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Variador de Velocidad de Motor DC

Variador de Velocidad de Motor DC

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07/22/2013

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 UNIDAD II
Variador de velocidad de motor DC 
 
 Índice
1.
 
Introducción2.
 
Objetivos3.
 
Contenidos de la unidad II3.1.
 
Fundamentos3.1.1.
 
Variador de velocidad3.1.2.
 
Inversion de giro en motores DC3.1.3.
 
Frenado de motores DC3.2.
 
Etapa de potencia3.2.1.
 
Variador a tiristores3.2.2.
 
Variador a transistores3.3.
 
Etapa de control3.3.1.
 
Control realimentado3.3.2.
 
Transductores de velocidad y corriente3.3.3.
 
Conceptos de control3.4.
 
Criterios para la puesta en marcha3.4.1.
 
Comprobación del estado de la etapa de potencia3.4.2.
 
Comprobación del estado de la etapa de control3.4.3.
 
Instalación del variador3.4.4.
 
Puesta en marcha4.
 
Ejemplos4.1.
 
Sintonización manual con un multímetro4.2.
 
Sintonización manual con un osciloscopio5.
 
Resumen6.
 
Preguntas de autocomprobación
 
VARIADOR DE VELOCIDAD DE MOTOR DC
 
1.
 
INTRODUCCION
Las características de funcionamiento de los motores DC de excitación independiente y eldesarrollo de la electrónica de potencia, han permitido fabricar equipos variadores develocidad que controlan prácticamente todos los parámetros importantes del motor,permitiendo su uso en todo tipo de aplicaciones industriales. Dichas aplicaciones vandesde el control de velocidad del motor hasta el control de su posición (servo-variadores).Los motores DC tienen numerosos inconvenientes, pues necesitan alimentaciones depotencia en continua. Además para la misma potencia, estas máquinas son dedimensionesy costos mayores que los motores de inducción y necesitan más mantenimiento debido alconmutador. Las ventajas de los motores DC es que pueden proporcionar altos pares dearranque, su margen de velocidad es grande por encima y por debajo de los valoresnominales y su procedimiento de regulación es más sencillo y económico que loscorrespondientes a los motores de inducción.Por las razones expuestas líneas arriba, se siguen usando los motores DC y por lo tanto losvariadores de velocidad para dicho tipo de motor han seguido desarrollándose sobre todoen lo que respecta a su etapa de control (comunicación por computadora, panel digital deprogramación, auto-sintonía, etc.), pues su etapa de potencia (rectificadores controladosmediante tiristores o transistores) permanece invariable.
2.
 
OBJETIVOS
El objetivo de esta unidad es la de identificar las principales etapas que conforman a unvariador de velocidad de motor DC de excitación independiente, así como analizar losbloques de regulación y ajustes que son necesarios para su correcto funcionamiento.
3.
 
CONTENIDO DE LA UNIDAD II3.1.
 
FUNDAMENTOS3.1.1.
 
VARIACION DE VELOCIDAD
De las ecuaciones (1-1) y (1-2) de la Unidad I se tiene que la velocidad
depende de:
(

)
 
Por lo tanto, el control de la velocidad de un motor DC se consigue mediante lavariación del voltaje de armadura (
) o por variación del flujo magnético delcampo (proporcional a
).Hasta antes de la llegada de los variadores electrónicos de velocidad paramotores DC, las formas de regular la velocidad eran por procedimientos que secitan a continuación:

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