Florian Ion Petrescu &

Relly Victoria Petrescu

-USA 2011-

2
Scientific reviewer:
Dr. Veturia CHIROIU
Honorific member of
Technical Sciences Academy of Romania (ASTR)
PhD supervisor in Mechanical Engineering


Copyright
Title: Angrenaje
Authors: Florian Ion PETRESCU, Relly Victoria
Petrescu


2011, Florian Ion PETRESCU
petrescuflorian@yahoo.com


ALL RIGHTS RESERVED. This book contains material
protected under International and Federal Copyright
Laws and Treaties. Any unauthorized reprint or use of
this material is prohibited. No part of this book may be
reproduced or transmitted in any form or by any means,
electronic or mechanical, including photocopying,
recording, or by any information storage and retrieval
system without express written permission from the
author / publisher.




3
WELCOME
0
o
angrenare de segmentul AE
tt C E tt C A
a a
=
= = ' ; '
1 2

0
a
' t
1
O
1
k
1
r
1
b
r
2
b
r
1
a
r
2
a
r
2
r
2
k
A
E
2
O
t
t-t=dreapta de angrenare,
linia de aciune,
sau de presiune
1
a
C
2
a
C
1
b
C
2
b
C
0
o
0
o
C
o
i
O
1
O
2
K
1
K
2
j
A
r
b1
r
b2
i
o
j
k
l
r
i1
r
j1
r
l1
r
k1
F
tl
, v
tl
F
ml
, v
ml
F
ti
, v
ti
F
mi
, v
mi
1
u
2
u 2
r
gear
k
1
r
d
T
contact tooth
F

P
O
1
K
1
n
n
t
t
1
e
1
r
b1
r
p1
F
m
F

F
t
v
1
v
12
v
2
o
1
o
1
0
2
2002 Victoria PETRESCU
The Copyright-Law
Of March, 01, 1989
U.S. Copyright Office
Library of Congress
Washington, DC 20559-6000
202-707-3000
u
1

1
C
O
1
O
2
K
1
K
2
P
A
r
b1
r
b2

Suntei invitai s citii ntreaga carte!
Autorii.


4
1
2
3
H(4)
e1 eH
z2
Z2
z1
z3
0
0
e3
I

1
2
H(4)
e1 eH
z2
z1
z3
0
3
0
e3
I

1
3
4
H(5) e4
e1 eH
z2
z1
z4
0
0
z3
z3
2
II

2
H(5)
z2
z2
z3
e1 eH
z1
1
0
0
e4
z4
4
3
z3
II

2
H(5)
z2
z2
z3
1
e1 eH
z1
0
0
e4
z4
4
3
z3
II

2
H(5)
z2
z2
z3
1
e1 eH
z1
0
e4
z4 3
0
4
II

1
2
3
H(4)
e3
e1 eH
z2
Z2
z1
z3
0
0
III

2
3
H(4)
z2
Z2
z3
1
e1 eH
z1
0
0
e3
III

2
H(5)
z2
z3
1
e1 eH
z1
0
e4
z4 3
0
4
IV

1
3
H(5) e1 eH
z2
z1
z4
0
z3
z3
2
e4
0
4
IV

2
H(5)
z2
z3
1
e1 eH
z1
0
z4 3
e4
0
4
z2
IV

2
H(5)
z2
z2
z3
eH
z1
1
e1
0
0
e4
z4
4
3
z3
IV


5
CAP. I

ANGRENAJE CU AXE FIXE, SAU
MECANISME CU ROI DINATE
CU AXE FIXE


1.1. DEFINIIE I CLASIFICARE

Conform standardelor n vigoare (vezi STAS 915/2-81),
angrenajul se definete ca fiind un mecanism elementar
format din dou elemente dinate (roi, sectoare, sau bare
dinate), aflate n micare rotativ / translant absolut sau
relativ, n care unul din elemente l antreneaz pe cellalt
prin aciunea dinilor aflai n contact succesiv i continuu.
Angrenajele, sau mecanismele cu roi dinate, sunt practic
cuple superioare (n general de clasa a patra - C
4
), care au
rolul de a transmite i sau transforma micarea, prin
reducerea turaiei (cu creterea momentului), ori prin
amplificarea vitezei unghiulare (cu scderea sarcinii), de la
intrare ctre ieire, cu pstrarea aproximativ constant a
puterii (cu pierderi foarte mici, mecanice i de friciune,
datorit randamentelor mari i foarte mari la care lucreaz
mecanismele cu roi dinate).
Cele mai vechi, mai utilizate (mai rspndite), mai fiabile,
funcionnd i cu randamente mai bune, sunt angrenajele cu
axe fixe, care vor fi prezentate n acest capitol. Exist i
angrenaje cu axe mobile (fac obiectul unui capitol separat),
sau mixte, care dei sunt mai uoare i mai compacte,
funcioneaz n schimb cu randamente mai sczute, dect
cele cu axe fixe, i sunt i mai puin rigide i fiabile.

6
Din punct de vedere structural-geometro-cinematic (i
constructiv), angrenajele cu axe fixe se clasific n trei mari
categorii (vezi figura 1), n funcie de poziia relativ a axelor
celor dou roi care alctuiesc angrenajul: A-paralele
(cilindrice), B-concurente (conice) i C-ncruciate (de tip
melc-roat melcat, hipoidale, toroidale).

A- angrenaje cu axe paralele (angrenaje cilindrice)


B- angrenaje cu axe concurente (angrenaje conice)


C- angrenaje cu axe ncruciate (de tip melc-roat
melcat, sau hipoide)


Fig. 1. Clasificarea angrenajelor

La categoriile A i B putem avea dantur dreapt,
nclinat, curb, sau n V.


7
Angrenrile cilindrice (A) pot fi exterioare (ntre dou roi
cu dantur exterioar) sau interioare (ntre o roat cu dantur
exterioar i una cu dantur interioar). Ele pot fi i
combinate, un element avnd micare de rotaie (roat
dinat cu dantur exterioar) iar cellalt de traslaie
(cremalier).


1.2. ELEMENTELE GEOMETRICE DE BAZ ALE UNUI
ANGRENAJ CILINDRIC CU DINI DREPI

Elementele geometrice ale unei roi dinate i ale unui
angrenaj pot fi urmrite n figura 1 (conform standardelor
internaionale).


Fig. 1. Elementele geometrice ale unui angrenaj cilindric cu dini
drepi; cercurile de cap, de rdcin, i de divizare; pasul circular

n cazul cnd axele de rotaie sunt paralele, angrenajul se
numete cilindric. Cnd linia dinilor are aceeai direcie cu
axa de rotaie se spune c angrenajul are dinii drepi.
Principalii parametri ai unui astfel de angrenaj sunt pui n
eviden n figura 1, n care este reprezentat dantura unei
roi cu profil nedeplasat, n cadrul unui angrenri cilindrice
exterioare nedeplasat cu dini drepi.

8
Elementul de pornire al unei roi este cercul de divizare
(sau de pas pe care se msoar pasul), cerc care
definete i poziia celorlalte cercuri ale roii. Diametrul
cercului de divizare este unul dintre primele elemente ce se
pot calcula la o roat, ct i la un angrenaj (la un angrenaj
vom avea dou roi deci dou diametre de divizare; a se
vedea formulele 1).


2 2 1 1
; z m d z m d = = (1)

Unde
2 1
z si z reprezint numerele de dini ale roii 1
respectiv 2, iar m (parametrul principal al unei roi sau al unui
angrenaj) este modulul roilor i angrenajului, el fiind practic
un pas liniar, ce se msoar n [mm], i fie c se calculeaz,
ori se msoar (la analiza unui angrenaj), sau se alege (la
sinteza unui angrenaj), el este o valoare standardizat, care
poate lua numai anumite valori (conform STAS 822-61):
0.25; 0.3; 0.4; 0.5; 0.6; 0.8; 1; 1.25; 1.5; 2; 2.5; 3; 4; 5; 6; 8;
10;; sau oricare dintre aceste valori amplificate ori mprite
cu multiplii lui 10.
Pasul pe cercul de divizare, p, se calculeaz cu formula
2.
t = m p (2)

Dac se expliciteaz modulul din relaia (2) rezult
expresia (3), care evideniaz clar faptul c modulul nu este
practic altceva dect un pas liniar, el fiind rezultatul mpririi
pasului liniar p la constanta t .

t
p
m = (3)

Modulul mai apare i n expresia diametrului de divizare
al unei roi dinate, astfel nct diametrul unei roi este direct

9
proporional cu modulul m, deci gabaritul roii i cel al
angrenajului depinde direct de mrimea modulului m.
n plus aa cum vom vedea imediat, de el depind i
valorile nlimii capului i piciorului dintelui, deci el este
practic cel care d i nlimea dinilor ambelor roi dinate.
C
a
este cercul de cap al dinilor (de vrf), sau cercul cel
mai din afar, sau cercul de adugare (addendum circle),
ajungndu-se la el prin adugarea unei lungimi h
a
=a=m pe
raza de divizare; practic diametrul de cap d
a
, va rezulta din
nsumarea la diametrul de divizare d a dou nlimi de cap
de dinte 2h
a
=2a=2m. C
r
sau C
f
este cercul rdcin (cercul
de la baza dintelui), sau cercul de picior al dinilor, sau cercul
de diminuare, la care se ajunge prin scderea pe raza de
divizare a valorii nlimii piciorului dintelui h
f
=b=1,25m
diametrul rdcin d
f
obinndu-se prin scderea din
valoarea diametrului de divizare d a dou lungimi ale nlimii
piciorului dintelui 2h
f
=2b=2,5m. Cercul de rulare C
w
, sau de
rostogolire, este cercul roii care este permanent tangent la
cercul corespunztor al roii pereche din angrenaj. n general
el este diferit de cercul de divizare, dar la angrenajele
nedeplasate i care au roile din angrenare construite fr
deplasare de profil, diametrele de rostogolire (rulare) coincid
cu cele de divizare. Acest caz particular este utilizat i la
angrenajul din figura 1. Formulele de calcul sunt date de
sistemul relaional (4).
Cu c se noteaz jocul de la baza dintelui. Dedendumul b
este mai mare dect addendumul a cu jocul c.
Pasul circular p msurat pe cercul de divizare conine un
plin (t=s) i un gol (e), el reprezentnd practic distana dintre
doi dini consecutivi (distana dintre dou flancuri omoloage
consecutive) msurat pe cercul de divizare. El este n mod
obligatoriu acelai pentru ambele roi n angrenare, deoarece
cercurile trebuie s se rostogoleasc prin nvelire reciproc
(fr alunecare). Un plin t (s) plus un gol e dau pasul p (sau
p
0
) pe cercul de divizare. Golul trebuie s depeasc cu
puin lungimea plinului: e>t. Adic exist un joc j de forma
j=e-t. n general jocul este cuprins n domeniul p/20-p/80. Cel
mai uzual j=p/60.

10
Cunoscnd valoarea jocului j=p/60=e-t, i pe cea a
pasului circular pe diametrul de divizare p=mt=e+t, se obin
valorile lui t i e.

( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

= =

= = =
+ =
+

+
=
= =

= = =
= = =

= = =
= = =

+ = + = + =
+ = + = + =

+ = + = + =
+ = + = + =
= + = = = =
+ = = = =
2
1
1
2
1
2
1
2
1
2
12
2 1
2 1
0
0 2 0 1
2 2 2
1 1 1
2 2 2
1 1 1
0
2 2 2
cos ; cos
5 . 2 5 . 2 2
5 . 2 5 . 2 2
5 . 2 25 . 1 2 2
25 . 1
2 2 2
2 2 2
2 2 2
25 . 2 ; ; 38 . 0
; ; 25 . 0 ; 25 . 1 ;
2 1
2 1
2
1
2
1
e
e
o o

z
z
z m
z m
d
d
r
r
i
z z
m d d
d d
a
d d d d
z m m z m b d d
z m m z m b d d
z m m z m b d d
m r h r b r r
z m m z m a d d
z m m z m a d d
z m m z m a d d
m r h r a r r
m h h h h h a b c m
c a b m c m h b m h a
w w
b b
f
f
f
f f
a
a
a
a a
f a a f
f a

(4)

Distana dintre axe a
0
, (vezi figura 2 i sistemul 4) adic
distana dintre centrele celor dou roi dinate din angrenare,
este dat de suma razelor cercurilor de rostogolire, n cazul
particular considerat n locul cercurilor de rostogolire
considernd cercurile de divizare.

11
Raportul de transmitere de la roata conductoare 1 la
roata condus 2, se exprim constructiv (geometric) ca
rapoarte de raze, diametre sau numere de dini, sau
cinematic n funcie de raia vitezelor unghiulare (vezi
sistemul relaional 4). Semnul minus arat c se schimb
sensul de rotaie de la roata conductoare la cea condus la
angrenarea exterioar, iar semnul plus indic faptul c
sensul de rotaie rmne acelai i pentru roata condus ca
i pentru cea conductoare la angrenarea interioar alctuit
dintr-o roat cu dantur exterioar i una cu dantur
interioar (numit coroan dinat, sau inel).

h
f
h
a
s
p
0
d
f1
d
1
d
a1
?
h
C
a C
d
C
f
O
1
O
2
a
0
c
e


Fig. 2. Elementele geometrice ale unui angrenaj cilindric cu dini
drepi; distana dintre axe; un plin plus un gol dau pasul circular p

Raza de racordare la piciorul dintelui este =0,38m (vezi
figura 2).
Cercul de baz al unei roi este un cerc teoretic obinut
prin amplificarea diametrului de divizare al roii respective cu
cosinusul unghiului de angrenare normal pe cercul de
divizare (o
0
).

12
Unghiul de angrenare normal pe cercul de divizare este
standardizat i are de regul valoarea de 20 [deg].
Tangenta la cele dou cercuri de baz reprezint linia de
angrenare, de aciune, de acionare, de antrenare, de for,
de presiune, de transmitere a forei. Aceast linie nu se
modific. Ea face cu dreapta tangent la cele dou cercuri
de rostogolire un unghi de presiune constant o (vezi figura
3). Dac cercurile de divizare coincid cu (se suprapun peste)
cele de rostogolire, unghiul de presiune o, capt valoarea
standardizat o
0
. De regul unghiului standardizat o
0
i se
atribuie valoarea 20 [deg].


Fig. 3. Elementele geometrice ale unui angrenaj cilindric cu dini
drepi; dreapta de angrenare (sau linia de aciune) ori linia de
presiune; unghiul de presiune notat de regul cu o sau |

Pentru ca angrenarea s se desfoare fr ocuri, fr
alunecri, fr zgomote, i fr jocuri, se proiecteaz
angrenajul n aa fel nct atunci cnd o pereche de dini
iese din angrenare, s fie deja intrat n angrenare perechea
urmtoare.
Numrul de perechi de dini aflate n angrenare simultan
(pentru o bun funcionare a angrenajului) reprezint gradul
de acoperire. Deci gradul de acoperire al angrenajului
(contact ratio, n englez) notat cu c (arat cte perechi de
dini sunt n angrenare n acelai timp).

13
El se obine cu relaia (5) sau (7) pentru o angrenare
exterioar i cu relaia (6) sau (8) pentru o angrenare
interioar.

0
0 2 1 0
2 2
2
2
2 0
2 2
1
2
1
cos 2
sin ) ( cos ) 2 ( cos ) 2 (
o t
o o o
c

+ + + +
=
z z z z z z
(5)
0
0 0
2 2 2
0
2 2 2
cos 2
sin ) ( cos ) 2 ( cos ) 2 (
o t
o o o
c

+ +
=
e i i i e e
z z z z z z
(6)


0
0 2 1 2 0
2 2
2 1 0
2 2
1 . .
12
cos 2
sin ) ( 4 4 sin 4 4 sin
o t
o o o
c

+ + + + + +
=
z z z z z z
e a
(7)

0
0 0
2 2
0
2 2
. .
12
cos 2
sin ) ( 4 4 sin 4 4 sin
o t
o o o
c

+ + + +
=
e i i i e e i a
z z z z z z
(8)

Deducerea lungimii segmentului de angrenare AE, i
a mrimii gradului de acoperire la angrenarea exterioar.

n figura 4 este prezentat schematic deducerea gradului
de acoperire c, pe baza obinerii (calculrii) lungimii
segmentului de angrenare AE.
Se traseaz cele dou cercuri de baz (C
b1
i C
b2
) i
tangenta lor comun tt. Ducem r
b1
i r
b2
, razele celor dou
cercuri de baz, perpendiculare pe dreapta de angrenare t-t
n punctele k
1
respectiv k
2
. Angrenarea poate avea loc cel
mult ntre aceste dou puncte. Se vor determina n
continuare cu exactitate punctul A de intrare n angrenare,
ct i punctul E de ieire din angrenare. Punctul A se obine
prin intersectarea cercului de cap (addendum) al roii 2, C
a2

cu dreapta tt. Punctul E se obine prin intersectarea cercului
de cap al roii 1, C
a1
cu dreapta tt. Angrenarea se va face
exact ntre cele dou puncte AE de intrare n angrenare i de
ieire din angrenare (vezi figura 4).
Fig. 1

14

0
o
angrenare de segmentul AE
tt C E tt C A
a a
=
= = ' ; '
1 2

0
a
' t
1
O
1
k
1
r
1
b
r
2
b
r
1
a
r
2
a
r
2
r
2
k
A
E
2
O
t
t-t=dreapta de angrenare,
linia de aciune,
sau de presiune
1
a
C
2
a
C
1
b
C
2
b
C
0
o
0
o
C

Fig. 4. Elementele geometrice ale unui angrenaj cilindric cu
dini drepi; dreapta de angrenare; deducerea segmentului de
angrenare AE i a gradului de acoperire c
12


Segmentul AE (lungimea lui n mm) n cadrul cruia se
face angrenarea efectiv a perechilor de dini, se compar cu
lungimea desfurat a pasului circular pe cercul de baz p
b
,

15
obinut prin proiectarea pasului circular p de pe cercul de
divizare pe cercul de baz, conform relaiei (9).


0 0
cos cos
0
o t o = = m p p p
b b
(9)

Pasul circular pe cercul de baz arat ct dureaz
angrenarea unei perechi. De cte ori el se cuprinde n
segmentul efectiv de angrenare AE, attea perechi de
angrenare vor ncpea simultan n segmentul AE pe care se
face angrenarea efectiv. Practic gradul de acoperire va fi
raportul dintre AE i p
b
. El trebuie s fie supraunitar, pentru a
avea mai multe perechi n angrenare simultan astfel nct
s nu mai apar timpi mori, ntreruperi ale angrenrii, jocuri
i ciocniri la intrarea n angrenare datorate jocurilor, acestea
producnd i vibraii i zgomote. Un grad de acoperire ct
mai mare aduce i un randament mecanic al angrenajului
sporit.

Segmentul de angrenare AE se calculeaz direct cu
relaia (10).


2 1 2 1
K K A K E K AE + = (10)

Expresia K
1
E se obine din triunghiul dreptunghic O
1
K
1
E,
prin aplicarea teoremei lui Pitagora (relaia 11).

2 2
1
1 1
b a
r r E K = (11)

Similar se determin i expresia K
2
A prin aplicarea
teoremei lui Pitagora (relaia 12) n triunghiul dreptunghic
O
2
K
2
A.

2 2
2
2 2
b a
r r A K = (12)


16
K
1
K
2
se exprim trigonometric prin calcularea
segmentelor K
1
C i K
2
C i prin nsumarea lor (relaia 13).


( )
0 0 0 2 1
0 2 0 1 2 1 2 1
sin sin
sin sin
o o
o o
= + =
= + = + =
a r r
r r C K C K K K
(13)

Se nlocuiesc apoi cele trei segmente calculate cu relaiile
(11), (12), (13), n expresia (10) i rezult lungimea
segmentului de angrenare AE (relaia 14).


0 0
2 2 2 2
sin
2 2 1 1
o + = a r r r r AE
b a b a
(14)

Gradul de acoperire c se determin prin mprirea lui AE
la pasul p
b
(relaia 15).


0
0 0
2 2 2 2
12
cos
sin
2 2 1 1
o t
o
c c

+
=
m
a r r r r
b a b a
(15)

nlocuind n (15) valorile razelor n funcie de numerele de
dini ale roilor din angrenare se obine direct relaia (5). Dac
se desfac binoamele (se ridic la ptrat binoamele) de sub
radicali, se obine relaia (7).

Evitarea fenomenului de interferen
Pentru ca s se evite fenomenul de interferen (figura 4)
punctul A trebuie s se gseasc ntre C i K
1
(adic cercul
de cap al roii 2, C
a2
, trebuie s taie segmentul de angrenare
ntre punctele C i K
1
, i sub nici o form s nu depeasc
punctul K
1
). La fel, cercul C
a1
trebuie s taie dreapta de
angrenare ntre punctele C i K
2
, determinnd punctul E,
care sub nici o form nu trebuie s treac de K
2
. Aceste
condiii de evitare a interferenei se scriu cu relaiile (16).


17
( )
( )
( ) ( )
( )
( )
( )
( )
( )
( )

+
+ + +
=
+
+ + +
=
+

+
+ +
=
+
+ +
=

> +
> +
= =

+ < +
+ < +
+ < + <
+ < +
+ < + +
+ < +
+ <
+ < <
< = =
< <
0
2 2
0
2
0
2 2
1
0
2
0
2
0
2 2
1
0
2 2
0
2
0
2 2
1
0
2
0
2
0
2 2
1
1
2
1
2
0
2
1
2
1 0
2
1 2
1
2
12
0
2
2 1 0
2 2
2 1
0
2
2 1 0
2 2
1 2
0
2
2 1 0
2 2
2 1 2
0
2
2 1 0
2 2
1 2
0
2
2 1 0
2 2
1
2
2 2
2
2
0
2
2
2 1
2
0
2 2
2
2
2
2
2
0
2
2
2 1
2 2
0 2 1
2 2
0 1 0 2
2 2
1 0 2
2 2
2 2
2 1
sin 2
sin 2 sin 1 1
2
sin 1 2
sin 2 sin
2
sin 2
sin 2 sin 1 2 2
sin 1 2
sin 2 sin 2 2
:
0 4 2 2 2 sin
0 4 2 2 2 1 sin
;
sin 2 sin 4 4
sin 2 sin 4 4
sin 2 sin 4 4
sin 2 sin 4 4
sin 2 sin 4 4
sin cos 2
sin
sin sin sin
; sin
4
2
4 , 3
2 , 1
2 2
2 2 2 2
2 2
o
o o
o
o o
o
o o
o
o o
o
o
o o
o o
o o
o o
o o
o o
o
o o o
o
i i
i i
z
i
i i i
z
solutiile opresc se
i i
i i
z
i
i i i
z
solutiile au care
z z i i
z i z i
sistemul obtinem care cu z i z
z
z
i i ia se
z z z z
z z z z
sistemul obtine se
z z z z C K CE din
z z z z
z z z z z z
z z m z m z m
d d d d
r r r r r r r r
C K CA r r r C K A K CA
C K CE si C K CA
b a
b a b a
b a
(16)

Relaia care l genereaz pe
4
1
z d ntotdeauna valori mai
mici dect relaia care-l genereaz pe
2
1
z , astfel nct este
suficient condiia (17) pentru aflarea numrului minim de
dini necesar evitrii interferenei danturii angrenajului.


18

( )
0
2
0
2
0
2 2
1
sin 1 2
sin 2 sin
2
2
o
o o
+
+ + +
=
i
i i i
z (17)

n tabelul 1 se prezint valorile obinute cu ajutorul relaiei
(17), pentru diferite valori standardizate ale raportului de
transmitere i, i pentru trei valori diferite atribuite unghiului de
presiune
0
o .

Tabelul 1. Z
min
pentru evitarea interferenei
0
o

20 [deg]
i
1 1.25 1.6 2 2.5 3.15 4 5 6.3 8
2
1
z
12.32 12.96 13.62 14.16 14.64 15.07 15.44 15.74 15.99 16.22

0
o

20 [deg]
i
10 12.5 16 20 25 31.5 40 50 63 80
2
1
z
16.38 16.52 16.64 16.73 16.80 16.86 16.91 16.95 16.98 17.00

0
o

4 [deg]
i
1 1.25 1.6 2 2.5 3.15 4 5 6.3 8
2
1
z
275. 294.4 313.8 329.3 342.9 355. 365.6 373.9 380.9 387.

0
o

35 [deg]
i
1 1.25 1.6 2 2.5 3.15 4 5 6.3 8
2
1
z
4.88 5.03 5.19 5.32 5.44 5.55 5.64 5.72 5.79 5.84


Se observ c numrul minim de dini necesar evitrii
interferenei pentru unghiul de presiune standard (
0
o
=20
[deg]) este 13 corespunztor unui raport de transmitere i=1,
i crete odat cu raportul de transmitere i stas ajungnd la
valoarea maxim de 18 dini pentru i>100. Pentru rapoartele
de transmitere uzuale z
min
ia valori cuprinse ntre 13 i 17
dini, pentru unghiul de presiune standard. Dac
0
o
scade
pn la valoarea de 4 [deg], z
min
variaz ntre 275 i 410
dini.

19
Cnd
0
o
crete pn la valoarea de 35 [deg], z
min
variaz
ntre 5 i 6 dini.

Observaie: Metodele mai vechi de proiectare a
angrenajelor cilindrice cu dantur dreapt, nu calculau z
min
i
n funcie de i, i nu se punea problema modificrii unghiului
de presiune
0
o
, astfel nct singurele metode de a construi
angrenaje care s poat s-i scad numrul minim de dini
erau deplasarea de profil i sau scurtarea dinilor. Oricum
roile cilindrice cu dini drepi s-au utilizat din ce n ce mai
puin, fiind nlocuite cu cele cu dantur nclinat, dar i cu
angrenajele conice, hiperboloidale, toroidale, melcate.
Prin scderea numrului de dini al roii conductoare 1,
scade i gradul de acoperire ct i randamentul angrenajului,
crete unghiul de presiune, cresc eforturile, uzura, i scade
perioada de via a angrenajului.
Dac cretem n schimb, numrul minim de dini al roii de
intrare, crete gradul de acoperire, crete randamentul
angrenajului, scad unghiurile de presiune i eforturile din
cupl, crete fiabilitatea angrenajului, acesta funcionnd cu
vibraii i zgomote mult mai reduse, cu randamente ridicate,
i un timp mai ndelungat.


1.3. DISTRIBUIA FORELOR I DETERMINAREA
RANDAMENTULUI MECANIC AL UNUI ANGRENAJ
CILINDRIC

Unele mecanisme lucreaz prin impulsuri i transmit
micarea de la un element al cuplei la cellalt prin pulsuri i
nu prin friciune. Altele lucreaz prin friciune, sau combinat.
Angrenajele lucreaz practic numai prin impulsuri.
Componenta forei de alunecare reprezint practic tocmai
pierderea sistemului. Din acest motiv eficacitatea transmisiei
mecanice a acestui tip de cupl reprezint tocmai
randamentul mecanic al transmisiei cu angrenaje dinate.

20
Influena pierderilor prin frecri fiind foarte mic la
aceast cupl, poate fi neglijat total.
Se va analiza influena ctorva parametrii asupra
randamentului angrenajelor cu roi dinate. Cu relaiile
prezentate n acest capitol, se poate face sinteza
mecanismelor care utilizeaz transmisii cu roi dinate.
1.3.1. Forele din cupl i determinarea randamentului
mecanic instantaneu
n figura 1 este prezentat cupla cinematic cu cele dou
profile n angrenare, cu forele care acioneaz asupra ei.

P
K
1
n
n
t
t
1
e
1
r
b1
r
p1
F
m
F

F
t
v
1
v
12
v
2
o
1
o
1
0
2
2002 Victoria PETRESCU
The Copyright-Law
Of March, 01, 1989
U.S. Copyright Office
Library of Congress
Washington, DC 20559-6000
202-707-3000
O
1

Fig. 1. Distribuia forelor i vitezelor n cupla C4 a unui
angrenaj cilindric cu dini drepi

Sistemul (1) calculeaz fora transmis elementului 2
(profilului 2) n lungul liniei de angrenare n funcie de fora
motoare, i viteza transmis v
2
n funcie de viteza de intrare.

21

+ = = =
+ = = =
12 2 1 1 1 12 1 1 2
1 1
sin cos
sin cos
v v v v v v v
F F F F F F F
m m m
o o
o o
t t
(1)

Unde:
m
F - fora motoare (fora care se consum); t F -
pulsul, sau fora transmis (fora util); F - fora de
alunecare, cu sau fr frecare (fora care se pierde);
1
v -
viteza elementului 1, sau a roii conductoare 1;
2
v - viteza
elementului 2, sau a roii conduse 2;
12
v - viteza relativ a roii
1 fa de roata 2 (aceasta este o vitez de alunecare).
Puterea consumat (n cazul nostru fiind i puterea
motoare) ia forma (2).

1
v F P P
m m c
= (2)

Puterea util (adic puterea transmis de la roata 1
conductoare la roata 2 condus, de la dintele motor la
dintele condus) se va scrie cu relaia (3).

1
2
1 2
cos o
t t
= = v F v F P P
m u
(3)

Puterea pierdut se va putea exprima prin relaia de
forma (4).


1
2
1 12
sin o

= = v F v F P
m
(4)

Randamentul instantaneu al cuplei se va calcula direct cu
relaia (5).


22

= =
1
2
1
1
2
1
cos
cos
o q
o
q
t
i
m
m
m c
u
i
v F
v F
P
P
P
P
(5)

Coeficientul pierderilor instantanee se va scrie sub forma
(6).

= + = +
=

= =
1 sin cos
sin
sin
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
o o q
o
o

i i
m
m
m
i
v F
v F
P
P
(6)

Se vede cu uurin faptul c suma dintre randamentul
instantaneu i coeficientul pierderilor instantanee este 1.
Se vor determina acum elementele geometrice ale
angrenrii. Ele vor fi necesare la determinarea randamentului
cuplei, .
1.3.2. Elementele geometrice ale angrenrii
Vom determina acum urmtoarele elemente geometrice
ale angrenrii exterioare (pentru dini drepi, |=0): Raza
cercului de baz al roii 1 conductoare (7); raza cercului
exterior al roii conductoare 1 (8); unghiul maxim de
presiune al angrenrii exterioare (9).


0 1 1
cos
2
1
o = z m r
b
(7)


) 2 (
2
) 2 (
2
1
1 1 1
+ = + = z
m
m z m r
a
(8)

23

2
cos
) 2 (
2
1
cos
2
1
cos
1
0 1
1
0 1
1
1
1
+

=
+

= =
z
z
z m
z m
r
r
a
b
M
o
o
o (9)

Determinm aceiai parametrii i pentru roata condus 2:
raza cercului de baz (10), raza cercului exterior (de cap)
(11), i determinarea unghiului minim de presiune al
angrenrii exterioare (12).


0 2 2
cos
2
1
o = z m r
b
(10)

) 2 (
2
2 2
+ = z
m
r
a
(11)



) cos /( ] 4 4 sin
sin ) [(
0 1 2 0
2 2
2
0 2 1 1
o o
o o
+ +
+ =
z z z
z z tg
m
(12)


Reinem relaiile (9)-(12).


Pentru angrenarea exterioar cu dini nclinai (|=0) se
utilizeaz relaiile de calcul (13, 14 i 15).
La angrenrile interioare cu dantur nclinat (|=0) se vor
utiliza relaiile de calcul (13 cu 16 i 17-A, sau 13 cu 18 i 19-
B).


24

|
o
o
cos
0
tg
tg
t
= (13)

t
t
t
m
z
z
z
z z tg
o
|
| |
o
|
o
o
cos
cos
] 4
cos
4
cos
sin
cos
sin
) [(
1
2
2
2
2
2
2 1 1

+ +
+ =
(14)


2
cos
cos
cos
cos
1
1
1
+

=
|
|
o
o
z
z
t
M
(15)



A. Cnd roata conductoare 1, are dantur
exterioar:



t
t
t
m
z
z
z
z z tg
o
|
| |
o
|
o
o
cos
cos
] 4
cos
4
cos
sin
cos
sin
) [(
1
2
2
2
2
2
2 1 1

+ +
+ =
(16)


2
cos
cos
cos
cos
1
1
1
+

=
|
|
o
o
z
z
t
M
(17)


25

B. Cnd roata conductoare 1, are dantur
interior:



t
t
t
M
z
z
z
z z tg
o
|
| |
o
|
o
o
cos
cos
] 4
cos
4
cos
sin
cos
sin
) [(
1
2
2
2
2
2
2 1 1

+ + +
+ =
(18)


2
cos
cos
cos
cos
1
1
1

=
|
|
o
o
z
z
t
m
(19)

1.3.3. Determinarea randamentului
Randamentul mecanic al angrenajului se va calcula prin
integrarea randamentului instantaneu pe tot sectorul de
angrenare, practic de la unghiul minim de presiune pn la
unghiul maxim de presiune; relaia (20).


5 . 0
) ( 4
) 2 sin( ) 2 sin(
]
2
) 2 sin( ) 2 sin(
[
2
1
] ) 2 sin(
2
1
[
2
1
cos
1 1
2
+


=
= A +

A
=
= +
A
=
=
A
=
A
=
} }
m M
m M
m M
a
i
M
m
M
m
M
m
d d
o o
o o
o
o o
o
o o
o
o o
o
o q
o
q
o
o
o
o
o
(20)

26
1.3.4. Determinarea randamentului mecanic al angrenrii
n funcie i de gradul de acoperire
Se calculeaz randamentul unei transmisii dinate, avnd
n vedere faptul c ntr-un moment oarecare al angrenrii se
afl n contact (n angrenare) mai multe perechi de dini, i
nu doar una singur.
Modelul de pornire a fost ales ca avnd patru perechi de
dini aflate n angrenare simultan. Prima pereche de dini n
angrenare are punctul de contact i, definit de raza r
i1
, i de
unghiul de presiune o
i1
; forele cuplei care acioneaz n
acest punct sunt: fora motoare F
mi
, perpendicular pe
vectorul de poziie r
i1
n i i fora transmis de la roata
conductoare 1 la roata condus 2 prin punctul i, F
ti
, paralel
cu linia de angrenare i avnd sensul de la roata 1 ctre
roata 2, fora transmis fiind practic proiecia forei motoare
pe segmentul de angrenare; vitezele definite sunt similare
forelor (avnd n vedere cinematica original, precis,
descris); aceiai parametrii vor fi definii i pentru celelalte
trei puncte de contact simultan, j, k, l (figura 2.).

o
i
O
1
O
2
K
1
K
2
j
A
r
b1
r
b2
i
o
j
k
l
r
i1
r
j1
r
l1
r
k1
F
tl
, v
tl
F
ml
, v
ml
F
ti
, v
ti
F
mi
, v
mi

Fig. 2. Distribuia forelor i vitezelor la un angrenaj cilindric
cnd exist mai multe perechi de dini n angrenare simultan

27
Pentru nceput scriem relaiile dintre viteze (21).


1 1 1
1 1 1
1 1 1
1 1 1
cos cos
cos cos
cos cos
cos cos
e o e o
e o e o
e o e o
e o e o
t
t
t
t
= = =
= = =
= = =
= = =
b l l l ml l
b k k k mk k
b j j j mj j
b i i i mi i
r r v v
r r v v
r r v v
r r v v
(21)

Din relaiile de viteze (21), se deduc egalitile vitezelor
tangeniale (22), i se expliciteaz vitezele motoare (23).

1 1
e
t t t t
= = = =
b l k j i
r v v v v (22)


l
b
ml
k
b
mk
j
b
mj
i
b
mi
r
v
r
v
r
v
r
v
o
e
o
e
o
e
o
e
cos
;
cos
;
cos
;
cos
1 1 1 1
1 1 1 1

=
(23)

Forele transmise simultan de cele patru puncte ale
aceleiai cuple trebuie s fie egale (trebuie s aib aceiai
valoare) (24).


t t t t t
F F F F F
l k j i
= = = = (24)

Forele motoare sunt exprimate de relaiile (25).


l
ml
k
mk
j
mj
i
mi
F
F
F
F
F
F
F
F
o o
o o
t t
t t
cos
;
cos
;
cos
;
cos
= =
= =
(25)

28

Randamentul instantaneu se poate scrie n forma (26).


l k j i
l k j i
l
b
k
b
j
b
i
b
b
ml ml mk mk mj mj mi mi
l l k k j j i i
m c
u
i
tg tg tg tg
r F r F r F r F
r F
v F v F v F v F
v F v F v F v F
P
P
P
P
o o o o
o o o o
o
e
o
e
o
e
o
e
e
q
t t t t
t
t t t t t t t t
t
2 2 2 2
2 2 2 2
2
1 1
2
1 1
2
1 1
2
1 1
1 1
4
4
cos
1
cos
1
cos
1
cos
1
4
cos cos cos cos
4
+ + + +
=
=
+ + +
=
=

+

+

+


=
=
+ + +
+ + +
= = =
(26)

Relaiile (27) i (28) sunt auxiliare (ajuttoare).


1 1
1 1 1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1 1
1 1
1 1 1 1 1 1
1 1 1 1 1 1 1 1
2
3
2
3 ); (
2
2
2
2 ); (
2 2
); (
; ; ;
z
tg tg
z
r i K l K tg tg r i K l K
z
tg tg
z
r i K k K tg tg r i K k K
z
tg tg
z
r i K j K tg tg r i K j K
tg r l K tg r k K tg r j K tg r i K
i l b i l b
i k b i k b
i j b i j b
l b k b j b i b
t
o o
t
o o
t
o o
t
o o
t
o o
t
o o
o o o o

+ =

= =

+ =

= =

+ =

= =
= = = =
(27)



1
1
1
2
3
;
2
2
;
2
z
tg tg
z
tg tg
z
tg tg
i l
i k
i j
t
o o
t
o o
t
o o

=
(28)

Se pstreaz relaiile (28), cu semnul plus (+) pentru
angrenrile la care roata conductoare-1 are dantur
exterioar (acest lucru este posibil att la angrenrile

29
exterioare ct i la cele interioare), i cu semnul minus (-)
numai pentru angrenrile la care roata conductoare 1 are
dantur interioar, adic atunci cnd roata conductoare-1
este un inel (numai la angrenrile interioare). Relaia de
calcul a randamentului instantaneu (26) utilizeaz relaiile
auxiliare (28) i capt astfel aspectul (29).


) 1 (
2
) 1 2 ( ) 1 (
3
2
1
1
) 1 ( 2
3
) 1 2 ( ) 1 ( 2
1
1
2
) 1 ( 4
6
) 1 2 ( ) 1 ( 4
1
1
) 1 (
2
2 ) 1 (
4
1
1
) 3 2 1 0 (
2
2 ) 3 2 1 0 (
4
4 4
4
)
2
3 ( )
2
2 ( )
2
( 4
4
4
4
12
1
1
12 12
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1 1 1
2
2
1
2
2
1
2 2 2 2
2
1
2
2
2
1
2
1
2
1
2
2 2 2 2

+ +
=
=

+ +
=
=

+ +
=
=

+ +
=
=
+ + + + + + + +
=
=
+ + + +
=
=
+ + + +
=

= =
c
o t
c c
t
o
o t t
o
o t t
o
t
o
t
o
t
o
t
o
t
o
t
o
t
o o
o o o o
q
z
tg
z
tg
z
E tg
z
E E
tg
E E
z E
tg E E E
z E
tg
i
z E
tg i
z E
tg
z
tg
z
tg
z
tg
z
tg
z
tg tg
tg tg tg tg
E
i
i
E
i
i
i i
i i i i
l k j i
i
(29)

n expresia (29) s-a pornit cu relaia (26) scris pentru
patru perechi de dini aflate simultan n angrenare, dar se
continu apoi printr-o generalizare a expresiei randamentului
instantaneu, prin nlocuirea celor patru perechi de dini aflai
simultan n angrenare cu un numr oarecare E de perechi
aflate simultan n angrenare, numrul E reprezentnd o
variabil real care poate lua i valori diferite de un ntreg,
variabil real care aa cum se va observa reprezint de fapt
suma dintre gradul de acoperire +1, iar dup restrngerea
expresiilor date de sumele numerice din relaie vom putea
nlocui i variabila de lucru respectiv E cu gradul de
acoperire efectiv c
12
.

30
Este necesar s determinm n final randamentul
mecanic al angrenrii, fapt pentru care utilizm urmtoarea
aproximare: unghiul de presiune
1
, va fi mediat (nlocuit) cu
valoarea unghiului de presiune normal pe diametrul de
divizare
0
. n acest fel relaia (29) a randamentului
instantaneu capt forma (30) a randamentului mecanic;
pentru determinarea sa (a randamentului mecanic) aa cum
s-a specificat deja utilizm i variabila c
12
reprezentnd
gradul de acoperire al angrenajului, grad ce se determin cu
expresia (31) la angrenrile exterioare, i cu relaia (32) n
cazul angrenrilor interioare.

) 1 (
2
) 1 2 ( ) 1 (
3
2
1
1
12
1
0
12 12
2
1
2
0
2

+ +
=
c
o t
c c
t
o
q
z
tg
z
tg
m
(30)


0
0 2 1 2 0
2 2
2 1 0
2 2
1 . .
12
cos 2
sin ) ( 4 4 sin 4 4 sin
o t
o o o
c

+ + + + + +
=
z z z z z z
e a
(31)


0
0 0
2 2
0
2 2
. .
12
cos 2
sin ) ( 4 4 sin 4 4 sin
o t
o o o
c

+ + + +
=
e i i i e e i a
z z z z z z
(32)

1.3.5. Concluzii
Randamentele cele mai mari se obin cu angrenrile
interioare la care roata conductoare este coroana dinat
(inelul); randamentele cele mai mici se obin tot cu
angrenrile interioare, atunci cnd roata conductoare este
cea cu dantur exterioar. La angrenrile exterioare,
randamentele sunt mai mari atunci cnd roata mai mare este
conductoare. Dac scdem valoarea unghiului normal de
angrenare o
0
, crete att gradul de acoperire ct i
randamentul mecanic al angrenrii respective, de orice tip ar
fi ea.

31
1.3.6. Calculul randamentului mecamic pentru
angrenajele cu dantur nclinat
Randamentul mecanic la dantura nclinat (ca dealtfel
orice parametru de la angrenajele cu dantur nclinat) se
poate calcula utiliznd relaiile de la dantura dreapt, cu
minimile modificri necesare, i anume de a trece n formule
numerele de dini mprite la | cos (pentru a lucra cu
angrenajul echivalent din seciunea normal), iar n locul
tangentei
0
o tg se va trece
t
tgo .
Se obin astfel din relaiile (30-32) relaiile (33-35) care au
un caracter mai general.


) 1 ( cos 2 ) 1 2 ( ) 1 ( cos
3
2
) cos (
cos
2
1
4 2 2 2 2
1
2 2
1
+ +

=
c | o t c c | t | o
|
q
z tg tg z
z
t t
m
(33)



( ) | | ( ) {
( ) | | ( )
( ) }
t
t
t
e a
tg z z
z tg z
z tg z
tg
o
| | o |
| | o |
t
|
c
+
+ + + +
+ + + +

+
=
2 1
2
3
2
2
1
3
2
1
2
. .
cos cos 4 cos 2
cos cos 4 cos 2
2
1
(34)


( ) | | ( ) {
( ) | | ( )
( ) }
t i e
i t i
e t e
i a
tg z z
z tg z
z tg z
tg
o
| | o |
| | o |
t
|
c


+ + +

+
=
cos cos 4 cos 2
cos cos 4 cos 2
2
1
3
2
3
2
2
. .
(35)



32

1.4. DINAMICA ANGRENAJELOR

LEGEA FUNDAMENTAL A ANGRENRII

Legea fundamental a angrenrii postuleaz faptul c:
normala comun la cele dou profile aflate n contact
trebuie s treac n permanen printr-un punct fix.

Acest punct fix este punctul C, i reprezint pe lng
punctul de tangen dintre cele dou cercuri de rostogolire, i
centrul instantaneu de rotaie (CIR=I).

Consecina imediat a legii fundamentale a angrenrii
este constana vitezei unghiulare a elementului 2 de ieire.
Faptul c cinematic viteza unghiular la ieire este
permanent constant reprezint unul din marile avantaje ale
angrenrilor cu roi dinate (alturi i de cel al realizrii de
randamente foarte ridicate).

Acest avantaj cinematic nu este ns chiar att de riguros
respectat i n funcionarea real a angrenajelor, adic n
funcionarea lor dinamic, unde vitezele unghiulare nu numai
pe elementul doi de ieire ci i pe elementul 1 de intrare,
sunt variabile n permanen.


Prezentarea unui Model dinamic original
utilizat la studiul angrenajelor cu axe paralele

Aproape toate modelele dinamice studiate referitoare la
angrenajele cu axe paralele, se bazeaz pe modelele
mecanice clasice (cunoscute) care studiaz vibraiile

33
torsionale ale arborilor angrenajului i determin pulsaiile
proprii i deformaiile torsionale ale arborilor; sigur c sunt
foarte utile, dar nu trateaz efectiv cupla format din cei doi
dini n angrenare (sau mai multe perechi de dini n
angrenare), adic nu trateaz fiziologia propriuzis a
mecanismului cu roi dinate pentru a vedea care sunt
fenomenele dinamice ce au loc n cupla superioar plan;
Tocmai acest lucru ncearc s-l fac prezentul paragraf.

MM
M
c F(t)
cam
x(t)
y(t)
k

1
u
2
u 2
r
gear
k
1
r
d
T
contact tooth
F

u
1

1
C
O
1
O
2
K
1
K
2
P
A
r
b1
r
b2

Fig. 1. Model dinamic; unghiurile caracteristice poziiei unui dinte
al roii conductoare, aflat n angrenare



34
n figura 1 jos, este prezentat un dinte al roii 1
conductoare, aflat n angrenare ntr-o poziie oarecare pe
segmentul de angrenare K
1
K
2
.
El este caracterizat de unghiurile u
1
i
1
, primul artnd
poziia vectorului O
1
P (vectorul de contact) n raport cu
vectorul fix O
1
K
1
, iar al doilea artnd cu ct s-a rotit dintele
(roata conductoare 1) n raport cu O
1
K
1
.
ntre cele dou unghiuri exist relaiile de legtur 1.

1 1
1 1
u
u
arctg
tg
=
=
(1)

Deoarece
1
este suma dintre unghiurile u
1
i
1
, unde
unghiul
1
reprezint funcia cunoscut invu
1
:


1 1 1 1 1 1 1 1 1
) ( u u u u u u u tg tg inv = + = + = + = (2)

Relaiile (1) se deriveaz i obinem relaiile (3).


2
1
2
1
2 2
1
1
'
1
2
1
'
1 1 1 1
1
2 2
1
1 1 1
2
1
1
1
1
2
1 1 1
2
1
) 1 (
2
) 1 (
2
;
1
1
1
1
;
1
) 1 ( ) 1 (
u
u

e e u
u
e

u
u u u
tg
tg
D D D
tg
D D
tg
+

=
+

= = =
+
=
+
= =
+
=
+ = + =

(3)

Modelul dinamic luat n considerare este similar celui de
la mecanismele cu cam i tachet deoarece mecanismele cu
roi dinate sunt similare celor cu came; practic roata dinat
este o cam multipl, fiecare dinte fiind o cam, prezentnd
numai faza de ridicare. Forele i J* (M*) se modific, deci i
ecuaia de micare va cpta un alt aspect.

35
Contactul dintre cei doi dini este practic contactul dintre o
cam de rotaie i un tachet balansier (tot de rotaie).
Similar deci modelelor cu came se va determina
cinematica de precizie (dinamic) la cupla superioar cu
angrenaje cu axe paralele. Vectorul care se impune pe roata
1 conductoare (la cinematica dinamic), este vectorul de
contact O
1
P, unghiul su de poziie fiind
1
u , iar viteza sa
unghiular
1
u

. La roata 2, condus, se transmite viteza v

2
(vezi relaia 4 i schema cinematic din figura 1).



1 1
2
1
2 2 2 2
1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 2
:
cos cos
e e e
e u u u u
= => =
= = = =
D
r
r
r v dar
D r r r v v
b
b
b
b b p

(4)

Prin derivare se calculeaz i acceleraia unghiular (de
precizie), la roata 2 (5), iar prin integrare deplasarea roii 2
(6):

2
1
'
1
2
1
2
e c = D
r
r
b
b
(5)

1
2
1
1
2
1
2
) ( u = =
b
b
b
b
r
r
arctg
r
r
(6)

Fora redus (motoare i rezistent) la roata 1,
conductoare, este egal cu fora elastic din cupl (atta
timp ct la roata condus 2 nu mai intervine i o for
rezistent tehnologic suplimentar) i se scrie sub forma
(7).


36
) (
) (
) (
1 1 1
1
2
1
2 1 1
2 2 1 1
*
u u
u

=
= =
= =
tg r K
r
r
r r K
r r K F
b
b
b
b b
b b
(7)

Semnul minus a fost luat odat, astfel nct
2
se
nlocuiete doar n modul, n expresia 7, iar K reprezint
constanta elastic a dinilor n angrenare, i se msoar n
[N/m].
Ecuaia dinamic de micare se scrie:

*
*
*
2
1
F x
dt
dM
x M = + (8)

Masa redus,
*
M , se determin cu relaia (9):


2
1
2
2
1
1
2
1
2
2
1
2
2
1
2
1
1
2
2
2
1
2
1
2
2
1
*
1
; cos cos
1
cos
)
1
(
1
)
1
(
b
M M
b
b p
r
J
i
J
C C
r
J
i
J
r
J
i
J
r
J
i
J M
+
= =
+
=
= + = + =
u u
u
(9)

Unde, J
1
i J
2
reprezint momentele de inerie (masice,
mecanice), reduse la roata 1, iar i este modulul raportului de
transmitere de la roata 1 la roata 2 (vezi relaia 10):


2
1
1
2
e
e
= =
b
b
r
r
i (10)

Deplasarea x a roii 2 pe segmentul de angrenare, se
scrie:

37
1 1 1 1 1
2
1
2 2 2
u = = = =
b b
b
b
b b
r arctg r arctg
r
r
r r x (11)

Viteza i acceleraia corespunztoare se scriu:


1
1
2
1 1 1
1
1
e
u
u
+
= =
tg
r r x
b b

(12)

2
1
2
1
2
1
1
2
1
2
1
2
1
1 1 1
) 1 (
2
) 1 (
2
e
u
u
e
u
u
u
+
=
+

= =
tg
tg
r
tg
tg
r r x
b b b

(13)
Se deriveaz masa redus n raport cu timpul i rezult
expresia (14):


1
1
2
1 1
*
1
sin cos
2 e
u
u u

+

=
tg
C
dt
dM
M
(14)

Ecuaia de micare (8) ia acum forma (15), care se poate
aranja i sub forma (16):

) (
) 1 (
3
1 1 1
2
1
3
1
2
1
1
u u e
u
u
=
+
tg r K
tg
tg
r C
b b M
(15)



]
) 1 (
) ( 3
1 [
) 1 (
3
3
1
2 2
1
2
1 2
2
2
2
1
1
1
3
1
2
2
1 1
1 1 1
u
e
u
u
e u
u u u
tg K r
J
r
r
J
tg
tg K
tg C
tg
b
b
b
M
d
+
+
=
=
+

=
(16)


38
Expresia (16) reprezint soluia ecuaiei de micare a
cuplei superioare; pentru un unghi de rotaie al roii 1,
1
,
cunoscut, cruia i corespunde un unghi de presiune
1
u ,
cunoscut, expresia (16) genereaz un unghi de presiune
dinamic,
d
1
u .
n condiiile n care constanta de elasticitate a dinilor n
contact, K, este suficient de mare, dac raza cercului de
baz a roii 1 nu scade prea mult (z
1
s fie mai mare de 15-
20), pentru turaii normale sau chiar ridicate (dar nu foarte
mari), raportul din paranteza expresiei 16 rmne subunitar
i chiar mult mai mic dect 1, astfel nct expresia 16 se
poate aproxima firesc la forma (17):

1 1 1 1
u u = =
c d
tg (17)

Acum se poate determina viteza unghiular instantanee a
roii 1 conductoare (relaia 19):


m m
m
d
m
d
m
m
inv tg
tg
e

u
e

e
e
=

=
=

=
A
= A

A
=
A
1
1
1
1 1
1
1 1
1
1 1
1
1
1
1
1 1
) (
) (
(18)



m d m m
m m
R
tg
tg tg tg
inv
e e
u
u
e

e e e
= = =
= + = A + =
1
1
1
1
1
1
1
1 1
) ( ) (
) 1 (
(19)


39

Se definete coeficientul dinamic, R
d1
, ca fiind raportul
ntre tangent de fi1 i unghiul fi1, sau raportul
1
1
) (
u
u
tg
tg tg
,
relaia 20:


1
1
1
) (
u
u
tg
tg tg
R
d
= (20)



Sinteza dinamic a angrenajelor cu axe paralele se poate
face innd cont de relaia (20).

Necesitatea obinerii unui coeficient dinamic ct mai
sczut (ct mai apropiat de valoarea 1), impune limitarea
unghiului de presiune maxim,
M 1
u i a celui normal,
0
o , ct i
creterea numrului minim de dini al roii conductoare, 1,
z
1min
.

n tabelul 1 sunt prezentate cteva valori ale coeficientului
dinamic R
d1
n funcie de unghiul de presiune normal i de
numrul minim de dini al roii 1 conductoare;

Valoarea unghiului de presiune normal (standardizat)
trebuie sczut pentru a atinge coeficieni dinamici apropiai
de valoarea unitar;

n acelai timp trebuie mrit numrul minim de dini al roii
1 conductoare.


40
Tabelul 1


















Dinamica la roata 2, a angrenajului; Pentru roata 2
condus putem scrie urmtoarele relaii (cu c-cinematic, cp-
cinematica de precizie, d-dinamic):


1
2
1
2
=
b
b
c
r
r
(21)

1
2
1
2
e e =
b
b
c
r
r
(22)

0
o [grad]
z
1min
[]
M 1
u [grad]
R
d1
[]
20 20 31,321 1,145
25 29,531 1,123
60 24,580 1,076
100 22,888 1,064
z
1min
[]
M 1
u [grad]
R
d1
[]
10 20 26,456 1,092
25 24,236 1,074
60 17,629 1,035
100 15,094 1,025
z
1min
[]
M 1
u [grad]
R
d1
[]
5 20 25,092 1,080
25 22,720 1,063
60 15,408 1,026
100 12,403 1,016

41
0
1
2
1
2
= = c c
b
b
c
r
r
(23)


1
2
1
1
2
1
2
u = =
b
b
b
b
cp
r
r
arctg
r
r
(24)


1
1
2
2
1
1
2
1 2
1
2
1
1
1
1
e
u
e

e
+
=
+
=
tg r
r
r
r
b
b
b
b
cp
(25)



2
1
2
1
2
1
2
1
2
1
2 2
1
1
2
1
2
) 1 (
2
) 1 (
2
e
u
u
e

c
+

=
+

=
tg
tg
r
r
r
r
b
b
b
b
cp
(26)


1
3
1 1
1
2
1
2



d
tg
r
r
b
b
d
}
+
= (27)

1
1
1
1
2
2
1
1
1
1
2
1 2
1
2
) (
1
1
1
1
e
u
u
u
e

e
+
=
+
=
tg
tg tg
tg r
r tg
r
r
b
b
b
b
d
(28)


2
1
2 3
1 1
2
1 1
3
1 1 1
2
2
1
2
) (
) 3 1 ( ) ( ) 1 (
e


c
+
+ + +
=
tg tg
r
r
b
b
d
(29)

Cu:

0 1
2 0
2 2
2 0 2 1
1 1
cos
4 4 sin sin ) (
o
o o
u

+ + +
= =
z
z z z z
tg
m m
(30)



42
0 1
1 0
2 2
1
1 1
cos
4 4 sin
o
o
u

+ +
= =
z
z z
tg
M M
(31)

Dinamica la roata 2 (condus), se calculeaz cu relaiile
(27-31).
Se poate defini i pentru roata 2 un coeficient dinamic
R
d2
, (a se vedea relaiile 28 i 32):

1
1
1
2
1
1
2
1
2
) (
1
1
1
1
u
u
u

tg
tg tg
tg
tg
R
d

+
=
+
= (32)

-25
-20
-15
-10
-5
0
0 2 4 6 8
w
2
FI1 [rad]
Viteza unghiular a rotii 2,
cu: rb1=18.79[mm], rb2=93.97[mm],
w1=104.72 [s-1], alfa0=20[grad], m=2[mm]
w2c [s-1] w2cp [s-1] w2d [s-1]

Fig. 12. Dinamica la roata 2; variaia vitezei unghiulare cinematice,
n cinematica de precizie, a roii 2, conduse, n funcie de unghiul
FI1


Reprezentarea vitezei unghiulare, e
2
, n funcie de
unghiul
1
, pentru r
b1
i r
b2
date (z
1
, z
2
, m i o
0
impuse), i
pentru o anumit valoare a vitezei unghiulare de intrare,
constant (impus de turaia arborelui pe care este montat
roata conductoare 1), se poate urmri n figurile 12-14; Se
observ aspectul de vibraie al vitezei unghiulare dinamice,
e
2
; se pornete cu raze diferite i unghiul normal de 20
grade, apoi se continu cu raze egale i alfa0 tot 20 grade,
iar n ultima diagram rmnem pe raze egale i se scade
alfa0 la 5 grade.

43

Fig. 13. Dinamica la roata 2; variaia vitezei unghiulare cinematice,
n cinematica de precizie i dinamice, a roii 2, conduse, n funcie
de unghiul FI1



Fig. 14. Dinamica la roata 2; variaia vitezei unghiulare cinematice,
n cinematica de precizie i dinamice, a roii 2, conduse, n funcie
de unghiul FI1



44

CAP. II

TRANSMISII MECANICE CU AXE
FIXE

Transmisiile mecanice cu axe fixe au astzi cea mai larg
rspndire pe ntreaga planet, fiind practic utilizate n
aproape toate domeniile. De la cutiile de viteze ale
vehiculelor, la reductoarele staionare, utilizate la aparatura
electrocasnic, electronic i electrotehnic, n industria grea
dar i n cea uoar, n energetic i n transporturi, practic
transmisiile cu axe fixe se ntlnesc astzi pretutindeni,
fcnd parte din viaa noastr cotidian.

- Scurt istoric privind apariia i evoluia
mecanismelor cu roi dinate i bare
nceputul utilizrii mecanismelor cu bare i roi
dinate trebuie cutat n Egiptul antic cu cel puin o
mie de ani nainte de Christos. Aici s-au utilizat,
pentru prima dat, transmisiile cu roi pintenate la
irigarea culturilor ct i angrenajele melcate la
prelucrarea bumbacului.

Astfel de angrenaje au fost construite i utilizate din cele
mai vechi timpuri, la nceput pentru ridicarea ancorelor grele
ale navelor ct i pentru pretensionarea catapultelor folosite

45
pe cmpurile de lupt. Apoi au fost introduse la mainile cu
vnt i cu ap (pe post de reductoare sau multiplicatoare la
pompe, mori de vnt, sau cu ap).
Cu 230 de ani .Ch., n oraul Alexandria din Egipt, se
folosea roata cu mai multe prghii i angrenajul cu
cremalier.
Transmiterea micrii cu ajutorul angrenajelor cu roi
dinate a cunoscut un progres substanial ncepnd cu anul
1364 d.Ch., cnd meterul italian Giovani da Dondi a realizat
un orologiu astronomic, n a crui componen se aflau
angrenaje interioare i roi dinate eliptice.
Primele transmisii reglabile cu roi dinate au fost folosite
n 1769 de ctre Cugnot la echiparea primului autovehicul
propulsat de un motor cu abur.

Primul inginer (om de tiin), care proiecteaz efectiv
astfel de transmisii, este considerat a fi meterul italian
Leonardo da Vinci (secolul al XV-lea).
Motorul Benz (n stnga) avea transmisii cu angrenaje cu
roi dinate dar i cu roi dinate cu lan (patentate dup anul
1882). n dreapta se poate vedea schia unui prim patent de
transmisii cu roi dinate (angrenaje cu roi dinate) i cu roi
dinate cu lan realizate n anul 1870 de britanicii Starley &
Hillman.


Dup 1912, n Cleveland (USA), ncep s se produc
industrial, roi i angrenaje specializate (cilindrice, melcate,
conice, cu dantur dreapt, nclinat sau curb).

46


Cele mai vechi mecanisme cu roi dinate care s-au
conservat A-mecanism cu clichet; B-mecanism cu urub
melc i roat melcat; C-pendul; E-Mecanism planetar.





Rotile
dintate astzi
Teste: fizic, chimic,
ultrasonic si cel cu
particule magnetice.



47
Roti dintate si
angrenaje pentru
utilaje grele
(pt. industria grea).

Reductoare cu roti dintate specializate, folosite n:
Industria Aerospatial Industria Agricol Industria Auto Industria Cimentului
Industria Minier
Industria Naval
Industria Petrochimic
Industria Energetic Industria Hrtiei
Industria Siderurgic Industria Zahrului
Industria de Reciclare
a Materialelor
Transmisii pt Tren si Metrou


Cteva domenii de utilizare a angrenajelor cu roti dintate.


Cutiile de viteze (schimbtoarele de viteze) cu axe fixe au
cea mai larg rspndire pe toate tipurile de vehicule.




Reductoare (de turaie) cu roi dinate

Reductoarele cu roi dinate sunt mecanisme
independente formate din roi dinate cu angrenare

48
permanent, montate pe arbori i nchise ntr-o carcas
etan. Ele servesc la:
micorarea turaiei;
creterea momentului transmis;
modificarea sensului de rotaie sau a planului
de micare;
nsumeaz fluxul de putere de la mai multe
motoare ctre o main de lucru;
distribuie fluxul de putere de la un motor ctre
mai multe maini de lucru.
n cazul reductoarelor de turaie, roile dinate sunt
montate fix pe arbori, angreneaz permanent i realizeaz
un raport de transmitere total fix, definit ca raportul dintre
turaia la intrare i turaia la ieirea reductorului, spre
deosebire de cutiile de viteze la care unele roi sunt mobile
pe arbori (roi baladoare), angreneaz intermitent i
realizeaz un raport de transmitere total n trepte. Ele se
deosebesc i de variatoarele de turaie cu roi dinate
(utilizate mai rar) la care raportul de transmitere total poate fi
variat continuu.
Reductoarele de turaie cu roi dinate se utilizeaz n
toate domeniile construciilor de maini.
Exist o mare varietate constructiv a reductoarelor de
turaie. Ele se clasific n funcie de urmtoarele criterii:
1. dup raportul de transmitere:
reductoare cu o treapt de reducere a turaiei;
reductoare cu dou, sau mai multe trepte de
reducere a turaiei.
2. dup poziia relativ a arborelui de intrare
(motor) i a arborelui de ieire:
reductoare coaxiale (cu revenire), la care
arborele de intrare este coaxial cu cel de ieire;
reductoare paralele, la care arborele de intrare
i cel de ieire sunt paralele.

49
3. dup poziia arborilor:
reductoare cu axe orizontale;
reductoare cu axe verticale;
reductoare cu axe nclinate.
4. dup tipul angrenajelor:
reductoare cilindrice;
reductoare conice;
reductoare hipoide;
reductoare melcate;
reductoare combinate (cilindro-conice, cilindro-
melcate etc);
reductoare planetere.
5. dup tipul axelor:
reductoare cu axe fixe;
reductoare cu axe mobile.
Dac reductorul mpreun cu motorul constituie un singur
agregat (motorul este motat direct la arborele de intrare
printr-o flan) atunci unitatea se numete motoreductor.
n multe soluii constructive reductoarele de turaie cu roi
dinate se utilizeaz n scheme cinematice alturi de alte
tipuri de transmisii: prin curele, prin lanuri, cu friciune, cu
urub-piuli, variatoare, cutii de vitez, etc.
Avantajele utilizrii reductoarelor n schemele cinematice
ale mainilor i mecanismelor sunt:
raport de transmitere constant;
asigur o mare gam de puteri;
gabarit relativ redus;
randament mare (cu excepia reductoarelor
melcate);
ntreinere simpl i ieftin.
Printre dezavantaje se enumer:

50
pre de cost ridicat;
necesitatea unei uzinri i montri de precizie;
funcionarea lor este nsoit de zgomote i
vibraii.
Parametrii principali ai unui reductor cu roi dinate sunt:
puterea nominal;
raportul de transmitere realizat;
turaia arborelui de intrare;
distana dintre axe (standardizat).
Datorit multiplelor utilizri n industria construciilor de
maini i la diverse aparate, parametrii reductoarelor de
turaie cu roi dinate sunt standardizai.

Alegerea tipului de reductor ntr-o schem cinematic
se face n funcie de:
raportul de transmitere necesar;
puterea nominal necesar;
sarcina medie necesar;
turaia medie de lucru solicitat;
gabaritul disponibil;
poziia relativ a axelor motorului i a organului
(mainii) de lucru;
randamentul global al schemei cinematice.
n funcie de aceste cerine se pot utililiza urmtoarele
tipuri de reductoare cu roi dinate: cilindrice, conice, conico-
cilindrice, melcate, cilindro-melcate, planetare.
Reductoare cu roi dinate cilindrice. Acestea sunt cele
mai utilizate tipuri de reductoare cu roi dinate deoarece:
se produc ntr-o gam larg de puteri: de la
puteri instalate foarte mici (de ordinul Wailor) pn
la 900000 W (900 kW);

51
rapoarte de transmitere totale, i
T max
= 200 (i
T max

= 6,3, pentru reductoare cu o treapta; i
T
= 60,
pentru reductoare cu 2 treapte, i
T
= 200, pentru
reductoare cu 3 treapte);
viteze periferice mari, v
max
= 200 m/s;
posibilitatea tipizrii i execuiei tipizate sau
standardizate.
Se construiesc n variante cu 1, 2 i 3 trepte de reducere,
avnd dantura dreapt sau nclinat. Notaiile din figur sunt:
intrarea n reductor, cu litera I;
ieirea din reductor, cu litera E;
cifrele 1, 2, 3, 4, 5, 6, reprezint roile ce
compun angrenajele treptelor de reducere.
Din punct de vedere al nclinrii danturii, la alegerea
tipului de reductor cu roi dinate cilindrice se ine seama de
urmtoarele recomandri:
reductoarele cu roi dinate cilindrice drepte,
pentru puteri instalate mici i mijlocii, viteze
periferice mici i mijlocii i la roile baladoare de la
cutiile de viteze;
reductoarele cu roi dinate cilindrice nclinate,
pentru puteri instalate mici i mijlocii, viteze
periferice mari, angrenaje silenioase;
reductoarele cu roi dinate cilindrice cu dantura
n V, pentru puteri instalate mari, i viteze periferice mici.


Scheme cinematice pentru reductoarele cu roi dinate cilindrice

52


Reductor de turaie cilindric produs de SC Neptun din Cmpina
(motoreductoare)

putere de la 0,06 kw la 37 Kw
momentul maxim 1800 Nm
raport maxim 100
9 marimi














53

CAP. III

ANGRENAJE CU AXE MOBILE
(SINTEZA SISTEMELOR
PLANETARE)


3.1. Sinteza cinematic

Sinteza mecanismelor planetare clasice se face de regul
pe baza relaiilor cinematice, innd cont n principal de
raportul de transmitere intrare-ieire realizat. Cel mai utilizat
model de mecanism planetar diferenial este cel prezentat n
figura 1.

1
2
3
H(4)
e
3
e
1
e
H
z2
Z2
z1
z3
0
0

Fig. 1. Schema cinematic a unui planetar diferenial (M=2)

54

Pentru ca acest mecanism s aib un singur grad de
mobilitate, rmnnd desmodrom n utilizrile cu o acionare
unic i o ieire unic, este necesar reducerea gradului de
mobilitate al mecanismului de la doi la unu, fapt ce se poate
obine prin cuplrile n serie sau n paralel a dou sau mai
multe planetare, prin legarea cu angrenaje cu axe fixe, sau
cel mai simplu prin rigidizarea unui element mobil; a
elementului 1 la acest model (caz n care roata 1 se identific
cu batiul 0; fig. 2).

1
2
3
H(4)
e
3
e
H
z2
Z2
z1
z3
0
0

Fig. 2. Schema cinematic a unui planetar simplu (M=1)

Intrarea se face la planetarul simplu din figura 2 prin braul
portsatelit, H, iar ieirea se realizeaz prin elementul
cinematic mobil 3 (roata 3). Raportul cinematic intrare-ieire
(H-3), se scrie direct (relaia 1).

H
H
H
H
i
i i
i
13
31
1
3
1
3
1
1
1
1
1 1

= = (1)


55
Unde
H
i
13
reprezint raportul de transmitere intrare ieire
corespunztor mecanismului cu axe fixe (atunci cnd braul
portsatelit H st pe loc), i se determin n funcie de schema
cinematic a mecanismului planetar utilizat; pentru modelul
din figura 2 el se determin cu relaia 2, fiind o funcie de
numerele de dini ale roilor 1, 2, 2, 3.


' 2
3
1
2
13
z
z
z
z
i
H
= (2)

Se obijnuiete s se determine formula 1 prin scrierea
relaiei Willis (1):

=
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H H
i
i
i
i z z
z z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
i
13
1
3
1
3
3
3
' 2 1
3 2
13
3
1
' 2
3
1
2
' 2
3
1
2
3
1
13
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 0
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e e
e e
(1)

Pentru diferitele scheme cinematice planetare prezentate
n figura 3, dac intrarea se face prin braul portsatelit H, iar
ieirea se realizeaz prin elementul final f, elementul iniial i
fiind de regul imobilizat, se vor utiliza pentru calculele
cinematice relaiile 1 i 2 generalizate; relaia 1 ia forma
general 3, iar 2 se scrie sub una din formele 4

56
particularizate pentru fiecare schem n parte, utilizat; unde
i devine 1, iar f ia valoarea 3 sau 4 dup caz.

H
if
H
fi
i
fH
i
Hf
i
i i
i
1
1
1
1
1 1

= = (3)


1
2
3
H(4)
e1 eH
z2
Z2
z1
z3
0
0
e3
I

1
2
H(4)
e1 eH
z2
z1
z3
0
3
0
e3
I

1
3
4
H(5) e4
e1 eH
z2
z1
z4
0
0
z3
z3
2
II

2
H(5)
z2
z2
z3
e1 eH
z1
1
0
0
e4
z4
4
3
z3
II

2
H(5)
z2
z2
z3
1
e1 eH
z1
0
0
e4
z4
4
3
z3
II

2
H(5)
z2
z2
z3
1
e1 eH
z1
0
e4
z4 3
0
4
II

1
2
3
H(4)
e3
e1 eH
z2
Z2
z1
z3
0
0
III

2
3
H(4)
z2
Z2
z3
1
e1 eH
z1
0
0
e3
III

2
H(5)
z2
z3
1
e1 eH
z1
0
e4
z4 3
0
4
IV

1
3
H(5) e1 eH
z2
z1
z4
0
z3
z3
2
e4
0
4
IV

2
H(5)
z2
z3
1
e1 eH
z1
0
z4 3
e4
0
4
z2
IV

2
H(5)
z2
z2
z3
eH
z1
1
e1
0
0
e4
z4
4
3
z3
IV

Fig. 3. Sisteme planetare


57

=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
=
jos dreapta IV pentru
z
z
z
z
z
z
i
jos stnga IV pentru
z
z
z
z
i
sus dreapta IV pentru
z
z
z
z
i
sus stnga IV pentru
z
z
i
jos dreapta II pentru
z
z
z
z
i
jos stnga II pentru
z
z
z
z
z
z
i
sus dreapta II pentru
z
z
z
z
z
z
i
sus stnga II pentru
z
z
z
z
i
jos de III pentru
z
z
z
z
i
sus de III pentru
z
z
z
z
i
jos de I pentru
z
z
i
sus de I pentru
z
z
z
z
i
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
' 3
4
' 2
3
1
2
14
' 3
4
1
3
14
' 2
4
1
2
14
1
4
14
' 2
4
1
2
14
' 3
4
' 2
3
1
2
14
' 3
4
' 2
3
1
2
14
' 3
4
1
3
14
' 2
3
1
2
13
' 2
3
1
2
13
1
3
13
' 2
3
1
2
13
(4)

Mult mai rar mecanismele planetare sunt sintetizate i pe
criteriul randamentului lor mecanic realizat n funcionare,
dei acest criteriu face parte din dinamica real a
mecanismelor, fiind totodat i criteriul cel mai important din
punct de vedere al performanei unui mecanism.

58
Dar i n aceste cazuri se utilizeaz pentru determinarea
randamentului mecanic al planetarului respectiv numai relaii
de calcul aproximative (cele mai rspndite i recunoscute
fiind cele ale colii ruseti de mecanisme), care n cele mai
multe situaii genereaz calcule eronate promind
randamente mai mari dect cele reale posibile.
Din aceast cauz mecanismele planetare n general i
planetarele utilizate la cutiile de viteze automate n particular,
au fost mult supraevaluate n cea ce privete posibilitile lor
mecanice, crezndu-se c ele pot realiza (compact) rapoarte
de transmitere foarte mari (mult mai mari dect cele ale
angrenajelor cu axe fixe) fr compromiterea randamentului
mecanic. Ei bine lucrurile nu stau chiar aa; pentru trecerea
de la angrenajele cu axe fixe la cele cu axe mobile vom avea
compactizare, ns rapoartele de transmitere trebuie s fie
moderate pentru randamente ridicate, n caz contrar la
realizarea unor rapoarte de transmitere foarte mari riscnd
s utilizm mecanisme cu randamente foarte mici i pierderi
de putere mecanic foarte mari.
E posibil chiar ca angrenajele cu axe fixe s genereze
randamente mult mai ridicate dect cele cu axe mobile,
separat de faptul c transmisiile realizate cu axe fixe sunt
mai rigide (solide), mai rezistente la deformaii (a se urmri n
figura 4 deformaiile ce pot aprea la sistemele planetare n
funcionare), i mult mai rapide n reacii (au un rspuns
mecanic mult mai rapid dect mecanismele cu axe mobile,
fapt ce a i mpiedicat mult vreme generalizarea cutiilor de
viteze automate pe autovehicule, i n special pe automobile,
ca s nu mai amintim de cele de curse: formula I, etc...). Aa
au aprut i hibrizii (ca un compromis).


Fig. 4. Deformaii la mecanismele planetare

59
3.2. Sinteza dinamic, pe baza randamentului realizat

Sinteza mecanismelor planetare, pe criterii dinamice (cea
mai important), este cea n funcie de randamentul mecanic
(al sistemului sau ansamblului) realizat n funcionare.
Pentru un sistem planetar obijnuit (fig. 2) randamentul
mecanic se determin plecnd de la relaia (5) ce exprim
puterea pierdut P
l
n funcie de puterea la intrare P
H
i cea
la ieire P
3
sau P
4
(generic P
f
).


H H
H H
H
H H H l
M M
M M M
M M M
M M P P P
e e e
e e e
e e
e e
+ =
= + =
= + =
= = =
1 3 3
1 3 3 3
3 3 1 3
3 3 3
) (
) (
(5)

Se cunoate relaia (6) de tip Willis, din care se poate
explicita momentul M
1
, care se introduce apoi n relaia (5) i
se obine formula (7).

( ) ( )
( )

=
= =
=
|
|
.
|

\
|
=

=
=


=

= =
1
3
13
3
1
1
3
1
3
3
1
3
3
1
3 3
1
3
1 1
3 3
1 1
3 3
1
3
13
1
1 1
1
) (
) (
H
H
H H
H H
H
H
H
H
H
H
H
H
i
M
M
i
M
M
i
M
M
M
M
M
M
M
M
M
M
P
P
q
e
e
e
e e
e e
e e
e
e
q
(6)


60
( )
( ) ( )

+
= =
+
=
+
=
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
=
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
=

+ =
= + =
1
1
1
1
1
1
1
1 1
1
1 1
1 ) (
) (
3
13
13
3
13
13
3 3
13
13
3 3 3
13 3
3 3
13 3
3 3
3
3 3
3
13
3
3 3
1 3 3
H
H
H
l p
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H H
H
H
H
H
H H l
i P P P
i P i M
M
M M
i
M
M
M M P
q
q
q
q
q
q
e
q e
e
e
q e
e
e
e
e
e
q
e
e e
e e e
(7)

Randamentul exact al unui sistem planetar simplu de tipul
celui din figura 2 se obine introducnd expresia puterii
pierdute absolute P
p
, explicitat din relaia (7) n formula
randamentului (sistemul 8).

+
+
=

+
+
=
=

+
+
=
+
= =
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
13
13
3
13
13
3
13
13
3 3
3
3
3 3 1
3
H
H
H
H
H
H
H
H
H
p H
H
i i
i P P
P
P P
P
P
P
q
q
q
q
q
q
q
(8)


Pentru mecanismele cu patru sisteme de roi dinate
randamentul mbrac forma (9).


61

+
+
=

+
+
=
=

+
+
=
+
= =
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
4
14
14
4
14
14
4
14
14
4 4
4
4
4 4 1
4
H
H
H
H
H
H
H
H
H
p H
H
i i
i P P
P
P P
P
P
P
q
q
q
q
q
q
q
(9)




















Aplicaii:


62
A1-STUDIUL CINEMATIC AL MECANISMELOR CU
ROI DINATE


1. Consideraii generale
Mecanismele cu roi dinate, numite i angrenaje, reprezint cea
mai rspndit categorie de transmisii mecanice, fiind
caracterizate prin durabilitate i siguran n funcionare, gabarit
redus, randament mecanic ridicat i raport de transmitere
constant.
Raportul de transmitere al mecanismului, i
1n
, este raportul dintre
viteza unghiular a arborelui conductor (de intrare), e
1
i viteza
unghiular a arborelui condus (de ieire), e
n
.

n
n
i
e
e
1
1
= (1)
1
2
2
1
12
z
z
i = =
e
e
(2)

Dac cei doi arbori, de intrare i de ieire, sunt paraleli, atunci
raportul de transmitere se consider pozitiv dac arborii se rotesc
n acelai sens i negativ dac se rotesc n sensuri contrare.
Pentru angrenajul cu
dou axe paralele
(angrenajul cilindric),
raportul de transmitere se
exprim prin relaia (2),
unde z
1
i z
2
sunt
numerele de dini ale
celor dou roi dinate.
Semnul - corespunde
angrenajului exterior, iar
+ angrenajului interior
(Fig. 1.)
Fig. 1. Schema angrenajului cilindric

n cazul mecanismelor complexe (mecanisme cu mai mult de
dou roi), raportul de transmitere se determin cu relaia (3)
C
W1
C
W2
a) angrenaj exterior
b) angrenaj interior
O
1
O
2
C
W1
C
W2
O
1
O
2

63

n n n
i i i i
, 1 23 12 1
...

= (3)
Utilizarea mecanismelor cu mai multe trepte (fiecare pereche de
dou roi dinate n angrenare, constituie o treapt), se face n
scopul obinerii unor rapoarte de transmitere mai mari (deoarece
raportul pentru o treapt este limitat, pentru a nu scdea
randamentul angrenrii i pentru a nu avea o variaie de sarcin
foarte mare pe un singur angrenaj, ntre roata de intrare i cea de
ieire; i<610).
De obicei raportul de transmitere total al angrenrii este
supraunitar (i
1n
>1), ceea ce face ca turaia (sau viteza unghiular)
la ieire s fie mai mic dect cea de intrare (
1
e e <
n
), transmisia
numindu-se n acest caz reductor; se reduce turaia (viteza
unghiular) dar n schimb crete momentul M (sarcina, cuplul),
deoarece puterea de la intrare este aproximativ egal cu cea de la
ieire (dac nu inem cont de pierderile mecanice i prin frecri, de
randamentul mecanismului),
n n n
P M M P = e e
1 1 1
.
n figura 2 se prezint un exemplu de reductor cu dou trepte.
La acest mecanism, raportul de transmitere n funcie de numerele
de dini se scrie:

' 2 1
3 2
' 2
3
1
2
23 12 13
) ( ) (
z z
z z
z
z
z
z
i i i

= = = (4)

1
2
2 3
e
1
e
3

Fig. 2. Schema cinematic a unui
reductor cu dou trepte cu revenire

64
Deoarece i
13
este pozitiv, reductorul nu schimb sensul de
rotaie (dac se schimba sensul de rotaie ntre intrare-ieire
reductorul se chema inversor; dac n loc s micorm turaia am
fi crescut-o mecanismul s-ar fi numit n loc de reductor,
multiplicator).
Atunci cnd arborele de ieire este coaxial cu cel de intrare
(cum este cazul reductorului cu dou trepte din figura 2),
reductorul este denumit cu revenire.
Se numete cutie de viteze, un mecanism cu roi dinate la care
raportul de transmitere se poate modifica n salturi, prin
schimbarea roilor n angrenare.
n figura 3. se d un exemplu de cutie de viteze cu dou trepte.
Prima treapt:roile 1-2; a doua treapt: roile 1-2.

e
1
e
2
1
2
1
2

Fig. 3. Schema cinematic a unei cutii de viteze cu dou trepte

Roile 2 i 2, care se pot deplasa axial, se numesc roi
baladoare.
Mecanismele cu roi dinate se pot clasifica n mecanisme cu
axe fixe (cum au fost cele prezentate pn acum) i mecanisme cu
axe mobile, sau planetare, care au n structura lor i roi dinate cu
axe mobile (aceste roi dinate cu axe mobile purtnd denumirea
de satelii); roile dinate cu axe fixe din cadrul unui planetar se
cheam roi centrale sau planetare, iar cele cu axe mobile se
numesc roi satelii i se rotesc n jurul planetarelor (roilor
centrale) fiind purtate (susinute) de un element ce poart
denumirea de bra port satelit.

65
Un mecanism planetar cu roi dinate are n general urmtoarele
componente de baz: dou roi cu o ax fix comun (roi
centrale), un element n rotaie care susine sateliii, coaxial cu
roile centrale (elementul sau braul port-satelit, notat cu H) i
sateliii.
n principiu, dou din cele trei elemente legate la baz, sunt
elemente conductoare i al treilea este element condus. n
aceast situaie,
mecanismul are
dou grade de
mobilitate (M=2) i
se numete
planetar diferenial,
ori direct diferenial
(fig. 4.).
Dac una din
roile centrale este
fix (M=1),
mecanismul se
numete planetar
simplu (fig. 5).

Mecanismele planetare permit obinerea unor rapoarte de
transmitere mari, folosind un numr mic de roi dinate, cu
randamente ridicate, transmisiile rezultate fiind compacte, uoare,
economice; n plus aceste mecanisme permit automatizarea
micrii, prin transformarea cutiei de viteze clasice cu angrenaje
fixe, ntr-o cutie (schimbtor) de viteze automat, la care nu mai
este necesar schimbarea manual a vitezelor de ctre
conductorul vehiculului. Tot prin angrenajele planetare
difereniale s-a putut realiza diferenierea micrii ntre roile unei
puni motoare, difereniere extrem de necesar atunci cnd
vehiculul respectiv ruleaz n curb.
n figura 4 se exemplific un mecanism planetar diferenial.
Dup cum se observ, 1 i 3 sunt roile centrale, H este braul
port-satelit, iar roile 2 i 2 solidare pe un ax comun, reprezint un
singur element numit satelitul 2.
Dac mecanismului planetar, n ansamblu, i se imprim o
rotaie invers -e
H
, acesta se transform ntr-un mecanism cu
axe fixe (cu revenire), numit mecanism de baz (metoda se
numete Willis). Se poate observa c, mecanismul de baz al
Fig. 4. Schema cinematic a unui
mecanism planetar diferenial (M=2)

66
diferenialului de mai sus, este reductorul cu dou trepte din figura
2.
Aplicnd metoda Willis pentru diferenialul din figura 4, se poate
scrie (relaia 5); din care extragem relaia (6):


H
H H
i
e e
e e

=
1
3
31
(5)
) 1 (
31 31 1 3
H
H
H
i i + = e e e (6)

Totodat, considernd mecanismul de baz, putem scrie relaia
(7):

3 2
' 2 1
13
31
1
z z
z z
i
i
H
H

= = (7)

) 1 (
31 31 1 3
3
H
H
H
H H
H
i i
i
+
= =
e e
e
e
e
(8)

Dac roata 1 se fixeaz (e
1
=0), se obine un mecanism
planetar simplu, ca cel din figura 5.
Presupunnd c H este elementul conductor (cazul cel mai
utilizat), din relaia vitezelor unghiulare stabilit deja, rezult (8)
particularizat:
Din relaia (8) se
observ c dac
H
i
31

este aproximativ 1,
raportul de
transmitere este
foarte mare. Astfel,
dac numerele de
dini ale roilor sunt
apropiate ntre ele,
3 H
i poate lua valori
de ordinul miilor,
milioanelor, sau
chiar mai mari.
Fig. 5. Schema cinematic a unui
mecanism planetar simplu (M=1).

67
Observaie: Din punct de vedere practic, ntr-un mecanism
planetar exist mai muli satelii identici, dispui echidistant, pentru
reducerea solicitrilor dinamice i pentru echilibrarea elementului
port-satelit. Sateliii suplimentari sunt elemente pasive i nu
figureaz n schema cinematic. n figura 6 se arat pozele unui
schimbtor de viteze 3+1 clasic (a) i a unui planetar simplu (b).

a b
Fig. 6. Schemele constructive (poze-machete) ale unui
SV clasic 3+1(a)i a unui mecanism planetar simplu (b).

n figura 7 este artat schema constructiv a unei cutii de
viteze automate (e vorba de o seciune transversal a unui
schimbtor de viteze automat). Dei este mai greu de realizat din
punct de vedere tehnologic, totui avantajele evidente ale unei
astfel de transmisii o impun acum i tot mai mult n viitor.
Schimbarea vitezelor se face automat, pe o plaj mrit, printr-o
acionare automat i continu, aproape fr ocuri, vibraii i
zgomote; fr uzura de la schimbtorul clasic, fr manevrarea
dificil a ambreiajului acionat de ofer cu o pedal, acum cuplajele
fiind automate i silenioase. Schema constructiv arat utilizarea
mai multor grupuri de mecanisme planetare.

a)

68



Fig. 7. Schema constructiv a unui schimbtor de viteze automat


i de aici, se poate vedea avantajul mecanismului cu axe
mobile n comparaie cu cel cu axe fixe.

n figura 8 este prezentat fotografia unui mecanism
diferenial conic.

El realizeaz diferenierea vitezelor celor dou roi ale
punii conductoare pe care este montat, atunci cnd este
nevoie; necesitatea diferenierii vitezelor de rotaie la cele
dou roi de traciune de pe aceeai punte apare n special
atunci cnd vehiculul respectiv se afl n curb; roata care
ruleaz pe cercul exterior poate astfel s capete o vitez
unghiular mai mare dect cea a roii care ruleaz pe cercul
interior, de curbur mai mic (de raz mai mic).

Se evit astfel uzura puternic a roii i a transmisiei.


69

Fig. 8. Schema constructiv (poz) a unui mecanism planetar
diferenial (conic).

2. Scopul lucrrii Lucrarea are ca scop analiza cinematic a
unor tipuri reprezentative de mecanisme cu roi dinate, existente
n dotarea laboratorului: reductoare, cutii de vitez, mecanisme
planetare, simple i difereniale (dintre acestea existnd
difereniale cilindrice i conice).

3. Modul de lucru Mecanismele care urmeaz a fi studiate
sunt prezentate ntr-un formular (model de referat), anexat la
lucrarea de fa. El conine schemele cinematice ale mecanismelor
respective cu precizarea mrimilor care se determin. Lucrarea
efectiv const n: identificarea elementelor i verificarea
schemelor cinematice; determinarea numerelor de dini ale roilor
din angrenajele respective; stabilirea (verificarea) relaiei de calcul
i calculul rapoartelor de transmitere, pariale i final, pentru
fiecare mecanism n parte; tragerea unor concluzii pe baza celor
prezentate mai nainte.


NOT: Referatul lucrrii se va ntocmi conform modelului anexat.





70
DEPARTAMENTUL TEORIA STUDENT
MECANISMELOR I A ROBOILOR GRUPA.DATA

STUDIUL CINEMATIC AL MECANISMELOR CU ROI DINATE
I - MECANISME CU AXE FIXE
a) Reductor cu roi cilindrice cu dou trepte, cu revenire
z
1
=
z
2
=
z
2
=

z
3
=

' 2 1
3 2
' 2
3
1
2
23 12 13
) ( ) (
z z
z z
z
z
z
z
i i i

= = =
b) Cutie de viteze cu 3+1 trepte;
.. .., .., .., .., .., .., ..,
8 7 6 5 4 3 2 1
= = = = = = = = z z z z z z z z

II - MECANISME CU AXE MOBILE (planetar simplu)


3 2
' 2 1
13
31
1
z z
z z
i
i
H
H

= =


H
H
H
i i
i
31
1
3
1
3
1
1 1

= =
1
2
2 3
e
1
e
3
3 2
1
4
5
7
6
8
Arbore intermediar
Arbore
intrare
Arbore
ieire
1-2 7-8 8-6 MR
- priz direct III
1-2 3-4 II
1-2 5-6 I
valoare relaie
raport de transmitere
Roi n
angrenare
Treap
ta de
vitez
56 12
i i i
I
=
34 12
i i i
II
=
86 78 12
i i i i
MR
=
1
2
3
H(4)
e
3
e
H
z2
Z2
z1
z3
0
0

71
A2-DETERMINAREA RANDAMENTULUI MECANIC
LA UN MECANISM PLANETAR SIMPLU

n figura 1 sunt prezentate schemele constructive
corespunztoare la trei mecanisme planetare simple, pentru
care trebuie determinat randamentul mecanic, iar n fig. 2 se
poate urmri schema cinematic corespunztoare unui astfel
de mecanism.


Fig. 1. Scheme constructive (poze) ale unor mecanisme planetare
simple crora trebuie s li se determine randamentul mecanic

1
2
3
H(4)
e
3
e
H
z2
Z2
z1
z3
0
0

Fig. 2. Schema cinematic a unui planetar simplu (M=1)

72
Se utilizeaz relaiile de calcul (1-5).

+
+
=

+
+
=
=

+
+
=
+
= =
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1
3
13
13
3
13
13
3
13
13
3 3
3
3
3 3 1
3
H
H
H
H
H
H
H
H
H
p H
H
i i
i P P
P
P P
P
P
P
q
q
q
q
q
q
q
(1)

=
' 2 1 3 2
3 2
13
1
3
1
3
3
3
' 2 1
3 2
13
3
1
' 2
3
1
2
' 2
3
1
2
3
1
13
1
1
1
1
1
1
1
1
1
1 0
z z z z
z z
i
i
i
i z z
z z
i
z
z
z
z
z
z
z
z
i
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
H
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e
e e
e e
(2)

) 1 (
2
) 1 2 ( ) 1 (
3
2
1
1
12
1
0
12 12
2
1
2
0
2

+ +
=
c
o t
c c
t
o
q
z
tg
z
tg
m
(3)


0
0 2 1 2 0
2 2
2 1 0
2 2
1 . .
12
cos 2
sin ) ( 4 4 sin 4 4 sin
o t
o o o
c

+ + + + + +
=
z z z z z z
e a
(4)


0
0 0
2 2
0
2 2
. .
12
cos 2
sin ) ( 4 4 sin 4 4 sin
o t
o o o
c

+ + + +
=
e i i i e e i a
z z z z z z
(5)

73
Modul de lucru, n 8 (opt) pai:
a-Se determin numrul de dini al celor patru roi
3 ' 2 2 1
, , , z z z z , prin numrare direct pe mecanism, urmrind i
schema din figura 2 pentru conformitate (pentru identificarea
roilor 1, 2, 2, 3).
b+c-Se calculeaz gradul de acoperire al angrenajului
1-2 cu relaia (6), iar cu ajutorul lui se calculeaz
randamentul angrenajului 1-2 cu relaia (7).
d+e-Se calculeaz gradul de acoperire al angrenajului
2-3 cu relaia (8), iar cu ajutorul lui se calculeaz
randamentul angrenajului 2-3 cu relaia (9).
f-Produsul celor dou randamente ne doneaz
randamentul total al mecanismului cu axe fixe (se utilizeaz
relaia 10).
g-Cu relaia (11) se calculeaz raportul de transmitere
intrare-ieire al planetarului simplu (cu elementul 1 fixat).
h-n final se determin randamentul dorit, randamentul
mecanic total al planetarului, utiliznd pentru calculul
acestuia relaia (12), n care mai avem nevoie doar de
rezultatele obinute din relaiile anterioare (10) i (11).


0
0 2 1 2 0
2 2
2 1 0
2 2
1 . .
12
cos 2
sin ) ( 4 4 sin 4 4 sin
o t
o o o
c

+ + + + + +
=
z z z z z z
e a
(6)

) 1 (
2
) 1 2 ( ) 1 (
3
2
1
1
12
1
0
12 12
2
1
2
0
2
12

+ +
=
c
o t
c c
t
o
q
z
tg
z
tg
m
(7)

0
0 3 ' 2 3 0
2 2
3 ' 2 0
2 2
' 2 . .
23
cos 2
sin ) ( 4 4 sin 4 4 sin
o t
o o o
c

+ + + + + +
=
z z z z z z
e a
(8)


74
) 1 (
2
) 1 2 ( ) 1 (
3
2
1
1
23
' 2
0
23 23
2
' 2
2
0
2
23

+ +
=
c
o t
c c
t
o
q
z
tg
z
tg
m
(9)



23 12 23 12 13 m m
H
m
H
m
H
q q q q q = =
(10)



' 2 1 3 2
3 2 1
3
z z z z
z z
i
H


= (11)



1
1
1
1
1
3
13
13
1
3

+
+
=
H
H
H
H
i
q
q
q (12)






















75

CAP. IV

TRANSMISII MECANICE CU AXE
MOBILE (TRENURI PLANETARE)


Sistemele planetare, transmisiile cu axe mobile, sau
trenurile planetare, sunt mai compacte dect cele cu axe
fixe, mai uoare, mai diverse i cu posibiliti mai mari de
automatizare a transmisiilor realizate (vezi figura 1).


Fig. 1. Schema cinematic a unui sistem planetar


Un scurt istoric
Angrenajele planetare cu roi dinate satelit au fost
utilizate nc din perioada anilor 100-80 .Ch. la un astrolab

76
din Grecia antic. Acest mecanism ingenios (Antikythera 1;
figura 2) afia micarea soarelui i a lunii, cu ajutorul a zeci
de roi dinate de diferite dimensiuni, a cror micare venea
de la un singur element cinematic de intrare.


Fig. 2. Antikythera 1; mecanismul unui astrolaborator de peste
2100 ani vechime

n figura 3 este prezentat unul dintre cele mai vechi
mecanisme planetare (n stare funcional). Mecanisme
planetare vechi mai ntlnim la ceasornicele i orologiile
destinate turnurilor vechilor cldiri, la pendulele de perete
pstrate prin btrnele castele sau muzee, ori la vestitele
ceasuri de buzunar elveiene rmase de la bunicii notrii.

Fig. 3. Mecanism planetar vechi

Mecanismele planetare au fost utilizate industrial la cutiile
de viteze automate destinate iniial industriei aerospaiale,
apoi celei aeronautice, i abia n al treilea rnd celei
productoare de autovehicule rutiere. Primele schimbtoare
automate erau greoaie i voluminoase, acionrile, comenzile
i automatizrile fcndu-se la nceput doar hidraulic i
mecanic. Era electronic, i informatic, a adus cipurile,
softul i automatizrile cibernetice i n sprijinul cutiilor de
viteze automate (figura 4).


77

Fig. 4. Mecanismul unei cutii de viteze automate cu ase trepte

Dezvoltarea lor rapid i diversificarea modelelor a
reprezentat apoi un lucru firesc.
Totui partea mecanic, cea care se refer la schema
constructiv, la numrul de planetare utilizate, la modul lor
de legare, etc, nu a evoluat corespunztor, modelele fiind tot
cele greoaie, cu rspunsuri tardive, cu inerii mari, i timpi de
reacie mult prea mari, astfel nct cutrile au cptat o alt
turnur mergndu-se pe linia greit a ncercrii unor
combinaii multiple, hibrizi, amestecuri, de schimbtoare de
viteze automate sau semiautomate, CVTuri, etc. Este evident
c negsindu-se soluia raional s-au ncercat diverse
alternative exotice, iar baza a rmas pn la urm
schimbtorul de viteze manual.
Un alt domeniu n care mecanismele planetare s-au
rspndit foarte mult este cel al roboticii i mecatronicii, unde
sistemele planetare au cunoscut o dezvoltare i o
diversificare fr precedent.
Totui n ultimii 20-30 ani, sistemele mecanice mobile
(mecatronice) au intrat pe o nou direcie, cea a sistemelor
seriale n-R acionate prin actuatori moderni electrici, sau cea
a sistemelor paralele, ambele nemaiavnd o nevoie
stringent de sisteme planetare. Cum nici n domeniul
automobilelor cutiile de viteze automate nu i-au gsit nc
soluia, iar ceasurile electronice au luat locul celor mecanice,
sistemele planetare s-au mai dezvoltat doar la transmisiile
automate de la aeronave, i la mecanismele de difereniere a
micrii, montate pe aproape toate vehiculele terestre

78
(autovehicule, trenuri, metrouri, etc), unde diferenialul a
rmas aproape neschimbat de la apariia sa i pn n
prezent (vezi fig. 5).






Fig. 5. Mecanism diferenial de la un automobil Dacia-Renault

Geometria angrenajului conic
Pentru a putea nelege cum lucreaz un mecanism
diferenial trebuiesc expuse pe scurt i cteva elemente
referitoare la geometria angrenajelor conice. n figura 6 sunt
prezentate elementele geometrice principale ale unui
angrenaj conic, calculate cu relaiile sistemului (1).


Fig. 6. Elementele geometrice principale ale unui angrenaj conic


79
( )
( ) ( )
( ) ( )

= = = = =
= =

=
=
+ = + =
= = = =
= = + = + =
= + + = =
+ = + =

= =
+ = + = = =
= = = = =
= = =
2
12 12 12
1
2
1
2
0
2
2
1
1
1
1
1
1
2 2 1 1
2 1 2 1
* * *
* * *
1
1
1
2
12
2
2
2
1 0
2
2
2
1
0
2
2
1
1
0 0 2 2 1 1
sin
sin
90 .
cos cos
2
cos 2 cos 2
; cos 2 ; cos 2
; ; ; ;
; ; ; ;
cos
; ;
; ;
;
sin
sin
sin
sin
; 2 90
;
sin sin
; ;
; int ; ; ;
1
2
12
2 1
1
1
2 2 1 1
2
2
1
1
2
2
1
1
2 2 1 1 2 2 1 1
2 2
1 1
i i i
z
z
z
z
i pt
z
z si
z
z
z m
z m d
r
h d d h d d
R
h
tg
R
h
tg
R
h
tg
R
h
tg
tg
tg x c h m h x h m h
x c h m h x h m h
i
z z z si d d R d pentru
d d
z m d z m d z m d
m m drepti i d la m m
p
m
p
m
v
v
v
v v
v
v
a a a a
f
f
f
f
a
a
a
a
f f f f a a a a
e
n
t r a t f r a t a
r a t f r a t a
p
t t t
t t te
i
ti
e
te
o
o
o o
o o
o o
u u u u
u o o u o o u o o u o o
|
o
o
o
o
o
o
o o
t t
(1)

Se disting: conurile de cap; conurile de divizare; conurile
de picior; conurile frontale: - exterior; - mediu; - interior;
- unghiurile caracteristice: -
E
o - unghiul dintre axe;
-
2 , 1
o - semiunghiul conului de divizare-rostogolire;
-
2 , 1 a
o - semiunghiul conului de cap;

80
-
2 , 1 f
o - semiunghiul conului de picior;
-
2 , 1 f
u - unghiul piciorului dintelui;
-
2 , 1 a
u - unghiul capului dintelui

Cazul cel mai uzual este cel n care
0
2 1
90 = = +o o .
Pentru dini drepi se ia |=0 i m
t
=m.
Liniile de referin corespunztoare nfurate pe cilindrii
respectivi formeaz un con de referin. Dac x
r
=0 conul de
referin degenereaz la un plan de referin, suprapunndu-
se peste planul de divizare.
Verificrile evitrii interferenei, calculul gradului de
acoperire, i alte calcule suplimentare se pot face cu uurin
pe angrenajul cilindric echivalent Ov1-Ov2.


Fig. 7. Mecanism diferenial

Un mecanism diferenial (vezi figura 7) este compus dintr-
un pinion de atac care acioneaz coroana diferenial
(transmind micarea la 90 grade i efectund i o reducie),
care este sudat de platoul portsatelit, ce poart sateliii care
transmit micarea pinioanelor (axelor) planetare, axe ce
acioneaz roile vehiculului. La mersul n linie dreapt cele
dou axe (roi) planetare (stnga i dreapta) se rotesc cu
viteze egale i avnd fiecare valoarea vitezei unghiulare a
coroanei portsatelit. Suma vitezei planetarei din stnga plus
cea a planetarei din dreapta este n permanen egal cu
dublul vitezei coroanei (port satelit).

81
Dac viteza uneia din roile planetare scade, automat
viteza celeilalte planetare crete pentru a putea compensa i
conserva suma vitezelor lor conform relaiilor (2).


c pd ps
e e e = + 2 (2)

Dac viteza unei roi planetare scade pn la zero viteza
celeilalte roi planetare se dubleaz atingnd dublul vitezei
unghiulare a coroanei port-satelit. Dac o roat planetar
ajunge chiar s se roteasc n sens invers dect coroana,
atunci viteza unghiular a celeilalte roi planetare crete i
mai mult depind dublul vitezei coroanei.
Cnd coroana se oprete (capt viteza 0) este nc
posibil micarea relativ a roilor planetare, n aa fel nct
viteza uneia este egal cu viteza celeilalte dar avnd sensul
opus.
Mecanismul diferenial a aprut cu scopul de a diferenia
viteza roilor stnga i dreapta ale unui vehicul terestru n
curbe, unde o roat (cea din exteriorul virajului) trebuie s
parcurg o distan mai mare dect cealalt roat (situat n
interiorul virajului), pentru a nu mai fora transmisia n curbe,
suprasolicitnd-o, i conducnd-o la uzuri foarte mari,
premature, i chiar la ruperi ale mecanismului transmisiei,
aa cum se ntmpla n lipsa lui.
n anumite situaii (cnd aderena roat-sol este foarte
mic spre exemplu) este necesar s blocm mecanismul
diferenial, fapt pentru care la multe vehicule a aprut
dispozitivul care s blocheze diferenialul, atunci cnd este
nevoie.







82
B I B L I O G R A F I E

1.-A1. ALDEA, S., Contribuii la grafica computerizat a mecanismelor.
Tez de doctorat, U.P.B., Bucureti, 1998.
2.-A2. ALEXANDRU, P., .a., Proiectarea funcional a mecanismelor.
Ed. Lux Libris Braov, 2000.
3.-A3. ALEXANDRU, P., VISA, I., BOBNCU, S., Mecanisme. Vol. II,
Sinteza. Lito U. din Braov, 1984.
4.-A4. ANTONESCU, O., Transmisii variabile utilizate la autovehicule
rutiere. Ed. Publiferom, Bucureti, 2001.
5.-A5. ANTONESCU, P., Mecanisme - Calculul structural i cinematic.
I.P.B., Bucureti, 1979.
6.-A6. ANTONESCU, P., PETRESCU, R., ADR, G., ANTONESCU, O.
Mecanisme cu roi dinate. Editura PRINTECH, 1999.
7.-A7. ANTONESCU, P. Sinteza mecanismelor. I.P.B.,Bucuresti, 1983.
8.-A8. ANTONESCU, O., PETRESCU, R., ANTONESCU, P.
Contributions to Modeling and Simulation of Kinematics Geometry of Planar
Linkages. The 8-th Symposium on MTM, Timioara, 2000, Vol. I, p. 45-50.
9.-A9. ANTONESCU, P., TEMPEA, I. Sinteza mecanismelor de
acionare a tergtoarelor de parbriz utilizate la autoturisme. Simpozion
MERO87, Bucuresti, 1987, Vol. 4, p. 20-28.
10.-A10. ANTONESCU, P. Sinteza manipulatoarelor. Lito UPB,
Bucureti, 1993.
11.-A11. ANTONESCU, P. Mecanisme. Ed. Printech, Bucureti, 2003.
12.-A12. ANTONESCU, P., MITRACHE, M., Contribuii la sinteza
mecanismelor utilizate ca tergtoare de parbriz. SYROM89, Bucureti, 1989,
Vol. IV, p. 23-32.
13.-A13. ANTONESCU, P., ANTONESCU, E., Sinteza mecanismelor
planetare cilindrice pentru realizarea translaiei circulare. SYROM81, Bucureti,
1981, Vol. III, p. 9-14.
14.-A14. ANTONESCU, P., BUGARU, M., Calculul geometro-cinematic
al mecanismului pentalater bimobil cu manivel i culis oscilant. SYROM89,
Bucureti, 1989, Vol. I.1, p. 627-636.
15.-A15. ARTOBOLEVSKI, I., Teoria mehanizov, Izd. Nauka, Moskva,
1965.
16.-A16. ATANASIU, M., Mecanica. Ed. Did. Ped., Bucureti, 1973.
17.-A17. AUTORENKOLLEKTIV (J. VOLMER Coordonator),
Getriebetechnik-VEB, Verlag technik, pp. 345-390, Berlin, 1968.
18.-B1. BOGDAN, R., LARIONESCU, D., CONONOVICI, S., Sinteza
mecanismelor plane articulate. Editura Academiei R.S.R., Bucuresti, 1977.
19.-B2. BOTEZ, E., Angrenaje. Editura Tehnic, Bucureti, 1962.

83
20.-B3. BRAUNE, R., Bewegungs Design Eine Kemkompetenz des
Getriebetechnikers. VDI Berichte Nr. 1567, Dusseldorf: VDI Verlag, 2000. S.
1-23.
21.-B4. BUDA, L., MATEUC, C., Analiza funcional, cinematic i
cinetostatic a mecanismului de ridicat ferestrele de la vagoanele de cltori
etajate. SYROM89, Bucureti, 1989, Vol. IV, p. 59-66.
22.-B5. BUDA, L., GRECU, B., MARTINEAC, A., Mecanisme, elemente
teoretice i experimentale. Editura BREN, Bucureti, 1999.
23.-B6. BUDA, L., GRECU, B., Mecanisme, ghid de proiectare. Editura
BREN, Bucureti, 2001.
24.-B7. BRUJA, ADR., DIMA, M., Sinteza cinematicii reductoarelor
armonice cu element frontal rigid. Al 6-lea Simp. Na. de Utilaje de Construcii,
2001, Vol. I, p. 53-59.
25.-B8. BRUJA, ADR., .a., Robot purttor de echipamente pentru
finisri n construcii RPC-10. Al 6-lea Simp. Na. de Utilaje de Construcii, 2001,
Vol. II, p. 52-58.
26.-B9. BUGAEVSKI, E., Contributii la studiul cinematic i dinamic al
mecanismelor cu trenuri difereniale. Tez de doctorat, I.P.B., 1971.
27.-B10. BOGDAN, R., LARIONESCU, D., Analiza armonic complex
i mecano-electric a mecanismelor plane. Editura Academiei R.S.R., Bucureti,
1968.
28.-B11. BALAN, ST., Probleme de mecanic. Editura didactic i
pedagogic, Bucureti, 1977.
29.-B12. BACKLUND, O., s.a., Volvos MEP and PCP Engines:
Combining Environmental Benefit with High Performance. In Fifth
Autotechnologies Conference Proceedings, SAE, (910010), pp. 238.
30.-B13. BUJOR, I., .a., Exerciii i probleme de geometrie analitic i
diferenial. Vol. I i II, Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1963.
31.-B14. BOBOLYUBOV, S. K., VOINOV, A., Engineering Drawing. Mir
Publishers, Moscow, 1987.
32.-B15. BEIZELMAN, R. D., .a., Podipniki kacenia. Spravocinik, Iz.
Mainostroenie, Moskva, 1975.
33.-C1. COMNESCU, A., .a., Mecanica, rezistena materialelor i
organe de maini. Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
34.-C2. CRUDU, I., .a., ATLAS Reductoare cu roi dinate. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
35.-C3. CREU, S., .a., Angrenaje. ndrumar de proiectare. Lito I.P.
Iai, 1979.
36.-D1. DEMIAN, T., s.a., Mecanisme de mecanic fin. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1982.
37.-D2. DIACONESCU, D., .a., Particulariti cinematice i statice ale
unui robotomecanism vertebroid de orientare cu angrenaje cilindrice. Vol.
Robot88 Cluj-Napoca, 1988, p. 147-162.

84
38.-D3. DODESCU, GH., Metode numerice n algebr. Editura tehnic,
Bucureti, 1979.
39.-D4. DRANGA, M., Contribuii la analiza dinamic a mecanismelor cu
unul i cu mai multe grade de mobilitate. Tez de doctorat. I.P.B., Bucureti,
1975.
40.-D5. DRANGA, M., Mecanisme i organe de maini, partea I.
Transmisii mecanice. I.P.B., Bucureti, 1983.
41.-D6. DUDI, FL., Teoria mecanismelor. Universitatea Braov, 1979.
42.-D7. DUDI, FL., .a., Mecanisme articulate, inventica, cinematica.
Ed. Tehnic, Bucureti, 1989.
43.-F1. FRIL, Gh., SOTIR, D., PETRESCU, F., PETRESCU, V., s.a.
Cercetri privind transmisibilitatea vibraiilor motorului la cadrul i caroseria
automobilului. CONAT-matma, Braov, 1982, Vol. I, p. 379-388.
44.-F2. FRIL, Gh., MARINCA, D., BEJAN, N., FRIL, M.,
PETRESCU, F., PETRESCU, R., RDULESCU, I. Contributions a l'amelioration
de la suspension du groupe moteur-transmission. n buletinul Universitii din
Braov, Seria A, Mecanic aplicat, Vol. XXVIII, 1986, p. 117-123.
45.-F3. FRIL, Gh., Calculul i construcia automobilelor. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1980.
46.-G1. GRUNWALD, B., Teoria, calculul i construcia motoarelor
pentru autovehicule rutiere. Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1980.
47.-G2. GRUMZESCU, M., .a., Combaterea zgomotului i vibraiilor.
E.T., Bucureti, 1964.
48.-G3. GAFIEANU, M., .a., Organe de maini. Vol. II, Editura
Tehnic, Bucureti, 1983.
49.-G4. GRECU, B., BUDA, L., Mecanisme, caiet de proiectare. Editura
Printech, Bucureti, 2000.
50.-H1. HANDRA-LUCA, V., Organe de maini i mecanisme. Editura
Did. i pedagogic, Bucureti, 1975.
51.-H2. HANDRA-LUCA, V.,STOICA, A., Introducere n teoria
mecanismelor. Vol. II., Editura Dacia, Cluj-Napoca, 1983.
52.-H3. HARRIS, M.C., CREDE, E.C., ocuri i vibraii. Vol. I-III., E.T.,
Bucureti, 1968-69.
53.-H4. HOROVITZ, B., Reductoare i variatoare de turaie. Editura
Tehnic, Bucureti, 1963.
54.-H5. HOLTE, J. E., Mised Exact approxiate position synthesis of
planar mechanisms. In: Transactions of the ASME, Journal of Mechanical Design
122 (2000), p. 278-286.
55.-I1. IACOB, C., Mecanica teoretic. E.D.P., Bucureti, 1971.
56.-I2. IUDIN, E., s.a., Issledovanie suma ventileatornh ustanovok I
metodov borb s nim. Oborongiz, Moskva, 1958.
57.-J1. JALIU, C., NEAGOE, M., Cinematica direct i invers a unui
robotomecanism vertebroid cu roi dinate. Robotica98, Braov, 1998, p. 61-64.

85
58.-J2. JIANG QI , XU ZENG-YIN, Compounding of mechanism and
analysis and synthesis of complex mechanisms. In al IV-lea SYROM85, Vol. III-
1., Bucureti, iulie 1985.
59.-J3. JASSEN, B., Kraftschlub bei Kurventrieben. Ind. Anz., 1966, 88,
Part. I: 1906-1907; part. II: 2193-2196.
60.-K1. KERLE, H., Dubbel Taschenbuch fur den Maschinenbau. 20.
Aufl. Berlin/ Heidelberg/ New York: Springer, 2001. S. G161-G172.
61.-K2. KOJEVNIKOV, S.N., Teoria mehanizmov i main. Izd.
Mainostroenie, Moskva, 1969.
62.-K3. KOVACS, Fr., PERJU, D., CRUDU, M., Mecanisme. Partea I-a.
Analiza mecanismelor. I.P.Traian Vuia din Timisoara, 1978.
63.-K4. KOVACS, Fr., PERJU, D., Mecanisme. I.P. Traian Vuia din
Timioara, 1977.
64.-K5. KOVACS, Fr., Allgemeines zahnprofil: geometriscges model und
verzahnungstechnologie prinzipien. n the 8-th Symposium on Mechanisms,
Timioara, 2000, Vol. I, p. 135-140.
65.-K6. KOVACS, Fr., .a., Sinteza mecanismelor, curs. Vol. I i II, I.P.
Timioara, 1992.
66.-L1. LICHTENHELDT, W., Konstruktionslehre der Getriebe.
Akademie Verlag Berlin, 1970.
67.-L2. LEDERER, P., Dynamische synthese der ubertragungs-funktion
eines Kurvengetriebes. In, Mech. Mach. Theory ,Vol. 28., Nr.1., pp. 23-29, Printed
in Great Britain, 1993.
68.-L3. LUPKIN, P., .a., Automobile Chassis. Design and Calculations.
MIR Publishers, Moscow, 1989.
69.-L4. LUCK, K., MODLER, K. H., Getriebetechnik Analyse,
Synthese, Optimierung. 2. Aufl. Berlin/ Heidelberg/ New York: Springer, 1995.
70.-L5. LIN, S., Getriebesynthese nach unscharfen Lagenvorgaben
durch Positionierung eines vorbestimmten Getriebes. In: Fortschritt Berichte
VDI, Reihe 1. Nr. 313, Dusseldorf: VDI Verlage, 1999.
71.-L6. LOVISCACH, J., Die elektronische Uni Neue Medien in der
Lehre. In: ct (2001) 4. S. 108-115.
72.-M1. MANOLESCU, N.I., KOVACS, FR., ORANESCU, A., Teoria
mecanismelor i a mainilor. Editura didactic i pedagogic, Bucureti, 1972.
73.-M2. MANOLESCU, N.I., MAROS, D., Teoria mecanismelor i a
mainilor. Editura tehnic, Bucureti, 1958.
74.-M3. MANOLESCU, N.I., .a., Probleme de teoria mecanismelor i a
masinilor. Vol. II., E.D.P., Bucureti, 1968.
75.-M4. MARO, D., Mecanisme. Vol. I., I.P. Cluj-Napoca, 1980.
76.-M5. MERTICARU, V., Mecanisme i organe de maini. I.P.Iai,
1979.
77.-M6. MANGERON, D., IRIMICIUC N., Mecanica rigidelor cu aplicaii
n inginerie. Vol. I,II si III. Editura tehnic, Bucureti, 1981.

86
78.-M7. MARUSTER, ST., Metode numerice n rezolvarea ecuaiilor
neliniare. Ed. Tehn., Bucureti, 1981.
79.-M8. MANEA, GH., Organe de maini. Editura Tehnic, Bucureti,
1970.
80.-M9. MURGULESCU, E., .a., Geometrie analitic n spaiu i
geometrie diferenial, culegere de probleme. Editura Didactic i Pedagogic,
Bucureti, 1973.
81.-M10. MIHILEANU, N.N., Curs de geometrie analitic i diferenial.
Editura Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1971.
82.-M11. MODLER, K.H., Reakisierung von pilgerschritten durch
zweiraderkoppel-getriebe. Dynamik und Getribetechnik, Vol. A, Dresda 1979, p.
VIII/1-VI/12.
83.-M12. MARGINE, AL., Contribuii la sinteza geometro-cinematic i
dinamic a mecanismelor planetare cu roi dinate cilindrice. Tez de doctorat,
U.P.B., 1999.
84.-M13. MODLER, K.H., WADEWITZ, C., Synthese von
Raderkoppelgetriebe als Vorschaltgetriebe mit definierter
Ungleichformigkeit.Wissenschaftliche Zeitschrift, TU-Dresden Nr. 3, 2001, p.101-
106.
85.-M14. MILOIU, Gh., .a., Transmisii mecanice moderne. Editura
Tehnic, Bucureti, 1980.
86.-M15. MARO, D., Calcule numerice la mecanismele plane. Editura
Dacia, Cluj-Napoca, 1987.
87.-M16. MARO, D., Cinematica roilor dinate. Editura Tehnic,
Bucureti, 1958.
88.-M17. MARINCA, D., SOTIR, D., PETRESCU, F., PETRESCU, V.,
s.a. Rezultate experimentale privind mbuntirea izolaiei fonice a cabinei
autoutilitarei TV-14. n a IV-a Conferin de Motoare, Automobile, Tractoare i
Maini Agricole, CONAT-matma, Braov, 1982, Vol. I, p. 389-398.
89.-M18. MARIN, G., PETRESCU, R., PETRESCU, F. Consideraii
privind utilizarea graficii asistate n desenul de specialitate. n al VI-lea Simpozion
de Geometrie Descriptiv i Grafic Inginereasc Computerizat, Bucureti,
1998, Vol. III, p. 673-676.
90.-M19. MODLER, K. H., WADEWITZ, C., TREPTE, U.,
Rechnergestutzte Synthese von Raderkoppelgetrieben als Vorschaltgetriebe zur
Erzeugung nichtlinearer Antriebsbewegungen. Bericht zum DFG Vorhaben Mo
537/5 1. TU Dresden, 1998.
91.-N1. NEUMANN, R., Einstellbare Raderkoppelgetriebe. Dynamik und
Getribe-technik, Vol. A, Dresda 1979, p. VI/1-VI/14.
92.-N2. NEUMANN, R., Dreiraderkoppel schrittgetriebe mit zahnradern
oder zahnriemen. SYROM2001, Bucureti, Vol. III, p. 321-324.
93.-N3. NIEMEYER, J., Das IGM Getriebelexikon
Wissensverarbeitung in der Getriebetechnik mit Hilfe der Internet Technologie.
In: Dittrich, G. (Hrsg.): IMG Kolloquium Getriebetechnik 2000, Forschung &
Lehre 1972-2000. Aachen: Mainz, 2000. S. 53-66.

87
94.-N4. NIU, I., BOGDAN, R.C., Analiza cinematic a mecanismelor
difereniale de orientare pe baza reducerii la un mecanism diferenial de referin.
SYROM97, Bucureti, Vol. 2, p. 253-258.
95.-N5. NIU, I., Contribuii la cinematica roboilor industriali cu module
cinematice difereniale de orientare. Tez de doctorat, UPB, Bucureti, 1998.
96.-N6. NEGREA, C., PAVELESCU, T., Ambreiajul i cutia de viteze.
Ed. Tehnic, Bucureti, 1980.
97.-O1. OCNRESCU, C., Cercetri teoretice i experimentale n
domeniul roboilor poliarticulai cu bare i roi dinate. Tez de doctorat, UPB,
Bucureti, 1996.
98.-O2. OCNRESCU, C., Mecanisme i manipulatoare. Editura BREN,
Bucureti, 2001.
99.-O3. OCNRESCU, C., Teoria mecanismelor. Editura BREN,
Bucureti, 2002.
100.-O4. OPRIAN, C., Analytic models in the synthesis of the
adjustable in steps mechanisms. In the 8-th Symposium on Mechanisms,
Timioara, 2000, Vol. I, p. 223-228.
101.-P1. PELECUDI, CHR., DRANGA, M., Dinamica mainilor. I.P.B.,
Bucureti, 1980.
102.-P2. PELECUDI, CHR., Bazele analizei mecanismelor. Editura
Academiei R.S.R., Bucureti, 1967.
103.-P3. PELECUDI, CHR., Precizia mecanismelor. Editura Academiei
R.S.R., Bucureti, 1975.
104.-P4. PELECUDI, CHR., MAROS, D., MERTICARU, V., PANDREA,
N., SIMIONESCU, I., Mecanisme. E.D.P., Bucureti, 1985.
105.-P5. PELECUDI, CHR., .a., Proiectarea mecanismelor. I.P.B.,
Bucureti, 1981.
106.-P6. PELECUDI, CHR., s.a., Probleme de mecanisme. Editura
didactic i pedagogic, Bucuresti, 1982.
107.-P7. PELECUDI, CHR., s.a., Algoritmi i programe pentru analiza
mecanismelor. Editura tehnic, Bucureti, 1982.
108.-P8. PELECUDI, CHR., SIMIONESCU, I., ENE, M., CANDREA, A.,
STOENESCU, M., MOISE, V., Mecanisme cu cuple superioare: came i roi.
I.P.B., Bucureti, 1982.
109.-P9. POPESCU, I., Proiectarea mecanismelor plane. Editura Scrisul
Romnesc din Craiova, 1977.
110.-P10. PETRESCU, R., V., STNESCU, M. Seciunea propriuzis -
reprezentare cu aplicare mpreun cu rupturi, filete, notarea toleranelor
dimensionale, abaterilor de form, abaterilor de poziie, rugozitate. In al 3-lea
Seminar National de Geometrie Descriptiv i Desen, Cluj-Napoca, 1992, Vol. II,
p. 257-259.
111.-P11. PETRESCU, R., V., STNESCU, M. Particulariti ale
construciei unor cercuri care conin un punct din spaiu i sunt tangente planelor
bisectoare. In al 3-lea Seminar Naional de Geometrie Descriptiv i Desen, Cluj-
Napoca, 1992, Vol. II, p. 261-264.

88
112.-P12. PETRESCU, R., V., STNESCU, M. Sintetizarea noiunilor
de punct, dreapt, plan, prin probleme de construcii de figuri plane, fr a folosi
metodele geometriei descriptive.. In al 3-lea Seminar Naional de Geometrie
Descriptiv i Desen, Cluj-Napoca, 1992, Vol. II, p. 265-268.
113.-P13. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Contribuii la optimizarea
legilor polynomiale, de micare a tachetului de la mecanisme de distribuie ale
motoarelor cu ardere intern. n a V-a Conferin "Economicitatea, Securitatea i
Fiabilitatea Autovehiculelor", ESFA'95, Bucureti, 1995, Vol. I, p. 249-256.
114.-P14. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Contribuii la sinteza
mecanismelor de distribuie ale motoarelor cu ardere intern. n a V-a Conferin
"Economicitatea, Securitatea i Fiabilitatea Autovehiculelor", ESFA'95, Bucureti,
1995, Vol. I, p. 257-264.
115.-P15. PETRESCU, R., ZGURA, A., ANTONESCU, P. Modelarea
cinematic a curbelor de intersecie a corpurilor cilindro-conice n proiecie
ortogonal. n al VII-lea Siopozion Naional de Mecanisme i Transmisii
Mecanice, Reia, 1996, p. 147-152.
116.-P16. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Dinamica mecanismelor cu
came (exemplificat pe mecanismul clasic de distribuie). In The Seventh
IFToMM International Symposium on Linkages and Computer Aided Design
Methods - Theory and Practice of Mechanisms, SYROM'97, Bucharest, 1997,
Vol. 3, p. 353-358.
117.-P17. PETRESCU, F., PETRESCU, R., ANTONESCU, O.
Contribuii la sinteza mecanismelor de distribuie ale motoarelor cu ardere intern
cu metoda coordonatelor carteziene. In The Seventh IFToMM International
Symposium on Linkages and Computer Aided Design Methods - Theory and
Practice of Mechanisms, SYROM'97, Bucharest, 1997, Vol. 3, p. 359-364.
118.-P18. PETRESCU, F., PETRESCU, R., ANTONESCU, O.
Contribuii la maximizarea legilor polinomiale pentru cursa activ a mecanismului
de distribuie de la motoarele cu ardere intern. In The Seventh IFToMM
International Symposium on Linkages and Computer Aided Design Methods -
Theory and Practice of Mechanisms, SYROM'97, Bucharest, 1997, Vol. 3, p. 365-
370.
119.-P19. PETRESCU, L., MARIN, G., PETRESCU, R. Elemente de
grafic computerizat (Notie de curs i aplicaii). Editura BREN, Bucureti, 1998.
120.-P20. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Designul (sinteza)
mecanismelor cu came prin metoda coordonatelor polare (metoda triunghiurilor).
In The VII-th Edition of the National Conference With International Participation,
GRAFICA-2000, Craiova, Romania, 2000, p. 291-296.
121.-P21. PETRESCU, F., PETRESCU, V. Sinteza mecanismelor de
distribuie prin metoda coordonatelor rectangulare (carteziene). In The VII-th
Edition of the National Conference With International Participation, GRAFICA-
2000, Craiova, Romania, 2000, p. 297-302.
122.-P22. PETRESCU, R., PETRESCU, F., MAGHIARI, E., CRISTIAN,
I. Evoluia predrii cursului de geometrie descriptiv la nivel superior n ultimii 200
ani. n The VII-th Edition of the National Conference With International
Participation, GRAFICA-2000, Craiova, Romania, 2000, p. 315-320.
123.-P23. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Legi de micare pentru
mecanismele cu came. n al VII-lea Simpozion Naional cu Participare

89
Internaional Proiectarea Asistat de Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002, Vol.
I, p. 321-326.
124.-P24. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Elemente de dinamica
mecanismelor cu came. n al VII-lea Simpozion Naional cu Participare
Internaional Proiectarea Asistat de Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002, Vol.
I, p. 327-332.
125.-P25. PETRESCU, V., PETRESCU, I., ANTONESCU, O.
Randamentul cuplei superioare de la angrenajele cu roi dinate cu axe fixe. n al
VII-lea Simpozion Naional cu Participare Internaional Proiectarea Asistat de
Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002, Vol. I, p. 333-338.
126.-P26. PETRESCU, I., PETRESCU, V., OCNARESCU, C. The Cam
Synthesis With Maximal Efficiency. n al VII-lea Simpozion Naional cu Participare
Internaional Proiectarea Asistat de Calculator, PRASIC'02, Braov, 2002, Vol.
I, p. 339-344.
127.-P27. PETRESCU, F., PETRESCU, R. Cteva elemente privind
mbuntirea designului mecanismului motor. n al VIII-lea Simpozion Naional,
de Geometrie Descriptiv, Grafic Tehnic i Design, GTD 2003, Braov, iunie
2003, Vol. I, p. 353-358.
128.-P28. PETRESCU, R., PETRESCU, F. The gear synthesis with the
best efficiency. In the 7
th
International Conference, FUEL ECONOMY, SAFETY
and RELIABILITY of MOTOR VEHICLES, ESFA 2003, Bucharest, May 2003, Vol.
2, p. 63-70.
129.-P29. PAIZI, Gh., .a., Organe de maini i mecanisme. Editura
Didactic i Pedagogic, Bucureti, 1977.
130.-P30. PAVELESCU, D., .a., Tribologie. Editura Didactic i
Pedagogic, Bucureti, 1977.
131.-P31. PELECUDI, Ch., .a., Echilibrarea robotului cu bare i roi
dinate. n SNRI X, Bucureti, 1991.
132.-P32. POPESCU, I., .a., La synthese geometrique exacte dun
mecanisme qui trace une courbe a point triple. In the 8-th Symposium on
Mechanisms, Timioara, 2000, Vol. I, p. 255-260.
133.-R1. RADOI M., DECIU E., Mecanica. E.D.P., Bucureti, 1973.
134.-R2. RADOI M., DECIU E., Mecanica. E.D.P., Bucureti, 1977.
135.-R3. REHWALD, W., LUCK, K., Kosim Koppelgetriebesimulation.
In: Fortschritt Berichte VDI, Reihe 1, Nr. 332. Dusseldorf: VDI Verlag, 2000.
136.-R4. REHWALD, W., LUCK, K., Betrachtungen zur Zahl der
Koppelgetribetypen. Wissenschaftliche Zeitschrift der TU Dresda, 50(2001) Heft
3, p. 107-115.
137.-R5. RICHTER GEBERT, J., KORTENKAMP, K. H.,
Benutzerhandbuch fur die interactive Geometrie Software Cinderella Version
1.2. Berlin: Springer, 2000.
138.-S1. SILAS, GH., Mecanic-vibraii mecanice, E.D.P., Bucureti,
1968.
139.-S2. STOICESCU, A., Dinamica autovehiculelor. Vol. I-II., I.P.B.,
Bucureti, 1980-82.

90
140.-S3. STOICESCU, A., Dinamica autovehiculelor pe roi. E.D.P.,
Bucureti, 1981.
141.-S4. SIMION, I., Geometrie Descriptiv. Editura BREN, Bucureti,
2002.
142.-S5. SIMION, I., Probleme de Geometrie Descriptiv. Bucureti,
2002.
143.-S6. SIMIONESCU, I., Sinteza mecanismelor. Lito UPB, 1987.
144.-S7. STOICA, I. A., Interferena roilor dinate. Editura DACIA, Cluj-
Napoca, 1977.
145.-S8. SASS, L., POPESCU, I., La synthese geometrique exacte dun
mecanisme qui trace une courbe cubique circulaire. In the 8-th Symposium on
Mechanisms, Timioara, 2000, Vol. I, p. 295-300.
146.-S9. SASS, L., POPESCU, I., La synthese geometrique exacte dun
mecanisme ellipsographe et dun mecanisme de linearite. In the 8-th Symposium
on Mechanisms, Timioara, 2000, Vol. I, p. 301-306.
147.-1. AKIN, A. G., Zubciato rciajne mehanizm. Izd.
Mainostroenie, Moskva, 1971.
148.-2. AKIN, A. G., Sintezu zubciato - rciajnh mehanizmov s
vstoem. Teoria main I mehanizmov, Moskva, 1963, Vol. 94-95, p. 88-110.
149.-T1. TEMPEA, I., POPA, GH., Mecanisme plane articulate. I.P.B.,
Bucureti, 1978.
150.-T2. TEMPEA, I., MARTINEAC, A., Organe de maini, teoria
mecanismelor i prelucrrii prin achiere. Partea I , mecanisme, I.P.B., Bucureti,
1983.
151.-T3. TEMPEA, I., BALESCU, C., ADIR, G., Mecanism de presare
destinat mecanizrii operaiei de formare n rame (prile I i II). In al VII-lea
Simpozion naional de roboi industriali i mecanisme spaiale. Vol. 3., Bucureti,
1987.
152.-T4. TUTUNARU, D., Mecanisme plane rectiliniare i inversoare.
Editura tehnic, Bucureti, 1969.
153.-T5. TERME, D., Besondere Merkmalebeider Nutzung des
Pressungwinkels fur kurvengetriebeanalyse und-Synthese. In SYROM85,Vol. III-
2, pp. 489-504, Bucureti, iulie 1985.
154.-T6. TEMPEA, I., LAZR, I., Consideraii preliminare asupra unei
clasificri structural sistemice a mecanismelor cu roi dinate cu axe mobile.
PRASIC94. Transmisii mecanice, Braov, 1994, p. 171-178.
155.-T7. TEMPEA, I., .a., About some solution of structural equation
concerning four-bar mechanisms. n TCMM nr. 28, SYROM97, Bucureti, p. 351-
258.
156.-T8. TEMPEA, I., LAZR, I., Possible solutions for the synthesis of
the main mechanism of the double-loop retractabel mechanism. In the 8-th
Symposium on Mechanisms, Timioara, 2000, Vol. I, p. 313-320.
157.-T9. TEMPEA, I., MOISE, V., Soluii privind acionarea unei maini-
unelte de mortezat dantura, n scopul creterii performanelor acesteia. n
PRASIC02, Braov, 2002, Vol. I.

91
158.-V1. VOINEA, R., VOICULESCU, D., CEAUSU, V., Mecanica.
E.D.P., Bucureti, 1975.

Pe curnd!



AutorII

92