DAFTAR ISI

Halam
an
ABSTRAK........................................................................................................
........

LEMBAR
PENGESAHAN......................................................................................

ii

PERNYATAAN KEASLIAN TUGAS AKHIR...................................................... iii

KATA
PENGANTAR.............................................................................................. iv
DAFTAR
ISI............................................................................................................ v
DAFTAR
GAMBAR...............................................................................................

vii

DAFTAR
TABEL....................................................................................................

DAFTAR
LAMPIRAN............................................................................................

xi

BAB I
PENDAHULUAN
1.1 Latar
Belakang..
1
1.2 Pembatasan
Masalah.
2
1.3 Perumusan
Masalah..
1.4

Tujuan..
2
1.5
Manfaat.....................

3
BAB II

LANDASAN TEORI.
4
2.1 Motor
Listrik

2.1.1 Motor Induksi Satu Fasa.........

8
2.1.2 Pengaturan Kecepatan Motor Induksi......
20
2.2
Mikrokontroler.................
23
2.2.1 AVR Atmega8535.
24
2.2.2 Fitur-fitur Atmega8535
25
2.2.3 Blok Diagram Mikrokontroler Atmega8535..
26
2.2.4 Konfigurasi Pin Mikrokontroler.........
27
2.2.5 Organisasi Memori..............
28
2.2.6 Timer/Counter Atmega8535.......
30

2.3
PWM...................
31
2.4
TRIAC..
32
2.5 IC (Integrated Circuit)
.

37

2.5.1 IC LM 324.
37
2.6
Sensor..
38
2.6.1 Sensor LED Superbright dan Photodioda.
39
2.7 MOC
3020
41
2.8
LCD.
42
2.8.1 Register LCD..
43
2.8.2 Instruksi-Instruksi LCD
43
2.8.3 Cara Kerja LCD
46
BAB III

PEMBAHASAN..
46
3.1 Perancangan
Alat

46

3.2 Deskripsi
Alat..

47

3.3 Rangkaian
Elektronik..

48

3.3.1 Rangkaian Sensor..

48

3.3.2 Rangkaian Sistem Minimum Atmega8535..

50
3.3.3 Rangkaian Driver Motor Induksi.
51
3.3.4 Rangkaian LCD
52
3.4
Pemrograman.............
53
3.4.1

Flowchart
53
3.4.2 Inisialisasi
53
3.4.3 Penentuan Port
54
3.4.4 Program dengan CodeVision AVR
55
3.5
Pengukuran.
58
3.5.1 Pengukuran menggunakan Multimeter Digital.
58
3.5.2 Pengukuran menggunakan Oscilloscope
61

3.6
Analisa.
63
BAB IV

PENUTUP...
64
4.1

Kesimpulan..
64

4.2
Saran
65
DAFTAR PUSTAKA
LAMPIRAN

DAFTAR LAMPIRAN

LAMPIRAN 1 :

FLOWCHART

LAMPIRAN 2 :

SKEMA RANGKAIAN

LAMPIRAN 3 :

LISTING PROGRAM

LAMPIRAN 4 :

DATA SHEET