Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more ➡
Download
Standard view
Full view
of .
Add note
Save to My Library
Sync to mobile
Look up keyword
Like this
27Activity
×
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Do An1 Dieu Khien Dong Co Buoc

Do An1 Dieu Khien Dong Co Buoc

Ratings: (0)|Views: 2,457|Likes:
Published by minhquanttm
do an1 dieu khien dong co buoc
do an1 dieu khien dong co buoc

More info:

Published by: minhquanttm on Jun 27, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as PDF, DOCX, TXT or read online from Scribd
See More
See less

06/11/2013

pdf

text

original

 
ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC
 
GVHD: VÕ THỊ
BÍCH
 NGỌC
 
SVTH: TRẦN MINH QUÂN
Trang 1
 
ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC
 
GVHD: VÕ THỊ
BÍCH
 NGỌC
 
SVTH: TRẦN MINH QUÂN
Trang 2
Mục lục
 
PHẦN I
............................................................................................................................ 3
 
GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ BƢỚC
.................................................................................... 3
 
1.
 
Cấu tạo
................................................................................................................... 3
 
2.
 
Điều khiển động cơ 
............................................................................................... 4
 
PHẦN II
........................................................................................................................... 5
 
GIỚI THIỆU CÁC LINH KIỆN CÓ TRONG MẠCH
................................................... 5
 
1.
 
Điện trở:
................................................................................................................. 5
 
2.
 
Tụ điện:
.................................................................................................................. 5
 
3.
 
Diode: .................................................................................................................... 5
 
4.
 
Transistor: .............................................................................................................. 6
 
5.
 
IC 7805(IC ổn áp):
................................................................................................ 7
 
6.
 
IC 555: ................................................................................................................... 7
 
7.
 
Mạch
 
chia tần số 7474 flip
-lop .............................................................................. 9
 
8.
 
IC 74LS194: ........................................................................................................ 11
 
9.
 
IC ULN2003 ........................................................................................................ 12
 
PHẦN III
....................................................................................................................... 13
 
THIẾT KẾ VÀ THI CÔNG MẠCH
............................................................................. 13
 
1.
 
Sơ đồ khối mạch
.................................................................................................. 13
 
2.
 
Sơ đồ nguyên lý
................................................................................................... 13
 
3.
 
 Nguyên lý hoặc động
........................................................................................... 14
 
4.
 
Sơ đồ chuyển tiếp mạch
...................................................................................... 14
 
5.
 
Phân tích mạch
.................................................................................................... 16
 
6.
 
Thi công mạch in
................................................................................................. 18
 
PHẦN IV
....................................................................................................................... 19
 
KẾT LUẬN
................................................................................................................... 19
 
TÀI LIỆU THAM KHẢO
............................................................................................. 19
 
 
ĐỒ ÁN: ĐIỀU KHIỂN ĐỘNG CƠ BƢỚC
 
GVHD: VÕ THỊ
BÍCH
 NGỌC
 
SVTH: TRẦN MINH QUÂN
Trang 3
PHẦN
I
GIỚI THIỆU ĐỘNG CƠ BƢỚC
 
Động cơ bƣớc
 
là một loại
 
động cơ điện
 
có nguyên lý và ứng dụng khác biệtvới đa số các động cơ điện thông thƣờng. Chúng thực chất là một động cơ đồng bộ dùng để biến đổi các tín hiệu điều khiển dƣới dạng các xung điện rời rạc kế
 
tiếp nhau thành các chuyển động góc quay hoặc các chuyển động của rôto cókhả năng cố định rôto vào các vị trí
 
cần thiết
.
1.
 
C
ấu
 
tạo
 
Động cơ bƣớc gồm 2 loại chính là động cơ nam châm vĩnh cửu và biến từ trở (ngoài ra còn có động cơ bƣớc hỗn hợp nhƣng không khác nhiều so với biến từ trở).Trong động cơ nam châm vĩnh cửu còn chia làm 2 loại là động cơ bƣớc đơn cực vàlƣỡng cực.Động cơ đơn cực 6 dây đƣợc mắc theo sơ đồ sau:
 
Trên mỗi cuộn có 1 đầu dây nối trung tâm, khi dùng ta nối các đầu trung tâmlên nguồn dƣơng, 2 đầu còn lại của mỗi cuộn dây ta lần lƣợt mắc với đất để đảo chiềutừ trƣờng tạo bởi cuộn dây đó.( Mẹo: để xác định các dây thuộc cùng 1 cuộn, ta nối 2dây bất kỳ với 1 đèn led sau đó quay trục động cơ, nếu đèn sáng thì chúng cùng thuộc1 cuộn, lần lƣợt thử với các sợi còn lại. Sau đó, để xác định đầu dây chúng
 
ta đo điệntrở của từng cuộn, lần lƣợt
 
đo 2 dây trong 3 dây, nếu điện trở nào gấp đôi 2 điện trở còn lại thì 2 đầu dây đó là 2 đầu cuộn dây, dây còn lại sẽ là dây chung. Ví dụ tronghình trên, ta đo các cặp (a,1); (1,b); (a,b). Ta sẽ đƣợc điện trở của cặp (a,b) bằng 2 lầnđiện trở của 2 cuộn còn lại).
 
Động cơ bƣớc phong phú về góc quay. Các động cơ kém nhất quay 90 độ mỗi bƣớc,trong khi đó các động cơ nam châm vĩnh cửu xử lý cao thƣờng quay 1.8 độ đến 0.72độ mỗi bƣớc. Với một bộ điều khiển, hầu hết các loại động cơ nam châm vĩnh cửu đều
có th
ể chạy ở chế độ nửa bƣớc, và một vài bộ điều khiển có thể điều khiển các phân bƣớc nhỏ hơn hay còn gọi là vi bƣớc.
 
Đối với cả động cơ nam châm vĩnh cửu hoặc động cơ biến từ trở, nếu chỉ một mấu củađộng cơ đƣợc kích, rotor (ở không tải) sẽ nhảy đến một góc
 
cố định và sau đó giữnguyên ở góc đó cho đến khi moment xoắn vƣợt qua giá trị moment xoắn giữ (holdtorque) của động cơ.
 

Activity (27)

You've already reviewed this. Edit your review.
1 hundred reads
1 thousand reads
Levu Tr An liked this
Bão Sv liked this
Huynh Phuoc Duy liked this
Nguyen Loc liked this
Huy Manh liked this
Bình Nguyễn liked this
Uyen Tri Pham liked this

You're Reading a Free Preview

Download
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->