EnceinteTh MTP

Enceinte thermique
Manuel technique et pdagogique
Enceinte thermique
Manuel technique et pdagogique
AVERTISSEMENTS
Tous les exemples dvelopps dans ce manuel sont d'ordre pdagogique, et peuvent ce titre ne pas reprsenter totalement la ralit. Ils ne doivent en aucun cas tre utiliss, mme partiellement, pour des applications industrielles, ni servir de modle pour de telles applications. Les produits prsents dans ce manuel sont tout moment susceptibles d'volutions quant leurs caractristiques de prsentation, de fonctionnement ou d'utilisation. Leur description ne peut en aucun cas revtir un aspect contractuel. LInstitut Schneider Formation accueillera favorablement toutes demandes de rutilisation, des ns didactiques, des graphismes ou des applications contenus dans ce manuel. CITEF S.A.S Toute reproduction de cet ouvrage est strictement interdite sans l'autorisation expresse de lInstitut Schneider Formation.
Institut Schneider Formation / MD1AD721 / 08-2003 / IE : 01
Enceinte thermique
Sommaire gnral
page
Prsentation
1.1 1.2 Prsentation de lquipement Prsentation de la pdagogie
5
7 8
Elments fournis avec lquipement

2.1 2.2 2.3 Matriel fourni Document Matriel non fourni
9
11 12 12
Conditions dutilisation
3.1 3.2 3.3 Avertissements Symboles utiliss Environnement
13
15 16 17
Mise en service
4.1 4.2 4.3 4.4 4.5 4.6 4.7 Installation Alimentation Raccordement secteur Ventilation Description Fonctionnement et utilisation Consignation
19
21 22 22 23 24 29 36
Caractristiques techniques
5.1 5.2 Caractristiques lectriques Caractristiques mcaniques
37
39 39
Travaux pratiques
6.1 6.2 6.3 Introduction la rgulation Evaluation des performances Rgulation de temprature
41
43 57 65
7 8 9
Dossier mcanique Dossier lectrique Caractristiques techniques des constituants

10.1 10.2 10.3 Entretien Dpannage Nos coordonnes
105 115 145 257

259 259 259
10 Maintenance
11 Dclaration de conformit
261
Enceinte thermique
1Prsentation
1
Chapitre
Prsentation
Enceinte thermique
Prsentation
1.1
Prsentation de lquipement
I Lquipement pdagogique "Enceinte Thermique" est constitu de deux parties distinctes : une partie oprative et une partie commande.
I La partie oprative reprsente un four industriel comportant un "brleur" rglable (simul par une lampe incandescence), une arrive dair dbit contrlable et une chambre ou "four" sortie dair rglable manuellement. Entre le "brleur" et la chambre, un ensemble de disques mtalliques orices permet de faire varier les caractristiques thermiques du systme par le nombre et le mode dempilage de ces disques. Lensemble du systme thermique est install lintrieur de deux tubes transparents qui assurent lisolement thermique et leffet visuel de laction de rgulation.
I La partie commande est constitue dun automate programmable type TSX Micro quips de cartes entres / sorties logiques et analogiques associes un terminal de dialogue de type Maglis, le tout tant mont et cbl dans un coffret mtallique. La liaison entre la partie commande et la partie oprative se fait par un cble munit du connecteur mtallique (alimentation 24VCC, mode AUTO MANU etc). Les liaisons analogiques tant assures par 5 cordons type BNC mle / mle.
Enceinte thermique
1.2
Prsentation de la pdagogie
I Objectifs de la pdagogie Etudier et visualiser des phnomnes lis la rgulation des processus industriels. Mesure et suivi de la temprature. Variation des caractristiques thermiques. Algorithme de rgulation.
I Filires : CAP Gnie lectrique Automatique et informatique BEP Bac Pro STI BTS DUT
2Elments fournis avec lquipement
2
Chapitre
Enceinte thermique
10
2.1
Matriel fourni
I Liste des produits fournis avec lensemble MD1AE727 - une partie oprative "Enceinte thermique" ; - un coffret de commande "TSX Micro Magelis" ; - un cordon dalimentation secteur 230 V 50 Hz - cinq cordons coaxiaux mle / mle ; - un cordon de liaison automate / PC : TSXPCX1031.
Cordon daliementation
Cordons coaxiaux
Rfrences Partie commande Partie oprative Ensemble complet
MD1AE726
MD1AE726
MD1AE726
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Enceinte thermique
2.2
Document
Un manuel technique et pdagogique MD1AD721
2.3
Matriel non fourni
Appareils de mesure pour les travaux pratiques (multimtre, oscilloscope, sondes de mesure, codons etc). Logiciel de programmation Magelis XBTL1000. Cordon de liaison Magelis / PC : XBTZ915. Logiciel de programmation PL7 Micro : TLXCD3PL7MP43M. Logiciel de programmation PL7 Pro : TLXCD3PL7PP43M. Tout autre matriel non mentionn dans le paragraphe "Matriel fourni". Note : Le logiciel PL7 Pro permet dutiliser les crans dexploitation, contrairement au logiciel PL7 Micr
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3Conditions dutilisation
3
Chapitre
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Enceinte thermique
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3.1
Avertissements
I Prendre connaissance de lensemble de la documentation de lquipement, et conserver soigneusement celle-ci.
I Respecter scrupuleusement les avertissements et instructions gurant dans la documentation comme sur lquipement lui-mme.
I Toutes les manipulations se feront dans le plus strict respect des consignes de scurit, lies lexploitation dun systme lectromcanique.
I Cet quipement a fait lobjet dune certication; il est conu et ralis en conformit avec les normes et principes de scurit des personnes et des biens. Nanmoins, tant aliment par un rseau monophas 230 V , sa manipulation exige un minimum de prcautions pour saffranchir des risques daccident lis lutilisation de matriel sous tension.
I Lusage de cet quipement dautres ns que celles prvues par lInstitut Schneider Formation est rigoureusement interdit.
I Les travaux pratiques devront se faire sous la responsabilit dun enseignant ou toute autre personne habilite et forme aux manipulations de matriel sous tension.
I Cet quipement peut-tre utilis par deux lves maximum.
I Cet quipement pdagogique simulant un systme de lindustrie et bien qu'il soit constitu de matriel industriel n'est pas forcment considr comme une machine mais plutt comme un appareil de laboratoire. Comme il est conforme la norme EN-61010 ( rgles de scurit pour appareils lectriques de mesurage, de rgulation et de laboratoire ) dans ce cas il n'est pas obligatoire de reprer les ls du cblage, les travaux pratiques ne portant pas sur le schma lectrique.
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Enceinte thermique
3.2
Symboles utiliss
Courant alternatif
Courant continu
Borne de terre
Marche
Arrt
Attention
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3.3
Environnement
I Temprature Utilisation : - 5 C < t < + 40C Stockage : -25C < t < + 55C
I Hygromtrie Utilisation : humidit relative < 50% pour t = + 40C Stockage : humidit relative < 90% pour t = + 20C
I Altitude Infrieure 2000 m (6600 pieds)
Cet quipemement pdagogique est conu pour tre utilis dans des conditions ou il nexiste pas de pollution, seulement une pollution sche non-conductrice.
I Bruit Infrieur 70 dcibels
I Luminosit Il est prfrable de travailler sur lquipement avec un clairement de : - 250 lux pour les gros travaux - 500 lux pour les travaux moyens - 750 lux pour les petits travaux
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Enceinte thermique
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4Mise en service
4
Chapitre
Mise en service
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Enceinte thermique
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Mise en service
4.1
Installation
Ds la rception de lquipement, vrier la quantit et la rfrence des matriels laide de la liste de groupage donnant le dtail du colisage.
I Mise en place Cet quipement est constitu de deux parties distinctes, une partie commande et une partie oprative.
Cet ensemble est prvu pour tre pos sur une table ou un tabli de hauteur 70 80 cm. Vrier avant sa mise place la solidit du support (poids de lappareil : voir chapitre 5 Caractristiques techniques). Deux poignes situes de part et dautre du coffret de commande facilitent sa manutention. Concernant la partie oprative, il est conseill de la porter en passant les mains par dessous de chaque ct. Les travaux pratiques autour de cet quipement seffectuent dans la position assise.
Poigne
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Enceinte thermique
4.2
Alimentation
I La source dalimentation laquelle lquipement est raccord doit prsenter les caractristiques suivantes : - Tension : - Frquence : - Courant : - Classe de protection : 230 V monophas 10% 50 Hz 5% 10A ll
De plus cette prise doit tre protg par un DDR (Dispositif Diffrentiel Rsiduel) de sensibilit 30mA de classe AC.
4.3
Raccordement secteur
I La che dalimentation 3P+T ne peut tre branche que dans une prise munie dun conducteur de protection.
I La mise sous tension de lquipement fait rfrence aux normes nationales dinstallation NF C 15-100.
I Mise la terre : le conducteur de protection venant de la prise de courant situ sur la partie oprative est raccord un rpartiteur de masse en cuivre x sous la plaque de base. Il est impratif dutiliser le cordon qui est livr avec lquipement, car celui-ci est muni dun conducteur de protection.
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Mise en service
4.4
Ventilation
I Pour une ventilation optimum, la partie oprative est pourvue en partie suprieure dune grille de ventilation au niveau de la lampe et en partie infrieure au niveau du ventilateur. Il convient par consquent de ne pas recouvrir ni obstruer ces ventilations.
I Veiller galement ne pas introduire dobjet notamment mtallique par ces orices. Il y a risque de toucher des points de tension ou de crer des courts-circuits dangereux pour les personnes ou le matriel.
I Grille de protection de la lampe Pour certain travaux pratiques, il est prfrable denlever la grille de protection de la lampe ceci an damliorer le processus de rgulation. Cette grille emmagasinant de lnergie le ralenti considrablement. Cette opration doit tre effectue par une personne habilite qui doit prendre les prcautions ncessaires an de prserver les utilisateurs contre tous risques daccidents, par exemple brlures. Il est impratif de dmonter cette grille avant de mettre la partie oprative en service, cest dire lorsque celle-ci est a temprature ambiante. Lorsque les travaux pratiques sont termins, il est fortement conseill de remettre cette grille de protection en lieu et place et de la xer correctement avec les vis fournies par le constructeur (vis CHC tte bombe) , ceci an de prserver les utilisateurs suivants contre tous risques daccident et ne pas perdre cette protection ainsi que ses vis de xation.
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Enceinte thermique
4.5
Description
I Partie oprative I Elle est compose dune structure et dune plaque de base en aluminium avec des carters de protection en Lamicolor blanc. I Sur le carter de protection avant, est implant la prise dalimentation muni dun interrupteur "Marche - arrt" avec un voyant lumineux rouge indiquant la prsence de tension et un fusible de protection. A gauche de cette prise, une tiquette signaltique rappelle les caractristiques lectriques ainsi que les caractristiques du fusible (voir chapitre 5.1 Caractristiques lectriques). A gauche de ltiquette une embase femelle mtallique douze broches permet de faire la liaison entre la partie commande et la partie oprative.
I Sur la plaque se trouve : Deux commutateurs deux positions xe, une position MANUEL et une position AUTO. En mode MANUEL, il est possible de commander la lampe via le gradateur par le potentiomtre de consigne (0 10V). La luminosit de la lampe voluant linairement avec la consigne. Dans ce mme mode, il est possible galement de commander le ventilateur par le potentiomtre de consigne (0 10V). La vitesse de rotation voluant linairement galement avec la consigne. En mode MANUEL, le mode AUTOMATIQUE est verrouill. En mode AUTOMATIQUE, les potentiomtres sont inhibs, la commande de la lampe et du ventilateur se faisant uniquement par lautomate programmable TSX Micro.
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Mise en service
I Il y a galement cinq points de mesure de tension se prsentant sous la forme de douilles de scurit femelle 4mm : - Mesure de la temprature du four. - Mesure de la temprature de la lampe. - Mesure de la temprature au niveau du ventilateur. - Mesure de la consigne de la lampe. - Mesure de la consigne du ventilateur. Ces points de mesure sont relis des ches de type BNC permettant via des cordons (voir chapitre 2 - matriel fourni) de se connecter la partie commande. A proximit de ceux ci, se trouve un commutateur cinq positions reli un voltmtre numrique indiquant la valeur de mesure de llment se trouvant en face de la crosse du commutateur.
I Sur la deuxime partie de la plaque se trouve le four, dans lequel est implant : Une lampe dune puissance de 100W sous 230VAC munit dune sonde de temprature type PT100. Sous cette lampe, un ventilateur du soufage avec au dessus une sonde de temprature type PT100. Au dessus de la lampe, le "four" avec sa sonde de temprature de type PT100 galement.
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Enceinte thermique
Entre le four et la lampe, se trouve une "cloison" compose de trois disques en aluminium perfors dont deux sont jointifs, ce qui permet en les faisant pivoter sur leur axe de modier la temprature dans le four. Le four est quip dun capot translucide avec un couvercle compos de deux disques en Polycarbonate incolore perfors et jointifs, ce qui permet en les faisant pivoter sur leur axe de modier galement la temprature dans le four.
A lintrieur, xs sur un prol, sont implants : - le gradateur de la lampe type industriel ; - une alimentation rgule dcoupe dcoupage 24VCC 3A ; - deux transmetteurs pour sonde PT100 / 3 ls / 0 100C pour celles du four et du ventilateur ; - un transmetteur pour sonde PT100 / 3 ls / 0 500C pour celle de la lampe ; - un module damplication analogique 0 10V pour la commande du ventilateur.
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Mise en service
I Partie commande Elle est constitue dun coffret mtallique gris hublot. A lintrieur est implant un automate programmable de type TSX Micro congur de la faon suivante : - un module de base TSX3721 ; - une carte de 8 entres analogique 0 10V ; - une carte de 4 sorties analogique 0 10V ; - une carte de 12 entres "Tout Ou Rien".
Sur la porte est implant : - un terminal de dialogue de type Maglis ; - un hublot en PVC translucide permettant de visualiser ltat de lautomate porte ferme ;
- une prise identi "TER" permettant de se connecter lautomate avec un PC sans avoir ouvrir la porte, ce qui permet de travailler en toute scurit ;
- un cble munit dune prise mle douze points permet de se connecter la partie oprative.
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Enceinte thermique
- cinq prises de type BNC servant relier les entres et sorties analogiques avec la partie oprative ; - gauche de ces prises une tiquette signaltique rappelant les caractristiques lectriques qui se trouvent au chapitre 5.1 "Caractristiques lectriques". - quatre pieds en caoutchouc pour poser le coffret sur une table ou un tabli. - deux poigne de chaque ct facilitant son transport ventuel.
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Mise en service
4.6
Fonctionnement et utilisation
I Mode manuel I En mode manuel il nest pas obligatoire de connecter la partie commande puisque la partie oprative est autonome. Relier la partie oprative au rseau 230V 50Hz avec son cordon secteur. Basculer linterrupteur situ sur le ct sur la position " I ", dans ce cas le voyant rouge situ sur la prise secteur doit sallumer. Le voltmtre doit tre sous tension et indiquer une valeur. Positionner les deux commutateurs "AUTO MANU" sur la position "MANU". Envoyer une consigne, par exemple la lampe, laide du potentiomtre. Celle-ci doit alors sallumer. Lorsque le potentiomtre de consigne est sur la graduation 10 (au maximum), la lampe doit fortement clairer et en mettant le commutateur cinq positions sur la deuxime position partir du bas le voltmtre doit indiquer 10V, ce qui correspond la consigne envoye au gradateur. A laide dun multimtre, cette valeur de tension doit se retrouver sur les douilles noire (-) et rouge (+) associes la douille BNC. Pour le ventilateur, procder de la mme faon. Envoyer une consigne au ventilateur laide du potentiomtre jusqu la graduation 10, lair doit alors soufer vers le four. Mettre le commutateur cinq positions sur la premire position en bas, le voltmtre indique alors 10V (cest la consigne envoye au module damplication). Cette valeur de tension doit se retrouver sur les douilles noire (-) et rouge (+) associes la douille BNC.
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Enceinte thermique
I Pour vrier le bon fonctionnement des sondes de temprature, utiliser le voltmtre et le commutateur de slection. Pour la sonde du four, le commutateur doit tre sur la premire position en partant du haut. Avec la lampe allume il doit y avoir une valeur de 2,2V* ce qui correspond une temprature de 22C. Cette valeur de tension doit se retrouver avec un voltmtre sur les douilles noire (-) et rouge (+) associes. Pour la sonde de la lampe, le commutateur doit tre sur la deuxime position en partant du haut. Avec la lampe allume il doit y avoir une valeur de 2,5V* ce qui correspond une temprature de 250C. Cette valeur de tension doit se retrouver avec un voltmtre sur les douilles noire (-) et rouge (+) associes. Pour la sonde du ventilateur, le commutateur doit tre sur la troisime position en partant du haut. Avec la lampe allume il doit y avoir une valeur de 2,2V* ce qui correspond une temprature de 22C, et cette temprature doit varier lorsque le ventilateur est utilis. Cette valeur de tension doit se retrouver avec un voltmtre sur les douilles noire (-) et rouge (+) associes.
I En cas de non fonctionnement, vrier sur lalimentation rgule 24VCC si les voyants (LEDs) orange (prsence rseau) et verte (prsence 24V CC) sont allumes. Si ce nest pas le cas, vrier les fusibles de la prise secteur.
* Ces valeurs sont donnes titre dexemple et voluent avec le temps.
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Mise en service
I Il est possible de retrouver ces valeurs de temprature sur le terminal de dialogue Maglis de la partie commande. Pour ceci : Mettre hors service la partie oprative en mettant linterrupteur sur la position " O " (voyant rouge teint). Connecter la prise repre X2 de la partie commande sur lembase de la partie oprative. Prendre les cinq cordons coaxiaux mle / mle et raccorder les de faon suivante : - la sonde du four (premire en haut sur la partie oprative) lENTREE ANALOGIQUE repre " 0 " sur le coffret de commande. - la sonde de la lampe (deuxime partir du haut sur la partie oprative) lENTREE ANALOGIQUE repre " 1 " sur le coffret de commande. - la sonde du ventilateur (troisime partir du haut sur la partie oprative) l ENTREE ANALOGIQUE repre " 2 " sur le coffret de commande. - la commande du ventilateur (quatrime partir du haut sur la partie oprative) la SORTIE ANALOGIQUE repre " 0 " sur le coffret de commande. - la commande de la lampe (dernire en bas sur la partie oprative) la SORTIE ANALOGIQUE repre " 1 " sur le coffret de commande. Remettre sous tension en basculant linterrupteur sur la position " I ".
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Enceinte thermique
Le terminal afche :
Pour obtenir les valeurs de tempratures mesures par les deux autres sondes, appuyer sur la touche (-1 ) che vers le bas. Rappel : Lorsque les leds rouges du terminal Maglis sont allumes les touches sont alors actives.
"temp. four" : 22.20C : "temp. lampe" : 250.50C : "temp. ambiante" : 22.20C :
correspond la temprature mesure dans le four et la valeur 2,2V afche sur le voltmtre. correspond la temprature mesure sur la lampe et la valeur 2,5V afche sur le voltmtre. correspond la temprature mesure au niveau du ventilateur et la valeur 2,2V afche sur le voltmtre.
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Mise en service
I Modication dun champs (valeur numrique ou mode de marche Appuyer sur la touche [ MOD ]. Un des champs modiables se met clignoter. Si ce champ est celui que lon dsire modier et si cest un champ numrique , entrer une valeur numrique. Si cest un champ de type texte, faire dler les options avec les touches (-1 ) et (+1 Valider par [ ENTER ]. ).
Si le champ qui clignote nest pas celui que lon dsire modier, appuyer une deuxime fois sur la touche [ MOD ]. Le deuxime champs se met alors clignoter et le reste de la procdure est alors identique.
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Enceinte thermique
I Mode automatique Mettre les deux commutateurs "AUTO MANU" sur la position "AUTO". Le terminal afche alors :
Appuyer sur la touche (-1 dutilisation :
) ; le systme offre deux possibilit
Le choix entre ces deux modes se fait en appuyant dabord sur la touche centrale [ MOD ] puis slectionner le mode dsir par les ches (-1 ) et (+1 ) et valider par la touche [ ENTER ].
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Mise en service
En mode automatique cest le rgulateur qui travaille et xe la sortie en fonction de lalgorithme. En mode manuel cest loprateur qui xe la sortie du rgulateur laide du champs "sortie manu". Ce mode est utile pour crer un chelon lors dune rponse indicielle (voir travaux pratiques "Evaluation des performances" Chapitre 6.2).
Dans un premier temps, slectionner le mode "AUTO", puis appuyer sur la touche (-1 ) pour avoir accs aux messages suivants :
Les deux messages afchs ci-dessus comportent des champs modiables, pour ceci appuyer sur la touche [ MOD ], modier la valeur laide des touches numriques puis valider par la touche [ ENTER ]. Consigne : Vitesse air : Cest la consigne envoye au gradateur de la lampe. Valeurs admises de 15 minimum 50C maximum. Cest la consigne envoye au ventilateur pour imposer sa vitesse de rotation. Valeurs admises de 0 100% maximum.
Lutilisation de lafchage et de ces paramtres se trouve dans les travaux pratiques chapitre 6.2 "Evaluation des performances". Il en est de mme pour le mode "AUTO".
35
Enceinte thermique
4.7
Consignation
La consignation sera effectue par une personne habilite.
Raliser la consignation de lquipement suivant :
1 - Arrter lquipement en mettant linterrupteur lumineux sur la position " O ".
2 - Dconnecter du rseau 230V - 50Hz le cordon dalimentation 2P+T 10A de la partie oprative pour la sparer de son alimentation.
3 - Dbrancher la prise repre X2 reliant la partie commande la partie oprative, ainsi que les cinq cordons coaxiaux.
4 - Ranger la partie oprative et le cordon secteur dans une armoire ferme cl.
5 - Remettre la cl du cadenas la personne responsable de la consignation.
Lensemble "Enceinte thermique" est prsent consign.
36
5Caractristiques techniques
5
Chapitre
37
Enceinte thermique
38
5.1
Caractristiques lectriques
I Tension dalimentation : I Frquence : I Puissance absorbe : I Courant de court circuit conventionnel : I Tension assigne de tenue aux chocs : I Classe de protection aux chocs lectriques : I Catgorie dinstallation : I Fusibles : 1A temporis / taille 5x20 mm
230V
10%
50-60 Hz 5% 180 VA 10 kA 2,5 kV I II
5.2
Caractristiques mcaniques
I Partie oprative Dimensions : Hauteur : Largeur : Profondeur : Poids : 15 kg environ 400 mm 330 mm 640 mm
I Partie commande Dimensions : Hauteur : Largeur : Profondeur : Poids : 15 kg environ 510 mm 450 mm 230 mm
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Enceinte thermique
40
6Travaux pratiques
6
Chapitre
Travaux pratiques
41
Enceinte thermique
42
Travaux pratiques
6.1
Introduction la rgulation
43
Enceinte thermique
44
Travaux pratiques
I Quest ce que la rgulation
I A partir d'un exemple Une enceinte E est chauffe par un lment rsistant travers par un courant constant I. Le dbit d'air Q cre un ux calorique, la temprature la sortie de E est T. Une augmentation du dbit Q se traduit par une diminution de T. Aprs un rgime transitoire la temprature se stabilise une nouvelle valeur. Beaucoup de systmes se rglent ainsi naturellement, ils sont dits stables ou auto-rgulants. D'autres systmes n'ont pas cette raction naturelle, ils sont instables. Lorsque la raction est insufsante ou qu'elle n'existe pas, il faut la rendre automatique. La raction automatique est appele la rgulation.
I Le besoin de rgulation Dans l'exemple prcdent, la temprature se stabilisait une nouvelle valeur qui n'est pas forcment celle que l'on dsirait. Il est donc ncessaire de modier la loi de raction pour ramener la temprature la valeur dsire.
La rgulation est l'laboration de lois de raction automatique.
45
Enceinte thermique
I La boucle de rgulation I Schma de la boucle de rgulation Le systme prcdent est associ une boucle de rgulation.
Terminologie C temprature dsire = grandeur de consigne,
TF temprature air chaud = grandeur rgle, I Q q courant de chauffe dbit d'air d'entre = grandeur rglante, = grandeur perturbatrice principale,
dperdition calorique = grandeur perturbatrice secondaire.
TT : Le transmetteur de temprature Il transforme la grandeur rgle en un signal de mesure. R : Le rgulateur Il labore par rapport la consigne la loi de raction. Il gnre le signal de commande. CC : La commande de chauffe Elle dlivre le courant I en fonction du signal de commande.
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Travaux pratiques
I Schma bloc de la boucle de rgulation
Le rgulateur Le rgulateur reoit la Consigne qui reprsente la valeur de la temprature dsire. Il gnre en fonction de la diffrence mesure consigne un signal de commande. Ce signal envoy sur le systme de commande de chauffe permet d'agir sur la grandeur rglante.
Ainsi le but du rgulateur est de maintenir constante la temprature la sortie de E quel que soient les variations du dbit d'entre et des dperditions caloriques.
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Enceinte thermique
I Le rgulateur I Rle du rgulateur Aprs une perturbation, la grandeur rgle varie ainsi que le signal de mesure qui la reprsente. Si la mesure M s'carte de la consigne C, le rgulateur modie suivant une fonction mathmatique le signal de rglage S qui agit sur le systme de commande dans le but de limiter, voir d'annuler l'cart entre la mesure M et la consigne C. Les fonctions mathmatiques utilises sont : - la fonction proportionnelle "P", - la fonction proportionnelle et intgrale "Pl" ; - la fonction proportionnelle intgrale et drive "PID".
Mesure : Consigne : cart : Sortie
M C e ( M - C ) ou ( C - M ) S
La sortie S du rgulateur peut crotre quand la mesure augmente par rapport la consigne, le rgulateur est dit en "sens direct": S=f(M-C)
La sortie S du rgulateur peut dcrotre quand la mesure augmente par rapport la consigne, le rgulateur est dit en "sens inverse". S=f(C-M)
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Travaux pratiques
I Laction proportionnelle Fonction proportionnelle
Cette relation traduit la fonction proportionnelle. G est un coefcient de proportionnalit.
Rgulateur action proportionnelle
L'action proportionnelle reoit l'cart e = M - C (action directe), la sortie S du rgulateur est : S = G R ( M - C ) + So
Gr : gain du rgulateur So : valeur de rglage de dpart, cette valeur correspond au rglage de la sortie quand M =C. C'est souvent la valeur d'alignement du rgulateur 50 %.
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Enceinte thermique
I Laction proportionnelle et intgrale Fonction intgrale Exemple de la fonction intgrale :
v reprsente la vitesse d'un mobile, d reprsente la distance parcourue par ce mobile. On dit que la distance est l'intgrale de la vitesse par rapport au temps.
Cette relation traduit la fonction intgrale :
La sortie de l'intgrateur est proportionnelle l'intgrale de l'entre. La valeur 1/Ti est le coefcient rglable de proportionnalit. Ti est un temps, il reprsente le temps ncessaire pour que la variation de la sortie soit gale celle de l'entre.
50
Travaux pratiques
Rgulateur action proportionnelle et intgrale
Dans un rgulateur P et I, les modules P et I sont placs en srie, si le rgulateur est du type Pl srie. La sortie S du rgulateur en sens direct est :
Laction proportionnelle est reprsente par :
Laction intgrale est reprsente par :
So reprsente la valeur de S lorsque M = C. Cette valeur peut tre comprise entre 0 et 100% du fait de l'action intgrale.
La valeur
reprsente la surface dlimite par
la courbe de l'volution de l'cart mesure consigne entre l'instant 0 et l'instant t.
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Enceinte thermique
Rponse d'un rgulateur Pl une variation de la mesure.
Lorsque la mesure sous l'effet d'une perturbation s'carte de la consigne d'une valeur e (cart), la sortie du rgulateur ragit de la mme manire que la mesure sous l'effet de l'action proportionnelle, puis sous l'effet de l'action intgrale, rpte la mme variation de la sortie que l'action proportionnelle au bout d'un temps Ti. Dans un rgulateur Pl srie, l'action intgrale rpte l'action P aprs un temps Ti, de ce fait l'action I est inuence par le gain Gr de l'action P. D'autre part sur les rgulateurs numriques, une action intgrale nulle est obtenue en dclarant un temps Ti = 0.
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Travaux pratiques
I Laction proportionnelle et drive Fonction drive Exemple de fonction drive
v reprsente la vitesse d'un mobile, acce reprsente l'acclration ou la dcclration de ce mobile.
On dit que l'acclration ou la dcclration est la drive de la vitesse par rapport au temps.
Cette relation traduit la fonction drive :
La sortie du drivateur est proportionnelle la drive de l'entre. La valeur Td est le coefcient rglable de proportionnalit. Td est un temps, il reprsente un temps d'anticipation du signal de sortie par rapport celui du signal d'entre.
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Enceinte thermique
Rgulateur action proportionnelle et drive
Dans un rgulateur P et D, les modules P et D sont placs en srie si le rgulateur est du type PD srie. La sortie S du rgulateur en sens direct est :
L'action proportionnelle est reprsente par :
L'action drive est reprsente par :
So reprsente la valeur de S lorsque M = C

La valeur reprsente la pente de M au dpart
de l'volution de l'cart mesure consigne entre l'instant 0 et l'instant t.
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Travaux pratiques
Rponse d'un rgulateur PD une variation type rampe de la mesure.
Lorsque la mesure sous l'effet d'une perturbation s'carte de la consigne vitesse constante, la sortie du rgulateur ragit brutalement sous l'effet de l'action drive, puis suit la variation de la mesure sous l'effet de l'action proportionnelle. Td reprsente le temps d'anticipation de l'action drive, c'est dire la valeur t-1 partir de laquelle un rgulateur de type P seul aurait ragi. Dans un rgulateur PD srie l'action drive est inuence par le gain Gr de l'action P. D'autre part sur les rgulateurs numriques, une action drive nulle est obtenue en dclarant un temps Td = 0.
55
Enceinte thermique
I Le rgulateur action proportionnelle, intgrale et drive Les actions P, I, D peuvent tre associes en structures srie, parallle, ou mixte. Dans les rgulateurs de type PID la structure mixte est la plus courante.
L'quation de sortie en fonction de l'cart mesure consigne d'un rgulateur mixte est la suivante :
En remplaant M - C par l'cart e l'instant t, l'quation devient :
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Travaux pratiques
6.2
Evaluation des performances
57
Enceinte thermique
58
Travaux pratiques
I La procdure qui suit permet dapprcier les performances globales du module "enceinte thermique". Linertie thermique doit tre minimum, cest dire sans aucun disque dans la chambre de mesure. La convection doit tre rgle au maximum. Dterminer les performances dun systme cest trouver le point de fonctionnement idal. Cela permet de se rendre compte des limites du systme.
Rgulateur en mode manuel, rgler la vitesse dair 20% et la sortie du rgulateur 0. Relever la temprature dans la chambre aprs stabilisation. Rgulateur toujours en manuel, rgler la vitesse dair 20% et positionner la sortie du rgulateur 100%. Attendre la stabilisation. Vrier lvolution de la temprature avec un cran dexploitation PL7 ou le Picoscope peut aider lapprciation. Noter la nouvelle valeur aprs stabilisation. Calculer laccroissement de temprature en faisant la diffrence des deux valeurs (valeur nale valeur initiale). Cette accroissement reprsente 100% de lamplitude possible du systme. Application numrique Temprature initiale : 22.2 C Temprature nale : 45.5 C Accroissement : 45.5 22.2 = 23.3 C 23.3 C = 100% de variation .
Caractristique de llment chauffant Llment chauffant (la lampe) nest pas linaire, voir caractristique temprature en fonction de la tension de commande ci aprs. Il faudra en tenir compte lors de la phase didentication du systme.
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Enceinte thermique
I Utilisation du terminal XBT-P I En fonction de la position du commutateur auto/manuel, le terminal peut afcher deux messages. Si le commutateur est sur la position manuel Le terminal afche :
Le terminal XBT-P possde deux lignes dafchage mais en fait le message en comporte plus, lorsque que le message fait plus de deux lignes, il est possible de naviguer dans celui-ci laide des touches et du clavier.
Quand le voyant de la touche est allum, cest quil y a des lignes consulter plus bas, appuyer alors sur cette touche pour les visualiser. Quand le voyant de la touche est allum, cest quil y a des lignes consulter plus haut, appuyer alors sur cette touche pour les visualiser.
Le message intgral est en fait :

Temprature de la chambre Temprature de la lampe
Temprature dair entrant
Note :
Il faut comprendre ici "marche manuelle" vue de la partie oprative, ne pas confondre avec le mode manuel du rgulateur. Dans le cas prsent la commande des actionneurs (lampe et ventilateur) se fait par les potentiomtres et non depuis le terminal XBT-P.
Les trois champs afchs correspondent des mesures et ne sont pas modiables.
60
Travaux pratiques
Si le commutateur est sur la position auto Le terminal afche :
Mme remarque que prcdemment en ce qui concerne la navigation dans le message.
Dans ce message, certains champs sont des commandes, les autres des information ou mesures. Les champs "commandes" sont modiables par lutilisateur, par exemple il est possible de modier la consigne applique au rgulateur.
61
Enceinte thermique
Les champs modiables sont : Nom du champ Mode rgulateur Consigne Vitesse air Sortie manu Kp Ti Td Priode OUT maxi OUT mini Drive sur : valeurs possibles auto ou manu valeur numrique en C valeur numrique en % valeur numrique en % valeur numrique valeur numrique en secondes valeur numrique en secondes valeur numrique en secondes valeur numrique en % valeur numrique en % cart ou mesure
Les autre champs sont des mesures ou informations et ne sont pas modiables.
Modication dun champ numrique Naviguer dans le message jusqu avoir le champ dsire afch lcran. Appuyer sur la touche [ MOD ], le champ se met clignoter. Si le champs qui se met clignoter nest pas celui modier (cas ou il y a deux champ modiables lcran), appuyer une nouvelle fois sur [ MOD ] pour faire clignoter le champ dsir.
Appuyer une nouvelle fois sur [ MOD ] et entrer la nouvelle valeur laide du pav numrique puis valider par [ ENTER ].
Modication dun champ texte Par exemple "auto / manu". Mmes remarques que ci dessus pour la slection du champ modier. Utiliser les touches et sectionner la valeur dsire puis valider par [ ENTER ]. pour
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Travaux pratiques
Description des champs
Champ "mode rgulateur"
ce champ propose deux options AUTO ou MANU. En mode automatique, cest le rgulateur qui travaille et xe la sortie en fonction de lalgorithme. En mode manuel cest loprateur qui xe la sortie du rgulateur laide du champ "sortie manu", ce mode est utile pour crer un chelon lors dune rponse indicielle. Modiable cest la valeur atteindre en mode automatique. Modiable permet le rglage de la vitesse du ventilateur. Modiable mesure de la temprature dans la chambre. Non modiable. mesure de la temprature de lair entrant. Non modiable. mesure de la temprature de la lampe. Non modiable. calcul de lcart de temprature entre mesure et consigne. Non modiable. valeur de la sortie du rgulateur. Non modiable. permet de xer la valeur de sortie du rgulateur en manu. Modiable. permet de rgler le gain proportionnel. Modiable. permet de rgler le temps dintgrale. Modiable. permet de rgler le temps de drive. Modiable. permet de rgler la priode dchantillonnage. Modiable. permet de rgler la valeur de sortie max du rgulateur. Modiable. permet de rgler la valeur de sortie min du rgulateur. Modiable. permet dappliquer le terme drive sur la mesure ou sur lcart. Modiable.
Champ "consigne" Champ "vitesse air" Champ "temp. Four" Champ "temp. amb" Champ "temp. lampe" Champ "cart" Champ "OUT PID" Champ "sortie manu" Champ "Kp" Champ "Ti" Champ "Td" Champ "priode" Champ "OUT max" Champ "OUT min" Champ "drive sur"
63
Enceinte thermique
64
Travaux pratiques
6.3
Rgulation de temprature
65
Enceinte thermique
66
Travaux pratiques
I Mise en quation du rgulateur L'quation du rgulateur PID mixte peut servir d'quation de base, an de dterminer la loi mathmatique programmer dans l'automate programmable pour raliser une boucle de rgulation de temprature.
- avec la drive qui est la pente de la courbe d'volution de l'cart soit :
- avec l'intgrale qui est la surface dlimite par l'volution de l'cart soit :
- la sortie S du rgulateur l'instant t est :
- la sortie S du rgulateur l'instant t - 1 est :
67
Enceinte thermique
Des quations 1 & 2 on recherche la variation de la sortie S entre l'instant t et t-1
1-2
On pose X, Y, Z :
L'quation S(t) devient :
Cette quation signie qu' l'instant t, la sortie S du rgulateur doit correspondre la sortie prcdente (t-1) laquelle : - on additionne une valeur qui dpend directement de l'cart instantan, - on soustrait une valeur qui dpend de l'cart l'instant prcdent (t-1), - on additionne une valeur qui dpend de l'cart l'instant prcdent t-1 soit t-2.
Il reste donc dterminer X, Y, Z ceci consiste choisir : - une action PROPORTIONNELLE de valeur Gr, - une action INTEGRALE d'un temps Ti, - une action DERIVEE d'un temps Td.
La priode d'chantillonnage est dnie par le temps Te. Ces diffrentes valeurs d'actions seront choisies en fonction du procd rguler, pour cela il est ncessaire d'identier ce dernier an de dnir les paramtres qui le caractrisent . Les paramtres du procd sont : - Gs qui est le gain statique, - qui est la constante de temps, - qui est le temps mort ou le retard.
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Travaux pratiques
I Identication du procd Lidentication permet la modlisation du procd, elle se fait dans le but de dduire les paramtres de rglage. Une des mthodes didentication les plus utilise est la mthode en boucle ouverte dite "de BROIDA".
I Mthode Le rgulateur tant en mode manuel, on stabilise la mesure au point de fonctionnement dsir, cest dire une valeur proche de la future valeur de consigne. Cette mesure stable correspond une valeur stable de la grandeur rglante. La stabilit obtenue, on cre un chelon sur le signal de commande agissant sur la valeur rglante. Il sen suit une variation de la valeur rgle, donc de la mesure.
I Montage
SYSTEME
Systme de commande
TF
Rgulateur en manuel
Signal de commande
Mesure
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Enceinte thermique
I La procdure suivante permet dapprcier les performances du module enceinte thermique. Linertie thermique doit tre minimum, cest dire quaucun disque ne doit tre prsent dans la chambre de mesure. La procdure va permettre de dterminer lamplitude maximale du signal de mesure. Rgler le dbit dair 20%. Rgulateur en manuel, rgler la sortie manuelle 0. Attendre la stabilisation de la temprature la temprature ambiante. Noter cette valeur "tamb". Dmarrer le systme de mesure de la temprature dans la chambre (cran PL7, Excel ou scope). Rgulateur en manuel, rgler la sortie manuelle 100%, valider par [ ENTER ]. Surveiller lvolution de la mesure. Lorsque la temprature est nouveau stable (vrier avec lallure de la courbe), noter cette nouvelle valeur tmax.
Laccroissement de temprature est :
tmax-tamb
Cette valeur est importante, elle reprsente la variation maximum en temprature du systme :
tmax-tamb = 100 % de variation
I Identication du systme Le module de rgulation a une tendance naturelle se stabiliser. Il se classe dans les systmes naturellement stables. La rponse un chelon de commande la forme :
Echelon de commande
Rponse du procd
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Travaux pratiques
La mthode graphique est simple, il suft de mesurer les temps t1 et t2 correspondant respectivement 28 % et 40 % de lamplitude maxi de la rponse indicielle.
Echelon de commande
0.4 0.28
M M
Rponse du procd
temps t1 t2
On dtermine le gain statique du systme : Gs = M / C et les paramtres : = 5.5 (t2 t1) = 2.8 t1 1.8 t2
On dtermine les paramtres laide des relations suivantes : - Rgulateur PI srie : P = 0.8 / Gs I= - Rgulateur PID mixte P = (( / ) + 0.4) / 1.2 Gs I = + 0.4
71
Enceinte thermique
I Application au systme Note : Le dispositif de trac de courbes employ est le logiciel Picolog enregistreur. Rgulateur en mode manuel. Rgler la ventilation 20 %. Rgler la valeur de la sortie manuelle 10 %. Attendre la stabilisation de la mesure (vrier la tendance laide du Picolog enregistreur ou du Picoscope). Prparer lenregistreur pendant ce temps : - Relier les cordons de mesure du Picoscope aux douilles de la sonde de lenceinte. - Ouvrir Picolog enregistreur. - Paramtrer Picolog. Lorsque la mesure est stable : - Modier la sortie manuelle 50% mais ne pas valider par [ ENTER ] tout de suite. - Dmarrer Picolog. - Valider la sortie 50% immdiatement aprs par ENTER. Laisser lenregistrement se drouler jusqu la n. Une fois lenregistrement termin : - Ouvrir le chier Excel "identication.xls"
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Travaux pratiques
- renseigner les champs "temprature ambiante" et "temprature maxi" relatifs au paragraphe "Evaluation globale des performances", Excel calcule automatiquement le champ "variation max".
- Entrer la valeur de dpart (10%). - Entrer la valeur de lchelon (50%). - Entrer la temprature initiale. - Entrer la temprature nale. - Excel calcule automatiquement C et M ainsi que Gs.
- Excel calcule galement 0.28 M et 0.40 M et quelles valeurs de M relever t1 et t2 sur les enregistrements. - Ouvrir les chiers de mesures capturs avec Picolog. - Reprer les temps t1 et t2 correspondant aux valeurs de M calcules par Excel.
t1
t2
73
Enceinte thermique
- Entrer les valeurs de t1 et t2. - Excel calcule les paramtres P et I.
74
Travaux pratiques
I Equation de l'algorithme de rgulation L'algorithme du rgulateur de type Pl D a t dni dans le paragraphe "Equation de lalgorithme de rgulation".
L'quation S(t) est
S (t) = S (M) + X e(t) - Y e(M) + Z e(t-2)

avec :
avec :
Ce qui permet de calculer Gr et Ti sachant que le type de rgulation adapt au procd doit tre l'algorithme P I.
avec comme priode d'chantillonnage : Te = 1s
L'quation S(t) devient:
S (t) = S (t-1) + 6,2 e (t-1)

Si la mise en service de la rgulation se fait partir d'un tat stable du systme correspondant un signal de commande 50% l'quation sera :
S (t) = 50 % + 6,2 e (t) - 6,1 e (t-1)
75
Enceinte thermique
I Exercice de rgulation I Liste du matriel - Module didactique "Enceinte thermique" MD1 AE 727 comportant: - Automate programmable, rfrence TSX 3721 - Module d'entres analogiques, rfrence TSX AEZ801 - Module de sorties analogiques, rfrence TSX ASZ401 - PC - Enregistreur 2 voies 0 10V, vitesse 6, 12, 24 cm / heure ou Picoscope
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Travaux pratiques
I Le module AEZ801 Le module TSX AEZ801 est un convertisseur analogique numrique 8 entres. Il fait correspondre une valeur analogique d'entre comprise entre 0 et 10V une valeur numrique de sortie comprise entre 0 et 10000 en valeur dcimale.
Le module rpond ladresse 3.
L'entre analogique 0 (EA0) reoit la sortie 0 10V de l'interface sonde rsistance platine 0 100C. La valeur numrique recueillie dans le mot %IW3,0 sera l'expression de la temprature en centime de degr. Exemple : 3,6 Volts sur EA0 donne la valeur 3600 dans le mot %IW3,0, soit 36C. Le module AEZ801 doit tre dclar lors de la conguration des entres et sorties de l'automate.
77
Enceinte thermique
I Le module ASZ401 Le module TSX ASZ401 est un convertisseur numrique analogique 4 sorties. Il fait correspondre une valeur numrique d'entre comprise entre 0 et 10000 une valeur analogique de sortie comprise entre 0 et 10V.
La module rpond l'adresse 4.
La sortie numrique %QW4,1 est convertie en une tension analogique (SAl) 0 10V qui est envoye au gradateur, ce dernier commande la chauffe de la lampe. La valeur dcimale 10000, par exemple, donnera l'ordre la lampe de fournir sa puissance maximum. Le module ASZ401 doit tre dclar lors de la conguration des entres et sorties de l'automate.
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Travaux pratiques
I Programme Le programme utilise la fonction PID intgre du TSX37. La fonction PID est crite dans un sous programme SR1. Lappel au sous programme SR1 se fait depuis le module MAIN (principal).
Appel sous programme de rgulation
Dans le sous programme SR1 se trouve la fonction de rgulation du TSX 37.
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Enceinte thermique
Structure des donnes de la fonction PID : %MW0 %MW1 %M1 %mw10 :43 image de la mesure sortie de la fonction PID bit auto/manu (auto si 1) tableau de 43 mots internes rservs la fonction PID
Parmi ces 43 mots : %mw10 %mw11 %mw12 %mw13 %mw14 %mw15 %mw16 %mw17 %mw18 :x0 SP (Set Point) ou consigne au format 0-10000 (0-100C) sortie manuelle Kp gain proportionnel Ti temps dintgrale Td temps de drive priode dchantillonnage OUT MAX limite suprieure de la sortie OUT MIN limite infrieure de la sortie choix de la drive sur la mesure ou sur lcart
Le reste des mots de cette table de 43 mots est rserve la fonction PID pour ces calculs par exemple. Il ne faut donc en aucun cas rutiliser un mot de cette zone pour une autre fonction ! La fonction PID fonctionnant par chantillonnage, il faut imprativement congurer lapplication en mode "cyclique".
80
Travaux pratiques
I Fonction PID du TSX37
Chapitre 1 Prsentation 1
1 Prsentation
1.1
Gnralits
Les fonctions de rgulation sont des lments de base du langage PL7 Micro permettant de programmer des boucles de rgulation sur automates Ces fonctions sont particulirement adaptes pour : rpondre aux besoins de process squentiel ncessitant des fonctions de rgulation auxiliaire (exemples : machines demballage film plastique, machines de traitement de surface, presses...), rpondre aux besoins des process de rgulation simple (exemples : fours de traitements de mtaux, fours cramiques, petits groupes frigorifiques...), rpondre des particularits dasservissement ou de rgulation mcanique dont le temps dchantillonnage est critique (exemples: rgulation de couple, rgulation de vitesse). Un interfaage pr-configur avec la gamme des CCX 17 permet le pilotage et le rglage des boucles de rgulation. Dans ce cadre, jusqu' 9 boucles de rgulation sont accessibles par le CCX 17. Remarque : Il n'y a pas de limitation du nombre de fonctions PID dans une application. En pratique, c'est le nombre maximal de modules d'entres et de sorties accept par l'automate qui limite le nombre de boucles.
Important Le dialogue oprateur (PID_MMI) fonctionne avec la version 2 des pupitres CCX 17
___________________________________________________________________________ 1/1
81
Enceinte thermique
1.2
Elments constitutifs
Les lments logiciel comportant les fonctions essentielles pour effectuer des applications de rgulation se prsentent sous la forme dune part dune famille de fonctions et dautre part dcrans pr-dfinis pour terminaux CCX 17. La famille des fonctions est constitue de 3 fonctions algorithmiques et dune fonction de dialogue oprateur.
Les fonctions rgulation de base sont : PID : pour raliser une correction de type PID mixte (srie - parallle) PWM : pour raliser les adaptations de modulation en dure sur sorties TOR SERVO : pour raliser les adaptations de commande de moteur La fonction de dialogue oprateur PID-MMI intgre un applicatif de pilotage et de rglage des PID de lapplication sur CCX 17. Cette fonction est associe 3 types dcrans pr-configurs. Les types dcrans pr-configurs : un premier cran listant les boucles implantes (9 maximum) et permettant de slectionner la boucle dsire, un deuxime cran destin au pilotage de la boucle slectionne, un dernier cran permettant le rglage et la modification des paramtres du correcteur slectionn.
___________________________________________________________________________ 1/2
82
Travaux pratiques
Prsentation
1.3 Principe de la boucle de rgulation
Le fonctionnement dune boucle de rgulation comprend trois phases distinctes : lacquisition de(s) mesure(s) (provenant des capteurs du process) et de(s) consigne(s) (provenant gnralement de variables internes de lautomate ou de donnes issues du CCX 17). lexcution de lalgorithme de rgulation PID, lenvoi des commandes adaptes aux caractristiques des actionneurs piloter via des sorties TOR ou analogiques. Les automates TSX 37-10, TSX 37-21 et TSX 37-22 disposent dinterfaces : analogiques : pour des mesures courant (4-20 mA,...), tension ( 10V,..), PT100, NI1000, Thermocouples ... comptage : pour des mesures issues de codeur impulsionnel ou incrmental. Lalgorithme PID labore le signal de commande partir : de la mesure chantillonne par le module dentre, de la valeur de la consigne fixe soit par loprateur, soit par programme, des valeurs des diffrents paramtres du correcteur. Le signal issu du correcteur est soit trait directement par une carte de sortie analogique de lautomate raccord lactionneur, soit trait via les adaptations PWM ou SERVO en fonction des types dactionneur piloter sur une carte de sortie TOR de lautomate. Dialogue oprateur
CCX17
M E S U R E
E N T R E E S
Correcteur
Adaptateur
TSX Micro
S O R T I E S
C A P T E U R S
Process commander
A C T I O N N E U R S
C O M M A N D E
___________________________________________________________________________ 1/3
83
Enceinte thermique
1.4
Proposition de mthodologie
Le schma ci-dessous dcrit l'enchanement des tches effectuer lors de la cration et de la mise au point d'une application de rgulation.
Application / Configuration
Configuration des interfaces TOR, Analogiques, Comptages
Application / Data
Saisie des donnes, constantes, mnmoniques, valeurs numriques
Chapitre 2
Programmation : Ladder, List MAST, FAST, SR

Fonctions rgulation, Dialogue oprateur
PLC / Connecter
Transfert de l'application dans l'automate
Table d'animation
Table de variables
Chapitre 4.1 Mise au point programme et rglage
Chapitre 3.2 Mise au point par le CCX 17
Fichier / Enregistrer
Archivage de l'application
Exploitation des boucles de rgulation
Chapitre 5
Exploitation du process via le CCX 17
Documentation
Dossier de l'application
___________________________________________________________________________ 1/4
84
Travaux pratiques
Chapitre 2 Description des fonctions Rgulation 2

2 Description des fonctions Rgulation
2.1
Gnralits sur les fonctions
2.1-1 Dfinition Les fonctions sont accessibles sous le menu Appel de fonction lors de la programmation ou par les touches SHIFT-F8 ou directement par licne .
Les fonctions rgulation sont accessibles sous la famille "Rgulation".
2.1-2 Modes opratoires En LADDER : Appuyer simultanment sur les touches SHIFT-F8 ou slectionner l'icne placer dans le rung. La fentre Appel de fonction est alors visualise, et la
1. Choisir la famille dsire,
___________________________________________________________________________ 2/1
85
Enceinte thermique
2. Slectionner la fonction,
3. Saisir les paramtres de la fonction dans la zone de saisie. En fin de saisie de tous les paramtres valider par la touche OK ou RETURN au clavier,
4. La fonction apparat. Pour tre prise en compte dans le programme, valider par SHIFT-RETURN au clavier.
En LIST : Dans le cas d'une saisie en langage IL, il convient de charger l'accumulateur 1 pour effectuer un appel non conditionn de la fonction, puis d'ouvrir le crochet pour l'appel de fonction, Pour avoir la liste des fonctions, slectionner soit dans le menu 'Service' le sous menu 'Saisir l'appel d'une Fonction', soit appuyer simultanment sur les touches SHIFT et F8. Procder ensuite comme vu prcdemment en Ladder.
Une fois la fonction saisie, fermer le crochet et valider par SHIFT RETURN.
Note : Pour plus d'informations sur ces fonctions, se reporter au chapitre C.
___________________________________________________________________________ 2/2
86
Travaux pratiques
Description des fonctions Rgulation

2.1-3 Programmation Important :
Les fonctions de rgulation doivent tre programmes dans une tche priodique (MAST priodique ou FAST). Elles ne doivent pas tre conditionnes. Les paramtres des fonctions rgulation doivent obligatoirement tous tre renseigns. Les fonctions utilisent trois types de paramtres : des paramtres en lecture seule, pris en compte en dbut d'excution de la fonction, des paramtres en criture seule, positionns l'issue de l'excution de la fonction, des paramtres en lecture et en criture, dont les contenus sont pris en compte au dbut de l'excution de la fonction et sont ensuite remis jour par les rsultats de la fonction. Les paramtres dentre de type mot sont des grandeurs analogiques exprimes dans lchelle |0, +10000] et peuvent tre directement connects aux capteurs de mesure via les %IWxxx des entres analogiques. Les paramtres de sortie de type bit permettent de commander des actionneurs de type TOR et peuvent tre directement connects des variables de type %Qx.y. De la mme faon, les paramtres de sortie de type mot permettent de commander des actionneurs de type analogique sur lchelle [0, +10000] et peuvent tre directement affects des variables de type %QWxx. Les paramtres de type tables de mots %MWxx:yy regroupent des paramtres utilisateurs et les donnes ncessaires au fonctionnement interne de la fonction. Si la longueur d'une table est insuffisante, la fonction ne s'excute pas. Important : Afin de conserver les paramtres de rglage des OF rgulation sur reprise froid, il est ncessaire de supprimer l'option de remise zro des %Wi (dans cran de configuration du processeur). Remarque : Ces paramtres tant en lecture et criture, on ne peut pas utiliser une table de constantes (%KW xx : yy). Les paramtres de type chane de caractres, utiliss par le dialogue oprateur, seront saisis entre 'cotes'.
___________________________________________________________________________ 2/3
87
Enceinte thermique
2.2
La fonction PID
2.2-1 Fonctionnalit La fonction PID ralise une correction PID partir dune mesure et dune consigne analogique au format [0 - 10000] et fournit une commande analogique au format [0 - 10000]. L'OF PID comporte les fonctions suivantes : algorithme PID srie - parallle, action direct / inverse (selon le signe du gain KP), action drive sur mesure ou sur cart, limitation haute et basse de la consigne 0 - 10000, limitation haute et basse de la sortie en automatique, anti-saturation de l'action intgrale, modes de marche Manuel/Automatique sans coup sur changement, contrle de l'accs PID par le dialogue oprateur, fonctionnement en intgrateur pur (KP = TD = 0). Les paramtres daffichage utiliss par le CCX 17 sont exprims en units physiques.
___________________________________________________________________________ 2/4
88
La branche Consigne
TS
CORRECTEUR PID Les modes de marche du PID

TI
CONSIGNE INTERNE ECART

+ KP OUTP + OUT_MIN
Synoptique gnral
10000
Intgrale
+
OUT_MAX AUTO
LIMITEUR
SETPOINT SP
TD
CONSIGNE UTILISEE
d dt
OUT_MAN
Action drive sur l'cart
LIMITEUR
Drive Action drive sur la mesure

PV_DEV
MESURE UTILISEE L'action PID Suivi sans coup de la commande sur passage Auto -> Manu
MESURE EXTERNE
PROCESS VALUE PV
La branche Mesure
CCX17
___________________________________________________________________________ 2/5
Travaux pratiques
89
Enceinte thermique
Le tableau ci-dessous dcrit les paramtres utilisateur de la fonction PID. La structuration des donnes est dcrite au chapitre programmation. La valeur par dfaut des paramtres est la valeur prise, sur premire excution de la fonction aprs une reprise froid, si tous les paramtres sont 0 (c'est--dire qu'aucune initialisation pralable n'a t effectue, par la console ou par programme).
Paramtre TAG Type Caractres(8) Caractres(6) Mot Mot Bit Mot Mot Mot Nature Entre Entre Entre Sortie Entre/Sortie Entre/Sortie Entre/Sortie Entre/Sortie Valeur par dfaut Description Nom du PID utilis par le CCX Unit de mesure utilise par le CCX Mesure au format 0/10000 Sortie analogique du PID Mode de marche du PID 0 : manuel, 1 : automatique Consigne interne au format 0/10000 Valeur de la sortie manuelle du PID (0; 10000) Gain proportionnel du PID (x100), sign, sans units. Le signe de KP dtermine le sens d'action du PID (<0: sens direct, >0 sens inverse) (-10000 - KP +10000). Temps dintgrale du PID (entre 0 et 20000), (en 1/10 de seconde). Temps de drive du PID (entre 0 et 10000), (en 1/10 de seconde). Priode dchantillonnage du PID (en 1/100 seconde) entre 10 ms et 5 mn 20 s. La priode d'chantillonnage relle sera le multiple de la priode de la tche dans laquelle est implant le PID le plus proche de TS Limite suprieure de la sortie du PID en automatique. (entre 0 et 10000)
UNIT
PV
OUT
AUTO SP
0
0 0
OUT_MAN
KP
0
100
TI
Mot
Entre/Sortie
TD
Mot
Entre/Sortie
TS
Mot
Entre/Sortie
Priode de la tche o est implant le PID
OUT_MAX
Mot
Entre/Sortie
10000
___________________________________________________________________________ 2/6
90
Travaux pratiques
Paramtre OUT_MIN
Type Mot
Nature Entre/Sortie
Valeur par dfaut 0
Description Limite infrieure de la sortie du PID en automatique. (entre 0 et 10000) Choix action drive sur mesure(0) ou sur cart.(1) A un pour inhiber la prise en compte de ce PID par le dialogue oprateur. Si il est 0, ce PID est exploit par le dialogue oprateur. Ce bit permet de ne pas faire les conversions dchelle sur les PID non exploits par le CCX 17, et de slectionner les PID exploits, surtout dans le cas de plus de 9 dans lapplication PL7. Borne suprieure de ltendue de lchelle de la mesure, en unit physique (x100) (entre - 9.9999.999 et + 9.999.999) Borne infrieure de ltendue de lchelle de la mesure, en unit physique (x100) (entre - 9.9999.999 et + 9.999.999) Image de la mesure en unit physique (x100) Consigne oprateur et image de la consigne, en unit physique (x100)
PV_DEV
Bit de mot Bit de mot
Entre/Sortie Entre/Sortie
DEVAL_MMI
PV_SUP
Mot double
Entre/Sortie
10000
PV_INF
Mot double
Entre/Sortie
PV_MMI SP_MMI
Mot double Mot double
Entre/Sortie Entre/Sortie
0 0
Note : Les valeurs des variables utilises par le CCX 17 sont multiplies par 100 afin de permettre un affichage avec deux chiffres aprs la virgule sur le CCX 17 (Le CCX 17 nexploite pas le format flottant, mais gre un format virgule fixe).
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91
Enceinte thermique
Remarques : Il ny a pas dalignement de la consigne interne sur la mesure en mode manuel. Les mises lchelle nont lieu que sur modification dune des consignes (SP ou DOP_SP). L'algorithme sans action intgrale (TI = 0) effectue l'opration suivante : t = SP - PV , pour la sortie OUT = KP [ t + Dt ] /100 + 5000 o Dt = action drive, L'algorithme avec action intgrale (TI 0) effectue l'opration suivante : pour t = SP - PV , la sortie OUT = KP [ t + (TS/10.TI). t + Dt ] /100 OUT = OUT + OUT o Dt = action drive. Sur reprise froid le PID repart en manuel, sortie 0. Pour imposer le mode automatique ou une sortie manuelle non nulle aprs un dmarrage froid, il faudra programmer la squence d'initialisation aprs l'appel du PID.
2.2-2 Programmation du PID La saisie d'une fonction PID peut se faire dans n'importe quelle tche priodique (MAST ou FAST). La fonction ne doit pas tre conditionne. Lors de la saisie, l'oprateur dispose de la fentre suivante permettant de choisir la fonction dsire, pour chaque fonction un descriptif des paramtres est associ. La zone droite est la zone de saisie des paramtres fournir la fonction.
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Travaux pratiques
La syntaxe dappel de la fonction PID est :
PID (TAG, UNIT, PV, OUT, AUTO, PARA)

o :
TAG char[8] est une entre chane de caractres (8 caractres maxi) composant le nom du PID utilis par le CCX 17. est une entre chane de caractres (6 caractres maxi) composant l'unit de mesure utilis par le CCX 17. est l'entre reprsentant la mesure pour la fonction. est la sortie commande de la fonction, est une entre/sortie utilise la fois par le CCX 17 et la fonction PID pour le mode de marche MANU/ AUTO. table de mots constitue de 43 mots conscutifs de type entre/sortie et organis comme le tableau suivant :
UNIT
char[6]
PV OUT AUTO
mot entier mot entier bit %Mi ou %Qi.j
PARA
table de mots entiers
Dtails des paramtres du PID : table PARA Rang %MWi %MW(i+1) %MW(i+2) %MW(i+3) %MW(i+4) %MW(i+5) %MW(i+6) %MW(i+7) %MW(i+8):X0 & %MW(i+8):X8 %MD(i+9) %MD(i+11) %MD(i+13) %MD(i+15) Paramtre SP OUT_MAN KP TI TD TS OUT_MAX OUT_MIN PV_DEV/DEVAL_MMI (bit 20 et 28 de %MW) PV_SUP (1 mot double : %MD) PV_INF (1 mot double : %MD) PV_MMI (1 mot double : %MD) SP_MMI (1 mot double : %MD) Fonction entre consigne, commande manuelle, gain srie (100 par dfaut), temps d'intgrale en 1/10 sec (0 par dfaut), temps de drive en 1/10 sec (0 par dfaut), priode d'chantillonnage en 1/100 sec, limitation suprieure de la commande, limitation infrieure de la commande, choix de l'action drive (bit 0) / bit d'inhibition du PID-MMI (bit 8), limitation suprieure de la mesure, limitation infrieure de la mesure, image de la mesure pour l'oprateur, consigne oprateur,
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93
Enceinte thermique
Important Les autres paramtres sont utiliss pour la gestion interne du PID et ne doivent jamais tre modifis par l'application. Exemples dappel : Programm en Ladder Cas o le dialogue oprateur rgulation est utilis (DEVAL_MMI = 0)
Avec PID(TEMP, DEGRES, %MW10, %MW11, %M10, %MW20:43)
Programm en List Cas o il n'y a pas de dialogue oprateur DEVAL_MMI = 1, et on ne prvoit pas d'en adjoindre un. Noter les chanes de caractres vides. ! (*Correction PID sur la boucle de rgulation sans DOP intgr*) LD TRUE [PID(, , %IW3.1, %QW4.0, LOOP1_MA, LOOP1_REG:43)] Il est important de noter la possibilit de passer au PID des variables d'entres %IWx.y et de sorties %QWx.y (dans l'exemple ci-dessus %IW3.1, %QW4.0).
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94
Travaux pratiques
2.3
La fonction PWM
2.3-1 Fonctionnalit La fonction PWM permet de faire de la rgulation par largeur d'impulsion sur une sortie TOR . C'est une fonction qui met en forme la sortie du PID. La largeur des impulsions dpend de la sortie du PID (entre INP de la fonction PWM) et de la priode de modulation. Utilisation : Rgulation TOR - modulation en largeur d'impulsions
PW_O
F
PV T_MOD
PID
SP
OUTP
INP
PWM
PW_O
T_MOD
Largeur d'impulsion 2.3-2 Description Le tableau ci-dessous dcrit les paramtres utilisateur de la fonction PWM, la syntaxe d'appel de la fonction est dcrite au paragraphe programmation.
Paramtre Type Mot Nature Entre Sortie Entre/Sortie Description Valeur analogique moduler en largeur (format 0 ; 10000) Sortie logique dont le rapport de forme est l'image de l'entre INP Priode de modulation exprime en 1/100e de secondes (entre 0 et 32767). T_MOD doit tre suprieure ou gale la priode de la tche courante, et est ajuste par le systme pour tre un multiple entier de celle-ci.
INP PW_O T_MOD
Bit
Mot
A chaque TOP de la priode de modulation T_MOD, la dure d'activation en millisecondes de la sortie PW_O est calcule suivant la formule : Etat 1 du crneau = INP * T_MOD / 1000 (milli-secondes) ___________________________________________________________________________ 2/11
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Enceinte thermique
A chaque TOP de la priode de modulation T_MOD, la dure d'activation en millisecondes de la sortie PW_O est calcule suivant la formule : Etat 1 du crneau = INP * T_MOD / 1000 (milli-secondes)
PWO
Modulation en largeur %
F
Temps
priode de modulation
Rgles pratiques : T_MOD = TS (o TS est la priode d'chantillonnage du PID amont), La Priode de la tche courante (ms) - (Rsolution dsire). 10 . T_MOD.
Exemple : Le PID est dans la tche MAST, la priode de la MAST est de 50 ms, TS = 10 (soit 100 ms) et la rsolution dsire est de 1/20 (une dure de T_MOD doit contenir au moins 20 priodes de la tche courante). On prend T_MOD = TS = 10. La priode de la tche o est implant le PWM doit donc tre infrieure 10 * 10 / 20 = 5. La fonction PWM est donc programme en FAST une priode de 5 ms.
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96
Travaux pratiques
2.3-3 Programmation du PWM La saisie d'une fonction PWM peut se faire dans n'importe quelle tche priodique (MAST ou FAST). La fonction ne doit pas tre conditionne. Lors de la saisie, l'oprateur dispose de la fentre suivante permettant de choisir la fonction dsire. Pour chaque fonction un descriptif des paramtres est associ. La zone droite est la zone de saisie des paramtres fournir la fonction.
La syntaxe d'appel de la fonction PWM est :
PWM (INP, PW_O, PARA)

INP PW_O PARA Mot Bit de type %Q ou %M Mot [5] Valeur moduler Sortie TOR module Table de 5 mots dont le premier mot de la table de mots correspond au paramtre T_MOD. Les suivants sont utiliss en interne par la fonction et ne doivent jamais tre modifis par l'application.
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Enceinte thermique
Exemples d'utilisation : Programm en Ladder :
Avec PWM(%MW11,%Q6.3,%MW90:5)
Programm en List :
! (* PID de rgulation du Four*) LD TRUE [PID('TC_FOUR','DEGRES',%IW4.0,%MW11,%M10,%MW100:43)] ! (* Alignement du T_MOD du PWM sur le TS du PID *) LD TRUE [%MW90:=%MW105] ! (* Commande de la sortie TOR en modulation de dure*) LD TRUE [PWM(%MW11,%Q6.3,%MW90:5)]
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98
Travaux pratiques

2.4 La fonction SERVO
2.4-1 Fonctionnalit La fonction SERVO permet de faire de la rgulation avec un actionneur de type moteur pilot en 2 actions TOR (UP et DOWN). C'est un conditionnement de sortie connecter en cascade avec la sortie analogique d'un PID. Lorsqu'une recopie de position existe, un asservissement de la position de la vanne est effectu, partir des entres INP (consigne) et POT (mesure de position). Lorsque la recopie n'existe pas physiquement, l'algorithme n'utilise plus la sortie absolue du PID mais la variation de sortie. La sortie UP (ou DOWN, selon le signe de la variation) est mise 1 pendant un temps proportionnel au temps d'ouverture de l'actionneur, et la valeur de la variation. De plus on introduit la notion de temps mini d'impulsion.
2.4-2 Description Le tableau ci-dessous dcrit les paramtres utilisateur de la fonction SERVO, la syntaxe d'appel de la fonction est dcrite au paragraphe programmation.
Paramtre Type Mot Mot Nature Entre Entre Description Consigne de position (format 0/+10000) connecter obligatoirement la sortie du PID. Recopie de position (format : 0/+10000) (0 : vanne ferme ; 10000 : vanne ouverte) Si la recopie n'existe pas. POT doit tre initialis -10000. Cette valeur particulire signifie "pas de recopie". Signal de sortie pour le sens de marche UP du moteur. Signal de sortie pour le sens de marche DOWN du moteur. Table des paramtres du PID amont. Utilis s'il n'y a pas de recopie pour la synchronisation avec le PID amont. Temps d'ouverture de la vanne. Exprim en centimes de seconde. Utilis si la recopie n'existe pas (entre 0 et 32767). Temps mini d'une impulsion. Exprim en centimes de seconde. Utilis si la recopie n'existe pas (entre 0 et 32767). Valeur de l'hystrsis appliquer sur les sorties TOR. Format 0/+10000. Utilis si la recopie existe.
INP POT
UP DOWN PID
Bit Bit Table de mots
Sortie Sortie Entre/Sortie Entre/Sortie
T_MOTOR Mot
T_MINI
Mot
Entre/Sortie
HYST
Mot
Entre/Sortie
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99
Enceinte thermique
Fonctionnement SERVO avec recopie de position La fonction SERVO effectue un asservissement de la position du moteur en fonction d'une consigne de position INP issue de la sortie d'un PID au format 0/10000 et d'une mesure de position POT. L'algorithme d'asservissement est un relais avec hystrsis.
SERVO
PV UP OUT INP + DOWN
PID
SP
HYST POT
Dans ce cas, les paramtres PID, T_MOTOR et T_MINI ne sont pas utiliss. Fonctionnement SERVO sans recopie de position (POT = -10000) Dans ce cas la fonction SERVO se synchronise avec le PID en amont par le biais de la table des paramtres du PID, passe en paramtre la fonction SERVO. L'algorithme reoit en entre la variation de sortie du PID et la convertit en dure d'impulsion, selon la formule : T_IMP = OUT x T_MOTOR / 1000 (en ms) La dure obtenue s'ajoute la dure restante des cycles prcdents : en effet ce qui n'est pas "consomm" lors d'un cycle est mmoris pour les cycles suivants. Cela assure un bon fonctionnement notamment sur variation brusque de la commande (ex : chelon de consigne du PID) et en mode manuel.
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100
Travaux pratiques

Exemple :
+2% +20% OUT 1 UP 5s DOWN
T_MOTOR = 25 s T_MINI = 1 s
+2% +24% +22%
45
1s 1s
1. La variation de la sortie du PID est de +20% (l'impulsion T_MOTOR = 25 s. pour une variation de 100%), dans ce cas l'impulsion affecte la sortie UP pour une dure de 5 s, 2. La variation du PID est de +2%, ce qui correspondrait une impulsion de 0,5 s. Cette impulsion est infrieure T_MINI (=1 s.), elle n'affecte pas les sorties, 3. Une seconde variation de +2% apparat, la fonction cumule cette variation avec la prcdente (qui correspondait une variation infrieure la valeur mini) pour son calcul, ce qui correspond une variation positive globale de +4%, et donc une impulsion de 1 s sur la sortie UP, 4. Une variation de -24% apparat, l'impulsion lance est donc de 6 s sur la sortie DOWN, 5. Avant l'coulement de la seconde suivante, une autre variation de +22% ramne le systme une variation globale de 2% < la variation de T_MINI (4%). La fonction termine d'effectuer l'impulsion minimale de 1 s. Notes Il est possible de programmer l'appel de la fonction SERVO dans la tche FAST pour augmenter la rsolution de la commande du moteur. La fonction SERVO ne gre pas de butes de position, mais il est facile de le grer applicativement : en cas de dtection de bute, il faut forcer la sortie correspondante 0 (UP pour la bute haute, DOWN pour la bute basse).
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101
Enceinte thermique
Le passage d'un fonctionnement l'autre est possible (par ex : sur dfaut de recopie, passage du mode avec recopie au mode sans).
OPERATE SERVO(Outp,%IW3.1,%Q2.1,%Q2.2,%M
%Q2.1 R
%Q2.2 R
2.4-3 Programmation du SERVO La saisie d'une fonction SERVO peut se faire dans n'importe quelle tche priodique (MAST ou FAST). La fonction ne doit pas tre conditionne. Lors de la saisie, l'oprateur dispose de la fentre suivante permettant de choisir la fonction dsire. Pour chaque fonction un descriptif des paramtres est associ. La zone droite est la zone de saisie des paramtres fournir la fonction.
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102
Travaux pratiques
La syntaxe d'appel de la fonction SERVO est :
SERVO (INP, POT, UP, DOWN, PID, PARA)

INP POT UP DOWN PID PARA Mot Mot Bit %Q ou %M Bit %Q ou %M Mot [43] Mot [10] Correspond l'entre INP dsignant la consigne de position, Correspond l'entre POT de recopie de position, Correspond la sortie UP, Correspond la sortie DOWN, Table correspondant la table interne du PID en amont, Table de 10 mots dont les 3 premiers correspondent aux paramtres T_MOTOR, T_MINI et HYST : les suivants sont utiliss en interne par la fonction, ils ne doivent jamais tre modifis par l'application.
Tous les paramtres sont obligatoires, indpendamment du mode de fonctionnement utilis. Exemples d'utilisation : avec recopie de position : programm en Ladder
OPERATE PID('PID1', 'm/s', OUTP, MAN>
OPERATE SERVO(OUTP, %IW3.1, %Q2.1> PID('PID1', 'm/s', PV, OUTP, MAN_AUTO, %MW100:43) SERVO(OUTP, %IW3.1, %Q2.1, %Q2.2, %MW100:43, %MW180:10)
sans recopie de position : programm en List
! LD TRUE [PID('PID1', 'm/s', PV, OUTP, MAN_AUTO, %MW100:43)] ! LD TRUE [SERVO(OUTP, -10000, %Q2.1, %Q2.2, %MW100:43, %MW180:10)]
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103
Enceinte thermique
2.5
Comportement des fonctions sur modes de marche API
Ce paragraphe dcrit le comportement des fonctions dans les diffrents cas de dmarrage : dmarrage froid (nouvelle application, changement de cartouche), dmarrage chaud (retour secteur, sans changement de contexte application), premire excution aprs ajout d'une fonction par modification en connect.
2.5-1 Dmarrage froid
Sur dmarrage froid, l'automate peut dmarrer automatiquement en RUN (selon la configuration de l'application). Les fonctions correcteurs ont un comportement scuritif : mode manuel, sorties 0. De plus cela permet de passer l'automate en RUN sans effectuer de rglage du PID, puis de faire sa mise au point avec le CCX 17 (le rglage ne peut se faire qu'en RUN).
2.5-2 Dmarrage chaud Sur retour secteur aprs une coupure (indpendamment de sa dure) et si le contexte application n'est pas perdu ou modifi, les fonctions repartent dans l'tat avant coupure. Si l'utilisateur souhaite un autre comportement, il est de sa responsabilit de tester le bit systme %S1 et d'y associer le traitement voulu (forage en mode manuel).
Note : Sur TSX 37-21, TSX 37-22, l'horodateur de l'automate permet de connatre la dure de la dernire coupure.
2.5-3 Ajout en connect d'un nouvel appel de fonction Suite l'ajout d'un nouvel appel de fonction de rgulation en connect, une initialisation identique au cas de la reprise froid est effectue.
Note Pour tre vue comme une nouvelle fonction, celle-ci doit utiliser une nouvelle table de paramtres. Donc le retrait d'un PID, suivi de l'ajout d'un PID utilisant la mme table de paramtres n'est pas considr comme un ajout de nouveau PID. Dans ce cas le PID s'excute dans l'tat et avec les paramtres du PID prcdent.
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104
7Dossier mcanique
7
Chapitre
Dossier mcanique
105
Enceinte thermique
106
Dossier mcanique
107
Enceinte thermique
108
Dossier mcanique
109
Enceinte thermique
110
Dossier mcanique
111
Enceinte thermique
112
Dossier mcanique
113
Enceinte thermique
114
8Dossier lectrique
8
Chapitre
Dossier lectrique
115
Enceinte thermique
116
Dossier lectrique
I Partie commande
117
Enceinte thermique
118
Dossier lectrique
119
Enceinte thermique
120
Dossier lectrique
121
Enceinte thermique
122
Dossier lectrique
123
Enceinte thermique
124
Dossier lectrique
125
Enceinte thermique
126
Dossier lectrique
127
Enceinte thermique
128
Dossier lectrique
129
Enceinte thermique
130
Dossier lectrique
I Partie oprative
131
Enceinte thermique
132
Dossier lectrique
133
Enceinte thermique
134
Dossier lectrique
135
Enceinte thermique
136
Dossier lectrique
137
Enceinte thermique
138
Dossier lectrique
139
Enceinte thermique
140
Dossier lectrique
141
Enceinte thermique
142
Dossier lectrique
143
Enceinte thermique
144
9Caractristiques techniques des constituants
Chapitre
Caractristiques techniques des constituants
145
Enceinte thermique
146
page Automate programmable industriel TSX37 21 Terminal de dialogue Magelis Transmetteurs pour sonde PT100 Alimentatation rgule dcoupage Phaso Bouton diamtre 22mm Harmony Gradateur TE10A angle de phase Gradateur TE10A train donde Afcheur numrique DMSP30C Sonde de temprature PT100 149 169 175 179 187 193 221 245 253
147
Enceinte thermique
148
I Automate programmable industriel TSX37 21
149
Enceinte thermique
150
B56 Automatismes programmables industriels Automates TSX Micro
TSX 37-05/08/10/21/22 Fonctions
Entres/sorties "Tout ou Rien"

La gamme des modules d'entres/sorties "Tout ou Rien" en bac offre plusieurs possibilits pour rpondre l'ensemble des besoins : c raccordement conomique correspondant une solution a 24 V (modules d'entres/sorties mixtes avec connecteur type HE 10 permettant un raccordement direct aux practionneurs dans l'quipement par toron de fils prquip ou un raccordement direct au systme de prcblage Telefast 2) c raccordement sur bornier vis en face avant des modules d'entres/sorties mixtes. Un ensemble de modules au demi-format permet d'adapter la configuration automate au plus prs du besoin utilisateur, en nombre, en varit d'entres/sorties et en type de raccordement. Pour plus de dtails, voir page B66. L'utilisation du module de scurit de type Preventa, TSX DPZ 10D2A permet de disposer de fonction de surveillance d'Arrt d'urgence ou d'interrupteurs de position, adapte aux exigences de scurit selon la norme EN 954-1. Pour plus de dtails, voir page B79.
Extension d'entres/sorties "Tout ou Rien" distance

Les automates Micro TSX 37-10/21/22 offrent deux possibilits exclusives pour tendre les entres/sorties : c soit avec le module d'extension d'entres/sorties "Tout ou Rien" distance TSX STZ 10. Il permet d'utiliser de manire distante (jusqu' 200 m) les entres/ sorties "Tout ou Rien" de 4 automates Nano ou d'une extension automate Nano. Ces automates Nano peuvent en fonction dport d'entres/sorties TOR ou automates "reflex" locaux. Pour plus de dtails, voir page B82. c soit par le bus capteurs/actionneurs AS-i. Les automates Micro se connectent sur le bus AS-i par l'intermdiaire d'un coupleur matre AS-i, dans ce cas, l'automate devient la station matre sur le bus et gre, jusqu' 100 m (200 m avec un rpteur), un maximum de 248 entres/sorties. Pour plus de dtails, voir page B172.
Entres/sorties analogiques et rgulation

Les automates TSX Micro offrent plusieurs possibilits d'effectuer du traitement analogique : c pour une prise d'information ou une commande ne requrant pas un haut niveau de rsolution, par l'utilisation des entres/sorties intgres aux automates TSX 37-22 c pour de la mesure ou de la commande fine, par l'utilisation des modules demi-format d'entres/sorties analogiques c pour dporter les entres/sorties analogiques via le module de dport TSX STZ. Celui-ci permet l'utilisation de trois extensions analogiques TSX AMN 400i, quipes chacune de 3 entres et de 1 sortie analogique. Pour plus de dtails, voir page B82. Les automates TSX Micro disposent, de base, des fonctions de rgulation accessibles par l'utilisateur travers le logiciel de programmation PL7 Micro, PL7 Junior ou PL7 Pro. Pour plus de dtails, voir page B266.
Les services
Extensions de garantie : la matrise des cots de maintenance; extension jusqu' 24 mois. Caractristiques : pages B60 et B61 Rfrences : pages B62 et B63 Encombrements, montage : page B64
Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001
151
Enceinte thermique
B57
Comptage
Les automates TSX Micro proposent plusieurs possibilits d'effectuer du comptage : c soit sur des entres "Tout ou Rien" 500 Hz (2 voies compteurs/dcompteurs avec fonctions de comptage, dcomptage, comptage/dcomptage, avec ou sans dtection de sens de marche) c soit en utilisant les voies de comptage intgres aux bases des automates TSX 37-22, 10 kHz (2 voies compteurs rapides 10 kHz, dont 1 voie avec fonctions dcomptage comme ci-dessus) c soit avec des modules de comptage TSX CTZ, 40 kHz ou 500 kHz, modules demi-format implants dans les emplacements disponibles du bac de base. Pour plus de dtails, voir page B92.
Communication
Les automates TSX Micro proposent deux possibilits : c communication intgre qui offre des fonctions de dialogue conomiques ralises par la prise terminal pour les automates TSX 37-05/08/10 ou par les prises terminal et de dialogue oprateur pour les automates TSX 37-21/22. Ces liaisons de type RS 485 non isoles, disposent du protocole Uni-Telway (matre ou esclave), mode caractres et Modbus esclave c carte de communication au format PCMCIA pour les automates TSX 37-21/22. Ils sont quips d'un emplacement ddi recevant une carte de communication au format PCMCIA (liaison srie asynchrone "Full-duplex", bus Fipio ou Uni-Telway, Modbus/Jbus, Modbus Plus et rseau Fipway) ainsi qu'une liaison modem. Pour plus de dtails, voir page B198.
Modules ventilation
Les modules ventilation TSX FAN iiP installs au-dessus des automates TSX Micro assurent une convection force de l'air, afin d'homogniser la temprature ambiante l'intrieur de l'enveloppe et d'liminer les diffrents points chauds pouvant exister. TSX FAN iiP L'utilisation des modules ventilation est ncessaire dans le cas o la temprature ambiante est comprise entre 60 C et 70 C (une ventilation force permet d'liminer les points chauds) (1). Trois types de modules ventilation sont proposs : a 24 V, a 110 V et a 220 V.
(1) Pour une temprature ambiante comprise entre 25 C et 60 C, l'utilisation de modules ventilation permet l'augmentation du MTBF. Un module ventilation est ncessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22, deux modules ventilation pour une configuration avec mini bac TSX RKZ 02.
Un module ventilation est ncessaire pour une configuration TSX 37-05/08/10/21/22, deux modules ventilation pour une configuration TSX 37-10/21/22 avec mini bac TSX RKZ 02.
TSX 37-05/10
TSX 37-10 + TSX RKZ 02
TSX 37-08/21/22
TSX 37-21/22 + TSX RKZ 02
152
TSX 37-05/08/10/21/22 Structure mmoire et visualisation centralise

Structure mmoire
La structure mmoire des automates Micro est compose de deux espaces distincts : c une mmoire RAM interne destine recevoir l'application (donnes, programme et constantes) de 9 K mots pour les TSX 37-05/08 et de 14 K mots pour l'automate TSX 37-10 ou 20 K mots pour l'automate TSX 37-21/22 c une mmoire Flash EPROM de 10 K mots pour le TSX 37-05/08 et de 16 K mots pour le TSX 37-10/21/22 destine la sauvegarde du programme application (9 ou 14 K mots maximum) et la sauvegarde de 1024 mots internes %MW maximum dans le contexte absence de pile ou pile dfectueuse. Dans le cas de l'automate TSX 37-21/22, la mmoire RAM interne peut tre tendue par une carte mmoire PCMCIA de capacit 32 K mots ou 64 K mots, de type RAM ou Flash EPROM. Cette mme carte mmoire peut ventuellement contenir 128 K mots destins la sauvegarde de fichiers recettes ou historiques (voir page B63). Cartes extension mmoire PCMCIA pour automate TSX 37-21/22 Ces cartes permettent d'tendre la mmoire interne du processeur pour stocker le programme application et les constantes. Deux types de cartes extension mmoire sont proposs : c carte mmoire de type RAM sauvegarde Utilise, en particulier, dans les phases de cration et mise au point du programme application, elle permet tous les services de transfert et modification de l'application en connect. La mmoire est sauvegarde par une pile amovible intgre dans la carte mmoire. c carte mmoire de type Flash EPROM Utilise lorsque la mise au point du programme application est termine, elle permet uniquement un transfert global de l'application et de s'affranchir des problmes de sauvegarde par pile. Un troisime type de cartes permet en plus de stocker des fichiers : c carte mmoire de type RAM sauvegarde ou RAM sauvegarde et Flash EPROM Utilises en particulier en association avec la liaison modem elles permettent d'tendre la mmoire interne du processeur, mais aussi de stocker des fichiers ou des recettes ou des historiques pour une consultation ultrieure via une liaison tlphonique. Pour plus de dtails voir page B63. La mmoire RAM est sauvegarde par une pile amovible intgre dans la carte mmoire. Un autre type de carte mmoire PCMCIA est propos : c carte mmoire de type Backup (pour automates TSX 37-21/22) Pralablement charge avec le programme application, elle permet de recharger celui-ci en mmoire RAM interne et en mmoire Flash EPROM interne du processeur sans avoir recours l'utilisation d'un terminal de programmation.
Chargeur de programme Le module TSX PGR LDR est destin simplifier les oprations de duplication ou de mise jour des applications sur les automates Nano et Micro sans faire appel un terminal de programmation. Une application (en RAM interne) peut tre transfre d'un automate dans le module TSX PGR LDR (et sauvegarde dans celui-ci), puis tre transfre du module TSX PGR LDR dans un automate. Le module TSX PGR LDR comporte en face avant : 1 un cordon de connexion la prise terminal de l'automate 2 quatre voyants de signalisation du fonctionnement 3 un bouton W/R permettant de choisir le sens de transfert du programme (automate v module ou module v automate) 4 un bouton GO pour lancer le transfert 5 un interrupteur Write Only interdisant le transfert automate v module 6 un interrupteur Program Protect protgeant l'application automate en lecture aprs le transfert.
2 3 4
5 6
Caractristiques : pages B60 et B61 Rfrences : pages B62 et B63 Encombrements, montage : page B64
153
Enceinte thermique
B59
TSX 37-05/08/10/21/22 (sans carte PCMCIA)

Donnes RAM interne
Mmoire application
La mmoire application se dcompose en zones mmoire, rparties physiquement dans la mmoire RAM interne et la carte mmoire PCMCIA (si lautomate TSX 37-21/22 est quip dune carte mmoire) : c zone des donnes de lapplication toujours en RAM interne c zone du programme application en RAM interne ou dans la carte mmoire PCMCIA c zone des constantes en RAM interne ou dans la carte mmoire PCMCIA c zone Flash EPROM pour la sauvegarde du programme application et des constantes ainsi que de 1 K mots internes c zone de stockage de fichiers dans la carte mmoire PCMCIA. Sur perte du contenu de la mmoire RAM (dfaut ou absence de pile), le transfert du contenu de la mmoire Flash EPROM (programme, constantes et 1 K mots internes %MW) vers la mmoire RAM interne seffectue automatiquement. La recopie de sauvegarde de lapplication dans la mmoire Flash EPROM ncessite que lautomate ne dispose pas de carte extension mmoire PCMCIA et que la taille du programme et des constantes nexcde pas 16 K mots. On distingue deux types dorganisation de la mmoire application pour les automates Micro quips ou non dune extension mmoire sous forme dune carte au format PCMCIA : Application en RAM interne Lapplication est entirement charge dans la RAM interne sauvegarde du processeur dont la capacit est de : c 9 K mots pour TSX 37-05/08, rpartis par exemple en 2 K mots de donnes application et 7 K mots de programme et de constantes c 14 K mots pour TSX 37-10, rpartis par exemple en 500 mots de donnes application et 13,5 K mots de programme et de constantes c 20 K mots pour TSX 37-21/22, rpartis par exemple en 4 K mots de donnes application et 16 K mots de programme et de constantes. Application dans la Flash EPROM interne Le volume total est gal au volume application en RAM, dans la limite de 9 K mots ou 15 K mots, auquel sajoute la sauvegarde des 1024 premiers mots de donnes (%MW). Application dans la carte PCMCIA La carte mmoire PCMCIA contient le programme et les constantes. La zone de stockage de fichiers de 128 K mots (disponible selon modle de carte PCMCIA) peut tre utilise dans le cas dapplications distribues, pour le stockage dinformations consultables distance par Modem (voir page B211). Cette zone peut tre utilise galement pour le stockage de recette de fabrication. Donnes en RAM interne La zone de donnes peut tre tendue 17,5 K mots, elle nest supporte que par la mmoire RAM interne de lautomate. Sauvegarde de donnes La sauvegarde des 1024 premiers mots est assure par la mmoire Flash EPROM interne de lautomate. Le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro assiste le concepteur de lapplication dans la gestion de la structure et dans loccupation de lespace mmoire de lautomate Micro. Protection de lapplication Quelle que soit la structure mmoire de lautomate : application situe en RAM interne ou dans la carte PCMCIA, il est possible de protger celle-ci afin dinterdire son accs (lecture ou modification du programme) en mode connect sous le logiciel PL7 Micro/Junior/Pro. Application Backup Les automates Micro TSX 37-21/22 offrent la possibilit de sauvegarder lapplication (programme et constantes) sur une carte mmoire Backup TSX MFP BAK 032P. La mmoire RAM interne peut ainsi tre recharge par le contenu de cette carte mmoire Backup. Cette fonction de Backup nest pas disponible si lapplication sexcute sur une carte mmoire PCMCIA RAM ou Flash EPROM.
1 2 3
9/14/20 K mots 10/16 K mots
Programme Constantes Programme et constantes 1 K mot int. %MV
recopie de sauvegarde
Flash Eprom
1 Donnes application (17,5 K mots maxi). 2 Descripteur et code excutable des tches. 3 Mots constants, valeurs initiales et configuration. TSX 37-21/22 (avec carte PCMCIA)
20 K mots
RAM interne Donnes
recopie de sauvegarde
Flash Eprom Carte PCMCIA
32/64 16 K mots K mots
1 K mot int. %MV Programme Constantes Stockage fichiers
2 3 4
1 Donnes application (17,5 K mots maxi). 2 Descripteur et code excutable des tches. 3 Mots constants, valeurs initiales et configuration. 4 Selon modle de carte PCMCIA. Bloc de visualisation centralis
2
BASE
64 16 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5 8 12 9 13
128 K mots
EXT
64 16 0 1 2 3 0 1 2 3 4 5
R I/O
WRD
64 16
DIAG RUN
8 12 9 13
8 12 9 13
0 1 2 3 0 1 2 3
4 5
TER > 1s. DIAG I/O ERR BAT
6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13
6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13
6 10 14 7 11 15 4 5 8 12 9 13
6 10 14 7 11 15
6 10 14 7 11 15
6 10 14 7 11 15
1 Trois ensembles de 32 voyants (DEL) reprsentant les emplacements des modules implants dans le bac de base ou le mini bac d'extension. 2 Une ligne d'information forme de voyants (DEL) signalant les modes de fonctionnement de la visualisation. 3 Un bouton-poussoir de commande donnant accs aux diffrents modes de fonctionnement de la visualisation. 4 Cinq voyants (DEL) : c RUN, marche/arrt de l'automate c TER, trafic sur la prise terminal c I/O, dfaut d'entres/sorties c ERR, dfaut processeur ou application c BAT, dfaut ou absence de pile.
Visualisation centralise
Les automates TSX Micro sont quips d'un bloc de visualisation centralisant toutes les informations ncessaires au contrle, au diagnostic et la maintenance de l'automate et de ses modules, et des fonctions simples de dialogue oprateur. La visualisation centralise offre : c la visualisation de l'tat des voies d'entres/sorties locales ou distantes (entres/sorties des automates Nano) c la visualisation des quipements sur le bus AS-i et le diagnostic de ce dernier c le diagnostic des voies ou des modules en dfaut c la visualisation de donnes internes : v bits v chanes de bits v chanes de mots v variables du programme (tapes actives, informations d'application) c une visualisation numrique multiple sur 4 digits.
154
155
Enceinte thermique
TSX 37-05/08/10/21/22 Rfrences
Configurations de base automates TSX 37-05/08

(1 emplacement disponible)
alimentation c 100240 V mmoires intgres RAM flash EPROM 9 K mots 10 K mots + mmoire de donnes modules d'E/S TOR intgrs type raccordement 1 module de 16 E a 24 V, 12 S relais 2 modules de 16 E a 24 V, 12 S relais par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) rfrence (1) TSX 37 05 028DR1
TSX 37 08 056DR1
TSX 37 05/10 i 28i i1
Configurations de base automates TSX 37-10

(1 emplacement disponible)
alimentation a 24 V mmoires intgres RAM flash EPROM 14 K mots 15 K mots + mmoire de donnes modules d'E/S TOR intgrs type raccordement par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) par connecteur type HE 10 par connecteur type HE 10 par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) rfrence (1) TSX 37 10 128DT1
TSX 37 08 056 DR1
c 100240 V
16 E a 24 V 12 S statiques 0,5 A 16 E a 24 V 12 S relais 16 E a 24 V 12 S statiques 0,5 A 32 E a 24 V 32 S statiques 0,1 A 14 K mots 15 K mots 16 E c 115 V + mmoire 12 S relais de donnes 16 E a 24 V 12 S relais
TSX 37 10 128DR1 TSX 37 10 128DTK1
TSX 37 10 164DTK1
TSX 37 10 028AR1 TSX 37 10 028DR1
Configurations de base automates TSX 37-21/22

TSX 37 10 164DTK1 (3 emplacements disponibles)
alimentation a 24 V mmoires intgres fonctions intgres RAM flash EPROM 20 K mots 15 K mots + mmoire 8 entres analogiques 0-10 V de donnes 1 sortie analogique 0-10 V 1 compteur/dcompteur 10 kHz 1 compteur 10 kHz 20 K mots 15 K mots + mmoire 8 entres analogiques 0-10 V de donnes 1 sortie analogique 0-10 V 1 compteur/dcompteur 10 kHz 1 compteur 10 kHz rfrence (1) TSX 37 21 101 TSX 37 22 101
c 100240 V
TSX 37 21 001 TSX 37 22 001
TSX 37 22 i 01
Mini bac d'extension

capacit utilisation 2 emplacements automates (soit 4 positions) TSX 37-10/21/22 nombre maximum 1 mini bac par automate rfrence TSX RKZ 02
(1) Produit livr avec une instruction de service multilingue : franais, anglais, allemand, italien et espagnol.
TSX RKZ 02
Caractristiques : pages B60 et B61 Encombrements, montage : pages B64 et B65
Les services
Location flash : un matriel adapt au juste besoin sans le risque d'un investissement
156
Modules d'entres/sorties "Tout ou Rien" TSX Micro Principe de raccordement, description

Raccordement des modules avec borniers vis
Les borniers de raccordement vis sont munis d'un cache dmontable permettant d'assurer : c l'imperdabilit des vis c la protection des personnes. Chaque borne des borniers vis peut recevoir des fils nus ou quips d'embouts, de cosses ouvertes ou fermes. La capacit de chaque borne tant : c au minimum : v 1 fil de 0,28 mm2 (AWG 23) sans embout c au maximum : v 2 fils de 1 mm2 (AWG 17) avec embout ou v 1 fil de 1,5 mm2 (AWG 15) sans embout ou v 1 cosse ouverte ou ferme pour fils de 1 mm2 (AWG 17).
Raccordement des modules avec connecteurs de type HE 10

1 2
Toron prcbl de 20 fils, jauge 22 (0,324 mm 2) Permet le raccordement ais et direct en fil fil des entres/sorties des modules connecteurs 1 des capteurs, practionneurs ou bornes. Le toron 3 prcbl est constitu : c l'une des extrmits, d'un connecteur type HE 10 2 surmoul duquel sortent 20 fils de section 0,34 mm2 mis sous gaine c l'autre extrmit 4, de fils libres diffrencis par un code couleur selon norme DIN 47100. TSX CDP 301 : longueur 3 mtres, TSX CDP 501 : longueur 5 mtres, TSX CDP 1001 : longueur 10 mtres.
Nappe de raccordement torone et gaine jauge 28 (0,08 mm 2) Permet le raccordement des entres/sorties des modules connecteurs type HE 10 1 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation cblage rapide appeles Telefast 2 2. La nappe 3 est constitue de 2 connecteurs type HE 10 4 et d'un cble plat toron et gain avec fils de section 0,08 mm2. Compte tenu de la faible section des fils, il est recommand de l'utiliser uniquement sur des entres ou sorties faible courant (100 mA maximum par entre ou par sortie). TSX CDP 102 : longueur 1 mtre, TSX CDP 202 : longueur 2 mtres, TSX CDP 302 : longueur 3 mtres. Cble de raccordement jauge 22 (0,324 mm 2) Permet le raccordement des entres/sorties des modules connecteurs type HE 10 1 vers des interfaces de raccordement et d'adaptation cblage rapide appeles Telefast 2 2. Le cble 5 est constitu de 2 connecteurs type HE 10 6 surmouls et d'un cble permettant le passage de courants plus levs (500 mA maximum). TSX CDP 053 : longueur 0,5 mtre, TSX CDP 103 : longueur 1 mtre, TSX CDP 203 : longueur 2 mtres, TSX CDP 303 : longueur 3 mtres, TSX CDP 503 : longueur 5 mtres.
4 6 2
Caractristiques : pages B73 B75 Rfrences : pages B76 et B77

157
Enceinte thermique
B71
1 2 3 4
Description
Modules d'entres/sorties " Tout ou Rien" raccordement par bornier Les modules d'entres/sorties raccordement par bornier comprennent : 1 un corps mtallique rigide 2 un systme de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement. Ce systme est accessible uniquement lorsque le bornier vis est dmont. 3 un bornier vis dbrochable pour le raccordement aux capteurs et practionneurs 4 un volet d'accs aux vis du bornier servant galement de support l'tiquette de reprage.
Module d'E/S au demi-format

1 2
Module d'E/S au format standard

1 2 3 1 2
Module d'E/S au demi-format
Modules d'entres/sorties " Tout ou Rien" raccordement par connecteur Les modules d'entres/sorties raccordement par connecteur comprennent : 1 un corps mtallique rigide 2 un systme de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement 3 un ou deux ou quatre connecteurs de type HE 10 pour le raccordement aux capteurs et practionneurs.
Module d'E/S au format standard

1 2 3 4
Module d'entres/sorties " Tout ou Rien" raccordement par connecteur et bornier cage Le module TSX DMZ 16DTK comprend : 1 un corps mtallique rigide 2 un systme de verrouillage pour la fixation du module dans son emplacement 3 un connecteur de type HE 10 pour le raccordement aux capteurs et practionneurs 4 un bornier cage pour le raccordement de l'alimentation des entres et des sorties.
Raccordement aux systmes Tego Dial et Tego Power

Le module TSX DMZ 16 DTK 1 est particulirement destin l'association avec les systmes Tego Dial et Tego Power. Le raccordement s'effectue simplement l'aide d'un cble de raccordement : TSX CDPii3 2 l'embase Dialbase APE 1B24M 3 installe sur la console Dialpack 4 quipe d'une platine 5 autorisant les lments de dialogue oprateur.
158
Modules d'entres/sorties "Tout ou rien" TSX Micro Fonctions, compatibilit, caractristiques

Fonctions
c Affectation des entres/sorties : par configuration logicielle, il est possible d'affecter des fonctions particulires certaines entres. Les quatre premires entres d'un module d'entres/sorties situ l'emplacement 1 d'un automate Micro peuvent tre configures en entres "Tout ou Rien", en entres mmorisation d'tat, en entres vnementielles ou en entres comptage/dcomptage. c Entres configurables en entres mmorisation d'tat : il s'agit des entres %I1.0 %I1.3. Sur une impulsion d'une dure infrieure un cycle automate, ce dernier mmorise l'impulsion qui sera prise en compte au cycle suivant. La prise en compte de l'impulsion est faite sur le changement d'tat de l'entre (front montant et/ou descendant selon la configuration choisie). c Entres configurables en entres vnementielles : il s'agit des entres %I1.0 %I1.3. Sur des vnements de commande, le programme application est drout vers le traitement vnementiel associ l'entre ayant provoqu l'vnement. La prise en compte de l'vnement est faite sur le changement d'tat de l'entre (front montant et/ou descendant selon la configuration choisie). c Entres configurables en entres comptage/dcomptage : il s'agit des entres %I1.0 %I1.3. Ces entres permettent de raliser selon la configuration logicielle, jusqu' 2 voies de comptage/dcomptage, chacune des voies pouvant excuter indpendamment la fonction comptage, dcomptage ou comptage/dcomptage avec ou sans discriminateur de sens de marche. c Commande RUN/STOP : l'entre %I1.8 peut tre paramtre pour commander le passage RUN/STOP de l'automate. La prise en compte se fait sur front montant. Une commande STOP par une entre est prioritaire par rapport une mise en RUN par terminal ou par commande rseau. c Entre sauvegarde du programme et des donnes : l'entre %I1.9 peut tre paramtre pour effectuer, sur front montant, la sauvegarde dans la mmoire Flash EPROM du programme application (contenu en RAM interne) et des 1000 premiers mots %MWi maximum. c Sortie alarme : sur une base automate, la sortie %Q2.0 peut, aprs configuration, tre affecte la fonction ALARME. Ds la mise en RUN de l'automate et si aucun dfaut bloquant n'est dtect, la sortie alarme passe l'tat 1. Elle peut tre utilise dans les circuits de scurit externes l'automate, comme par exemple asservir l'alimentation des practionneurs de sortie ou celle de l'automate Micro.
Compatibilit dtecteurs 2 fils/3 fils

types d'entre a 24 V type 1 logique positive a 24 V type 2 logique positive a 24 V logique ngative c 100120 V c 200240 V type 2 type 1
types de ddp tous ddp a 3 fils, type PNP tous ddp a 3 fils, type NPN ddp a 2 fils de marque Telemecanique ou autres ayant les caractristiques suivantes : c tension de dchet tat ferm i 7 V c courant commut minimal i 2,5 mA c courant rsiduel tat ouvert i 1,5 mA ddp a/c 2 fils ddp c 2 fils
(1) Dans la plage de la tension nominale c 220240 V. Compatible
(1) (1)
Rfrences : pages B76 et B77

159
Enceinte thermique
B73
Caractristiques des modules d'entres a 24 V (1)

type de modules nombre d'entres raccordement valeurs nominales d'entres tension courant alimentations capteurs (ondulation comprise) valeurs limites d'entres l'tat 1 tension courant l'tat 0 tension courant impdance d'entre l'tat 1 temps de rponse configurable tat 0 1 tat 1 0 conformit IEC 1131-2 compatibilit ddp 2 fils/3 fils rsistance d'isolement type d'entre consommations puissance dissipe isolement entre voies et masse et entre voies et log. interne type de modules nombre d'entres raccordement valeurs nominales d'entres tension courant alimentations capteurs (ondulation comprise) valeurs limites d'entres l'tat 1 tension courant l'tat 0 tension courant impdance d'entre l'tat 1 temps de rponse configurable tat 0 1 tat 1 0 conformit IEC 1131-2 compatibilit ddp 2 fils/3 fils rsistance d'isolement type d'entre consommations puissance dissipe isolement entre voies et masse et entre voies et log. interne V mA V V mA V mA K ms ms TSX DEZ 12D2/TSX DMZ 28DR 12/16 bornier vis TSX DEZ 12D2K/TSX DEZ 32D2 12/32 connecteur HE 10/bornier vis TSX DMZ 16DTK 8 connecteur HE 10/bornier cage
a 24 (log. pos.) a 24 (log. ng.) a 24 (logique positive) 9 6 7 1930 (possible jusqu' 34 V, limite 1 heure par 24 heures) u 11 > 2,5 <5 < 1,4 2,4 i8 > 2,5 > Ual - 5 < 1,4 4 u 11 >6 <5 <2 3,4 u 11 > 2,5 <5 < 1,5 3,4
W V eff
0,17,5 0,17,5 oui, type 1 oui > 10 sous a 500 V rsistive voir page B100 DEZ 12D2 : 2,7, DMZ 28DR : 4,5 1500 - 50/60 Hz pendant 1 min TSX DMZ 28TDK/DMZ 28DT 16 connecteur HE 10/bornier vis
oui, type 2
oui, type 1
puits de courant DEZ 12D2K : 2,7, DEZ 32D2 : 6
rsistive 3
TSX DMZ 64DTK 32 connecteur HE 10
TSX ACZ 03 (2) 8 connecteur SUB-D
V mA V V mA V mA k ms ms
a 24 (logique positive) 7 3,8 1930 (possible jusqu' 34 V, limite 1 heure par 24 heures) u 11 > 2,5 <5 < 1,5 3,4 0,17,5 0,17,5 oui, type 1 oui > 10 sous a 500 V rsistive voir page B100 5 1500 - 50/60 Hz pendant 1 min
<5 < 1,4 6,3
i5 i 1,4 2,67 1/1,5 (fixe) 0,2/0,3 (fixe)
puits de courant 5
rsistive
W V eff
(1) Caractristiques 60 C pour taux de charge des entres/sorties de 60 % ou 30 C pour taux de charge des entres/sorties de 100 %. (2) Module d'adaptation et de rglage analogique permettant de transformer les 8 entres analogiques intgres des bases TSX 37-22 en 8 entres TOR (voir page B86).
160
Modules d'entres/sorties "Tout ou rien" TSX Micro Caractristiques (suite)

Caractristiques des modules d'entres alternatives (1)
type de modules nombre d'entres raccordement valeurs nominales d'entres tension courant 50 Hz 60 Hz frquence alimentations capteurs valeurs limites d'entres l'tat 1 tension courant l'tat 0 tension courant temps de rponse tat 0 1 50 Hz 60 Hz tat 1 0 50 Hz 60 Hz conformit IEC 1131-2 compatibilit ddp 2 fils rsistance d'isolement type d'entre consommations puissance dissipe isolement entre voies et masse et entre voies et log. interne
TSX DEZ 08A4 8 bornier vis V mA mA Hz V V mA V mA ms ms ms ms c 100120 11 13 4763 85132 u 74 u 6 (pour U = 74 V) < 20 <4 1118 916 1124 1022 oui, type 2 oui > 10 sous a 500 V capacitive voir page Bxx 1,7 2000 - 50/60 Hz pendant 1 min
TSX DEZ 08A5 8 bornier vis c 200240 10 12 4763 170264 u 120 u 6 (pour U = 164 V) < 40 <5
TSX DMZ 28AR 16 bornier vis c 100120 11 13 4763 85132 u 74 u 6 (pour U = 74 V) < 20 <4
oui, type 1
oui, type 2
W V eff
1,4
5,6
(1) Caractristiques 60 C pour taux de charge des entres/sorties de 60 % ou 30 C pour taux de charge des entres/sorties de 100 %.
Caractristiques des sorties relais (raccordement par bornier vis) (1)

type de modules nombre de sorties valeurs limites d'emploi c a type de contact courant thermique charge courant alternatif rsistive rgime AC-12 tension puissance tension puissance TSX DSZ 08R5/TSX DMZ 28DR/TSX DMZ 28 AR TSX DSZ 32R5 8/12/12 32 V V A V VA V VA 19264 1034 fermeture 3 (5 A maxi par commun de chaque groupe de voies) communs 24 50 (8) 24 24 (7) 48 50 (10) 110 (7) 48 10 (15) 24 (13) 110 110 (10) 220 (7) 110 10 (16) 50 (12) 110 (3) 220 220 (10) 220 10 (16) 50 (14) 110 (10), 220 (2)
2 (7 A maxi par commun de chaque groupe de 16 voies) communs 24 50 (6) 24 24 (2) 48 100 (5) 48 50 (2) 100120 200 (4) 100120 10 (9) 50 (3) 200240 200 (6) 200240 10 (11) 50 (5)
inductive rgime AC-14 et AC-15
charge courant continu rsistive rgime DC-12
tension puissance
V W
24 24 (1 x 106 cycles de manuvres) 40 (0,3 x 106 cycles de manuvres) 24 10 (2 x 106 cycles de manuvres) 24 (1 x 106 cycles de manuvres)
inductive rgime DC-13 (L/R = 60 ms)
tension puissance
V W
24 12 (0,6 x 106 cycles de manuvres) 24 (0,3 x 106 cycles de manuvres) 48 (0,15 x 106 cycles de manuvres) 24 6 (0,12 x 106 cycles de manuvres) 12 (0,06 x 106 cycles de manuvres) 24 (0,03 x 106 cycles de manuvres)
temps de rponse enclenchement dclenchement protections incorpores contre les courts-circuits et surcharges contre les surtensions inductives en alternatif contre les surtensions inductives en continu consommations puissance dissipe par module isolement (tension d'essai) entre sorties et masse entre sorties et log. interne rsistance d'isolement
ms ms
< 10 < 10 aucune, montage obligatoire d'un fusible fusion rapide par voie ou groupe de voies aucune, montage obligatoire en parallle aux bornes de chaque practionneur d'un circuit RC ou crteur MOV (ZNO) appropri la tension aucune, montage obligatoire aux bornes de chaque practionneur d'une diode de dcharge voir page Bxx 1,5/4,5/5,6 3,5 2000 - 50/60 Hz pendant 1 min 2000 - 50/60 Hz pendant 1 min > 10 sous a 500 V
(1) Caractristiques 60 C pour taux de charge des entres/sorties de 60 % ou 30 C pour taux de charge des entres/sorties de 100 %. (10) Pour 1 x 106 cycles de manuvres. (2) Pour 0,1 x 106 cycles de manuvres. (11) Pour 1,2 x 106 cycles de manuvres. (3) Pour 0,15 x 106 cycles de manuvres. (12) Pour 1,5 x 106 cycles de manuvres. (4) Pour 0,2 x 106 cycles de manuvres. (13) Pour 2 x 106 cycles de manuvres. (5) Pour 0,25 x 106 cycles de manuvres. (14) Pour 3 x 106 cycles de manuvres. (6) Pour 0,3 x 106 cycles de manuvres. (15) Pour 5 x 106 cycles de manuvres. (7) Pour 0,5 x 106 cycles de manuvres. 6 (16) Pour 10 x 106 cycles de manuvres. (8) Pour 0,7 x 10 cycles de manuvres. (9) Pour 0,8 x 106 cycles de manuvres.
W V eff V eff M
Rfrences : pages B76 et B77

161
Enceinte thermique
B75
Caractristiques des modules de sorties statiques (1)

type de modules nombre de sorties raccordement valeurs nominales de sorties tension courant voyant fil tungstne valeurs limites de sorties tension courant (pour U = 30 ou 34 V) logique courant de fuite l'tat 0 tension de dchet impdance de charge mini temps de rponse (2) passage l'tat 1 passage l'tat 0 frquence de commutation sur charge inductive protections incorpores contre les surtensions contre les inversions contre les courts-circuits et surcharges mise en parallle des sorties consommations puissance nominale dissipe par module par voie 1 isolement (tension d'essai) entre sorties et masse, entre sorties et log. interne rsistance d'isolement type de modules nombre de sorties raccordement valeurs nominales de sorties tension courant voyant fil tungstne valeurs limites de sorties tension courant (pour U = 30 ou 34 V) logique courant de fuite l'tat 0 tension de dchet impdance de charge mini temps de rponse (2) passage l'tat 1 passage l'tat 0 frquence de commutation sur charge inductive protections incorpores contre les surtensions contre les inversions contre les courts-circuits et surcharges TSX DSZ 08T2K/TSX DMZ 28DTK 8/12 connecteur HE 10 V A W V A a 24 0,5 10 TSX DSZ 08T2/TSX DMZ 28DT bornier vis a 24 0,5 TSX DSZ 32T2 8/12 32 bornier vis a 24 0,5
1930 (possible jusqu' 34 V, limite 1 heure par 24 heures) 0,625 positive, courant mis < 0,5 (< 2 lors d'une dconnexion accidentelle du 0 V module) < 1 (pour I = 500 mA) 48 < 0,5 < 0,5 < 0,6/LI2 par diode Zner par diode inverse sur l'alimentation. Prvoir 1 fusible rapide sur le + a 24 V de l'alimentation des practionneurs par limiteur de courant et disjoncteur thermique 0,75 i Id i 2 2 sorties maxi voir page B100 3/5 0,45 1500 - 50/60 Hz pendant 1 min 1500 - 50/60 Hz pendant 1 min > 10 sous a 500 V TSX DSZ 04T22 4 bornier vis TSX DMZ 16DTK 8 connecteur HE 10 bornier cage TSX DMZ 64DTK 32 connecteur HE 10 3/5 0,45 3,2 < 0,15
mA V ms ms Hz
< 0,3 (pour I = 0,5 A)
W W V eff V eff M
V A W V A mA V ms ms Hz
a 24 2 15
0,5 10
0,5 1,2 maxi
1930 (possible jusqu' 34 V, limite 1 heure par 24 heures) 2,5 0,625 positive, courant mis < 0,5 < 0,5 (< 2 lors d'une dconnexion accidentelle du 0 V module) < 0,8 (pour I = 2 A) < 0,3 (pour I = 500 mA) 12 48 <1 <1 < 0,5/LI2 < 0,5 < 0,5 < 0,6/LI2
0,125 < 0,1 < 1,5 220 < 0,25 < 0,25 < 0,5/LI2
mise en parallle des sorties consommations puissance nominale dissipe par module par voie 1 isolement (tension d'essai) entre sorties et masse entre sorties et log. interne rsistance d'isolement
par diode Zner par diode inverse sur l'alimentation. Prvoir 1 fusible rapide sur le + a 24 V de l'alimentation des practionneurs par limiteur de courant et par limiteur de courant et par limiteur de courant et disjoncteur lectronique disjoncteur thermique disjoncteur lectronique 2,6 i Id i 5 0,75 i Id i 2 0,125 i Id i 0,185 2 sorties maxi 2 sorties maxi 3 sorties maxi voir page B100 3,8 1,15 (U = 24 V) 3 0,15 5 0,7 (U = 24 V)
W W V eff V eff M
1500 - 50/60 Hz pendant 1 min 1500 - 50/60 Hz pendant 1 min > 10 sous a 500 V
(1) Caractristiques 60 C pour taux de charge des entres/sorties de 60 % ou 30 C pour taux de charge des entres/sorties de 100 %. (2) Toutes les sorties sont quipes de circuits de dmagntisation rapide des lectro-aimants. Temps de dcharge des lectro-aimants < L/R.
162
Modules d'entres/sorties "Tout ou Rien" TSX Micro Rfrences

Modules d'entres "Tout ou Rien"
nature du courant a tension d'entre 24 V (log. positive IEC type 2) modularit (nb de voies) 12 32 format demi stand. demi raccordement par connecteur type HE 10 (1) par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) rfrence TSX DEZ 12D2K TSX DEZ 32D2 TSX DEZ 12D2
TSX DEZ 12D2

c
24 V 12 (log. positive IEC type 1 ou log. ngative) 100120 V 8 IEC type 2 200240 V 8 IEC type 1
demi demi
par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni)
TSX DEZ 08A4 TSX DEZ 08A5
Modules de sorties "Tout ou Rien"

TSX DSZ 08T2K
nature du courant a statiques protges tension d'entre 24 V/0,5 A protges modularit (nb de voies) 8 format demi raccordement par connecteur type HE 10 (1) par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) rfrence TSX DSZ 08T2K TSX DSZ 08T2 TSX DSZ 32T2 TSX DSZ 04T22 TSX DSZ 08R5 TSX DSZ 32R5
32 24 V/2 A protges a 24 V ou c 24...240 V 4 8 32
stand. demi demi stand.
c a/c relais, non protges
Modules d'entres/sorties "Tout ou Rien"

TSX DMZ 28DT
nombre d'E/S 16 (2) 28 nb, type d'entres 8, a 24 V (log. positive IEC type 1) 16, a 24 V (log. positive IEC type 1) 16, a 24 V (log. positive IEC type 1 ou log. ngative) 16, c 100120 V IEC type 2 32, a 24 V (log. positive IEC type 1) nb, type de sorties 8, statiques a 24 V/0,5 A protges 12, statiques a 24 V/0,5 A protges format demi raccordement par connecteur type HE 10 (1) par connecteur type HE 10 (1) par bornier vis (fourni) par bornier vis (fourni) rfrence TSX DMZ 16DTK
stand.
TSX DMZ 28DTK TSX DMZ 28DT TSX DMZ 28DR
12, relais stand. 50 VA non protges
64
TSX DMZ 64DTK
12, relais stand. 50 VA non protges 32, statiques stand. a 24 V/0,1 A protges
par bornier vis (fourni) par connecteur type HE 10 (1)
TSX DMZ 28AR
TSX DMZ 64DTK
(1) Module livr avec cache connecteur type HE 10. (2) Module compatible avec le systme d'installation contrle industriel Tego.
Caractristiques : pages B73 et B74

163
Enceinte thermique
Voies analogiques intgres et modules d'entres/sorties analogiques Prsentation, description, fonctions

Prsentation
Les automates TSX Micro offrent trois possibilits d'effectuer du traitement analogique : c soit avec des modules au demi-format d'entres analogiques TSX AEZ iii et de sorties analogiques TSX ASZ iii implants dans les emplacements disponibles (base ou mini bac d'extension) c soit en utilisant les entres/sorties analogiques intgres aux bases automates TSX 37-22. c soit en utilisant les modules TSX Nano d'extension d'E/S analogiques (voir pages B38 et B39) Le nombre maximum de modules analogiques, dans une configuration d'automate TSX Micro, est de : c 2, pour une configuration TSX 37-10 c 4, pour une configuration TSX 37-21/22 (2 modules TSX ASZ 200 maximum dans la base). La connectique de ces modules d'entres ou de sorties analogiques est toujours ralise par des borniers vis.
Description
Modules d'entres/sorties analogiques TSX AEZ/ASZ Les modules d'entres/sorties analogiques TSX AEZ/ASZ comprennent : 1 un corps mtallique rigide 2 un systme de verrouillage pour fixation du module dans son emplacement. Ce systme est accessible uniquement lorsque le bornier vis est dmont 3 une tiquette de rfrence du module 4 un connecteur pour montage du bornier vis. Connectique fournie avec chaque module : 5 un bornier vis dbrochable TSX BLZ H01 pour le raccordement des capteurs et practionneurs analogiques.
2 3 4 5
TSX 37-22
Entres/sorties analogiques intgres Les bases automates TSX 37-22 intgrent 8 entres 0...10 V et 1 sortie 0...10 V. Ces voies intgres peuvent recevoir le module de rglage et dadaptation TSX ACZ 03 permettant soit de : c disposer de 4 potentiomtres pour le rglage par lutilisateur de 4 constantes application (consigne, seuil...) c transformer les entres 0...10 V en entres 0...20 mA ou 4...20 mA c transformer les 8 entres 0...10 V en 8 entres TOR a 24 V. 1 un connecteur type SUB-D 15 contacts pour le raccordement des capteurs/ practionneurs analogiques ou le montage de ladaptateur TSX ACZ 03 2 un connecteur type SUB-D 15 contacts TSX ACZ 03 pour le raccordement des capteurs/practionneurs analogiques ou les capteurs TOR 3 potentiomtres de rglage des 4 premires voies dentres. Principe de raccordement des voies analogiques intgres avec systme de prcblage Telefast 2 Lutilisation du systme de prcblage Telefast 2 facilite la mise en uvre des modules en donnant accs aux entres au travers de bornes vis. Le raccordement s'effectue par l'intermdiaire d'un cble blind d'une longueur de trois mtres TSX CCP S15 quip ses extrmits de connecteurs type SUB-D. Lembase de cblage ABE-7CPA01 permet le raccordement des : c 8 entres analogiques (ou 8 entres TOR a 24 V avec le module dadaptation TSX ACZ 03) c 1 sortie analogique c 1 sortie rfrence a 10 V pour lutilisation ventuelle de 4 potentiomtres externes pour les 4 dernires voies (4,7 k, prcision 20 % maximum). Un connecteur femelle type SUB-D 9 contacts permet le raccordement direct de la rfrence vitesse dun variateur de vitesse de type Altivar 16.
2 3
TSX ACZ 03
ATV TSX 37-22 TSX CCP S15 ABE-7CPA01 TSX CDP 611
Caractristiques : page B88 Rfrences : page B89

164
B87
Les modules dentres/sorties analogiques ne ncessitent aucune alimentation externe : lnergie est fournie par l'alimentation de l'automate TSX Micro. Pour une fiabilit maximale, ces modules ne comportent aucun composant lectromcanique : ni relais de multiplexage, ni "switchs" de configuration, ni potentiomtre de rglage. Ces modules ne comportent que des composants statiques et leur configuration seffectue par le logiciel PL7 Micro ou PL7 Junior.
Modules dentres analogiques TSX AEZ 801/802

Les modules (TSX AEZ 801 et TSX AEZ 802) sont des modules d'entres analogiques 8 voies haut niveau multigamme tension ou courant. Ils offrent, pour chacune des entres, le choix entre les gammes + 10 V ou 0...10 V (TSX AEZ 801) et 0...20 mA ou 4...20 mA (TSX AEZ 802) suivant le choix dfini par configuration. Les diffrentes fonctions des modules d'entres analogiques TSX AEZ 801/802 sont : c la scrutation des voies dentres utilises (normale ou rapide) par multiplexage statique et lacquisition des valeurs c la conversion analogique/numrique (11 bits + signe ou 12 bits) des mesures dentres. Les traitements raliss par le processeur automate, compltant ces fonctions sont : c le contrle de dpassement des entres c le filtrage des mesures c la mise au format utilisateur des mesures dentres pour un affichage en unit directement exploitable.
Module dentres analogiques TSX AEZ 414

Le module TSX AEZ 414 est une chane dacquisition de mesures industrielles 4 voies diffrentielles. Il offre, suivant le choix dfini en configuration et pour chacune des voies les gammes thermocouple, thermosonde ou haut niveau tension et courant via une rsistance externe fournie avec le module (voir page B89 pour les diffrentes gammes). Les diffrentes fonctions du module d'entres analogiques TSX AEZ 414 sont : c la slection de la gamme dentre de chaque voie c la scrutation des voies dentres par multiplexage et lacquisition des valeurs c la conversion analogique/numrique (16 bits) des mesures dentres c les contrles de dpassement des valeurs dentres et liaison capteur c la linarisation automatique dans le cas des thermosondes Pt 100 et Ni 1000 c la linarisation automatique et la compensation de soudure froide interne ou externe, dans le cas des thermocouples c la mise au format utilisateur des mesures dentres pour un affichage en unit directement exploitable (units physiques ou gamme utilisateur) c la dtection dun dfaut de liaison capteur en gammes thermocouples.
Modules de sorties analogiques TSX ASZ 401/200

Le module TSX ASZ 401 propose 4 sorties analogiques point commun (+ 10 V ou 0...10 V ). Le module TSX ASZ 200 offre pour chacune des deux sorties point commun le choix entre les gammes + 10 V, 0...20 mA ou 4...20 mA. Les diffrentes fonctions des modules de sorties analogiques TSX ASZ 401/200 sont : c la prise en compte des valeurs numriques correspondant aux valeurs analogiques obtenir en sortie. Ces valeurs sont calcules par la tche automate laquelle les voies sont affectes (MAST ou FAST) c le traitement des dfauts de dialogue avec lautomate avec la mise en repli des sorties (valeur 0 ou maintien) c la slection de la gamme pour chaque sortie : tension ou courant (module TSX ASZ 200) c la conversion numrique/analogique (11 bits + signe) des valeurs de sorties.
Voies analogiques intgres aux bases automates TSX 37-22

Les automates TSX 37-22 intgrent de base une interface analogique haut niveau qui comprend 8 voies dentres 0... 10 V et 1 voie de sortie 0...10 V. Cette interface permet de rpondre aux applications qui ncessitent un traitement analogique mais o les performances et les caractristiques dune chane de mesure industrielle ne se justifient pas. Les diffrentes fonctions des voies analogiques intgres sont : c la scrutation des voies dentres (normale ou rapide) par multiplexage statique et lacquisition des valeurs c la conversion analogique/numrique (8 bits) et le filtrage des mesures dentres c le rafrachissement par le processeur de la valeur numrique de sortie c la conversion numrique/analogique de la valeur de sortie c le traitement des dfauts de dialogue avec le processeur et notamment la mise en repli de la sortie c la fourniture dune tension de rfrence pour des potentiomtres externes ou inclus dans le module de rglage et dadaptation TSX ACZ 03.
Caractristiques : page B88 Rfrences : page B89
165
Enceinte thermique
Voies analogiques intgres et modules d'entres/sorties analogiques Caractristiques

Caractristiques des entres analogiques
TSX AEZ 802 8 0-20 mA 420 mA 12 TSX AEZ 414 4 thermocouples, thermosondes haut niveau (voir gammes ci-dessous) 16 intgres au TSX 37-22 8 010 V 0-20 mA/4-20 mA (1) 8 32 4 x nb de voies utilises F de coupure # 600 Hz tension 1,8 4 0,75 54 k courant 2,8 5,6 0,8 499
type de modules d'entres nombre de voies gamme d'entres conversion bits analogique/numrique priode d'acquisition cycle normal ms cycle rapide ms filtrage des mesures filtrage matriel 1er ordre erreur maximum 25 C %PE 060 C %PE drive maximum %/10 C en temprature impdance d'entre isolement entre voies et bus V eff entre voies et terre V eff entre voies surtension maximum sur les entres V consommations mA gammes d'entres pour TSX AEZ 414 tension/courant erreur maximum 25 C %PE 060 C %PE sonde de temprature erreur maximum 25 C C 060 C C thermocouple erreur maximum (4) 25 C C. Ext. C C. Int. C 060 C C. Ext. C C. Int. C
TSX AEZ 801 8 10 V 010 V 11 + signe
32 520 4 x nb de voies utilises numrique du premier ordre avec coefficient de filtrage modifiable F de coupure # 33 Hz F de coupure # 169 Hz (thermocouples) (2) 0,16 0,46 0,068 2,2 M 1000 1000 point commun 30 voir page Bxx 10 V 0,03 0,30 Pt 100 010 V 0,03 0,30 7,5 0,15 0,4 0,054 250 M voir ci-dessous voir ci-dessous 0,08 (tension), 0,1 (courant) 10 M 500 500 a 30 V (entres diffrentielles) 30
aucun aucun (0 V la terre) point commun + 30/- 15 15
05 V 0,04 0,33 Ni 1000 0,2 0,7 J 1,6 4,6 5,4 6,9
15 V 0,06 0,40
0-20 mA 0,18 0,47
4-20 mA 0,22 0,59
0,7 + 7,9 10-4 x M (3) 1,7 + 37,5 10-4 x M (3) B E 3,6 3,6 19,1 19,1 1,3 3,8 4,5 5,5
K 1,7 4,8 6,4 7,7
L 1,6 4,6 5,2 6,8
N 1,5 3,7 6,1 7
R 2,6 4,2 14,1 14,5
S 2,9 4,6 16,2 16,6
T 1,6 4,6 5,5 7,1
U 1,3 3,8 4,7 5,9
Caractristiques des sorties analogiques

type de modules de sorties nombre de voies gamme de sorties conversion bits numrique/analogique temps de restitution s rsolution maximale charge de sortie K erreur maximum 25 C %PE 60 C %PE type de protection tension maximum V sans destruction drive maximum %/10 C en temprature isolement entre voies et bus V eff entre voies et terre V eff entre voies consommations TSX ASZ 401 4 10 V 11 + signe 400 5 mV >2 0,25 0,65 court-circuit permanent 30 0,096 1000 1000 point commun voir page B100 0,15 0,55 TSX ASZ 200 2 10 V 11 + signe 300 6 mV >1 0,50 0,58 intgres au TSX 37-22 1 010V 8 50 40 mV >5 1,5 3 court-circuit perm. court-circuit au 0 V ou 5 V 0,5 aucun aucun (0 V la terre)
010 V 11
0-20 mA 4-20 mA 11 400 6 A < 0,6 0,57 0,83 circuit ouvert perm. 0,107
0,083 1500 1500
Caractristiques de la sortie de rfrence a 10 V pour potentiomtres (5)

type de modules de sorties courant de sortie mA erreur maximum 25 C mV 60 C mV drive maximum %/10 C en temprature type de protection TSX ASZ 401 TSX ASZ 200 intgres au TSX 37-22 10 390 600 1 court-circuit perm.
(1) Avec module de rglage et d'adaptation TSX ACZ 03. Caractristiques des 8 entres TOR a 24 V, voir page B72. (2) Frquence de coupure # 10,8 kHz (thermosondes), # 255 Hz (haut niveau). (3) Les prcisions sont donnes en fonction de la mesure M en cblage thermosonde 4 fils. (4) C. Ext. : avec compensation externe de soudure froide ; C. Int. : avec compensation interne de soudure froide. (5) Sortie pour un maximum de 4 potentiomtres de rglage (internes ou externes). Schneider Electric - Catalogue automatismes industriels 2001
166
B89
Modules d'entres analogiques

type d'entres analogiques haut niveau avec point commun analogiques haut niveau isoles thermocouples, thermosondes nombre de voies 8 gamme du signal d'entre 10 V, 0-10 V 0-20 mA, 4-20 mA 4 rsolution 11 bits + signe 12 bits rfrence (1) TSX AEZ 801 TSX AEZ 802 TSX AEZ 414
TSX AEZ 802
10 V, 0-10 V, 16 bits 0-5 V, 1-5 V, 0-20 mA, 4-20 mA, B, E, J, K, L, N, R, S, T, U, Pt 100, Ni 1000 (2 ou 4 fils)
Modules de sorties analogiques

type de sorties analogiques avec point commun nombre de voies 4 2 gamme et rsolution du signal de sortie 10 V, 0-10 V, 11 bits + signe 10 V, 11 bits + signe ou 0-20 mA, 4-20 mA, 11 bits rfrence (1) TSX ASZ 401 TSX ASZ 200
TSX ASZ 401
Accessoires et cble de raccordement

dsignation module d'adaptation utilisation voies d'E/S analogiques intgres TSX 37-22 (embrochage direct) voies d'E/S analogiques et comptage intgres TSX 37-22 voies d'E/S analogiques intgres TSX 37-22 pour raccordement de E/S analogiques intgres (connecteur type SUB-D, 15 contacts) fonctions ralises rglage de constantes l'aide de 4 potentiomtres intgrs. adaptation en courant 0-20 mA, 4-20 mA, adaptation en 8 voies "Tout ou Rien" a 24 V connecteur type SUB-D, 15 contacts raccordement sur bornier vis des voies intgres rfrence TSX ACZ 03
TSX ASZ 200
ABE 7CPA01
connecteurs type SUB-D (lot de 2) embase de raccordement Telefast 2 dsignation cble 2,5 m (section 0,205 mm2)
TSX CAP S15
ABE-7CPA01
rfrence vers embase ABE 7CPA01 (connecteur type SUB-D, 15 contacts) TSX CCP S15
Elments de rechange
dsignation bornier de raccordement lot de 4 rsistances (fourni avec module TSX AEZ 414) fonctions ralises raccordement sur bornier vis (fourni avec module TSX AiZ) adaptation pour gamme courant 250 0,1 % du module TSX AEZ 414 rfrence TSX BLZ H01 TSX AAK2
TSX CCP S15
Documentation (en franais)

dsignation mise en uvre E/S analogiques objet matriel logiciel prsentation manuel A5 reli A5 reli inclus dans produit commander sparment manuel mise en uvre mtiers rfrence TSX DM 37 13F TLX DS 37 PL7 13F
(1) Produit livr avec bornier de raccordement vis TSX BLZ H01 et avec une instruction de service multilingue : franais et anglais.
167
Enceinte thermique
168
I Terminal de dialogue Magelis
169
Enceinte thermique
170
B240 Terminaux d'exploitation Terminaux de dialogue
Terminaux de dialogue Magelis XBT P/PM/E Gnralits

Prsentation
Les terminaux cran alphanumrique XBT PM/E permettent la reprsentation de messages et de variables, diffrentes touches permettant de modifier des variables, de commander un quipement ou de naviguer dans l'application dialogue.
XBT P
XBT PM
Les terminaux cran matriciel XBT PM permettent, de plus, l'affichage de dessins bitmap, d'objets anims, bargraphes et vumtres.
Exploitation
Tous les terminaux Magelis avec crans alphanumriques et matriciels bnficient de la mme ergonomie : touches fonctions, touches services, touches numriques ou alphanumriques. Les terminaux XBT PM disposent galement de touches fonctions dynamiques.
Configuration
Les afficheurs et terminaux Magelis sont configurables avec le mme logiciel XBT L100i, dans l'environnement Windows. Pour les terminaux cran alphanumrique ou matriciel, le logiciel XBT L100i propose le concept de pages : chaque page est visualise entirement. Une fentre de 2 ou 8 lignes, selon les terminaux, permet de simuler l'cran du produit.
Communication
Les terminaux XBT P/PM/E communiquent avec les automates programmables par une liaison srie intgre point point ou multipoint. automate XBT E Les protocoles de communication sont ceux des automates du groupe Schneider, et ceux des autres principaux constructeurs du march.
Rfrences et encombrements : pages B242, B243 et B245

171
Enceinte thermique
Terminaux de dialogue Magelis cran alphanumrique 2 lignes XBT P Caractristiques

Environnement
type de terminaux conformit aux normes certifications des produits temprature pour fonctionnement pour stockage degr de protection XBT P0i2i10 (fluorescent) XBT P0i1i10 (LCD rtroclair) IEC 1131-2, IEC 68-2-6, IEC 68-2-27, EN 61131-2, UL 508, CSA C22-2 n 14 CE, UL, CSA 0+ 50 C - 40+ 70 C IP 65, selon IEC 529, Nema 4 - 20+ 60 C
B241
Caractristiques mcaniques
type de terminaux montage et fixation matire botier clavier touches XBT P0i1i10 (LCD rtroclair) XBT P0i2i10 (fluorescent) encastr, fixation par 4 ou 6 verrous (fournis) monts en pression (sur panneau paisseur de 1 6 mm) polyphnyl oxyde 10 % de fibre de verre (PPO GFN1 SE1) polyester durci trait anti UV (Autoflex EB AG) XBT P012010 XBT P022i10 XBT P011010 8 touches fonctions 12 touches fonctions 8 touches fonctions + 9 touches services + 10 touches services + 9 touches services + 12 touches numriques
XBT P021i10 12 touches fonctions + 10 touches services + 12 touches numriques
Caractristiques lectriques
type de terminaux afficheur alimentation tension limites de tension taux d'ondulation consommation XBT P0i2i10 (fluorescent) fluorescent vert matriciel par caractre (5 x 7 pixels), 2 lignes de 20 caractres, hauteur 5 mm a 24 V non isole 1830 V 5 % maximum 10 W XBT P0i1i10 (LCD rtroclair) LCD rtroclair (5 x 7 pixels), 2 lignes de 20 caractres, hauteur 9 mm
Caractristiques fonctionnelles
type de terminaux signalisation mmoire XBT P0i2i10 (fluorescent) XBT P012010 XBT P022i10 17 DEL 21 DEL c 256 Ko Flash EPROM c 400 pages applications environ (2 lignes/page) c 256 pages alarmes disponibles (2 lignes/page) possibilit de stockage de pages alarmes (XBT P022110) RS 232 C/RS 485/RS 422 multiple accs l'horodateur de l'automate RS 232 C (XBT P022110) bornier dbrochable 3 bornes vis (pas de 5,08 mm) capacit de serrage maxi : 1,5 mm2 connecteur femelle type SUB-D 25 contacts connecteur mle type SUB-D 9 contacts XBT P0i1i10 (LCD rtroclair) XBT P011010 XBT P021i10 17 DEL 21 DEL c 256 pages "formulaire d'impression" (XBT P021i 10) possibilit de stockage de pages alarmes (XBT P021110)
fonction historique support de transmission (liaison srie asynchrone) protocole tlchargeable horodateur liaison imprimante (liaison srie asynchrone) raccordement alimentation
RS 232 C (XBT P021110)
liaison srie liaison imprimante
172
B242 Terminaux d'exploitation Terminaux de dialogue
Terminaux de dialogue Magelis cran alphanumrique 2 lignes XBT P Rfrences, encombrements

Terminaux 2 lignes d'affichage de 20 caractres (fluorescent)
XBT P01i010
protocole nombre de touches d'change fonct. service num. tlchargeable sans liaison imprimante, sans historique voir 8 9 page B277 12 10 12 avec liaison imprimante, avec historique voir 12 10 12 page B277
tension d'alimentation Va 24 24 24
version linguistique
rfrence
multilingue multilingue multilingue
XBT P012010 XBT P022010 XBT P022110
XBT P02ii10
Terminaux 2 lignes d'affichage de 20 caractres (LCD rtroclair)

protocole nombre de touches d'change fonct. service num. tlchargeable sans liaison imprimante, sans historique voir 8 9 page B277 12 10 12 avec liaison imprimante, avec historique voir 12 10 12 page B277 tension d'alimentation Va 24 24 24 version linguistique rfrence
multilingue multilingue multilingue
XBT P011010 XBT P021010 XBT P021110
Elments spars
dsignation logiciels de conception utilisation sous Windows 3.1 ou 95 tlchargement de l'application et des protocoles connexion aux automates, aux terminaux de configuration... rfrence voir page B277 voir page B255
cordons de raccordement
Documentation
dsignation guide d'exploitation Magelis format A5 reli inclus dans produit XBT L1003 et XBT L1004 rfrence (1) XBT X000ii
(1) Ajouter en fin de rfrence FR : franais, EN : anglais, DE : allemand, ES : espagnol, IT : italien.
Encombrements
55,4
10 234,5 8,5
6,2
7,1
Dcoupe
(1)
12,5
253 2350,4
(1) r : 3,5 maxi, 2 mini.
Caractristiques : page B241 Accessoires : pages B254 et B255

1340,4
133,3
152
173
Enceinte thermique
174
I Transmetteurs pour sonde PT100
175
Enceinte thermique
176
D112 Contrle et connectique Interfaces pour signaux analogiques
Transmetteurs pour sondes Pt 100 Prsentation
Prsentation
Les transmetteurs pour sondes Pt 100 type ABA-6PT se prsentent sous la forme de modules compacts en 2 largeurs de botier 22,5 et 29 mm. Ils sont destins l'interfaage des sondes de mesure de temprature type Pt 100, dont la rsistance varie avec la temprature. Les caractristiques de ces sondes sont dfinies par les normes DIN 43760 et IEC 751. Les transmetteurs ralisent l'alimentation de la sonde, le traitement du signal et dlivrent un signal normalis (tension ou courant) transmissible distance et exploitable par une unit de traitement (automate programmable ; calculateur ; centrale de mesure ; rgulateur...). La gamme ABA-6PT couvre 5 plages de temprature 100 C ; -40 + 40 C ; 0-100 C ; 0-200 C ; 0-500 C. ABA-6PT231
Constitution
La gamme ABA-6PT est constitue de 3 familles : c transmetteurs pour mesure avec cblage 2 fils Ces interfaces type ABA-6PT2 sont destines aux applications pour lesquelles la distance sonde/interface est trs courte (2 3 m au maximum) et la prcision requise faible.
24 V 2 mA 5
+ 15 V
2 U Ref
Sortie
Pt 100
ABA-6PT410
0V
c transmetteurs pour mesure avec cblage 3 fils Ces interfaces type ABA-6PT3 sont destines aux applications pour lesquelles la distance sonde/interface est importante et la prcision requise leve. L'interface ralise la correction des erreurs de mesure introduites par les rsistances des fils de liaison avec la sonde.
24 V 2 mA 6
+ 15 V
2
Sortie
Pt 100
5 4
RL cor.
U Ref
c transmetteurs pour mesure avec cblage 4 fils Ces interfaces type ABA-6PT4 sont destines aux applications pour lesquelles la distance sonde/interface est trs importante et la prcision requise leve : le cblage 4 fils limine les erreurs de mesure dues aux rsistances des fils de liaison avec la sonde.
24 V 2 mA 8 7
+ 15 V
2
Sortie
Pt 100
6 5
U Ref
0V
3
0V
3
0V
177
Enceinte thermique
Transmetteurs pour sondes Pt 100 Caractristiques, rfrences et encombrements

Caractristiques denvironnement
conformit aux normes degr de protection tenue aux dcharges lectrostatiques tenue aux parasites rapides tenue aux ondes de chocs sections raccordables IEC 947-1; VDE 0110 b selon IEC 529 (protection contre les contacts directs) (kV) selon IEC 801-2 niveau 3 (kV) selon IEC 801-4 niveau 3 sur alimentation sur entre/sortie (kV) selon IEC 255-4 onde 1,2/50 s; 0,5 J 2 (mm ) fil souple sans embout 1 conducteur fil souple avec embout 1 conducteur 2 conducteurs fil rigide 1 conducteur (C) pour fonctionnement montage vertical jointif appareils espacs de 2 cm pour stockage (kV) bornes/profils de fixation IP 20 8 2 1 0,5 0,52,5 0,222,5 i 1,5 0,54 050 060 - 40+ 85 2
D113
temprature de l'air ambiant au voisinage de l'appareil tension d'isolements
Caractristiques spcifiques
alimentation tension d'alimentation tension maximale sans destruction courant maximal protections intgres entre type de sonde courant de mesure filtrage bande passante tension maximale en mode commun tension maximale en mode srie rsistance maximale du cblage de la sonde sortie tension gamme impdance de charge minimale protections intgres tension maximale en mode srie courant gamme impdance de charge maximale protections intgres tension maximale en mode srie mesure erreur 20 C erreur 60 C cfficient de l'erreur de 24 20 % ondulation comprise 30 20 (sortie tension) inversion de polarit selon normes IEC 751 ; DIN 43 760 (mA) 2 filtre LRC (Hz) 1000 (V) 15 (V) 15 (m) en 2 fils : 200 (V) 0-10 (k) 100 inversion de polarit et courts-circuits (V) 15 (mA) 0-20 ; 4-20 () 500 inversion de polarit et courts-circuits (V) 15 (%) (sur charge 1 M en sortie tension) 0,2 pleine chelle (%) 0,6 pleine chelle (K/) + 2,5 ligne en 2 fils (V) (V) (mA)
Rfrences
type de raccordement 2 fils plage de temprature 0+ 100 C 0+ 500 C - 100+ 100 C - 40...+ 40 C 0+ 100 C 0+ 200 C 0+ 500 C - 100+ 100 C 0+ 100 C 0+ 500 C signal de sortie 0-10 V 4-20 mA 0-20 mA 0-10 V 4-20 mA 0-20 mA 0-10 V 4-20 mA 0-20 mA 4-20 mA 0-10 V 4-20 mA 0-20 mA 4-20 mA 0-10 V 4-20 mA 0-20 mA 0-10 V 0-10 V 4-20 mA 0-10 V rfrence ABA 6PT211 ABA 6PT221 ABA 6PT231 ABA 6PT212 ABA 6PT222 ABA 6PT232 ABA 6PT310 ABA 6PT320 ABA 6PT330 ABA 6PT324 ABA 6PT311 ABA 6PT321 ABA 6PT331 ABA 6PT323 ABA 6PT312 ABA 6PT322 ABA 6PT332 ABA 6PT410 ABA 6PT411 ABA 6PT421 ABA 6PT412
3 fils
4 fils
Encombrements
ABA-6PT2ii / ABA-6PT3ii ABA-6PT4ii
60,6
98 90,5 95
22,5
98 90,5 95
178
60,6
29
I Alimentatation rgule dcoupage Phaso
179
Enceinte thermique
180
Alimentations rgules dcoupage ABL 7R, pour circuits de contrle courant continu Caractristiques
type d'alimentation certifications conformit aux normes scurit CEM courants harmoniques BF ABL 7RE UL508, CSA 22.2 n 950, TV IEC 950 EN50081- 2 IEC61000-6-2 (EN50082-2) ABL 7RP UL508, CSA 22.2 n 950, TV IEC 950 EN50081- 2 IEC61000-6-2 (EN50082-2) EN61000-3-2 ABL 7RU UL508, CSA 22.2 n 950 IEC 950 EN50081- 2 IEC61000-6-2 (EN50082-2) EN61000-3-2
D199
Circuit d'entre
type d'alimentation tensions d'entre valeurs nominales valeurs admissibles V V ABL 7RE c 100...240 c 85264 monophas 4763 > 85 % < 30 c 0,65 ABL 7RP c 100...240, a 110...220 c 85264 monophas a 110... 250 4763 > 85 % < 30 c 0,98 ABL 7RU 3 x c 400...500 c 360550 triphas 4763 > 90 % < 10 c 0,70
frquences admissibles Hz rendement sous charge nominale courant la mise sous tension A facteur de puissance
Circuit de sortie
type d'alimentation prcision tension de sortie rgulation de ligne et charge ondulation rsiduelle - bruit remps de maintien pour I maxi et Ve mini courant de pointe admissible contre les courts circuits ABL 7RE Ajustable, de 100 120 % 3% < 200 > 10 non limit pendant 100 ms permanente/redmarrage automatique 1,1 In dclenchement si U > 1,5 Un dclenchement si U < 0,8 Un ABL 7RP Ajustable, de 100 120 % 3% < 200 > 20 non limit pendant 100 ms permanente/redmarrage automatique ou par coupure secteur 1,1 In dclenchement si U > 1,5 Un dclenchement si U < 0,8 Un ABL 7RU Ajustable, de 100 120 % 1% < 200 > 3,3 non limit pendant 100 ms permanente/redmarrage automatique 1,1 In dclenchement si U > 1,5 Un dclenchement si U < 0,8 Un
microcoupures surcharges protections
mV ms
contre les surcharges contre les surtensions contre les sous tensions
Caractristiques fonctionnelles et d'environnement

type d'alimentation raccordements en entre en sortie temprature de stockage temprature de fonctionnement humidit relative maximale degr de protection vibrations position de fonctionnement MTBF couplages srie parallle tenue dilectrique entre/sortie entre/terre sortie/terre (et sortie/sortie) fusible d'entre incorpor emission gnrique conduit/rayonn immunits gnrique dcharges lectrostatiques lectromagntique perturbations conduites perturbations secteur ABL 7RE ABL 7RP ABL 7RU mm 2 2 x 2,5 + terre 2 x 2,5 + terre 3 x 2,5 + terre 2 mm 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 2 x 2,5 + terre, sortie multiple, 4 x 10 + terre selon modle selon modle C - 25... + 70 - 25... + 70 - 25... + 70 C 0... + 60 (dclassement 0... + 60 (dclassement 0... + 60 partir de 50 C) partir de 50 C) 95 % sans condensation 95 % sans condensation 95 % sans condensation ni ruissellement ni ruissellement ni ruissellement IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 IP 20 selon IEC529 selon EN61131-2 selon EN61131-2 selon EN61131-2 verticale verticale verticale > 100 000 h > 100 000 h > 100 000 h (Selon Bell Core, 40 C) (Selon Bell Core, 40 C) (Selon Bell Core, 40 C) possible possible possible possible ( temp. max. 50 C) possible ( temp. max. 50 C) possible ( temp. max. 50 C) 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3750 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3000 V/50 Hz 1 mn 3500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn 500 V/50 Hz 1 mn oui, non interchangeable oui, non interchangeable non EN50081-1 EN55011/EN55022 cl.B IEC61000-6-2 EN61000-4-2 (4 kV contact/8 kV air) EN61000-4-3 niv.3 (10 V/m) EN61000-4-4 niv.3 (2 kV), EN61000-4-5, EN61000-4-6 niv.3, EN61000-4-8 niv. 4 EN1000-4-11 (creux et interruption de tension)
ambiance
Choix : page D195 Rfrences : page D202 Encombrements : page D203

181
Enceinte thermique
D200 Contrle et connectique Transformateurs et alimentations
Alimentations rgules dcoupage ABL 7R, pour circuits de contrle courant continu Caractristiques de sortie
Dclassement
La temprature ambiante est un facteur dterminant limitant la puissance quune alimentation lectronique peut dlivrer en permanence. En effet, une temprature trop importante au niveau des composants lectroniques diminue sensiblement leur dure de vie. Inversement, une alimentation peut dlivrer plus que sa puissance nominale si la temprature ambiante reste largement sous la temprature nominale dutilisation. La temprature ambiante nominale des alimentations dcoupage est 50C. En de, un surclassement est possible jusqu 120% de la puissance nominale. Au del, un dclassement est ncessaire jusqu une temprature maximale de 60C. Le graphique ci-dessous indique la puissance (par rapport la puissance nominale) que lalimentation peut dlivrer en permanence, en fonction de la temprature ambiante.
P/Pn (%)
140
120
100
80
60
40
20
0 0 10 20 30 40 50 60 70
Temprature maximale d'utilisation (C)
Un dclassement est prendre en compte dans les cas extrmes de fonctionnement : c marche intensive (courant de sortie proche du courant nominal en permanence, associ une temprature ambiante leve), c lvation de la tension de sortie au-del de 24 V (pour compenser des chutes de tension en ligne par exemple), c mise en parallle pour augmentation de la puissance totale.
ABL-7RE ABL-7RP ABL-7RU Sans dclassement, de 0C 50C Sans dclassement, Dclassement du courant nominal de 1%, de 0C 60C par C supplmentaire, jusqu 60C lvation de la La puissance nominale est fixe tension de sortie Augmenter la tension de sortie implique de diminuer le courant dlivr mise en parallle La puissance totale est gale la somme des puissances des pour augmentation alimentations utilises, mais la temprature ambiante maximale de puissance dutilisation est de 50C. Pour amliorer la dissipation, les alimentations ne doivent pas tre en contact. marche intensive
Dans tous les cas, il convient de faciliter le refroidissement des produits en favorisant la convection dans leur priphrie. Un espace de 50 mm doit tre conserv libre au-dessus et en-dessous des alimentations dcoupage, ainsi quun espace de 15 mm sur les cts.
Choix : page D195 Caractristiques : page D199 Rfrences : page D202 Encombrements : page D203
182
Alimentations rgules dcoupage ABL 7R, pour circuits de contrle courant continu Protections amont
Alimentations ABL-7RU, ABL-7RE et ABL-7RP : protection de la ligne d'alimentation
type de rseau type de protection tripolaire ABL 7RU2410 ABL 7RU2420 c 400 V triphas disjoncteur magnto-thermique GV2-RT C60N GV2-RT05 MG24532 rglage 0,63 GV2-RT06 MG24533 rglage 1A c 115 V monophas disjoncteur magnto-thermique GB2-CBii GB2-DBii C60N GB2-iB07 MG24517 GB2-iB07 MG24517 GB2-iB08 MG24518 GB2-iB12 MG17454 GB2-iB07 MG 24517 GB2-iB07 MG24517 GB2-iB09 MG24519 GB2-iB07 MG24517 fusible c 480 V triphas disjoncteur magnto-thermique GV2-RT C60N GV2-RT04 MG 24532 rglage 0,5 A GV2-RT05 MG 24533 rglage 0,8 A c 230 V monophas disjoncteur magnto-thermique GB2-DBii GB2-DB06 GB2-DB06 GB2-DB07 GB2-DB08 GB2-DB07 GB2-DB07 GB2-DB07 GB2-DB07 C60N MG 24516 MG 24516 MG 17453 MG24518 MG24516 MG24516 MG24516 MG24516 fusible
D201
1 A aM 2 A gG
1 A aM 2 A gG
type de rseau type de protection unipolaire bipolaire ABL ABL ABL ABL ABL ABL ABL ABL 7RE2402 7RE2403 7RE2405 7RE2410 7RP2403 7RP2405 7RP2410 7RP4803
fusible gG
fusible gG
2A 2A 4A 6A 2A 2A 4A 2A
2 2 2 4 2 2 2 2
A A A A A A A A
183
Enceinte thermique
D202 Contrle et connectique Transformateurs et alimentations
Alimentations rgules dcoupage ABL 7R pour circuits de contrle courant continu Rfrences
Alimentations rgules dcoupage triphases ABL-7RU
tension de sortie aV 24 puissance nominale W 240 480 courant nominal A 10 20 rarmement de l'autoprotection auto auto conforme la norme EN 61000-3-2 oui oui rfrence
ABL-7RU2430
tension entre secteur 47...63 Hz cV 400...500 triphase large plage
ABL 7RU2410 (1) ABL 7RU2420 (1)
Alimentations rgules dcoupage monophases ABL-7RE

tension entre secteur 47...63 Hz V 100240 monophase large plage tension de sortie aV 24 puissance nominale W 48 72 120 240 courant nominal A 2 3 5 10 rarmement de l'autoprotection auto auto auto auto conforme la norme EN 61000-3-2 non non non non rfrence
ABL-7RE2405 ABL-7RP2405 ABL-7RP4803
ABL ABL ABL ABL
7RE2402 7RE2403 7RE2405 7RE2410
Alimentations rgules dcoupage monophases ABL-7RP

tension entre secteur 47...63 Hz V c 100...240 a 100...250 monophase large plage tension de sortie aV 12 24 puissance nominale W 60 72 120 240 120 courant nominal A 5 3 5 10 2,5 rarmement de l'autoprotection auto/manu auto/manu auto/manu auto/manu auto/manu conforme la norme EN 61000-3-2 oui oui oui oui oui rfrence
48
ABL ABL ABL ABL ABL
7RP1205 7RP2403 7RP2405 7RP2410 7RP4803
(1) Commercialisation au 3me trimestre 2001.
Choix : page D195 Caractristiques : page D199 Encombrements : page D203

184
Alimentations ABL 6R et ABL 7R pour circuits de contrle courant continu Encombrements

ABL-6RT24i0 platines de montage ABL-6AM0i
D203
4x
a
J c G a
ABL6RT2410 6RT2420 6RT2430 6RT2440
a 185 220 244 284
b 177 212 236 268
c 100 121 130 143
G 164 196 215 256,5
J 71,5 79,5 97 105
6,5 8 8 11
ABL6AM01 6AM03 6AM04
a 78 84 96
b 70 78 91
4 4 5
ABL-6RF24ii
ABL-6RF2420
4x7
4x
J c
G a
122,8 148,5
8,7 18,5
135 233
ABL6RF2401 6RF2402 6RF2405 6RF2410 6RF2415
a 78 84 96 120 135
b 120 122 132 175 187
c 72 87 91 119 124
G 56 64 84 90 104
J 47,5 65,5 75,3 94,5 97
4,8 4,8 5,8 5,8 5,8
ABL-7RU24i0
L1 L2 L3
ON
24 ...28,8VDC
+ +
ABL-7RU 2410 2420
a 260 260
b 130 130
162
c 90 90
ABL-7RE24ii/ABL-7RPiiii vue de profil commune accrochage sur profils 35 et 75 mm
7RE2402/2403 7RP2403
7RE2405 7RP1205/2405/4803
7RE2410 7RP2410
120
120
120
27
54
135
Choix : page D195 Caractristiques : pages D196 et D199 Rfrences : pages D198 et D202
120
185
Enceinte thermique
186
I Bouton diamtre 22mm Harmony
187
Enceinte thermique
188
C44 Units de commande et de signalisation Harmony style 4
Boutons XB4 collerette mtallique chrome 22 Produits composer ZB4

Corps complets
dsignation
(embase + blocs de contacts) A associer avec ttes : voir ci-dessous et pages C45 C47.
type de contacts "F" "O" 1 1 2 2 1 1 1 2 1 1 2 2 1 1 1 2 rfrence ZB4 BZ101 ZB4 BZ102 ZB4 BZ103 ZB4 BZ104 ZB4 BZ105 ZB4 BZ141 ZB4 BZ1014 ZB4 BZ1024 ZB4 BZ1034 ZB4 BZ1044 ZB4 BZ1054 ZB4 BZ1414
ZB4 BZ101
raccordement par vis triers
raccordement par connecteur (1)
ZB4 BZ1014
Blocs de contacts
dsignation blocs de contact spars rfrence voir page C53
ZB4 BZ1024
Ttes pour boutons-poussoirs impulsion sans marquage

A associer avec corps : voir ci-dessus.
forme de la tte type de poussoir affleurant sans capsule (2) affleurant avec jeu de 6 capsules de couleur affleurant couleur rfrence ZB4 BA0 6 couleurs (3) ZB4 BA9
ZB4 BA0
ZB4 BA4
ZB4 BA58
affleurant transparent pour insertion d'une tiquette (4) capuchonn transparent (couleur dtermine par le poussoir)
ZB4 BP18
ZB4 BL1
capuchonn transparent pour insertion d'une tiquette (couleur dtermine par le poussoir) dpassant
ZB4 BA36 Type de contacts

encastr (garde haute)
"F"
"O"
blanc noir vert rouge jaune bleu gris blanc vert rouge jaune bleu blanc noir vert rouge jaune bleu blanc vert rouge jaune bleu blanc noir vert rouge jaune bleu blanc noir vert rouge jaune bleu
ZB4 BA1 ZB4 BA2 ZB4 BA3 ZB4 BA4 ZB4 BA5 ZB4 BA6 ZB4 BA8 ZB4 BA18 ZB4 BA38 ZB4 BA48 ZB4 BA58 ZB4 BA68 ZB4 BP1 ZB4 BP2 ZB4 BP3 ZB4 BP4 ZB4 BP5 ZB4 BP6 ZB4 BP18 ZB4 BP38 ZB4 BP48 ZB4 BP58 ZB4 BP68 ZB4 BL1 ZB4 BL2 ZB4 BL3 ZB4 BL4 ZB4 BL5 ZB4 BL6 ZB4 BA16 ZB4 BA26 ZB4 BA36 ZB4 BA46 ZB4 BA56 ZB4 BA66
(1) Cordon de raccordement et connecteur pour bloc de contact raccordement par connecteur : voir page C54. (2) Capsule commander sparment : voir page C55. (3) Tte livre avec 6 capsules de couleurs (blanc, noir, vert, rouge, jaune, bleu). (4) Pour commander une tiquette voir page C57. Nota : ttes collerette mtallique noire, ajouter le chiffre 7 la rfrence choisie ci-dessus. Exemple ZB4 BA0 devient ZB4 BA07.
Gnralits : pages C30 C37 Caractristiques : pages C38 et C39 Encombrements : pages C62 C67
189
Enceinte thermique
C47
Ttes pour boutons tournants

forme de la tte
(1)
rfrence (3) ZB4 BD2 ZB4 BD4 ZB4 BD3 ZB4 BD5 ZB4 BD7 ZB4 BD8 ZB4 BJ2 ZB4 BJ4 ZB4 BJ3 ZB4 BJ5 ZB4 BJ7 ZB4 BJ8 ZB4 BD29 ZB4 BD49 ZB4 BD39 ZB4 BD59 ZB4 BD79 ZB4 BD89 ZB4 BG2 ZB4 BG4
ZB4 BD4
dispositif de commande manette noire
nombre et type de position (2) 2 fixes 2 rappel de droite gauche 3 fixes 3 rappel au centre 3 rappel de gauche au centre 3 rappel de droite au centre 2 fixes 2 rappel de droite gauche 3 fixes 3 rappel au centre 3 rappel de gauche au centre 3 rappel de droite au centre 2 fixes 2 rappel de droite gauche 3 fixes
ZB4 BJ3
crosse noire
ZB4 BD29
ZB4 BG8
molette noire
ZB4 BD28
3 rappel au centre 3 rappel de gauche au centre 3 rappel de droite au centre 2 fixes
serrure avec cl n 455 (4)
2 rappel de droite gauche 3 fixes
ZB4 BG6 ZB4 BG0 ZB4 BG3 ZB4 BG5 ZB4 BG9 ZB4 BG09
3 rappel de gauche au centre 3 rappel au centre 3 rappel de droite au centre
ZB4 BG1 ZB4 BG7 ZB4 BG8 ZB4 BG08
Ttes pour boutons basculeur

forme de la tte dsignation 2 positions fixes rappel
(levier noir)
rfrence ZB4 BD28 ZB4 BD48
type de position
(1) Pour actionnement de contacts latraux uniquement. (2) Le signe indique les positions de retrait de la cl. (3) Autres numros de cl : c cl n 421E : ajouter 12 en fin de rfrence c cl n 458A : ajouter 10 en fin de rfrence c cl n 520E : ajouter 14 en fin de rfrence c cl n 3131A : ajouter 20 en fin de rfrence. Exemple : Tte serrure avec cl n 421E 2 positions fixes retrait de la cl gauche, la rfrence devient : ZB4 BG212. Nota : ttes collerette mtallique noire, ajouter le chiffre 7 la rfrence choisie ci-dessus. Exemple : ZB4 BD2 devient ZB4 BD27. (4) Cls spcifiques avec autres numros.
Sous-ensembles ttes associer avec corps : voir page C44.
+ infos
Cls spcifiques avec autres numros
190
Boutons XB4 collerette mtallique chrome 22 Boutons-poussoirs pour rarmement et fonctions spcifiques
Boutons-poussoirs affleurants pour rarmement
forme de la tte course (mm) 10 distance pour actionnement (mm) 616 couleur rfrence
C61
XD4 PA12
1626
14
30130
ZD4 PA103
130257
noir rouge bleu noir rouge bleu noir rouge bleu noir rouge bleu
XB4 BA821 XB4 BA841 XB4 BA861 XB4 BA822 XB4 BA842 XB4 BA862 XB4 B921 XB4 B941 XB4 B961 XB4 B922 XB4 B942 XB4 B962
Ttes + embase de fixation pour potentiomtre

forme de la tte
n
ZD4 PA203
dsignation pour potentiomtre avec axe de longueur 44 50 mm (potentiomtre non fourni)
utilisation pour axe de 6 mm pour axe de 6,35 mm
rfrence ZB4 BD912 ZB4 BD922
Manipulateurs
(avec levier de longueur 54 mm) (1)

rappel au zro sans avec sans avec rfrence XD4 PA12 XD4 PA22 XD4 PA14 XD4 PA24 rfrence ZD4 PA103n n ZD4 PA203n n ZD4 PA12n n ZD4 PA22n n ZD4 PA14n n ZD4 PA24n n ZBG 2201n n n ZBG 2401n ZBG 4201n n ZBG 4401n n
n
ZD4 PA12
dsignation fonctionnement manipulateurs complets (raccordement par vis-triers) 2 directions 1 cran 1 contact "F" par direction 4 directions 1 cran 1 contact "F" par direction
XB5 KSB
XB5 DSB
dsignation utilisation pour sous-ensembles pour manipulateurs corps complets 2 directions (raccordement par vis triers) 4 directions ttes 2 directions positions maintenues avec levier 2 directions positions rappel au zro 4 directions positions maintenues 4 directions positions rappel au zro tiquettes 2 directions recto noir 30 x 48 mm verso rouge graver recto blanc verso jaune tiquettes 4 directions recto noir 48 x 48 mm verso rouge graver recto blanc verso jaune
Compteurs horaires
XB5 DT1S
caractristiques indication 09999,9 tension d'alimentation (V) z 1224 - 50/60 Hz c 120 - 60 Hz c 230240 - 50 Hz rfrence XB5 DSB XB5 DSG XB5 DSM
Elments sonores
caractristiques buzzer 80 db fonctionnement permanent ou intermittent (IP 40 NEMA 1) tension d'alimentation (V) z 1224 - 50/60 Hz c 120 - 50/60 Hz c 230240 - 50 Hz rfrence XB5 KSB XB5 KSG XB5 KSM
Porte-fusible
dsignation porte-fusible
(2)
utilisation pour fusible 5 x 20 mm 6,3 A - 250 V rfrence XB5 DT1S
(1) L'utilisation des blocs contact standard, simple (ZBE 101) et double (ZBE 20i) est interdite. (2) Elments de rechange : crou ZB5 AZ901, plaquette antirotation ZB5 AZ902, cl de serrage ZB5 AZ905.
191
Enceinte thermique
192
I Gradateur TE10A angle de phase
193
Enceinte thermique
194
TE10A
Gradateur de puissance
EUROTHERM
Angle de phase
74B5
LISTED INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT
UL
R
UL
R
Manuel Utilisateur
abc
195
Enceinte thermique
EUROTHERM A U T O M AT I O N
Gradateurs de puissance thyristors Fonctionnement en Angle de phase
TE10A
Contrle de tous type de charges jusqu' 25 kW : rsistances constantes metteurs infrarouge court primaires de transformateurs inducteurs...
Manuel Utilisateur
Copyright Eurotherm Automation S.A. 1997 Tous droits rservs. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procd que ce soit, sans autorisation crite d'Eurotherm Automation, est strictement interdite.
Rf. HA175548FRA Manuel Utilisateur TE10A/PA Indice 1.0
Imprim en France 04/97
196
Lire intgralement ce manuel avant installation. Eurotherm Automation ne saurait tre tenue responsable des dommages matriels ou corporels, ainsi que des pertes ou frais occasionns par une utilisation inapproprie du produit ou le non respect des instructions de ce manuel.
L'amlioration constante des produits peut amener Eurotherm Automation S.A. modifier sans pravis les spcifications. Pour tout renseignement complmentaire et en cas de doute veuillez prendre contact avec votre agence Eurotherm Automation o des techniciens sont votre disposition pour vous conseiller et ventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation.
Garantie Deux ans pices et main d'uvre en nos usines. 2 Manuel Utilisateur TE10A/PA
197
Enceinte thermique
TE10A Gradateur de puissance industriel thyristors Fonctionnement en Angle de phase
SOMMAIRE
Page Scurit d'installation et d'utilisation ........................................... 4 Directives Europennes ............................................................. 5 Spcifications techniques .......................................................... 7 Codification ............................................................................ 9 Installation et dimensions ........................................................ 10 Face avant ............................................................................ 11 Bornes et connecteurs ............................................................. 12 Branchement ......................................................................... 14 Contrle par un rgulateur ................................................. 14 Contrle local .................................................................. 15 Alimentation auxiliaire spare (option) ............................... 16 Signal d'entre ...................................................................... 17 Disposition des Grains de caf de configuration ..................... 18 Mode de conduction des thyristors ........................................... 19 Limitation de courant (option) .................................................. 20 Fonctionnement ................................................................ 20 Rglage ........................................................................... 21 Rgulation de puissance ......................................................... 22 Compensation des variations de rseau ................................... 22 Courant admissible en fonction de la temprature ambiante ....... 23 Adresses rgionales d'Eurotherm Automation ............................ 24
Manuel Utilisateur TE10A/PA
198
SCURIT D'INSTALLATION ET D'UTILISATION

Le non respect des consignes cites ci-dessous peut conduire des consquences graves pour la scurit du personnel, voire mme l'lectrocution.
DANGER!
Montage en armoire lectrique ventile, garantissant l'absence de condensation et de pollution. L'armoire doit tre ferme et connecte la terre de scurit suivant les Normes NF C 15-100, CEI 364 ou les Normes nationales en vigueur. Il est de la responsabilit de l'utilisateur d'installer et de cbler l'installation selon les rgles de l'art et les Normes en vigueur. Avant toute connexion ou dconnexion s'assurer que les cbles et les fils de la puissance et de la commande sont isols des sources de tension. La terre de scurit doit tre connecte avant toute autre connexion lors de cblage et dconnecte en dernier lors du decblage. Les thyristors ne sont pas des dispositifs de sectionnement. Le fusible ultra-rapide recommand ne sert qu' la protection des thyristors : il ne peut en aucun cas se substituer la protection de l'installation. De ce fait, il est indispensable de prvoir une protection et une sparation lectrique d'installation conforme aux Normes en vigueur. Dconnecter le TE10A compltement avant dmontage. L'accs aux pices internes du produit est interdit l'utilisateur. La temprature du radiateur peut tre suprieure 100C. Eviter tout contact mme occasionnel avec le radiateur quand le TE10A est en fonctionnement. Le radiateur reste chaud environ 15 min aprs l'arrt du TE10A.
4 Manuel Utilisateur TE10A/PA
199
Enceinte thermique
DIRECTIVES EUROPENNES
MARQUAGE Les produits TE10A portent le Marquage CE sur la base du respect des exigences essentielles de la Directive Basse Tension 73/23CEE du 19/02/73 (modifie par la Directive 93/68/CEE du 22/07/93). En matire de scurit, les produits TE10A installs et utiliss conformment ce manuel utilisateur satisfont par leurs dispositions constructives aux exigences essentielles des Directives Europennes ci-dessus. DCLARATION DE CONFORMIT Une Dclaration CE de conformit est votre disposition sur simple demande. COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE (CEM) (Pour un environnement industriel, l'exclusion des environnements rsidentiels) Eurotherm Automation S.A. atteste que les produits TE10A, installs et utiliss conformment leur manuel, ont t dclars conformes aux normes d'essais CEM suivantes et permettent au systme qui les comporte d'tre dclar conforme la Directive CEM pour ce qui concerne les produits TE10A NORMES CEM Immunit Norme gnrique : EN 50082-2 Normes d'essais : EN 61000-4-2, EN 61000-4-4, ENV 50140, ENV 50141, ENV 50204 mission Norme gnrique : EN 50081-2 Norme d'essai : EN 55011 ((avec filtre externe pour missions conduites) Normes produit : CEI 1800-3 (sans filtre) FILTRES CEM EXTERNES Pour rduire les missions conduites conformment la norme EN 50081-2, un filtre srie CEM est utilis : calibres 16 A et 25 A : code filtre FILTER/MON/25A/00 calibres 40 A et 50 A : code filtre FILTER/MON/63A/00 Eurotherm Automation peut fournir des filtres externes ci-dessus. Pour la fixation des filtres sur le rails DIN utiliser l'embase rf. BA175552. Manuel Utilisateur TE10A/PA 5
200
VALIDATION PAR ORGANISME INDPENDANT Eurotherm Automation S.A. a valid la conformit des gradateurs TE10A la Directive Basse Tension ci-avant et aux normes d'essais CEM par des dispositions constructives et des essais en laboratoire. Les contrles effectus sur les produits TE10A font l'objet d'un Dossier Technique de Construction valid par le LCIE (Laboratoire Central des Industries lectriques), Organisme Notifi et Comptent. PERSONNEL L'installation, la configuration, la mise en route et la maintenance de l'unit de puissance doivent tre assures uniquement par une personne qualifie et habilite effectuer des travaux dans l'environnement lectrique basse tension en milieu industriel. DISPOSITIF DE SCURIT INDPENDANT Il est de la responsabilit de l'utilisateur et il est fortement recommand, compte tenu de la valeur des quipements contrls par TE10A, d'installer des dispositifs de scurit indpendants. Cette alarme doit tre contrle rgulirement. Eurotherm Automation peut fournir des quipements appropris. GUIDE D'INSTALLATION "COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE" Afin de vous aider grer au mieux les effets des perturbations lectromagntiques dpendant de l'installation du produit, Eurotherm Automation met votre disposition le Guide d'installation "Compatibilit lectromagntique" (rf. HA174705 FRA).
201
Enceinte thermique
SPCIFICATIONS TECHNIQUES
PUISSANCE Courant nominal 45C Tension nominale Frquence rseau Courant l'tat bloqu Charge 16, 25, 40 ou 50 A Entre phases : 100 Vac 500 Vac +10% -15% 50 et 60 Hz (nominale) 2 Hz Infrieur 30 mA (typique) Rsistances constantes, metteurs infrarouge court, primaires de transformateurs, inducteurs...
RGULATION Type de rgulation
Linarit Stabilit
Mode de conduction
Indication de conduction COMMANDE Type de signal externe Contrle local
Carr de la tension de charge La puissance dlivre la charge est proportionnelle la commande Meilleure que 2% de la pleine chelle Compensation automatique des variations du rseau de 10% de la tension nominale. Stabilit meilleure que 2% de la pleine chelle sur rsistance constante Angle de phase Variation de la puissance de charge de 0% 100% de la puissance nominale. LED verte sur la face avant
Dmarrage progressif
Analogique, tension continue ou courant continu : 0 - 5 V, 0 - 10 V ou 4 - 20 mA Potentiomtre externe 10 k Contact 'sec': fonctionnement logique en 'tout ou rien' Une tension 5 V utilisateur est disponible. Une rampe d'angle de phase permet une variation progressive de la puissance applique la charge.
202
MARQUAGE CE Scurit lectrique
Marquage CE conformment la Directive Basse Tension 73/23/CEE modifie par la Directive 93/68/CEE du 22.07.1993 Les produits TE10A sont conformes aux normes d'essais Compatibilit Electromagntique (voir page 5). Pour des raisons de CEM s'assurer que le rail DIN d'installation du TE10A est fix avec un contact lectrique la masse de rfrence (panneau ou fond d'armoire). 0 60C l'altitude 2000 m maximum Stockage : -10 70C Non conductrice, non explosive et non corrosive HR : 5 95% sans condensation ni ruissellement Degr 2 de pollution admissible (CEI 664) Fusible externe, varistance et circuit RC internes IP20 (selon CEI 529 : 11.4 tabl. 5). Distances d'isolement suivant CEI 664 En srie 2000 Vac entre puissance et terre et 3600 Vac entre puissance et commande Convection naturelle Vertical sur rail DIN. Hauteur 115; Profondeur 92,5; Largeur : 52,5 (16A), 70 (25A), 105 (40A) et 122,5 (50A) 550 (16A), 700 (25A), 900 (40A) et 1200 (50A) Alimentation spare de l'lectronique en 115 Vac ou en 230 Vac en cas de rseau non standard. Limitation de la valeur efficace de courant charge; seuil rglable par un potentiomtre de la face avant de 30% 100%. Manuel Utilisateur TE10A/PA
CEM Conformit Continuit de masse
ENVIRONNEMENT Temprature d'utilisation Atmosphre d'utilisation Humidit Pollution Protection des thyristors Degr de protection Isolation (test 1 min) Refroidissement Positionnement Dimensions (mm) Poids (g) OPTIONS Alimentation auxiliaire Limitation de courant
203
Enceinte thermique
CODIFICATION Gradateur
Modle /Courant/Tension / Entre /Conduction/ TE10A 16A 100V 380V 0V5 Angle 25A 115V 400V 0V10 de phase: 40A 200V 415V 4mA20 PA 50A 230V 440V 240V 480V 277V 500V Options / Fin
Limitation 00 de courant : CL Alimentation spare : 115V ou 230V
Fusible
(protection des thyristors sauf application infrarouge court) Courant 16 25 40 50 A A A A Calibre 20 32 50 63 A A A A Code (Fusible et porte-fusible) FU1038 FU1038 FU1451 FU2258 / / / / 16A 25A 40A 50A / / / / 00 00 00 00 Dimensions (mm)
38 x 17,5 x 68 38 x 17,5 x 68 95 x 26 x 86 140 x 35 x 90
204
INSTALLATION ET DIMENSIONS
Distance minimale entre deux TE10A : 10 mm jusqu' 45 C 17,5 mm au-del de 45 C (adaptateur bi-rail BD 173730)
92,5 80 115
2 4 0 V/1 6A
E URO T
H E RM
1
45
ON
I L I M IT -
5V 7 3 4
T E1 0 A 5 6
GN
Dimensions (en mm)
52,5 (16A); 70 (25A) 105 (40A); 122,5 (50A)
Fixation par clip sur rail DIN ( EN 50022-35x7,5 et 35x15)
En option CL : Potentiomtre I LIMIT de la Limitation de courant 10 Manuel Utilisateur TE10A/PA
205
Enceinte thermique
FACE AVANT
Bornes de puissance : 1 4 Etiquette utilisateur
Tension et courant nominaux
240 V / 16 A
EUROTHERM
Potentiom tre Limitation de courant (option) ON LED verte : indication de conduction des thyristors Indication du mode de conduction : Angle de phase Terre de s curit TE10A + 5V 3 4 I LIMIT 1 2
5 6 7
Connecteur de commande dbrochable
11
206
BORNES ET CONNECTEURS
PUISSANCE Dsignation des bornes 1 2 3 4 Destination Type de Cble bornes A cage 1,5 mm2 16 mm2 Dnudage Couple de serrage 1,2 Nm
Rseau - Phase contrle Rseau - Phase directe Charge - Phase contrle Charge - Phase directe Terre de scurit
16 mm
Vis M5
Mme section que puissance
10 mm
2 Nm
COMMANDE Dsignation Destination des bornes 5 6 7 8 et 10 0V du signal de commande "+" du signal de commande 5V utilisateur Alimentation auxiliaire spare (option) Non utilise Type de connecteur Dbrochable Cble Dnudage Couple de serrage 0,4 Nm
0,5 mm2 1,5 mm2
7 mm
Dbrochable
0,5 mm2 1,5 mm2
7 mm
0,25 Nm
9 12
207
Enceinte thermique
VUE DE DESSOUS
Bornes de puissance (connexion de charge)
r Connecteu de lalimentation 8 auxiliaire spare dbrochable (option) 1 0
Vis de terre
Rail DIN
Clip de fixation
16 mm
5 6
Gabarit de dnudage
13
Connecteur de commande dbrochable
208
BRANCHEMENT
CONTR LE DU TE10A PAR UN R GULATEUR
R gulateur Eurotherm srie 2000 EUROTHERM 2408 L N E Phase contrle Protection des thyristors V+ 1A 1B VEntr e R glage de thermocouple Limitation de courant 1
EUROTHERM
I LIMIT ON - + 5V 1
Fusible 1A
Protection et coupure (installation par lutilisateur)
Ph
Phase directe
+
Sortie Analogique
Indication de conduction Entr e Analogique 0V
TE10A 5 6
3
5 6 7
Charge
Terre de scurit
Exemple de branchement du TE10A (r seau 230 V, entre 0 -10 V) 14 Manuel Utilisateur TE10A/PA
209
Enceinte thermique
CONTR LE LOCAL PAR POTENTIOM TRE L'entre doit tre configure en 0 - 5 V (code 0V5).
Face avant Connecteur de commande 0%
5 6
100%
Potentiomtre 10 k
Exemple de branchement d'un potentiom tre externe (vue de dessous) CONTR LE LOCAL PAR CONTACT L'entre doit tre configure en 0 - 5 V (code 0V5).
Face avant Connecteur de commande
5 6 7
Contact par exemple, sortie contact du rgulateur 2408
Exemple de branchement de contact de contr le (vue de dessous) Manuel Utilisateur TE10A/PA 15
210
ALIMENTATION AUXILIAIRE S
PARE (OPTION)
En cas d'utilisation du rseau non standard, l'alimentation auxiliaire spare doit tre en phase ou en opposition de phase avec la tension de l'alimentation de puissance
Fusi le 0,5 A b temporis
Source de la tension non standard et protection de linstallation
Protection des thyristors 115 V ou 230 V 5 6 7
1, 2 : Bornes de puissance
Bornes de charge (3, 4)
8 10 Connecteur de lalimentation auxiliaire spare

Exemple de branchement de l'alimentation auxiliaire en cas du seau non standard r 16 Manuel Utilisateur TE10A/PA
Borne non uti ise l
211
Enceinte thermique
SIGNAL D'ENTR E
CONTR LE EXTERNE Le gradateur TE10A est command par un signal analogique continu. Type de signal : tension (0-5V ou 0-10V) ou courant (4-20 mA). L'impdance de l'entre : en tension : 100 k; en courant : 250 . CONTR LE LOCAL Un contrle local est possible par un potentiomtre 10 k (fonctionnement analogique) ou par un contact sec (fonctionnement logique). Une sortie de tension 5V Utilisateur (borne 7) est destine la ralisation de ces modes de contrle (voir schmas de branchement, page 15). CONFIGURATION Le type (tension ou courant) et le niveau du signal sont configurs en usine par les Grains de caf situs sur la carte lectronique (plan de la carte: page suivante). Le tableau suivant permet de vrifier le signal configur ou de reconfigurer le gradateur TE10A en cas de changement du signal par l'utilisateur. Dans ce tableau le x signifie le court-circuit par soudure du Grain de caf correspondant.
Type du signal 0 - 10 V 0-5V 4 - 20 mA Contrle local

Soudure des Grains de caf GR1 GR2 GR3 x x x
17
212
DISPOSITION DES GRAINS DE CAF

Configuration usine
Soud GR7 GR8 GR9 LED d'indication de conduction GR3 GR1 GR2 GR4 GR5 GR6 Connecteur de commande Configuration du type dentre Non souds Soud
Emplacement desGrains de caf sur la carte lectronique (vue c t soudures)
Les Grains de caf G8 et G9 sont configurs en usine. Les Grains de caf GR6 et GR7 sont souds. Les Grains de caf GR4 et GR5 ne sont pas souds. 18 Manuel Utilisateur TE10A/PA
213
Enceinte thermique
MODE DE CONDUCTION DES THYRISTORS

Dans le mode de conduction des thyristors Angle de phase, la puissance transmise la charge est contrle en faisant conduire les thyristors sur une partie de l'alternance de la tension du rseau.
Tension du rseau
Tension de charge Charge rsistive Tension de charge t
Tension du rseau
Charge inductive
Tension de charge en mode de conductionAngle de phase ( : angle de conduction d'un thyristor) Manuel Utilisateur TE10A/PA 19
214
LIMITATION DE COURANT (OPTION)

FONCTIONNEMENT Le gradateur TE10A dispose d'une limitation par seuil du courant efficace de charge. Cette fonction permet de limiter le courant de charge une valeur dsire indpendante de la variation de rsistance de charge. Le seuil de la limitation de courant peut tre rgle de 30% 100% du courant nominal du gradateur par le potentiomtre repr I LIMIT sur la face avant.
20
215
Enceinte thermique
RGLAGE DE LA LIMITATION DE COURANT Le rglage de la limitation de courant est possible si le courant efficace de charge est suprieur ou gal 30% du courant nominal. Pour ce rglage, utiliser un ampremtre donnant la valeur efficace vraie afin d'viter des risques d'erreurs pouvant atteindre 50% de la valeur du courant limit. Pour le rglage de la limitation de courant procder comme suit : S'assurer que le circuit de la charge est connect. Tourner le potentiomtre " 25 tours " (repr en face avant I LIMIT) fond dans le sens inverse des aiguilles d'une montre (position minimum). Appliquer 0% de consigne l'entre du gradateur. Avec une option Alimentation spare, mettre sous tension l'alimentation de l'lectronique. Mettre sous tension le circuit de puissance. La tension aux bornes de la charge doit tre nulle. Mettre le signal d'entre 100%. La tension de charge est minimale. Tourner progressivement le potentiomtre de la limitation de courant dans le sens des aiguilles d'une montre et vrifier que le courant augmente. Rgler le potentiomtre de faon obtenir le courant maximum admissible par la charge.
21
216
RGULATION DE PUISSANCE
Les gradateur de puissance TE10A rgulent le carr de la tension efficace de charge. La prcision de la rgulation est garantie 2% de la tension maximale. La puissance contrle varie linairement de 0% 100% de la puissance maximale pour une variation du signal d'entre de 4% 96% de sa pleine chelle. La linarit est meilleure que 2% de la pleine chelle.
COMPENSATION DES VARIATIONS DE R
SEAU
La compensation automatique des variations de rseau agit dans la plage de tension de +10% -10% de la tension nominale du gradateur. La rgulation avec compensation des variations secteur permet pour une charge constante de maintenir la puissance de sortie constante malgr les variations de la tension du rseau. Sans une compensation des variations secteur, une diminution, par exemple, de 10% de la tension du rseau entranerait une diminution de 20% de la puissance dlivre la charge. Avec le gradateur TE10A cette variation est infrieure 2%.
22
217
Enceinte thermique
COURANT ADMISSIBLE
I eff (A) 60 I N = 50 A 50 I N = 40 A 40 I N = 25 A 30
20
10
I N = 16 A
0 20 25 30 35 40 45 50 55 60 Temprature d'utilisation (C)
Courbes de courant admissible en fonction de la temp rature ambiante (IN = courant nominal 45 C) En pointill : la limitation due au fusible. Avec option Limitation de courant, le courant de charge ne peut dpasser 110% environ du courant nominal du gradateur. Manuel Utilisateur TE10A/PA 23
218
Les gradateurs TE10A sont fabriqu

I S O 9OO1
AFAQ N1991/187b
s par
EUROTHERM
AUTOMATION
S.A.
FRANCE
SIGE SOCIAL et USINE : 6, Chemin des Joncs B.P. 55 69572 DARDILLY Tl. : 04 78 66 45 00 Fax : 04 78 35 24 90 AGENCES : Aix-en-Provence Tl.: 04 42 39 70 31 Colmar Tl.: 03 89 23 52 20 Lille Tl.: 03 20 96 96 39 Lyon Tl.: 04 78 66 45 10 et 04 78 66 45 12 Nantes Tl.: 02 40 30 31 33 Paris Tl.: 01 69 18 50 60 Toulouse Tl.: 05 61 71 99 33
CEDEX
BUREAUX : Bordeaux Clermont-Ferrand Dijon Grenoble Metz Normandie Orl ans
24
219
Enceinte thermique
SOCITS EUROTHERM DANS LE MONDE

ADRESSES RGIONALES EN FRANCE VOIR LA PAGE PRCDENTE
ALLEMAGNE Eurotherm Regler GmbH Tl. (+49 6431) 2980 Fax (+49 6431) 298119 AUSTRALIE Eurotherm Pty. Ltd. Tl. (+61 2) 9477 7022 Fax (+61 2) 9477 7756 AUTRICHE Eurotherm GmbH Tl. (+43 1) 798 7601 Fax (+43 1) 798 7605 BELGIQUE Eurotherm B.V. Tl. (+32 3) 322 3870 Fax (+32 3) 321 7363 CORE Eurotherm Korea Limited Tl. (+82 2) 5438507 Fax (+82 2) 545 9758 DANEMARK Eurotherm A/S Tl. (+45 31) 871 622 Fax (+45 31) 872 124 ESPAGNE Eurotherm Espaa SA Tl. (+34 1) 6616001 Fax (+34 1) 6619093 FRANCE Eurotherm Automation SA Tl. (+33) 4 78 66 45 00 Fax (+33) 4 78 35 24 90 ITALIE Eurotherm SpA Tl. (+39 31) 975111 Fax (+39 31) 977512 JAPON Densei-Lambda KK Eurotherm Tl. (+03) 5714 0620 Fax (+03) 5714 0621 NOUVELLE ZLANDE Eurotherm Limited Tl. (+64 9) 358 8106 Fax (+64 9) 358 1350 NORVGE Eurotherm A/S Tl. (+47 66) 803330 Fax (+47 66) 803331 SUDE Eurotherm AB Tl. (+46 40) 384500 Fax (+46 40) 384545 SUISSE Eurotherm Produkte AG Tl. (+41 055) 4154400 Fax (+41 055) 4154415 U.S.A Eurotherm Controls Inc. Tl. (+1 703) 443-0000 Fax (+1 703) 669-1300 Web:www.eurotherm.com
Web:www.eurotherm.tm.fr
GRANDE-BRETAGNE Eurotherm Controls Ltd. Tl.(+44 1903) 268500 Fax(+44 1903) 265982
Web:www.eurotherm.co.uk
HOLLANDE Eurotherm B.V. Tl. (+31 71) 5411841 Fax (+31 71) 5414526 HONG-KONG Eurotherm Limited Tl. (+852) 2873 3826 Fax (+852) 2870 0148 INDE Eurotherm India Limited Tl. (+9144) 4928129 Fax (+9144) 4928131 IRLANDE Eurotherm Ireland Limited Tl. (+353 45) 879937 Fax (+353 45) 875123
Copyright Eurotherm Automation 1997 Tous droits rservs
HA175548FRA
220
I Gradateur TE10A train donde
221
Enceinte thermique
222
TE10A
Gradateurs de puissance
EUROTHERM
Train dondes
74B5
LISTED INDUSTRIAL CONTROL EQUIPMENT
UL
R
UL
R
Manuel Utilisateur
abc
223
Enceinte thermique
Gradateur de puissance thyristors TE10A
Train d'ondes Syncop standard Syncop avanc Contrle des metteurs infrarouges courts et des charges rsistance constante jusqu' 20 kW
Manuel Utilisateur
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Rf. HA175247 FRA Manuel Utilisateur TE10A
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TE10A
Gradateur de puissance industriel thyristors Train d'ondes, Syncop standard ou Syncop avanc
SOMMAIRE
Page Scurit d'installation et d'utilisation ...............................................3 Directives Europennes .................................................................4 Spcifications techniques...............................................................6 Codification .................................................................................... 8 Fusible de protection des thyristors......................................... 8 Courant admissible en fonction de la temprature ambiante......... 8 Installation et dimensions ...............................................................9 Face avant ................................................................................... 10 Bornes et connecteurs .................................................................11 Branchement................................................................................12 Contrle par un rgulateur.......................................................12 Contrle local ..........................................................................13 Alimentation auxiliaire spare (option).................................. 14 Signal de commande....................................................................15 Modes de conduction ...................................................................16 Train d'ondes...........................................................................16 Syncop standard ...................................................................17 Syncop avanc......................................................................18 Configuration du mode de conduction......................................... 19 Train d'ondes et Syncop standard ....................................... 19 Syncop avanc.....................................................................20
Pour tout renseignement complmentaire et en cas de doute veuillez prendre contact avec votre agence Eurotherm Automation o des techniciens sont votre disposition pour vous conseiller et ventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation. 2 Manuel Utilisateur TE10A
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SCURIT D'INSTALLATION ET D'UTILISATION

Le non respect des consignes cites ci-dessous peut conduire des consquences graves pour la scurit du personnel, voire mme l'lectrocution.
DANGER!
Montage en armoire lectrique ventile, garantissant l'absence de condensation et de pollution. L'armoire doit tre ferme et connecte la terre de scurit suivant les Normes NF C 15-100, CEI 364 ou les Normes nationales en vigueur. Il est de la responsabilit de l'utilisateur d'installer et de cbler l'installation selon les rgles de l'art et les Normes en vigueur. Avant toute connexion ou dconnexion s'assurer que les cbles et les fils de la puissance et de la commande sont isols des sources de tension. La terre de scurit doit tre connecte avant toute autre connexion lors de cblage et dconnecte en dernier lors du decblage. Les thyristors ne sont pas des dispositifs de sectionnement. Le fusible ultra-rapide recommand ne sert qu' la protection des thyristors : il ne peut en aucun cas se substituer la protection de l'installation. De ce fait, il est indispensable de prvoir une protection et une sparation lectrique d'installation conforme aux Normes en vigueur. Dconnecter le TE10A compltement avant dmontage. L'accs aux pices internes du produit est interdit l'utilisateur. La temprature du radiateur peut tre suprieure 100C. Eviter tout contact mme occasionnel avec le radiateur quand le TE10A est en fonctionnement. Le radiateur reste chaud environ 15 min aprs l'arrt du TE10A.
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DIRECTIVES EUROPENNES
MARQUAGE Les produits TE10A portent le Marquage CE sur la base du respect des exigences essentielles de la Directive Basse Tension 73/23CEE du 19/02/73 (modifie par la Directive 93/68/CEE du 22/07/93). En matire de scurit, les produits TE10A installs et utiliss conformment ce manuel utilisateur satisfont par leurs dispositions constructives aux exigences essentielles des Directives Europennes ci-dessus. DE CONFORMIT DCLARATION Une Dclaration CE de conformit est votre disposition sur simple demande. COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE (CEM) (Pour un environnement industriel, l'exclusion des environnements rsidentiels) Eurotherm Automation S.A. atteste que les produits TE10A, installs et utiliss conformment leur manuel, ont t dclars conformes aux normes d'essais CEM suivantes et permettent au systme qui les comporte d'tre dclar conforme la Directive CEM pour ce qui concerne les produits TE10A. NORMES CEM Immunit Norme gnrique : EN 50082-2 Normes d'essais : EN 61000-4-2, ENV 50140, Norme gnrique : EN 50081-2 Norme d'essai : EN 55011 Normes produit : CEI 1800-3 EN 61000-4-4, EN 61000-4-5, ENV 50141, ENV 50204
mission
FILTRE CEM INTERNE Un filtre CEM est intgr dans le TE10A assurant la rduction de l'mission conduite suivant la Directive CEM .
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VALIDATION PAR ORGANISME INDPENDANT Eurotherm Automation S.A. a valid la conformit des gradateurs TE10A la Directive Basse Tension ci-avant et aux normes d'essais CEM par des dispositions constructives et des essais en laboratoire. Les contrles effectus sur les produits TE10A font l'objet d'un Dossier Technique de Construction valid par le LCIE (Laboratoire Central des Industries lectriques), Organisme Notifi et Comptent.
PRCAUTIONS Lire intgralement ce manuel avant installation. Eurotherm Automation ne saurait tre tenue responsable des dommages matriels ou corporels, ainsi que des pertes ou frais occasionns par une utilisation inapproprie du produit ou le non respect des instructions de ce manuel. PERSONNEL L'installation, la configuration, la mise en route et la maintenance de l'unit de puissance doivent tre assures uniquement par une personne qualifie et habilite effectuer des travaux dans l'environnement lectrique basse tension en milieu industriel. DISPOSITIF DE SCURIT INDPENDANT Il est de la responsabilit de l'utilisateur et il est fortement recommand, compte tenu de la valeur des quipements contrls par TE10A, d'installer des dispositifs de scurit indpendants. Cette alarme doit tre contrle rgulirement. Eurotherm Automation peut fournir des quipements appropris.
GUIDE D'INSTALLATION "COMPATIBILIT LECTROMAGNTIQUE" Afin de vous aider grer au mieux les effets des perturbations lectromagntiques dpendant de l'installation du produit, Eurotherm Automation met votre disposition le Guide d'installation "Compatibilit lectromagntique" (rf. HA174705 FRA).
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SPCIFICATIONS TECHNIQUES
Puissance Courant nominal 45C Tension nominale Frquence rseau Courant l'tat bloqu Rgulation Type de rgulation Linarit Stabilit
16, 25 ou 40 A Entre phases : 100 Vac 500 Vac +10%, -15% 50 et 60 Hz (nominale) 2 Hz Infrieur 30 mA (typique) La puissance controle dans la charge est proportionnelle la commande Meilleure que 2% de la pleine chelle Compensation automatique des variations rseau de 10% de la tension nominale. Stabilit meilleure que 2% de la pleine chelle sur rsistance constante Dclenchement des thyristors au zro de tension. Train d'ondes : conduction et non conduction avec un nombre entier de priodes rseau Syncop standard : conduction ou non conduction sur une priode rseau Syncop avanc : conduction par un nombre entier de priodes, non conduction sur un nombre entier de demi-priodes rseau. LED verte sur la face avant Analogique, tension continue ou courant continu : 0 - 5 V, 0 - 10 V ou 4 - 20 mA Potentiomtre externe 10 k Contact 'sec': fonctionnement logique en 'tout ou rien' Une tension 5 V utilisateur est disponible.
Modes de conduction
Indication de conduction Commande Type de signal externe Contrle local
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Marquage CE Scurit lectrique
CEM
Le Marquage CE conformment la Directive Basse Tension 73/23/CEE modifie par la Directive 93/68/CEE du 22.07.1993 Les produits TE10A sont conformes aux normes d'essais Compatibilit Electromagntique
Environnement Temprature d'utilisation 0 60C l'altitude 2000 m maximum Stockage : -10 70C Atmosphre d'utilisation Non conductrice, non explosive et non corrosive Humidit HR : 5 95% sans condensation Pollution Degr 2 de pollution admissible (CEI 664) Protection des thyristors Fusible externe, varistance et circuit RC internes Degr de protection IP20 (selon CEI 529 : 11.4 tabl. 5). Distances d'isolement suivant CEI 664 Isolation (test 1 min) En srie 2000 Vac entre puissance et terre et 3600 Vac entre puissance et commande Refroidissement Convection naturelle Positionnement Vertical sur rail DIN Option Alimentation auxiliaire Pour alimentation spare de l'lectronique en 115 Vac ou en 230 Vac en cas de rseau non standard ou indpendamment du rseau de la puissance. Branchement L'alimentation auxiliaire spare doit tre en phase ou en opposition de phase avec le rseau de puissance Garantie Deux ans pices et main d'uvre en nos usine.
L'amlioration constante des produits peut amener Eurotherm Automation S.A. modifier sans pravis les spcifications. Pour tout renseignement complmentaire et en cas de doute veuillez prendre contact avec votre Agence Eurotherm. Manuel Utilisateur TE10A 7
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CODIFICATION Gradateur
Modle/Courant/ Tension TE10A 16A 25A 40A 100V 115V 200V 230V 240V 277V 380V 400V 415V 440V 480V 500V / Entre 0V5 0V10 4mA20 / Conduction / Option / 00
Syncop standard: Alimentation FC1 spare: Syncop avanc: 115V SCA 230V Train d'ondes: FC
Fusible
Courant 16 A 25 A 40 A
(protection des thyristors sauf application infrarouge court) Calibre 20 A 32 A 50 A Code (Fusible et porte-fusible) FU1038 / 16A / 00 FU1038 / 25A / 00 FU1451 / 40A / 00 Dimensions (mm) 38 x 17,5 x 68 38 x 17,5 x 68 95 x 26 x 86
COURANT ADMISSIBLE
50 40 En pointill ( ): limitation par le fusible recommand 30 20 10 0 20 25 30 I eff(A)
(en fonction de la temprature ambiante)

I N : courant nominal 45C I N = 40 A
I N = 25 A I N = 16 A Temprature d'utilisation (C) 35 40 45 50 55 60
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INSTALLATION ET DIMENSIONS
Distance minimale entre deux TE10A : 10 mm jusqu' 45C 17,5 mm au-del de 45C (adaptateur bi-rail BD 173730)
92,5 80 115
1
EU R O T HE
2 4 0 V/1 6 A
RM
1
45
ON + 6 5V 7 3 4
T E1 0 A 5
GN
Dimensions (en mm)

52,5 (16A); 70 (25A); 105 (40A)
Fixation par clip sur rail DIN ( EN 50022-35x7,5 et 35x15)
Continuit de masse : Pour des raisons de compatibilit lectromagntique s'assurer que le rail DIN mtallique d'installation du TE10A est fix avec un contact lectrique la masse de rfrence (panneau ou fond d'armoire). Manuel Utilisateur TE10A 9
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FACE AVANT
Bornes de puissance : 14
1
Emplacement pour l'information crite par l'utilisateur
Tension et courant nominaux
240 V / 16 A
EUROTHERM
LED verte : indication de conduction des thyristors
Indication des bornes 1 2 5 6 7 8 et 3 : Phase contrle et 4 : Phase directe : 0V du signal : Signal + : 5V (contrle local) et 10 : Alimentation auxiliaire spare (option)
1 ON TE10A + 5V 3
5 6 7
Indication du mode de conduction. : Train d'ondes et Syncop Connecteur dbrochable de commande
Terre de scurit
10
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BORNES ET CONNECTEURS
Bornier de la puissance : bornes cage pour cbles 1,5 16 mm2, dnudage 16 mm, couple de serrage 1,2 Nm Cblage de la terre de scurit : mme section que puissance, couple de serrage 2Nm Connexion de commande entre les bornes 5 et 6 et connexion de l'alimentation auxiliaire spare (option) entre les bornes 8 et 10 : fils 0,5 1,5 mm 2, dnudage 7 mm, couple de serrage 0,4 Nm (0,25 Nm pour les bornes 8 et 10). Vue de dessous
Connecteur dbrochable de commande 5 6 7
Connecteur dbrochable de lalimentation auxiliaire spare (option)
8 10
Bornes de puissance
Clip de fixation
Vis de terre
Rail DIN
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16 mm Gabarit de dnudage
BRANCHEMENT Contrle du TE10A par un rgulateur

Ph N
Protection et coupure (installation par lutilisateur) Fusible 1A Protection des thyristors Phase contrle Phase directe
1
Rgulateur
EUROTHERM 2216
Indication de conduction
EUROTHERM
1 ON - + TE10A 5 6 5V 7 3
L N E
1A 1B V+ V-
3
Entre Analogique 0V
Sortie Entre Analogique thermocouple
5 6 7
Charge
Terre de scurit
Exemple de branchement du TE10A (240V nominale, entre 0 -10 V) contrl par le rgulateur EUROTHERM Srie 2000
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Contrle local par potentiomtre

Schma de branchement d'un potentiomtre externe Vue de dessous
Potentiomtre 10 k Face avant Cbles de charge
5 6 7
0% 100% Connecteur de commande
L'entre doit tre configure en 0 - 5 V (code 0V5).
Contrle local par contact

Contact (par exemple, sortie contact du rgulateur 2216) Face avant Cbles de charge
5 6 7
Vue de dessous
Connecteur de commande
L'entre doit tre configure en 0 - 5 V (code 0V5).

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Alimentation auxiliaire (option)

Utilisation du TE10A en cas du rseau non standard
115 V ou 230 V Fusible 0,5 A Protection de linstallation
Tension de puissance non standard Protection des thyristors Connecteur de commande 5 6 7 Bornes de charge (3, 4) 1, 2 : Bornes de puissance
8 Connecteur de lalimentation auxiliaire spare 10 Borne non utilise
Exemple de branchement de l'alimentation auxiliaire spare (option) L'alimentation auxiliaire doit tre en phase ou en opposition de phase avec le rseau de puissance
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SIGNAL D'ENTRE Contrle externe

Le gradateur TE10A est command par un signal analogique continu. Type de signal : tension (0-5V ou 0-10V) ou courant (4-20 mA). L'impdance de l'entre : en tension : 100 k; en courant : 250 .
Contrle local
Un contrle local est possible par un potentiomtre 10 k (fonctionnement analogique) ou par un contact sec (fonctionnement logique). Une sortie de la tension 5V Utilisateur (borne 7) est destine la ralisation de ces modes de contrle (voir schmas de branchement, page 13).
Configuration
Le type (tension ou courant) et le niveau du signal sont configurs en usine par les Grains de caf situs sur la carte lectronique (plans des cartes: pages 19 et 20). Le tableau suivant permet de vrifier le signal configur ou de reconfigurer le gradateur TE10A en cas de changement du signal par l'utilisateur. Dans ce tableau le x signifie le court-circuit par soudure du grain de caf correspondant. Type du signal 0 - 10 V 0-5V 4 - 20 mA Commande locale Soudure des Grains de caf GR1 GR2 GR5 x x x
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MODES DE CONDUCTION
Trois modes de conduction sont disponibles : Train d'ondes, Syncop standard et Syncop avanc . Les mises en conduction et hors conduction des thyristors se font au zro de tension ce qui supprime les fronts raides de la tension appliqus sur la charge et n'impose pas de perturbations sur le rseau.
Train d'ondes
Le mode de conduction Train d'ondes consiste dlivrer une srie de priodes entires de la tension du rseau sur la charge.
Tension charge
t 0 TC TM TNC
La puissance de charge est proportionnelle au rapport du temps de conduction TC et du temps de modulation TM = TC + TNC. La priode de modulation est variable suivant la demande de puissance. A 50 % de la puissance nominale les thyristors sont passants 300 ms 100 et sont bloqus 300 ms 100 ms ( 50 Hz). Pour une consigne infrieure 50 %, la priode de non conduction augmente et la priode de conduction est fixe (300 ms 100). Pour une consigne suprieure 50 %, la priode de conduction augmente, c'est la priode de non conduction qui est fixe (300 ms 100).
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Syncop standard
Le mode de conduction Train d'ondes avec une seule priode de conduction ou de non conduction porte le nom de Syncop standard (ou Syncop).
Tension charge t 0
TC TM TNC
50% de puissance
TC = TNC
0
TC TNC
TM
25% de puissance
TNC = 3 TC
t
0
TC TNC
TM
75% de puissance
TC = 3 TNC
A 50 % de la puissance nominale les thyristors sont passants 20 ms et sont bloqus 20 ms ( 50 Hz). Pour une consigne infrieure 50 % la priode de non conduction augmente et la priode de conduction est fix 20 ms. Pour une consigne suprieure 50 %, la priode de conduction augmente, c'est la priode de non conduction qui est fix 20 ms.
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Syncop avanc
Afin de diminuer la fluctuation de puissance pendant le temps de modulation, le mode Syncop avanc utilise pour la non conduction des demi-priodes.
Tension charge a) Syncop standard
t 0 TC TM TNC b) Syncop avanc t 0 TNC TC TM
Exemple de conduction en Syncop standard (a) et en Syncop avanc (b) 66,6 % de puissance nominale Pour une consigne infrieure 50 % la non conduction s'effectue par des demi-priodes rseau. La conduction est fixe 1 priode (20 ms 50 Hz). Pour une consigne suprieure 50 % la non conduction est reduite une priode. La conduction s'effectue par des priodes entires. L'utilisation des demi-priodes pour la non conduction explique la diminution de scintillement des metteurs infrarouges par rapport au Syncop standard.
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CONFIGURATION DU MODE DE CONDUCTION

Le mode de conduction de thyristors est configurable par l'intermdiaire de Grains de caf situs sur la carte lectronique. Suivant le mode de conduction le TE10A est quip d'une des deux cartes : Carte Type 1 : Conduction en Train d'ondes ou en Syncop standard Carte Type 2 : Conduction en Syncop avanc
Train d'ondes et Syncop standard (codes FC et FC1)

En mode Train d'ondes les Grains de caf GR4 et GR6 sont souds. En mode Syncop les Grains de caf GR4 et GR6 ne sont pas souds. Carte Type 1
Non soud GR3 GR4 Configuration du mode de conduction GR5 LED d'indication de conduction Configuration du type dentre GR1 GR2 Connecteur de commande GR6
Emplacement des Grains de caf sur la carte Type 1 (vue ct soudures)

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Syncop avanc (code SCA)

La carte Type 2, assurant la conduction en Syncop avanc, est non reconfigurable en ce qui concerne le mode de conduction. L'information prsente ci-dessous est destine vrifier, si ncessaire, la configuration du mode de conduction des thyristors et du type d'entre ou pour changement ventuel du type d'entre. En mode Syncop avanc le Grain de caf GR8 doit tre soud. Les Grain de caf GR3, GR4, GR6, GR7 et GR9 doivent tre non souds.
GR6 GR7 GR8 Non soud
Non souds
GR4 GR3
Carte Type 2
Soud GR9 LED d'indication de conduction
Connecteur de commande
GR1
GR5 GR2
Configuration du type dentre
Emplacement des Grains de caf sur la carte Type 2 (vue ct soudures)

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EUROTHERM AUTOMATION S.A. Service r gional

Sige social et usine : 6, Chemin des Joncs B.P. 55 69572 DARDILLY Cdx FRANCE Tl. : 04 78 66 45 00 Fax : 04 78 35 24 90 Web: www.eurotherm.tm.fr Nantes Paris Aix-en-Provence Colmar Lille Lyon Tl 04 42 39 70 31 Tl 03 89 23 52 20 Tl 03 20 96 96 39 Tl 04 78 66 45 10 04 78 66 45 12 Bordeaux Clermont -Ferrand Dijon Grenoble Agences: Bureaux:
Tl 02 40 30 31 33 Metz Tl 01 69 18 50 60 Tl 05 34 60 69 40 Normandie Orlans
E-mail: Toulouse ea@automation.eurotherm.co.uk
ISO 9OO1
AFAQ N1991/187b
Copyright Eurotherm Automation 1996 Tous droits rservs Manuel Utilisateur TE10A/TO
HA175247FRA
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I Afcheur numrique DMSP30C
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Enceinte thermique
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Actual Size
DMS-30PC Series
3 Digit, LED Display Low-Power, Miniature Digital Panel Voltmeters
Super-Bright Blue and Blue-Green LED Models
NEW!
Features
Large (0.56"/14.2mm) LED display 8 LED colors Low-power LEDs optional Epoxy-encapsulated, 12-pin DIP with built-in color filter and bezel Miniature size: 2.17" x 0.92" x 0.56" 55mm x 23mm x 14mm Panel or pc-board mountable 4 differential input voltage ranges Auto-calibration, 1 count accuracy User-selectable decimal point placement Single +5V supply (60mW for low-power models) 0 to +60C temperature range Numerous "plug-on" application boards Low cost
The DMS-30PC Series is a broad line of self-contained, fully operational, 3 digit voltmeters with large, easy-to-read LED displays. The 0.56"(14.2mm) high LED's are available in a wide variety of colors including red, orange, amber, yellow, green, aqua, blue-green, and super-blue. A high-intensity version of the red display is optional, as are low-power versions of the red, orange, and green displays. The small size (2.17" x 0.92" x 0.56") of DMS-30PC meters is achieved by integrating their display, display drivers, reference circuit, and A/D converter into in a single, epoxy-encapsulated assembly. The device's 12-pin, component-like, DIP package is both vibration and moisture proof. Each package incorporates a built-in color filter and bezel and is easily mounted in either panels or pc cards. These meters are available in four differential input voltage ranges (200mV, 2V, 20V and 200V). Input impedance is 1,000 megohms for the 200mV and 2V inputs and 1 megohm for the 20V and 200V inputs. CMRR for all devices is 86dB, and inputs are overvoltage protected to 250V. Each meter incorporates an extremely stable, double-regulated reference and is fully calibrated prior to potting. We guarantee outstanding initial accuracy (1 count) and excellent stability (0.15 counts/C). All models operate from a single +5V supply, and the low-power models draw as little as 10mA (50mW total power). A DISPLAY TEST function is standard on each device. For popular applications (4-to-20mA, rms-to-dc conversion, ac line power, J and K thermocouples, etc.), the DMS-30PC Series includes a complete line of optional "plug-on" application boards that conveniently convert your meter into an application-specific instrument.
+ 5 V S U P P L Y
+ 5 V
V + R 2 (1) R 1 V + 2 .0 V 9 0 9 k
1 2 0 .0 1 F
( ) IN P U T L O
D IS P L A Y T E S T
5 V D C /D C C O N V E R T E R
1 1
(+ ) IN P U T H I
5 V R E T U R N
3 0 V d c 4
A /D C O N V E R T E R D A T A 1 .2 3 V R E F .
1 0
A N A L O G C O M M O N
D P 3
9 1 .8 2 k
+ 1 .2 3 V R E F E R E N C E O U T
D P 2
5 8 + 5 V
R E F E R E N C E O U T
D P 1
6 7
R E F E R E N C E IN
(1) R 2 i s n o t u s e d o n 2 0 0 m V ( - 0 ) m o d e l s o r 2 V ( - 1 ) m o d e l s .
R 2 = 1 0 0 k o n 2 0 V ( - 2 ) m o d e ls a n d 9 .1 k o n 2 0 0 V ( - 3 ) m o d e ls .
Figure 1. DMS-30PC Series Simplified Schematic

DATEL, Inc., Mansfield, MA 02048 (USA) Tel: (508)339-3000, (800)233-2765 Fax: (508)339-6356 Email: sales@datel.com Internet: www.datel.com
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Enceinte thermique
DMS-30PC
3 D I G I T, L E D D I S P L A Y D I G I T A L P A N E L V O L T M E T E R S
Performance/Functional Specifications
Typical at TA = +25C and supply voltage = +5V using the single-ended input circuit, unless otherwise noted. Analog Inputs Full Scale Input Range: DMS-30PC-0 DMS-30PC-1 DMS-30PC-2 DMS-30PC-3 Input Impedance: DMS-30PC-0, -1 DMS-30PC-2, -3 Overvoltage Protection Common Mode Voltage Range CMRR (dc to 60Hz) Control Inputs Decimal Point Placement (Pins 4-6) Display Test (Pin 2) Performance Sampling Rate Accuracy (3 minute warm-up): DMS-30PC-0 (VIN = +0.19V) DMS-30PC-1 (VIN = +1.9V) DMS-30PC-2 (VIN = +19V) DMS-30PC-3 (VIN = +190V) Zero Reading (VIN = 0 Volts) Temperature Drift (0 to +60C) +1.23V Reference Output (Pin 9) Power Supply Requirements Supply Voltage Supply Current: Standard Models Low-Power Models: Red display Green or orange display Display Display Type and Size Polarity Indication Overrange Indication Physical/Environmental Operating Temperature Storage Temperature Humidity (Non-condensing) Case Material Weight 0 40 0 ---+60 +75 95 C C % 3 Digit LED, 0.56"/14.2mm high Autopolarity ("" for negative VIN) "1_ _ _ " for negative VIN "1_ _ _ " for positive VIN +4.75 ---+5.00 +150 +12 +60 +5.25 +225 +17 +100 Volts mA mA mA ----" 001" -+1.20 2.5 samples per second 1 1 2 2 "000" 0.15 +1.23 2 2 3 3 "001" 0.3 +1.25 Cnts/C Volts Counts Counts Counts Counts Tie to pin 3 to activate Tie to +5V to activate all segments Min. ----100 0.8 ---Typ. 200 2 20 200 1000 1 --86 Max. ------250 2 -Units mV Volts Volts Volts M M Volts Volts dB
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Ordering Information
DMS-30PC - 1 - R S
Input Range: 0 = 200mV 1 = 2V 2 = 20V 3 = 200V Available on the following models only: -BS (Super Blue) -GS (Standard Green) -RS (Standard Red) -RL (Low-Power Red) -VFS (Blue-Green) Accessories: DMS-PS1-CM DMS-30-CP DMS-BZL1 DMS-BZL2 RN-DMS LED Color: AS = Standard Amber BS = Super Blue GS = Standard Green OS = Standard Orange QS = Standard Aqua RS = Standard Red YS = Standard Yellow RH = High-Intensity Red GL = Low-Power Green OL = Low-Power Orange RL = Low-Power Red VFS = Blue-Green
+5V/1.0A AC/DC power supply module Panel cutout punch DMS-30 bezel assembly DMS-30 bezel assembly with sealing gasket Gain/offset potentiometer kit for DMS-EB, DMS-EB-AC/DC and DMS-EB-DC/DC Add-On Application Boards: DMS-EB Multi-purpose (gain/offset, 4-20mA, etc.) DMS-EB-HTB High-accuracy temperature probe sensing for 200mV models DMS-EB-DC/DC Provides isolated +5V power DMS-EB-TCJ J-type thermocouple inputs for 2V models DMS-EB-TCK K-type thermocouple inputs for 2V models DMS-EB-RMS For true rms measurements of ac voltages DMS-EB-AC/DC For ac line-powered applications DMS-EB-LP For 4-to-20mA loop-powered applications A panel-mount retaining clip is supplied with each model.
Technical Notes
1. +1.23V REFERENCE OUTPUT (Pin 9): This pin is the output of the meters precision +1.23V internal reference, and it is referenced to ANALOG COMMON (pin 10) which sits at a potential of approximately +2V. This output should be buffered if used to drive external loads since sourcing more than 15A from pin 9 can affect both the initial accuracy and temperature drift of the meter. 2. ANALOG COMMON (Pin 10): This pin is connected to an internal, low-noise, "relative" ground. It is used in certain differential and "floating" measurements as described in the Applications section of this data sheet and Ap Note 3 of the DATEL Panel Meter Catalog. Pin 10 should not be connected to pin 3 (5V RETURN) or to your systems analog ground. 3. REFERENCE OUTPUT (Pin 8) and INPUT (Pin 7): Pin 8 is a precision reference actively trimmed at the factory. In normal operation, pin 8 must be tied to pin 7 to achieve all listed accuracy and drift specifications.
Polycarbonate 0.75 ounces (21 grams)
Applies for transient or continuous overvoltages applied to (+) INPUT HI (pin 11) with () INPUT LO (pin 12) properly connected. Pin 12 is not overvoltage protected (see Figure 1). Voltages applied to pin 12 should not exceed the supply voltage. See Technical Notes.
248
3 D I G I T, L E D D I S P L AY D I G I T A L P A N E L V O L T M E T E R S
DMS-30PC
Applications
4. DISPLAY TEST (Pin 2): Connecting pin 2 to +5V SUPPLY (pin 1) will activate all LED segments, except the decimal points, and the display will read "1888" regardless of the actual applied input. If a negative input is applied, DISPLAY TEST will also activate the minus sign. To protect the LED's, the display should not be left in the "test" mode for more than 10 seconds. 5. Decimal Point Placement: The location of the decimal point is user-selectable, and the decimal point control pins (DP1-DP3) are active low functions. Select the desired decimal point by tying the appropriate pin (pin 4, 5 or 6) to pin 3 (5V RETURN). Unused decimal point location pins should be left open. Hard wiring is preferable, however, you can use logic gates to exercise dynamic control over the location of the decimal point if the following drive conditions are met: Model DMS-30PC-X-RL All Others Applied "0" Voltage +0.05V max. +0.4V max. Load Current* 0.7mA max. 6mA max.
DMS-30PC meters are highly versatile devices that can be used in hundreds of applications. The application circuits chosen for this section have historically received many inquiries. Every attempt has been made to ensure technical accuracy, and all of the following circuits have been prototyped and tested to ensure functionality. Please keep in mind, however, that real-world applications are seldom as straightforward as the approaches presented here. Most applications have many more components and many more connections than the illustrations show. The simplified schematic shown in Figure 1 can be very useful when debugging a malfunctioning panel meter circuit, particularly if the user has some knowledge of operational amplifiers (op amps). The meter's high-impedance input consists of an op amp powered from a 5Vdc power supply (the 5V is internally generated). Knowing this, one can easily see why input signals applied to () INPUT LO and (+) INPUT HI have to be kept within the power supply rails of 5V. Also note that only pin 11 has a current-limiting 909k series resistor. High input voltages that have a common ground with pin 3 (5V RETURN) should only be applied to pin 11 ((+) INPUT HI) and never to pin 12. In these high-voltage cases, pin 12 should always be tied to pin 3 (5V RETURN). One of the simplified schematic's noteworthy features is that it shows internal voltage values. It also shows that pin 3 is the meter's zero-volt reference point regardless of the type of power or signal source used. This is an important point to keep in mind when a digital or analog multimeter is used to make system measurements. The multimeter's negative lead (usually the black one) must be connected to pin 3 (5V RETURN). 1. Single-Ended Input Configurations: True single-ended measurements can be made with any DMS-30PC meter. The circuit of Figure 2 avoids problems normally associated with ground-loop currents. Separate ground runs should be used for 5V RETURN (pin 3) and () INPUT LO (pin 12). This will ensure that large LED currents will not flow in the wiring that connects VIN to () INPUT LO (pin 12). Ground-loop currents can cause unstable readings.
D M S -3 0 P C -1
8 R E F O U T
* The driving gates must be able to sink this much current (IOL) with a logic "0" output. 6. Gain Adjust: There is a gain-adjust potentiometer on the back of each meter. It has approximately 50 counts (2.5%) of adjustment range. Since these devices essentially have no zero/ offset errors, a gain adjustment is effectively an overall accuracy adjustment. Though they may be performed at any point (except zero), accuracy adjustments are most effective when performed with higher level input signals. The circuit shown in Figure 10 provides 10% range of adjustment. 7. Soldering Methods: All models in the DMS-30PC Series easily withstand most common wave soldering operations. We recommend, however, that you evaluate the effects your particular soldering techniques may have on the meter's plastic case and high-precision electrical performance. We recommend the use of water-soluble solders and thorough cleaning procedures. 8. Suggested Mating Connectors: Panel mounted: Connector housing Terminal type Crimping tool Wire size Insulation diameter Stripping length Board mounted: Socket DATEL P/N 39-2079400 DATEL P/N 39-2099090 DATEL P/N 39-2099000 22 to 26 AWG 0.062" (1.57mm) maximum 0.100 to 0.125" (2.54 to 3.17mm)
+
V
IN
1 1 (+ ) IN H I
( ) IN
1 2 L O 7 1 6 3 + 5 V S U P D P 1 5 V R E T
R E F IN
DATEL P/N 39-2359625

8 5 -2 6 4 V a c D A T E L D M S -P S 1 -C M
A C
to D C
C o n v e rte r
Figure 2. Single-Ended Input Configuration
249
Enceinte thermique
DMS-30PC
3 D I G I T, L E D D I S P L AY D I G I TA L PA N E L V O LT M E T E R S
Applications
2. Differential Input Configurations: Differential measurements can be made with all DMS-30PC meters. Figure 3, though not a practical real-world application, uses a voltage divider to demonstrate the concept of a differential input signal. Be careful not to exceed the 2V common mode voltage limitation for 5Vpowered meters.
Connecting pin 10 (ANALOG COMMON) or pin 3 (5V RETURN) to () INPUT LO (pin 12) provides the reference point for the meter's input. A "floating" input is a signal that has no galvanic connection to the meter's power supply. In the figures below, the 1.5V battery illustrates a true floating input.
1 1 (+ ) IN H I 1 .5 V C E L L
+
R E F O U T 8
D M S -3 0 P C -1
1 1 (+ ) IN H I
R 1 1 k
D M S -3 0 P C -1
8 R E F O U T
R E F IN 7 6 D P 1
1 2 ( ) IN L O
R 2 1 k
1 2 ( ) IN L O 7 R E F IN 1 + 5 V S U P 5 V R E T 3 6 D P 1
1 + 5 V S U P
3 5 V R E T
R 3 1 k
8 5 -2 6 4 V a c
D A T E L D M S -P S 1 -C M
8 5 -2 6 4 V a c
A C to D C C o n v e rte r
Figure 3. Differential Input Configuration
Figure 5. Floating Input Measurements
3. Engineering Scaling: For measuring voltages greater than the full scale input range of a given meter, the input signal must be attenuated. A simple voltage divider (similar to that shown in Figure 4) will scale the input to within the range of the selected meter. R1 and R2 should be precision, 1%, metal-film resistors with absolute TCR's less than 50ppm/C. See Ap Note 4 for more information on engineering scaling. 50k < R1 + R2 < 10M R2 R1 + R2
+
1 1 (+ ) IN H I 1 .5 V C E L L ( ) IN 1 0 A N A C O M M 1 2 L O 1 + 5 V S U P
D M S -3 0 P C -1
8
R E F O U T
7 3 5 V R E T D P 1 6
R E F IN
x VIN = Reading
8 5 -2 6 4 V a c
A C
to D C
C o n v e rte r
R 1 V
IN
1 1 (+ ) IN H I
D M S -3 0 P C -1
8 R E F O U T
Figure 6. Floating Input Measurements (Alternate Configuration)
R 2
1 2 ( ) IN L O 7 1 3 5 V R E T + 5 V S U P
R E F IN
8 5 -2 6 4 V a c
5. Process Control (4-to-20mA) Measurements: In many common process-control applications, a 4-to-20mA current loop is used to transmit information. Because DMS-30PC meters have such high input impedance, a simple shunt resistor across the meter's input can be used to convert the loop current to a voltage. See Figure 7. The value of the shunt resistor is a function of the scaling requirements of the particular application and can be calculated using the following equation: RShunt = R1 = VFsr / I Fsr
Figure 4. Input Attenuation Circuit
Where:
VFsr = Full scale reading (in Volts) I Fsr = Relative full scale current (in Amps)
4. Floating Signal Source Measurements: Floating signals can be measured using the circuits shown in Figures 5 and 6.
250
3 D I G I T, L E D D I S P L A Y D I G I T A L P A N E L V O L T M E T E R S
DMS-30PC
Applications
Example: For a meter with a 2V full scale input (1.999 full scale reading) and a desired display reading of "1000" (with an input of 20mA), VFsr = 1.000 Volts RShunt = 1.000V/(0.020 0.004)A RShunt = 1.000V/0.016A = 62.5 Ohms To calibrate the circuit of Figure 7, perform the following: 1. With 4mA applied, adjust the 50k potentiometer (R2) to display a reading of "000" (assuming that is the desired reading). 2. With 20mA applied, adjust the gain-adjust potentiometer on the back of the meter to display a reading of "1000". For different full scale readings, alter the value of RShunt accordingly.
protection features: reverse polarity, short circuit and thermal runaway. When using other, higher-power, DMS-30PC models with three-terminal regulators, be sure to consult the regulator manufacturer's data sheet to ensure the regulator is being utilized safely and correctly. 7. Digital Ammeter: Digital ammeters are finding ever-increasing usage because analog-style ammeters (moving-vane types) now cost roughly the same as their digital counterparts. Additionally, analog ammeters are not nearly as rugged as modern digital panel voltmeters. Figure 9 illustrates a typical ammeter application. The circuit uses a 200mV input meter the preferred range for most ammeters to measure the voltage developed across a 0.1 current shunt. The circuit shown represents a basic ammeter connection diagram. A detailed application note describing digital dc ammeters is included in DATEL's new Digital Panel Meter Databook.
1
1 1 (+ ) IN H I
D M S -3 0 P C -1
8 R E F O U T
1 0 A N A C O M M
+ 5 V S U P
D M S -3 0 P C -0
8 R E F O U T 3
4 -2 0 m A
8 5 -2 6 4 V a c
6. Power Supply Monitoring: One of the most common digital panel meter applications involves monitoring the output voltage of the system power supply often this supply also powers the meter itself. The low-power, red LED DMS-30PC-2-RL can be configured to allow power supply monitoring over the range of 4.5-18Vdc. The circuit in Figure 8 uses a low-drop-out, threeterminal regulator (LM-2931Z-5, available from National Semiconductor) to provide regulated 5V power to the meter. The LM-2931 was chosen because it has the following on-chip
(+) IN HI 11 1 +5V SUP
+
4.5 - 18Vdc
+
R 1 5 0 k
+
5 V d c
1 2 ( ) IN L O 9 1 .2 3 V R E F 1 5 V S U P 3 5 V R E T
7 R E F IN
5 V R E T 7 6 1 2 ( ) IN L O 0 .1 5 0 V 1 1 (+ ) IN H I
R E F IN
R 2
D P 1
1 .5 A m p (L o a d C u rre n t)
R
0 .1
S h u n t
L o a d (3 .3 )
Figure 9. Basic DC Ammeter Circuit Figure 7. 4-to-20mA Current Loop Operation
8. External Gain Adjustment: Connect REFERENCE OUT (pin 8) to REFERENCE IN (pin 7) for normal, factory calibrated, operation. Use the +1.23V REFERENCE OUT (pin 9) for applications needing external gain adjustment. Figure 10 shows the wiring configuration for each model. Calibration is performed with a precise, near-full-scale, input voltage.
OUT
11 (+) IN HI
DMS-30PC
12
VOLTAGE CALIBRATOR
COM
3 5V RET 12 () IN LO 10 ANA COMM 8 NC 8.45k, 1% 7 REF IN 9 1.23V REF
LM2931Z-5 IN OUT GND 22F 10V
DMS-30PC-2-RL
3 5V RET 5 DP2 7 REF IN 8 REF OUT 12 () IN LO
1k 10 to 20 Turns
Connections for 2V, 20V and 200V models
1k 10 to 20 Turns
8.45k, 1%
Connections for 200mV models
Figure 8. 4.5-18V Power Supply Monitor
Figure 10. External Gain Adjustment
251
Enceinte thermique
DMS-30PC
3 D I G I T, L E D D I S P L AY D I G I TA L PA N E L V O LT M E T E R S
C A L IB R A T IO N P O T E N T IO M E T E R
P IN 1
H O L E L O C A T IO N
+ 5 V S U P P D IS P L A Y T E 5 V R E T U D D D L Y S T R N P 3 P 2 P 1 3 4 5 6 2 1
F R O N T V IE W 1 2 1 1 1 0 9 8 7 ( ) IN (+ ) IN A N A L + 1 .2 3 R E F E R E F E P U P U O G V R R E R E T L T H C E F N C N C O I O M M O N E R E N C E O U T E O U T E IN
0 .2 6 0 (6 .6 0 )
0 .2 5 0 (6 .3 5 )
D P 1 0 .9 2 (2 3 .4 ) 0 .8 4 (2 1 .3 )
D P 2 2 .1 7 (5 5 .1 ) 2 .0 9 (5 3 .1 )
D P 3
0 .1 2 5 (3 .1 7 5 ) D IA M E T E R (U S E O N L Y W H E N P C B O A R D M O U N T IN G )
Mechanical Specifications
MECHANICAL DIMENSIONS: Inches (mm) TOLERANCES: 2 PL DEC 0.02 (0.51) 3 PL DEC 0.010 (0.254) LEAD DIMENSIONS: 0.025 (0.635) x 0.025 (0.635) NOMINAL RECOMMENDED PC BOARD FINISHED HOLE DIAMETER: 0.042 0.003 (1.067 0.076)
0 .2 5 (6 .4 ) T Y P . 0 .0 4 0 (1 .0 2 ) 0 .5 6 0 (1 4 .2 2 )
0 .0 4 0 (1 .0 2 ) 0 .1 7 (4 .3 ) T Y P . 0 .5 0 (1 2 .7 )
0 .1 0 (2 .5 ) T Y P .
0 .0 4 0 (1 .0 2 )
1 .8 0 (4 5 .7 )
OPTIONAL BEZEL (DMS-BZL1 and DMS-BZL2)

#2-56 INSERT 0.156 (3.96) DEEP 0.187 (4.75)
BEZEL INSTALLATION
FRONT VIEW
1.270 (32.26)
BEZEL
2.55 (64.77)
RECOMMENDED DRILL AND PANEL CUTOUT DIMENSIONS

INTERNAL CORNER RADII: 0.032 (0.81) MAX. 0.116 (2.95)
RETAINING CLIP INSTALLATION
1.07 (27.18)
PANEL CUTOUT
0.878 (22.30)
2.35 (59.69) 0.093 (2.362) DIAMETER (4 REQUIRED) ONLY WHEN USING OPTIONAL BEZEL ASSEMBLY 0.096 (2.44)
ISO 9001
Registered
DS-0258F 03/01
DATEL, Inc. 11 Cabot Boulevard, Mansfield, MA 02048-1151 Tel: (508) 339-3000 (800) 233-2765 Fax: (508) 339-6356 Internet: www.datel.com Email: sales@datel.com
DATEL (UK) LTD. Tadley, England Tel: (01256)-880444 DATEL S.A.R.L. Montigny Le Bretonneux, France Tel: 01-34-60-01-01 DATEL GmbH Mnchen, Germany Tel: 89-544334-0 DATEL KK Tokyo, Japan Tel: 3-3779-1031, Osaka Tel: 6-6354-2025
DATEL makes no representation that the use of its products in the circuits described herein, or the use of other technical information contained herein, will not infringe upon existing or future patent rights. The descriptions contained herein do not imply the granting of licenses to make, use, or sell equipment constructed in accordance therewith. Specifications are subject to change without notice. The DATEL logo is a registered DATEL, Inc. trademark.
252
2.118 (53.80)
D M S -3 0 P C -X -X X

P IN # 1 ID E N T IF IE R
MADE IN USA
M A D E IN U S A
0 .1 5 (3 .7 ) T Y P .
PANEL
PANEL
I Sonde de temprature PT100
253
Enceinte thermique
254
255
Enceinte thermique
256
10Maintenance
10
Chapitre
Maintenance
257
Enceinte thermique
258
Maintenance
10
10.1 Entretien
I Pour nettoyer le banc, il est impratif de le dconnecter au pralable du rseau lectrique. I Eviter toutes projections deau ou dautres liquides. Dpoussirer le banc si ncessaire. I Ne pas utiliser dponge imbib deau : utiliser un chiffon lgrement humide pour les faades des coffrets ou avec un produit alcoolis : nettoyant vitre (pas de produit chimiquement corrosif : attention la peinture des coffrets et la srigraphie ). I En ce qui concerne lintrieur des coffrets, utiliser lair comprim (soufette) pour dpoussirer ventuellement les appareils.
10.2 Dpannage
I Toute intervention de remplacement de composant ncessite au pralable la dconnexion du rseau lectrique ; la remise sous tension naura lieu quaprs remise en place complte des xations et connexions. I Pour changer ventuellement des constituants, Schneider ou autre fourniture, se reporter la nomenclature du matriel situe dans cette notice.
Cette opration doit tre effectue seulement par un personnel comptent et habilit. I Pour avoir accs aux constituants situs lintrieur de la partie oprative, la positionner sur le ct en ayant au pralable pris soins denlever le couvercle en plastique translucide et les plateaux en aluminium. Enlever les vis de xation du capot transparent laide dune cl 6 pans (cl Allen). Une fois lopration de dpannage effectue, remettre imprativement la protection et la xer avec les vis dorigines (8 vis CHC tte bombes) les vis tte fendue tant strictement interdit pour la xation des protections.
10.3 Nos coordonnes
I Pour les rechanges et les rparations des composants du banc, consulter les services Schneider Electric.
I Institut Schneider Formation CITEF S.A.S. 7, rue Henri Sainte Claire Deville F-92563 Rueil Malmaison cedex Tlphone standard : +33 (0)1.41.39.60.62 http://www.schneiderformation.com
259
Enceinte thermique
260
11Dclaration de conformit
11
Chapitre
Dclaration de conformit
261
Enceinte thermique
262
Dclaration de conformit
11
263
Enceinte thermique
264
Institut Schneider Formation CITEF S.A.S. 7, rue Henri. Sainte Claire Deville 92500 Rueil Malmaison - France
Ce document est la propriet de lInstitut Schneider Formation. Il ne peut tre reproduit, mme partiellement et par quelque procd que ce soit, sans son autorisation expresse.
MD1AD721
08 - 2003 / IE01
Rdaction, dition : LCSI - 01.47.14.00.66

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Manuel technique et pdagogique

Manuel technique et pdagogique

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Elments fournis avec lquipement

Dossier mcanique Dossier lectrique Caractristiques techniques des constituants

105 115 145 257

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2Elments fournis avec lquipement

Elments fournis avec lquipement

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Elments fournis avec lquipement

Rfrences Partie commande Partie oprative Ensemble complet

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Un manuel technique et pdagogique MD1AD721

Matriel non fourni

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I Prendre connaissance de lensemble de la documentation de lquipement, et conserver soigneusement celle-ci.

I Cet quipement peut-tre utilis par deux lves maximum.

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I Altitude Infrieure 2000 m (6600 pieds)

I Bruit Infrieur 70 dcibels

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* Ces valeurs sont donnes titre dexemple et voluent avec le temps.

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"temp. four" : 22.20C : "temp. lampe" : 250.50C : "temp. ambiante" : 22.20C :

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Appuyer sur la touche (-1 dutilisation :

) ; le systme offre deux possibilit

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La consignation sera effectue par une personne habilite.

Raliser la consignation de lquipement suivant :

1 - Arrter lquipement en mettant linterrupteur lumineux sur la position " O ".

5 - Remettre la cl du cadenas la personne responsable de la consignation.

Lensemble "Enceinte thermique" est prsent consign.

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