Experimento 6

Amplificadores Operacionais Derivador e Integrador.

Disciplina: EN2709 Eletrnica Aplicada.



Discentes:
Fernando Henrique Gomes Zucatelli



Turma: A2/Diurno

Prof Dr. Carlos Eduardo Capovilla.

Santo Andr, 10 de Abril 2012
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1. OBJETIVOS
Os objetivos deste experimento so verificar o funcionamento de um circuito
integrador e de um diferencial (derivador). Verificar defasagem entre os sinais de
entrada e sada.

2. PARTE EXPERIMENTAL
2.1. Materiais e equipamentos
Fonte de Tenso Marca Minipa MPL-3303M;
Gerador de sinais Tektronix AFG 3021B;
Osciloscpio Digital Tektronix TDS 2022B;
Resistores: 1x 1k, 1x 10k, 1x 1M;
Capacitor: 1x 10nF;
Amplificador Operacional LM358;
Matriz de contatos (Protoboard);
Cabos e fios para conexo.

2.2. Procedimentos

A Figura 1 apresenta o circuito do amplificador operacional como integrador
inversor.

Figura 1 Amplificador integrador inversor.

A Figura 2 mostra o circuito do amplificador operacional na configurao
derivador inversor.

2

Figura 2 Circuito do amplificador operacional derivador inversor.

3. RESULTADOS E DISCUSSO
Os resultados do integrador Figura 1 (Integrador inversor) esto entre a Figura
3 e a Figura 7.
Para a entrada x(t)=sen(t) a sada esperada y(t)= cos(t) / .

cos( ) cos( ) sin( 90 )
( ) ( ) sin( ) ;
t t t
y t x t dt t dt k k k k

+ | |
= = = + = + = +
|
\

(1)
Na Figura 3 a entrada (CH2) vale 0 para o instante t=0, caracterstica da funo
seno. A sada (CH1) vale o mximo positivo para o instante t=0, caracterstica da
funo cosseno, o deslocamento no eixo das ordenadas referente constante de
integrao k conforme descrito em (1).
Este resultado pode ser confirmado pela curva de Lissajous (Figura 4) e/ou
pela medio da defasagem, Figura 5, onde a diferena de tempo entre dois picos
sucessivos das ondas igual a 260s, que aproximadamente do perodo da
onda de 1ms devido frequncia de 1 kHz, esta diferena proporcional aos 90de
defasagem.

Figura 3 Medio dos sinais da Figura 1 para entrada senoidal 0,5Vpp a 1kHz.
(CH2: entrada (gerador). CH1: sada).
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Figura 4 Figura de Lissajous para comprovar a defasagem entre sada e entrada onda senoidal.


Figura 5 Medio da defasagem t=260s. T=1/f=1ms.

Para a entrada x(t)=sign(sen(t))=(onda quadrada) a sada esperada y(t)=t.

1 , 0 , 0
2 2
( ) ( )
1 , ,
2 2
T T
dt t t k t
y t x t dt
T T
dt t T t k t T

< + <

= = =

< + <

(2)
Na Figura 6 a entrada (CH2) a onde quadrada e a sada (CH1) uma reta
descendente enquanto a entrada vale 1 e ascendente enquanto a entrada vale -1.

Figura 6 Medio dos sinais da Figura 1 para entrada onda quadrada 0,5Vpp a 1 kHz.
(CH2: entrada (gerador). CH1: sada).
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Figura 7 Figura de Lissajous entrada onda quadrada no integrador.

As medies da Figura 2 (derivador inversor) esto entre a Figura 8 e a Figura
12.
Para a entrada x(t)=sen(t) a sada esperada y(t)= .cos(t).

( ) sin( )
( ) cos( ) sin( 90 )
dx t d t
y t t t
dt dt

= = = = + (3)
Na Figura 8 a entrada (CH2) vale 0 para o instante t=0, caracterstica da funo
seno. A sada (CH1) vale o mximo negativo para o instante t=0, caracterstica da
funo cosseno invertida.
Este resultado pode ser confirmado pela curva de Lissajous (Figura 9) e/ou
pela medio da defasagem, Figura 5, onde a diferena de tempo entre dois picos
sucessivos das ondas igual a 240s, que aproximadamente do perodo da
onda de 1ms devido frequncia de 1 kHz, esta diferena proporcional aos 90de
defasagem.

Figura 8 Medio dos sinais da Figura 2 para entrada senoidal 0,5Vpp a 1kHz.
(CH2: entrada (gerador). CH1: sada).

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Figura 9 Figura de Lissajous para comprovar a defasagem.


Figura 10 Medio da defasagem t=240s. T=1/f=1ms.

Para a entrada x(t)=sign(sen(t))=(onda quadrada) que pode ser entendida
com a funo degrau (u(t)) em cada semi-ciclo, a sada esperada y(t)=(t).

( )
, 0
( ), 0
2
( )
2
( )
( ( ))
( ),
,
2
2
du t
T
t T
t t
dx t
dt
y t
d u t T dt
t t T
T
t T
dt

<

<

= = =

<

<

(4)


Figura 11 Medio dos sinais da Figura 2 para entrada quadrada 0,5Vpp a 1kHz.
(CH2: entrada (gerador). CH1: sada)

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A funo de Dirac ((t)) caracteriza-se por existir somente em um nico
instante de tempo e ter a rea definida como 1, assim seu valor neste instante de
tempo em que existe tende ao infinito. No caso real, sua interpretao a de um
grande pico de tenso que ocorre em um intervalo de tempo muito pequeno. Dessa
forma a os picos (riscos transversais) vistos na Figura 11 so as aproximaes reais
da funo de Dirac dadas pelo amplificador derivador.
A figura de Lissajous neste caso formada apenas por alguns pontos (Figura
12).

Figura 12 Figura de Lissajous entrada onda quadrada no derivador.

4. CONCLUSO

Conclui-se que o amplificador operacional pode atuar como circuito derivador
(diferenciador) inversor com uso de um capacitor em srie com o resistor da entrada
inversora e como um integrador quando o capacitor colocado em paralelo com o
resistor de realimentao.
Os circuitos so capazes de realizar as operaes de integrao e derivao
inclusive em funes como a onda quadrada e o resultado uma aproximao de
(t) conforme esperado teoricamente.