Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Save to My Library
Look up keyword
Like this
12Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
palang pintu automatis

palang pintu automatis

Ratings: (0)|Views: 486 |Likes:
Published by Andi Fadila

More info:

Published by: Andi Fadila on Jun 20, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

09/23/2013

pdf

text

original

 
v
Sitepu:PROTOTIPEPINTOLINTASANRELKERETAAPIOTOMATIS
35
PROTOTIPE
PINTULINTASANRELKERETAAPIOTOMATIS
RasionalSitepu",AntoniusF.L.Tobing",IgnatiusIndra
2)
ABSTRAK
KecelakaanlalulintaspadaperlintasanreIkeretaapikerapterjadiakhir-akhirinidiIndonesia.Kecelakaantersebuttelahmenimbulkanbanyakkorbanjiwabaikyanghanyaluka-lukamaupunyangmeninggal
sertasejumlahkerugian
material
lainnya.Penyebabterjadinyakecelakaantersebutumumnya
karena
tidak
adanyapintuperlintasan,ataukegagalanpintumenutupsaatdibutuhkanataukegagalanoperatoruntukmemerintahkanpenutupan
pintu
perlintasan(humanerror).Dalamrangkamengurangikecelakaantersebut
perlu
kiranyasetiapperlintasandiberipintuperltntasan.
Dan
untukmengurangi
humanerror
sebaiknyapintu
tersebutbekerjasecaraotomatis.UntukituperludikembangkanteknologiyangmampumengatasimasalahtersebutJumalinibermaksudmenguraikansebuahprototipeteknologihasilrancangansendiriberupapintuperlintasanreikeretaapiyanga/omotis.Komponenutamayangdipakaipadasisteminiadalahmikrokontrolerdanteknologikomunikasifrekuensiradio(modulFR).Berdasarkanhasilujicobaternyataalatinibekerjadengan
balk.
Pintudapatmenutupsecaraotomotisjikaadakeretaapiyangakanlewat.Sebaliknya
jika
keretaaptsudahlewatmakapintuakanterbukasecaraotomatis.Implementasialatinipadalokasiyangsesungguhnyamembutuhkanketersediaansumberenergilistrikbolak-balik:Olehsebab
flu
alatiniperludikembangkanlebihlanjutsehinggadapat
dioperasikan
dengan
sumber
energilistrik
menggunakanakiatauselsurya.
Kata
kunci:
keretaapi,mikrokontroler,pintulintasan,frekuensiradio,otomatis
PENDAHULUAN
KecelakaanlaiuIintaspadaperlintasanreIkeretaapikerapterjadiakhir-akhirini.Penyebabterjadinyakecelakaantersebutumumnyakarenatidakadanyapintuperlintasan,ataukegagalanpintumenutupsaatdibutuhkanataukegagalanoperatoruntukmemerintahkanpenutupanpintuperlintasan
(human
error).
Halinimenimbulkanbanyakkorbanjiwa,baikyangbanyaluka-lukamaupunyangmeninggalsertasejumlahkerugianmateriallainnya..Dalamrangkarnengurangikecelakaanlalulintaspadalintasankeretaapiperlukiranyasetiaplintasandiberipintulintasan.SistempintulintasanrelkeretaapiyangadadiIndonesiapadaurnumnyamasih.digerakkansecaramanual.Sistemmanualpadaumumnyabekerjasebagaiberikut:ketikaoperatorpengendalirnenerimasinyalbahwaakanadakeretaapiyangmelewatipenyeberanganmakaoperatorakansegeramenurunkanpalangpintuuntukmenutupjalanpenyeberanganbagibus/motorataupejalankakidanmembiarkankeretaapimelewatipenyeberangan'ue.p.ganleluasa.Setelahkeretaapimelintassepenuhnyamakaoperatorakanmenaikkanpalangpintuuntukmembukajalanbagibus/motor/pejalankaki.Demikiansecaraberulang-ulangoperatormelaksanakanpengendalianpalangpintupenyeberangan.Dariprosestersebutterlihatberbagaikelemahandiantaranya:ketergantunganyangsangattinggipadaoperatorsehinggabanyakkecelakaanterjadiakibatoperatortidakadaditempat,operatortertidurkarenalelahataujenuh,operatorkurangcepatbertindak,atauoperatorkurangwaspada.Kelemahanlainadalahoperatortidakmenerimasinyalsebagaimanaseharusnyasehinggaoperatortidakbertindakmengendalikanpalangpintu.Selainitu,pemasanganpintulintasanmanualpadasetiapperlintasanrelkeretaapiakanmembutuhkanjumlahtenagakerjayang
banyak,
PenempatansatuoperatorpadasetiapperlintasankeretaapidenganantslalulintaskeretaapiyangtidakterlalutinggisepertidiIndonesiaakanmenyebabkanterjadinyainefisiensi.OlehsebabituperIudikernbangkanteknologiyangdapatmengurangijumlahoperatorsekaligusmengurangikecelakaanakibat
human
error,
Teknologitersebutadalahpintulintasanyangberoperasisecaraotomatis.Jurnalinibermaksudmenguraikansebuahprototipeteknologihasilrancangansendiriberupapintuperlintasanrelkeretaapiyangotomatisberbasisperangkatteknologiinformasi.Komponenutamateknoiogiinformasiyang
I)
StafPengajardiFakultasTeknikJurusanTeknikElektroUniversitasKatolikWidyaMandalaSurabaya
2)
MahasiswadiFakultasTeknikJurusanTeknikElcktroUniversitasKatolikWidyaMandalaSurabaya
 
WIDYATEKNTKVol.7,No.1,2008(35-44)
dipakaipadasisteminiadalahmikrokontrolerdanteknologikomunikasifrekuensiradio
(RF
module).
TffiJAUANPUSTAKA
Sebuahteknologiotomatispadadasamyamerupakanteknologiyangdapatbekerjasendiridalammelaksanakantugaspokoknyatanpabantuanoperatorataumanusia.Dalamhalpintulintasankeretaapiotomatisberartipintutersebutdapatmembukadanmenutupsendirisesuaidengankeberadaankeretaapitanpabantuanoperatorsepertihalnyapadapintulintasanyangmanual.Untukituperludirancangsuatusistempintulintasanyangmampumengaturdirisendiritanpabantuanmanusia(operator).Upayamewujudkanpintulintasanyangotomatistidaklahterlalusulit.Haliniditunjangolehketersediaanteknologiyangkianmajuterutamaketersediaanteknologiinformasi.Denganbanyakmenguasaiteknologimakateknologitersebutdapatdimanfaatkanuntukmemudahkankehidupanmanusia.WilliamsandSawyer[l1menyatakanbahwateknologiinformasiadalahteknologiyangmenggabungkankomputasidenganjalurkomunikasiberkecepatantinggiyangmembawadata,suaradanvideo.Teknologiinformasidapatdikelompokkanmenjadienamkelompokteknologiyakni:teknologiinput,teknologioutput,teknologimesinpengolah/pengendali
(processor).
teknologipenyimpanan(memori),perangkatlunak,danteknologikomunikasi.Kehadiranteknologiinforrnasitelahbanyakmembantumanusiadalammenyelesaikantugas-tugasmaupunmasalah-masalahdalampekerjaanterutamayangkompleks,rutin.atauberbahaya.Halininampakdariberperannyadalambidangperbankan,duniapendidikan,duniamedis,kepolisian,perdagangan,danperancanganproduk[2
1
Iniberartipenggunaanteknologiinformasidariwaktukewaktusemakinmeluas.Tentunyateknologiinformasijugadapatberperandalamduniatransportasi.
MikrocontrollerAT89S51
adalahsalahsatuteknologimesinpengolah
(processor)
yangdilengkapidengan,fasilitasperangkatmasukan,
output,
danmemcii\yangdikemasdalamsatuchiptunggal.Teknologiinidibuatoleh
ATMELI
3
1.
AT89S51
dapatmengolahsendiri(otomatis)informasiyangditerimadanrnengeluarkaninformasiberdasarkanprogram
36
atauperangkatlunakyangdiberikan.Spesifikasiteknismikrokontroler
AT89S51
sebagaiberikut:4K
bytesoj
In-System
Programmable
(lSP)
FlashMemory
yangdapatdihapusdanditulissampai1.000kali;128X
8-bitinternalRAM;
32
jalurmasukanlkeluaran;
InternalOscillator
dan
timercircuit;
1
buahjalur
serial
masukan/keluaran;256setinstruksi;2buah
timer/counter
16bit.Susunanpinmikrokontroler·
AT89S51
disajikanpadaGambarI.
PDIP
1"1.0
Pl.1
P.2
1"1.3
P1.4
(MOSl)P1.S
(MlSO)Pl.t'>
(SCK)P1.7
RST
(RXD)P3..0
(TXD)P3.1
(rr.rIU)
P3.2
(INTT)P3..3
(TO)P3.4
(T1)P3.s
twR)P3.G
(RO)P3.7
XTAL7
XTAL1
GND
vee
PO.O(AO~
POol:(AD1)
PO.2tA(2)
PO.?'
t;AD3)
PO.4(.i\.D4)
Po.s~S)
PO,S
(ADS)
PO.7
Ql.Di'1
E7iI<.lPP
~
PSEJ\I
P2.'T
"'1.5)
P2.G(;'!I.14)
P2.$
(01\;13)
P2.4
(Ik12)
P2.a.",H)
P2.2(Al0)
P2.1
(A.9)
P2.0(AS)
Gambar1.Susunanpinmikrokontroler
AT89S51
Berikutiniadalahpenjelasanmengenaifungsidarimasing-masingpinmikrokontroler
AT89S51
sebagaiberikut:
VccGndPort
0
:Tegangan
supply.:ground.
merupakan
portI/O
bertipe
opendrainbidirectional.
Sebagai
port
keluaran,masing-masingkakidapatmengaktifkandelapanmasukan
TTL.
Padasaat
port
0dalamkeadaan
high,
dapatdigunakansebagaijaluralamat
(AD-A7)
ataujalurdata
(DD-D7)
selamapengaksesanmemoridataataumemoriprogramekstemal.merupakan
portI/O
duaarahyangdilengkapidengan
pullup
internal.
Outputbuffer
dari
port
1dapatmengaktifkan4masukan
TTL.
Padasaat
port
1dalamkeadaan
high.
dapatdigunakansebagai
input.Port
1:
 
Sitepu:PROTOTIPEPINruLINTASANRELKERETAAPIOTQMATIS
Pada
port
1
jugadigunakansebagaipenerimaanalamat
byte
rendahselama
Flash
programming,
seperti
yangditunjukkanpadaTabel1dibawahini:
Tabell.Fungsikhususpada
PortIJ(akiport
Fungsi
kllUSUS
PI.5MOSI
(digunakandalam
In-System
Programmingj
PI.6MISO
(digunakandalam
In-SystemProgramming)PI.7SCK
(digunakandalam
In-SystemProgramming)
Port
2:
rnerupakan
portYO
duaarahyangdilengkapidengan
pullup
internal.
Outputbuffer
dari
port
2
dapatmengaktifkan4rnasukan
TTL.
Padasaat
port
2dalamkeadaan
high,
dapatdigunakansebagai
input.Port
2jugadapatdigunakansebagaijaluralamat
(A8-Al5)
selamapengambilaninstruksidarimemoriprogrameksternalatauselamapengaksesanmemoridataeksternalyangmenggunakanperintahdenganalamat16-bit
(MOVX@DPTR),Port
3:rnerupakan
portYO
duaarahyangdilengkapidengan
pullup
internal.
Outputbuffer
dari
port
3dapatmengaktifkan
4
masukan
TTL.
Padasaat
port
3dalarnkeadaan
high,
dapatdigunakansebagai
input.Port
3jugamenyediakanberbagaifungsikhusus,sebagaimanadiberikandalamTabe12dibawahini:
Tbl2F
i
kh
e
.
ungsi
ususpada
Port3
Kode
Alternate
Fungsi
portFunctionP3.0RXDPortSerial
Masukan
P3.1TXDPortSerial
Keluaran
P3.2INTOPortExternalInterupt0P3.3INTIPortExternalInterupt1P3.4
TO
PortExternalTimer
0
Masukan
P3.5
Tl
PortExternalTimer
1
.
~~
Masukan
P3.6
WR
Sinyaltandatulis
memoridataeksternal
P3.7
RD
Sinyaltandabaeamemoridataeksternal
ALE/PROG:
keluaran
ALE(AddressLatch
Enable)
akanmenghasiIkanpulsa-pulsauntukmenguncialamat
byte
rendah
(AD-A
7)
selamarnengaksesmemorieksternal.Padasaat
pemrograman
flash
berfungsisebagai
pulseinput.PSEN(ProgramStrobeEnable):
merupakansinyalbacauntukmemoriprogrameksternal.Sinyal
PSEN
tidakaktifuntukpengambilanprogrampada
memori
programinternal
(PSEN=O).EAlVPP:
jikamikrokontrolerakanmengeksekusiprogramdarimemorieksternallokasi
OOOOH
hingga
FFFFH
maka
EA(ExternalAccessEnable)
hamsdihubungkanke
ground.
Apabilapin
EA
dihubungkandengan
Vee.
makamikrokontrolerakanmengeksekusiprogrampada.alamat
OOOOH
sampai
OFFFH
padamemoriprograminternaldanalamat
JOOOH
sampai
FFFFH
padamemoriprogrameksternal.
XTALl:
merupakan
input
untuk
invertingoscillatoramplifier
dansebagai
input
pada
internalclockoperatingcircuit..XTAL
2:merupakan
output
dari
invertingoscillatoramplifier.~RST:reset.
Kondisi
high
selama2siklusmesinakanmeresetmikrokontroler.
Dioda
cahayadan
DiodaPhoto
adalahteknologielektronikyangdapatdibentukmenjadisensorinfrarnerah[4].Sensorinframerahadalahsensoryangdapatberfungsisebagaipendeteksiadatidaknyagerakan.Hasildeteksisensordapatdikirimkanmenjadimasukanmikrokontroler.Dengandemikiansensorinframerahmerupakansalahsatuanggotakelompokteknologi
input.
ModulFrekuensiRadio(modul
FR)
adalahsalahsatujenismediatransmisinirkabelpad.atekI_lologikomunikasi.Teknologiiniterdiridan~aglanpemanear
(transmitter)
danbagianpenenma
(receiver),
SalahsatujenismodulRFadalahtipe
TLP-434A
untukmodulpemancar
(transmitter)
dan
RLP-434A
untukmodulpenerima
(receiver){5
I,
Teknologiinidapatmengirimkandatadarijarakjauhtanpakabelke
37

Activity (12)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 thousand reads
1 hundred reads
cillong101 liked this
Culun Habis liked this
Melan ShanRez liked this
Melan ShanRez liked this
Melan ShanRez liked this
Widya Adryanti liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->