Ion PETRESCU Victoria PETRESCU

Dinamica Mecanismelor de Distribuie

Publisher

London Uk

2011

London Uk

Scientific reviewer: Prof. Consul. Dr. Ing. Pun ANTONESCU

Copyright

copyright

Title book: Distribution Mechanism Dynamics Author book: Ion PETRESCU & Victoria PETRESCU 2011, Florian Ion PETRESCU petrescuflorian@yahoo.com ALL RIGHTS RESERVED. This book contains material protected under International and Federal Copyright Laws and Treaties. Any unauthorized reprint or use of this material is prohibited. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording, or by any information storage and retrieval system without express written permission from the authors / publisher.

ISBN 978-1-4476-2879-8
2

SCURT DESCRIERE Prezenta carte i propune s rezolve

SD
pornete

problemele principale de dinamic, ce apar la mecanismele de distribuie ale automobilelor i autovehiculelor rutiere. Sunt modulate i luate n calcul mai multe tipuri de mecanisme de distribuie cu cam i tachet. Se cu mecanismul clasic de

distribuie, avnd cama rotativ i tachetul de translaie plat (cu talp), construit clasic cu un unghi de 90 [grade sexazecimale] ntre talp i axa de translaie a tachetului. Se continu cu mecanismul de distribuie care are cama rotativ i tachetul de translaie cu rol. Urmtorul modul prezentat pstreaz cama rotativ i tachetul cu rol, dar acesta din urm
3

nu mai translateaz ci se rotete, rotaia fiind sub forma unui balans. Ultimul modul de distribuie studiat n cadrul crii are tot cama de rotaie i tachetul de rotaie (balansier) plat (cu talp). La fiecare modul se prezint pe scurt, geometria sa, cinematica, cinematica de

precizie, cinetostatica (forele care acioneaz n cupla mecanismului de distribuie considerat), i dinamica mecanismului respectiv, care cuprinde dou aspecte i principale, cinematica randamentul sa dinamic

mecanismului,

(cinematica real a mecanismului de distribuie, influenat de toi parametrii funcionali, inclusiv de forele de inerie).

CUPRINS
SCURT DESCRIERE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 003 CUPRINS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . INTRODUCERE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1. UN SCURT ISTORIC AL MECANISMELOR DE DISTRIBUIE LEGAT DE ISTORICUL MOTORULUI OTTO I DE CEL AL AUTOMOBILULUI . . . . . . . . . . . . 1.1. Apariia i dezvoltarea motoarelor cu ardere intern, cu supape, de tip Otto sau Diesel 1.2. Primele mecanisme cu supape . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3. Primele mecanisme cu came . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .. 1.4. Mecanismele de distribuie prezentare general. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2. MODELE DINAMICE ALE MECANISMELOR CU CAME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 005 008 015 015 016 017 018 024

2.1. Model dinamic cu un grad de libertate, cu dubl amortizare intern . . . . . . . . . . . . . . . . . 024 2.2. Model dinamic cu dou grade de libertate, fr amortizare intern . . . . . . . . . . . . . . . . . . 025 2.3. Model dinamic cu un grad de libertate cu amortizare intern i extern . . . . . . . . . . . . . . 026 2.4. Model dinamic cu un grad de libertate, cu amortizarea intern a resortului supapei . . . 026 2.5. Model dinamic cu dou grade de libertate, cu dubl amortizare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 027 2.6. Model dinamic cu patru grade de libertate, cu vibraii torsionale. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 028 2.6.1. Model dinamic monomasic amortizat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 029 2.6.2. Model dinamic bimasic amortizat . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 030 2.6.3. Model dinamic monomasic cu vibraii torsionale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 031 2.6.4. Influena vibraiilor transversale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 032 2.7. Model dinamic cu patru grade de libertate, cu vibraii de ncovoiere . . . . . . . . . . . . . . . . . 034 2.8. Modele dinamice cu amortizare intern variabil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 038 2.8.1. Model dinamic cu un grad de libertate, cu amortizarea intern a sistemului variabil. . . 038 2.8.1.1. Determinarea coeficientului de amortizare al mecanismului . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 039 2.8.1.2. Determinarea ecuaiilor de micare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 044 2.8.2. Model dinamic cu patru grade de libertate, cu amortizarea intern variabil . . . . . . . . . 045 2.8.2.1. Ecuaiile de micare pentru modelul dinamic cu patru mase. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 046 3. DINAMICA GENERAL A MECANISMELOR CU CAM I TACHET, EXEMPLIFICAT PE MECANISMUL CLASIC DE DISTRIBUIE . . . . . . . . . . . . . . . . 051 3.1. Cinematica exact, la mecanismul clasic de distribuie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 051 3.2. Coeficientul de transmitere al forelor (TF) la modulul clasic C . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 059 3.3. Sinteza profilului camei, la modulul clasic C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 062 3.4. Rezolvarea aproximativ a ecuaiei de micare Lagrange . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 065

3.5. Rezolvarea ecuaiei difereniale, (cea care a fost obinut la paragraful 2.8.1.) . . . . . . . . . 069 3.5.1. Rezolvarea ecuaiei difereniale, printr-o soluie particular . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 070 3.5.2. Rezolvarea ecuaiei difereniale, printr-o soluie particular complet . . . . . . . . . . . . . . 072 3.5.3. Rezolvarea ecuaiei difereniale, cu ajutorul dezvoltrilor n serie Taylor . . . . . . . . . . . . 3.6. Prezentarea unei ecuaii difereniale, (model dinamic), care ine cont de masa camei . . . 3.7. Determinarea anticipat a vitezei i a acceleraiei dinamice reduse la axa supapei . . . . . . 3.7.2. Determinarea anticipat precis a vitezei reduse i a acceleraiei reduse a supapei . . . . 3.7.3. Determinarea anticipat, precis, a vitezei reduse i a acceleraiei reduse a supapei, prin metoda cu diferene finite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 086 3.7.4. Determinarea anticipat i precis a vitezei reduse i a acceleraiei reduse a supapei, utiliznd modelul dinamic care ia n calcul i masa m1 a camei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 087 3.8. Model dinamic cu integrare . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 090 3.9. Rezolvarea ecuaiei difereniale prin, integrare direct i obinerea ecuaiei mam. . . . . . . 094 3.9.1. Rezolvarea ecuaiei difereniale, mam, prin utilizarea ipotezei statice . . . . . . . . . . . . . . . 096 3.9.1.1. Rezolvarea ecuaiei difereniale,mam, prin utilizarea ipotezei statice, prin rezolvarea obinuit a ecuaiei de gradul II, n x . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 096 3.9.1.2. Rezolvarea ecuaiei difereniale,mam, cu ajutorul ipotezei statice, prin utilizarea diferenelor finite . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 097 4. ANALIZA DINAMIC LA MECANISMUL CLASIC DE DISTRIBUIE . . . . . . . . . . 4.1. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiei (3.107), bazat pe dezvoltrile n serie Taylor i pe modelul dinamic-A1, cu amortizare intern variabil, fr considerarea masei m1 a camei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 100 4.2. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiei (3.107), bazat pe modelul dinamic cu amortizare intern variabil, fr considerarea masei m1 a camei, cu rezolvarea ecuaiei difereniale n doi pai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.3. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiei (3.124), cu considerarea masei m1 a camei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 4.4. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiilor (3.139), (3.140), (3.141), pentru modelul dinamic fr considerarea masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat, aproximativ, a vitezei i acceleraiei reduse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4.5. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiilor (3.143-3.146), pentru modelul dinamic fr considerarea masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat, precis, a vitezei i acceleraiei reduse la supap . . . . . . . . . . . . . . . . . 104 103 101 100 074 076 080 083

3.5.4. Rezolvarea ecuaiei difereniale, n doi pai . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 075

3.7.1. Determinarea anticipat aproximativ a vitezei reduse i a acceleraiei reduse a supapei 081

4.6. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiilor (3.168, 3.169, 3.162), pentru modelul dinamic cu considerarea masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat, precis, a vitezei i acceleraiei reduse la supap . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 4.7. Analiza dinamic, cu ajutorul relaiilor (3.186-3.187), pentru modelul dinamic cu integrare, fr considerarea masei m1 a camei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 107 4.8. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), cu rezolvarea normal a ecuaiei de gr. II, (3.198, 3.200) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 108 4.9. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), rezolvnd ecuaia de gr. II, prin diferene finite (3.204, 3.205) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 4.10. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), prin diferene finite cu relaiile (3.203, 3.206) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 110 5. DINAMICA, MEC DE DISTRIBUIE CU TACHET DE TRANSLAIE CU ROL . 113 5.1. Prezentare general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.3. Cinematica exact la modulul B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 113 116

5.2. Relaiile pentru trasarea profilului camei . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 115 5.4. Determinarea coeficientului TF la modulul B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 120 5.5. Determinarea funciei de transmitere, D, la modulul B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 121 5.6. Dinamica modulului B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 122 5.7. Analiza dinamic la modulul B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 123 6. DINAMICA, MEC DE DISTRIBUIE CU TACHET BALANSIER CU ROL . . . . . 141 6.1. Prezentare general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 6.2. Determinarea unghiului de presiune, . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 6.3. Determinarea unghiului de presiune suplimentar (intermediar), . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.5. Relaiile pentru trasarea profilului camei, la Modulul F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.6. Determinarea coeficientului TF la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol ( Modul F) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6.7. Determinarea funciei de transmitere a micrii, la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 156 6.8. Dinamica la Modulul F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 158 6.9. Analiza dinamic a modulului F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 159 7. DINAMICA, MEC DE DISTRIBUIE CU TACHET BALANSIER PLAT . . . . . . . . . . 164 7.1. Prezentare general . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 164 7.2. Dinamica la Modulul H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 166 7.3. Analiza dinamic a modulului H . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 167 Bibliografie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 153 147 153

6.4. Cinematica de baz la Modulul F . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 150

INTRODUCERE

Dezvoltarea i diversificarea autovehiculelor rutiere i a vehiculelor, mai ales cea a automobilelor, mpreun cu motoarele termice, n special cele cu ardere intern (fiind mai compacte, mai robuste, mai independente, mai fiabile, mai puternice, mai dinamice, etc...), a forat i dezvoltarea ntr-un ritm alert a dispozitivelor, mecanismelor, i ansamblurilor componente. Cele mai studiate fiind trenurile de putere i cel al transmisiei. Trenul de putere la motoarele termice generalizate, cu ardere intern (n patru timpi, de tip Otto sau Diesel) cuprinde n cele mai multe cazuri (cu excepia unor motoare rotative) i unul sau mai multe mecanisme de distribuie cu came, tachei, supape, etc. Mecanismele de distribuie clasice sunt robuste, fiabile, dinamice, cu rspuns rapid, i dei au funcionat cu randamente mecanice foarte sczute, rpind mult din puterea motorului i provocnd efectiv o poluare suplimentar i un consum sporit de combustibili, nu s-a putut renuna la ele nici pn n prezent. O alt problem a lor o reprezenta turaia sczut de la care aceste mecanisme ncep s produc vibraii i zgomote foarte mari. Privind cu cam i dezvoltarea economice, dezvoltarea realist situaia, mecanismele de distribuie tachet, sunt cele care au putut produce n omenirii mai multe revoluii industriale, sociale, etc. Ele au contribuit esenial la motoarelor cu ardere intern i la

rspndirea lor n detrimentul motoarelor termice cu ardere extern (cu aburi, sau Stirling). Problema randamentului foarte sczut, a noxelor mari i a consumului foarte mare de putere i de combustibil, a fost mult ameliorat i reglementat n ultimii 20-30 ani, prin dezvoltarea i introducerea unor mecanisme de distribuie moderne, care pe lng randamente mai ridicate (ce aduc imediat o mare economie de combustibili) realizeaz i o funcionare optim, fr zgomote, fr vibraii, cu noxe mult diminuate, n condiiile n care turaia motorului maxim posibil a crescut de la 6000 la circa 30000 [rot/min]. Cartea aceasta mpreun cu multe alte lucrri din acest domeniu ale autorilor ei, ncearc s aduc un sprijin suplimentar dezvoltrii mecanismelor de distribuie, astfel nct performanele lor i ale motoarelor pe care ele le vor echipa s poat spori n continuare. O performan deosebit este creterea n continuare a randamentului mecanic al sistemelor de distribuie, pn la cote nebnuite pn n prezent, fapt ce va aduce o economie de combustibili major. Rezervele de petrol i cele energetice actuale ale omenirii sunt limitate. Pn la implementarea de noi surse energetice (care s preia controlul real n locul combustibililor fosilici) o surs alternativ real de energie i de combustibili este chiar scderea consumului de combustibil al unui autovehicul, fie c vom arde petrol, gaze i derivai petrolieri, fie c vom implementa ntr-o prim faz biocombustibilii, iar mai trziu i hidrogenul (extras din ap).
9

Scderea consumului de combustibil pentru un anumit tip de vehicul, pentru o sut de km parcuri, s-a produs n mod constant din anul 1980 i pn n prezent i va continua i n viitor. Chiar dac se vor nmuli hibrizii i automobilele cu motoare electrice, s nu uitm c ele trebuie s se ncarce cu curent electric care n general este obinut tot prin arderea combustibililor fosilici, cu precdere petrol i gaze, n proporie planetar actual de circa 60%. Ardem petrolul n centrale termice mari ca s ne nclzim, s avem ap cald menajer, i energie electric pentru consum, i o parte din aceast energie o lum suplimentar i o consumm suplimentar pe (auto)vehicule cu motoare electrice, dar problema global, energetic nu se rezolv, criza chiar se adncete. Aa s-a ntmplat atunci cnd am electrificat forat calea ferat pentru trenuri, cnd am generalizat tramvaiele, troleibuzele i metrourile, consumnd mai mult curent electric produs mai ales din petrol; consumul petrolier a crescut mult, preul su a trebuit s aib un salt uria, i ne uitm cum rezervele dispar rapid. Generaliznd brusc i automobilele electrice (dei nu suntem nc pregtii real pentru acest lucru), vom da o nou lovitur rezervelor de petrol i gaze. Din fericire n ultima vreme s-au dezvoltat foarte mult biocombustibilii, biomasa i energetica nuclear (deocamdat cea bazat pe reacia de fisiune nuclear). Acestea mpreun i cu hidrocentralele, au reuit s produc circa 40% din energia real consumat global. Numai circa 2-3% din resursele energetice globale sunt produse prin diverse alte metode alternative (n ciuda eforturilor fcute pn acum).
10

Acest fapt nu trebuie s ne dezarmeze, i s renunm la implementarea centralelor solare, eoliene, etc. Totui, ca o prim necesitate de a scdea i mai mult procentul de energii globale obinute din petrol i gaze, primele msuri energice ce vor trebui continuate, vor fi sporirea produciei de biomas i biocombustibili, mpreun cu lrgirea numrului de centrale nucleare (n ciuda unor evenimente nedorite, care ne arat doar faptul c centralele nucleare pe fisiune trebuiesc construite cu un grad sporit de siguran, i n nici un caz eliminate nc de pe acum, ele fiind n continuare, cea ce au fost i pn acum, un ru necesar). Sursele alternative vor lua ele singure o amploare nebnuit, dar ateptm ca i energia furnizat de ele s fie mult mai consistent n procente globale, pentru a putea s ne i bazm pe ele la modul real (altfel, riscm ca toate aceste energii alternative s rmn un fel de basm). Programele energetice de tip combustibil hidrogen, cnd demareaz, cnd se opresc, astfel nct nu mai e timp real acum pentru a ne salva energetic prin ele, deci nu mai pot fi prioritare, dar pe camioane, i autobuze ar putea fi implementate chiar acum, deoarece au fost rezolvate parial problemele cu stocarea. Problema mai mare la hidrogen nu mai este stocarea sigur, ci cantitatea mare de energie necesar pentru extragerea lui, i mai ales pentru stocarea (mbutelierea) lui. Cantitatea uria de energie electric consumat pentru mbutelierea hidrogenului, va trebui s fie obinut n totalitate prin surse alternative energetice, n caz contrar programele pentru hidrogen nefiind rentabile pentru
11

omenire, cel puin pentru moment. Personal cred c utilizarea imediat a hidrogenului extras din ap cu ajutorul energiilor alternative, ar fi mai potrivit la navele maritime. Am artat detaliat motivele pentru care motorul Otto sau de tip Otto, a supravieuit i a continuat s se dezvolte chiar n plin criz energetic, astfel nct nu mai e necesar s facem o alt precizare referitoare la necesitatea prezentrii acestei cri. Poate doar s mai spunem c datorit lui n plin criz energetic (i nu doar energetic, din 1970 i pn azi), producia de automobile i autovehicule a sporit ntrun ritm alert (dar firesc), n loc s scad, iar acestea au i fost comercializate i utilizate. S-a pornit la declanarea crizei energetice mondiale (n anii 1970) de la circa 200 milioane autovehicule pe glob, s-a atins cifra de aproximativ 350 milioane n 1980 (cnd s-a declarat pentru prima oar criza energetic i de combustibili mondial), n 1990 circulau circa 500 milioane autovehicule pe glob, iar n 1997 numrul de autovehicule nmatriculate la nivel mondial depea cifra de 600 milioane. n 2010 circul pe ntreaga planet peste 800 milioane autovehicule.

Primul capitol prezint un scurt istoric al apariiei i dezvoltrii motoarelor cu ardere intern, datorit crora au aprut i s-au dezvoltat i mecanismele de distribuie; de acest istoric sunt legate nume sonore ale unor cercettori i ingineri, olandezi, belgieni, francezi, elveieni, englezi i mai ales germani. Este meritul
12

inginerilor germani Eugen Langen i Nikolaus August Otto de a fi construit primul motor cu ardere intern n patru timpi, n anul 1866, avnd aprinderea electric, carburaia i distribuia ntr-o form avansat. n anul 1892, inginerul german Rudolf Christian Karl Diesel, inventeaz motorul cu aprindere prin comprimare, pe scurt motorul diesel. Primele mecanisme cu supape apar n anul 1844, fiind utilizate la locomotivele cu aburi; ele au fost proiectate i construite de inginerul mecanic belgian Egide Walschaerts. Primele mecanisme cu came sunt utilizate n Anglia i Olanda la rzboaiele de esut. Se face o prezentare a mecanismelor de distribuie utilizate la motoarele cu ardere intern: se remarc modelele actuale cu patru supape pe cilindru, cu distribuie variabil, n special modelul suedez al firmei Scania, cel franuzesc al firmelor reunite PeugeotCitroen, i modelele germane ale concernului Volkswagen. Capitolul al doilea prezint cteva modele dinamice utilizate la studiul mecanismelor de distribuie. Se prezint i un model dinamic original cu amortizare intern variabil, [A15, A17, P29, P34], (a se vedea cap. 2.8.). Capitolul 3, prezint efectiv dinamica mecanismelor de distribuie, exemplificat pe mecanismul clasic cu cam rotativ i tachet plat translant. La nceputul capitolului este prezentat cinematica de precizie (cinematica dinamic, original), a acestui tip de mecanism ([P30], [P31], [P32], [P33], [P34], [P35], [P38]). Capitolul 4 face analiza dinamic pentru sistemul de distribuie clasic (a se vedea i lucrrile: [A15], [A16], [A17], [P21], [P23], [P24], [P28], [P29], [P34]), pe baza
13

relaiilor dinamice prezentate n cap. 3, utiliznd programe de calcul originale (scrise n excel); n fiecare program sunt generate, diagramele dinamice ale deplasrii, vitezei i acceleraiei tachetului i supapei, viteza unghiular variabil a camei, profilul sintetizat al camei; cele mai interesante fiind profilul camei, deplasarea i acceleraia supapei). Capitolul 5, se ocup de studiul dinamic al mecanismului cu cam rotativ i tachet translant cu rol, modul B. Capitolul 6, trateaz dinamica modulului F, la care tachetul este tot cu rol (bil), ns are o micare de rotaie (balans).

Welcome!
Autorii

Capitolul 7 prezint mai concentrat, modulul H, reprezentnd cama rotativ cu tachet rotativ plat.

14

UN SCURT ISTORIC AL MECANISMELOR DE

CAP. 1
1.1.

DISTRIBUIE LEGAT DE ISTORICUL MOTORULUI OTTO I DE CEL AL AUTOMOBILULUI

Apariia i dezvoltarea motoarelor cu ardere intern, cu supape, de tip Otto sau Diesel

n anul 1680 fizicianul olandez, Christian Huygens proiecteaz primul motor cu ardere intern. n 1807 elveianul Francois Isaac de Rivaz inventeaz un motor cu ardere intern care utiliza drept combustibil un amestec lichid de hidrogen i oxigen. Automobilul proiectat de Rivaz pentru noul su motor a fost ns un mare insucces, astfel nct i motorul su a trecut pe linie moart, neavnd o aplicaie imediat. n 1824 inginerul englez Samuel Brown adapteaz un motor cu aburi determinndu-l s funcioneze cu benzin. n 1858 inginerul de origine belgian Jean Joseph Etienne Lenoir, inventeaz i breveteaz doi ani mai trziu, practic primul motor real cu ardere intern cu aprindere electric prin scnteie, cu gaz lichid (extras din crbune), acesta fiind un motor ce funciona n doi timpi. n 1863 tot belgianul Lenoir este cel care adapteaz la motorul su un carburator fcndu-l s funcioneze cu gaz petrolier (sau benzin). n anul 1862 inginerul francez Alphonse Beau de Rochas, breveteaz pentru prima oar motorul cu ardere intern n patru timpi (fr ns a-l construi). Este meritul inginerilor germani Eugen Langen i Nikolaus August Otto de a construi (realiza fizic, practic, modelul teoretic al francezului Rochas), primul motor cu ardere intern n patru timpi, n
15

anul 1866, avnd aprinderea electric, carburaia i distribuia ntr-o form avansat. Zece ani mai trziu, (n 1876), Nikolaus August Otto i breveteaz motorul su. n acelai an (1876), Sir Dougald Clerk, pune la punct motorul n doi timpi al belgianului Lenoir, (aducndu-l la forma cunoscut i azi). n 1885 Gottlieb Daimler aranjeaz un motor cu ardere intern n patru timpi cu un singur cilindru aezat vertical i cu un carburator mbuntit. Un an mai trziu i compatriotul su Karl Benz aduce unele mbuntiri motorului n patru timpi pe benzin. Att Daimler ct i Benz lucrau noi motoare pentru noile lor autovehicole (att de renumite). n 1889 Daimler mbuntete motorul cu ardere intern n patru timpi, construind un doi cilindri n V, i aducnd distribuia la forma clasic de azi, cu supapele n form de ciupercue. n 1890, Wilhelm Maybach, construiete primul patrucilindri, cu ardere intern n patru timpi. n anul 1892, inginerul german Rudolf Christian Karl Diesel, inventeaz motorul cu aprindere prin comprimare, pe scurt motorul diesel.

1.2.

Primele mecanisme cu supape

Primele mecanisme cu supape (fig. 1.1) apar n anul 1844, fiind utilizate la locomotivele cu aburi; ele au fost proiectate i construite de inginerul mecanic belgian Egide Walschaerts.

16

Fig. 1.1. Primele mecanisme cu supape, utilizate la locomotivele cu aburi.

1.3.

Primele mecanisme cu came

Primele mecanisme cu came sunt utilizate n Anglia i Olanda la rzboaiele de esut.

Fig. 1.2. Rzboi de esut.

n 1719, n Anglia, un oarecare John Kay deschide ntr-o cldire cu cinci etaje o filatur. Cu un personal de peste 300 de femei i copii, aceasta avea s fie prima fabric din lume. Tot el devine celebru inventnd suveica zburtoare, datorit creia esutul devine mult mai rapid. Dar mainile erau n continuare acionate manual. Abia pe la 1750 industria textil avea s fie revoluionat prin aplicarea pe scar larg a acestei invenii. Iniial estorii i sau opus, distrugnd suveicile zburtoare i alungndu-l pe inventator. Pe la

17

1760 apar rzboaiele de esut i primele fabrici n accepiunea modern a cuvntului. Era nevoie de primele motoare. De mai bine de un secol, italianul Giovanni Branca propusese utilizarea aburului pentru acionarea unor turbine. Experimentele ulterioare nu au dat satisfacie. n Frana i Anglia, inventatori de marc, ca Denis Papin sau marchizul de Worcester, veneau cu noi i noi idei. La sfritul secolului XVII, Thomas Savery construise deja prietenul minerului, un motor cu aburi ce punea n funciune o pomp pentru scos apa din galerii. Thomas Newcomen a realizat varianta comercial a pompei cu aburi, iar inginerul James Watt realizeaz i adapteaz un regulator de turaie ce mbuntete net motorul. mpreun cu fabricantul Mathiew Boulton construiete primele motoare navale cu aburi i n mai puin de o jumtate de secol, vntul ce asigurase mai bine de 3000 de ani fora de propulsie pe mare mai umfla acum doar pnzele navelor de agrement. n 1785 intr n funciune, prima filatur acionat de fora aburului, urmat rapid de alte cteva zeci.

1.4.

Mecanismele de distribuie prezentare general

Primele mecanisme de distribuie apar odat cu motoarele n patru timpi pentru automobile. Schemele arborelui cu came i a mecanismului de distribuie pot fi urmrite n figura 1.3: 1. roata de lan; 2. fixare axial a arborelui; 3. 4. 5. 6.
18

cam;

arborele de distribuie zon neprelucrat ; fus palier; carcas.

1. arbore de distribuie; 2. tachet; 3. tij mpingtoare; 4. 5. 6. supap; arc de supap. culbutor;

a) model clasic cu tij i culbutor;

b) varianta compact. Fig. 1.3. Schema mecanismului de distribuie. Un model constructiv pentru varianta compact, b. Tachetul este clasic, adic plat. n ultimii 25 ani, s-au utilizat fel de fel de variante pentru a spori numrul de supape pe un cilindru; de la 2 supape pe cilindru s-a ajuns chiar la 12 supape/cilindru; s-a revenit ns la variantele mai simple cu 2, 3, 4, sau 5 supape/cilindru. O suprafa mai mare de admisie sau evacuare se poate obine i cu o singur supap, dar atunci

19

cnd sunt mai multe se poate realiza o distribuie variabil pe o plaj mai mare de turaii. n figura 1.4 se poate vedea un mecanism de distribuie echilibrat, de ultim generaie, cu patru supape pe cilindru, dou pentru admisie i dou pentru evacuare; s-a revenit la mecanismul clasic cu tij mpingtoare i culbutor, deoarece dinamica acestui model de mecanism este mult mai bun (dect la modelul fr culbutor). Constructorul suedez a considerat chiar c se poate mbuntii dinamica mecanismului clasic utilizat prin nlocuirea tachetului clasic cu talp printr-unul cu rol.

Fig. 1.4. Schema mecanismului de distribuie Scania (cu tachet cu rol i patru supape/cilindru). Mecanismul de distribiie Scania. Camera de ardere modular are o construcie unic a sistemului de acionare a supapelor. Arcurile supapelor exercit fore mari pentru a asigura nchiderea lor rapid. Forele pentru deschiderea lor sunt asigurate de tachei cu rol acionai de arborele cu came.
20

Economie: Tacheii i camele sunt mari, asigurnd o acionare lin i precis asupra supapelor. Aceasta se reflect n consumul redus de combustibil. Emisii poluante reduse: Acurateea funcionrii mecanismului de distribuie este un factor vital n eficiena motorului i n obinerea unei combustii curate. Cost de operare: Un beneficiu important adus de dimensiunile tacheilor este rata sczut a uzurii lor. Acest fapt reduce nevoia de reglaje. Funcionarea supapelor rmne constant pentru o perioada lung de timp. Dac sunt necesare reglaje, acestea pot fi fcute rapid i uor. n figura 1.5 se pot vedea schemele cinematice ale mecanismului de distribuie cu dou (n stnga), respectiv cu patru (n dreapta) supape pe cilindru.

Fig. 1.5. Schemele cinematice ale mecanismului de distribuie cu dou (n stnga), respectiv cu patru (n dreapta) supape pe cilindru. n figura 1.6 se poate vedea schema cinematic a unui mecanism cu distribuie variabil cu 4 supape pe cilindru; prima cam deschide supapa normal iar a doua cu defazaj (motor hibrid realizat de grupul Peugeot-Citroen n anul 2006).

21

Fig. 1.6. Schema cinematic a unui mecanism cu distribuie variabil cu 4 supape pe cilindru; prima cam deschide supapa normal iar a doua cu defazaj (motor hibrid realizat de grupul Peugeot-Citroen n anul 2006).

Fig. 1.7. Distribuie cu 4 supape pe cilindru; prima cam deschide supapa normal iar a doua cu defazaj: n stnga se vede un motor Audi V-6, model-2007, iar n dreapta un Volkswagen normal cu 4 cilindri n linie verticali, model-2006.
22

Aproape toate modelele actuale s-au stabilizat la patru supape pe cilindru pentru a realiza astfel o distribuie variabil (vezi i modelele concernului Volkswagen, figura 1.7.). n 1971 K. Hain propune o metod de optimizare a mecanismului cu cam pentru a obine la ieire un unghi de transmitere optim (maxim) i o acceleraie minim [H4]. n 1979 F. Giordano investigheaz influena erorilor de msurare n analiza cinematic a camei [G4]. n 1985 P. Antonescu prezint o metod analitic pentru sinteza mecanismului cu cam i tachet plat [A11, A12, A13], i a mecanismului cu tachet balansier [A26, A27, A28, A29, A30, A31, A32, A33, A34, A35, A36, A37]. n 1988 J. Angeles i C. Lopez-Cajun prezint sinteza optimal a mecanismului cu cam i tachet plat oscilant [A20]. n 2001 Dinu Taraza analizeaz influena profilului sintetizat al camei, asupra variaiei vitezei unghiulare a arborelui de distribuie, i asupra parametrilor de putere, sarcin, consum i emisii ai motorului cu ardere intern [T10, T11, T12, T13]. n 2005 Fl. I. Petrescu i R. V. Petrescu prezint o metod de sintez a profilului camei rotative cu tachet de translaie sau rotativ, plat sau cu rol, pentru obinerea unor randamente ridicate la ieire [P33, P34, P35, P38].

23

CAP. 2
MODELE DINAMICE ALE MECANISMELOR CU CAME
2.1. Model dinamic cu un grad de libertate, cu dubl amortizare intern
n lucrarea [W1] se prezint un model dinamic de baz, cu un singur grad de libertate, cu dou resorturi i cu dubl amortizare intern, pentru simularea micrii mecanismului cu cam i tachet (vezi fig. 2.1.) i relaiile de calcul (2.1-2.2).
2 && + 2 2 2 x + 2 x = 12 y + 2 11 y & & x

(2.1)

1 =

K1 (K + K 2 ) c (c + c 2 ) ;2 = 1 ;2 11 = 1 ;2 2 2 = 1 (2.2) M M M M

k2

c2

M x

k1

c1 y

y= miscarea de intrare impus de profilul camei, x= miscarea de iesire, a tachetului, k1 si k2 reprezint elasticittile sistemului, c1 si c2 amortizrile din sistem si M este masa redus.

Fig. 2.1. Model dinamic cu un grad de libertate, cu dubl amortizare intern

24

Ecuaia de micare a sistemului propus (2.1), utilizeaz notaiile (relaiile) din sistemul (2.2); 1 i 2 reprezint pulsaiile proprii ale sistemului i se calculeaz din sistemul de relaii (2.2), n funcie de elasticitile K1 i K2 ale sistemului din figura 2.1, ct i n funcie de masa redus M, a sistemului.

2.2. Model dinamic cu dou grade de libertate, fr amortizare intern

n lucrarea [F1] este prezentat modelul dinamic de baz al unui mecanism cu cam, tachet i supap, cu dou grade de libertate, fr amortizare intern (vezi fig. 2.2.).

y=x+z

(2.3) (2.4)

d2y m 2 + ( K1 + K ) y = K1 x s0 dt Fn = m1 && K 1 ( y x) = m1 && k1 z x x

(2.5)

k m Model clasic, cu dou grade de libertate, fr amortizri si care tine cont de forta de prestrngere s0 . (2) reprezint ecuatia de miscare a supapei (3)reprezint ecuatia de miscare a tachetului, din care se scoate si ecuatia de contix nuitate a miscrii. y

k1

m1

Fig. 2.2. Model dinamic cu dou grade de libertate, fr amortizare intern

25

2.3. Model dinamic cu un grad de libertate cu amortizare intern i extern

Un model dinamic cu ambele amortizri din sistem, cea extern (a resortului supapei) si cea intern, este cel prezentat n lucrarea [J2], (vezi fig. 2.3.).
mas m amortizare intern amortizare extern tachet cam

elasticitate y

Fig. 2.3. Model dinamic cu un grad de libertate cu amortizare intern i extern

2.4. Model dinamic cu un grad de libertate, innd cont de amortizarea intern a resortului supapei
Un model dinamic cu un grad de libertate, generalizat, este prezentat n lucrarea [T7], (vezi fig. 2.4.):
ELASTICITATEA RESORTULUI SUPAPEI, AMORTIZAREA RESORTULUI SUPAPEI,

Kr
MASA ECHIVALENTA A SISTEMULUI

Cr
IESIRE

. .. y, y, y

ELASTICITATEA ECHIVALENTA A SISTEMULUI

K
INTRARE

Fig. 2.4. Model dinamic cu un grad de libertate, innd cont de amortizarea intern a resortului supapei
26

Ecuaia de micare se scrie sub forma (2.6):

M d 2 y C r dy ( K + K r ) + + y=S K dt 2 K dt K dKy = y ( K ) K dt K S = M y ' '+ C y '+ K y

unde coeficienii au forma (2.9):

(2.6)

Utiliznd relaia cunoscut (2.7) ecuaia (2.6) ia forma (2.8): (2.7) (2.8)

M =

(K + K r ) C M 2 ; C = r ; K = 1, cuK r << K (2.9) K K K

Reaciunea vertical are forma: (2.10)

FK = K ( S y ) + P = M 2 y ' '+C r y '+ K r y + P

2.5. Model dinamic cu dou grade de libertate, cu dubl amortizare

Tot n lucrarea [T7] se prezint modelul cu dou grade de libertate (vezi fig. 2.5.), cu dubl amortizare:
Kr1 M1 K1 Kr2 M2 K2 S Cr1 . .. y1 , y1 , y1

Cr2 . .. y2 , y2 , y2

Fig. 2.5. Model dinamic cu dou grade de libertate, cu dubl amortizare

27

Relaiile de calcul utilizate sunt (2.11-2.16):

S = P4 y1'''' + P3 y1''' + P2 y1'' + P1 y1' + P0 y1

(2.11) (2.12)

P4 = P3 = P2 =

M 1M 2 4 K1 K 2

( M 2 C r1 + M 1C r 2 ) 3 K1 K 2

(2.13)

[ M 2 ( K 1 + K r1 ) + M 1 ( K 1 + K 2 + K r 2 ) + C r1 C r 2 ] 2 (2.14) K1 K 2 P1 = [C r 2 ( K 1 + K r1 ) + C r1 ( K 1 + K 2 + K r 2 )] K1 K 2
(2.15)

P0 =

( K 1 K r 1 + K 1 K 2 + K 2 K r1 + K 1 K r 2 + K r1 K r 2 ) K1 K 2

(2.16)

2.6. Model dinamic cu patru grade de libertate, cu vibraii torsionale

n lucrarea [S5] se propune un model dinamic cu 4 grade de libertate, obinute astfel: modelul are dou mase n micare; acestea prin vibraia vertical impun fiecare cte un grad de libertate; una din mase se consider c vibreaz i transversal, genernd nc un grad de libertate; iar ultimul grad de libertate, este generat de vibraia torsional a arborelui cu came (vezi fig. 2.6.). Relaiile de calcul sunt (2.17-2.20). Primele dou ecuaii rezolv vibraiile normale verticale, a treia ecuaie ine cont de vibraia torsional a arborelui cu came, iar ultima
28

ecuaie (independent de celelalte), cea de-a patra, se ocup numai de vibraia transversal a sistemului.

& & M&&1 + 2cx1 + (k + K ) x1 cx 2 Kx 2 = P(t ) x

& & & m&&2 + 2cx 2 + ( K + k ac ) x 2 cx1 Kx1 = Fv + cs + k ac s x && & & Jq + c r q + k r q s' k ac x 2 cs' x 2 = s ' (k ac s + cs' ) && mu + k t u = Fh

(2.17) (2.18) (2.19) (2.20)

k x1 K x2 Fh Fv kac J fr (q) r = t

P . f(x1 ) M u m . . f(x1 ,x2 ) kt . . f(x2 , s ) s( )

kr

= t +q

Fig. 2.6. Model dinamic cu patru grade de libertate cu vibraii torsionale

2.6.1. Model dinamic monomasic amortizat

k x M K

Fig. 2.7. Model dinamic monomasic amortizat

29

Tot n lucrarea [S5] este prezentat un model dinamic simplificat, monomasic amortizat (vezi fig. 2.7.). Ecuaia de micare folosit are forma (2.21):

& & M&& + cx + (k + K ) x = cs + Ks P x

Care se poate scrie mai convenabil, (2.22):

(2.21)

x' ' = A1 ( y ' x' ) + 12 ( y x) F

relaia (2.23):

(2.22)

Unde coeficienii A1, 12 i F se calculeaz cu expresiile date n

2 (2 K + k )t 0 ct 0 Pt 2 ; 12 = ;F = 0 M M Ms 0

A1 =

(2.23)

2.6.2. Model dinamic bimasic amortizat

n figura 2.8. este prezentat modelul bimasic propus n lucrarea [S5].
k x1 M K x2 -Fv c m c s( ) P c

kac

Fig. 2.8. Model dinamic bimasic amortizat Modelul matematic se scrie:

& & M&&1 + 2cx1 + (k + K ) x1 cx 2 Kx 2 = P(t ) x

30

(2.24)

& & & m&&2 + 2cx 2 + ( K + k ac ) x 2 cx1 Kx1 = Fv + cs + k ac s x

Ecuaiile (2.24-2.25) se pot scrie sub forma:
' x1'' = A1 ( x 2 2 x1' ) + 12 ( x 2 x1 ) F
' ' 2 x2' = A1 ( y '2 x2 + x1' ) + 2 ( y x2 ) +

(2.25)

(2.26) (2.27)

+ 12 x1 + [ F + (1 + ) y ' ' ]( B1 + B2 y '+ B3 y )

unde s-au folosit notaiile (2.28):

M raportul celor dou mase, m

2 2 (k ac + K )t 0 k ac t 0 pulsaia proprie adimensional a masei m m

2 2 =

m,

B1 = 1 ; B2 =

2 s0 ; B3 = 3 s 0 0

(2.28)

2.6.3. Model dinamic monomasic cu vibraii torsionale

n figura 2.9. se poate vedea un model dinamic monomasic, care ine cont i de vibraiile torsionale ale arborelui cu came [S5]:
k x1 K M c s( ) kr cr r = t J = t +q P

Fig. 2.9. Model dinamic monomasic cu vibraii torsionale

31

Studiul evideniaz faptul c vibraiile torsionale ale arborelui cu came au o influen neglijabil i deci ele pot fi excluse din modelele de calcul dinamice. Aceiai concluzie rezult i din lucrarea [S6] unde modelul cu torsiune este studiat mai amnunit.

2.6.4. Influena vibraiilor transversale

Elasticitatea tachetului, lungimea variabil a tachetului n timpul funcionrii mecanismului cu came, variaia unghiului de presiune, excentricitatea tachetului, frecrile din cuplele cinematice, uzura cuplei de translaie, erorile tehnologice i de fabricaie, jocurile din sistem i ali factori, sunt elemente care favorizeaz prezena unei vibraii transversale a masei tachetului [S5]. n cazul unor vibraii de amplitudine ridicat, parametrii de rspuns la ultimul element al sistemului urmritor vor fi influenai. Urmrind figura 2.10., se poate constata c dac curba a, este traiectoria vrfului A, al tachetului, punctul A va ajunge periodic n punctul A, caz n care cursa real a tachetului yr , se va modifica dup legea: yr=y-yv=y-u.tgv , unde y este deplasarea longitudinal a tachetului, u reprezint deplasarea transversal a masei m, a tachetului, iar v este unghiul de presiune. Cursa real a tachetului, yr, se va modifica dup legea (2.29):

y r = y y v = y utg (v)
Ecuaia de micare (adimensional) se scrie (2.30):

(2.29)

u ' '+

A1u = [ F + (1 + ) y ' ' ]( B11 + B21 y '+ B31 y ) (1 A2 y ) 3

2 3EIt 0

(2.30)

unde s-au notat cu (2.31) constantele adimensionale:

A1 =

ma

; A2 =

s0 ; B11 = f 1 B1 ; B 21 = f 1 B 2 ; B31 = f 1 B3 (2.31) a

32

Tot n lucrarea [S5] se analizeaz influena diametrului tijei tachetului, a intervalului de ridicare, a lungimii maxime aflate n afara ghidajelor tachetului, a cursei maxime de ridicare, precum i a diverselor profile de came, asupra traiectoriei punctului A. Concluzii: Se constat c reducerea diametrului tijei tachetului conduce la mrirea amplitudinii i micorarea frecvenei medii a vibraiilor transversale. Reducerea diametrului de 1.35 ori, conduce la creterea amplitudinii de aproape trei ori, iar frecvena medie scade sensibil. Amplitudinile iniiale sunt mai mari la nceputul intervalului, ctre mijlocul intervalului de ridicare scad, oscilaia devenind nensemnat, iar ctre sfritul ridicrii, din cauza reducerii lungimii a, prin scderea cursei y, frecvena crete i n consecin amplitudinea scade de la dublu la simplu, fa de nceputul intervalului. Mrirea lungimii tachetului n afara ghidajelor sale de la 2.2 la 3 cm, conduce la creterea amplitudinii vibraiei de circa 25 ori. Legea de micare fr salturi n curba acceleraiei de intrare reduce amplitudinea vibraiei transversale a tachetului. Autorul lucrrii [S5] menioneaz c oricare ar fi influena parametrilor enumerai, pentru cazurile considerate, valorile amplitudinii rmn destul de mici, iar n cazul unor frecri reduse n cupla superioar, ele pot scdea i mai mult. Prin urmare conchide autorul lucrrii [S5], vibraiile transversale ale tachetului exist i trebuie s atrag atenia constructorului numai n cazul unor valori exagerate, ale constantelor care caracterizeaz aceste vibraii. n ceea ce privete distribuia motoarelor cu ardere intern, vibraia transversal poate fi neglijat fr a se afecta parametrii de rspuns, realizai la supap.

a A y yv A u R0 v

2.10. Influena vibraiilor transversale

33

2.7. Model dinamic cu patru grade de libertate, cu vibraii de ncovoiere

n lucrarea [K3] este prezentat un model dinamic cu patru grade de libertate, avnd o singur mas oscilant n micare de translaie, care reprezint unul dintre cele patru grade de libertate. Celelalte trei liberti rezult dintr-o deformaie de torsiune a arborelui cu came, o deformaie de ncovoiere pe vertical (z), tot a arborelui cu came i o deformaie de ncovoiere a aceluiai arbore, pe orizontal (y), toate trei deformaiile producndu-se ntr-un plan perpendicular pe axa de rotaie (vezi fig. 2.11.).

mx

. x

cx

R()

Rb

. y

. z

Fig. 2.11. Model dinamic cu patru grade de libertate, cu vibraii de ncovoiere Lucrarea [K3] este extrem de interesant prin modelul pe care l propune (se iau n studiu toate tipurile de deformaii), dar mai ales prin ipoteza pe care o avanseaz i anume: turaia camei nu este constant, ci variabil, viteza unghiular a camei =f() fiind o funcie de poziia camei (unghiul de rotaie al camei=). Viteza unghiular a camei este o funcie de unghiul de pozitie (pe care uzual l notm cu ), iar variaia ei este cauzat de cele trei deformaii (una de torsiune i dou ncovoieri) ale arborelui, ct i de
34

jocurile unghiulare existente ntre sursa motoare (de antrenare) i arborele cu came. Modelul matematic innd cont de flexibilitatea arborelui cu came este urmtorul; rigiditatea de legtur ntre cam i tachet este o funcie de pozitia (unghiul de rotaie al camei), vezi relaia (2.32):

1 1 1 1 1 = + +[ + ]tg 2 C ( ) C x C z C ( ) C y
1 1 1 = + Cc C x C z

(2.32)

(2.33)

Unde 1/Cc vezi (2.33) este o rigiditate constant, dat de rigiditile tachetului (Cx) i a camei (Cz ) pe direcia de lucru a tachetului.

1 1 1 = + C tan ( ) C ( ) C y

(2.34)

Iar: 1/Ctan () vezi (2.34) reprezint rigiditile tangeniale, C fiind rigiditatea la torsiune a camei i Cy rigiditatea la ncovoierea dup axa y a camei, cu, C () dat de relaia (2.35) .

C ( ) =

K [ R ( )] 2

(2.35)

Cu (2.33) i (2.34) relaia (2.32) se rescrie sub forma (2.36):

tg 2 1 1 = + C ( ) C c C tan ( )

(2.36)

Unde , este unghiul de presiune, care n general e o funcie de , iar la tacheii plai (folosii la mecanismele de distribuie), are valoarea constant (zero): =0. Ecuaia de micare se scrie sub forma (2.37):

m.&& + C ( ).x = C ( ).h( ) x

unde h() este legea de micare impus tachetului de ctre cam.

(2.37)

35

Unghiul de presiune, , influeneaz astfel (2.38):

tg =

1 dh R ( ) d

(2.38)

Unde R(), este raza curent, care d poziia camei (distana de la centrul camei la punctul de contact cam-tachet) i se aproximeaz prin raza medie, R1/2. Relaia (2.38) se poate pune sub forma (2.39); Unde raza medie, R1/2, se obine cu formula (2.40):

tg =

& 1 h R1 / 2 s

(2.39)

R1 / 2 = Rb +

1 hm 2

(2.40)

Rb este raza cercului de baz, iar hm este cursa maxim proiectat a tachetului. Se obine astfel o raz medie, care este utilizat n calcule, pentru simplificri; s=viteza unghiular a mainii, constant, dat de turaia mainii. Ecuaia (2.37) se poate scrie acum:

&& = x

C c .[h(t ) x] & C 1 h 2 m.[1 + c ( ) ] C tan R1 / 2 s

(2.41)

Rezolvarea ecuaiei (2.41) se face pentru =0, cu urmtoarele notaii: Perioada vibraiei naturale se determin cu relaia (2.42);

Tc = 2

m Cc

(2.42)

Raia perioadei vibraiei naturale se obine cu formula (2.43);

Tc tm

(2.43)

Panta n timpul ridicrii camei (2.44) este;

36

tg mc =

hm R1 / 2 . m

(2.44)

Factorul rigiditii arborelui se obine cu formula (2.45);

Fa =

Cc tg 2 mc C tan

(2.45)

Cu parametrii adimensionali dai de (2.46);

H=

h x t & h x 2 && ;X = ;T = ; H = tm ; X = tm hm hm tm hm hm 2 HX && X = ( )2. & 1 + H 2 .Fa

(2.46)

Ecuaia de micare se scrie sub forma (2.47): (2.47)

Curba nominal a camei este cunoscut (2.48) i (2.49):

& & H = H (T )
H = H (T )

(2.48) (2.49)

Cu (2.47), (2.48) i (2.49) se calculeaz rspunsul dinamic printr-o metod numeric. Autorul lucrrii [K3] d un exemplu numeric, pentru o lege de micare, corespunztoare camei cicloidale (2.50):

H =T

1 sin( 2 .T ) 2

(2.50)

Lucrarea este interesant mai ales prin modul n care reuete (s cupleze) s transforme cele patru grade de libertate ntr-unul singur, utiliznd n final o singur ecuaie de micare dup axa principal. Modelul dinamic prezentat poate fi utilizat integral sau numai parial, astfel nct pe un alt model dinamic clasic sau nou, s se insereze, ideea utilizrii deformaiilor pe diferite axe, cu efectul lor cumulat pe o singur ax.

37

2.8. Modele dinamice cu amortizare intern variabil

Dac n general problema elasticitilor este rezolvat, n problema amortizrilor sistemului lucrurile nu sunt clare i bine puse la punct. De obicei se consider o valoare c constant pentru amortizarea intern a sistemului i uneori aceeai valoare c i pentru amortizarea resortului elastic care susine supapa. Aproximarea este ns mult forat, tiut fiind c, amortizarea resorturilor elastice este variabil, iar pentru resorturile clasice, cilindrice, cu parametru de elasticitate (k) constant, cu deplasare liniar cu fora, amortizarea este mic i se poate considera zero. Trebuie s se fac specificaia faptului c amortizarea nu nseamn neaprat oprirea (sau opoziia) micrii, ci amortizare nseamn consum de energie n scopul frnrii micrii (elementele elastice din cauciuc au o amortizare considerabil; la fel i amortizoarele hidraulice). Arcurile metalice elicoidale, au n general o amortizare mic (neglijabil). Efectul de frnare pe care l realizeaz aceste resorturi crete odat cu constanta elastic (rigiditatea k a arcului) i cu fora de prestrngere (P0 ori F0 ) a resortului (altfel spus cu sgeata static a arcului, x0 = P0 /k ). Energia se transform n permanen dar nu se disipeaz (din acest motiv randamentul acestor resorturi este n general mai mare). n lucrrile [A15] i [A17] sunt prezentate dou modele dinamice cu amortizarea intern a sistemului, c, variabil. Determinarea amortizrii interne a sistemului, c, are la baz comparaia ntre coeficienii ecuaiei dinamice, scris n dou moduri diferite, Newtonian i Lagrangian.

2.8.1. Model dinamic cu un grad de libertate, cu amortizarea intern a sistemului - variabil

n lucrarea [A15] se prezint un model dinamic cu un grad de libertate, cu considerarea amortizrii interne a sistemului (c), amortizare pentru care se consider o funcie special. Mai exact se definete coeficientul de amortizare al sistemului (c), ca parametru variabil depinznd de masa redus a mecanismului (m* sau Jredus ) i de timp,
38

adic, c, depinde de derivata lui mredus n funcie de timp. Ecuaia de micare, diferenial, a mecanismului, se scrie considernd deplasarea supapei ca rspuns dinamic.

2.8.1.1. Determinarea coeficientului de amortizare al mecanismului

Pornindu-se de la schema cinematic a mecanismului de distribuie clasic (vezi figura 2.12.) se construiete modelul dinamic monomasic (cu un singur grad de libertate), translant, cu amortizare variabil (vezi figura 2.13.), a crui ecuaie de micare este:

& M .&& = K .( y x) k .x c.x F0 x

(2.51)

Ecuaia (2.51) nu este altceva dect ecuaia lui Newton, n care suma de fore pe un element, pe o anumit direcie (x), este egal cu zero. Notaiile din formula (2.51) sunt urmtoarele: M- masa mecanismului redus la supap; K- constanta elastic redus a lanului cinematic (rigiditatea lanului cinematic); k- constanta elastic a arcului supapei; c- coeficientul de amortizare al ntregului lan cinematic (amortizarea intern a sistemului); F F0 fora elastic de prestrngere a arcului supapei; x- deplasarea efectiv a supapei; ys- legea de deplasare a tachetului (impus de profilul camei) redus la axa supapei. Ecuaia Newton (2.51) se ordoneaz astfel:

& M .&& + c.x = K .( y x) ( F0 + k .x) x

(2.52)

Totodat ecuaia diferenial a mecanismului se scrie i sub forma Lagrange, (2.53), (Ecuaia Lagrange).
39

M .&& + x

1 dM & x = Fm Fr 2 dt
4

(2.53)

C0 D

C 3

Fig. 2.12. Schema cinematic a mecanismului clasic de distribuie

F(t)

c kx F M x(t)

. cx x

K(y-x) K y(t) 1 cam

Fig. 2.13. Model dinamic monomasic, cu amortizarea intern a sistemului variabil. Ecuaia (2.53), care nu este altceva dect ecuaia diferenial Lagrange, permite ca prin identificarea coeficienilor polinomului, cu cei ai polinomului Newtonian (2.52), s se obin fora rezistent redus la supap (2.54), fora motoare redus la supap (2.55), ct i expresia lui c, adic expresia coeficientului variabil de amortizare intern, a sistemului, (2.56).

40

Fr = F0 + k .x = k .x 0 + k .x = k .( x 0 + x) Fm = K .( y x) = K .( s x) 1 dM c= . 2 dt

(2.54) (2.55) (2.56)

Se obine astfel o nou formul, (2.56), n care coeficientul de amortizare intern (a unui sistem dinamic), este egal cu jumtate din derivata cu timpul a masei reduse a sistemului dinamic respectiv. Ecuaia de micare Newton (2.51, sau 2.52), prin nlocuirea lui c, ia forma (2.57):

M .&& + x

1 dM & x + ( K + k ).x = K . y F0 2 dt

(2.57)

n cazul mecanismului clasic, de distribuie (din figura 2.12.), masa redus, M, se calculeaz cu formula (2.58):

M = m5 + (m 2 + m3 ).(

& y2 2 ) + J 1 .( 1 ) 2 + J 4 .( 4 ) 2 & & & x x x

(2.58)

formul n care sau utilizat urmtoarele notaii: m2 = masa tachetului; m3 = masa tijei mpingtoare; m5 = masa supapei; J1 = momentul de inerie mecanic al camei; J4 = momentul de inerie mecanic al culbutorului;

& y 2 = viteza tachetului impus de legea de micare a camei;

& x = viteza supapei.
Dac se noteaz i=i25 , raportul de transmitere tachet-supap (realizat de prghia culbutorului), viteza teoretic a supapei (impus prin legea de micare dat de profilul camei), se calculeaz cu formula (2.59):

41

& y y5 =
unde:

& y2 i

(2.59)

i=

CC 0 C0 D

(2.60)

este raportul braelor culbutorului. Se scriu urmtoarele relaii:

& x = 1 . x ' && = .x' ' x

2 1 ' & y 2 = 1 . y 2 = 1 .i. y '

(2.61) (2.62) (2.63) (2.64)

1
& x

1 1 = 1 . x ' x '

4 =

& y2 . y ' . y '.i 1 . y ' CC 0 1 . y ' = 1 2 = 1 = = CC 0 CC 0 CC 0 CC 0 C 0 D C 0 D

(2.65)

4
& x

1 . y ' 1 y' = C 0 D.1 .x' C 0 D x'

(2.66)

unde y este viteza redus impus tachetului (prin legea de micare a profilului camei), redus la axa supapei. Cu relaiile anterioare (2.60), (2.63), (2.64), (2.66), relaia (2.58) devine:

M = m5 + (m 2 + m3 ).(
sau:

i. y ' 2 1 1 y' 2 ) + J 1 .( ) 2 + J 4 .( ) (2.67) x' x' C 0 D x'

M = m5 + [i 2 .(m 2 + m3 ) +
ori:
42

J4 y' 1 ].( ) 2 + J 1 .( ) 2 (2.68) 2 x' x' (C 0 D)

y' 1 M = m5 + m * .( ) 2 + J 1 .( ) 2 x' x'

Facem derivata dM/d i rezult urmtoarele relaii:

(2.69)

y' d [( ) 2 ] 2. y ' ( y ' '.x' x' '.y ' ) x' = = d x' x'2 2. y ' y' y' y ' ' x' ' = 2 .( y ' ' x' '. ) = 2.( ) 2 .( ) x' x' y ' x' x' 1 d [( ) 2 ] 2 x' ' x' ' x' = . 2 = 2. 3 d x' x' x' y' y ' ' x' ' dM x' ' = 2.m * .( ) 2 .( ) 2.J 1 . 3 d x' y ' x' x'
Se scrie relaia (2.56) sub forma:

(2.70)

(2.71) (2.72)

c=
care cu (2.72) devine:

dM 2 d
J4 ] (C0 D) 2

(2.73)

c = {[i 2 .(m2 + m3 ) +

y' y ' ' x' ' x' ' ( ) 2 ( ) J1. 3 } x' y ' x' x'
deci

(2.74)

y' y ' ' x' ' x' ' c = .[m * .( ) 2 .( ) J 1 . 3 ] x' y ' x' x'
unde s-a notat:

(2.75)

43

m* = i 2 .(m 2 + m3 ) +

J4 (C 0 D) 2

(2.76)

2.8.1.2. Determinarea ecuaiilor de micare

Cu relaiile (2.69), (2.62), (2.75) i (2.61) ecuaia (2.52) se scrie mai nti n forma (2.77), care se dezvolt n formele (2.78), (2.79) i (2.80):

M . 2 .x' '+c..x'+ ( K + k ).x = K . y F0

2 x' 'm5 + 2 m * ( ) 2 x' '+ J 1 ( ) 2 x' ' 2 + 2 x'm *
y' y ' ' x' ' x' ' ( ) 2 ( ) x' 2 J 1 3 + ( K + k ) x = K y F0 x' y ' x' x' y' x' 1 x'

(2.77)

(2.78)

adic:

2 .m5 .x' '+ 2 .m * .x' '.( ) 2 2 .m * .( ) 2 .x' '

y' + .m * . y ' '. + ( K + k ).x = K . y F0 x'
2

y' x'

y' x'

(2.79)

i forma final:

2 .m5 .x' '+( K + k ).x + 2 .m * . y ' '.

y' = K . y F0 x'

(2.80)

care se mai poate scrie i sub o alt form:

2 .(m5 .x' '+ m * . y ' '. ) + ( K + k ).x = K . y F0

y' x'

(2.81)

Ecuaia (2.81) se poate aproxima la forma (2.82) dac considerm viteza teoretic, de intrare, y, impus de profilul cameitachetului (redus la axa supapei), aproximativ egal cu viteza supapei, x.

44

 2 .(m5 .x' '+ m * . y ' ' ) + ( K + k ).x = K . y F0

(2.82)

Dac se noteaz legile de intrare cu s, s (viteza redus), s (acceleraia redus), ecuaia (2.82) ia forma (2.83), iar ecuaia mai complet (2.81) capt forma mai complex (2.84):

2 .(m5 .x' '+ m * .s' ' ) + ( K + k ).x = K .s F0 2 .(m5 .x' '+ m * .s' '. ) + ( K + k ).x = K .s F0
s' x'

(2.83) (2.84)

2.8.2. Model dinamic cu patru grade de libertate, cu amortizarea intern a sistemului - variabil
n lucrarea [A17] se prezint un model dinamic cu amortizare variabil ca i cel din paragraful anterior, ns cu patru grade de mobilitate. Se face ipoteza existenei a patru mase, n micare de translaie n acelai timp (vezi fig. 2.14.). n fig. 2.14.a se prezint schema cinematic a mecanismului clasic de distribuie, iar n fig. 2.14.b este prezentat modelul dinamic aferent, cu patru mase n micare, deci cu patru grade de libertate. Modul n care se deduc cele patru mase dinamice, ct i constantele elastice aferente, ca i cele de amortizare corespunztoare va fi prezentat n paragraful urmtor.
m4 ,k4 C O4 D m6 ,k6 F0 k4 * c 4 m4 * k3 * c3 y4 = x

m3 * k2 * B A O1 1 m3 ,k3 m2 ,k2 m1 ,k1 a) b) m5 ,k5 m2 * k1 * c1 c2

y3

y2

m1 * Fe

y1

Fig. 2.14. Model dinamic cu patru grade de libertate, cu amortizarea intern a sistemului variabil
45

2.8.2.1. Ecuaiile de micare pentru modelul dinamic cu patru mase

Se consider modelul dinamic cu patru grade de libertate (fig. 2.14.), la care cele patru mase reduse la elementul condus (supapa) se calculeaz cu formulele (2.85). Masa m1* se calculeaz ca fiind masa m1 (masa camei) care se reduce la axa supapei, adic aceast mas m1, se nmulete cu viteza teoretic de & intrare, y1c , ridicat la ptrat i se mparte cu ptratul vitezei supapei,

& & x 2 , mai exact se face raportul ntre viteza de intrare la cam, y1c i & viteza supapei, x , i se ridic la ptrat, iar acest raport la ptrat se
nmulete cu masa m1.

& Cum viteza de intrare, y1c , trebuie s fie i ea redus la axa supapei, n locul ei se va scrie viteza de intrare redus la axa supapei, & y1 , nmulit cu raportul de transmitere al culbutorului, i, adic avem & & & & relaia y1c = i.y1 , iar viteza la ptrat y12c , se va nlocui cu i 2 .y12 , urmnd a nota acest i2 nmulit cu masa m1 cu m1. Pentru masa m2* se consider masa tachetului, m2, plus o treime din masa tijei & mpingtoare, m3, iar viteza corespunztoare, y 2 , este practic viteza dinamic, real, a tachetului, redus la axa supapei.
Masa m3* corespunde tijei mpingtoare i este format din dou treimi rmase ale masei tijei mpingtoare, m3, plus jumtate din & masa culbutorului, m4; viteza y 3 , este viteza medie real, cu care se va deplasa tija mpingtoare pe axa vertical redus la axa supapei, sau viteza culbutorului n punctul C redus la axa supapei. Masa m4* este obinut din toate masele nsumate de pe lateralitatea supapei, adic jumtate din masa culbutorului, plus masa m5 (care reprezint la rndul ei suma dintre masa supapei i masa talerului supapei), plus o treime din masa m6, a arcului supapei. Viteza & supapei (evident la axa sa) a fost notat cu x .

46

& & y1 2 y ) = m1' .( 1 ) 2 ; & & x x & & y y 1 * ' m2 = (m2 + .m3 ).i 2 .( 2 ) 2 = m2 .( 2 ) 2 ; & & 3 x x & & y y 2 1 * ' m3 = ( .m3 + .m4 ).i 2 .( 3 ) 2 = m3 .( 3 ) 2 ; & & 3 2 x x 1 1 * ' m4 = .m4 + m5 + .m6 = m4 2 3
* m1 = m1.i 2 .(

(2.85)

n care i = O4C / O4D (vezi fig. 2.14.) reprezint raportul de transmitere al culbutorului; m1 , m2 , m3 , m4 , m5 , m6 sunt n ordine: masa camei, a tachetului, a tijei mpingtoare, a culbutorului, a supapei (cu tot cu taler) i respectiv a arcului supapei. Se precizeaz urmtoarele constante elastice (vezi fig. 2.14.) echivalente reduse la supap (2.86):

K1* =

K 1 .K 2 2 * * * .i ; K 2 = K 3 .i 2 ; K 3 = K 4 ; K 4 = K 6 K1 + K 2

(2.86)

unde k1, k2, k3, k4, k6, sunt rigiditile (constantele elastice ale) elementelor corespunztoare. Constanta elastic a supapei nu intr n discuie. Se menioneaz c F0 este fora exterioar, cunoscut ca fora de prestrngere a arcului supapei, iar Fe este fora de echilibrare la supap, practic fora motoare. n continuare se va neglija influena momentelor de inerie mecanice (masice), a forelor de greutate i a forelor de frecare. Urmrind echilibrul dinamic pentru fiecare mas redus n parte se scriu patru ecuaii de forma:
* & K 1* .( y1 y 2 ) Fe + m1 .&&1 + c1 . y1 = 0 y * * & K 2 .( y 2 y 3 ) K 1* .( y1 y 2 ) + m 2 . &&2 + c 2 . y 2 = 0 y * * * & K 3 .( y 3 x) K 2 .( y 2 y 3 ) + m3 .&&3 + c 3 . y 3 = 0 y * * * & K 4 .x K 3 .( y 3 x) + F0 + m 4 .&& + c 4 .x = 0 x

(2.87) (2.88) (2.89) (2.90)

Deplasrile liniare y1 , y2 , y3 , y4 =x corespund maselor reduse m1*, m2*, m3*, m4*.

47

n ipoteza c deplasarea y1 este cunoscut din legea de micare y1 = y1 (), impus tachetului la proiectarea camei, rmn ca necunoscute deplasrile y2, y3, x i fora de echilibrare Fe, adic fora motoare Fm. n acest caz se observ c ecuaiile (2.88), (2.89) i (2.90) formeaz un sistem de trei ecuaii cu trei necunoscute y2 , y3 , x. Dup calculul celor trei deplasri se obine din ecuaia (2.87) fora de echilibrare Fe . Practic, sistemul nu este liniar deoarece, pe lng necunoscutele date de cele trei deplasri, avem ca necunoscute suplimentare i vitezele i acceleraiile derivate din deplasrile necunoscute, adic n mod practic necunoscutele vor fi zece iar ecuaiile ntregului sistem numai patru.

1 dM 1 dM c= . . = 2 dt 2 d

(2.91)

Pentru rezolvarea efectiv a sistemului de ecuaii (2.87)-(2.90), se determin coeficienii de amortizare c1, c2, c3, c4, cu formula (2.91), deja cunoscut de la sistemul cu un grad de libertate i cu sistemul de mase (2.85), astfel:

& y & x y .&& y 2 .&& 1 dm * c1 = . 1 = m1' .( 1 2 1 1 3 ) & & 2 dt x x * & y & x y . && y 2 .&& 1 dm ' c 2 = . 2 = m 2 .( 2 2 2 2 3 ) & & 2 dt x x
* & y & x y . && y 2 .&& 1 dm ' c3 = . 3 = m3 .( 3 2 3 3 3 ) & & 2 dt x x * 1 dm c4 = . 4 = 0 2 dt

(2.92) (2.93)

(2.94) (2.95)

care se mai pot scrie i sub forma (2.96-2.99):

c1 = m1' .(

& y1 2 &&1 && y x ) .( ) & & & x y1 x

(2.96)

48

' c 2 = m 2 .(

& y 2 2 &&2 && y x ) .( ) & & & x y2 x

(2.97)

' c3 = m3 .(

& y 3 2 &&3 && y x ) .( ) & & & x y3 x

(2.98) (2.99)

c4 = 0

Cu ajutorul relaiilor (2.96-2.99) i cu sistemul (2.85) se pot obine imediat relaiile (2.100-2.103):

& c1 . y1 = m1' .(
' & c 2 . y 2 = m 2 .(

& & & y1 2 y y * ) .( &&1 1 .&&) = m1 .( &&1 1 .&&) y x y x & & & x x x & & & y2 2 y y * ) .( &&2 2 .&&) = m 2 .( &&2 2 .&&) y x y x & & & x x x

(2.100) (2.101) (2.102) (2.103)

' & c3 . y 3 = m3 .(

& & & y3 2 y y * ) .( &&3 3 .&&) = m3 .( &&3 3 .&&) x y x y & & & x x x

& & c 4 . y 4 = c 4 .x = 0

innd seama de relaiile (2.100-2.103), ecuaiile (2.87-2.90) se rescriu sub forma urmtoare (2.104-2.107):

K 1* . y1 K 1* . y 2 Fe + 2.m1' .(

& & y1 2 y ) .&&1 m1' .( 1 ) 3 .&& = 0 y x & & x x

(2.104)

* * K1* . y1 + ( K1* + K 2 ). y 2 K 2 . y3 + & & y y ' ' + 2.m2 .( 2 ) 2 .&&2 m2 .( 2 ) 3 .&& = 0 y x & & x x * * * * K 2 . y 2 + ( K 2 + K 3 ). y3 K 3 .x + & & y y ' ' + 2.m3 .( 3 ) 2 . &&3 m3 .( 3 ) 3 .&& = 0 y x & & x x * * * ' K 3 . y 3 + ( K 3 + K 4 ).x + m 4 .&& + F0 = 0 x

(2.105)

(2.106)

(2.107)

49

Cu sistemul de ecuaii (2.104-2.107) se rezolv modelul dinamic prezentat n figura 2.14., avnd n vedere faptul c sistemul este neliniar i pe lng cele patru necunoscute principale, y2, y3, x, Fe, & y & y & x mai apar nc ase necunoscute y 2 , &&2 , y 3 , &&3 , x, &&. care sunt dependente ns ntre ele i depind deasemenea de deplasrile liniare, y2, y3, respectiv x. Sistemul se simplific foarte mult dac considerm cele trei viteze aproximativ egale ntre ele i egale cu viteza cunoscut de intrare, & y1 ; n acest caz sistemul de ecuaii (2.104 2.107) se simplific considerabil, lund forma (2.108-2.111):

K 1* . y1 K 1* . y 2 Fe + 2.m1' . &&1 m1' .&& = 0 y x

(2.108)

* * ' ' K 1* . y1 + ( K 1* + K 2 ). y 2 K 2 . y 3 + 2.m 2 .&&2 m 2 .&& = 0 (2.109) y x * * * * ' ' K 2 . y 2 + ( K 2 + K 3 ). y 3 K 3 .x + 2.m3 . &&3 m3 .&& = 0 y x * * * ' K 3 . y 3 + ( K 3 + K 4 ).x + m 4 .&& + F0 = 0 x

(2.110) (2.111)

50

DINAMICA GENERAL A MECANISMELOR CU CAM I TACHET, EXEMPLIFICAT PE MECANISMUL CLASIC DE DISTRIBUIE

CAP. 3
r v1
Ai s

3.1. Cinematica exact, la mecanismul clasic de distribuie

n lucrrile [P22], [P23], [P25], [P26], [P27], [P29], se prezint cteva modaliti de sintez a mecanismelor cu cam i tachet. Pornind de la metoda de sintez prin utilizarea coordonatelor polare (sau metoda triunghiurilor), pentru mecanismul clasic de distribuie (Modulul C), se urmrete n continuare cinematica mecanismului clasic de distribuie, mai exact cinematica la Modulul C, adic la mecanismul cu cam de rotaie i tachet de translanie plat (cu talp), vezi (fig. 3.1.) i relaiile de calcul (3.0-3.27).

r r v2 v12 B
D A0i s r0=s0

&
rA

A0

Fig. 3.1. Cinematica la mecanismul clasic de distribuie 51

n figura 3.1. este prezentat schema cinematic a mecanismului clasic de distribuie, n dou poziii consecutive; cu linie ntrerupt este reprezentat poziia particular cnd tachetul se afl n planul cel mai jos, (s=0), iar cama, care se rotete n sens orar cu viteza unghiular constant, , se situeaz n punctul A0, adic n punctul de racordare dintre profilele de baz i de urcare, punct particular care marcheaz nceputul urcrii tachetului, datorit ridicrii profilului camei; cu linie continu este reprezentat cupla superioar ntr-o poziie oarecare aparinnd fazei de ridicare. Punctul A0 marcheaz deci, poziia iniial a cuplei, reprezentnd n acelai timp i punctul de contact dintre cam i tachet n poziia iniial. Cama se rotete cu viteza unghiular , vitez constant ce caracterizeaz arborele cu came (micarea arborelui de distribuie). Cama se rotete deci cu viteza , parcurgnd unghiul , care arat cum cercul de baz s-a rotit n sens orar, solidar cu arborele; rotaia se poate urmri pe cercul de baz ntre cele dou puncte particulare, A0 i A0i. n acest timp vectorul rA=OA (care reprezint distana de la centrul camei, O, pn la punctul de contact A, dintre cam i tachet), se rotete n sens invers (trigonometric) cu unghiul . Dac msurm unghiul , care poziioneaz vectorul general rA n funcie de vectorul particular rA0 (care arat distana de la centrul camei, O, la punctul de racordare A0 dintre profilul de baz i cel de ridicare, vector care se rotete i el odat cu cama), observm faptul c valoarea lui este de fapt suma dintre cele dou unghiuri care se rotesc n sensuri opuse, i . De fapt acest unghi se msoar trigonometric, de la vectorul rA0 la vectorul rA, fapt care ne oblig s msurm unghiul tot trigonometric, de la vectorul rA0 aflat ntr-o poziie oarecare i, la vectorul rA0 din poziia iniial (corespunztor axei verticale); aadar i unghiul se va msura tot trigonometric, invers rotaiei, adic n sensul care descrie trasarea profilului camei. Putem exprima acum relaia (3.0):

52

 = +

(3.0)

r r rA , A reprezint unghiul de faz al vectorului rA . Adic rA i A sunt r coordonatele polare ale vectorului rA . r & Viteza de rotaie a vectorului rA este A i este o funcie de
viteza unghiular a camei, (adic de turaia camei), dar i de unghiul , prin intermediul legilor de micare s(), s(), s(). Din punct de vedere cinematic definim urmtoarele viteze (vezi fig. 3.1.):

Practic dac rA este modulul (lungimea variabil a) vectorului

r rA , astfel nct nu este corect s scriem relaia (3.1), dar este valabil
relaia (3.2) pentru determinarea precis a vitezei de intrare, v1:

r v1 =viteza camei; este de fapt viteza punctului A cu vectorul

v1 = rA .
& v1 = rA . A

(3.1) (3.2)

Relaia (3.2) exprim modulul exact al vitezei de intrare, r cunoscut, v1 . Viteza v1 =AC se descompune n vitezele v 2 =BC (viteza tachetului care acioneaz pe axa acestuia, pe direcie vertical) i r v12 =AB (viteza de alunecare dintre profile, viteza de alunecare dintre cam i tachet, care lucreaz pe direcia tangentei comune la cele dou profile dus n punctul de contact). Cum deobicei cama (profilul camei) se construiete cu AD=s, pentru modulul clasic, C, putem scrie relaiile:
2 rA = (r0 + s ) 2 + s ' 2

(3.3) (3.4)

rA = (r0 + s ) 2 + s ' 2

53

cos =

r0 + s r0 + s = rA (r0 + s ) 2 + s ' 2

(3.5)

sin =

AD s ' s' = = rA rA (r0 + s) 2 + s' 2

s' & = s '. A rA

(3.6)

& v 2 = v1 . sin = rA . A .

(3.7)

Se credea c viteza tachetului se poate scrie; v2=s., dar iat c n realitate cama (mecanismul cu cam i tachet) impune o funcie de transmitere (n funcie de tipul cuplei). La mecanismul clasic de distribuie, funcia de transmitere este reprezentat printr-un parametru D, conform relaiilor (3.8-3.9):

&A = D.

D=

&A

(3.8) (3.9)

& v 2 = s '. A = s '.D.

Determinarea vitezei de alunecare dintre profile se face cu ajutorul relaiei (3.10):

& r + s = (r + s ). & v12 = v1 . cos = rA . A . 0 0 A rA

(3.10)

Unghiurile i A vor fi determinate n continuare, mpreun i cu derivatele lor de ordinul 1 i 2. Unghiul se determin din triunghiul ODAi (vezi fig. 3.1.) cu relaiile (3.11-3.13):

sin =
cos =

s' (r0 + s ) 2 + s ' 2

r0 + s (r0 + s ) 2 + s ' 2

(3.11)

(3.12)

54

tg =

s' r0 + s (r0 + s ).s '+ s '.s ' ' rA 2 (r0 + s ) + s ' 2

(3.13)

Derivm (3.11) n funcie de unghiul i obinem (3.14):

s ' '.rA s '.

'. cos =

(3.14)

Relaia (3.14) se scrie sub forma (3.15):

'. cos =

s ' '.(r0 + s ) 2 + s ' '.s ' 2 s ' 2 .(r0 + s ) s' 2 .s ' ' [(r0 + s ) 2 + s ' 2 ]. (r0 + s ) 2 + s ' 2

(3.15)

Din relaia (3.12) scoatem valoarea lui cos i o introducem n termenul stng al expresiei (3.15); apoi se reduc s.s2 din termenul drept al expresiei (3.15) i obinem o relaie de forma (3.16):

'.

r0 + s (r0 + s ) 2 + s ' 2

(r0 + s ).[ s ' '.(r0 + s ) s ' 2 ] [(r0 + s ) 2 + s ' 2 ]. (r0 + s ) 2 + s ' 2

(3.16)

Dup simplificri obinem n final relaia (3.17) care reprezint expresia lui :

'=

s ' '.(r0 + s ) s ' 2 (r0 + s ) 2 + s ' 2

(3.17)

Acum, cnd avem explicitat, putem determina imediat derivatele urmtoare, pentru moment limitndu-ne la derivata de ordinul 2, (aa cum se va observa n cadrul unor modele dinamice prezentate ulterior, vor mai fi necesare nc cel puin dou derivate, i IV). Expresia (3.17) se deriveaz direct i obinem pentru nceput relaia (3.18):
''=
[ s' ' ' (r0 + s) + s' ' s'2s' s' ' ][(r0 + s) 2 + s' 2 ] 2[ s' ' (r0 + s) s' 2 ][(r0 + s) s'+ s' s' ' ] [(r0 + s) 2 + s' 2 ] 2

(3.18)

55

Se reduc parial termenii s.s din prima parantez de la numrtor, dup care se scoate s din a patra parantez de la numrtor n factor comun i obinem expresia (3.19):
''=
[ s' ' '.(r0 + s) s'.s' ' ].[(r0 + s) 2 + s' 2 ] 2.s'.[s' '.(r0 + s) s' 2 ].[r0 + s + s' ' ] (3.19) [(r0 + s) 2 + s' 2 ] 2

Acum se poate calcula A, cu primele dou derivate ale sale, && A i A . Pentru simplificare n loc de A se va scrie simplu, . Din figura 3.1. se observ imediat relaia (3.20), care este o reluare a primei expresii prezentate n acest capitol, expresia (3.0):

&

= +
Derivm (3.20) i obinem relaia (3.21):

(3.20)

& & = & + = '. + = .(1 + ' ) = D.

(3.22):

(3.21)

Derivm a doua oar (3.20), adic derivm (3.21) i obinem

& & && & = & + = ' ' 2 = D' 2

(3.22)

Se observ faptul c funcia de transmitere a micrii, la modulul clasic (C), se poate scrie acum sub forma (3.23-3.24):

D = '+1 DI =''

(3.23) (3.24)

Viteza tachetului pe care deja am demonstrat-o anterior, se obine cu ajutorul funciei de transmitere, D, conform relaiei (3.25):

& & & v2 = s 'w = s ' A = s ' = s 'D = s D

(3.25)

Iat c n realitate viteza tachetului este produsul lui s nu cu , ci cu o vitez unghiular variabil, w, care ns se poate exprima sub forma unui produs dintre o variabil D i viteza unghiular constant, , (vezi relaia 3.26).

w = D.

(3.26)

Aceast relaie general lucreaz n cazul tuturor mecanismelor cu cam i tachet, iar pentru mecanismul clasic de distribuie (Modul
56

& C), variabila w este identic cu A (vezi relaia 3.25). De exemplu, la modulul B (mecanismul cu cam rotativ i tachet translant cu rol), funcia de transmitere este mult mai complex, cum se poate vedea n cadrul capitolului 5, fapt care conduce i la derivate ale ei mult mai complexe, deoarece dac obinerea funciei de transmitere, D, la modulul B, este dificil, deja prima ei derivat, D, se obine cu mult trud, iar pentru D i D volumul de munc este considerabil. Dac viteza real (chiar cinematic, nu numai dinamic) a tachetului, la modulul & clasic C, este y v 2 = s '.D. , putem determina imediat i acceleraia real a tachetului (vezi relaia 3.27), prin derivarea lui v2 n funcie de timp. && a2 = ( s ' 'D + s 'D' ) 2 y
(3.27)

Rezult de aici c pentru determinarea acceleraiei reale a tachetului, sunt necesare att s i s, ct i D i D, iar pentru obinerea lui D respectiv D sunt necesare variabilele i respectiv .

4 3 2 1 0 -1 0 -2 -3 -4 50

Vclasic[m/s] Vprecis[m/s]

100

150

200

Fig. 3.2.a Comparaie ntre cinematica clasic i cea propus n prezenta lucrare; a-viteze ale tachetului.

57

5000 4000 3000 2000 1000 0 -1000 0 -2000 -3000 -4000 50

a2clasic[m /s2] a2precis[m /s2]

100

150

200

Fig. 3.2.b Comparaie ntre cinematica clasic i cea propus n prezenta lucrare; b-acceleraii ale tachetului. Numai cnd se traseaz diagramele v2 i a2 n funcie de unghiul , calculate cinematic precis, pe baza relaiilor (3.25) i respectiv (3.27), avem impresia unei viteze i a unei acceleraii cu aspecte dinamice (vezi diagramele din figura 3.2.a-b). Calculele care au stat la baza trasrii diagramelor comparative, se bazeaz pe legea SINus, o turaie a arborelui motor de n=5500 [rot/min], un unghi de urcare u=75 [grade] egal cu cel de coborre, o raz a cercului de baz r0=17 [mm] i o curs maxim a tachetului hT=6[mm]. Totui dinamica este mult mai complex, innd cont i de masele i momentele ineriale, de forele rezistente i motoare ale mecanismului, de amortizrile i elasticitile ntregului lan cinematic, de forele de inerie din sistem, de turaia mecanismului, de variaia vitezei unghiulare (considerat n general constant) cu poziia a camei dar i cu turaia n a arborelui motor, ct i de randamentul mecanic al ntregului mecanism. Influena forelor de greutate i a pierderilor datorate frecrilor din cuple nu se iau n consideraie.
58

3.2. Coeficientul TF la modulul clasic C

n continuare se va prezenta o metod exact de calcul a coeficientului TF la mecanismele de distribuie clasice, cu cam rotativ i tachet de translaie cu talp (tachet de translaie plat), adic la Modulul clasic de distribuie, Modulul C; a se vedea i lucrrile [P30], [P31], [P32], [P33], [P34-P38]. n figura 3.3. se poate urmri modul de calcul al coeficientului de transmitere a forei (CTF), la mecanismul clasic de distribuie, cu determinarea vitezelor principale din cupl i a forelor principale din cupl, cu care se calculeaz puterile principale i pe baza lor randamentul mecanic al cuplei cinematice superioare (cam-tachet).

r Fc

r v1
A rA s D

r v12

r v2
B

r F
s r0

r Fm
E

Fig. 3.3. Determinarea coeficientului TF la Modulul C. Fore i viteze. Fora motoare consumat, Fc, sau fora motoare de intrare, adic fora motoare redus la cam (fora motoare redus la arborele de distribuie), perpendicular n A pe vectorul rA, se mparte n dou componente perpendiculare ntre ele: Fora Fm, care reprezint fora
59

motoare redus la tachet, sau fora util i acioneaz pe vertical (de jos n sus pe poriunea de ridicare), ea fiind fora care mic tachetul pe poriunea de ridicare i care este opus forei rezistente redus la tachet; Fora F, care acioneaz pe orizontal i produce alunecarea dintre cele dou profile (cam-tachet), provocnd pierderile din sistem datorate alunecrilor dintre profile. Se pot scrie urmtoarele relaii:

Fm = Fc . sin

(3.28) (3.29) (3.30) (3.31) (3.32) (3.33) (3.34) (3.35) (3.36)

v 2 = v1 . sin
Pu = Fm .v 2 = Fc .v1 . sin 2 Pc = Fc .v1 Pu Fc .v1 . sin 2 i = = = sin 2 = cos 2 Pc Fc .v1 F = Fc . cos

v12 = v1 . cos

P = F .v12 = Fc .v1 . cos 2

Fc .v1 . cos 2 i = = = cos 2 = sin 2 Pc Fc .v1 P

Unde Pc este puterea total consumat, Pu=Pm reprezint puterea util, P este puterea pierdut, i este coeficientul TF instantaneu al mecanismului, iar i reprezint coeficientul instantaneu al pierderilor din mecanism. Se tie c suma dintre i i i trebuie s fie 1, iar dac facem aceast verificare ea apare ca adevrat imediat (vezi relaia 3.37):

i + i = sin 2 + cos 2 = cos 2 + sin 2 = 1

(3.37)

Determinarea coeficientului TF total, pentru cursa de urcare de exemplu, se face prin integrarea coeficientului TF instantaneu, pe
60

poriunea de ridicare, conform relaiilor (3.38-3.48), vezi i lucrarea [P30]:

1 M = . i .d m

(3.38)

= = = = =

1 M 2 . sin .d m

(3.39)

1 M . 2. sin 2 .d 2. m

(3.40)

1 M . [1 cos( 2. )].d 2. m 1 1 .[ . sin( 2. )] M m 2. 2

(3.41)

(3.42) (3.43) (3.44) (3.45) (3.46)

1 1 .{ .[sin( 2. M ) sin( 2. m )]} 2. 2

1 sin( 2. m ) sin( 2. M ) + 2 4.

m = 0 = =
1 sin(2. M ) 2 4. M

1 2. sin M . cos M 1 sin M . cos M = 2 4. M 2 2. M (r0 + s M ).s ' M

M M

(3.47)

= 0.5 {1

M .[(r0 + s ) 2 + s' 2 ]

(3.48)

61

Se determin M i valorile corespunztoare ale lui s M i s ' M , dup care se calculeaz, uor, coeficientul TF total al mecanismului, pentru cursa de urcare, cu relaia (3.48). Dificultatea const n determinarea matematic a valorii M, fapt pentru care n practic se aproximeaz s ' M cu s la mijlocul intervalului de ridicare i cu valorile s i care i corespund, sau se extrag aceste valori prin tabelare. n cadrul prezentei lucrri, n toate programele utilizate, s-a folosit metoda integrrii aproximative, prin nsumarea valorilor instantanee, pe intervalul considerat i prin medierea lor aritmetic. Aceast metod mult mai rapid, genereaz rezultate foarte apropiate de cele reale, fiind totodat i mai rapid i mai direct, integrarea (nsumarea) putndu-se face separat pe intervalele de urcare i apoi de coborre, sau direct pe tot intervalul ridicare plus revenire. (Metoda const practic n calcularea mediei aritmetice a valorilor instantanee ale coeficienilor TF direct pe intervalul dorit).

3.3. Sinteza profilului camei, la modulul clasic C

n continuare se va prezenta o metod exact de sintez a profilului camei, pentru mecanismul clasic de distribuie (Modulul C); a se urmri i lucrrile: [P21], [P22], [P24], [P25], [P26], [P27], [P28], [A11], [A12], [A13], [A14], [A15], [A16], [A17], [A18], [A26]. Deoarece se cunosc acum coordonatele polare ale punctului A (rA i A), punct care determin profilul efectiv al camei, pentru a putea trasa mai uor, (printr-o metod analitic), profilul camei, vom determina coordonatele carteziene corespunztoare, xA, yA (a se vedea relaiile 3.49-3.52):

x A = rA . cos A y A = rA . sin A

(3.49) (3.50)

62

x A = rA . cos( + ) = rA .[cos . cos sin . sin ] =

(3.51)

= (r0 + s ). cos s '.sin y A = rA . sin( + ) = rA .[sin . cos + sin . cos ] = = s '.cos + (r0 + s ). sin
Observaii: Profilul se construiete n mod normal de la dreapta spre stnga (adic trigonometric) i pentru ca primul profil construit s fie cel de urcare (de ridicare), este necesar ca la proiectare sensul de rotaie s fie cel orar (vezi figura 3.1.); acest sens (cel orar), trebuie pstrat i n funcionare. n cazul n care dorim s construim o cam care s se roteasc invers (adic s funcioneze trigonometric), va fi necesar rsucirea camei n planul ei cu 1800 (ca i cum am ntoarce foaia pe care este desenat cama pe verso i am privi profilul camei care acum este schimbat; n acest caz axa Ox nu se mai construiete spre dreapta planului, ci spre stnga lui, adic axa absciselor nu mai apare n plan la rsrit ci la apus, n vreme ce axa ordonatelor, Oy, se construiete ntotdeauna normal ctre Nord; altfel spus, sistemul drept se nlocuiete cu unul stng). Dac legile de micare, s, s, s, s, sIV, sV, etc..., pentru profilul de urcare sau cel de coborre, se pot defini cu o valoare local, 1, sau 3, 1[0,u], respectiv 3[0,c], pentru proiectarea profilului efectiv al camei, se va utiliza unghiul propriuzis, care variaz de la 0 la 3600; astfel pentru cursa de ridicare, unghiul este identic cu unghiul 1, adic 1[0, u]; pentru intervalul de staionare superioar (pe cercul de vrf), unghiul este egal cu 1M+2u+2, adic [u, u+sv]; la coborre (la revenirea tachetului pe cercul de baz), unghiul ia valori n continuare de la u+sv pn la u+sv+c, n timp ce pe acelai interval unghiul de coborre 3 variaz de la 0 la c, adic la coborre 3[0,c] iar [u+sv, u+sv+c]; pe ultima poriune, n care tachetul staioneaz pe cercul de baz, 4[0, sb], iar [u+sv+c, u+sv+c+sb], sau [u+sv+c, 2.]. (3.52)

63

Unghiul care apare n relaiile (3.51, 3.52) de sintez a profilului camei, este deci un unghi global, care variaz de la 00 la 3600 [adic de la 0 la 2.] i nu trebuie confundat cu unghiurile locale, care trebuiesc notate cu 1, 2, 3, 4, dei uzual ele se noteaz tot cu . Unghiul se folosete pentru sinteza profilului camei, iar unghiurile 1, 2, 3, 4, se utilizeaz la scrierea legilor de micare. Se poate folosi i la determinarea legilor de micare tot unghiul general , caz n care se evit nenelegerile ce ar putea s apar, dar relaiile vor fi mai complicate deoarece introducem n sisteme constante suplimentare, care altfel puteau fi eliminate pentru a nu complica prea mult relaiile de calcul. n continuare se prezint dou profile de cam Modul C, unul SINus i altul COSinus.

Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta este cel de urcare. Modul clasic C.

25 20 15 10 5 0 -20 -10 -5 -10 -15 -20 0 10

Suport o turatie n=5500[rot/min] u= c=75[grad] r0=17 [mm] hT=6 [mm] =6.7% legea:sin y=x-sin(2x)/(2)
20

a)

b)
Fig. 3.4. Profile de cam Modul C. a)profil SIN; b)profil COS

64

3.4. Rezolvarea aproximativ a ecuaiei de micare Lagrange

n cadrul studiului cinematic i cinetostatic al mecanismelor [A1-A30], [C17], [G11], [M15], [T9], [H11, U1, V3], se consider viteza de rotaie a arborelui de intrare (manivela), constant, & = =constant, iar acceleraia unghiular corespunztoare, nul, && & = = = 0. n realitate, datorit maselor i momentelor ineriale, dar i a momentelor motoare i rezistente, aceast vitez unghiular nu este constant, ci variaz n funcie de poziia a arborelui respectiv. Mecanismele cu cam i tachet se supun i ele acestei legi, astfel nct vom urmri ecuaia general Lagrange, scris sub form diferenial, i modul ei general de rezolvare. Ecuaia Lagrange, scris sub form diferenial (denumit i ecuaia mainii), are forma (3.53):

&& J * . +

1 *I 2 & .J . = M * 2

(3.53)

unde J* este momentul de inerie (momentul masic, sau mecanic) al mecanismului, redus la manivel, iar M* reprezint momentul motor redus minus momentul rezistent redus, reduse la manivel; unghiul reprezint unghiul de rotaie al manivelei. J*I reprezint derivata momentului mecanic n funcie de unghiul de rotaie al manivelei.

1 *I 1 dJ * .J = . =L 2 2 d

(3.54)

Dac utilizm notaia (3.54), ecuaia (3.53) se rescrie sub forma (3.55):

&& & J * . + L. 2 = M *

(3.55)

mprim ambii termeni la J* i (3.55) ia forma (3.56):

65

&& +

L 2 M* & . = * J* J

(3.56)

& Trecem termenul cu 2 n dreapta i obinem (3.57): && =

M* L & * . 2 * J J
(3.57)

Prelucrm termenul din stnga ecuaiei sub forma (3.58), dup care l introducem n (3.57) i obinem forma (3.59):

&& =

& & & d d d d d & = . = . = . dt d dt d d

(3.58)

d M * L 2 M * L. 2 = * * . = d J J J*

(3.59)

Deoarece, pentru un anumit unghi , variaz de la valoarea nominal constant n la valoarea , putem scrie relaia (3.60), unde d reprezint variaia instantanee pentru un anumit , ea fiind o variabil de , care adugat la constanta n conduce la variabila cutat, :

= n + d

(3.60)

n relaia (3.60), i d sunt funcii de unghiul , iar n este un parametru constant, care poate lua diferite valori n funcie de turaia arborelui conductor, n. La un moment dat, turaia n este considerat constant i la fel n, ns cum ea poate lua diferite valori (i n i n) se poate considera n ca fiind o funcie de turaia n, astfel nct i devine o funcie i de n, cu att mai mult cu ct chiar d este funcie de dar i de n (vezi relaia 3.60):

( , n) = n (n) + d ( , n (n))
Introducnd (3.60) n (3.59), obinem ecuaia (3.61):

(3.60)

66

( n + d ).d = [

M* L * .( n + d ) 2 ].d * J J

(3.61)

n continuare (3.61) se scrie sub forma (3.62):

n .d + (d ) 2 =

M* L 2 .d * .d .[ n + (d ) 2 + 2. n .d ] (3.62) * J J

Ecuaia (3.62) se poate desface n forma (3.63):

n .d + (d ) 2

M* L 2 .d + * .d . n + * J J L L + * .d.( d ) 2 + 2. * .d . n .d = 0 J J

(3.63)

Grupm termenii doi cte doi i obinem ecuaia (3.64):

L L 1 .d + 1).(d ) 2 + 2.( * .d + ). n .d * J J 2 * M L 2 ( * .d * .d . n ) = 0 J J

(3.64)

Ecuaia (3.64) este o ecuaie de gradul 2 n (d). Discriminantul ecuaiei (3.64) se scrie iniial sub forma (3.65), iar apoi se reduce la forma (3.66):

n L2 L L.M * 2 2 2 = *2 .( d ) . n + + * .d . n + *2 .( d ) 2 4 J J J * 2 M L L 2 2 + * .d *2 .( d ) 2 . n * .d . n J J J
2

(3.65)

2 n

L.M * M* .( d ) 2 + * .d J *2 J

(3.66)

Se reine, pentru d, numai soluia cu plus, care poate genera att valori pozitive ct i valori negative (3.67), valori care se ncadreaz n limite normale, genernd pentru valori normale;
67

pentru < 0 se consider d=0 (acest caz nu apare de loc pentru o ecuaie corect).

d =

L d n n + * J 2 L d + 1 J*

(3.67)

Observaii: Pentru mecanismele cu cam i tachet, utiliznd relaiile (3.66, 3.67 i 3.60), cu M* (momentul redus al ntregului mecanism) obinut prin scrierea momentului rezistent redus cunoscut i prin calculul celui motor prin integrarea celui rezistent pe toat zona de urcare (de exemplu), se determin frecvent valori mari i chiar foarte mari pentru d, sau zone ntregi n care realizantul , ia valori negative, genernd soluii complexe pentru d, pe care l considerm 0 pe aceste zone, fapt care ne ndreptete s reconsiderm problema determinrii momentului redus, unde unul din cele dou momente, cel rezistent sau cel motor este cunoscut printr-o relaie de calcul, iar cellalt, se determin prin integrarea celui cunoscut pe un anumit domeniu. Dac considerm cunoscute att M*r ct i M*m i le calculm pe fiecare n parte cu relaia aferent (independent una de alta, adic fr integrare), se obin pentru mecanismele cu cam i tachet, valori normale pentru d (valori care se pstreaz pe tot intervalul n limite normale, iar n plus discriminantul, , este n permanen pozitiv, adic 0, astfel nct nu apar soluii complexe pentru d). n lucrrile [A15], [A17], [P29], ct i n capitolul 2, se prezint relaiile pentru calculul forei rezistente (2.54) redus la supap, ct i a forei motoare (2.55) redus la axul supapei:

Fr* = k .( x 0 + x)
* Fm = K .( y x)

(3.68) (3.69)

68

Momentul rezistent redus sau cel motor redus, se calculeaz nmulind fora rezistent redus, respectiv cea motoare redus, cu viteza redus x.

M r* = k .( x 0 + x).x'
* M m = K .( y x).x'

(3.70) (3.71)

Observaie: Att ecuaiile (3.66), (3.67), (3.60), ct i (3.68), (3.69), (3.70), (3.71), se utilizeaz ca un algoritm separat, n toate programele dinamice din cadrul acestei lucrri, pentru determinarea vitezei unghiulare variabile , a arborelui de distribuie.

3.5. Rezolvarea ecuaiei difereniale, (cea care a fost obinut la paragraful 2.8.1.)
n cadrul paragrafului 2.8.1. a fost prezentat un model dinamic cu un grad de mobilitate, cu amortizare intern a sistemului variabil, care conduce n final (paragraful 2.8.1.2.) la ecuaia (2.84), pe care o rescriem sub forma (3.72) i la ecuaia simplificat (2.83), pe care o aranjm n forma (3.73).

( K + k ).x = K . y k .x 0 2 .m S . X II 2 .mT . y ' '.

y' XI

(3.72) (3.73)

( K + k ).x = K . y k .x 0 2 .m S . X II 2 .mT . y ' '

Se va utiliza ecuaia diferenial (3.73), adic forma simplificat (n care se consider viteza redus de intrare, impus de profilul camei, y, egal cu viteza redus dinamic, X; ambele fiind reduse la axa supapei). n continuare vom urmri cteva moduri de rezolvare a ecuaiei difereniale (3.73).
69

3.5.1. Rezolvarea ecuaiei difereniale, printr-o soluie particular

Ecuaia (3.73) se scrie sub forma (3.74):

&& m S . X + ( K + k ). X = K . y k .x 0 mT . && y

(3.74)

mprim ecuaia (3.74) cu mS i amplificm termenul drept cu cost, obinndu-se forma (3.75):

y && K + k . X = K . y k .x 0 mT .&& . cos(.t ) X+ mS m S . cos(.t )

Se utilizeaz urmtoarele notaii (3.76-3.77):

(3.75)

p2 =

K +k mS

(3.76)

q=

K . y k .x 0 mT .&& y m S . cos(.t )

(3.77)

Ecuaia (3.75) se scrie simplificat sub forma (3.78):

&& X + p 2 . X = q. cos(.t )
Soluia particular a ecuaiei (3.78) este de forma (3.79):

(3.78)

X = a. cos(.t )

(3.79)

Derivatele 1 i 2 ale soluiei (3.79) se noteaz cu (3.80-3.81):

& X = a.. sin(.t ) && X = a. 2 . cos(.t )

(3.80) (3.81)

nlocuind valorile (3.79) i (3.81) n ecuaia (3.78), se obine forma (3.82):

a. 2 . cos(.t ) + p 2 .a. cos(.t ) = q. cos(.t )

70

(3.82)

Ecuaia caracteristic se scrie sub forma (3.83):

a.( p 2 2 ) = q
Se expliciteaz a sub forma (3.84):

(3.83)

a=

q p 2
2

(3.84)

Se scrie acum soluia X, sub formele (3.85), (3.86):

X=

q . cos(.t ) p 2
2

(3.85)

K . y k .x0 mT . && cos(.t ) y . = K +k mS . cos(.t ) 2 mS K . y k .x0 mT .&& y = 2 K + k mS . X =

(3.86)

Soluia particular, astfel obinut, este interesant i simpl, dar se comport ca i cum am fi obinut-o direct din ecuaia diferenial && (3.74), prin aproximarea lui X cu X.2, adic prin aproximarea lui X cu X, o aproximare puin cam forat. Pentru o rezolvare mai exact, aproximm direct n ecuaia && y s (3.74), X cu y, cu s, adic X = && = && i ajungem la ecuaia liniar (3.87):

X=

K .s k .x 0 (m S + mT ).&& K .s k .x 0 m * .&& s s = K +k K +k

(3.87)

Soluia aproximativ (3.87), este ceva mai precis dect soluia particular (3.86), care se poate obine i ca o soluie direct aproximativ, cu X= -X.
71

3.5.2. Rezolvarea ecuaiei difereniale, printr-o soluie particular complet

Ecuaia (3.74) se poate scrie sub forma (3.88), innd cont de coeficienii D i D:

mS . 2 .D.x' '+ mS . 2 .D'.x'+( K + k ).x = = K .s k .x0 mT . 2 .( D.s ' '+ D'.s ' )
mprim ecuaia (3.88) cu mS.2.D i obinem (3.89):

(3.88)

x ' '+

mS . 2 .D' K +k .x'+ .x = 2 mS . .D mS . 2 .D

K .s k .x0 mT . 2 .( D.s ' '+ D'.s ' ) = mS . 2 .D

(3.89)

Termenul drept se amplific cu (cos+sin) i ecuaia (3.89) se scrie sub forma (3.90):

x ' '+

D' K +k . x '+ .x = D mS . 2 .D

K .s k .x0 mT . 2 .( D.s ' '+ D'.s ' ) = .(cos + sin ) mS . 2 .D.(cos + sin )
Notm coeficienii corespunztor:

(3.90)

a= b= c=

D' D K +k m S .D. 2

(3.91) (3.92)

K .s k .x 0 mT . 2 .( D.s ' '+ D'.s ' ) m S . 2 .D.(cos + sin )

(3.93)

Ecuaia (3.90) se poate scrie acum sub forma (3.94):

72

x' '+ a.x'+b.x = c.(cos + sin )

(3.94)

Soluia particular complet a ecuaiei (3.94) este de forma (3.95), iar derivatele ei n funcie de unghiul , derivatele I i II, capt formele (3.96), respectiv (3.97):

x = A. cos + B. sin x' = A. sin + B. cos x' ' = A. cos B. sin

(3.98):

(3.95) (3.96) (3.97)

Introducnd soluiile (3.95-3.96) n (3.94) obinem ecuaia

A. cos B. sin a. A. sin + a.B. cos + b. A. cos + b.B. sin = C. cos + C. sin

(3.98)

Identificm coeficienii n cos i respectiv cei n sin i obinem un sistem liniar de dou ecuaii cu dou necunoscute, A i respectiv B:

(b 1). A + a.B = c a. A + (b 1).B = c

(3.99)

Pentru rezolvarea operativ a sistemului (3.99) nmulim prima ecuaie cu a i pe cea de-a doua cu (b-1), dup care le adunm i obinem B, iar apoi similar l determinm pe A, nmulind prima ecuaie cu (b-1) i pe cea de-a doua cu a, dup care le adunm i obinem sistemul (3.100):

c .(b 1 a ) a + (b 1) 2 c B= 2 .(b 1 + a ) a + (b 1) 2 A=
2

(3.100)

Soluia se poate scrie acum sub forma (3.101):

x=

c .[(b 1 a ). cos + (b 1 + a ). sin ] (3.101) a + (b 1) 2

2

unde coeficienii a, b, c, sunt cunoscui (3.91-3.93).

73

3.5.3. Rezolvarea ecuaiei difereniale, cu ajutorul dezvoltrilor n serie Taylor

Se scrie relaia (3.102), care exprim legtura dintre deplasarea dinamic a supapei, x, i cea impus de profilul camei, s:

x( ) = s ( ) + x( ) s ( + )

(3.102)

Funcia s(+) o dezvoltm n serie Taylor i reinem primii 8 termeni ai dezvoltrii; se gsete astfel relaia (3.103):

1 1 s ( ).( ) 0 + s I ( ). 0! 1! 1 1 1 + .s II ( ).( ) 2 + .s III ( ).( ) 3 + .s IV ( ).( ) 4 (3.103) 2! 3! 4! 1 1 1 + .s V ( ).( ) 5 + .s VI ( ).( ) 6 + .s VII ( ).( ) 7 5! 6! 7! x = s ( + ) =
Relaia (3.103) se mai scrie i sub forma (3.104):

1 1 x = s + s I . + .s II .( ) 2 + .s III .( ) 3 + 2 6 1 1 V + .s IV .( ) 4 + .s .( ) 5 + 24 120 1 VI 1 + .s .( ) 6 + .s VII .( ) 7 720 5040

Prin derivare obinem x (relaia 3.105):

(3.104)

1 1 x I = s I + s II . + .s III .( ) 2 + .s IV .( ) 3 + 2 6 1 V 1 VI + .s .( ) 4 + .s .( ) 5 + 24 120 1 VII 1 + .s .( ) 6 + .s VIII .( ) 7 720 5040

74

(3.105)

Derivm a doua oar i obinem x, (relaia 3.106):

1 1 x II = s II + s III . + .s IV .( ) 2 + .s V .( ) 3 + 2 6 1 VI 1 VII + .s .( ) 4 + .s .( ) 5 + 24 120 1 VIII 1 + .s .( ) 6 + .s IX .( ) 7 720 5040

(3.106)

Ecuaia diferenial utilizat este (3.72), adic ecuaia complet, pe care o scriem sub forma (3.107), innd cont i de funcia de transmitere, D: Diagramele dinamice ale deplasrii i acceleraiei, trasate pentru legea SINus, se pot urmri n paragraful 4.1.
* K .s k .x0 mS .( D.x' '+ D'.x' ). 2 * 0.001 x= K +k s' * mT .( D.s ' '+ D'.s ' ). 2 * 0.001* x' K +k

(3.107)

3.5.4. Rezolvarea ecuaiei difereniale, n doi pai

Ecuaia diferenial cunoscut, scris n una din formele prezentate anterior, de exemplu n forma (3.107), se rezolv de dou ori. Prima dat se utilizeaz pentru x valoarea s iar pentru x valoarea s. Se obine n acest fel, valoarea x(0), adic deplasarea dinamic a supapei la pasul 0. Aceast deplasare se deriveaz numeric i se obin x(0) i x(0). Valorile astfel obinute se introduc n ecuaia diferenial (care se utilizeaz pentru a doua oar consecutiv) i obinem x(1), adic deplasarea dinamic a supapei cutat, x, care se consider a fi valoarea final. Dac ncercm s iterm acest proces (pentru mai muli pai), se va observa lipsa convergenei ctre o soluie unic i amplificarea valorilor la fiecare trecere (iteraie). Se consider rezolvarea ecuaiei nu iterativ, n doi pai, ci exact i direct, rezolvare dintr-un singur pas, cel
75

de al doilea, primul pas fiind de fapt o intermediere necesar determinrii aproximative a valorilor x i x, (paragraful 4.2).

3.6. Prezentarea unei ecuaii difereniale, (model dinamic), care ine cont de masa camei
Pornind de la modelul dinamic prezentat n cadrul paragrafului 2.8.1., se va obine o nou ecuaie diferenial, care s descrie funcionarea dinamic a mecanismului de distribuie, de la motoarele cu ardere intern, n patru timpi. Practic se modific formula care exprim masa redus a ntregului lan cinematic i atunci se modific i amortizarea intern a sistemului, c, i automat se schimb i ntreaga ecuaie dinamic (diferenial), fapt care ne ndreptete s spunem c avem de a face cu un nou model dinamic, cel care ia n consideraie i masa camei. Masa redus M, a ntregului lan cinematic se scrie acum n forma (3.108):

M = m5 + (m 2 + m3 ).i 2 + J 1 .( = m * + (m 2 + m3 ).i 2 + J 1 .( LS =m
* LS

1
& X

)2 =

1
& X
*

)2 =

+m

* LT

+ J 1 .(

1
& X

) = m + J 1 .(
2

1
& X

(3.108)

) =
2

= m* +

m1 2 1 2 .rA .( ) & 2 X

Constanta de amortizare a sistemului se determin cu formula prezentat la 2.8.1., i capt acum forma (3.109):

&& m 3 1 dM 1 X c= . = .[2.J 1 .12 . 3 + 2. 1 .rA .rAI . 12 ] & & 2 dt 2 2 X X

76

(3.109)

Pentru mecanismul de distribuie clasic se gsete valoarea rA .r dat de (3.110) i se introduce n relaia (3.109), care capt forma (3.111):
I A I rA .rA = (r0* + s + s ' ' ).s '

(3.110) (3.111)

c = J 1 .12 .

&& m 3 X + 1 .(r0* + s + s ' ' ).s '. 12 & & 2 X3 X

Se utilizeaz n continuare ecuaia diferenial prezentat la 2.8.1. i anume (3.112):

&& & M . X + c. X + ( K + k ). X K . y + F0 = 0

(3.112)

Se introduce n continuare masa M, determinat cu (3.108) i coeficientul de amortizare, c, obinut cu (3.111), n ecuaia (3.112) i obinem o nou ecuaie dinamic, diferenial, (3.113), care reprezint de fapt un nou model dinamic de baz.

&& && X X m* && m* . X + J 1 .12 . 2 J 1 .12 . 2 + 1 . & & X X 2 1 (r0* + s + s ' ' ).s '.13 . + ( K + k ). X K . y + F0 = 0 & X

(3.113)

Ecuaia diferenial (3.113) se scrie sub forma (3.114), dup ce se reduc cei doi termeni identici care l conin pe J1:
* 1 && m m * . X + 1 .(r0* + s + s ' ' ).s'.13 . & 2 X + ( K + k ). X K . y + k .x 0 = 0

(3.114)

Utiliznd funcia de transmitere, D i prima ei derivat, D, ecuaia diferenial (3.114), devine ecuaia (3.115):
* m1 * m . .( x' '.D + x'.D' ) + .(r0 + s + s ' ' ).s '.12 . 2 1 1 + ( K + k ).x K . y + k .x0 = 0 x'.D.1 * 2 1

(3.115)

77

Ecuaia (3.115) se aranjeaz n forma (3.116):

* m1 2 (r0* + s + s ' ' ) s ' m . .D.x' '+ m . .D'.x'+ . . . 2 D x' + ( K + k ).x K .s + k .x 0 = 0 * 2 * 2

(3.116)

Notm x cu s+x, (3.117):

x = s + x
Cu (3.117), ecuaia (3.116) capt forma (3.118):

(3.117)

2 .m * .[ D.x' '+ D'.x' ] k .( s + x0 ) x = K +k * m1 2 r0* + s + s ' ' s ' . . . 2 D x' K +k

(3.118)

unde x reprezint diferena dintre deplasarea dinamic x i cea impus s, ambele reduse la axa supapei. Pentru aflarea aproximativ a valorilor x i x utilizm relaiile (3.119-3.122) i n final (3.121-3.122):

x' ' = x' ' ' =

dx' dx' = x' '.d x' = x' '. s' '. d dx' ' dx' ' = x' ' '.d x' ' = x' ' '. s ' ' '. d

(3.119) (3.120)

x = s + x x' = s '+

dx dx = s '+ = s '+ x' s '+ s ' '. (3.121) d d dx' x' = s'+ x' x' ' = s' '+ = d (3.122) dx' = s ' '+ = s ' '+ x' ' s ' '+ s ' ' '. d

78

Cu relaiile (3.121) i (3.122), dar i cu aproximaia ecuaia (3.118) se scrie sub forma (3.123):

s' 1, x'

2 .m* .[ D.( s ' '+ s ' ' '. ) + D'.(s '+ s ' '. )] x = K +k * m1 2 r0* + s + s ' ' . . + k .( s + x0 ) 2 D K +k
Ecuaia (3.123) se ordoneaz sub forma (3.124):

(3.123)

2 .m* .[ D'.s '+ ( D + D'. ).s ' '+ D. .s ' ' ' ] x = K +k r0 + s + s' ' m1 2 i . . + k .( s + x0 ) 2.i 2 D K +k

(3.124)

Se calculeaz x de dou ori, x(0) i x. x(0) adunat la s genereaz x(0), care este utilizat pentru determinarea vitezei unghiulare variabile, . n ecuaia x(0) se utilizeaz =n=constant. n ecuaia a doua x, se utilizeaz variabil determinat cu ajutorul primei ecuaii; pentru viteza redus x i acceleraia redus x, acum avem dou variante: fie introducem direct, tot valorile aproximative, calculate cu relaiile (3.121-3.122), ori utilizm x(0) i x(0) obinute deja prin derivarea direct (numeric) a lui x(0), care altfel nu vor fi folosite dect pentru aflarea vitezei unghiulare variabile, . Cu x adunat la s obinem valoarea exact a lui x, pe care o derivm numeric i obinem i valorile finale (exacte) pentru viteza redus, x i acceleraia redus, x.
79

3.7. Determinarea anticipat a vitezei dinamice reduse i a acceleraiei dinamice reduse la axa supapei
La paragraful 2.8.1. s-au determinat relaiile de calcul ale forelor ce acioneaz asupra supapei (Fora MOTOARE redus i Fora REZISTENT redus). Aceste fore au fost utilizate deja n cadrul paragrafului 3.4. pentru determinarea forelor reduse i a momentelor reduse, din cadrul ecuaiei difereniale Lagrange, ecuaie care odat rezolvat genereaz valorile vitezei unghiulare n funcie de unghiul de rotaie al camei, . Se vor reaminti acum expresiile celor dou fore reduse la supap, fora motoare (3.125) i cea rezistent (3.126):

Fm = K .( y x) K .( s x) Fr = k .( x + x 0 )

(3.125) (3.126)

Static cele dou fore sunt egale n modul (3.127-3.128), dar de sens contrar (aciune i reaciune), iar dinamic ele difer foarte puin una fa de alta (n modul).

Fm = Fr K .( s x) = k .( x + x 0 ) K .s k .x 0 K +k

(3.127) (3.128)

Din relaia (3.128) explicitm deplasarea supapei, xS, (3.129):

x xS =

(3.129)

Ne reamintim acum ecuaia dinamic determinat la modelul 2.8.1., scris sub forma (3.130):

x x s =

&& k . X + k .x 0 + m S . X + mT . && y K

(3.130)

n ecuaia (3.130) nlocuim valoarea x cu cea static obinut prin relaia (3.129) i rezult expresia (3.131):
80

x =

&& k .K .( s + x 0 ) + ( K + k ).(m S . X + mT .&&) y K .( K + k )

(3.131)

O modalitate simpl de a determina valoarea expresiei (3.131), && y este nlocuirea lui X cu expresiile (3.132) i a lui && cu relaia (3.133), care se determin cu ajutorul funciilor de transmitere, D, D.

K .s ' K +k K .s ' ' II xS = K +k

I xS = 2 && = 2 .( D.x' '+ D'.x' ) = .K .( D.s ' '+ D'.s ' ) X K +k

(3.132)

&& = 2 .( D.s ' '+ D'.s ' ) y

Dup nlocuire se obine expresia (3.134):

(3.133)

x =

k .( s + x 0 ) + 2 .(m * +

k .mT ).( D.s' '+ D'.s ' ) K K +k

(3.134)

Cu relaia (3.134) se poate calcula acum expresia (3.135):

x = s + x

(3.135)

3.7.1. Determinarea anticipat aproximativ a vitezei reduse i a acceleraiei reduse a supapei

Expresia (3.134) se scrie sub forma aproximativ (3.136):

k .s + 2 .(m * + x =

k .mT ).s ' ' k .x 0 K K +k K +k

(3.136)

81

Ecuaia (3.136) se deriveaz de dou ori i obinem la prima derivare (x), (3.137), iar la a doua derivare, (x), (3.138):

k .s I + 2 .(m * + (x) I = K +k

k .mT ).s III K k .mT ).s IV K

(3.137)

k .s II + 2 .(m * + (x) II = K +k

(3.138)

Se poate determina acum x, (3.139), dar i pe x, (3.140):

K .s I 2 .(m * + x' (0) = s '+(x)' = K +k

k .mT ).s III K k .mT ).s IV K

(3.139)

K .s II 2 .(m * + x' ' (0) = s ' '+ (x) II = K +k

(3.140)

n continuare se utilizeaz ecuaia (3.131), pe care o rescriem sub forma (3.141); unde x i x se nlocuiesc cu x(0) respectiv x(0), date de formulele (3.140), respectiv (3.139).

x = +

k ( s + x0 ) + (K + k ) K

' ' n2 [( D x0' + D ' x0 ) mS + ( D s '' + D ' s ' ) mT ]

(3.141)

Analiza dinamic pe baza acestui model se face pe scurt n paragraful 4.4.

82

3.7.2. Determinarea anticipat precis a vitezei reduse i a acceleraiei reduse a supapei

Pentru o determinare mai precis a vitezei dinamice reduse a supapei, x, i a acceleraiei dinamice reduse a supapei, x, se pleac de la relaia (3.142), care exprim valoarea exact a lui x.

k .s + 2 .(m * + x =

k .mT ).( D.s ' '+ D'.s ' ) k .x 0 K K +k K +k

(3.142)

Expresia (3.142) se deriveaz de dou ori i se obin (x), (3.143), i (x), (3.144):

k .s I + 2 .(m * + ( x ) I =
k .s II + 2 .(m * + (x) =
II

k .mT ).( D ' '.s'+2.D'.s' '+ D.s' ' ' ) K (3.143) K +k

k .mT ).( D' ' '.s'+3.D' '.s' '+3.D'.s' ' '+ D.s IV ) K (3.144) K +k

Cu relaiile (3.143) i (3.144) se determin imediat viteza redus a supapei (3.145) i acceleraia redus a supapei (3.146):

x' = s '+ (x)' x' ' = s ' '+ (x)' '

(3.145) (3.146)

Dificultatea metodei const n necesitatea determinrii suplimentare a valorilor D i D, adic derivatele de ordinul doi i trei ale funciei de transmitere D. Mai nti trebuie s ne reamintim expresia lui D (3.147):

DI =

[ s ' ' '.(r0 + s ) s '.s' ' ].[(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] [(r0 + s ) 2 + s ' 2 ]2

2.s'.[s ' '.(r0 + s) s ' 2 ].[r0 + s + s ' ' ] [(r0 + s) 2 + s ' 2 ]2

(3.147)

83

Expresia (3.147) se scrie sub forma (3.148):

DI =

s ' ' '.(r0 + s ) s '.s ' ' (r0 + s ) + s '

2 2

2.s ' (r0 + s) 2 + s ' 2

(3.148)

s' 2 (r0 + s + s ' ' ).(r0 + s ).s ' '(r0 + s + s ' ' ).(r0 + s ). (r0 + s ) (r0 + s ) 2 + s ' 2
Din (3.148) se determin forma restrns (3.149):

D =
I

s ' ' '.(r0 + s) s '.s ' ' (r0 + s ) 2 + s ' 2

2.s '.D s' 2 [ s ' ' ] (3.149) (r0 + s ) (r0 + s ) 2 + s ' 2 1 r0 + s

D se poate scrie mai compact, n relaia (3.150):

s ' ' '.(r0 + s) s '.s ' '2.s '.D.s ' '+2.D.s ' 3 DI = (r0 + s ) 2 + s ' 2

(3.150)

Pentru a putea deriva mai uor relaia (3.150) o scriem sub forma (3.151):

D I [(r0 + s ) 2 + s '2 ] = = s ' ' '(r0 + s ) s 's' '2 D s 's ' '+ 2 D s '3 r0 + s
(3.151)

Acum urmeaz derivarea propriuzis a expresiei (3.151), care a fost aranjat n mod special n vederea derivrii i obinem relaia (3.152):

D II [(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] + 2 D I [(r0 + s ) s '+ s 's ' ' ] = = s IV (r0 + s ) + s ' ' 's ' s ' ' 2 s 's ' ' '2.D I s 's ' ' 2 D s ' ' 2 2 D s 's ' ' '+ 2 ( D I s '3 +3 D s ' 2 s ' ' ) (r0 + s ) 2 D s ' 4 + (r0 + s ) 2
84

(3.152)

Din (3.152) se expliciteaz D sub forma (3.153):

s IV ( r0 + s) s' ' 2 2 D I s's' '2 D s ' ' 2 2 D s 's ' ' ' (r0 + s ) 2 + s' 2

D II =

2 D I s' 3 +6 D s' 2 s ' ' 2 D s ' 4 2 D I s'(r0 + s + s ' ' ) 2 r0 + s (r0 + s ) + ( r0 + s) 2 + s ' 2

(3.153)

Expresia (3.153) se scrie sub forma (3.154) n vederea unei noi derivri:

D II [(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] = s IV (r0 + s ) s ' ' 2 2 D I s 's ' ' 2 D s ' ' 2 2 D s 's ' ' '+ 2 D I s ' 3 + 6 D s ' 2 s ' ' r0 + s
(3.154)

2 D s' 4 2 D I s '(r0 + s + s ' ' ) 2 (r0 + s )

Se deriveaz relaia (3.154) i rezult expresia (3.155):

III

[(r0 + s ) 2 + s ' 2 ] = s V ( r0 + s ) + s IV s '2 s ' 's ' ' '

2 D II s 's' '2 D I s ' ' 2 2 D I s 's ' ' '2 D I s ' ' 2 4 D s ' 's ' ' '2 D I s 's ' ' '2 D s ' 's ' ' '2 D s 's IV + 2 D s ' +6 D s ' s ' '+6 D s ' s ' '+12 D s 's ' ' +6 D s ' s ' ' ' r0 + s
II 3 I 2 I 2 2 2

(3.155)

2 D I s ' 4 +6 D s ' 3 s ' ' 2 D I s ' 4 +8 D s ' 3 s ' ' 4 D s ' 5 + ( r0 + s ) 2 (r0 + s ) 2 (r0 + s ) 3

2 D II s '( r0 + s + s ' ' ) 2 D I s ' '( r0 + s + s ' ' ) 2 D I s '( s '+ s ' ' ' ) 2 D II s '( r0 + s + s ' ' )

Expresia (3.155) se aranjeaz n forma (3.156), din care se extrage D:

85

D III [(r0 + s) 2 + s' 2 ] = s V ( r0 + s) + s IV s'2 s ' 's' ' '2 D II s's' ' 4 D I s' ' 2 4 D I s 's' ' '6 D s' 's' ' '2 D s's IV 2 D II s ' 3 +12 D I s' 2 s' '+12 D s's' ' 2 +6 D s ' 2 s' ' ' + r0 + s 4 D I s' 4 +14 D s' 3 s ' ' 4 D s ' 5 + (r0 + s) 2 (r0 + s) 3

(3.156)

4 D II s'(r0 + s + s' ' ) 2 D I s ' '(r0 + s + s' ' ) 2 D I s'( s'+ s' ' ' )

Cu acest model dinamic prezentat, se poate face analiza dinamic complet i precis. Un exemplu analizat, pentru legea sin, se prezint n cap. 4.5., numai pentru o singur turaie, la fel ca i la modelele dinamice anterioare.

3.7.3. Determinarea anticipat, precis, a vitezei reduse i a acceleraiei reduse a supapei, prin metoda cu diferene finite
Calculul lui x este similar cu cel anterior (de la paragr. 3.7.2.), cu excepia faptului c n loc de ipoteza static (Fm=Fr), utilizm diferenele finite, pentru amorsarea calculelor, conform relaiilor (3.157):

x s + s '. x' s '+ s ' '. x' ' s ' '+ s' ' '. && X = 2 ( D x' '+ D I x' ) = = 2 [ D I s '+ ( D + D I ) s ' '+ D s ' ' ' ] && = S& = 2 ( D s ' '+ D I s ' ) y &

(3.157)

Ecuaia de pornire este cea cunoscut deja pe care o rescriem n forma (3.158):

86

x =

&& k . X + k .x 0 + m S . X + mT .&& y K

(3.158)

Cu relaiile (3.157), ecuaia (3.158) se scrie sub forma (3.159):

k .s + k .s '. + k .x0 + K m . 2 .[ D'.s '+ ( D + D'. ).s ' '+ D.s' ' '. ] + S K m . 2 .( D.s ' '+ D'.s' ) T K x =
(3.161).
( x)' = m S . 2 .[ D' '.s '+(2.D '+ D' '. ).s ' '+( D + 2.D'. ).s ' ' '+ D. .s IV ] K k .s '+ k . .s ' '+ mT . 2 .( D ' '.s '+2.D'.s ' '+ D.s ' ' ' ) K

(3.159)

Prin derivare se obin expresiile lui (x), (3.160) i (x),

(3.160)

( x)' ' =

m S . 2 .[ D' ' '.s '+ (3.D ' '+ D' ' '. ).s' '+3.( D '+ D ' '. ).s ' ' ' ] K m S . 2 .[( D + 3.D '. ).s IV + D. .s V ] K k .s' '+ k . .s ' ' '+ mT . 2 .( D ' ' '.s'+3.D' '.s ' '+3.D'.s ' ' '+ D.s IV ) K

(3.161)

3.7.4. Determinarea anticipat i precis a vitezei reduse i a acceleraiei reduse a supapei, utiliznd modelul dinamic care ia n calcul i masa m1 a camei
La paragraful 3.6. a fost prezentat un model dinamic care ia n calcul i masa camei (vezi ecuaiile 3.114, 3.115, 3.116 i 3.118). Relaia (3.118) se rescrie sub forma (3.162):
87

 2 .m * .[ D.x' '+ D'.x' ] x =

* m1 2 r0* + s + s ' ' s' . . . k .( s + x 0 ) 2 D x' K +k

(3.162)

De la ipoteza static (Fm=Fr), reinem relaiile de amorsare (3.163):

K sI x K+k K s II II xS K +k
I S

(3.163)

Cu relaiile (3.163), expresia (3.162) capt forma (3.164):

x =

2 m* K [ D s II + D I s I ] (K + k ) 2

m * 2 (r0* + s + s II ) k 1 (s + x0 ) 2 K D K +k

(3.164)

Expresia (3.164) se deriveaz succesiv, de dou ori, pentru obinerea lui (x), (3.165) i (x), (3.166).

(x)' =

2 m* K
(K + k )
2

[ D II s I + 2 D I s II + D s III ]
(3.165)

* m1 2 s I + s III (r0* + s + s II ) D I k sI [ ] K +k 2 K D D2

( x ) II =

2 m* K
(K + k )2

[ D III s I + 3 D II s II +

+ 3 D I s III + D s IV ]

* k s II m1 2 s II + s IV [ K +k 2 K D 2 ( s I + s III ) D I + (r0* + s + s II ) D II 2 (r0* + s + s II ) D' 2 + ] D2 D3

(3.166)

88

Cu relaiile (3.165) i (3.166), expresiile (3.167) capt formele (3.168) i respectiv (3.169).

x I = s I + (x) I x II = s II + (x) II
xI = sI
I

(3.167)

2 m* K
(K + k )
2

[ D II s I + 2 D I s II + D s III ]
(3.168)

* m1 2 s I + s III (r0* + s + s II ) D I k s [ ] K +k 2 K D D2

x II = s II
I

2 m* K
(K + k )2
IV

[ D III s I + 3 D II s II +

* k s II m1 2 s II + s IV (3.169) + 3 D s + D s ] [ K +k 2 K D 2 ( s I + s III ) D I + (r0* + s + s II ) D II 2 ( r0* + s + s II ) D'2 + ] D2 D3 III

Expresiile (3.168) i (3.169) determin, anticipat i precis, viteza redus a supapei, respectiv acceleraia redus a supapei. Ele se introduc n relaia (3.162) i se determin astfel cu precizie x. Cu x calculat putem afla imediat deplasarea supapei, x, (cu relaia x=s+x). Rezult un model dinamic precis i flexibil. Cu acest model dinamic se face analiza dinamic prezentat la cap. 4.6. Precizare: Trebuie fcut urmtoarea precizare. n modelele dinamice utilizate, s-a luat n calcul pentru deplasarea dinamic (real) a supapei, valoarea x n loc de X, din motive de simetrie fa de funcia de intrare, cunoscut, s. Funcia de intrare necunoscut, S s-a notat cu y. Avantajele utilizrii deplasrii x (care este aproximativ egal cu X, dar care are alte derivate, n comparaie cu X) sunt urmtoarele: utilizarea n ecuaia dinamic (diferenial) a valorii s (cunoscut), n loc de S=y (necunoscut), utilizarea deasemenea a valorii x care se poate aproxima att ea , ct i derivatele ei cu valori cunoscute (anticipat), fapt care uureaz mult rezolvarea ecuaiei difereniale, prin posibilitatea introducerii anticipate n ecuaie a valorilor x i x aproximativ
89

cunoscute, ceea ce conduce la transformarea ecuaiei difereniale ntr-o ecuaie liniar de gradul I. Utilizarea la ieire a funciei x, care lucreaz simetric cu funcia de intrare cunoscut, s, creaz posibilitatea obinerii unor rezultate mai apropiate de realitate. ntre aceste funcii, ntre care exist o transformare (X cu x) i (y=S cu s) se creaz urmtoarele relaii de legtur (3.170):
x K k K K s x0 ; x' s ' ; x' ' s' ' ; K +k K +k K +k K +k K k K K X y x0 ; X ' y' = D s ' = D x' ; K +k K +k K +k K +k K K X '' y' ' = ( D's '+ D s' ' ) = D 'x'+ D x' ' ; K +k K +k X = D x'd x; X ' = D x' ; X ' ' = D 'x'+ D x' ' ; S y = D s'd s; S ' y ' = D s ' ; S ' ' y ' ' = D's '+ D s' '

(3.170)

3.8. Model dinamic cu integrare

Influena resortului supapei, n modelele dinamice prezentate anterior, este n general redus, dei n realitate ea trebuie s fie mult mai substanial. Deficiena apare datorit modului de rezolvare aproximativ a ecuaiei dinamice (difereniale) cunoscute, rezolvare care face ca elasticitatea k a resortului supapei s devin neglijabil comparativ cu K. Pentru a putea ine cont de k, ct i de x0, se scrie ecuaia (3.171), de echilibru de fore pe axa supapei, numai pentru supap (pentru masa supapei, mS*):
* * m S 2 X II m S g = F *

(3.171)

Fora redus care acioneaz asupra supapei, se scrie cu cele dou componente ale sale, cea motoare i cea rezistent (3.172):
* F * = Fm Fr*

(3.172)

90

Fora redus rezistent la supap este cunoscut (3.173):

Fr* = k ( X + x 0 )

(3.173)

Fora motoare redus la supap, Fm*, se poate exprima n mai multe moduri. Dac o calculm direct printr-o relaie cunoscut, de * tipul celei deja prezentate Fm = K ( y X ) , ea preia controlul n ecuaie, iar K practic face constanta k inoperabil (dei resortul exist i lucreaz); pe de alt parte orice deplasare nmulit cu K este mult mai mare dect prestrngerea resortului supapei k.x0, astfel nct i influena lui x0 dispare practic din ecuaie, din teorie, (dei ea exist n procesul dinamic real). Soluia care se ntrevede n acest caz este ca fora redus motoare, Fm*, s fie exprimat n funcie de Fr*, prin integrarea momentului rezistent redus cunoscut. Se consider relaia (3.174) care exprim valoarea momentului rezistent redus:

M r* = Fr* X I = k ( X + x 0 ) X I

(3.174)

Momentul motor redus corespunztor (3.175), se afl prin integrarea momentului rezistent redus pe toat cursa de ridicare (de exemplu), adic pe intervalul [0,u].
* Mm =

u
u

M r* d =
0

k ( X + x 0 ) X I d
0

= = = =

( X + x 0 ) X I d =
0

( X + x 0 ) 2 u ]0 2

k k 2 [( X + x 0 ) 2 ] u = [(h + x 0 ) 2 x 0 ] 0 2 u 2 u k k 2 2 (h 2 + 2 h x0 + x0 x 0 ) = (h 2 + 2 h x 0 ) 2 u 2 u hk hk h (h + 2 x 0 ) = ( + x0 ) 2 u 2 u

(3.175)

Momentul redus total se scrie sub forma (3.176):

* M * = M m M r* =

hk

h ( + x0 ) k ( X + x0 ) X I 2

(3.176)

91

Fora redus total este (3.177):

* M m M r* = F = F F = XI hk h 1 = ( + x0 ) I k X k x0 u 2 X * * m * r

(3.177)

Ecuaia dinamic la supap se scrie sub forma (3.178):

hk

h 1 ( + x 0 ) I k X k x0 = u 2 X

(3.178)

* * = mS 2 X II mS g

Se poate scrie (3.178) n forma (3.179):

hk

1 h ( + x0 ) I = u 2 X
* S 2
II

(3.179)
* S

= k X + k x0 + m X m g
Ecuaia (3.179) se mai scrie i sub forma (3.180):

hk

h ( + x0 ) = u 2

(3.180)

* * = [k X + k x0 + mS 2 X II mS g ] X I

Din (3.180) se expliciteaz X (3.181):

hk XI =

h ( + x0 ) 2

* * k X + k x 0 + m S 2 X II m S g

(3.181)

Pentru evaluarea efectiv a lui X (din 3.181), se scriu X i X sub formele (3.182), respectiv (3.183) i se substituie n numitorul relaiei (3.181), care ia forma (3.184):

X=

k x0 K y k x0 K s K +k K +k K +k K +k

(3.182)

92

X II =

K ( D I s I + D s II ) K +k
hk

(3.183) (3.184)
* S

X =
I

u
2 2

h ( + x0 ) 2
* S 2

(K + k ) m g k K s k x 0 K k x 0 + k x0 m K + + ( D I s I + D s II ) K +k K +k K +k K +k K +k

Relaia (3.184) se reduce la forma (3.185):

(K + k ) h k XI =

u
* S 2

h ( + x0 ) 2

* k K ( s + x 0 ) + m K ( D I s I + D s II ) ( K + k ) m S g

(3.185)

Se deriveaz relaia (3.185) i se obine expresia (3.186):

(K + k ) h k X
II

h * ( + x 0 ) [ k K s I + m S 2 K ( D II s I + 2 D I s II + D s III )] 2 (3.186)

* * [k K ( s + x 0 ) + m S 2 K ( D I s I + D s II ) ( K + k ) m S g ] 2

Reamintim ecuaia diferenial (3.187), pentru modelul dinamic cu amortizare intern a sistemului variabil, fr s in cont de masa camei:
x=
* * K s k x 0 m S 2 X II mT 2

K +k ( D I s I + D s II ) K

K +k

(3.187)

Acum se poate rezolva direct ecuaia diferenial (3.187), introducnd pentru necunoscuta X, expresia (3.186), obinut cu ajutorul modelului dinamic cu integrare, scris pentru supap; x i x se obin prin derivare numeric, dar se pot obine mai precis i prin derivarea direct a expresiilor (3.186 i 3.187), cu specificaia c va trebui calculat i DIV; Deplasarea x, calculat cu (3.187 i 3.186) se obine acum prin metoda dinamic cu integrare; la fel i v i a supap. Avantajele acestui model dinamic sunt date de variaia efectiv a lui x, x, x, sau X, v, a, i cu coeficientul elastic, k, al arcului supapei, ct i cu prestrngerea resortului, x0. Analiza dinamic cu acest model, se face n cadrul cap. 4., paragraful 4.7. Pentru a nu avea o dubl impunere, relaiile (3.186) i (3.187) se modific n (3.188), respectiv (3.189), rezultnd astfel modelul A7M (A7 modificat).

93

(K + k ) h k x II =

h * ( + x 0 ) [ k K s I + m S 2 K s III ] 2

* * [k K ( s + x 0 ) + m S 2 K s II ( K + k ) m S g ] 2

(3.188)

x=

* * K s k x 0 m S 2 x II mT 2

K +k

K + k II s K (3.189)

3.9. Rezolvarea ecuaiei difereniale prin, integrare direct i obinerea ecuaiei mam
Rezolvarea cea mai fireasc a ecuaiei dinamice, care este o ecuaie diferenial, este rezolvarea prin integrare direct, printr-o metod original. Ecuaia diferenial de baz, cunoscut att de la cap. 2 ct i din cadrul acestui capitol, cea cu amortizare intern a sistemului variabil, dar care nu ine cont de masa camei, se scrie sub forma (3.190):
* ( K + k ) x + K y k x0 mS 2 x II = * mT 2 y II y I xI

(3.190)

nmulim ecuaia cu x i obinem forma (3.191):

( K + k ) x x I + K y x I k x0 x I
* * mS 2 x I x II = mT 2 y I y II

(3.191)

Cum singurul care se integreaz mai greu (nu se poate integra direct) este termenul K.y.x, l nlocuim prin aproximare (innd cont de ipoteza static), cu K y
94

K y I i obinem ecuaia (3.192): K +k

 (K + k ) x x I +

K2 y y I k x0 x I K +k * * mS 2 x I x II = mT 2 y I y II

(3.192)

Ecuaia (3.192) obinut se integreaz direct i obinem printele ei (3.193):

x2 K 2 y2 + k x0 x 2 K +k 2 x' 2 y'2 * * mS 2 = mT 2 +C 2 2 (K + k )

(3.193)

Punnd condiia ca la momentul iniial =0, cnd y=y=0 i x=x=0, obinem pentru constanta de integrare, C, valoarea zero, (C=0). Ecuaia mam, (3.193) se scrie sub forma final (3.194):

x2 K 2 y2 + k x0 x 2 K +k 2 x'2 y'2 * * mS 2 = mT 2 2 2 (K + k )

(3.194)

Ordonm termenii, nmulim ecuaia cu -2 i o mprim la (K+k) i rezult forma (3.195):

x2 + 2

k x0 m* 2 2 x+ S x' + K +k K +k
(3.195)

* mT 2 2 K2 y' y2 = 0 2 K +k (K + k )

Aceast ecuaie este mult mai simplu de rezolvat. Integrarea direct nc odat, fiind dificil, preferm rezolvarea ei, prin una din diversele metode posibile.

95

3.9.1. Rezolvarea ecuaiei difereniale, mam, prin utilizarea ipotezei statice

Rezolvarea cea mai simpl a ecuaiei difereniale mam, se face prin utilizarea imediat a ipotezei statice care nlocuiete viteza redus a supapei, x, cu viteza redus impus de cam, y, conform relaiei deja prezentate, x' = forma (3.196):

K y ' , astfel nct ecuaia mam (3.195) capt K +k

k x0 K2 x + 2 x y2 + 2 K +k (K + k )
2

K2 * * mS + mT 2 (K + k ) + 2 y'2 = 0 (K + k )

(3.196)

Am obinut astfel o ecuaie de gradul 2 n x, care se rezolv simplu ca orice ecuaie de gradul II, (paragraful 3.9.1.1.), sau mai elegant, prin metoda diferenelor finite (paragraful 3.9.1.2.):

3.9.1.1. Rezolvarea ecuaiei difereniale,mam, prin utilizarea ipotezei statice, prin rezolvarea obinuit a ecuaiei de gradul II, n x
Rezolvarea cea mai simpl a ecuaiei (3.196), ecuaie de gradul doi n x, se face direct prin calculul realizantului , (vezi relaiile 3.197, 3.198), i a celor dou soluii x1,2, (a se vedea relaiile 3.199 i 3.200):

96

(k x 0 ) 2 + ( K s) 2 (K + k ) 2

* mS

K2 * + mT 2 (K + k ) y ' 2 2 (3.197) (K + k )

( k x0 ) 2 + ( K s ) 2 (K + k )2 K2 * + mT (K + k )2 ( D s' ) 2 2 (K + k ) k x0 K +k
(3.198)

* mS

X 1, 2 =

(3.199)

Cum nu se dorete o soluie negativ pe tot intervalul (nu este posibil fizic), oprim numai soluia cu plus (3.200):

X=

k x0 K +k

(3.200)

Programul de calcul (scris n Excel) genereaz valorile prezentate n diagrama dinamic pentru legea sin de la paragraful 4.8.

3.9.1.2. Rezolvarea ecuaiei difereniale,mam, cu ajutorul ipotezei statice, prin utilizarea diferenelor finite
Rezolvarea mai elegant a ecuaiei (3.196), ecuaie de gradul doi n x, se face prin utilizarea diferenelor finite. n acest scop utilizm notaia (3.201):
97

X = s + X
Cu relaia (3.201) ecuaia (3.196) capt forma (3.202):

(3.201)

s 2 + (X ) 2 + 2 X s + 2

k x0 k x0 X s + 2 K +k K +k
(3.202)

K2 * * m S + mT 2 2 (K + k ) K 2 y'2 = 0 s2 + 2 (K + k ) (K + k )

Ecuaia (3.202) este o ecuaie de gradul doi n X, care se poate rezolva direct (exact), prin aflarea realizantului (a se urmri relaia 3.204) i a soluiilor X1,2, din care oprim doar soluia cu plus (a se vedea relaia 3.205), sau se poate transforma ntr-o ecuaie de gradul I, n X, punnd (X)20, ecuaie care l genereaz imediat i direct pe X (vezi relaia 3.203).
X = (1) (k 2 + 2 k K ) s 2 + 2 k x0 ( K + k ) s + [ 2 (s + k x0 ) ( K + k )2 K +k K2 * * mS + ( K + k ) mT ] 2 ( Ds' ) 2 K +k

(3.203)

2 K 2 s 2 + k 2 x0 [

K2 * * m S + ( K + k ) mT ] 2 ( D s ' ) 2 K +k (3.204) (K + k ) 2

X = ( s +

k x0 ) K +k

(3.205)

Programul de calcul (scris n Excel) este utilizat pentru generarea diagramei dinamice pentru legea sin de la paragraful 4.9. Ecuaiile utilizate direct sunt (3.205) care o cheam pe (3.204), dar atunci cnd n mod sporadic (foarte rar) ia valori negative (ecuaia are rdcini complexe), soluia va fi dat direct de ecuaia (3.203). Putem s scriem un program de calcul, care s utilizeze numai ecuaia (3.203) pentru aflarea soluiilor X. Avantajul principal al unui astfel de model dinamic este n primul rnd faptul c n acest mod gsim direct diferena finit, X, care adunat la S genereaz chiar
98

soluia final, X, a sistemului mecanic, soluie pe care o cutam. n programul de calcul s-a utilizat metoda derivrii numerice pentru determinarea lui X i X, cnd se cunoate X, metod mai rapid i foarte avantajoas atunci cnd expresia lui X este complex iar derivarea normal este foarte dificil chiar i pentru aflarea primei derivate, X. De aici rezult i un alt avantaj al cunoaterii expresiei lui X, i anume faptul c putem deriva expresia lui X, (3.206, sau 3.207), direct i cu uurin, obinnd pentru X relaia (3.208) i pentru X relaia (3.209).

K2 * * [ mS + ( K + k ) mT ] 2 ( Ds' ) 2 X = s K +k k x0 2 (s + ) (K + k )2 K +k 2 2 (k + 2 k K ) s + 2 k x0 ( K + k ) s k x0 2 (s + ) (K + k )2 K +k
X= C1 s 2 C 2 s C 3 y ' 2 C4 s + C2

(3.206)

(3.207)

X '=
X ''=

2 C1 s s 'C 2 s'2 C 3 y ' y ' 'C 4 s ' X (3.208) C4 s + C2

2C1 s' 2 +2C1 ss ' 'C 2 s ' '2C 3 y' ' 2 2C 3 y ' y ' ' '2C 4 s' X 'C 4 s ' ' X (3.209) C4 s + C2

S-au utilizat notaiile (3.210):

C1 = 2 K 2 + k 2 + 2 k K ; C3 =

C 2 = 2 k x0 ( K + k ); C4 = 2 (K + k ) 2
(3.210)

* * K 2 mS + ( K + k ) 2 mT 2 ; (K + k )

99

MECANISMUL CLASIC DE DISTRIBUIE

CAP. 4
ANALIZA DINAMIC LA

n cadrul capitolului 4 se va face analiza dinamic la mecanismul clasic de distribuie (Modul C) a se vedea i lucrrile [A15], [A16], [A17], [P21], [P23], [P24], [P28], [P29]. Pentru nceput, analiza se va face pentru condiii similare, cu ajutorul a diverse modele dinamice, cu aceeai lege SINus, la o turaie constant, mereu cam de aceeai valoare (n=5500 [rot/min]), urmnd ca pentru un model dinamic (final) ales, s se fac o analiz mai complet, la care se vor schimba legile de micare, turaia motorului i diversele constante de lucru, cum ar fi k, x0.

4.1. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiei (3.107), bazat pe dezvoltrile n serie Taylor i pe modelul dinamic-A1, cu amortizare intern variabil, fr considerarea masei m1 a camei
Utiliznd relaia (3.107), obinut din ecuaia diferenial (3.72), bazat pe modelul dinamic cu amortizare intern a sistemului variabil, fr considerarea masei m1 a camei, dar utiliznd n calcule dezvoltrile n serie Taylor cu reinerea a 8 termeni consecutivi, se obine modelul dinamic (A1). Pentru acest model dinamic (A1) se prezint o singur diagram dinamic (fig. 4.1.):

100

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] 8000 amax =7200 translant plat - A1 u=75 [grad] s max =4.49 k=60 [N/mm] 6000 r0=14 [mm] 4000 2000 0 0 -2000 -4000
amin= -4000

x0=30 [mm] hs=5 [mm] hT=5 [mm] i=1;=6.9% legea: sin-0 200 y=x-sin(2x)/(2)

50

100

150

a[m/s2] s*k[mm] k= 1278.41

-6000

Fig. 4.1. Analiza dinamic, utiliznd modelul dinamic A1 Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5500 [rot/min], unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=750, raza cercului de baz, r0=14 [mm]. Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=5 [mm]. Se adopt o constant elastic a resortului, k=60 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului supapei de, x0=30 [mm]. Randamentul mecanic este sczut (n general la mecanismele cu cam rotativ i tachet, randamentul mecanic are valori sczute, iar la Modulul C-mecanism de distribuie clasic, aceste valori sunt chiar ceva mai sczute), =6.9%.

4.2. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiei (3.107), bazat pe modelul dinamic cu amortizare intern variabil, fr considerarea masei m1 a camei, cu rezolvarea ecuaiei difereniale n doi pai
Utiliznd relaia (3.107), obinut din ecuaia diferenial (3.72), bazat pe modelul dinamic cu amortizare intern a sistemului variabil, fr considerarea masei m1 a camei i folosind ecuaia diferenial de
101

dou ori consecutiv, odat pentru determinarea vitezei dinamice reduse, x, i a acceleraiei dinamice reduse, x, iar a doua oar normal, se obine modelul dinamic A2. Pentru acest model dinamic (A2) se prezint o singur diagram dinamic (fig. 4.2.):
8000 6000 4000 2000 0 0 -2000
amin= -2900

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] translant plat - A2 u=80 [grad] amax=6700 k=50 [N/mm] s max =4.70 r0=13 [mm] x0=20 [mm] hs =5 [mm] hT=5 [mm] i=1;=6.9% legea: sin-0 y=x-sin(2x)/(2) 200

50

100

150

-4000

s*k[mm] k=

a[m/s2] 1129.61

Fig. 4.2. Analiza dinamic, utiliznd modelul dinamic A2 Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5500 [rot/min], unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=800, raza cercului de baz, r0=13 [mm]. Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=5 [mm].Se adopt o constant elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului supapei de, x0=20 [mm]. Randamentul mecanic este , =6.9%.

4.3. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiei (3.124), pentru modelul dinamic cu considerarea masei m1 a camei
Pentru acest model dinamic (A3) se prezint o singur diagram dinamic (fig. 4.3.): Utiliznd relaia (3.124), obinut din modelul dinamic cu amortizare intern a sistemului variabil, cu considerarea masei m1 a camei,
102

rezult modelul dinamic A3, care se aplic n cadrul analizei dinamice prezentate n diagrama din figura 4.3.
12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 -2000 0 -4000 -6000 -8000 -10000
amin= -7700

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] translant plat - A3 u=75 [grad] amax =10100 k=60 [N/mm] s max =4.62 r0=14 [mm] x0=30 [mm] hs=5 [mm] hT=5 [mm] i=1;=6.9% 200legea: sin-0 y=x-sin(2x)/(2)

50

100

150

s*k[mm] k=

a[m/s2] 1747.95

Fig. 4.3. Analiza dinamic, utiliznd modelul dinamic A3 Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5500 [rot/min], unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=750, raza cercului de baz, r0=14 [mm]. Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=5 [mm].Se adopt o constant elastic a resortului, k=60 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului supapei de, x0=30 [mm]. Randamentul mecanic este , =6.9%.

4.4. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiilor (3.139), (3.140), (3.141), pentru modelul dinamic fr considerarea masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat, aproximativ, a vitezei i acceleraiei reduse, ambele reduse la supap
Utiliznd relaiile (3.139), (3.140) i (3.141), obinute din modelul dinamic cu amortizare intern a sistemului variabil, fr considerarea masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat i aproximativ a vitezei dinamice reduse a supapei i a
103

acceleraiei dinamice reduse a supapei; rezult modelul dinamic A4, model care se aplic n cadrul analizei dinamice, prezentate n diagrama din figura 4.4. Pentru acest model dinamic (A4) se prezint o singur diagram dinamic (fig. 4.4.): Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5500 [rot/min], unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=750, raza cercului de baz, r0=16 [mm]. Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=6 [mm].Se adopt o constant elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului supapei de, x0=30 [mm]. Randamentul mecanic este , =7.4%.
10000 8000 6000 4000 2000 0 -2000 -4000 -6000 -8000
amin= -5800

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] translant plat - A4 u=75 [grad] amax=8300 k=50 [N/mm] s max =5.56 r0=16 [mm] x0=30 [mm] hs =6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=7.4% legea: sin-0 200 y=x-sin(2x)/(2)

50

100

150

a[m/s2] s*k[mm] k= 1200.96

Fig. 4.4. Analiza dinamic, utiliznd modelul dinamic A4

4.5. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiilor (3.143-3.146), pentru modelul dinamic fr considerarea masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat, precis, a vitezei i acceleraiei reduse la supap
Utiliznd relaiile (3.143), (3.144), (3.145) i (3.146), obinute din modelul dinamic cu amortizare intern a sistemului variabil, fr considerarea masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare
104

anticipat i precis a vitezei dinamice reduse a supapei i a acceleraiei dinamice reduse a supapei; rezult modelul dinamic A5, model care se aplic n cadrul analizei dinamice, prezentate n diagrama din figura 4.5. Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5500 [rot/min], unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=750, raza cercului de baz, r0=17 [mm]. Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=6 [mm].Se adopt o constant elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului supapei de, x0=30 [mm]. Randamentul mecanic este , =6.7%. Pentru acest model dinamic (A5) se prezint o singur diagram dinamic (fig. 4.5.):
14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 -2000 0 -4000 -6000 -8000
amin= -5500

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] translant plat - A5 u=75 [grad] amax =12000 k=50 [N/mm] s max =5.57 r0=17 [mm] x0=30 [mm] hs =6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=6.7% legea: sin-0 y=x-sin(2x)/(2) 200

50

100

150

a[m/s2] s*k[mm] k= 1718.49

Fig. 4.5. Analiza dinamic, utiliznd modelul dinamic A5

4.6. Analiza dinamic, pentru legea sinus, cu ajutorul relaiilor (3.168, 3.169, 3.162), pentru modelul dinamic cu considerarea masei m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat, precis, a vitezei i acceleraiei reduse la supap
Utiliznd relaiile (3.168), (3.169), i (3.162), obinute din modelul dinamic cu amortizare intern a sistemului variabil, care ia n
105

considerare masa m1 a camei, cnd se aplic o metod de determinare anticipat i precis a vitezei dinamice reduse a supapei i a acceleraiei dinamice reduse a supapei, rezult modelul dinamic A6, model care se aplic n cadrul analizei dinamice, (figura 4.6).
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 -1000 -2000 -3000
amin= -2500

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] amax =5500 translant plat - A6 u=80 [grad] k=50 [N/mm] s max =3.59 r0=13 [mm] x0=30 [mm] hs =4 [mm] hT=4 [mm] i=1;=4.9% legea: sin-0 y=x-sin(2x)/(2) 200

50

100

150

s*k[mm] k=

a[m/s2] 1209.26

Fig. 4.6. Analiza dinamic, utiliznd modelul dinamic A6 Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5500 [rot/min], unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=800, raza cercului de baz, r0=13 [mm]. Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=4 [mm]. Se adopt o constant elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului supapei de, x0=30 [mm]. Randamentul mecanic este , =4.9%. Profilul sinus utilizat, se poate vedea n figura 4.7.
Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta este cel de urcare. Modul clasic C.

20 15 10 5 0 -20 -10 -5 -10 -15 0 10

Suport o turatie n=5500[rot/min] u= c=80[grad] r0=13 [mm] hT=4 [mm] =4.9% legea:sin y=x-sin(2 x)/(2) 20

WD [s-1] 350 [s ] 300 250 200 150 100 50 0 0 1 2

-1

[rad]

Fig. 4.7. Profilul Sin, corespunztor Fig. 4.8. Diagrama de variaie a lui , diagramei dinamice din fig. 4.6.
106

viteza unghiular a camei, pt. fig. 4.6.

Viteza unghiular variabil a camei (a arborelui de distribuie), , pentru situaia dat, poate fi urmrit n figura 4.8.

4.7. Analiza dinamic, cu ajutorul relaiilor (3.1863.187), pentru modelul dinamic cu integrare, fr considerarea masei m1 a camei
Utiliznd relaiile (3.186) i (3.187), obinute din modelul dinamic cu integrare, cu amortizare intern a sistemului variabil, fr considerarea masei m1 a camei, rezult modelul dinamic A7. Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5500 [rot/min], unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=750, raza cercului de baz, r0=16 [mm]. Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=6 [mm]. Se adopt o constant elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului supapei de, x0=30 [mm]. Randamentul mecanic este , =7.4%. Vezi diagrama dinamic din fig. 4.9.:
10000 8000 6000 4000 2000 0 -2000 -4000 -6000
a min = -4800

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] translant plat - A7 u=75 [grad] am ax =8670 k=50 [N/mm] s max =5.56 r0 =16 [mm] x0=30 [mm] hs=6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=7.4% legea: sin-0 y=x-sin(2 x)/(2 ) 200

50

100

150

s*k[mm] k=

a[m/s2] 1246.67

Fig. 4.9. Analiza dinamic, pentru legea SINus, utiliznd modelul dinamic cu integrare, A7.
107

4.8. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), cu rezolvarea normal a ecuaiei de gr. II, (3.198, 3.200)
Utiliznd relaiile (3.196), (3.198) i (3.200), obinute din modelul dinamic cu integrare direct, rezult modelul dinamic A8. De data aceasta s-a procedat prin integrarea direct a ecuaiei difereniale de ordinul II, o singur dat, obinndu-se o ecuaie mam, ecuaie diferenial de ordinul I, care se poate rezolva uor prin diferite metode.
10000 8000 6000 4000 2000 0 0 -2000
amin= -3000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5200[rot/min] translant plat - A8 amax =9400 u=75 [grad] s max =5.68 k=50 [N/mm] r0=15 [mm] x0=20 [mm] hs=6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=8.1% legea: sin-0 y=x-sin(2 x)/(2 ) 50 100 150 200 a[m/s2] s*k[mm] k= 1317.04

-4000

Fig. 4.10. Analiza dinamic a legii sin, u=75 [grad], pentru n=5200 [rot/min], cu modelul dinamic A8

Prin utilizarea ipotezei statice, x se nlocuiete cu C.y, iar ecuaia diferenial de ordinul I, se transform ntr-o banal ecuaie de gradul II, n X (3.196). Rezolvnd direct ecuaia cu dat de (3.198), obinem singura soluie viabil (din punct de vedere fizic), (3.200). n figura 4.10. se prezint dinamica rezultat cu acest model fizicomatematic (A8). Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5200 [rot/min], unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=750, raza cercului de baz, r0=15 [mm]. Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=6 [mm]. Se
108

adopt o constant elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului supapei de, x0=20 [mm]. Randamentul mecanic este , =8.1%.

4.9. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), rezolvnd ecuaia de gr. II, prin diferene finite (3.204, 3.205)
Utiliznd relaiile (3.196), (3.203), (3.204) i (3.205), obinute din modelul dinamic cu integrare direct, prin utilizarea diferenelor finite, rezult modelul dinamic A9. n figura 4.11. se prezint dinamica rezultat cu acest model fizico-matematic (A9). Se utilizeaz legea SINus, turaia motorului, n=5200 [rot/min], unghiurile de urcare i coborre egale ntre ele, u=c=750, raza cercului de baz, r0=15 [mm].
8000 6000 4000 2000 0 0 -2000
amin= -3000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5200[rot/min] translant plat - A9 u=75 [grad] amax =7400 s max =5.68 k=50 [N/mm] r0=15 [mm] x0=20 [mm] hs=6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=8.1% legea: sin-0 y=x-sin(2x)/(2) 200

50

100

150

a[m/s2] s*k[mm] k= 1037.56

-4000

Fig. 4.11. Analiza dinamic a legii sin, u=75 [grad], pentru n=5200 [rot/min], cu modelul dinamic A9

Pentru cursa maxim a tachetului, hT, egal cu cea a supapei, hS (i=1), se ia valoarea de h=6 [mm]. Se adopt o constant elastic a resortului, k=50 [N/mm], pentru o prestrngere a arcului supapei de, x0=20 [mm]. Randamentul mecanic este , =8.1%.
109

Observaie: Vrfurile pozitive ale acceleraiei coboar de la circa 10000 [m/s2] (modelul dinamic anterior, A8), la aproximativ 7000 [m/s2], fiind mai apropiate de determinrile experimentale, care utilizeaz legi clasice i care pentru condiii similare genereaz acceleraii maxime de circa 6000-7000 [m/s2]. E drept c n aceste determinri experimentale (vezi[R6], p.1.197), i maximul negativ nu trece de 2000 [m/s2], n vreme ce n modelele A8 i A9 el atinge 3000 [m/s2]. Corecia necesar se face cu modelul A10.

4.10. Analiza dinamic, cu ecuaia mam, obinut prin ipoteza static (3.196), prin diferene finite cu relaiile (3.203, 3.206)
Modelul dinamic A10, corespunde foarte bine cu cel experimental (vezi diagramele experimentale de la pag. 1.197 lucrarea [R6]). Acest model dinamic utilizeaz pentru aflarea direct a lui X relaia (3.203). n continuare se vor urmri diagramele dinamice, trasate cu modelul A10, pentru turaiile motorului de 5000, 5600 i respectiv 5900 [rot/min].
6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 -1000 -2000 0 50
amin= -1400 amax=4900

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5000[rot/min] translant plat - A10 u=75 [grad] k=20 [N/mm] s max =5.78 r0=14 [mm] x0=40 [mm] hs=6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=8.9% legea: sin-0 y=x-sin(2x)/(2) 100 150 200 a[m/s2] 673.05

s*k[mm] k=

4.12. Analiza dinamic a legii sin, u=75 [grad], pentru n=5000 [rot/min], cu modelul dinamic A10

110

8000 6000 4000 2000 0 0 -2000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5600[rot/min] translant plat - A10 u=75 [grad] amax =7400 s max =5.78 k=20 [N/mm] r0=14 [mm] x0=40 [mm] hs=6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=8.9% legea: sin-0 y=x-sin(2x)/(2) 200

50
amin= -1750

100

150

-4000

s*k[mm] k=

a[m/s2] 1027.71

4.13. Analiza dinamic a legii sin, u=75 [grad], pentru n=5600 [rot/min], cu modelul dinamic A10

10000 8000 6000 4000 2000 0 0 -2000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5900[rot/min] translant plat - A10 u=75 [grad] amax =9300 s max =5.78 k=20 [N/mm] r0=14 [mm] x0=40 [mm] hs =6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=8.9% legea: sin-0 y=x-sin(2 x)/(2 ) 50
amin= -2000

100

150

200 a[m/s2] s*k[mm] k= 1284.44

-4000

4.14. Analiza dinamic a legii sin, u=75 [grad], pentru n=5900 [rot/min], cu modelul dinamic A10

Se va aplica acest model dinamic, pentru studierea legii C4, sintetizat de autor. Analiza dinamic a legii C4P, cu ajutorul modelului A10 (net superior celorlalte modele dinamice), arat c pentru un unghi de faz sczut la 45 grade, nu putem depi 10000 ori 15000 [rot/min], cu un randament bun, dar cu o curs maxim efectiv smax de numai 4.1 [mm], (fig. 4.15).

111

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=10000[rot/min] translant plat - A10 u=45 [grad] amax=39000 k=200 [N/mm] 40000 r0=17 [mm] 50000
s max =4.10

30000 20000 10000 0 0 -10000 20 40

amin= -8000

x0=50 [mm] hs =6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=15.7% legea:C4P1-1 y=2x-x 2 yc =1-x 60 80 100 s*k[mm] k=
2

a[m/s2] 7531.65

4.15. Analiza dinamic a legii C4P pentru u=45 [grad], n=10000 [rot/min], cu modelul dinamic A10
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=20000[rot/min] translant plat - A10 u=80 [grad] amax =89000 k=200 [N/mm] 80000 s max =4.99 r0=18 [mm] 60000 40000 20000 0 0 -20000 50 100 150 200 s*k[mm] k=
amin= -8100

100000

x0=50 [mm] hs =7 [mm] hT=7 [mm] i=1;=7.2% legea:C4P2-0 y=2x-x 2 yc=1-x

2

a[m/s2] 14220.35

4.16. Analiza dinamic a legii C4P pentru u=80 [grad], n=20000 [rot/min], cu modelul dinamic A10

Dac ridicm faza de urcare la 80 grade, se poate ajunge pn la n=20000 [rot/min], dar cu un randament sczut la jumtate i cu o acceleraie maxim dublat, ns cu o ridicare maxim a supapei ceva mai mare, smax=4.99, (un minus reprezentndu-l faza care acum este foarte mare, fig. 4.16). Cursa maxim efectiv este sczut, ca i randamentul, n timp ce vrfurile acceleraiilor sunt mai ridicate.
112

DINAMICA, MECANISMULUI DE DISTRIBUIE CU TACHET DE TRANSLAIE CU ROL (MODUL B)

CAP. 5
5.1. Prezentare general

n cadrul capitolului 5 se va prezenta pe scurt mecanismul de distribuie, cu cam rotativ i tachet de translaie cu rol (Modul B); a se vedea i lucrrile [P21], [P22], [P24], [P25], [P26], [P27], [P28], [P29], [P31], [P32-P38].

Mecanismele cu cam rotativ i tachet translant cu rol (Modul B), au o cinematic aparte, datorat n primul rnd geometriei mecanismului, fapt care ne oblig la un studiu mai amnunit dac dorim s determinm cu precizie cinematica i dinamica acestui mecanism. n mod normal acest tip de mecanism se studiaz aproximativ, considerndu-se, att pentru cinematic ct i pentru cinetostatic, suficient un studiu asupra cuplei B (centrul rolei). Aproximarea aceasta (vezi fig. 5.1.) prezint ns o mare deficien datorit faptului c se neglijeaz cinematica i cinetostatica de precizie a mecanismului, fapt ce conduce la un studiu dinamic inadecvat. Un studiu precis (exact), este posibil doar atunci cnd analizm ce se petrece n punctul A (punctul de contact dintre cam i rola tachetului). Punctul A este definit de vectorul rA avnd lungimea (modulul) rA i unghiul de poziie A. La fel se definete poziia punctului B (centrul rolei), prin vectorul rB , care se poziioneaz la rndul su prin, unghiul B i are lungimea rB.

113

Fu, v2 Fn, vn B rb s A rA B0 rb n s0 A0

Fn, vn

Fi, vi Fm, vm A- Fa, va rB B x

0 A e O r0

Fig. 5.1. Mecanism cu cam rotativ i tachet de translaie cu rol ntre cei doi vectori prezentai ( rA sirB ) se formeaz un unghi
.

Unghiul 0 definete poziia, de baz, a vectorului rB 0 , n triunghiul dreptunghic OCB0, astfel nct putem scrie relaiile (5.1-5.4):

rB0 = r0 + rb s 0 = rB20 e 2 cos 0 = e rB0

s0 rB0

(5.1) (5.2) (5.3)

sin 0 =

(5.4)

114

Unghiul de presiune , care apare ntre normala n dus prin punctul de contact A i o vertical, are mrimea cunoscut dat de relaiile (5.5-5.7):

cos =

s0 + s ( s 0 + s) 2 + ( s 'e) 2

(5.5)

sin =

s 'e ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
tg = s 'e s0 + s

(5.6)

(5.7)

Vectorul rA se poate determina direct cu relaiile (5.8-5.9):

2 rA = (e + rb sin ) 2 + ( s 0 + s rb cos ) 2

(5.8) (5.9)

rA = (e + rb sin ) 2 + ( s 0 + s rb cos ) 2
Putem determina direct i unghiul A (5.10-5.11):

cos A = sin A =

e + rb sin rA

(5.10) (5.11)

s 0 + s rb cos rA

5.2. Relaiile pentru trasarea profilului camei

Se poate acum trasa direct profilul camei cu ajutorul coordonatelor polare rA (cunoscut, vezi relaia 5.9) i A (care se determin cu relaiile 5.12-5.17):

= A 0

(5.12)
115

cos = cos A cos 0 + sin A sin 0 sin = sin A cos 0 cos A sin 0

(5.13) (5.14) (5.15) (5.16) (5.17)

A =
cos A = cos cos + sin sin sin A = sin cos sin cos

5.3. Cinematica exact la modulul B

Se determin n continuare cteva relaii de calcul, necesare obinerii cinematicii precise pentru mecanismul cu cam rotativ i tachet de translaie cu rol. Din triunghiul OCB (fig. 5.1.) se determin lungimea rB (OB) i unghiurile complementare B i (unde unghiul B este unghiul COB, iar unghiul complementar este de fapt unghiul CBO; aceste dou unghiuri intuitive nu au mai fost trecute pe desenul din fig. 5.1. pentru a nu o ncrca prea mult):

rB2 = e 2 + ( s 0 + s ) 2
rB = rB2

(5.18) (5.19)

cos B sin =

e rB

(5.20)

sin B cos =

s0 + s rB

(5.21)

Din triunghiul oarecare OAB, la care se cunosc laturile OB i AB i unghiul dintre ele B (unghiul ABO), care reprezint suma unghiurilor i , putem determina lungimea OA i unghiul (unghiul AOB):
116

cos( + ) = cos cos sin sin

2 rA = rB2 + rb2 2 rb rB cos( + )

(5.22) (5.23) (5.24) (5.25) (5.26)

cos =

2 rA + rB2 rb2 2 rA rB

sin( + ) = sin cos + sin cos

sin =

rb sin( + ) rA

Cu B i putem acum s determinm A:

A =B
& & & A =B & Se deriveaz expresia (5.20) i se obine B (5.32): & sin B B = & B = & e rB rB2

(5.27)

& Relaia (5.27) o derivm n raport cu timpul i obinem A :

(5.28)

(5.29)

& e rB rB ( s 0 + s ) rB2

(5.30)

& Pentru a afla rB se deriveaz expresia (5.18):

& & 2 rB rB = 2 ( s 0 + s ) s & & rB rB = ( s 0 + s ) s
(5.31)

& Acum B se scrie sub forma (5.32): & B = & & e (s 0 + s) s e s = 2 2 ( s 0 + s ) rB rB

(5.32)

117

& Expresia lui este ceva mai dificil, pentru obinerea ei derivm n raport cu timpul relaia (5.24) i obinem expresia (5.33): & & 2 rA rB cos + 2 rA rB cos & & & 2 rA rB sin = 2 rA rA + 2 rB rB
(5.33)

& Din (5.33) se expliciteaz (5.38), care se poate determina

& dac obinem mai nti rA prin derivarea expresiei (5.23):

& & & 2 rA rA = 2 rB rB 2 rb rB cos( + ) & + 2 r r sin( + ) ( + &)
b B

(5.34)

& .

& Pentru rezolvarea expresiei (5.34) sunt necesare derivatele i

Se deriveaz (5.7) i se obine (5.35 i 5.36):

'=

s' '( s 0 + e) s '( s 'e) ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2

(5.35) (5.36)

& = '

Se observ faptul c este complementarul lui B, astfel nct vitezele lor (derivatele lor n raport cu timpul) sunt egale dar de semne contrare, astfel nct exist relaia:

& & = B = & Acum putem calcula :

& es 2 rB

(5.37)

& =

& & & & rA rB cos + rA rB cos rA rA rB rB rA rB sin

& & Se poate determina acum A (5.28) i A (5.39): & & & A = & = A

(5.38)

(5.39)

118

n continuare reexprimm funciile trigonometrice de baz (sin i cos) de unghiul A n alt mod dect prin relaiile (5.10-5.11), pe baza calculelor anterioare:

cos A =

e ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 + rb ( s 'e) rA ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2

(5.40)

sin A =

( s 0 + s ) [ ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 rb ] rA ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2
(s 0 + s) s'
r A ( s 0 + s ) 2 + ( s ' e ) 2

(5.41)

Putem s obinem acum expresia cos(A-):

cos( A ) =

s' cos rA

(5.42)

Produsul cos(A-).cos se exprim acum sub forma simplificat:

cos( A ) cos =

s' cos 2 rA

(5.43)

Putem scrie urmtoarele fore i viteze: La intrare avem Fm i vm perpendiculare pe vectorul rA. Ele se descompun n Fa (respectiv va), fora i viteza de alunecare dintre profile, i n Fn (respectiv vn) fora i viteza normale la profil, care trec prin punctul B i se descompun la rndul lor n dou componente; fora Fi (respectiv viteza vi), fora i viteza de ncovoiere a tachetului (produc vibraii, oscilaii laterale) i fora Fu (respectiv viteza v2), adic fora util care deplaseaz tachetul efectiv i viteza sa de deplasare v2. n plus fora Fa d natere la un moment Fa.rb care face ca rola s se roteasc. Scriem urmtoarele relaii de fore i viteze:

v a = v m sin( A ) Fa = Fm sin( A )

(5.44)

119

v n = v m cos( A ) Fn = Fm cos( A ) vi = v n sin Fi = Fn sin v 2 = v n cos = v m cos( A ) cos Fu = Fn cos = Fm cos( A ) cos

(5.45)

(5.46)

(5.47)

5.4. Determinarea coeficientului TF la modulul B

Se determin n continuare coeficientul TF al mecanismului (coeficientul de transmitere a forei, sau randamentul mecanic). Puterea util se scrie:

Pu = Fu v 2 = Fm v m cos 2 ( A ) cos 2
Puterea consumat este:

(5.48)

Pc = Fm v m
Se determin coeficientul TF instantaneu:

(5.49)

Pu Fm v m cos 2 ( A ) cos 2 = = i = Pc Fm v m = cos 2 ( A ) cos 2 = [cos( A ) cos ] 2 = (5.50) =[ s' s' 2 cos 2 ] 2 = 2 cos 4 rA rA

120

5.5. Determinarea funciei de transmitere, D, la modulul B

Se determin funcia de transmitere a micrii la modulul B, adic funcia notat cu D. Se reia viteza tachetului din expresia (5.47) i se scrie sub forma (5.51):

v2 = vn cos = vm cos( A ) cos = = vm s' & s' cos 2 = rA A cos 2 = rA rA

(5.51)

I & = A s ' cos 2 = A s ' cos 2

Pe de alt parte se cunoate pentru viteza tachetului expresia (5.52):

v 2 = s 'D

(5.52)

Din egalarea celor dou relaii (5.51 i 5.52) se identific expresia lui D (5.53):
I D = A cos 2

(5.53)

Expresia lui cos2 se cunoate (5.54):

cos 2 =

( s 0 + s) 2 ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2

(5.54)

Expresia lui A este ceva mai dificil avnd forma din relaia (5.55):
121

I A = [( s0 + s) 2 + e 2 e s'rb ( s0 + s) 2 + ( s'e) 2 ]

{[( s0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 ] ( s0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 + rb [ s ' '( s0 + s ) s '( s 'e) ( s0 + s ) 2 ( s 'e) 2 ]} / /[( s0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 ] /{[( s0 + s ) 2 + e 2 + rb2 ] ( s0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 2 rb [( s0 + s ) 2 + e 2 e s ' ]}
Se dau n continuare i expresiile lui :
cos = = [( s0 + s ) 2 + e 2 ] ( s0 + s ) 2 + ( s 'e) 2 rb [( s0 + s ) 2 + e 2 e s ' ] (5.56) rA rB ( s0 + s ) 2 + ( s 'e) 2

(5.55)

sin =

rb ( s 0 + s ) s ' rA rB ( s 0 + s ) 2 + ( s 'e) 2

(5.57)

5.6. Dinamica modulului B

Se utilizeaz pentru dinamica modulului B relaia (3.203) de la cap. 3 care genera direct valoarea deplasrii dinamice a supapei, X, n funcie de civa parametri de intrare. Relaia solicit doar funcia de transmitere D, fr derivatele ei, iar pentru obinerea vitezei reduse X, ct i a acceleraiei reduse, X folosim derivarea numeric a deplasrii supapei, X. Dac dorim scrierea exact a ecuaiilor de viteze i acceleraii funcia D trebuie derivat de dou ori. Relaia dinamic utilizat fost notat cu (5.58 i 5.59):

122

X = K2 * * mS + mT ] 2 k 2 + 2kK 2 2kx0 (K + k )2 s + s + y'2 (K + k )2 K +k K +k kx0 2 [s + ] K +k [

X = K2 * * mS + mT ] 2 k 2 + 2kK 2 2kx0 (K + k )2 s + s + ( D s' ) 2 K +k K +k (K + k )2 kx0 2 [s + ] K +k [

(5.58)

(5.59)

Cunoscndu-l pe X l putem determina imediat pe X cu relaia (5.60):

X = s + X

(5.60)

5.7. Analiza dinamic la modulul B

n continuare se prezint analiza dinamic a modulului B, pentru cteva legi de micare cunoscute. Se ncepe cu legea clasic SIN (vezi diagrama dinamic din figura 5.2.), pentru a o putea compara cu dinamica acestei legi de la modulul clasic C. Se utilizeaz o turaie de n=5500 [rot/min], pentru o deplasare maxim teoretic att la supap ct i la tachet, h=5 [mm]. Unghiul de faz este, u=c=65 [grad]; raza cercului de baz are valoarea, r0=13 [mm].
123

Pentru raza rolei s-a adoptat valoarea rb=20 [mm].

7000 6000 5000 4000 3000 2000 1000 0 -1000 0 -2000 -3000 50
amin= -2400

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet translant cu rol

amax =6200 s max =4.82

n=5500[rot/min] u=65 [grad] k=30 [N/mm] r0=13 [mm] x0=20 [mm] hs =5 [mm] hT=5 [mm] i=1;=9.8% rb=20 [mm] e=0 [mm] legea: sin-0 150 y=x-sin(2x)/(2)

100

s*k[mm] k=

a[m/s2] 1041.06

Fig. 5.2. Analiza dinamic la modulul B. Legea SIN, n=5500 [rot/min]

u=65 [grad], r0=13 [mm], rb=20 [mm], hT=5 [mm].

Excentricitatea ghidajului n raport cu centrul camei este, e=0 [mm]. Randamentul are o valoare ridicat, =9.8%; reglajele resortului sunt normale, k=30 [N/mm] i x0=20 [mm]. Dinamica este mai bun (n general) comparativ cu cea a Modulului clasic, C. Pentru un unghi de faz de numai 65 grade atingem aceleai vrfuri de acceleraii pe care modulul clasic le atingea la o faz relaxat de 75-80 grade. n figura 5.3. se poate urmri profilul aferent, trasat invers dect cele de la modulul C, adic cu profilul de ridicare n partea stng i cu cel de revenire n dreapta, (deoarece sensul de rotaie a camei a fost i el inversat, din orar n trigonometric). Pentru legea cos vibraiile sunt mai linitite comparativ cu legea sin, la fel ca la modulul dinamic clasic, C (a se vedea diagrama dinamic din figura 5.4.).

124

PROFIL Cam rotativ cu tachet translant cu rol

yC [mm]

20
u= 65[grad]

15 10 5 0 -20 -10 -5 -10 -15 0 10

c= 65[grad] r0= 13[mm] rb = 20[mm] e= 0[mm] hT = 5[mm] Legea SIN

20

Suport o turatie n=5500[rot/min]

Fig. 5.3. Profilul SIN la modulul B. n=5500 [rot/min]

u=65 [grad], r0=13 [mm], rb=20 [mm], hT=5 [mm].

4000 3000 2000 1000 0 0 -1000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet translant cu rol

amax=3400 smax =4.75

n=5500[rot/min] u=65 [grad] k=30 [N/mm] r0=13 [mm] x0=30 [mm] hs =5 [mm] hT=5 [mm] i=1;=8.7% rb=20 [mm] e=0 [mm] legea: cos-0 150 y=.5-.5cos(x)

50
amin= -1600

100

-2000

s*k[mm] k=

a[m/s2] 577.42

Fig. 5.4. Analiza dinamic la modulul B. Legea COS, n=5500 [rot/min], u=65 [grad], r0=13 [mm], rb=20 [mm], hT=5 [mm].

125

Turaia aleas este de n=5500 [rot/min], pentru o deplasare maxim teoretic att la supap ct i la tachet de, h=5 [mm]. Unghiul de faz este, u=c=65 [grad]; Raza cercului de baz are valoarea, r0=13 [mm]. Pentru raza rolei s-a adoptat valoarea rb=20 [mm]. Excentricitatea ghidajului n raport cu centrul camei este, e=0 [mm]. Un studiu dinamic arat c ce se ctig la randament n una din faze (urcare sau coborre) datorit excentricitii, e, se pierde n faza cealalt, astfel nct, e, poate regla o faz i n acelai timp o deregleaz pe cealalt. Iat un motiv serios ca valoarea adoptat a lui e s fie zero. Randamentul mecanismului are o valoare ridicat (mai mare dect cea de la modulul clasic, C), =8.7%, dar mai redus cu un procent comparativ cu legea sin. Reglajele resortului sunt normale, k=30 [N/mm] i x0=30 [mm].

Profilul COS (pentru modulul dinamic B), corespunztor diagramei dinamice din figura 5.4., este trasat n figura 5.5. Profilul de ridicare, sau de urcare, sau de atac, este cel din stnga, iar cel de revenire (sau coborre), este situat n dreapta. Ca o prim observaie aceste profiluri sunt mai rotunjite i mai pline, comparativ cu cele de la modulul clasic, C.

126

PROFIL Cam rotativ cu tachet translant cu rol

yC [mm]

20
u= 65[grad]

15 10 5 0 -20 -10 -5 -10 -15 0 10

c= 65[grad] r0= 13[mm] rb = 20[mm] e= 0[mm] hT = 5[mm] Legea COS

20

Suport o turatie n=5500[rot/min]

Fig. 5.5. Profilul COS la modulul B. n=5500 [rot/min]

u=65 [grad], r0=13 [mm], rb=20 [mm], hT=5 [mm].

14000 12000 10000 8000 6000 4000 2000 0 -2000 0

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet translant cu rol

amax =13000

s max =5.37

n=5500[rot/min] u=80 [grad] k=50 [N/mm] r0=13 [mm] x0=50 [mm] hs=6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=8.3% rb=3 [mm] e=0 [mm] legea: C4P1-0 y=2x-x
2

50

100

amin= -600

150

s*k[mm] k=

200

a[m/s2] 1920,48

Fig. 5.6. Analiza dinamic la modulul B. Legea C4P1-0, n=5500 [rot/min], u=80 [grad], r0=13 [mm], rb=3 [mm], hT=6 [mm].
127

n figura 5.6. se analizeaz dinamic legea C4P, sintetizat de autor, pornind de la o turaie n=5500 [rot/min]. Vrfurile negative ale acceleraiilor sunt foarte reduse (funcionare normal, cu zgomote i vibraii sczute). Ridicarea efectiv a supapei este suficient de mare, smax=5.37 [mm], comparativ cu h impus de 6 [mm]. Randamentul se pstreaz n limite normale, =8.3%. n figura 5.7. se prezint profilul corespunztor.

PROFIL Cam rotativ cu tachet translant cu rol

yC [mm]

25 20 15 10 5 0 u= 80[grad] c = 80[grad] r0= 13[mm] rb = 3[mm] e= 0[mm] hT= 6[mm] Legea C4P1-0 0 10 20

-20

-10

-5 -10 -15 -20

Suport o turatie n=5500[rot/min]

Fig. 5.7. Profilul C4P la modulul B.

Pentru aceast lege sintetizat se observ faptul c modulul B pstreaz o rezerv de turaie i randament.
128

60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 -10000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=10000[rot/min] translant cu rol u=80 [grad] amax =50000 k=50 [N/mm] r0=13 [mm]
s max =5.37

x0=50 [mm] hs=6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=8.3% rb=3 [mm] e=0 [mm] legea: C4P1-1 y=2x-x
2

50

100

150

200
s*k[mm] k=

amin= -1700

a[m/s2] 7874,63

Fig. 5.8. Analiza dinamic la modulul B. Legea C4P1-1, n=10000 [rot/min]. n figura 5.8. turaia a crescut pn la 10000 [rot/min], iar n fig. 5.9. ea a atins 15000 [rot/min], pentru ca n diagrama dinamic din figura 5.10. turaia motorului s devin 20000 [rot/min].
35000 30000 25000 20000 15000 10000 5000 0 -5000 0 -10000 50 100
amin= -3800 amax =33000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=15000[rot/min] translant cu rol u=80 [grad] k=150 [N/mm] s max=3.91 r0=13 [mm] x0=80 [mm] hs=6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=8.3% rb=3 [mm] e=0 [mm] legea: C4P1-2 y=2x-x
2

150

200
s*k[mm] k=

a[m/s2] 6719,04

Fig. 5.9. Analiza dinamic la modulul B. Legea C4P1-2, n=15000 [rot/min].

129

80000 70000 60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 -10000 0 -20000

amax =69000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=20000[rot/min] translant cu rol u=80 [grad] k=150 [N/mm] s max =3.91 r0=13 [mm] x0=80 [mm] hs =6 [mm] hT=6 [mm] i=1;=8.3% rb=3 [mm] e=0 [mm] legea: C4P1-3 y=2x-x
2

50

100
amin= -6400

150

200
s*k[mm] k=

a[m/s2] 14229,64

Fig. 5.10. Analiza dinamic la modulul B. Legea C4P1-3, n=20000 [rot/min].

60000 50000 40000 30000 20000 10000 0 -10000 0 -20000 -30000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=30000[rot/min] translant cu rol u=80 [grad] amax =49000 k=400 [N/mm] r0=13 [mm] s max =3.88 x0=150 [mm] hs =10 [mm] hT=10 [mm] i=1;=12.7% rb=2 [mm] e=0 [mm] legea: C4P1-4 200 2 y=2x-x

50

100
amin= -19000

150

s*k[mm] k=

a[m/s2] 10103,95

Fig. 5.11. Analiza dinamic la modulul B. Legea C4P1-4, n=30000 [rot/min].

130

120000 100000 80000 60000 40000 20000 0 -20000 -40000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=40000[rot/min] translant cu rol u=80 [grad] amax =97000 k=400 [N/mm] r0=13 [mm] s max =3.88 x0=150 [mm] hs=10 [mm] hT=10 [mm] i=1;=12.7% rb=2 [mm] e=0 [mm] legea: C4P1-5

50

100
amin= -33000

150

200

y=2x-x

s*k[mm] k=

a[m/s2] 19963,94

Fig. 5.12. Analiza dinamic la modulul B. Legea C4P1-5, n=40000 [rot/min]. n diagramele din figurile 5.11. i 5.12. turaia crete pn la 30000 i respectiv 40000 [rot/min], n vreme ce randamentul crete i el, n detrimentul lui smax care abia mai atinge valoarea de 3.88 [mm]. Se poate vorbi n mod evident de un avantaj al tachetului cu rol, sau bil, (Modul B), fa de tachetul clasic cu talp, (Modul C). Se pot obine aadar turaii ridicate, dar i randamente superioare, cu ajutorul modulului B, fapt care relanseaz cursa pentru construirea unui motor compact. n figura 5.13. este prezentat dinamica modulului B pentru legea arctangent. Turaia aleas este de n=20000 [rot/min], pentru o deplasare maxim teoretic att la supap ct i la tachet de, h=10 [mm]. Unghiul de faz este, u=c=80 [grad]; Raza cercului de baz are valoarea, r0=6 [mm]. Pentru raza rolei s-a adoptat valoarea rb=6 [mm].
131

Excentricitatea ghidajului n raport cu centrul camei este, e=0 [mm]. Randamentul mecanismului are o valoare foarte ridicat, =24.8%. Reglajele resortului sunt, k=250 [N/mm] i x0=100 [mm]. Profilul corespunztor poate fi urmrit n figura 5.14.

40000 20000 0 -20000 0 -40000 -60000 -80000 -100000 -120000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=20000[rot/min] translant cu rol u=80 [grad] amax=23000 s max=5.88 k=250 [N/mm] r0=6 [mm] x0=100 [mm]

50

100

150

200 s=10 [mm] h

hT=10 [mm] i=1;=24.8% rb=6 [mm] e=0 [mm] legea: ATAN-1 y=arctg(x/a) a=0.642 s*k[mm] k=

amin= -99000

a[m/s2] 3172.40

Fig. 5.13. Analiza dinamic la modulul B. Legea ATAN, n=20000 [rot/min]. Aa cum se poate observa raza cercului de baz este mult mai mic dect n mod normal, ajungnd egal sau chiar mai mic dect ridicarea teoretic, h. Este o proprietate important, a unor legi (cum ar fi legile logaritm, radical, putere, e la x, arctangent, arcsin, etc), care trebuie exploatat n mod corespunztor, astfel nct pe baza reducerii razei de baz, r0, n raport cu nlimea, h, s obinem un randament superior i
132

o ridicare suficient, n condiiile creterii turaiei motorului. Proprietatea acestor legi este valabil n toate sistemele dinamice (pentru toate modulele), dar poate fi exploatat n mod special n unele dintre ele, printre care i modulul B, modulul care utilizeaz tachetul de translaie cu rol (sau cu bil). Dezavantajul tuturor acestor legi este apariia unui oc la trecerea de la ridicare la coborre, care mai poate fi atenuat parial printr-o racordare optim n zona de vrf a camei. Fr acest oc legile ar fi fost extraordinare. Oricum ele sunt de preferat legilor clasice, dar cea mai bun lege este pn la urm polinomiala particular de gradul II, C4P - net superioar fa de legile prezentate (studiate) pn acum. n acest caz sunt necesare racordri suplimentare pe profil, la ridicare, la revenire, dar i (mai ales) la vrf (la conexiunea dintre cele dou profile urcare-coborre).

15

u= 80[grad] c = 80[grad] r0= 6[mm] rb = 6[mm] e= 0[mm] hT= 6[mm] Legea ATAN-1

10

Series1

0 -15 -10 -5 0 5 10

-5

-10

Fig. 5.14. Profilul ATAN la modulul B.

133

4000 2000 0 -2000 0 -4000 -6000 -8000 -10000 -12000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] translant cu rol amax =2400 u=75 [grad] s max=4.31 k=200 [N/mm] r0=5 [mm]

50

100

150

200 =6 [mm] h
s

x0=30 [mm]

hT=6 [mm] i=1;=22.9% rb=2 [mm] e=0 [mm] x -x y=(e -e )/a a=2.35040238
amin= -12500

-14000

s*k[mm] k=

a[m/s2] 448,64

Fig. 5.15. Analiza dinamic la modulul B. Legea y=(ex-e-x)/a, n=5500 [rot/min].

Legea y =

e x e x acioneaz asemntor cu legea atan, a

putnd genera turaii mari i mai ales randamente ridicate, pe seama scderii raportului

r0 . h

n figura 5.15. se urmrete analiza dinamic la modulul B, pentru legea elax, iar n fig. 5.16. se poate vedea profilul corespunztor.

134

PROFIL Cam rotativ12 tachet translant cu rol cu

10

u= 75[grad] c= 75[grad] r0= 5[mm] rb = 2[mm] e= 0[mm] hT= 6[mm] Legea x -x y=(e -e )/a
Series1

0 -8 -6 -4 -2 -2 0 2 4 6

-4

-6

-8

Fig. 5.16. Profilul y=(ex-e-x)/a, la modulul B.

5000 0 0 -5000 -10000 -15000 -20000
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] amax =3900 translant cu rol smax =6.99 u=85 [grad] k=80 [N/mm] r0=6 [mm]

50

100

150

0 200

x =40 [mm] hs =8 [mm]

hT=8 [mm] i=1;=21.% rb=2 [mm] e=0 [mm] legea:Putere-0

amin= -14800

y=2 -1

s*k[mm] k=

a[m/s2] 448,76

Fig. 5.17. Analiza dinamic la modulul B. Legea Putere, n=5500 [rot/min]. n figura 5.17. se prezint analiza dinamic a legii Putere, iar n fig. 5.18. se poate urmri profilul corespunztor.
135

PROFIL Cam rotativ cu tachet translant cu rol 15 u= 85[grad] c= 85[grad] r0= 6[mm] rb = 2[mm] e= 0[mm] hT= 8[mm] Legea Series1

10

0 -10 -8 -6 -4 -2 0 2 4 6 8

-5

-10

Fig. 5.18. Profilul Putere, la modulul B.

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] translant cu rol u=75 [grad] amax =4300 s max =8.75 k=80 [N/mm] r0=8 [mm] x0=60 [mm] hs=10 [mm]

6000 4000 2000 0 -2000 0 -4000 -6000 -8000 -10000 -12000

50

100

150

200T=10 [mm] h
i=1;=13.3% rb=2 [mm] e=0 [mm] legea: Rad-0 a=0.001;b=0.5

y=((x+a)b-ab)/((a+1)b-ab) amin= -10000

s*k[mm] k=

a[m/s2] 397,98

Fig. 5.19. Analiza dinamic la modulul B. Legea Radical, a=0.001. n figura 5.19. se prezint analiza dinamic a legii Radical, unde b=0.5, iar parametrul a ia valoarea 0.001; Vrfurile acceleraiilor sunt n
136

limite acceptabile (pentru asemenea tipuri de legi), dar randamentul nu mai ia valori de peste 20%, ci doar circa 13.3%. n fig. 5.20. se poate urmri profilul corespunztor.
PROFIL Cam rotativ cu tachet translant cu rol
20

u = 75[grad] c= 75[grad]
15

r0 = 8[mm] rb = 2[mm] e= 0[mm] hT = 10[mm] Legea RAD-0 a=0.001;b=0.5

10

5 Series1 0 -15 -10 -5 0 5 10 15

-5

-10

-15

Fig. 5.20. Profilul Radical, cu a=0.001, (la modulul B).

10000 5000 0 0 -5000 -10000 -15000
amin= -16000

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet translant cu rol a =7700

s max =8.71
max

n=5500[rot/min] u=75 [grad] k=80 [N/mm] r0=8 [mm] x0=60 [mm] hs=10 [mm] i=1;=22.2%

50

100

150

200T=10 [mm] h

rb=3 [mm] e=0 [mm] y=((x+a)b-ab)/((a+1)b-ab) legea: Rad-1 a=1;b=0.5 s*k[mm] k=

-20000

a[m/s2] 705.59

Fig. 5.21. Analiza dinamic la modulul B. Legea Radical, a=1.

137

n figura 5.21. se prezint analiza dinamic a legii Radical, unde b=0.5, iar parametrul a ia valoarea 1; Vrfurile acceleraiilor sunt n limite acceptabile (pentru asemenea tipuri de legi) i n plus randamentul ia valori de peste 20%, mai exact 22%. n fig. 5.22. se poate urmri profilul corespunztor.
PROFIL Cam rotativ cu tachet translant cu rol

20

15

u= 75[grad] c= 75[grad] r0= 8[mm] rb = 3[mm] e= 0[mm] h T= 10[mm] Legea RAD-1 a=1;b=0.5

10

Series1

0 -15 -10 -5 0 5 10

-5

-10

-15

Fig. 5.22. Profilul Radical, cu a=1, (la modulul B).

15000 10000 5000 0 -5000 0 -10000 -15000 -20000 -25000 -30000 -35000
Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] translant cu rol u=55 [grad] amax =11000 s max=10.00 k=120 [N/mm] r0=8 [mm] x0=60 [mm] hs=12 [mm] hT=12 [mm] i=1;=24.3% rb=2 [mm] e=0 [mm] legea:Log-0 a=1

50

100

150

y=(ln(x+a)-ln(a))/(ln(a+1)-ln(a)) amin= -32000

s*k[mm] k=

a[m/s2] 902,62

Fig. 5.23. Analiza dinamic la modulul B. Legea Logaritm natural, u=55[grad].

138

n figura 5.23. se prezint analiza dinamic la modulul B, pentru legea Logaritm (natural), cu faza de urcare i coborre de 55 grade fiecare. Aceast faz scurt foreaz creterea randamentului la valori de circa 30%, dar vrful negativ este ridicat. Profilul corespunztor se poate urmri n figura 5.24.
PROFIL Cam rotativ cu tachet translant cu rol

20
u = 55[grad] c= 55[grad] r0 = 8[mm] rb = 2[mm] e= 0[mm] hT = 12[mm] Legea LOG-0 a=1

15

10

5 Series1 0 -20 -15 -10 -5 0 5 10

15

-5

-10

-15

Fig. 5.24. Profilul Logaritm, cu u=55[grad] (la modulul B).

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] translant cu rol u=85 [grad] amax =12900 k=80 [N/mm] s max =11.00 r0=8 [mm] x0=40 [mm] hs=12 [mm] hT=12 [mm] i=1;=19.5% rb 100 150 200=2 [mm] e=0 [mm] y=(ln(x+a)-ln(a))/(ln(a+1)-ln(a)) legea:Log-1 a=1
amin= -13000

15000 10000 5000 0 0 -5000 -10000 -15000

50

s*k[mm] k=

a[m/s2] 937,35

Fig. 5.25. Analiza dinamic la modulul B. Legea Logaritm natural, u=85[grad].

139

n figura 5.25. se vede cum relaxnd faza de la 55 la 85 grade, vrfurile negative scad, dar din pcate scade de asemenea i randamentul mecanismului, de la circa 24% la aproximativ 20%. Profilul corespunztor poate fi urmrit n figura 5.26.

PROFIL Cam rotativ cu tachet translant cu rol

25

u= 85[grad] c= 85[grad] r0 = 8[mm]

20

rb =2[mm] e= 0[mm] hT = 12[mm] Legea LOG-1 a=1

15

10

Series1

0 -15 -10 -5 0 5 10

-5

-10

-15

Fig. 5.26. Profilul Logaritm, cu u=85[grad] (la modulul B).

140

DINAMICA, MECANISMULUI DE DISTRIBUIE CU TACHET BALANSIER CU ROL (MODUL F)

CAP. 6
6.1. Prezentare general

n cadrul capitolului 6 se va prezenta pe scurt mecanismul de distribuie, cu cam rotativ i tachet rotativ (balansier) cu rol (Modul F); a se vedea i lucrrile [P21], [P22], [P24], [P25], [P26], [P27], [P28], [P29], [P31], [P32-P38].

Mecanismele cu cam rotativ i tachet rotativ (balansier) cu rol (Modul F), (fig. 6.1.), au o cinematic aparte, datorat n primul rnd geometriei mecanismului, fapt care ne oblig la un studiu mai amnunit dac dorim s determinm cu precizie cinematica i dinamica acestui mecanism. n mod obinuit studiul acestui tip de mecanism se face aproximativ, (vezi figura 6.1.) considerndu-se suficient, att pentru cinematic ct i pentru cinetostatic, un studiu asupra cuplei B (centrul rolei). Aproximarea aceasta prezint ns o mare deficien, datorit faptului c se neglijeaz cinematica i cinetostatica de precizie a mecanismului, fapt care conduce la un studiu dinamic inadecvat. Un studiu foarte precis (exact), este posibil doar atunci cnd analizm ce se petrece n punctul A (punctul de contact dintre cam i rola tachetului). Punctul A este definit de vectorul rA avnd lungimea (modulul) rA i unghiul de poziie A msurat de la axa OX.

141

n calculele care vor fi prezentate vectorul rA va mai fi poziionat i prin unghiul A, care n loc s plece de la axa OX se msoar de la axa OD.

B A rB rA B B 0 A b 0 d D 2 B b

r0 A

A0 0

rb

Fig. 6.1. Mecanism cu cam rotativ i tachet balansier cu rol La fel se definete poziia punctului B (centrul rolei), prin vectorul rB , care se poziioneaz la rndul su prin, unghiul B fa de axa OX i prin unghiul B fa de axa OD i are lungimea rB. ntre cei doi vectori prezentai ( rA sirB ) se formeaz un unghi
.

Unghiul 0 definete poziia, de baz (iniial), a vectorului rB 0 , n triunghiul dreptunghic ODB0, fiind msurat de la axa OD. Rotaia camei (arborelui de distribuie), dat de unghiul , se msoar de la axa OX pn la vectorul rB 0 . Aceast rotaie reprezint
142

unghiul, , cu care s-a rotit arborele cu came din poziia iniial (dat de vectorul rB 0 , vector ce coincide cu axa OX n poziia iniial), pn n poziia curent, cnd axa OX ocup o nou poziie (vezi fig. 6.1.); dei rotaia arborelui de distribuie este orar, sensul de construcie al profilului camei este cel trigonometric, fapt pentru care vom inscripiona unghiul invers, de la axa OX, n poziia curent pn la poziia ei iniial, care coincide cu vectorul rB 0 . n timp ce arborele cu came se rotete cu unghiul , vectorul rA , se rotete cu unghiul A, iar ntre cele dou unghiuri A i apare un defazaj notat pe figura 6.1. cu . Defazajul , apare i ntre unghiurile A i 0, fapt care ne ajut la determinarea exact a valorii lui. Raza tachetului, DB, egal cu b, n poziia iniial DB0, face cu axa OD unghiul 0, constant care poate fi determinat cu uurin din triunghiul ODB0, ale crui laturi au lungimi cunoscute: OD=d, DB0=b, OB0=r0+rb, unde r0 este raza cercului de baz (al camei) iar rb reprezint raza rolei tachetului (care poate fi un bol, o roti, o rol, un rulment, sau o bil).

B A rB rb B 2 b

rA

B 2 O d D

Fig. 6.2. Determinarea unghiului B la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol.
143

Din poziia iniial i pn n poziia curent, tachetul se rotete n jurul lui D cu un unghi cunoscut, . Acest unghi, , este dat de legea de micare a tachetului i este o funcie de unghiul ; el este cunoscut mpreun i cu derivatele sale: , , , etc. n general este mai uor de exprimat micarea tachetului fa de axa OD, astfel nct apare unghiul 2=0+. Derivatele lui 2, sunt egale cu cele cunoscute, ale lui , deoarece unghiul 0 este o constant (deci nu variaz nici cu unghiul de intrare ). Din triunghiul ODB, n care se cunosc lungimile OD=d, DB=b i unghiul 2, se determin lungimea OB=rB, unghiul DOB=B i unghiul OBD= 2. n continuare se determin unghiul OBA=B, aparinnd triunghiului OBA (vezi figura 6.2.). Unghiul B cutat, mpreun cu unghiurile 2 i nsumeaz 1800. Unghiul de transmitere este complementul unghiului de presiune , care se va determina n cadrul paragrafului urmtor. Putem scrie relaia (6.1):

B = 180 2 = 180 2 (90 ) = = 180 2 90 + = 90 + 2

(6.1)

n triunghiul OAB (vezi figurile 6.1. i 6.2.) se cunosc acum lungimile elementelor AB=rb i OB=rB, ct i mrimea unghiului B (vezi relaia 6.1). Putem determina n continuare lungimea OA=rA, mrimea unghiului AOB= i mrimea unghiului OAB (vezi figura 6.2.). Cu relaia (6.2) obinem valoarea unghiului A:

A = B +
Acum putem s-l determinm pe cu relaia (6.3):

(6.2)

= A 0
n continuare se determin unghiul A cu relaia (6.4):

(6.3)

A = +

(6.4)

144

Cu coordonatele polare rA i A, acum deja cunoscute, se poate sintetiza profilul camei. Pentru o trasare mai rapid se prefer coordonatele carteziene, xA i yA:

x A = rA cos A y A = rA sin A

(6.5)

n continuare se stabilesc forele i vitezele care acioneaz n mecanism, n cuplele lui, ct i pe elementele sale. Astfel se determin randamentul mecanic, al mecanismului cu cam rotativ i tachet balansier cu rol, cinematica precis a mecanismului (funcia de transmitere a micrii, de la cam la tachet, la acest tip de mecanism Modul F) i putem trece n final la studiul dinamic al mecanismului (odat determinat funcia sa de transmitere a micrii). Pentru a demara toate aceste calcule (anticipate) este necesar mai nti s determinm unghiul de presiune, , pe care mecanismul l face ntre fora util (perpendicular pe tachet n punctul B) i fora normal (care este n lungul normalei n-n, normal ce trece prin punctele A i B, constituind normala comun ntre profilul camei i cel al rolei tachetului, n punctul A).

6.2. Determinarea unghiului de presiune,

Determinarea unghiului de presiune, , la mecanismele cu cam rotativ i tachet rotativ (balansier) cu rol (Modul F), (fig. 6.3.), se face n modul urmtor. Unghiul de presiune, , apare ntre direcia nn i dreapta t-t. Dreapta n-n trece prin B i este normal la cele dou profile n contact (cel al camei i cel al rolei tachetului). Dreapta t-t este perpendicular n B pe segmentul DB. Se construiete la scar, triunghiul vitezelor rotite cu 900 (vezi figura 6.3.); viteza camei n B (vB1) apare n lungul lui BO de la B la O, viteza redus a tachetului n B, (vB2) apare n lungul lui BD de la B la b2, iar viteza de alunecare dintre profile n punctul B (vB2B1) apare n
145

lungul lui n-n de la O la b2. Se alege polul vitezelor rabtute, Pv, n B i scara vitezelor kv=kl.1. (BO)=(Pvb1)=vB1/[kl.1]; (Ob2)=(b1b2)=vB2B1/[kl.1]. (Bb2)=(Pvb2)=vB2/[kl.1];

Se pot exprima lungimile reale de pe desen; sistemul (6.6) i relaia (6.7):

v B2 = b ' DB = b; Bb2 = 1 CD = d cos 2 ; OC = d sin 2 b2 D = b b ' Cb = CD b D = d cos (b b ' ) = 2 2 2 = d cos 2 + b 'b

t B t n rB b2 C n

(6.6)

b 2 O d D

Fig. 6.3. Determinarea unghiului de presiune, , la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol.
146

Din triunghiul oarecare ODb2 se exprim lungimea Ob2, (relaia 6.7):

Ob2 = RAD = = d 2 + (b b ' ) 2 2 d (b b ' ) cos 2

(6.7)

Se pot determina acum funciile trigonometrice sin, cos i tg, ale unghiului de presiune , (vezi relaiile 6.8-6.10):

sin =

d cos 2 + b 'b d 2 + (b b ' ) 2 2 d (b b ' ) cos 2

d cos 2 + b 'b = RAD d sin 2 d + (b b ' ) 2 d (b b ' ) cos 2

2 2

(6.8)

cos =

d sin 2 = RAD

(6.9)

tg =

d cos 2 + b 'b d sin 2

(6.10)

6.3. Determinarea unghiului de presiune suplimentar (intermediar),

n continuare se determin unghiul de presiune-suplimentar, , la mecanismele cu cam rotativ i tachet rotativ (balansier) cu rol (Modul F). Acest unghi apare ntre direcia n-n i segmentul de dreapt AA, perpendicular n A pe OA (vezi figura 6.4.).
147

n A n rA A d A rb B B 2

b 2 D

Fig. 6.4. Determinarea unghiului de presiune-suplimentar, , la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol. Din triunghiul oarecare OAB s-a exprimat i unghiul OAB (vezi figura 6.4.). Din unghiul OAB scdem 900 i obinem direct unghiul de presiune suplimentar, . Este una din multiplele modaliti prin care se poate determina unghiul , dar probabil i cea mai simpl (cea mai rapid i mai direct). Relaiile de calcul sunt urmtoarele:

= OAB 90
sin = sin(OAB 90) = = sin(90 OAB) = cos(OAB) cos = cos(OAB 90) = cos(90 OAB) = = sin(OAB) = rB sin B rA

(6.11) (6.12)

(6.13)

148

cos B = sin B =
sin = cos =

d b cos 2 rB b sin 2 rB

(6.14) (6.15) (6.16) (6.17)

d cos 2 + b 'b RAD d sin 2 RAD

sin( + 2 ) = sin cos 2 + sin 2 cos = d cos 2 + b 'b d sin 2 sin 2 cos 2 + = RAD RAD d b cos 2 (1 ' ) = RAD =
cos( + 2 ) = cos cos 2 sin sin 2 = = d sin 2 cos 2 d cos 2 sin 2 b ' sin 2 + b sin 2 = RAD b sin 2 (1 ' ) = RAD

(6.18)

(6.19)

sin B = sin( + 2 ) sin B cos( + 2 ) cos B = = d b sin 2 b 2 sin 2 cos 2 (1 ' ) + rB RAD

b 2 cos 2 sin 2 (1 ' ) d b sin 2 (1 ' ) + = (6.20) rB RAD = d b sin 2 ' d sin 2 b ' b ' = = cos rB RAD RAD rB rB b ' cos rB
149

sin B =

cos =

rB r b ' cos b ' cos sin B = B = rA rA rB rA

b ' cos = cos rA

(6.21)

Am reuit astfel s-l exprimm pe cos ntr-o form simplificat (vezi formula 6.21), care ne va permite determinarea direct a randamentului mecanismului, determinarea direct a funciei de transmitere a micrii i mai departe cu ajutorul acesteia realizarea direct a dinamicii mecanismului.

6.4. Cinematica de baz la Modulul F

n continuare se determin civa parametri cinematici (care constituie baza acestui mecanism) ai mecanismului cu cam rotativ i tachet balansier cu rol.

b 2 + d 2 (r0 + rb ) 2 cos 0 = 2bd

(6.22) (6.23) (6.24) (6.25) (6.26) (6.27) (6.28)

2 = + 0
RAD = d 2 + b 2 (1 ' ) 2 2 b d (1 ' ) cos 2
sin =

d cos 2 + b 'b RAD d sin 2 RAD

cos =

tg =

d cos 2 + b 'b d sin 2

'=

b ' ' d sin 2 ' d tg cos 2 ' cos 2 d sin 2

150

rB2 = b 2 + d 2 2 b d cos 2 rB = rB2

(6.29) (6.30) (6.31) (6.32) (6.33) (6.34)

rBI =

b d sin 2 ' rB

d 2 + rB2 b 2 cos B = 2 d rB

sin B =
I B =

b sin 2 rB

d 2 b 2 rB2 ' 2 rB2

sin( + 2 ) = sin cos 2 + sin 2 cos = = d b cos 2 (1 ' ) RAD

(6.35)

cos( + 2 ) = cos cos 2 sin sin 2 = = b sin 2 (1 ' ) RAD cos B = sin( + 2 ) cos B + sin B cos( + 2 ) = = d 2 + b 2 (1 ' ) d b cos 2 (2 ' ) rB RAD sin B = sin( + 2 ) sin B cos( + 2 ) cos B = b ' cos rB

(6.36)

(6.37)

(6.38) (6.39) (6.40)

151

2 rA = rB2 + rb2 2 rb rB cos B 2 rA = rA

cos =

2 rA + rB2 rb2 2 rA rB

(6.41) (6.42) (6.43) (6.44) (6.45) (6.46) (6.47) (6.48) (6.49) (6.50) (6.51) (6.52) (6.53) (6.54) (6.55) (6.56)

sin =

rb sin B rA

' B ' = '+ '+ B ' rA = ' ' rB rB rb rB cos B + rb rB sin B B ' rA

' =

rb r' (cos B B ' sin B A ) rA cos rA

A =B +
' ' A = B + ' cos A = cos B cos sin B sin

sin A = sin B cos + cos B sin

= A 2
cos = cos( 2 + + A ) = = sin( 2 + ) sin A cos( 2 + ) cos A cos =

'b
rA

cos cos 2

cos cos =

'b
rA

A = +
= A 0
& & & A = + & = + A
152

' ' A =1+ A

(6.57)

6.5. Relaiile pentru trasarea profilului camei, la Modulul F

n continuare se determin civa parametri cinematici cu ajutorul crora se poate trasa direct profilul camei, pentru mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol.

cos 0 =

(r0 + rb ) 2 + d 2 b 2 2 (r0 + rb ) d

(6.58) (6.59) (6.60) (6.61) (6.62) (6.63) (6.64) (6.65)

sin 0 =

b sin 0 r0 + rb

cos = cos A cos 0 + sin A sin 0 sin = sin A cos 0 sin 0 cos A

cos A = cos cos sin sin sin A = sin cos + sin cos x A = rA cos A y A = rA sin A

6.6. Determinarea coeficientului TF la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol, ( Modul F)
n continuare se determin coeficientul TF al mecanismului cu cam rotativ i tachet balansier cu rol (Modul F). Forele i vitezele transmise de mecanism se pot urmri n figura 6.5.
153

A rB

Fn, vn

Fu, vu B Fn, vn B Fc, vc Fm, vm 2 b 0 d D b

rA

Fa, va B B 0 A

r0 A

A0 0

rb

Fig. 6.5. Forele i vitezele la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol. Determinarea coeficientului TF al mecanismului. Putem scrie urmtoarele fore i viteze (sistemul 6.66):

Fa = Fm sin v a = v m sin Fn = Fm cos v n = v m cos F = F sin c n v c = v n sin Fu = Fn cos = Fm cos cos vu = v n cos = v m cos cos P = F v = F v cos 2 cos 2 u 2 m m u Pc = Fm v m

(6.66)

154

Unde Fm i vm reprezint fora de intrare i respectiv viteza de intrare, ambele perpendiculare pe OA n A. Fora Fm se descompune n dou componente: Fa i Fn. Componenta Fa este o for de alunecare ntre profile, tangent la cele dou profile n contact n punctul A, ea producnd alunecarea dintre cele dou profile (cel al camei i cel al rolei tachetului). Aceast component d i un moment fa de centrul rolei B, (M=Fa.rb), moment care poate produce rostogolirea rolei (acest lucru este avantajos, deoarece se schimb mereu punctul de contact de pe rol, uzura acesteia fiind astfel redus i uniformizat pe toat suprafaa rolei). Componenta Fn, este cea principal, care se transmite rolei i apoi tachetului. Ea este perpendicular pe Fa i tangent la dreapta n-n care trece prin punctele A i B. Cnd tachetul urc (ca n figura 6.5.) fora Fn apas pe rol, deci este ndreptat de la A la B. Fora Fn se transmite radial pn n centrul rolei unde se descompune n dou componente, pe dou direcii: o direcie este n lungul tachetului de la B la D, iar cealalt direcie este perpendicular pe tachet (pe DB) n B. Componenta Fc apas tachetul n lungul lui, comprimndu-l, iar componenta Fu perpendicular n B pe DB, produce rotaia tachetului n jurul articulaiei D, ea fiind pn la urm singura component util. Viteza de intrare vm, se descompune ntr-o vitez de alunecare ntre profile, va, sau de rostogolire a rolei n raport cu cama n jurul articulaiei B, ct i ntr-o vitez normal (sau radial), vn. Componenta normal (radial), vn, se descompune la rndul ei n alte dou componente: vc i vu. Viteza vu fiind singura component util, care rotete tachetul efectiv n jurul articulaiei fixe D. Relaiile de legtur ntre fore, ct i cele dintre viteze, se dau n sistemul (6.66). Aa cum se poate observa exist dou unghiuri de presiune, i . Coeficientul TF instantaneu al mecanismului (vezi relaia 6.67), este raportul dintre puterea util i cea consumat, astfel nct utiliznd ultimele dou relaii din sistemul (6.66), obinem expresia coeficientului TF instantaneu al mecanismului (6.67), 2 2 2 i = cos cos = (cos cos ) , adic, tocmai produsul
155

cosinusurilor celor dou unghiuri de presiune, ridicat la ptrat. Utiliznd relaia (6.53), obinem forma final a expresiei coeficientului TF (vezi relaia 6.67), n care unghiul de presiune intermediar, , (suplimentar), este eliminat.

i =
=(

Pu = cos 2 cos 2 = (cos cos ) 2 = Pc cos ) =

2 2

'b
rA

'2 b 2
2 rA

(6.67)

cos
4

6.7. Determinarea funciei de transmitere a micrii, la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol, ( Modul F)
n continuare se determin funcia de transmitere a micrii la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier cu rol (Modul F), funcie notat cu D. Cum am artat n capitolele precedente, ntre viteza util i viteza cunoscut v2 a tachetului apare o diferen pe care o nglobm n coeficientul de transmitere D, sau funcia de transmitere, D. Scriem viteza redus a tachetului vB2r sub forma cunoscut (6.68):

vB 2r =

vB2

= b '

(6.68)

Viteza absolut a tachetului n B, se obine nmulind viteza redus cu (6.69):

v B 2 = b '

(6.69)

O s scriem ns aceast vitez sub forma (6.70), mpreun cu un coeficient de tansmitere a micrii, D:

v 2 = b 'D
156

(6.70)

Viteza util obinut din figura (6.5.) i a crei expresie se regsete n sistemul (6.66), o rescriem n relaia (6.71), unde introducem pentru produsul cos cos valoarea obinut n expresia (6.53):

vu = v m cos cos = v m

b ' cos 2 rA

(6.71)

Pentru viteza de intrare vm lum n varianta (1), convenabil din punct de vedere dinamic, valoarea dat de expresia (6.72):
' & v m = rA A = rA A

(6.72)

Cu relaia (6.72) expresia (6.71) capt forma (6.73):

' v u = rA A

b '
rA

' cos 2 = b '( A cos 2 )

(6.73)

Comparnd expresiile (6.70) i (6.73) identificm coeficientul D sub forma (6.74):

' D = A cos 2

(6.74)

n varianta (2), clasic i raional, viteza de intrare vm este dat de relaia (6.75):

v m = rA
(6.76):

(6.75)

Caz n care funcia de transmitere D ia forma simplificat

D = cos 2

(6.76)

Pentru calculul dinamic, se va utiliza pentru funcia de transmitere a micrii, D, expresia complet (6.74), care convine din punct de vedere al rezultatelor, adepii mecanicii clasice putnd lua expresia (6.76), sau putnd considera tot calculele dinamice dezvoltate ' pentru varianta (1), ns cu A = 1 .
157

6.8. Dinamica la Modulul F

Pentru calculul dinamic al mecanismului cu cam rotativ i tachet balansier cu rol se utilizeaz tot aceeai relaie dinamic prezentat la capitolele anterioare (6.77), (6.78), (6.79): Se utilizeaz pentru dinamica modulului F relaia final (3.203) de la cap. 3 i un program de calcul care genera direct valoarea deplasrii dinamice a supapei, X, n funcie de civa parametri de intrare. Relaia solicit doar funcia de transmitere D, fr derivatele ei, iar pentru obinerea vitezei reduse X, ct i a acceleraiei reduse, X folosim derivarea numeric a deplasrii supapei, X. Dac dorim scrierea exact a ecuaiilor de viteze i acceleraii funcia D trebuie derivat de dou ori.
K2 * * m S + mT ] 2 2kx 0 (K + k ) 2 k + 2kK 2 s + s+ y' 2 K +k K +k (K + k ) 2 X = kx 0 2 [s + ] K +k
2

(6.77)

K2 * * m S + mT ] 2 2kx 0 k + 2kK 2 (K + k ) 2 s + s+ ( D s' ) 2 K +k K +k (K + k ) 2 X = kx0 2 [s + ] K +k

2

(6.78)

Cunoscndu-l pe X l putem determina imediat pe X cu relaia (6.79):

X = s + X

(6.79)

Deplasarea supapei, s, se obine la Modulul F, nmulind l cu (vezi figura 6.6.). Cum i este dat de raportul b/l, iar i i b se cunosc, se poate determina l ca fiind raportul dintre b i i cunoscute (vezi relaia 6.80), iar s i derivatele lui se pot exprima cu grupul de relaii (6.81)

l=
158

b i

(6.80)

B b l F D d

Fig. 6.6. Transformarea micrii de rotaie a tachetului, n micare de translaie a supapei. Schem simplificat.

b s = i s' = b ' i ' s' ' = b ' ' i b s' ' ' = ' ' i

(6.81)

6.9. Analiza dinamic a modulului F

Se ncepe cu legea clasic SIN (vezi diagrama dinamic din figura 6.7.), pentru a o putea compara cu dinamica acestei legi de la modulul clasic C. Se utilizeaz o turaie de n=5500 [rot/min], pentru o deplasare maxim teoretic att la supap ct i la tachet, h=10 [mm].

159

Unghiul de faz este, u=c=60 [grad]; raza cercului de baz are valoarea, r0=24 [mm]. Pentru raza rolei s-a adoptat valoarea rb=20 [mm]; b=20[mm]; d=50[mm]; Coeficientul TF are o valoare ridicat, =12.0%; reglajele resortului sunt: k=60 [N/mm] i x0=30 [mm].
15000 Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] balansier cu rol (Modul F) - A12 u=60 [grad] amax =13000 k=60 [N/mm] s max =9.9 r0=24 [mm] rb=20 [mm] b=20 [mm] d=50 [mm] x0=30 [mm] i=1;=12.0% legea: sin-0 150 y=x-sin(2x)/(2)

10000

5000

0 0 -5000
amin= -5300

50

100

-10000

s*k[mm] k=

a[m/s2] 1051.14

Fig. 6.7. Analiza dinamic la modulul F. Legea SIN, n=5500 [rot/min]

u=60 [grad], r0=24 [mm], rb=20 [mm].

Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta este cel de urcare. Modul F.

40 30 20 10 0 -40 -20 -10 -20 -30 0 20

Suport o turatie n=5500[rot/min] u=c=60[grad] r0=24 [mm] rb=20 [mm] b=20 [mm] d=50 [mm] i=1 l=b/i legea:sin 40 y=x-sin(2x)/(2)

Fig. 6.8. Profilul SIN la modulul F. n=5500 [rot/min]

u=60 [grad], r0=24 [mm], rb=20 [mm].
160

Dinamica este mai bun (n general) comparativ cu cea a Modulului clasic, C. Pentru un unghi de faz de numai 60 grade se ating aceleai vrfuri de acceleraii pe care modulul clasic le atingea la o faz relaxat de 75-80 grade. n plus i deplasarea maxim a tachetului (cursa), hT, este mai mare (aproape dubl). n figura 6.8. se poate urmri profilul aferent. Pentru legea cos ridicarea este mai mare comparativ cu legea sin, (a se vedea diagrama dinamic din figura 6.9.).
20000 15000 10000 5000 0 0 -5000
amin= -8600

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] balansier cu rol (Modul F) - A12 u=60 [grad] k=60 [N/mm] amax =14800 r0=24 [mm]
s max =12.48

50

100

rb=20 [mm] b=25 [mm] d=50 [mm] x0=30 [mm] i=1;=14.1% legea: cos-0 y=.5-.5cos(x) 150

a[m/s2] s*k[mm] k= 951.35

-10000

Fig. 6.9. Analiza dinamic la modulul F. Legea COS, n=5500 [rot/min] Profilul COS, corespunztor poate fi urmrit n figura 6.10.
Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta este cel de urcare. Modul F.

40 30 20 10 0 -40 -20 -10 -20 -30 0 20

Suport o turatie n=5500[rot/min] u=c =60[grad] r0=24 [mm] rb=20 [mm] b=25 [mm] d=50 [mm] i=1 l=b/i legea:cos-0 40 y=.5-.5cos(x)

Fig. 6.10. Profilul COS la modulul F. n=5500 [rot/min]

u=60 [grad], r0=24 [mm], rb=8 [mm], hT=13 [mm].
161

n figura 6.11. se poate urmri dinamica pentru legea C4P1-0, iar n fig. 6.12. profilul aferent; utilizat astfel nu este interesant (vibraii mari i zone concave); se mrete unghiul de urcare de la 45 la 85 [grad] i rezult profilul C4P3, care racordat, suport o turaie de 40000 [rot/min].
25000 20000 15000 10000 5000 0 0 -5000 20 40
amin= -1200

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min] balansier cu rol (Modul F) - A12 u=45 [grad] amax =22000 k=50 [N/mm] r0=6 [mm] s max =3.6 rb=3 [mm] b=8 [mm] d=15 [mm] x0=50 [mm] i=1;=22% legea: C4P1-0 y=2x-x yc =1-x 60 80 100 s*k[mm] k=
2 2

a[m/s2] 4894,11

Fig. 6.11. Analiza dinamic la modulul F. Legea C4P1-0, n=5500 [rot/min]

Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta este cel de urcare. Modul F.

10 8 6 4 2 0 -10 -5 -2 -4 -6 -8 0 5

Suport o turatie n=5500[rot/min] u=c=45[grad] r0=6 [mm] rb=3 [mm] b=8 [mm] d=15 [mm] i=1 l=b/i legea:C4P1-0 2 10 y=2x-x
Se pot face racordri

Fig. 6.12. Profilul C4P1-0 la modulul F. n=5500 [rot/min]

u=45 [grad], r0=10 [mm], rb=3 [mm], hT=6.28 [mm].
162

n figura 6.13. se poate urmri dinamica pentru legea C4P3-2, iar n fig. 6.14. profilul corespunztor (la care trebuiesc fcute racordrile la urcare i la revenire).
100000 80000 60000 40000 20000 0 0 -20000 -40000 -60000
amin= -40600

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=40000[rot/min] balansier cu rol (Modul F) - A12 u=85 [grad] amax =80600 k=800 [N/mm] s max =4.28 r0=10 [mm] rb=3 [mm] b=30 [mm] d=30 [mm] x0=200 [mm] i=1;=16.5% legea: C4P3-2 150 200 y=2x-x2 2 yc=1-x a[m/s2] 15044,81

hT=15.70 [mm]

50

100

s*k[mm] k=

Fig. 6.13. Analiza dinamic la modulul F. Legea C4P3-2, n=40000 [rot/min]

Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta este cel de urcare. Modul F. 30 25 20 15 10 5 0 -20 -10 -5 -10 -15 0 10 20

Suport o turatie n=40000[rot/min] u=c =85[grad] r0=10 [mm] rb=3 [mm] b=30 [mm] d=30 [mm] hT=15.70 [mm] i=1 l=b/i legea:C4P3-2 2 y=2x-x

Fig. 6.14. Profilul C4P3-2 la modulul F. n=40000 [rot/min]

u=85 [grad], r0=10 [mm], rb=3 [mm], hT=15.70 [mm].
163

DINAMICA, MECANISMULUI DE DISTRIBUIE CU TACHET BALANSIER PLAT (MODUL H)

CAP. 7
7.1. Prezentare general

n cadrul capitolului 7 se va prezenta pe scurt mecanismul de distribuie, cu cam rotativ i tachet rotativ (balansier) plat (Modul H); a se vedea i lucrrile [P21], [P22], [P24], [P25], [P26], [P27], [P28], [P29], [P31], [P32-P38].

Mecanismele cu cam rotativ i tachet rotativ (balansier) plat (Modul H), (fig. 7.1.), au o cinematic aparte, datorat n primul rnd geometriei mecanismului (a se urmri schema cinematic din figura 7.1). Relaiile de calcul vor fi prezentate n continuare pe scurt. Pentru uzul general se introduc relaiile cinematice 7.1-7.4;
AH = [ d
2

(r 0 b) 2 cos (r 0 b) sin ]

'
1 '

(7.1) (7.2) (7.3)

OH = b + (r0 b) cos + d 2 (r0 b) 2 sin

r 2 = AH 2 + OH 2 sin = AH ; r sin 2 = AH 2 r2 = AH 2 AH 2 + OH 2

(7.4)

164

Forele, vitezele i puterile, se determin cu relaiile 7.5.;

Fn = Fm cos = Fm sin ;

vn = vm cos = vm sin

(7.5)

CTF instantaneu, se determin cu relaia 7.6.

Pn F v F v sin 2 AH 2 = n n = m m = sin 2 = Pc Fm vm Fm vm AH 2 + OH 2

i =

(7.6)

l. r G A0 G0 r0 O 1 M m x d D . H I B0 b B l 2

Fig. 7.1. Schema cinematic a mecanismului cu cam rotativ i tachet balansier plat (Modul H).

165

n figura 7.2 sunt prezentate forele i vitezele din cupl:

Fn; vn

Fm; vm
l.

Fa; va
r G A0 G0 r0 O 1 M m x d D . H I B0 b B l 2

Fig. 7.2. Distribuia forelor i a vitezelor la mecanismul cu cam rotativ i tachet balansier plat (Modul H).

7.2. Dinamica la Modulul H

Pentru calculul dinamic al mecanismului cu cam rotativ i tachet balansier plat se utilizeaz relaiile dinamice deja prezentate n cadrul cap. 3 (7.7), (7.8), (7.9): Se utilizeaz pentru dinamica modulului H relaia final (3.203) de la cap. 3 care genera direct valoarea deplasrii dinamice a supapei, X, n funcie de civa parametri de intrare. Relaia solicit doar funcia de transmitere D, fr derivatele ei, iar pentru obinerea vitezei reduse X, ct i a acceleraiei reduse, X folosim derivarea numeric a deplasrii supapei, X.
166

K2 * * m S + mT ] 2 (K + k) 2 k 2 + 2kK 2 2kx0 s + s+ y'2 K +k K +k (K + k) 2 X = kx0 2 [s + ] K +k [

(7.7)

K2 * * m S + mT ] 2 2kx 0 (K + k) 2 k + 2kK 2 s + s+ ( D s' ) 2 K +k K +k (K + k ) 2 X = kx 0 2 [s + ] K +k

2

(7.8)

Cunoscndu-l pe X l putem determina imediat pe X cu relaia (6.79):

X = s + X

(7.9)

7.3. Analiza dinamic a modulului H

Se prezint legea clasic SIN (vezi diagrama dinamic din figura 7.3.), pentru a o putea compara cu dinamica acestei legi de la modulul clasic C. Se utilizeaz o turaie de n=5500 [rot/min], pentru o deplasare maxim teoretic att la supap ct i la tachet, h=8.72 [mm]. Unghiul de faz este, u=c=80 [grad]; raza cercului de baz are valoarea, r0=13 [mm]. Coeficientul TF are o valoare ridicat, =12.9%; reglajele resortului sunt: k=60 [N/mm] i x0=40 [mm]. n figura 7.4 este trasat profilul corespunztor (Modul H legea SIN). Pentru legea C4P, cu reglajele i racordrile corespunztoare, se poate ajunge pn la o turaie a motorului de 30000 [rot/min], ns
167

randamentul i deplasarea sunt mici, deoarece a crescut r0; a se urmri analiza dinamic din fig. 7.5. i profilul corespunztor din fig. 7.6.
8000 Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=5500[rot/min]
balansier plat cu dezaxare (Modul H)-A13

6000 4000 2000 0 0 -2000 -4000

amax=7400

smax=8.42

50
amin= -3000

100

150

200

u=80 [grad] k=60 [N/mm] r0=13 [mm] ls=50 [mm] b=5 [mm] d=45 [mm] x0=40 [mm] =12.9% h=8.72 [mm] legea: sin-0 y=x-sin(2x)/(2)

s*k[mm] k=

a[m/s2] 702.96

Fig. 7.3. Analiza dinamic la mec. cu cam rotativ i tachet balansier plat (Modul H). Legea SIN; n=5500 r/m. Coeficientul TF =13%.
Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta 25 este cel de urcare. Modul H.

Suport o turatie n=5500[rot/min] u=c =80[grad] r0=13 [mm] ls =50 [mm] b=5 [mm] d=45 [mm] =12.9% legea:sin y=x-sin(2x)/(2)

20

15

10

Series1

0 -15 -10 -5 0 5 10 15

-5

-10

-15

Fig. 7.4. Trasarea profilului SIN al camei rotative cu tachet balansier plat (Modul H).

168

Analiza dinamic la cama rotativ cu tachet n=30000[rot/min] u=70 [grad] s max =3.0 amax =133000 k=800 [N/mm] 100000 r0=20 [mm]

150000balansier plat cu dezaxare (Modul H)-A13

50000 0 0 -50000 -100000

amin= -94000

50

100

ls=50 [mm] b=3 [mm] d=30 [mm] x0=150 [mm] 150 =3.7% s=3 [mm] legea: C4P y=2x-x2

a[m/s2]
s*k[mm] k=

-150000

35959,78

Fig. 7.5. Analiza dinamic la mec. cu cam rotativ i tachet balansier plat (Modul H). Legea C4P; n=30000 [rot/min]. Coeficientul TF =3.7%.
Profil cam-sens rotatie orar-deci profilul din dreapta 30 este cel de urcare. Modul H. 25 20 15 10 5 0 -30 -20 -10 -5 -10 -15 -20 -25 0 10 20 30

Suport o turatie n=30000[rot/min] u=c=70[grad] r0=20 [mm] ls =50 [mm] b=3 [mm] d=30 [mm] =3.7% legea:C4P y=2x-x2
Series1

Fig. 7.6. Trasarea profilului C4P al camei rotative cu tachet balansier plat (Modul H).
169

Bibliografie

1.-A1. ANTONESCU P., Mecanisme - Calculul structural si cinematic. I.P.B., Bucuresti, 1979. 2.-A2. ANTONESCU P., Cinetostatica si dinamica mecanismelor. I.P.B.,Bucuresti, 1980. 3.-A3. ANTONESCU P., Sinteza mecanismelor. I.P.B.,Bucuresti, 1983. 4.-A4. ANTONESCU P., COMANESCU A.,GRECU B., Indrumar de proiect la mecanisme. Partea a I-a, I.P.B., Bucuresti, 1987. 5.-A5. ALEXANDRU P., DUTA FL.,JULA A., Mecanismele directiei autovehiculelor. Editura tehnic, Bucuresti, 1977. 6.-A6. ARTOBOLEVSKI I., Teoria mehanizov, Izd. Nauka, Moskva, 1965. 7.-A7. ANTONESCU P., DRANGA M., TEMPEA I., Asigurarea preciziei cinematice a preselor de vulcanizat camere de aer. In revista Constructia de masini, nr.8., Bucuresti, 1978. 8.-A8. ATANASIU M., Mecanica. Ed. Did. Ped., Bucuresti, 1973. 9.-A9. ATTILA H., DRAGULESCU D., Probleme de mecanic dinamic. Editura Helicon, Timisoara, 1993. 10.-A10. ANTONESCU P., Sinteza mecanismului cu cam rotativ si tachet translant. In al V-lea Simpozion national de mecanisme si transmisii mecanice, Cluj-Napoca, 20-22 octombrie 1988. 11.-A11. ANTONESCU P., PETRESCU FL., Metod analitic de sintez a mecanismului cu cam si tachet plat. In al IV-lea Simpozion international de teoria si practica mecanismelor, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985. 12.-A12. ANTONESCU P., OPREAN M., PETRESCU FL., Contributii la sinteza mecanismului cu cam oscilant si tachet plat oscilant. In al IV-lea Simpozion international de teoria si practica mecanismelor, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985. 13.-A13. ANTONESCU P., OPREAN M., PETRESCU FL., La projection de la came oscillante chez les mechanismes a distribution variable. In a V-a Conferint de motoare, automobile, tractoare si masini agricole, Vol. Imotoare si automobile, Brasov, noiembrie 1985.
170

14.-A14. ANTONESCU P., OPREAN M., PETRESCU FL., Proiectarea profilului Kurz al camei rotative ce actioneaz tachetul plat oscilant cu dezaxare. In al III-lea Siopozion national de proiectare asistat de calculator n domeniul mecanismelor si organelor de masini-PRASIC86, Brasov, decembrie 1986. 15.-A15. ANTONESCU P., OPREAN M., PETRESCU FL., Analiza dinamic a mecanismelor de distributie cu came. In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale, Vol. 3., Bucuresti, octombrie 1987. 16.-A16. ANTONESCU P., OPREAN M., PETRESCU FL., Sinteza analitic a profilului Kurz, la cama cu tachet plat rotativ. In revista Constructia de masini, nr. 2., Bucuresti, 1988. 17.-A17. ANTONESCU P., PETRESCU FL., Contributii la analiza cinetoelastodinamic a mecanismelor de distributie. In SYROM89, Bucuresti, iulie 1989. 18.-A18. ANTONESCU P., PETRESCU FL., ANTONESCU O., Contributii la sinteza mecanismului cu cam rotativ si tachet balansier cu vrf. In PRASIC94, Brasov, decembrie 1994. 19.-A19. AUTORENKOLLEKTIV (J. VOLMER COORDONATOR), Getriebetechnik-VEB, Verlag technik, pp. 345-390, Berlin, 1968. 20.-A20. ANGELAS J., LOPEZ-CAJUN C., Optimal synthesis of cam mechanisms with oscillating flat-face followers. Mechanism and Machine Theory 23,(1988), Nr. 1., pp. 1-6., 1988. 21.-A21. ARAMA C., SERBANESCU A., Economia de combustibil la automobile. Editura tehnic, Bucuresti, 1974. 22.-A22. ALLAIS D.C., Cycloidal vs modified trapezoid cams. Machine Design 35(3), 31 Jan. 1963, pp. 92-96. 23.-A23. ANDERSON D.G., Cam dynamics. Prod. Engineering, 24(10), 1953, pp. 170-176. 24.-A24. ASTROP A.W., Automatic high-speed inspection of variable pitch cams for zoom lenses. Machinery (London), 1967, 110(2849), pp. 1360-1364. 25.-A25. AOYAGI Y., s.a., Hino Motors, Ltd. Japan, Swirl Formation Process in Four Valve Diesel Engines. (945011), In XXV FISITA Congres, 17-21 October 1994, Beijing, pp. 99-105.

171

26.-A26. ANTONESCU P., sa., Contributions to the synthesis of the oscillating cam profile in the variable distribution mechanisms, Eighth World Congress on TMM, Praga, vol. 5, 1991. 27.-A27. ANTONESCU P., PETRESCU FL., ANTONESCU D., Geometrical synthesis of the rotary cam and balance tappet mechanism. SYROM97, Vol. 3, pp. 23, Bucuresti, august 1997. 28.-A28. ANTONESCU P., Mecanisme i Manipulatoare, aplicaii-teme de proiect, Printech, Buc., 2000. 29.-A29. ANTONESCU, P., PETRESCU, F., ANTONESCU, O. Contributions to the Synthesis of The Rotary Disc-Cam Profile, In VIII-th International Conference on the Theory of Machines and Mechanisms, Liberec, Czech Republic, pp. 51-56, 2000. 30.-A30. ANTONESCU, P., PETRESCU, F., ANTONESCU, O., Synthesis of the Rotary Cam Profile with Balance Follower, In the 8-th Symposium on Mechanisms and Mechanical Transmissions, Timioara, Vol. 1, pp. 39-44, 2000. 31.-A31. ANTONESCU, P., PETRESCU, F., ANTONESCU, O. Contributions to the synthesis of mechanisms with rotary disc-cam. In The Eigth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, SYROM'2001, Bucharest, ROMANIA, 2001, Vol. III, p. 31-36. 32.-A32. ANTONESCU P., OCNARESCU C., ANTONESCU O., Mecanisme i Manipulatoare-ndrumar de laborator, Ed. Printech, Bucuresti, 2002. 33.-A33. ANTONESCU P., Sinteza unitar geometro-cinematic a profilului camei-disc rotative, Rev. Mecanisme i Manipulatoare, I, 2, 2002. 34.-A34. ANTONESCU P., sa., Geometric and Kinematic Synthesis of Mechanisms with Rotary Disc-Cam, Proceedings of the 11th World Congress in Mechanism and Machine Science, Tianjin, 2003. 35.-A35. ANTONESCU P., Mecanisme, Printech, Bucuresti, 2003. 36.-A36. ANTONESCU P., Mechanism and Machine Science, Printech Press, Bucharest, Romania, 2005. 37.-A37. ANTONESCU P., ANTONESCU O., Aplicaii de mecanic tehnic, mecanisme i manipulatoare, Printech, 2007. 38.-B1. BUZDUGAN GH., Teoria vibratiilor si aplicatiile ei n constructia de masini. Editura tehnic, Bucuresti, 1958. 39.-B2. BUZDUGAN GH., Rezistenta materialelor. Editura didactic si pedagogic, Bucuresti, 1964.

172

40.-B3. BOGDAN R., LARIONESCU D., CONONOVICI S., Sinteza mecanismelor plane articulate. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1977. 41.-B4. BOGDAN R., LARIONESCU D., Analiza armonic complex si mecano-electric a mecanismelor plane. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1968. 42.-B5. BALAN ST., Probleme de mecanic. Editura didactic si pedagogic, Bucuresti, 1977. 43.-B6. BUZDUGAN GH., FETCU L., RADES M., Vibratii mecanice. Editura didactic si pedagogic, Bucuresti, 1979. 44.-B7. BUZDUGAN GH., MIHAILESCU E., RADES M., Msurarea vibratiilor. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1979. 45.-B8. BOBANCU S., Consideratii cinetoelastice asupra variabilei excentricitate a mecanismelor plane cu cam avnd tachet oscilant plat. In al IV-lea Simpozion international de teoria si practica mecanismelor, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985. 46.-B9. BARSAN A., Algoritm de sintez asistat de calculator, a mecanismelor plane cu cam de rotatie si tachet plat. In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale. Vol. 3., Bucuresti, octombrie 1987. 47.-B10. BARSAN A., Algoritm de sintez asistat de calculator a mecanismelor cu cam cilindric. In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale. Vol. 3., Bucuresti, octombrie 1987. 48.-B11. BOGDAN R., S.A., Algoritm si program pentru analiza cinematic si dinamic a mecanismelor diferentiale complexe. In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale. Vol. 3., Bucuresti, octombrie 1987. 49.-B12. BUGAEVSKI E., Contributii la studiul cinematic si dinamic al mecanismelor cu trenuri diferentiale. Tez de doctorat, I.P.B., 1971. 50.-B13. BOIANGIU D., s.a., Elemente elastice ale masinilor. Editura tehnic, Bucuresti, 1967. 51.-B14. BUZDUGAN GH., Izolarea antivibratorie a masinilor. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1980. 52.-B15. BLOOM D., and RADCLIFFE C.W., The effect of camshaft elasticity on the response of cam driven systems, ASME paper 64-mech 41. 53.-B16. BARTON P., REESJONES J., The dynamic effects of functional clearance and motor characteristics on the performance of a Geneva mechanism. IFTOMM International Symp. on Linkages and Computer Design Methods, Bucharest, 1973.

173

54.-B17. BARABYI J.S., Cams, dynamics and design. Design News, 1969, 24, pp. 108. 55.-B18. BARKAN P., Calculation of high-speed valve motion with flexible overhead linkage. Trans. SAE, 1953, 61,pp. 687-700. 56.-B19. BEARD C.A., Problems n valve gear design and instrumentation. SAE Technical Progress Series, 1963, pp. 58-84. 57.-B20. BEARD C.A., Cam mechanism design problems-an engine designers view point. In, Cams and cam mechanisms, Edited by J. REES JONES, MEP, London and Birmingham, Alabama, 1974, pp.49-53. 58.-B21. BARKAN P., s.a., A spring-actuated, cam follower system; Design theory and experimental result. Journal Engineering, Trans. ASME, 1965,(87 B), pp. 279-286. 59.-B22. BAUMGARTEN J.R., Preload force necessary to prevent separation of follower from cam. Trans. 7 th. Conf. on Mech., Purdue University, 1962. 60.-B23. BENEDICT C.A., s.a., Dynamic responses of a mechanical system containing a coulomb friction force. The 3 rd. Appl. Mech. Conf. Paper, Nr. 44., Oklahoma State University, 1973. 61.-B24. BAXTER M.L., Qurvature-acceleration relation for plane cams. Trans. ASME 70,1948, pp.483-489. 62.-B25. BISHOP J.L.H., An analytical approach to automobile valve gear design. Inst. of Mech. Engrs. Auto-Division Proc. 4, 1950-51, pp. 150-160. 63.-B26. BUHAYAR E.S., Computerized cam design and plate cam manufacture. Paper Nr. 66-MECH-2, ASME Mechanisms Conference, Lafayette, Ind., Oct. 1966. 64.-B27. BARBULESCU N., Bazele fizice ale relativittii Einsteiniene. In E.S.E., Bucuresti, 1979. 65.-B28. BACKLUND O., s.a., Volvos MEP and PCP Engines: Combining Environmental Benefit with High Performance. In Fifth Autotechnologies Conference Proceedings, SAE, (910010), pp. 238. 66.-C1. CHIRIACESCU S., Proiectarea automat a camelor folosite la masina de ascutit pnze de fierstru. In al IV-lea Simpozion international de teoria si practica mecanismelor, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985. 67.-C2. CIONCA O., Studiul mecanismelor cam-tachet ca sisteme oscilante autoexcitante. In al IV-lea SYROM85, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985.

174

68.-C3. COMANESCU D., COMANESCU A.,S.A., Sinteza profilelor zonelor de contact ale elementelor cinematice din mecanismele perforatoarelor de band. In al IV-lea SYROM85, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985. 69.-C4. COMANESCU A., COMANESCU D., Aplicarea sistemelor modulare de calcul cinetodinamic la instruirea si comanda mecanismelor multimobile. In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale, Vol. 3., Bucuresti, octombrie 1987. 70.-C5. CONSTANTINESCU G., Teoria sonicittii. Ed. Academiei R.S.R., Bucuresti, 1985. 71.-C6. CRUDU M., Contributii la studiul mecanismelor cu conexiuni dinamice. Tez de doctorat, I.P.B., 1971. 72.-C7. CECCARELLI M., GARCIA-LOMAS J., On the dynamics of two-link manipulators. Al VI-lea SYROM, Vol. II.,Bucuresti, iunie 1993. 73.-C8. CHEN F.Y., Kinematic synthesis of cam profiles for prescribed acceleration by a finite integration method. Trans. ASME, J. Engng., 1973, Ind. 95B, pp. 519-524. 74.-C9. CHURCHILL F.T. and HANSEN R.S., Theory of envelopes provide new cam-design equations. J. Engng., 1962, 35, pp. 45-55. 75.-C10. CROSSLEY F.R.E., How to modify positioning cams. Machine Design, 1960, pp. 121-126. 76.-C11. CRUTCHER D.E.G., The dynamics of valve mechanisms. Prod. Instr. mech. Engr., 1967-68, 1, 182, Part 3L, 129. 77.-C12. CHENEY R.E., Production of very accurate high-speed master cams. Machinery (London), 1962, 100(2570), pp. 380-386. 78.-C13. CLAYTON J.C., Cast Iron Camshafts in Car Production. Design and Components in Engineering. April 1971, 16. 79.-C14. ***, Combustion effects of asymmetric valve strategies. In Automotive Engineering, Decembrie 1993, pp. 49-53. 80.-C15. CHOI J.K., KIM S.C., Hyundai Motor Co. Korea, An Experimental Study on the Frictional Characteristics in the Valve Train System. (945046), In FISITA CONGRESS, 17-21 October 1994, Beijing, pp. 374-380. 81.-C16. ***, Chryslers Vlo light-truck engine. In revista Automotive Engineering, Decembrie 1993, pp. 55-57. 82.-C17. COMNESCU Adr., COMNESCU D., GEORGESCU L., Bazele analizei i sintezei mecanismelor cu memorie rigid, Edit. Politehnica Press, Bucureti, 175 pag., 2008.

175

83.-D1. DRANGA M., Contributii la analiza dinamic a mecanismelor cu unul si cu mai multe grade de mobilitate. Tez de doctorat. I.P.B., Bucuresti, 1975. 84.-D2. DUDITA FL., Teoria mecanismelor. Universitatea Brasov, 1979. 85.-D3. DEMIAN T., s.a., Mecanisme de mecanic fin. Editura Didactic si Pedagogic, Bucuresti, 1982. 86.-D4. DRANGA M., Mecanisme si organe de masini, partea I. Transmisii mecanice. I.P.B., Bucuresti, 1983. 87.-D5. DARABONT AL., s.a., Socuri si vibratii- Aplicatii n tehnic. Editura tehnic, Bucuresti, 1988. 88.-D6. DARABONT AL., VAITEANU D., Combaterea polurii sonore si a vibratiilor. Editura tehnic, Bucuresti, 1975. 89.-D7. DECIU E.,s.a., Probleme de vibratii mecanice. I.P.B.,Bucuresti, 1978. 90.-D8. DODESCU GH., Metode numerice n algebr. Editura tehnic, Bucuresti, 1979. 91.-D9. DRANGA M., Asupra echilibrrii unei structuri de robot 6R. In al VI-lea SYROM93, Vol. II., Bucuresti, iunie 1993. 92.-D10. DRANGA M., Metod de echilibrare a unui lant cinematic plan articulat. In al IV-lea SYROM85. Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985. 93.-D11. DUCA C., Sinteza mecanismelor cu came n functie de raza de curbur a profilului. In al IV-lea SYROM85, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985. 94.-D12. DRAGHICI I., s.a., Suspensii si amortizoare. E.T. , Bucuresti, 1970. 95.-D13. DUDLEY W.M., New Methods in Valve Cam Design. Trans. SAE, January 1948, 2, pp. 19-33. 96.-D14. DRUCE G., Research in cam mechanisms. I. Mech. E. Discussion on Mechanisms, 1971, 4-13. 97.-E1. ERMAN A.G., SANDOR G.N., Kineto-elastodynamic- a review of the state of the art and rends. Mechanism and Machine Theory nr.1., 1972. 98.-E2. EISS N.S., Vibration of cams having tow degrees-of-fredom. Trans. ASME, J. Engng., Ind. 86B, 1964, pp. 343-350. 99.-E3. ERISMAN R.J., Automotive cam profile synthesis and valve gear dynamic from domensionless analysis. Trans. SAE, 75, 1967, pp. 128-147.

176

100.-F1. FAWCETT G.F., FAWCETT J.N., Comparison of polydyne and non polydyne cams. In, Cams and cam mechanisms, Edited by J. REES JONED, MEP, London and Birmingham, Alabama, 1974. 101.-F2. FRATILA G., PETRESCU FL., s.a., Cercetri privind transmisibilitatea vibratiilor motorului la cadrul si caroseria automobilului. In, CONAT, Brasov, 1982. 102.-F3. FRATILA G., PETRESCU FL., s.a., Contributii privind ameliorarea suspensiei grupului motopropulsor. Buletinul Universittii Brasov, 1986. 103.-F4. FENTON R.G., Determining minimum cam size. In Machine Design, 1966, 38(2), pp. 155-158. 104.-F5. FENTON R.G., Cam design-determining of the minimum base radius for disc cams with reciprocating flat faced followers. In Automobile Enginer, 3, 1967, pp. 184-187. 105.-G1. GRECU B., CANDREA A., COLTOFEANU N., Determinarea reactiunilor dinamice n cuplele cinematice la mecanismele plane cu ajutorul modulelor de calcul. In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale. Vol. 3., Bucuresti, octombrie 1987. 106.-G2. GHITA E., Proiectarea camelor bilaterale poliracordate. In PRASIC94, Brasov, decembrie 1994. 107.-G3. GRUNWALD B., Teoria,calculul si constructia motoarelor pentru autovehicule rutiere. Editura didactic si pedagogic, Bucuresti, 1980. 108.-G4. GIORDANA F., s.a., On the influence of measurement errors in the Kinematic analysis of cam. Mechanism and Machine Theory 14 (1979), nr. 5., pp, 327-340, 1979. 109.-G5. GRADU M., Stadiul actual al cercetrilor n domeniul mecanismelor de distributie ale motoarelor cu ardere intern. Referat I pentru doctorat, I.P.B., Bucuresti, 1991. 110.-G6. GRUMAZESCU M., s.a., Combaterea zgomotului si vibratiilor. E.T., Bucuresti, 1964. 111.-G7. GAGNE A.F., Design high speed cams. In Machine Design, 25, 1953, pp. 121-135. 112.-G8. GRANT B., s.a., Cam design survey. Design Technology Transfer, ASME, 1974, pp. 177-219. 113.-G9. GRODZINSKI P., Production of cam profiles by positive mechanisms. Machinery (London), 1959, 88(2269), pp. 683-688. 114.-G10. GOODMAN T.P., Linkages vs cams. Machine Design, 1958, 30(17), pp. 102-109.
177

115.-G11. GRECU B., PETRESCU, F., s.a., Mecanisme Plane lucrri pentru laborator si proiect. Editura BREN, Bucuresti, ISBN 978-973-648-697-5, 191 pag., 2007. 116.-H1. HANDRA-LUCA V., Organe de masini si mecanisme. Editura Did. si pedagogic, Bucuresti, 1975. 117.-H2. HANDRA-LUCA V.,STOICA A., Introducere n teoria mecanismelor. Vol. II., Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1983. 118.-H3. HERRMANN R., DELANGE J., LOURDOUR G., Evolution du trasee des cames. Ingenieurs de lautomobile, nr. 11, 1969. 119.-H4. HAIN K., Optimization of a cam mechanism to give goode transmissibility maximal output angle of swing and minimal acceleration. Journal of Mechanisms 6 (1971), Nr. 4., pp.419-434. 120.-H5. HARRIS M.C., CREDE E.C., Socuri si vibratii. Vol. I-III., E.T., Bucuresti, 1968-69. 121.-H6. HEBELER C.B., Design equation and graphs for finding the dynamic response of cycloidal-motion cam systems. Machine Design, Feb. 1961, pp. 102-107. 122.-H7. HRONES J.A., An analysis of Dynamic Forces in a Cam-Driver System, Trans. ASME, 1948, 70, PP. 473-482. 123.-H8. HIRSCHHORN J., Disc-cam curvature. In Machine Design 31(3), 1959, pp. 125-129. 124.-H9. HALE F.W., Cam machining without master former. Tool Engineer, 1955, 35(6), pp. 82-87. 125.-H10. HOSAKA T., and HAMAZAKI M., Development of the Variable Valve Timing and Lift (VTEC) Engine for the Honda NSX, (910008), Fifth Auto-technologies Conference Proceedings, SAE,pp. 238. 126.-H11. HOORFAR, M., NAJJARAN, H., CLEGHORN, W.L, Software demonstration of disc cam mechanisms for mechanical engineering education, Journal: The International Journal of Mechanical Engineering Education, ISSN: 0306-4190, Volume 35 Issue 2, April 2007, pp. 166-180. 127.-I1. IACOB C., Mecanica teoretic. E.D.P., Bucuresti, 1971. 128.-I2. IUDIN E., s.a., Issledovanie suma ventileatornh ustanovok I metodov borb s nim. Oborongiz, Moskva, 1958. 129.-J1. JIANG QI , XU ZENG-YIN, Compounding of mechanism and analysis and synthesis of complex mechanisms. In al IV-lea SYROM85, Vol. III-1., Bucuresti, iulie 1985.

178

130.-J2. JONES J.R., REEVE J.E., Dynamic response of cam curves based on sinusoidal segments. In Cams and cam mechanisms, Edited by J. REES JONES, MEP, London and Birmingham, Alabama, 1974. 131.-J3. JACOBSEN and AYRE R., Engineering Vibration. Mc GrawHill Book Co. Inc., 1958. 132.-J4. JENSEN P.W., Cam Design and Manufacture. Industrial Press., New York, 1965. 133.-J5. JOHNSON R.C., A rapid method for developing cam profiles having desired acceleration characteristics. In Machine Design 27(12), 1965, pp. 129-132. 134.-J6. JELLING W., Precision machines assure cam accuracy. In Iron Age, 1954, 173(15), pp. 140-142. 135.-J7. JASSEN B., Kraftschlub bei Kurventrieben. Ind. Anz., 1966, 88, Part. I: 1906-1907; part. II: 2193-2196. 136.-K1. KOVACS FR., PERJU D., CRUDU M., Mecanisme. Partea Ia. Analiza mecanismelor. I.P.Traian Vuia din Timisoara, 1978. 137.-K2. KOVACS FR., PERJU D., Mecanisme. I.P. Traian Vuia din Timisoara, 1977. 138.-K3. KOSTER M.P., The effects of backlash and shaft flexibility on the dynamic behaviour of a cam mechanism. In, Cams and cam mechanisms, 1974, pp. 141-146. 139.-K4. KWAKERNAAK H., Minimum Vibration Cam Profiles, J. Mech. Eng. Sci., 1968, 10, pp. 219-227. 140.-K5. KLOOMOK M., s.a., Plate cam design-evaluating dynamic loads. Prod. Engng., 27(1), 1956, pp. 178-182. 141.-K6. KLOOMOK M., MUFFLEY R.V., Plate cam design-pressure angle analysis. In Product Engineering, 1955, 26(5), pp. 155-160. 142.-K7. KERLE H., How effective is the method of finite differences as regards simple cam mechanisms. Cams and cam mechanisms, 1974, pp. 131-135. 143.-L1. LOWN G., s.a., Survey of Investigations in to the Dynamic Behaviour of Mechanisms Contsining Links with Distributed Mass and Elasticity. Mech. and Mach. Th., 7, 1972. 144.-L2. LEDERER P., Dynamische synthese der ubertragungs-funktion eines Kurvengetriebes. In, Mech. Mach. Theory ,Vol. 28., Nr.1., pp. 23-29, Printed in Great Britain, 1993.

179

145.-M1. MANOLESCU N.I., KOVACS FR., ORANESCU A., Teoria mecanismelor si a masinilor. Editura didactic si pedagogic, Bucuresti, 1972. 146.-M2. MANOLESCU N.I., MAROS D., Teoria mecanismelor si a masinilor. Editura tehnic, Bucuresti, 1958. 147.-M3. MANOLESCU N.I., s.a., Probleme de teoria mecanismelor si a masinilor. Vol. II., E.D.P., Bucuresti, 1968. 148.-M4. MAROS D., Mecanisme. Vol. I., I.P. Cluj-Napoca, 1980. 149.-M5. MERTICARU V., Mecanisme si organe de masini. I.P.Iasi, 1979. 150.-M6. MANGERON D., IRIMICIUC N., Mecanica rigidelor cu aplicatii n inginerie. Vol. I,II si III. Editura tehnic, Bucuresti, 1981. 151.-M7. MARUSTER ST., Metode numerice n rezolvarea ecuatiilor neliniare. Ed. Tehn., Bucuresti, 1981. 152.-M8. MARINA M., Contributii la studiul optimizrii distributiei motoarelor cu ardere intern n 4 timpi. Rezumatul tezei de doctorat, Timisoara, 1978. 153.-M9. MANEA GH., Organe de masini. Editura Tehnic, Bucuresti, 1970. 154.-M10. MITSI S., TSIAFIS J., Optimal synthesis of cam mechanisms. In SYROM93, Vol. III., pp. 155-162., Bucuresti, iunie 1993. 155.-M11. MARINA M., Consideration on the functional compatibility of the engine distribution mechanism springs. SYROM97, Vol. 3., pp. 313, Bucuresti, august 1997. 156.-M12. MERCER S., Dynamic characteristics of cam forms calculated by the digital computer. Trans. ASME, Nov. 1958, 80, pp. 1695-1705. 157.-M13. MARINCAS D., FRATILA G., PETRESCU FL., s.a., Rezultatele experimentale privind mbunttirea izolatiei fonice a cabinei autoutilitarei TV-14. In CONAT, Brasov, 1982. 158.-M14. MOLIAN S., The Design of Cam Mechanisms and Linkages. Elsevier, New York, 1968. 159.-M15. MOISE V., SIMIONESCU I., ENE M., NEACA M., TABR I., Analiza mecanismelor aplicate, Editura Printech, ISBN 978-973-718891-5, Bucureti, 216 pag., 2008. 160.-N1. NEKLUTIN C.N., Designing cams for controlled inertia and vibration. In Machine Design, June 1952, pp. 143-153.
180

161.-N2. NAKANISHI F., On cam from which induce no surging in valve springs. Report of the Aeronautical Research Institute, 220, TOKYO Imperial University, 1941, pp. 271-280. 162.-O1. OPREAN M., Studiul interactiunii cam-arc de supap la motoarele, cu aprindere prin scnteie, de turatie ridicat. Tez de doctorat, I.P.B., Bucuresti, 1984. 163.-O2. OPRISAN C., POPOVICI GH., O analiz a variatiei unghiului de presiune la mecanismele cu cam si tachet de translatie. In PRASIC94, Brasov, decembrie 1994. 164.-O3. OHRNBERGER G., MANN M., AUDI A.G., Germany, The Audi 5- Valve Cylinder Head Concept.(945004), In XXV FISITA CONGRESS, 17-21 October 1994, Beijing, pp. 36-44. 165.-P1. PELECUDI CHR., DRANGA M., Dinamica masinilor. I.P.B., Bucuresti, 1980. 166.-P2. PELECUDI CHR., Bazele analizei mecanismelor. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1967. 167.-P3. PELECUDI CHR., Precizia mecanismelor. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1975. 168.-P4. PELECUDI CHR., MAROS D., MERTICARU V., PANDREA N., SIMIONESCU I., Mecanisme. E.D.P., Bucuresti, 1985. 169.-P5. PELECUDI CHR., s.a., Proiectarea mecanismelor. I.P.B., Bucuresti, 1981. 170.-P6. PELECUDI CHR., s.a., Probleme de mecanisme. Editura didactic si pedagogic, Bucuresti, 1982. 171.-P7. PELECUDI CHR., s.a., Algoritmi si programe pentru analiza mecanismelor. Editura tehnic, Bucuresti, 1982. 172.-P8. PELECUDI CHR., SIMIONESCU I., ENE M., CANDREA A., STOENESCU M., MOISE V., Mecanisme cu cuple superioare: came si roti. I.P.B., Bucuresti, 1982. 173.-P9. POPESCU I., Proiectarea mecanismelor plane. Editura Scrisul Romnesc din Craiova, 1977. 174.-P10. PANDREA N., MUNTEANU M., Curs de vibratii. Vol. I. si II., I.P.B., Bucuresti, 1979. 175.-P11. PELECUDI CHR., SAVA I., Studiul experimental al dinamicii mecanismelor cu came. In revista Studii si cercetri de mecanic aplicat, nr. 3., Bucuresti, 1970.

181

176.-P12. PELECUDI CHR., SAVA I., MATHEESCU A., Optimizarea legilor de functionare ale mecanismelor de distributie. In revista Studii si cercetri de mecanic aplicat, nr. 3., Bucuresti, 1968. 177.-P13. PFISTER F., FAYET M., Linearization of dynamic models. In al VI-lea SYROM93, Vol. II., Bucuresti, iunie 1993. 178.-P14 PELECUDI CHR., BOGDAN R., Sinteza mecanismelor cu came la prescrierea valorilor arcelor de curb. In revista Studii si cercetri de mecanic aplicat, nr. 6., Bucuresti, 1962. 179.-P15. PELECUDI CHR., MATHEESCU A., Analiza armonic a legilor de miscare la mecanismele cu cam. In revista Studii si cercetri de mecanic aplicat, nr. 1., Bucuresti, 1969. 180.-P16. PELECUDI CHR., SAVA I., Asupra analizei si sintezei mecanismelor cu came. In revista Constructia de masini, nr. 8-9., Bucuresti, 1967. 181.-P17. PANDREA N., HARA V., POPA D., Sinteza dimensional a mecanismelor de distributie cu admisie adaptiv pentru optimizarea legii de deplasare a supapei de admisie. In PRASIC94, Brasov, dec. 1994. 182.-P18. POPOVICI GH., Sinteza profilului camei cu tachet de translatie. In PRASIC94, Brasov, decembrie 1994. 183.-P19. POPOVICI GH., LEOHCHI D., CIAUSU V., Sinteza profilului camei cu tachet oscilant. In PRASIC94, Brasov, dec. 1994. 184.-P20. PELECUDI CHR., SAVA I., Optimizri n sinteza numeric a miscrii mecanismelor cu came. In revista Studii si cercetri de mecanic aplicat, nr. 5., Bucuresti, 1971. 185.-P21. PETRESCU F., PETRESCU R., Contributii la optimizarea legilor polinomiale de miscare a tachetului de la mecanismul de distributie al motoarelor cu ardere intern. In E.S.F.A.95, Vol. 1.,pp. 249-256., Bucuresti, mai 1995. 186.-P22. PETRESCU F., PETRESCU R., Contributii la sinteza mecanismelor de distributie ale motoarelor cu ardere intern. In E.S.F.A.95, Vol. 1., pp. 257-264., Bucuresti, mai 1995. 187.-P23. PETRESCU F., PETRESCU V., Dinamica mecanismelor cu came (exemplificat pe mecanismul clasic de distributie). SYROM97, Vol. 3., pp. 353358., Bucuresti, august 1997. 188.-P24. PETRESCU F., PETRESCU V., Contributii la sinteza mecanismelor de distributie ale motoarelor cu ardere intern cu metoda coordonatelor carteziene. SYROM97, Vol. 3., pp. 359-364., Bucuresti, august 1997.

182

189.-P25. PETRESCU F., PETRESCU V., Contributii la maximizarea legilor polinomiale pentru cursa activ a mecanismului de distributie de la motoarele cu ardere intern. SYROM97, Vol. 3., pp. 365-370., Bucuresti, august 1997. 190.-P26. PETRESCU F.,PETRESCU V., Sinteza mecanismelor de distributie prin metoda coordonatelor rectangulare (carteziene). In Conferinta Grafica2000, Universitatea din Craiova, Craiova, 2000. 191.-P27. PETRESCU F., PETRESCU V., Designul (sinteza) mecanismelor cu came prin metoda coordonatelor polare (metoda triunghiurilor). In Conferinta Grafica-2000, Universitatea din Craiova, Craiova, 2000. 192.-P28. PETRESCU F., PETRESCU V., Legi de micare pentru mecanismele cu came. In al VII-lea Simpozion Naional cu Participare Internaional Proiectarea Asistat de Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002, Vol. I, p. 321-326. 193.-P29. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Elemente de dinamica mecanismelor cu came. In al VII-lea Simpozion Naional cu Participare Internaional Proiectarea Asistat de Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002, Vol. I, p. 327-332. 194.-P30. PETRESCU, V., PETRESCU, I., ANTONESCU, O. Randamentul cuplei superioare de la angrenajele cu roi dinate cu axe fixe. In al VII-lea Simpozion Naional cu Participare Internaional Proiectarea Asistat de Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002, Vol. I, p. 333-338. 195.-P31. PETRESCU, I., PETRESCU, V., OCNRESCU, C. The Cam Synthesis With Maximal Efficiency. In al VII-lea Simpozion Naional cu Participare Internaional Proiectarea Asistat de Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002, Vol. I, p. 339-344. 196.-P32. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Cteva elemente privind mbuntirea designului mecanismului motor. n al VIII-lea Simpozion Naional, de Geometrie Descriptiv, Grafic Tehnic i Design, GTD 2003, Braov, iunie 2003, Vol. I, p. 353-358. 197.-P33. PETRESCU, F., PETRESCU, R. The cam design for a better efficiency. In the International Conference on Engineering Graphics and Design, ICEGD 2005, Bucharest, 2005, Vol. I, p. 245-248. 198.-P34. PETRESCU, F.I., PETRESCU, R.V. Contributions at the dynamics of cams. In the Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, SYROM 2005, Bucharest, Romania, 2005, Vol. I, p. 123-128. 199.-P35. PETRESCU, F.I., PETRESCU, R.V. Determining the dynamic efficiency of cams. In the Ninth IFToMM International Symposium on Theory of
183

Machines and Mechanisms, SYROM 2005, Bucharest, Romania, 2005, Vol. I, p. 129-134. 200.-P36. PETRESCU, F.I., PETRESCU, R.V. An original internal combustion engine. In the Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, SYROM 2005, Bucharest, Romania, 2005, Vol. I, p. 135-140. 201.-P37. PETRESCU, R.V., PETRESCU, F.I. Determining the mechanical efficiency of Otto engines mechanism. In the Ninth IFToMM International Symposium on Theory of Machines and Mechanisms, SYROM 2005, Bucharest, Romania, 2005, Vol. I, p. 141-146. 202.-P38. PETRESCU, F.I., PETRESCU, R.V., POPESCU N., The efficiency of cams. In the Second International Conference Mechanics and Machine Elements, Technical University of Sofia, November 4-6, 2005, Sofia, Bulgaria, Vol. II, p. 237-243. 203.-R1. RADOI M., DECIU E., Mecanica. E.D.P., Bucuresti, 1973. 204.-R2. RADOI M., DECIU E., Mecanica. E.D.P., Bucuresti, 1977. 205.-R3. RAO A., Optimum Elastodynamic Synthesis of a Cam-Follower Train Using Stochastic-Geometric Programming. Mech. and Mach. Theory, Vol. 15., 1980. 206.-R4. RAICU A., Consideratii privind nedeterminarea din ecuatia de miscare a masinii. In PRASIC, Brasov, decembrie 1994. 207.-R5. REES JONES J., Analog simulation of SCCA cam motion. In Mech. Eng. Deptl. Report, 1974, Liverpool Polytechnic. 208.-R6. ROSKILLY M., s.a., Valve gear design analysis. In XXII FISITA CONGRESS (865027), PP. 1.193-1.200. 209.-R7. ***, Revue Technique, aprilie 1991, pp. 22. 210.-S1. SILAS GH., Mecanic-vibratii mecanice, E.D.P., Bucuresti, 1968. 211.-S2. SILAS GH., s.a., Culegere de probleme de vibratii mecanice. Editura tehnic, Bucuresti, 1967. 212.-S3. SARSTEN A.,VALLEND H., Computer aided design of valve cams. Internal Combustion Engines conference, Bucharest, Paper II-19, 1967. 213.-S4. SAVA I., Stadiul actual n dinamica mecanismelor cu came. I-II., Rev. S.C.M.A., Nr. 5., 1969. 214.-S5. SAVA I., Contributii la dinamica si sinteza optimal a mecanismelor cu came. Tez de doctorat, I.P.B., 1970.
184

215.-S6. SAVA I., Cu privire la functionarea in regim dinamic a supapei mecanismului distributiei motoarelor cu ardere interna. In revista C.M. Nr.12.,Bucuresti, 1971. 216.-S7. SAVIUC S., Optimizarea duratei de deschidere simultan a supapelor la motoarele cu aprindere prin scnteie. Tez de doctorat, I.P.B., 1979. 217.-S8. SIRETEANU T., GRUNDISCH O., PARAIAN S., Vibratiile aleatoare ale automobilelor. E.T., Bucuresti, 1981. 218.-S9. STOICESCU A., Dinamica autovehiculelor. Vol. I-II., I.P.B., Bucuresti, 1980-82. 219.-S10. STOICESCU A., Dinamica autovehiculelor pe roti. E.D.P., Bucuresti, 1981. 220.-S11. SONO H., UMIYAMA H., Honda RDCo., Ltd. Japan, A study of Combustion Stability of Non-Throttling S.I. Engine with Early Intake Valve Closing Mechanism. (945009), In XXV FISITA CONGRES, October 1994, Beijing, pp. 78-87. 221.-T1. TEMPEA I., POPA GH., Mecanisme plane articulate. I.P.B., Bucuresti, 1978. 222.-T2. TEMPEA I., MARTINEAC A., Organe de masini, teoria mecanismelor si prelucrrii prin aschiere. Partea I , mecanisme, I.P.B., Bucuresti, 1983. 223.-T3. TEMPEA I., BALESCU C., ADIR G., Mecanism de presare destinat mecanizrii operatiei de formare n rame (prtile I si II). In al VII-lea Simpozion national de roboti industriali si mecanisme spatiale. Vol. 3., Bucuresti, 1987. 224.-T4. TEMPEA I., GRADU M., Sinteza camei de translatie cu tachet cu rol, cu ajutorul functiilor spline. In lucrrile simpozionului de R.I., Timisoara, 1992. 225.-T5. TUTUNARU D., Mecanisme plane rectiliniare si inversoare. Editura tehnic, Bucuresti, 1969. 226.-T6. TORAZZA G., A variable lift and event control device piston engine valve operation. In FISITA XIV Congres,Paper II / 10, London, 1972. 227.-T7. TESAR D., MATTHEW G.K., The design of modelled cam sistems. In Cams and cam mechanisms, 1974. 228.-T8. TERME D., Besondere Merkmalebeider Nutzung des Pressungwinkels fur kurvengetriebeanalyse und-Synthese. In SYROM85,Vol. III-2, pp. 489-504, Bucuresti, iulie 1985.

185

229.-T9. TEMPEA I., DUGEESCU I., NEACA M., Mecanisme. Noiuni teoretice i teme de proiect rezolvate, Ed. Printech, ISBN (10) 973-718-560-9, 2006. 230.-T10. D. Taraza, N.A. Henein, W. Bryzik, "The Frequency Analysis of the Crankshaft's Speed Variation: A reliable Tool for Diesel Engine Diagnosis," ASME Journal for Gas Turbines and Power 123(2), 428-432, 2001 231.-T11. D. Taraza, "Accuracy Limits of IMEP Determination from Crankshaft Speed Measurements," SAE Transactions, Journal of Engines 111, 689-697, 2002. 232.-T12. D. Taraza, "Statistical Correlation Between the Crankshaft's Speed Variation and Engine Performance, Part I: Theoretical Model," ASME Journal of Engineering for Gas Turbines and Power 125(3), 791-796, 2003. 233.-T13. D. Taraza, "Statistical Correlation Between the Crankshaft's Speed Variation and Engine Performance, Part II: Detection of Deficient Cylinders and MIP Calculation," ASME journal of Engineering for Gas Turbines and Power 125(3), 797-803, 2003. 234.-U1. ULF A., WILLIAM S., A Simple Procedure for Modifying HighSpeed Cam Profiles for Vibration Reduction, Journal of Mechanical Design November 2004 - Volume 126, Issue 6, pp. 1105-1108. 235.-V1. VOINEA R., VOICULESCU D., CEAUSU V., Mecanica. E.D.P., Bucuresti, 1975. 236.-V2. VOINEA R., ATANASIU M., Metode analitice noi n teoria mecanismelor. Editura tehnic, Bucuresti, 1964. 237.-V3. Van de Straete, H.J., De Schutter, J., Hybrid cam mechanisms, Mechatronics, IEEE/ASME Transactions on Volume 1, Issue 4, Dec. 1996 Page(s):284 - 289 238.-W1. WIEDERRICH J.L., ROTH B., Design of low vibration cam profiles. In Cams and cam mechanisms, Edited by J. REES JONES, MEP, London and Birmingham, Alabama, 1974. 239.-W2. WIEDERRICH J.L., ROTH B., Dynamic Synthesis of Cams Using Finite Trigonometric Series, Trans. ASME, 1974. 240.-Y1. YOUNG V.C., Considerations n valve gear design. Trans. SAE, 1, 1947, pp. 359-365. 241.-Z1. ZHANG J.L., LI Z., Research on the dynamics of a RSCR spatial mechanisms considering bearing clearances. In al VI-lea SYROM, Vol. II, Bucuresti, iunie 1993.
186

Goodbye. See you soon

187