LI NI U

Ngy nay cng vi s pht trin ngy cng cao ca khoa hc k thut v cng ngh ca thi i mi. theo kp s pht trin ca thi i trong qu trnh hin i ha cng nghip ha t nc, ngnh in-in t l mi nhn trong qu trnh pht trin ny. Nh s pht trin vt bc ca ngnh in-in t trong thi gian qua m li hiu qu sn xut rt cao, m li li nhun ln cho nh sn xut. Trong cng cuc tng bc ha nhp vi s pht trin ca nn cng nghip th gii. vn ny tr nn nhanh chng v kp thi th trc tin ta phi c i ng k s, cng nhn tay ngh cao. Chnh v vy t bao nm qua ti cc trng i hc, cao ng,trung cp v dy ngh..v..v.. to ra bit bao con ngi c trnh k thut tay ngh v y nng lc sng to gp phn a t nc ha nhp vi cng cuc pht trin cng nghip ha, hin i ha t nc. Bn thn ti l sinh vin ngnh in-in t, c s gip ca cc thy c,cc bn,cc anh ch trng i hc S PHM K THUT TP HCM trong 4 nm va qua. Ti hc c nhiu kin thc c bn, l thuyt cng nh thc hnh. i sau vo thc t ca vic hc tp Hc i i vi hnh, c s chp nhn ca nh trng v c s chp nhn ca nh my Sa u Nnh Vit NamVinasoy; ti y ti p ng nhng kin thc vo thc t v hc hi c nhiu iu b ch trong cng vic nng cao tay ngh ng thi qua bit c tc phong cng nghip ca mt k s, mt qun l, mt nhn vin vi cng vic ca nh my. Tuy thi gian thc tp khng nhiu nhng c s quan tm gip nhit tnh hng dn ca cc bc n anh trong phng k thut ca nh my.Ti y ti rt ra c nhiu kinh nghim qu bu cho bn thn . Chnh v vy hm nay ti vit bo co ny tng kt li nhng g hc v lm trong thi gian thc tp ti nh my.Cng trong qu trnh thc tp ti cng c nhiu sai st rt mong s ng gp ca ban giam hiu nh trng , cc thy c, ban gim c v cc bc n anh trong t k thut ca nh my sa u nnh Vit Nam Vinasoy. Ti xin chn thnh cm n.

Qung ngi, ngy..........thng .........nm........ Trn Nguyn Soi

LI CM N
bo co thc tp hon thnh ng thi gian ra, ti xin chn thnh cm n cn b cng nhn vin nh my Sa u Nnh Vit Nam VinaSoy. c bit l ban gim c v cc anh ch ti phng k thut tn tnh hng dn ti. Trong vic tip xc vi cng ngh sn xut ca nh my ng thi cung cp ti liu ti hon thnh thc tp ng vi thi gian quy nh. Ti cng xin chn thnh cm n ban giam hiu ca ban gim hiu v cc thy c trng i Hc S Phm K Thut TP HCM. Nu thiu mt trong nhng s gip c l kt qu thc thc tp ca ti khng hon thnh c nh hm nay. Trong thi gian thc tp ti nh my, c s quan tm gip ca ban k thut cng nh ban qun l nh my li cho ti nhng tnh cm rt tt p. V nhng k nim ny s l hnh trang cho bc vo i. Ti xin chc nh my ngy mt i ln, pht trin tr thnh nh my sa hng u Vit Nam v vn xa th trng quc t. Mt ln na ti xin thnh tht cm n.

PHN I

GII THIU V NH MY SA U NNH VIT NAM-VINASOY

CHNG I: LCH S HNH THNH V PHT TRIN CA NH MY SA VIT NAM VINASOY

Nh my sa u nnh Vit Nam-VinaSoy l n v trc thuc cng ty c phn ng Qung Ngi. 1. Nh my c thnh lp nm 1996 v a vo hot ng chnh thc thng 5/1997 theo quyt nh thnh lp s 347/QN-TCKL/Q nm 1997 v vic thnh lp v giao nhim v cho phn xng sa, kem v sa chua. 2. n thng 3/1999 i tn thnh nh my sa Trng Xun theo giy php thnh lp s 750/Q/QN-TCL ngy 12/3/1999 v vic i tn phn xng nh my v thnh lp n v hoch ton ph. 3. n thng 8/1999 nh my sa Trng Xun st nhp vo nh nc khong thch bch theo quyt nh s 448/QN-TCL/Q ngy 19/8/1999 v vic st nhp nh my sa v nh my nc khong Thch Bch, thi gian st nhp l ngy 1/9/1999. L bn giao st nhp nh my sa vo nh my nc khong thch bch vo ngy 11/9/1999 ti nh my sa theo thng bo s 502/QN-TCL/Q ngy 10/9/1999 v vic t chc l bn giao v vic st nhp nh my sa Trng Xun v nh my nc khong Thch Bch. 4. n thng 1/2003 nh my sa Trng Xun tch ra khi nh my nc khong Thch Bch theo quyt nh s 15/Q-QN-TCL/Q ngy 06/01/2003 v vic tch nh my nc khong Thch Bch thnh hai nh my: nh my nc khong Thch Bch v nh my sa Trng Xun, thi gian tch l ngy 06/01/2003. 5. n thng 5/2005 i tn thnh nh my Sa u Nnh VinaSoy theo quyt nh s 265Q/QN-TCL ngy 16/05/2005 v vic i tn nh my Sa. 6. n thng 1/2006 thnh lp nh my Sa u nnh Vit Nam-VinaSoy theo quyt nh s 026Q/QN-TCL ngy 04/01/2006 v vic thnh lp tn nh my Sa u Nnh Vit Nam-Vinasoy. 7. n thng 06/2009 Nh My tip tc pht trin i ln.

CHNG II: TNH HNH SN XUT

I. SN XUT:
T nm 2005 nh my trin khai p dng c hiu qu h thng qun l cht lng theo tiu chun HACCP v c chng nhn HACCP u nm 2006. Do sn phm sn xut a ngy cng n nh, t l sn phm hng khi lu kho nh hn 0,5%. Nm 2004 lp t thm my chit rt TBA/3 a vo hot ng c hiu qu, tng cng xut t 5 triu/lit/nm ln 10 triu lt/nm. Nm 2006 lp t thm my chit rt TBA/3 a vo hot ng c hiu qu, tng cng xut t 10 triu/lit/nm ln 15 triu lt/nm. Nm 2007 u t Decanter kiu Foodec 210, trch ly ln 2 nng cao cng sut ln 18 triu lt/nm Nm 2009 u t nng cao sn xut ln 40 triu lt/nm Nm 2010 u t nng cao sn xut ln 60 triu lt/nm Nm 2011 u t nng cao sn xut ln 120 triu lt/nm

II.

KINH DOANH:

T trc nm 2008 th trng pha Bc, Min Trung, Ty Nguyn l chnh. Th trng min Nam cha u t pht trin. T nm 2008 u t pht trin th trng TP.HCM v Ty Nam B. n thng 6/2009 th trng trn c nc u pht trin.

CHNG III: C CU T CHC CA NH MY

I. S T CHC CA NH MY:
GIM C Kim trng ban qun l v iu hnh h thng cht lng, mi trng

PH GIM C K THUT

(i trng HACCP)
TRNG PHNG K THUT SN XUT

TRNG B PHN T CHC HNH CHNH

TRNG PHNG TI CHNH K TON

TRNG PHNG K HOCH KINH DOANH

PP K HUT BO TR

PP K THUT SN XUT

PH PHNG NGHIM CU -PHT TRIN V PHN TCH SN PHM

PH PHNG TI CHNH K TON

PH PHNG K HOCH KINH DOANH

T TRNG BN HNG TIP TH

B PHN BO TR

TRNG CA SN XUT

II.

S T CHC CA PHNG K THUT:

TRNG PHNG K THUT

PH PHNG PH TRCH SN XUT

PH PHNG PH TRCH BO TR

TRNG CA SN XUT A

TRNG CA SN XUT B

TRNG CA SN XUT C

K S PH TRCH KHU NG LC

K S PH TRCH KHU CH BIN

K S PH TRCH KHU MY CHIT

K S BO TR H TR

NHN VIN

NHN VIN

NHN VIN

NHN VIN BO TR

NHN VIN BO TR

NHN VIN BO TR

NHN VIN BO TR

PHN II

AN TON V NI QUY
I. AN TON IN:
1. Khi nim chung: Khi c dng in chy qua ngi th gy ra hin tng git. Khi hin tng git in gy ra nhng hu qu sinh hc lm nh hng n chc nng thn kinh, tun hon, h hp hoc gy ra bng cho ngi b nn. Khi dng in ln( >=10mA) v nu khng c ct in kp thi th c th gy nguy him n tnh mng. tp. Mc nguy him i vi nn nhn b tai nn in ph thut vo nhiu yu t sau: + Bin dng in. + ng i ca dng in . + Thi gian tn ti ca dng in. + Tn s ca dng in. + Tnh trng sc khe. Ngng gi tr Ing gii hn gy tc ha c th ngi: Ing(mA) Tc hi i vi ngi Tc hi i vi ngi in AC ( f= 50-60Hz) in DC 0,6-1,5 Bt u thy t Cha c cm gic 2-3 T tng mnh Cha c cm gic 5-7 Bp tht bt u co u nh b kim chm 8-10 Tay khng ri vt c in Nng tng dn 20-25 Tay khng ri vt c in, bt u Bp tht co v rung kh th 50-80 T lit h hp, tim bt u p Tay kh ri vt c in bt mnh u kh th 90-100 Nu ko di(t>=3s)tim ngng p H hp t lit 2. Cc tc hi khi c dng in qua ngi: Khi dng in qua c th ngi s gy ra nhng phn ng ha hc phc

Cc gii hn dng in nguy him i vi ngi nh sau: + I gii hn nguy him AC <= 10mA + I gii hn nguy him DC <= 50 mA
7

 Cc gii hn in p nguy him i vi ngi nh sau: + U gii hn nguy him AC <= 24 V ( m t ) <= 50 V ( kh ro) + U gii hn nguy him DC <= 50 V (m t) <= 80 V ( kh ro) 3. Nguyn nhn xy ra tai nn in: Do trnh t chc, qun l cng tc lp t, xy dng xa cha cng trnh in cha tt. Do vi phm quy trnh an ton k thut, ng in khi c ngi dang sa cha, cng tc vn hnh thit b in khng ng quy trnh. Tai nn do chm trc tip, chm trc tip in p U<=1Kv. Tai nn do phng in h quang. Tai nn xy ra do in p bc. 4. Cc bin php bo v an ton. S dng cc thit b bo v khi tip xc, sa cha in. Dng cc bin php tip t bo v kt hp vi cc thit b nh cu dao chng git. S bo v an ton in kiu TT: Trung tnh MBA ni t, v thit b ni t. Dung APTOMAT c bo v so lch. S bo v an ton kiu TN_C: Trung tnh MBA ni t, v thit b ni trung tnh. Trung tnh v ni v. S bo v an ton kiu TN_S: Trung tnh MBA ni t, v thit b ni trung tnh ngun. Trung tnh ti ni trung tnh ngun. S cu khi b in git. Cch ly ngun in. Dng cc bin php s cu. a n trm y t gn nht.

II.

NI QUY RA VO PHN XNG SN XUT.

Ct gi qun o v dng c nhn ti phng thay qun o trc khi vo phn xng sn xut. Mt bo h lao ng, i m, mang ng theo ng quy nh ca tng khu vc sn xut trc khi vo phn xng lm vic. Khng mc BHL ra ngoi khu vc sn xut hoc i v sinh.

 Ra v v sinh tay tht sch trc khi lm vic, sau khi i v sinh hoc bt k khi no tay dnh bn. Khng c n ung, nhai ko cao su, ht thuc, ngm tm, ngm thuc cha bnh . khc nh trong khu vc lm vic. Khng c git bt, thut l, hoc cc vt dng khc trn tai, trong o s mi, o khoc.. cao trn tht lng. Cc loi nhn, trang sc, bng tai, ng h v cc n trang khc khng c eo khi lm vic. Khng s dng bt k loi sn mng tay, cc loi mng tay gi, lng mi gi hon ton b nghim cm khi s dng. Khi vo xng phi st trng ng ti thiu 5s trong dung dch Chlorine v theo ng li i quy nh trnh nhim cho. Ngi khng phn s khng c vo khu vc sn xut. Cc nhn vin b truyn nhim( cm cm, bnh ng rut), b bng, c vt thng h, nhim trng khng c php lm vic trong phn xng sn xut. Khch tham quan phi c trang b cc BHLD cn thit ( o chong trng, m, ng) v chp hnh ng cc yu cu, quy nh v sinh khu vc sn xut.

PHN III

TNG QUAN V CNG NGH SN XUT CA NH MY SA U NNH VIT NAM VINASOY

Nh my c trang b dy chuyn sn xut khp kn v hon ton t ng ca hng TETRA PAK THY IN. Sn phm chnh ca nh my l sa u nnh.

I. NGUYN LIU SN XUT SA:

u nnh ht: l nguyn liu c hm lng dinh dng cao, u nnh ht ng vai tr quan trng trong sn xut sa u nnh. u dng sn xut sa u nnh phi c mu vng sng, da bng cng, kch tht ht u, t ln tp cht, t b su mt v tuyt i khng b mc, meo, m u nnh ht thp (d dng cn v, khng dai, do khi cn th ) nhm hn ch s h hng u trong qu trnh bo qun. ng: ng sn xut u nnh l ng RS ( loi ng m cng ty ng Qung Ngi ang sn xut). ng khi em vo sn xut phi c bao b nguyn vn, khng vn cc, chy nc, tuyt i khng b meo, mc, trn ln cn trng, tp cht Nc cng ngh: Nc chim >80% trong sn phm sa do cht lng nc cng c bit quan trng n nh hng trc tip n cht lng sn phm . Ngoi nhng yu cu ha l, vi sinh, nc phi m bo cm quan sau: Trong sut, khng c mi l, khng phn lp, lng cn. Nhm hn ch s ly nhim vi sinh vt, thng cha nc phi liu phi c v sinh bng ha cht P3 Oxonia 1% 3 m /ln. Cht ph gia: Nhm mc ch nng cao cht lng sa u nnh. Yu cu cht ph gia phi c cm quan tt, mu trng c, kch tht ht u, tan ri, khng vn cc, khng c vt th l, tp cht, cn trngkhng qu ngy s dng. Hng: Phi trng thi lng, trong sut, khng phn lp, khng kt ta, ng m s s dng v khng qu hn s dng. Khng dng chung mt loi bao b cha nhiu loi hng khc nhau v vy s dn n gim cht lng sn phm, gy ra mi v sn phm khng n nh gia cc l sn xut.

10

II. QUY TRNH SN XUT SA U NNH:

u nnh ht Lm sch u Tp cht

Nghin u

X l nc

Nc

Trch ly 1

Ra b

Gia nhit nc

Trch ly 2 ng Thng trn 10.000 Lm lnh Thng tr ng ha Tit trng ng gi Ph gia Hng

X l hot tnh ENZIME

Kho cha

Lm mt

Thng cha v trng Chit rt v trng

Co lc

Bao b giy

Dn ng ht

11

III.

CNG NGH SN XUT SA U NNH

1. Lm sch u: u nnh kh, sch c vo phiu ti h thng gn ti a vo thit b phn loi. Ti y, u nnh c lu chn kch thch ph hp chuyn qua cng on x l tip theo ti cng on ny u c trch kim loi nhim t, tch , sn. Kt qu l ta thu c u nnh sch, ng u cung cp cho cng on nghin. 2 . Nghin: Ht u sau khi c lm sch c a vo my nghin kn 2 cp. Ti y nc nng v Sodiumbicarbonate c a vo theo t l nht nh nhm mc ch tng hng v sn phm. 3. Trch ly: Dch sa sau khi nghin c bm qua mt b phn trch ly ln 1 theo kiu ly tm lin tc tch b khng ha tan. B c pha lng vi nc vi t l b: nc = 1:2 v bm ti thit b ly tm ln 2, b sau khi ly tm ln 2 c chuyn ra tan sau khi trch ly ln 1 c a n thit b kh hot tnh ENZIME. Phn dch sau khi trch ly ln 2 c a n thit b nghin. 4. Kh hot tnh ENZIME: Dch sa u nnh c a qua 1 van hi kiu Injector lm nhit dch tng ln tc thi 120C v c gi trong ng gi nhit kh hot tnh Enzime trypsin, lypoxydaza Sau a vo thng chn khng tch mi. Dch sa sau c lm lnh 18-20C c Bx = 11-12 v chuyn n thng cha, kt thc cng on s ch. 5. Ha trn: Gm 2 thng trn, my trn, cc b lc v bm vn chuyn. Sa, ng, cht ph gia c b xung vo thng trn theo ng khi lng xc nh nhm to ra mt dch sa mong mun trc khi qua h thng s l nhit v bao gi. 6. H thng lm lnh: Hn hp dch sa sau khi ha trn c lc v bm i lm lnh qua h thng trao i nhit xung cn 15C. 7. Thng cha: Hn hp sa lnh 15C c cha ti thng m trc khi tit trng. 8. ng ha: Hn hp sa ti thng m c bm i gia nhit v ng ha p lc P=200-250 bar nhm lm tng s ng cht dch sa nng cao cht lng sn phm cui. 9. Tit trng: Hn hp sa sau khi ng ha, c a vo h thng tit trng t ng tiu dit hon ton vi khun gy hi sc khe cho ngi tiu dng, sau c lm ngui n 25C trc khi a vo thng cha v trng. 10. Cha v trng: Sa sau khi tit trng c cha to thng v trng trc khi bm vo my chit. Ti cha v trng c a vo trn nh thng duy tr p sut chit. 11. Chit rt v trng:
12

My chit rt s thc hin ng gi sa mt cch t ng vo hp giy v bch giy c tit trng trc bng H2O2 ngay trn my. Dch sa cung cp cho my chit c th t thit b tit trng hc thng cha v trng. 12. Dn ng ht: ng ht tit trng c bc nilon v c dn vo hp t ng m bo v sinh v thun tin cho vic tiu trng. 13. Co lc: Sau khi dn ng ht sn phm c co lc trn thit b co lc t ng s ng mng co PE. 14. ng gi, lu kho: Sn phm sau khi dn ng ht s c ng vo thng carton, vn chuyn vo kho lu tr ch KCS kim tra trc khi xut ra th trng.

PHN IV:
13

NGUYN L HOT NG V IU KHIN SERVO MOTOR TI MY RT A3/SPEED.

1. Gii thiu v h thng Servo Motor. 1.1 H thng servo l g? N l mt h thng kim sot dng c c kh ph hp vi bin i v tr hoc tc mc tiu gi tr.

- C cu nh v: H thng servo khng n gin ch l mt phng php thay th iu khin v tr v tc ca cc c cu c hc, ngoi nhng thit b c kh n gin, h thng servo by gi tr thnh mt h thng iu khin chnh trong phng php iu khin v tr v tc . Sau y l mt s v d v cc c cu nh v: - C cu nh v n gin : Cc v d v c cu ny l xy lanh hay trc cam hay b ly hp v phanh hm

14

u im ca c cu ny l n gin, r tin, v c th hot ng tc cao. C cu nh v linh hot iu khin bi servo motor. C cu ny c th c iu khin vng h, na kn hay vng kn.

15

u im ca c cu ny l chnh xc v p ng tc cao, c th d dng thay i v tr ch v tc ca c cu chp hnh. - C cu chuyn ng nh hng C cu ny chuyn ng theo hng nht nh c ch nh t b iu khin. Chuyn ng c th l chuyn ng tnh tin hay quay.

u im l c cu chp hnh n gin v nng cao tui th hp s truyn ng (do truyn ng kh m). - Backlash v hiu chnh: Backlash hiu nm na l gii hn chuyn ng ca mt h thng servo.Tt c cc thit b c kh u c mt im trung tnh gia chuyn ng hoc quay theo chiu dng v m (cng ging nh ng c trc khi o chiu th vn tc phi gim v 0). Xt mt chuyn ng tnh tin lui v ti nh trong hnh sau:

16

Chuyn ng tnh tin ny c iu khin bi mt ng c servo. Chuyn ng ti v lui c gii hn bi mt khon trng nh trong hnh. Nh vy ng c s quay theo chiu dng hoc chiu m theo mt s vng nht nh chuyn ng ca thanh qut ln ton b khon trng nhng khng c vt qu khon trng (y l mt trong nhng iu kin ct li ca vic iu khin ng c servo). Gii hn ny c gi l backlash. Tuy nhin trong thc t ng c quay nhng vng chnh xc con trt trt chnh xc v qut ln ton b khon trng trn l rt kh thc hin nu khng c mt s b tr cho n. V trong h thng servo nht thit c nhng hm lnh thc hin vic b tr, hiu chnh ny. Nh trong hnh v trn, h thng servo gi xung lnh hiu chnh cng/tr s lng xung lnh iu khin v cc xung lnh hiu chnh ny s khng c tnh n trong b m xung. -H thng iu khin C ba dng : iu khin vng h:

17

Ngha l b iu khin v tr ch t lnh cho ng c quay m thi. iu khin na kn:

y s vng quay ca step motor c m ha v hi tip v b iu khin v tr. Ngha l n y th ng c step ch quay mt s vng nht nh ty thuc vo lnh ca b iu khin v tr, ni cch khc b iu khin v tr c th ra lnh cho chy hoc dng ng c theo mt lp trnh sn c ty thuc vo ca ngi thit k. iu khin vng kn:

Vng hi tip lc ny khng phi hi tip t trc ng c v m vng hi tip lc ny l hi tip v tr ca bn chy thong qua mt tht tuyn tnh. Lc ny b iu khin v tr khng iu khin s vng quay ca motor na m n iu khin trc tip v tr ca bn chy. Ngha l cc sai s tnh do sai khc trong cc bnh rng hay h thng truyn ng c loi b. - Cu hnh ca h thng servo:

18

- ng c Servo. S khc bit ca ng c servo so vi nhng ng c s dng cm ng t ni chung l n c mt my d pht hin tc quay v v tr.

- B iu khin (Tnh hiu u vo) iu khin tc ng c servo quay vi mt tc tng ng vi tnh hiu in p u vo. V vy n gim st tc quay ca ng c trong mi thi im.

S khi iu khin ng c servo vi 2 vng hi tip v tr v tc :

19

Trong phn A B C l phn so snh x l tn hiu hi tip v hiu chnh lnh. Phn D E l c cu thc thi v hi tip. Cc phn A B C th kh ph dng trong cc s khi iu khin, phn D E th ty cc thit b s dng m chng c khc nhau i cht nhng v bn cht chng hon ton ging nhau. Sau y l mt s v d v phn D E thng gp.

20

1.2. Servomotor . Hnh thc bn ngoi v tn .

21

22

S khc bit so vi motor thng: V kt cu v hot ng ca ng c servo v c bn ging ng c thng. Nhng n c thit k p ng chnh xc cao, tc cao, tn s cao kim sot tc v v tr ca cc phng tin c kh. Khng phi bt k ng c no cng c th dng lm ng c servo. ng c servo l ng c hot ng da theo cc lnh iu khin v tr v tc . Chnh v th n phi c thit k sao cho cc p ng l ph hp vi nhu cu iu khin. V c bn th mt servo motor v mt ng c bnh thng ging nhau v mc cu to v nguyn l hot ng ( cng c phn cm phn ng, khe h t thng, cch u dy ). Tuy nhin tu theo nhu cu iu khin m n c mt s im ci tin hn (dnh cho nhng mc ch c bit) so vi ng c thng. Sau y l mt vi v d v nt t trng ca ng c servo: 1.Tng tc p ng tc : Cc ng c bnh thng, mun chuyn t tc ny sang tc khc th cn c mt khong thi gian qu . Trong mt s nhu cu iu khin, i hi ng c phi tng/gim tc nhanh chng t c mt tc mong mun trong thi gian ngn nht, hot t c mt v tr mong mun nhanh nht. V d mun iu khin mt c cu t v tr X n v tr X, ban u khi xa v tr X th ng c quay vi vn tc ln tng tc, tuy nhin khi n gn X i hi ng c cn gim tc tc th c th t c v tr mong mun mt cch chnh xc v loi tr s vt l v tr. Cc ng c thng khng th p ng c iu ny. ng c p ng c nhng yu cu trn th n phi c thit k sao cho rt ngn p ng tc ca ng c.

23

Mun nh vy ta cn gim moment qun tnh v tng dng gii hn cho ng c. gim moment qun tnh th ng c servo c gim ng knh rotor v loi b cc c cu st khng cn thit. tng dng gii hn, ng c servo c th s dng st Ferrit lm mch t v thit k hnh dng li st cho ph hp. i vi ng c nam chm vnh cu th n cn c thit k sao cho ngn cn c s kh t (hnh dng mch t) v tng kh nng t tnh ca nam chm (s dng nam chm t him rare earth magnet). 2.Tng kh nng p ng: p ng y cn c hiu l s tng/gim tc cn phi mm ngha l gia tc l mt hng s hay gn nh l mt hng s.

Mt s ng c nh thang my hay trong mt s bng chuyn i hi p ng tc ca c cu phi mm, tc l qu trnh qu vn tc phi xy ra mt cch tuyn tnh. lm c iu ny th cun dy trong ng c phi c in cm nh nhm loi b kh nng chng li s bin i dng in do mch iu khin yu cu. Cc ng c servo thuc loi ny thng c thit k gim thiu s cun dy trong mch v c kh nng thu hp cc vng t trong mch t khe h khng kh. 3.M rng vng iu khin (control range): Mt s yu cu trong iu khin cn iu khin ng c mt di tc ln hn nh mc rt nhiu. ng c bnh thng ch cho php in p t ln n phi bng in p chu ng ca ng c v thng thng khng qu ln so vi in p nh mc.

24

ng c servo thuc loi ny c thit k t bit nhm gia tng in p chu ng hoc tng kh nng bo ho mch t trong ng c .Nh vy ng c servo thuc loi ny phi c tng cng cch in v s dng st Ferrit hoc nam chm t him (rare earth). 4. Kh nng n nh tc : ng c servo loi ny thng c thit k sao cho vn tc quay ca n rt n nh.

Nh cc ta bit l khng c mch in hon ho, khng c t trng hon ho trong thc t. Chnh v th mt ng c quay 1750 rpm khng c ngha l n lun lun quay 1750 rmp m n ch dao ng quanh gi tr ny. ng c servo khc bit vi ng c thng l ch n nh tc khc cao. Cc ng c servo loi ny thng c s dng trong cc ng dng i hi tc chnh xc (nh robot). N c thit k sao cho c th gia tng c dng t trong mch t ln kh cao v giatng t tnh ca cc t. Cc rnh rotor c thit k vi hnh dng c bit v cc cun dy rotor cng c b tr khc c bit c th p ng c yu cu ny.

Tng kh nng chu ng ca ng c:

25

Mt s ng c servo c thit k sao cho c th chu ng c cc tn hiu iu khin tn s rt cao v c kh nng chu c c nhng yu cu tng tc bt ng t b iu khin. Nhng ng c nh th ny thng c ci tin v phn c c tui th cao v c th chng li c s hao mn do ma st trn bi bc n cng nh trn chi than (i vi DC) Cc loi v tnh nng ca Servo Motors: ng c Servo c phn loi thnh cc ng c servo DC, ng c servo AC, v ng c bc. C hai loi ng c servo AC , ng c servo ng b v ng servo loi cm ng. Phn loi ng c servo:

Nt c trng ca mi ng c servo:

26

Cu trc ng c servo AC :

Cc tnh nng ca ng c servo AC so vi ng c servo DC: - Nam chm vnh cu c gn sn trn roto .... t trng quay. - Cun dy c cung cp trn cc Stator ... ... ... ... tnh phn ng. - Mt khc, cc chc nng in ca Stator mt rotor c o ngc, ng c AC servo khng c cc chuyn mch v chui than m ng c DC servo c.

27

Nguyn tc hot ng ca ng c servo AC:

Nh hnh trn th ng c c ba cun dy vi mt u chung cho tt c cc cun dy. Thng thng u chung c u vi ngun dng ngun v c kch t theo th t lin tc. Theo hnh th y l ng c c gc quay 120 cho mi bc. Rotor trong ng c c 2 rng. Stator c ba cc cch nhau 120 . Khi cun mt kch in th rng ca rotor b ht vo cc mt.Nu dng qua cun mt b ngt v ng dng cho cun hai , rotor quay 120 ngc kim ng h v rng ca rotor s ht vo cc hai. quay ng c ny mt cch lin tc, chng ta cn cp in lin tc lun phin cho ba cun dy. Bng di y th hin r qu trnh hot ng ca ng c servo.

28

29

Cc c im ca ng c servo:

30

1.3. Nguyn l v iu khin servo motor. 1.3.1. S nguyn l ca h thng servo motor.

- Khi ngun cung cp(power supply unit)

31

Driver

Shunt monitor : Dng o thi gian hot ng ca mc Shunt v c th c c t phn mn . Position regulator : m s xung t b phn Resolver ca ng c Servo.Tng s xung cung cp thng tin v v tr ca ti. Speed regulator : iu chnh tc bng cch m s xung trn mt giy.iu chnh tc cng nh iu chnh gia tc. Torque regulator : o dng in t trm ngun n motor. Cng dng in t l thun vi momen ca motor.

32

1.3.2. H thng iu khin servo motor. H thng iu khin Servomotor gm 3 phn chnh : Program (chng trnh) Regulator unit (khi iu chnh) Power unit (khi ngun)

- Program : Chng trnh bao gm nhng thng tin v chu k hot ng ca motor, n m t nhng chc nng hot ng ca motor.Thng thng chng

33

trnh giao tip vi h thng iu khin ngoi, nh chng trnh PLC ca my bao b. - Regulator unit : Khi iu chnh iu khin chu k hot ng ca motor dung thng tin t chng trnh(program) v thit b gii m(resolver) ca servomotor. Khi iu chnh thng thng bao gm 3 cch iu chnh. o Position regulator : iu chnh v tr bng cch m s xung t resolver ca servomotor. Tng s xung cung cp thng tin v vi tr ca ti o Speed regulator : iu chnh tc bng cch m s xung trn mt giy. iu chnh tc cng nh iu chnh gia tc. o Torque regulator : iu chnh momen bng cch o dng in t trm ngun n motor. Cng dng in t l thun vi momen ca motor - Power unit : Khi ngun cung cp l ngun xoay chiu 3 pha. Hiu in th cung cp c chnh lu v c kt ni vi cu bn dn vi 6 bn dn(transistor). Cu bn dn c iu khin bi khi iu khin, motor c chuyn mch, chnh v vy m motor hot ng theo ng yu cu, tn s ng ngt 3 20 kHz. Ngun cung cp cho motor c dng sng sine gip cho motor chy m hn v t tn tht, lch nhau 120 . Khi ngun cng c th iu chnh cng dng in, ln ca dng in t l vi momen motor.

34

2. Nguyn l hot ng servo motor ca my rt A3/SPEED. S miu t thng tin tng quan

35

Hnh IV.22: S tng qut h thng servo motor ca my A3/Speed Nguyn l hot ng : Chng trnh c lp trnh bi phn mn RSLogix 5000 ca Rockwell sau c np vo b iu khin trung tm CPU L63 (logix 5563) t thng qua sercos interface module v qua 6 module iu khin servo kinetix 6000 iu khin cc motor servo ca cc h thng : - Jaw system - FFU index - FFU outfeed - ASU seal head - REG valve - DCS

36

Hnh IV.23: S nguyn l iu khin servo motor ca h thng Jaw v FFU

37

Hnh IV.24: S nguyn l iu khin servo motor ca h thng DCS

38

Hnh IV.25: S nguyn l iu khin servo motor ca h thng Regulating valve

39

Hnh IV.26: S nguyn l iu khin servo motor ca h thng ASU Seal Head

40

3. H thng iu khin servo motor ca my rt A3/SPEED.

Hnh IV.27: H thng iu khin servo motor ca my A3/Speed H thng Servo c iu khin bi CPU module (1) giao tip vi Sercos module (2) qua PLC rack (3). Sercos module (2) giao tip qua Optical fiber network (4) vi 2 Servo rack (5) bao gm IAM (integrated axis module) (6) v AM (axis module) (7). Mi Servo drive rack gm c IAM drive v AM servo drives c cung cp ngun 400V/AC qua power connector (1) pha trn cng ca IAM v ngun iu khin 240V/AC ti AM drives c cung cp qua control power connector (2) pha trn cng ca IAM. B IAM (3) cung cp ngun ti AM servo drives (4) trong servo drive rack (5) v cng nh nhng chc nng iu khin mt servo cho mt servo motor. Mi rack c t mt s node nht nh, n c ci t cng v tr qua switch (6) trn IAM

41

Hnh IV.28: M t v tr cc b phn kt ni iu khin. Mi b iu khin Servo AM c mt s node c xc nh bi vic ci t s node trong IAM v bi rack slot trong iu khin hng nht nh. B hin thi Fault/status display (7) trn b iu khin servo AM biu th trnh trng h thng hin ti, sau y l trnh trng hin th s t 14 v E ca led 7 on trn b hin th :

42

Hnh IV.29: B hin thi Fault/status

43

Hnh IV.30: M t v tr kt ni ca b iu khin pha trc ca mi b IAM servo drive c 3 D sub connectors : - Connector (8) giao tip I/O. - Connector (9) phn hi v vi tr t Servo Motor. - Connector (10) phn hi v tr ph tr. B AM servo drives (4) c kt ni ti servo motor bng cp lin tc dng : - Cung cp ngun ti servo motor. - Nhn tn hiu phn hi v tr t servo motor v. - Ci t hot ng hay khng hot ng v hm phanh ca servo motor.

44

B kt ni t ngun servo motor (11) v ngun ti phanh hm ca motor (12) l pha trn cng ca b iu khin. 3.1 B iu khin trung tm CPU Module. Trong my A3/Speed dng b iu khin trung tm Control Logix CPU L63 ( logix 5563)

Hnh IV.31: B iu khin trung tm logix 5563

45

3.2 Sercos Module.

Hnh IV.32: M t b Sercos Module

46

 pha trc ca Sercos module c 3 Led hin th trng thi ca h thng.

Hnh IV.33: M t trng thi hin th ca h thng Sercos LED s (1) l CP LED ( Sercos communication ) : hin th trng thi ca nhng phase giao tip. LED s (2) l Sercos ring LED : hin th trng thi mng ca Sercos. LED s (3) l OK LED : biu th trnh trng ca module v truyn thng. Sau y l nhng bng miu ta trng thi ca LED :

47

48

49

3.3 H thng Servo Drive. Trong my A3/Speed h thng Servo drive c dng l h thng Kinetix 6000 3.3.1 c trng phn cng ca h thng Kinetix 6000. t trng phn cng ca h thng Kinetix 6000 dng cho my A3 Speed c dng nh sau :

50

Hnh IV.34: t trng phn cng ca h thng Kinetix 6000

51

H thng Kinetix 6000 dng cho my A3/Speed c 3 b phn chnh : - 6 axis Kinetix 6000 servo drive system - Line Interface Module ( LIM ) - ControlLogix chassis and modules ( controller )

Trong my A3/Speed ta dng b kinetix cc loi sau : 2094-BMP5-S(1 b), 2094-BM01-S(3 b), 2094-BM02-S(2 b) vi cc thng s v in p v dng in theo bng trn. 3.3.2 B kt ni d liu Kinetix 6000.

52

Hnh IV.35: B lin kt v ch th AM

53

Bng m t cc b kt ni ca IAM /AM.

S chn b kt ni Safe-of.

Hnh IV.36: S chn b kt ni SO

54

Bng m t cc chn trong b kt ni SO.

S chn kt ni I /O.

55

Bng m t gin chn ca b kt ni phn hi motor.

56

Bng m t cc chn ca b Reslover Transmitter.

Hnh IV.38: V tr chn ca kt ni Motor Feedback

57

Bng m t gin chn ca b kt ni phn hi ph.

Hnh IV.39: V tr chn ca kt ni phn hi ph

58

Bng m t gin chn b kt ni u vo IAM.

59

Bng m t gin chn b kt ni ngun v hm tc motor IAM/AM.

60

S mch in Digital Input.

Hnh IV.40: S mch in digital input

61

t im k thut ca b phn hi ph v phn hi motor. Nhng tn hiu t b gii m u vo ca AM, BM, IM c lc c tn hiu tng t v s, t nhng u vo ny cn bao gm c vic pht hin ra tnh trng thay i bt thng.

Hnh IV.41: S mch in b gii m u u vo motor AM, BM, IM Nhng thng s k thut ca b gii m phn hi motor.

62

Nhng thng s k thut u vo AM, BM, IM cho TTL Encoders.

Nhng thng s k thut u vo AM, BM, IM cho Sine/Cosine Encoders.

63