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= = = + = + = +
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(1)
Na Figura 3 a entrada (CH2) vale 0 para o instante t=0, caracterstica da funo
seno. A sada (CH1) vale o mximo positivo para o instante t=0, caracterstica da
funo cosseno, o deslocamento no eixo das ordenadas referente constante de
integrao k conforme descrito em (1).
Este resultado pode ser confirmado pela curva de Lissajous (Figura 4) e/ou
pela medio da defasagem, Figura 5, onde a diferena de tempo entre dois picos
sucessivos das ondas igual a 260s, que aproximadamente do perodo da
onda de 1ms devido frequncia de 1 kHz, esta diferena proporcional aos 90de
defasagem.
Figura 3 Medio dos sinais da Figura 1 para entrada senoidal 0,5Vpp a 1kHz.
(CH2: entrada (gerador). CH1: sada).
3
Figura 4 Figura de Lissajous para comprovar a defasagem entre sada e entrada onda senoidal.
Figura 5 Medio da defasagem t=260s. T=1/f=1ms.
Para a entrada x(t)=sign(sen(t))=(onda quadrada) a sada esperada y(t)=t.
1 , 0 , 0
2 2
( ) ( )
1 , ,
2 2
T T
dt t t k t
y t x t dt
T T
dt t T t k t T
< + <
= = =
< + <
(2)
Na Figura 6 a entrada (CH2) a onde quadrada e a sada (CH1) uma reta
descendente enquanto a entrada vale 1 e ascendente enquanto a entrada vale -1.
Figura 6 Medio dos sinais da Figura 1 para entrada onda quadrada 0,5Vpp a 1 kHz.
(CH2: entrada (gerador). CH1: sada).
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Figura 7 Figura de Lissajous entrada onda quadrada no integrador.
As medies da Figura 2 (derivador inversor) esto entre a Figura 8 e a Figura
12.
Para a entrada x(t)=sen(t) a sada esperada y(t)= .cos(t).
( ) sin( )
( ) cos( ) sin( 90 )
dx t d t
y t t t
dt dt
= = = = + (3)
Na Figura 8 a entrada (CH2) vale 0 para o instante t=0, caracterstica da funo
seno. A sada (CH1) vale o mximo negativo para o instante t=0, caracterstica da
funo cosseno invertida.
Este resultado pode ser confirmado pela curva de Lissajous (Figura 9) e/ou
pela medio da defasagem, Figura 5, onde a diferena de tempo entre dois picos
sucessivos das ondas igual a 240s, que aproximadamente do perodo da
onda de 1ms devido frequncia de 1 kHz, esta diferena proporcional aos 90de
defasagem.
Figura 8 Medio dos sinais da Figura 2 para entrada senoidal 0,5Vpp a 1kHz.
(CH2: entrada (gerador). CH1: sada).
5
Figura 9 Figura de Lissajous para comprovar a defasagem.
Figura 10 Medio da defasagem t=240s. T=1/f=1ms.
Para a entrada x(t)=sign(sen(t))=(onda quadrada) que pode ser entendida
com a funo degrau (u(t)) em cada semi-ciclo, a sada esperada y(t)=(t).
( )
, 0
( ), 0
2
( )
2
( )
( ( ))
( ),
,
2
2
du t
T
t T
t t
dx t
dt
y t
d u t T dt
t t T
T
t T
dt
<
<
= = =
<
<
(4)
Figura 11 Medio dos sinais da Figura 2 para entrada quadrada 0,5Vpp a 1kHz.
(CH2: entrada (gerador). CH1: sada)
6
A funo de Dirac ((t)) caracteriza-se por existir somente em um nico
instante de tempo e ter a rea definida como 1, assim seu valor neste instante de
tempo em que existe tende ao infinito. No caso real, sua interpretao a de um
grande pico de tenso que ocorre em um intervalo de tempo muito pequeno. Dessa
forma a os picos (riscos transversais) vistos na Figura 11 so as aproximaes reais
da funo de Dirac dadas pelo amplificador derivador.
A figura de Lissajous neste caso formada apenas por alguns pontos (Figura
12).
Figura 12 Figura de Lissajous entrada onda quadrada no derivador.
4. CONCLUSO
Conclui-se que o amplificador operacional pode atuar como circuito derivador
(diferenciador) inversor com uso de um capacitor em srie com o resistor da entrada
inversora e como um integrador quando o capacitor colocado em paralelo com o
resistor de realimentao.
Os circuitos so capazes de realizar as operaes de integrao e derivao
inclusive em funes como a onda quadrada e o resultado uma aproximao de
(t) conforme esperado teoricamente.