Transformasi Laplace

Transformasi Laplace merupakan suatu metode untuk memecahkan suatu

persamaan differensial dan masalah-masalah nilai awal dan nilai batas lainnya.
Proses solusinya terdiri atas tiga langkah atama, yaitu :
1. Masalah sulit yang diberikan ditransformasikan menjadi sebuah persamaan
mudah (persamaan pembantu).
2. Persamaan pembantu dipecahkan semata-mata dengan manipulasi aljabar.
3. Solusi persamaan pembantu ditransformasikan kembali untuk memperoleh
solusi masalah awal.
Dengan cara ini, transformasi Laplace menyederhanakan masalah pemecahan
suatu persamaan differensial menjadi suatu masalah aljabar. Langkah ke 3
dimudahkan dengan adanya tabel-tabel, yang peranannya mirip dengan tabel
integral dan dalam pengintegralan.
1. Tranformasi Laplace Suatu Fungsi
Misalkan suatu fungsi f(t) didefenisikan untuk semua t 0, maka variabel t dari
fungsi f(t) tersebut diubah menjadi variabel s sehingga menjaji fungsi F(s).
Fungsi F(s) tersebut disebut Transform Laplace bagi fungsi f(t) dan akan
dilambangkan dengan (f). Cara mentransformasikan fungsi f(t) menjadi F(s)
adalah dengan mengalikan fungsi f(t) tersebut dengan e
-st
dan
mengintegralkannya dari 0 sampai atau dapat ditulis, yaitu :
(f) = ( t) . c
st
Jt

0
= F(s). 1)
Jika hasil dari tranformasi (F(s)) diinvers, maka akan kembali ke fungsi f(t) atau :

-1
(F) = f(t).
Catatan : Fungsi awal dilambangkan dengan huruf kecil sedang
transformnya dilambangkan dengan huruf besar.

Contoh :
1. Tentukanlah bentuk transformasi Laplace dari f(t) = 1
Jawab.
Berdasarkan persamaan 1, maka :
F(s) = (f) = ( t) . c
st
Jt

0

F(s) = ( ) = ( 1) = 1. c
st
Jt

0
= -
1
s
c
-st

0
= - -
1
s
( c
-
e
0
) =
1
s

2. (f ) = t
a
= . ...... ....... ... ......?
Jaw ab :
(t
a
) = t
u
. c
-st

0
Jt
M i sal kan : x = s . t , maka t =
x
s
j adi dt =
1
s
dx
(t
a
) = [
x
s

u
. c
-x

1
s

0
Jx =
1
s
c+1
x
u

0
. c
-x
dx
(I nt egr al t er sebut di sel esai kan den gan men ggunakan f ungsi gamma)
Fungsi gamma di def eni si kan, yai t u :
I(o) = x
u-1

0
. c
-x
Jx
I(o + 1) = x
u

0
. c
-x
Jx
Integral di atas diselesaikan dengan cara integral parsial, yaitu :
Misalkan : u = x

maka du = .x
-1
dx
dv = e
-x
dx maka v = - e
-x
Jadi :
I(o + 1) = -x

. e
-x

l
0
+ o. x
u-1

0
. c
-x
Jx
= -(

.c
-
- 0

.c
-
) + x
u-1

0
. c
-x
Jx
= .()
Maka :
(1) = c
-x
Jx

0
(karena = 1)
=

l
0
e
-x
= -(e
-
- e
0
)
= 1
= 0!
(2) = 1 (1)
= 1 . 1
= 1!
(3) = 2 (2)
= 2 . 1
= 2!
(4) = 3 (3)
= 3 . 2 . 1
= 3!
(n + 1) = n! Dimana : n = bilangan bulat
Jadi :
(t
a
) =
n!
s
c+1
atau jika f(t) = t
a
, maka bentuk transfomasi Laplacenya adalah
F(s) =
n!
s
n+1

3. (e
at
) = .................?

a = konstanta
Jawab.
(e
at
) = c

0
at
. e
-st
dt = c

0
-(s a)t
dt = -
1
s-u

0
e
-(s a)t
= -
1
s-u
(e
-
- e
0
)
Jadi :
(e
at
) =
1
s-u
= F(s)

Teorema tentang Kelinieran Transformasi Laplace.
Transfomasi Laplace merupakan suatu operasi linier, artinya untuk setiap
konstanta a dan b dan fungsi-fungsi f(t) dan g(t) yang transform Laplacenya ada,
maka :
{a . f(t) + b . g(t)} = a . {f(t)} + b . {g(t)}
Bukti :
Menurut defenisi :
{a . f(t) + b . g(t)} = c
-st

0
{a . f(t) + b . g(t)} dt
= a c
-st

0
f(t) dt + b c
-st

0
g(t) dt
= a . {f(t)} + b . {g(t)}
Contoh :
4. (cosh at) = ....................?
Catatan :
Cosh at =
1
2
(e
at
+ e
-at
) 2)
Sinh at =
1
2
(e
at
- e
-at
) 3)
e
-i.a.x
= cos ax - i sin ax 4)
e
i.a.x
= cos ax + i sin ax 5)
Jadi :
(cosh at) =
1
2
( e
at
+ e
-at
)

0
. e
-st
dt
=
1
2

( c
ut
. c
-st
+ c
-ut
. c
-st
)

0
Jt
=
1
2
( (c
ut
. c
-st
) Jt + ( c
-ut
. c
-st

0
)

0
Jt)
=
1
2
[ ( c
ut
) + ( c
-ut
) ]
=
1
2
[
1
s-u
+
1
s+u

=
1
2
[
2s
s
2- c
2

Jadi :
(cosh at) = [
s
s
2- c
2

Dengan cara yang sama diperoleh :
(sinh at) = [
u
s
2- c
2

Jadi :

-1
[
u
s
2- c
2
= sinh at
5. ( cos ot) = .......................?
Jawab :
Persamaan 4 + persamaan 5, diperoleh :
2cos at = e
i.a.x
+ e
-i.a.x

cos at =
1
2
(e
i.a.t
+ e
-i.a.t
)
Dimana :
cos at = cosh (i.a.t) 6)
Jadi :
(cos at) = (cosh iat) = [
s
s
2- ( ic)
2

Dimana :
i = 1 , maka i
2
= -1
Jadi :
(cos at) = (cosh iat) = [
s
s
2 + c
2

Dengan cara yang sama diperoleh :
(sin at) = (sinh iat) = [
u
s
2 + c
2

Resume :
f(t) F(s)
t
n
n!
s
n+1

e
at
1
s o

Cosh at _
s
s
2- u
2
]
Sinh at _
o
s
2- u
2
]
Cos at _
s
s
2 + u
2
]
Sin at _
o
s
2 + u
2
]

2. Transformasi Laplace suatu turunan
(f(t)) =........................?
Jawab :
(f(t)) =
i
( t) . c
-st
Jt

0

Misalkan :
u = e
-st
, maka du = -s. e
-st
dt
dv = f(t) dt , maka v = f(t)
Jadi :
(f(t)) =

0
f(t) . e
-st
+ s ( t) . c
-st
Jt

0

= f() . c
-
- f(0) . c
0
+ s (f)

= s (f) - f(0)
Sehingga :
(f(t)) = s (f) - f(0)
= s (s (f) - s . f(0)) f(0)
= s
2
(f) - s . f(0)) f(0)
(f(t)) = s (f) f(0) f(0)
= s (s
2
(f) - s . f(0)) f(0)) f(0)
= s
3
(f) - s
2
. f(0)) s . f(0) f(0)
Transformasi Laplace suatu turunan secara umum dapat dituliskan :
(
n
(t)) = s
n
(f) - s
n-1
. f(0)) s
n-2
. f(0) . . . -
n-2
(0)
Contoh :
1. Tentukan solusi dari :
y'' + 4y' + 3y = 0 1)
dimana :
y(0) = 3 , dan y'(0) = 1
Jawab :
( y) = ( s) 2)
(y') = s . (y) - y(0) = s . Y - 3 3)
(y'') = s
2
. (y) - s . y(0) - y'(0) = s
2
. Y - 3s - 1 4)
Persamaan 2, 3 dan 4 disubtitusi ke persamaan 1, maka :
s
2
. Y - 3s - 1 + 4(s . Y - 3) + 3Y = 0
s
2
. Y - 3s - 1 + 4s.Y - 12 + 3Y = 0
(s
2
+ 4s + 3)Y = 3s + 13
Y =
3s + 13
s
2
+ 4s + 3
=
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
5)
Persamaan 5 diasumsi sama dengan :
A
s + 3
+
B
s + 1
, maka :
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
=
A
s + 3
+
B
s + 1

Dimana :
A
s + 3
+
B
s + 1
=
A.s + A + Bs + 3B
( s + 3) ( s + 1)
=
( A+ B) s + ( A + 3B)
( s + 3) ( s + 1)
=
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)

Samakan yang mempunyai variabel yang sama, yaitu :
Variabel s : A + B = 3 6)
Konstanta : A + 3B = 13 7)
Perkurangkan persamaan 6 dengan persamaan 7, maka :
-2B = -10 , maka : B = 5 8)
Persamaan 8 subtitusi ke persamaan 6 atau 7, maka :
A = -2
Jadi :
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
=
-2
s + 3
+
5
s + 1
= 2 [
1
( s + 3)
+ 5 [
1
s + 1

Dimana :

-1
[
1
( s + 3)
= e
-3t
dan
-1
[
1
( s + 1)
= e
t

Jadi :

-1
(Y) = -2e
-3t
+ 5e
-t

3. Transformasi Laplace suatu integral
j ( ) J
t
0
[= .........................?
Jawab :
Misalkan : ( ) J
t
0
= g(t)
Maka :
g(0) = ( ) J
0
0
= 0
g'(t) = f(t)
(g') = s . (g) - g(0)
(f) = s . (g) atau (g) =
1
s
(f)
Maka :
j ( ) J
t
0
[=
1
s
(f) =
1
s
F(s)

-1
[
1
s
F( s) = ( ) J
t
0
=
-1
( s) J
t
0

Contoh :
1. Dik : F(s) =
1
s
2
( s
2
+ w
2
)

Dit : f(t) = .......................?
Peny :

-1
[
1
s
.
1
s( s
2
+ w
2
)
=
-1
[
1
s( s
2
+ w
2
)

t
0
J
Dimana :

-1
[
1
s
.
1
( s
2
+ w
2
)
=
-1
[
1
( s
2
+ w
2
)

t
0
J
Dimana :

-1
[
1
( s
2
+ w
2
)
=
-1
[
1
w
.
w
( s
2
+ w
2
)
=
1
w
sin wt
Jadi :

-1
[
1
( s
2
+ w
2
)

t
0
= [
1
w
si n w
t
0
J

-1
[
1
( s
2
+ w
2
)

t
0
=
1
w
2
cos w
t

0
=
1
w
2
(cos wt - 1)
Maka :

-1
[
1
s( s
2
+ w
2
)

t
0
J =
1
w
2

( 1 cos w )
t
0
J

-1
[
1
s( s
2
+ w
2
)

t
0
J =
1
w
2
( -
1
w
sin w )
t

0


-1
[
1
s( s
2
+ w
2
)

t
0
J =
1
w
2
(t -
1
w
sin w t ) =
t
w
2
-
1
w
3
sin w t
4. Pergeseran (Shifting) Pada Sumbu s


2. y'' + 2y' + 5y = 0
Dimana : y(0) = 2, dan y'(0) = -4
Jawab :
( y) = ( s) 2)
(y') = s . (y) - y(0) = s . Y - 2 3)
(y'') = s
2
. (y) - s . y(0) - y'(0) = s
2
. Y - 2s + 4 4)
Persamaan 2, 3 dan 4 disubtitusi ke persamaan 1, maka :
s
2
. Y - 2s + 4 + 2(s . Y - 2) + 5Y = 0
s
2
. Y - 2s + 4 + 2s.Y - 4 + 5Y = 0
(s
2
+ 2s + 5)Y = 2s
Y =
2s
s
2
+ 2s + 5
=
2s
[ ( s + 1) ( s + 1) ] + 4
=
2s
( ( s+1)
2
) +4

Y =
2s + 2 - 2
( ( s+1)
2
) +( 2)
2
=
2( s -1) - 2
( ( s+1)
2
) +( 2)
2

Y = 2
s + 1
( ( s+1)
2
) +( 2)
2

2
( ( s+1)
2
) +( 2)
2
5)
Persamaan 5 diasumsi sama dengan :
A
s + 3
+
B
s + 1
, maka :
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
=
A
s + 3
+
B
s + 1

Dimana :
A
s + 3
+
B
s + 1
=
A.s + A + Bs + 3B
( s + 3) ( s + 1)
=
( A+ B) s + ( A + 3B)
( s + 3) ( s + 1)
=
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)

Samakan yang mempunyai variabel yang sama, yaitu :
Variabel s : A + B = 3 6)
Konstanta : A + 3B = 13 7)
Perkurangkan persamaan 6 dengan persamaan 7, maka :
-2B = -10 , maka : B = 5 8)
Persamaan 8 subtitusi ke persamaan 6 atau 7, maka :
A = -2
Jadi :
3s + 13
( s + 3) ( s + 1)
=
-2
s + 3
+
5
s + 1
= 2 [
1
( s + 3)
+ 5 [
1
s + 1

Dimana :

-1
[
1
( s + 3)
= e
-3t
dan
-1
[
1
( s + 1)
= e
t

Jadi :

-1
(Y) = -2e
-3t
+ 5e
-t