotativos? Pregunta 19.- Cul es la frecuencia forzada en un rodamiento, engranaje, rotor, ventilador? Pregunta 20.- En que caso se utiliza el promedio en tiempo sincrono? Pregunta 21.- Valores de kurtosis menores a 3 se considera generalmente como una indicacin que una mquina esta operando en forma Pregunta 22.- Para que se utiliza la desmodulacin de amplitud? Pregunta 23.- Cules son las tcnicas AFCF? Pregunta 24.- Qu tipo de desbalanceo existe? Explique en que consisten. Pregunta 25.- Enumere cinco fuentes de desbalanceo. Pregunta 26.- Qu tipo de desalineacin existe? Explique en que consisten. Pregunta 27.- Enumere cinco fuentes de desbalanceo. Pregunta 28.- Cul es la solucin al remolino de aceite, y al latigazo de aceite? Pregunta 29.- Cules son las causas de vibracin de los motores a induccin y sincronos? Pregunta 30.- Cules son las normas existentes para determinar la gravedad de la vibracin? SEGUNDA PARTE TRABAJO PRCTICO Trabajo 1.- Realizar un resumen del capitulo III y VI en una extensin mxima de diez hojas A4 con letras de formato fuente Arial Narrow, tamao 11, interlineado mnimo. Trabajo 2.- Sobre la base del trabajo 1 realizar una presentacin en Power Point, mximo veinte laminas, pueden utilizar los grficos del material proporcionado. Trabajo 3.- A las preguntas propuestas, agregar 10 adicionales. Trabajo 5.- Entregar las 30 preguntas propuestas y las 10 adicionales con sus respuestas. Trabajo de investigacin 1.- Elegir uno de los tipos de transductor de vibraciones existentes y analizar su principio de funcionamiento, analizar las marcas relevantes en el mercado que los fabrican. Trabajo de investigacin 2.- Investigar en el mercado tres tipos y marcas de analizadores TRF. Trabajo optativo 1.- Para el caso que se requiera mejorar la nota del examen o del trabajo practico hasta un 30%, los estudiantes pueden traer un equipo analizador TRF y hacer una demostracin de su funcionamiento en uno de los sbados de tutora presencial. Para este trabajo se pueden hacer grupos de hasta cinco estudiantes.

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GUA DIDCTICA DE ESTUDIO MATENIMIENTO DE BOMBAS CENTRIFUGAS Carrera de Tecnologa en Petrleos Sistema de Educacin a Distancia

UNIVERSIDAD TECNOLGICA EQUINOCCIAL SISTEMA DE EDUCACIN A DISTANCIA CARRERA DE TECNOLOGA EN PETRLEOS

GUA DE ESTUDIOS DE LA ASIGNATURA

Mantenimiento de Bombas Centrfugas

SEPTIEMBRE 2005 - FEBRERO 2006

Mantenimiento de Bombas Centrfugas Petrleos

DEL TUTOR NOMBRE: TITULO: EXPERIENCIA:

Byron O. Torres G. Ingeniero Mecnico MBA

HORARIO SEMANAL DE TUTORA PRESENCIAL:

Orientaciones para el Estudio

4.20.1.1 4.20.1.2 4.20.1.3 4.20.1.4 4.20.1.5 4.21

Rodete semiaxial ) cerrado

Rodete semiaxial abierto

Rodete semiaxial ) cerrado, de doble entrada

Rodete monocanal ) cerrado

Rodete bicanal ) cerrado

Rodete tricanal ) cerrado

Rodetes de alabes especiales Para lquidos contaminados con contenido de gas

Rodete abierto de tres alabes

Rodete de paso integral, tambin llamado rodete desplazado o retrado.

Rodete estrella para bomba de canal lateral

CLASIFICACIN SEGN EL TIPO DE SUCCIN:

CLASIFICACIN SEGN LA CARCAZA:

Figura 7. Bombas con Carcaza Tipo Voluta

Fig. D.- Bomba monobloque

Fig. 45 Defectos de alineacin

Fig. 46 Tipos de acoplamiento (ejemplo)

Fig. 47 Bomba con acoplamiento de casquillo espaciador

PRINCIPIOS TCNICOS DE OPERACIN DE LAS BOMBAS CENTRIFUGAS

(unidades mtricas) ( m) (N/m2) (N/m2) (kg/m3) (9,81 m/s2) (m/s)

2 CAPITULO II. MANTENIMIENTO DE BOMBAS CENTRFUGAS

Metas de programas de Mantenimiento

Dnde estamos el Da de Hoy?

Componentes de un Programa de Mantenimiento

2.3.1 Mantenimiento: Funcionar - hasta - Fallar

2.3.2 Mantenimiento peridico preventivo.

2.3.3 Mantenimiento predictivo

2.3.4 Mantenimiento Pro Activo

Fallas de Mquinas Especficas

Nmero de Desbalanceo Alineacin Rodamientos Otro mquinas

Febr. 1988 D. D. Reac

Ago. 1990 D. D. Reac

Ago. 1992 Ago. 1993 D. D. Reac

PRIMERA EVALUACIN A DISTANCIA

CAPITULO III. Introduccin al Fenmeno Vibracin Qu es Vibracin?

Movimiento Armnico Sencillo

3.3 Ecuaciones de movimiento

Dinmica de Sistemas Mecnicos

Medicin de Amplitud de Vibracin

3.6 El Concepto de Fase

Resumen de Unidades de Amplitud

Desplazamiento, Velocidad y Aceleracin

Consideraciones acerca de la energa y la Fuerza

k = la constante del resorte, o rigidez m = la masa

Sistemas Lineales y No Lineales

No linealidades en Mquinas rotativas

Porque llevar a cabo un Anlisis de Frecuencia?

Dominio de Tiempo vs. Dominio de Frecuencia

Como hacer un Anlisis de Frecuencia

Ejemplos de algunas Ondas y sus Espectros

Formas de la Transformada de Fourier

Los Coeficientes de Fourier

La Transformada Integral de Fourier

La Transformada Discrecional de Fourier