Programa de:

MECANICA RACIONAL
Cdigo
UNIVERSIDAD NACIONAL DE CRDOBA Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales Repblica Argentina
Carrera: Ingeniera Mecnica Electricista Escuela: Ingeniera Mecnica Electricista Departamento: Fsica Carcter: Obligatoria Plan: 211-05 Carga Horaria: 96 Cuatrimestre: Quinto Puntos: 4 Hs. Semanales: 6 Ao: Tercero

Objetivos: Desarrollar la capacidad analtica del estudiante de ingeniera conservando el inters adecuado en el concepto fsico y en las aplicaciones tcnicas, a fin de predecir los efectos de las fuerzas y el movimiento durante el diseo tcnico creativo, introduciendo las herramientas matemticas adecuadas y los principios fundamentales de la mecnica poniendo en evidencia la necesidad tcnica de emplear y aplicar eficazmente estos principios a la solucin de los problemas de ingeniera. Programa Sinttico. 1. 2. 3. 4. 5. Dinmica del cuerpo rgido Dinmica analtica (Ecuaciones de Lagrange) Vibraciones mecnicas. Mecnica de los sistemas deformables. Anlisis dimensional.

Programa Analtico: de foja 2 a foja 3. Programa Combinado de Examen (si corresponde): de foja Bibliografa de foja: 3 a Foja 3 Correlativas Obligatorias: Anlisis Matemtico III Fsica I Correlativas Aconsejadas:

a foja .

Rige: Aprobado HCD, Res.: Modificado / Anulado / Sust. HCD Res.: Fecha: Fecha: El Secretario Acadmico de la Facultad de Ciencias Exactas, Fsicas y Naturales (UNC) certifica que el programa est aprobado por el (los) nmero(s) y fecha(s) que anteceden. Crdoba, / / . Carece de validez sin la certificacin de la Secretara Acadmica:

PROGRAMA ANALITICO
LINEAMIENTOS GENERALES Mecnica Racional es una actividad curricular que pertenece al tercer ao de las Carreras de Ingeniera Industrial, Ingeniera Aeronutica, Ingeniera Mecnica e Ingeniera Mecnica Electricista. Son objetivos de la asignatura: Respecto de los alumnos: Capacitar a los alumnos en la APLICACIN de las tcnicas empleadas en la ingeniera moderna, en especial manera aquellas que permiten desarrollar modelos de caja transparente. Consolidar la COMPRENSIN de los fundamentos de las leyes de la Mecnica. Potenciar la FORMACIN de hbitos que aumenten su autonoma y honradez intelectual, reforzando el espritu crtico y la actitud creadora. TRANSFERIR los conceptos adquiridos a aplicaciones. Respecto del equipo docente: Actualizar y perfeccionar los contenidos y las estrategias docentes. Participacin en seminarios, cursos de postrado, cursos de perfeccionamiento docente, cursos de extensin, etc. que puedan programarse. Respecto del trabajo interdisciplinario: Dar apoyo a asignaturas de otras reas que emplean preferentemente las leyes de la mecnica. Colaborar en los trabajos de investigacin y desarrollo que se llevan en la Facultad o en la Universidad. Coordinar contenidos, metodologa y bibliografa con las dems materias de la Facultad.

METODOLOGIA DE ENSEANZA Dictado de dos clases semanales de 3 horas cada una; una clase terica y otra de trabajos prcticos. Exposicin del tema introduciendo el problema que se quiere resolver y las posibles aplicaciones a la ingeniera. Exposicin dialogada. Interrogacin a los alumnos durante el avance del tema. Empleo de grficas y esquemas. Uso de programas de computacin como ayudas a la enseanza. En las clases prcticas se exponen los ejercicios a ser resueltos por los alumnos, dndose indicaciones generales de cmo resolverlos y alertando sobre las dificultades. No se intenta proponer el aprendizaje por la repeticin de ejercicios, sino ms bien, desarrollar la autonoma

del alumno, modificando la dificultad en forma creciente. Se hace pasar a los alumnos al pizarrn para resolver ejercicios o parte de ellos. Se permite a los alumnos formar grupos y trabajar en conjunto. Se admiten consultas. Se establecen horarios de consulta semanales. EVALUACION Condiciones para la promocin de la materia 1.- Tener aprobadas las materias correlativas.2.- Asistir al 80% de las clases tericas y prcticas.3.- Aprobar todos y cada uno de los temas de cada parcial con nota no inferior a cuatro ( 4 ).4.- Se podr recuperar un solo parcial siendo condicin para rendir este haber aprobado al menos uno de los dos parciales que sern tomados en las fechas estipuladas abajo y la nota no deber ser menor a cuatro ( 4 ). Los alumnos que cumplan con el 50% de las exigencias referidas a los parciales y trabajos de Laboratorio y tengan la asistencia requerida en el punto dos sern considerados regulares. Los dems estarn libres.

CONTENIDOS TEMATICOS

CAPITULO I: SISTEMAS DE VECTORES DESLIZANTES 1. Momento de un vector y de un sistema de vectores. 2. Campos de momentos. Resultante. Invariante escalar y eje central. 3. Sistemas equivalentes. Reduccin cannica. CAPITULO II: CINEMATICA DEL PUNTO 4. Posicin, velocidad, aceleracin. Trayectoria, hodgrafa. 5. Componentes intrnsecas de la velocidad y la aceleracin. 6. Componentes polares y cilndricas de la posicin, la velocidad y la aceleracin. CAPITULO III: CINEMATICA DEL CUERPO RIGIDO 7. Sistema rgido. Traslacin, rotacin, movimiento rgido general. Teoremas de Euler y Chasles. Movimiento helicoidal tangente. 8. Descripcin geomtrica del movimiento de un sistema rgido. Aplicacin a las trasmisiones. 9. Campo de velocidades. Composicin de movimientos rgidos. Composicin de dos rotaciones de igual mdulo y de sentido contrario. Composicin de dos rotaciones concurrentes. Composicin de dos rotaciones cualesquiera. 10. Composicin de movimientos rgidos en general. 11. Frmulas de Poisson. Derivada de un vector variable referido a un sistema de ejes mviles.

12. Movimiento relativo. Composicin de velocidades y aceleraciones. Teorema de Coriolis. 13. Aceleracin de Coriolis. Interpretacin fsica. Influencia en el movimiento sobre la superficie terrestre. 14. Movimiento rgido plano. Centro instantneo de rotacin. Base y rodante. Perfiles conjugados. CAPITULO IV: DINAMICA DEL PUNTO 15. Principios de Newton. Referencias inerciales y no inerciales. Fuerzas de inercia. 16. Integracin de las ecuaciones de movimiento. Distintos tipos de fuerzas. Condiciones iniciales. 17. Trabajo. Energa cintica y potencial. Fuerzas conservativas y disipativas. CAPITULO V: MOVIMIENTO CENTRAL 18. Fuerzas centrales. Velocidad areolar. Frmula de Binet. 19. Movimiento kepleriano. Cnicas. Determinacin de la fuerza. Determinacin de la rbita. Ley de gravitacin universal. 20. Hodgrafas del movimiento planetario. Potencial de fuerzas gravitacionales. Naturaleza de la rbita de acuerdo a la energa. 21. Satlites artificiales de la Tierra. Problema de los dos cuerpos. CAPITULO VI: MOVIMIENTO VIBRATORIO 22. 23. 24. 25. Oscilador armnico simple. Oscilaciones amortiguadas. Oscilaciones forzadas. Resonancia. Oscilaciones acopladas.

CAPITULO VII: DINAMICA DE LOS SISTEMAS 26. 27. 28. 29. 30. 31. 32. 33. 34. Centro de masa. Cantidad de movimiento y momento cintico de un sistema. Teorema de la cantidad de movimiento. Teorema del movimiento del baricentro. Teorema del momento cintico. Ecuaciones cardinales de movimiento de un sistema cualquiera. Energa cintica de un sistema. Teorema de Knig Teorema de la energa cintica. Conservacin de la energa mecnica. Sistemas de masa variable. Fuerzas impulsivas. Choque central directo y oblicuo.

CAPITULO VIII: MOMENTOS DE INERCIA 35. 36. 37. 38. 39. 40. 41. Momento de inercia con respecto a un eje. Momentos centrfugos productos de inercia. Tensor de inercia de un sistema material. Elipsoide de inercia. Ejes principales de inercia de un sistema material. Teoremas sobre los planos y ejes de simetra de un sistema material. Momentos de inercia respecto a ejes paralelos. Productos de inercia respecto a ejes paralelos.

42. Ejes centrales de inercia. CAPITULO IX: DINAMICA DEL CUERPO RIGIDO 43. 44. 45. 46. 47. 48. 49. 50. 51. 52. Angulos de Euler. Componentes del vector rotacin. Grados de libertad del cuerpo rgido. Momento cintico del sistema rgido. Energa cintica del sistema rgido. Dinmica de un sistema rgido con un eje fijo. Reacciones dinmicas. Dinmica de un sistema rgido con un punto fijo. Ecuaciones de Euler. Caso de Poinsot. Caso de Lagrange. Caso de la Sra. Kovalevska. Girscopo. Precesin estable del girscopo. Efectos giroscpicos. Estabilidad de las rotaciones alrededor de los ejes principales. Trompo. Precesin forzada regular. Movimiento general del trompo.

CAPITULO X: DINAMICA ANALITICA 53. Ligaduras holnomas y no holnomas. 54. Energa cintica de un sistema holnomo. 55. Desplazamiento virtual. Trabajo virtual. Trabajo virtual en condiciones de equilibrio. Principio de los trabajos virtuales. 56. Principio de DAlembert. Relacin y ecuacin simblica de la dinmica. 57. Ecuacin de Lagrange. Funcin lagrangiana. Aplicaciones.

DISTRIBUCION DE LA CARGA HORARIA

ACTIVIDAD TERICA FORMACIN PRACTICA: o RESOLUCIN DE PROBLEMAS TOTAL DE LA CARGA HORARIA

HORAS 48

48 96

BIBLIOGRAFIA GOLDSTEIN, Herbert. Mecnica clsica. Editorial Aguilar. Segunda edicin. Madrid 1972. HERTIG, R. Mecnica terica, Bs. As. El Ateneo, 1970. SYMON, Keith. Mecnica. Editorial Aguilar. Primera edicin. Madrid 1977.

SYNGE y GRIFFITH, Principios de Mecnica, McGraw-Hill. New York 1965 L. B. LANDAU y E. M. LIFSHITZ, Mecnica, Ed. Revert, Barcelona, 1970. MERIAM J. L. Dinmica, Revert, 1984. BEER y JOHNSTON. Mecnica Vectorial para Ingenieros. Tomo II. Dinmica. Editorial McGraw Hill. Sexta edicin. Espaa 1998. CABANNES, Henri. Curso de Mecnica General. Editorial Montaner y Simon. Segunda edicin. Barcelona 1967. MEIROVICH, L., Methods of Analytical Dynamics, McGraw-Hill, New York, 1970. ROSENBERG, R. Analytical Dynamics of Discrete Systems, Plenum Press, New York, 1977. GANTMACHER, F. Lectures in analytical mechanics, Mir Pub., Mosc, 1975. GREENWOOD, Donald T. Classical Dynamics, Dover Pub., New York, 1997. SOMMERFELD, Arnold Mechanics, Academic Press, New York, 1964. NEIMARK J. y FUFAEV N. Dynamics of Nonholonomic Systems, American Mathematical Society, Providence, Rhode Island, 1972.