Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword
Like this
2Activity
×
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Cap3_Stabilitate

Cap3_Stabilitate

Ratings: (0)|Views: 122|Likes:
Published by Kta Cata

More info:

Published by: Kta Cata on Jun 25, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, TXT or read online from Scribd
See More
See less

12/15/2013

pdf

text

original

 
Capitolul 3
Elemente de teoria stabiliat¸iiCuprins
0.1. Not¸iunea de stabilitate0.2. Stabilitatea in prim˘a aproximat¸ie0.3. Stabilitatea solut¸iilor sistemelor neliniare -
metoda funct ¸iei Liapunov 
0.3.1. Aplicat¸iiˆIn problemele practice, diverse fort¸e perturbatoare pot produce insta-bilit˘at¸i ale c˘aror efecte pot imprevizibile. Acest capitol cuprinde: princi- palele not¸iuni din teoria stabilit˘at¸ii ¸si criterii de stabilitate (Hurwitz-Routh, Liapunov).
0.1 Not¸iunea de stabilitate
Fie problema Cauchy
˙
x
=
(
t,x
)
x
(
t
0
) =
x
0
(0.1.1)unde
:
R
n
+1
R
n
,
= [
a,
)
×
D, D
R
n
, t
[
a,
)
, x
D,
1
(Ω
,
R
n
) ¸si este local Lipchitz ˆın raport cu
x.
Fie
x
(
t,x
0
,t
0
) solut¸ia problemei Cauchy,
t
0
a.
Definit¸ia 0.1.1.
Solut ¸ia 
x
(
t,x
0
,t
0
)
a sistemului (0.1.1) este stabil˘ a ˆın sensLiapunov, dac˘ a:
t
0
a
si 
ε >
0
,
η
:=
η
(
ε
)
>
0
a.i.
||
x
0
¯
x
0
||
R
n
< η
=
||
x
(
t,x
0
,t
0
)
x
(
t,
¯
x
0
,t
0
)
||
R
n
< ε,
t
t
0
si 
¯
x
0
R
n
.
1
 
CAPITOLUL 3. Elemente de teoria stabilit˘ at¸ii
2
Observat¸ia 0.1.1.
O solut ¸ie care nu e stabil˘ a se numste instabil˘a.
Observat¸ia 0.1.2.
Intuitiv, solut ¸ia 
x
(
t,x
0
,t
0
)
a sistemului (0.1.1) este sta-bil˘ a dac˘ a orice solut ¸ie
x
(
t,
¯
x
0
,t
0
)
care pleac˘ a la momentul 
t
=
t
0
dintr-un punct 
¯
x
0
,
suficient de apropiat de
x
0
,
r˘ amˆane pentru 
t
0
a
in vecin˘ atatea lui 
x
(
t,x
0
,t
0
)
.
Definit¸ia 0.1.2.
Solut ¸ia 
x
(
t,x
0
,t
0
)
a sistemului (0.1.1) se nume¸ste asimp-totic stabil˘ a dac˘ a este stabil˘ a ˆın sens Liapunov ¸si ˆın plus
lim
t
→∞
||
x
(
t,x
0
,t
0
)
x
(
t,
¯
x
0
,t
0
)
||
R
n
= 0
.
Observat¸ia 0.1.3.
Cu alte cuvinte, solut ¸ia 
x
(
t,x
0
,t
0
)
este asimptotic stabil˘ dac˘ a solut ¸iile ˆınvecinate r˘ amˆan ˆın vecin˘ atatea lui 
x
(
t,x
0
,t
0
)
¸si converg la 
x
(
t,x
0
,t
0
)
,
and 
t
.
Exemplul 0.1.1.
Fie ecuat ¸ia 
˙
x
=
a
2
xx
(
t
0
) =
x
0
cu solut ¸ia 
x
(
t,x
0
,t
0
) =
x
0
e
a
2
(
t
t
0
)
.
Consider˘ am ¸si solu¸ia 
x
(
t,
¯
x
0
,t
0
) = ¯
x
0
e
a
2
(
t
t
0
)
si 
|
x
0
¯
x
0
|
< η
=
ε.
Avem 
|
x
(
t,x
0
,t
0
)
x
(
t,
¯
x
0
,t
0
)
|
=
e
a
2
(
t
t
0
)
|
x
0
¯
x
0
|
< ε,
t
t
0
,
deci este stabil˘ ˆın sens Liapunov.ˆIn plus,
lim
t
→∞
|
x
(
t,x
0
,t
0
)
x
(
t,
¯
x
0
,t
0
)
|
= 0
,
ceea ce ˆınseamn˘ a c˘ a este ¸si asimp-totic stabil˘ a.
Exemplul 0.1.2.
Ecuat ¸ia 
˙
x
=
a
2
xx
(
t
0
) =
x
0
are solut ¸ia 
x
(
t,x
0
,t
0
) =
x
0
e
a
2
(
t
t
0
)
instabil˘ a ˆın sens Liapunov.
Exemplul 0.1.3.
Fie ecuat ¸ia 
˙
x
= 0
x
(
t
0
) =
x
0
cu solut ¸ia 
x
(
t,x
0
,t
0
) =
x
0
.
Fie solut ¸ia 
x
(
t,
¯
x
0
,t
0
) = ¯
x
0
si 
|
x
0
¯
x
0
|
< ε.
Atunci 
 
CAPITOLUL 3. Elemente de teoria stabilit˘ at¸ii
3
|
x
(
t,x
0
,t
0
)
x
(
t,
¯
x
0
,t
0
)
|
=
|
x
0
¯
x
0
|
< ε,
t
t
0
,
deci este stabil˘ a ˆın sensLiapunov.Dar,
lim
t
→∞
|
x
(
t,x
0
,t
0
)
x
(
t,
¯
x
0
,t
0
)
|
=
|
x
0
¯
x
0
|
= 0
, ceea ce ˆınseamn˘ a c˘ a nu este asimptotic stabil˘ a.
Observat¸ia 0.1.4.
Studiul stabilitat ¸ii solut ¸iei 
x
(
t,x
0
,t
0
)
a sistemului (0.1.1)se poate reduce la studiul stabilit˘ at ¸ii solut ¸iei banale a sistemului obt ¸inut din  sistemul (0.1.1) prin schimbarea funct ¸iei necunoscute, f˘ acˆand translat ¸ia:
y
(
t
) =
x
(
t
)
x
(
t,x
0
,t
0
)
care conduce la 
˙
y
(
t
)+˙
x
(
t,x
0
,t
0
) =
(
t,y
(
t
) +
x
(
t,x
0
,t
0
))
echivalent cu 
˙
y
(
t
) =
(
t,y
(
t
) +
x
(
t,x
0
,t
0
))
(
t,x
(
t,x
0
,t
0
))
¸si pentru c˘ 
x
(
t,x
0
,t
0
)
este cunos-cut˘ a, rezult˘ a un sistem de forma 
˙
y
=
g
(
t,y
)
.
(0.1.2)
Astfel, solut ¸iei 
x
(
t,x
0
,t
0
)
a sistemului (0.1.1) ˆıi corespunde solut ¸ia banal˘ a noului sistem (0.1.2) ¸si imediat se pot adapta definit ¸iile de mai sus, obt ¸inandu-se definit ¸iile stabilit˘ at ¸ii solut ¸iei banale.
Definit¸ia 0.1.3.
Se nume¸ste punct de echilibru sau punct singular al sis-temului (0.1.1), orice solut ¸ie a sistemului 
(
t,x
) = 0
.
(0.1.3)
Exemplul 0.1.4.
Fie sistemul 
˙
x
= 1
xy
˙
y
=
x
y
3
.
Punctele de echilibru aleacestuia se determin˘ a rezolvˆand sistemul 
1
xy
= 0
x
y
3
= 0
.
Obt ¸inem solut ¸iile
(1
,
1)
,
(
1
,
1)
,
(
i,
i
)
,
(
i,i
)
.
Luˆand spre exemplu solut ¸ia 
(1
,
1)
,
¸si efectand translat ¸ia 
u
(
t
) =
x
(
t
)
1
v
(
t
) =
y
(
t
)
1
sistemul se reduce la 
˙
u
=
u
v
uv
˙
v
=
u
v
3
3
v
2
3
v.
Solut ¸iei 
(1
,
1)
a sistemului init ¸ial ˆıi corespunde solut ¸ia banal˘ 
(0
,
0)
a noului sistem, obt ¸inut prin translat ¸ia de mai sus.
0.2 Stabilitatea ˆın prima aproximatie
Studiul stabilitat¸ii solut¸iilor sistemelor neliniare se face reducˆandu-le la sis- teme liniare in prim˘a aproximat¸ie.
Vom studia mai ˆıntˆai stabilitatea solut¸iilor sistemelor liniare omogene.

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->