SISTEMAS DE CONTROL PARA SEPs Semestre 2012-2 examen parcial

Fecha de encargo: 22 de mayo de 2012 Fecha de entrega: 29 de mayo de 2012

1. Considere el sistema que aparece en la Figura 1. Simplique el diagrama para obtener la funcin de transferencia C(s)/R(s). o

Figura 1: Sistema con mltiples bloques. u

2. Considere el sistema que se muestra en la Figura 2. Obtenga la funcin de transferencia. o

Figura 2: Circuito elctrico. e

3. Considere el diagrama de bloques presentado en la Figura 3. Determine el rango de valores de K para que el sistema sea estable entradasalida. 1

Figura 3: Sistema con retroalimentacin negativa unitaria. o

4. Considere el sistema de control mostrado en la Figura 4, el cual usa un controlador PID. El controlador PID tiene la siguiente funcin de transferencia o Gc (s) = Kp 1 + 1 + Td s Ti s

Aplique la regla de sintonizacin de ZieglerNichols para determinar los valores de o los parmetros Kp , Ti , y Td . Observe la respuesta escaln y verique que el sistema a o diseado exhibe un sobrepaso aproximado de 25%. Si el sobrepaso mximo es mayor n a a 40%, haga una sintonizacin na y reduzca la cantidad de sobrepaso mximo para o a que se acerque a 25%.

Figura 4: Sistema de control, PID.