MODELO MATEMTICO DEL MOTOR DE INDUCCIN

Para fines de modelacin, ser considerado un motor de induccin trifsico de rotor bobinado, con P pares de polos, conectado en estrella, constituido de un enrollado simtrico en el estator, o sea compuesto de tres enrollados idnticos desfasados geomtricamente a 120 grados, y de un enrollado semejante en el rotor. La teora generalizada de las mquinas elctricas introduce una serie de consideraciones con el objetivo de simplificar el proceso de modelacin y tambin el modelo resultante. Equivale a decir que las mquinas son consideradas ideales. Las hiptesis generalmente consideradas son [OKelly, 1968]: 1. La saturacin magntica es despreciada. Se considera vlida la superposicin de los flujos y todas las inductancias son consideradas independientes de la magnitud de las corrientes. 2. La distribucin espacial de fuerzas magnetomotrices y del flujo en el entrehierro son consideradas sinusoidales y simtricas en relacin con el eje magntico de los enrollados. 3. La distorsin en el flujo introducida por el efecto de las ranuras es ignorada. Los enrollados son considerados que estn constituidos de una distribucin sinusoidal de conductores de dimetros despreciable. 4. Las prdidas por histresis y por corrientes parsitas en el material magntico son despreciadas. Todas estas hiptesis introducen simplificaciones en la modelacin, a travs de desconsideracin de algn fenmeno que ocurre en la realidad. Introduciendo, asimismo, imperfeccin en la modelacin. La hiptesis ms restrictiva es, ciertamente, la desconsideracin de saturacin magntica. En muchos casos su efecto no puede ser despreciado. Para estos casos, algunas tcnicas pueden ser utilizadas para introducir en el modelo final el efecto de saturacin magntica, como se mostrar ms adelante [Yi-Kang, 1985].

1. ECUACIONES DE LOS FLUJOS

Como el medio magntico es considerado lineal, podemos utilizar el principio de superposicin para obtener las expresiones de los flujos. Y escribiendo de una forma matricial, obtenemos:

Donde:

Lls es la inductancia de dispersin correspondiente a un enrollado de una fase dada del

estator. Como los enrollados son considerados iguales, la inductancia de dispersin es la misma para las tres fases del estator. Llr es equivalente a Lls en relacin al rotor.

Lms es la inductancia de magnetizacin correspondiente a un enrollado de una fase

dada del estator. Tambin, por cuestiones de simetra, su valor es lo mismo para todas las fases del estator. Lmr es equivalente a Lms en relacin con el rotor.

Lsr es el valor mximo de inductancia mutua entre el enrollado de una fase dada del

estator o el enrollado dado de una fase del rotor. Los flujos as obtenidos se corresponden a los flujos concatenados en los enrollados de las fases correspondientes. Definiendo la relacin de espiras n como:

Pueden ser referidas las magnitudes del rotor al estator, introduciendo la relacin de transformacin 8 en la ecuacin 1, de la cual obtenemos:

Denotando las variables del rotor referidas al estator por el supra-ndice ' queda definido como:

Obtenindose

A partir de las definiciones anteriores obtenemos algunas identidades importantes:

Con estas relaciones, podemos escribir las ecuaciones 16 y 17 de tal forma:

Donde:

2. ECUACIONES DE LAS TENSIONES

Las expresiones obtenidas para las concatenaciones flujos en los enrollados de las fases del estator o el rotor, son obtenidas directamente de las expresiones para las tensiones de los terminales de los enrollados utilizando la relacin de tensin corriente en un circuito RL y est dada por:

Utilizando las ecuaciones 16 y 17, obtenemos, de una forma matricial,

3. ECUACIN DEL PAR ELECTROMAGNTICO

El par es producido por interaccin de los flujos del rotor y del estator. Esta interaccin se manifiesta en la variacin de inductancia mutua del estator y del rotor en funcin de posicin. La expresin para el par electromagntico puede ser obtenida de las expresiones de energa almacenada en el circuito magntico a travs de la relacin [OKelly, 1968], [Krause, 1986], [Reginatto, 1993]:

Para el caso del motor de induccin, tenemos:

Sustituyendo la ecuacin 25 en 24 se obtiene la expresin para el par:

4. ECUACIN MECNICA
La ecuacin mecnica relaciona las variables elctricas del motor con la carga, segn la segunda ley de Newton para el movimiento rotatorio. La siguiente ecuacin describe el comportamiento de la velocidad mecnica, o tambin la posicin del rotor, en funcin del par electromagntico y los parmetros de la carga. En trminos de la velocidad mecnica se puede escribir [OKelly, 1968], [Barbi, 1988], [Reginatto, 1993]:

Donde: J es el momento de inercia del motor ms la carga. B es el coeficiente de amortiguacin del motor ms la carga. Tc es el par de la carga. Podemos tambin escribir 31 en trminos de la velocidad angular elctrica del rotor wr

5. MODELO COMPLETO
Las ecuaciones 27, 30 y 33 describen el comportamiento de un motor de trifsico de induccin de rotor bobinado de P polos, conectado en estrella y alimentado por tensin, donde se consideraron las aproximaciones del inicio de la seccin. Es importante resaltar algunas de las caractersticas notables del modelo que se obtuvo: 1. El modelo esta constituido por 7 ecuaciones dinmicas (6 ecuaciones de voltaje y una ecuacin mecnica). 2. El modelo es no lineal, dado los productos de las corrientes en la ecuacin del par y del producto de la velocidad angular del rotor en las ecuaciones de los voltajes. 3. El modelo es variante en el tiempo, dado que la inductancia mutua estator - rotor vara con la posicin del rotor. Estas caractersticas revelan la complejidad de este modelo e imponen la necesidad de buscar modelos ms simplificados que permitan un tratamiento analtico ms fcil. Esto se logra con cambios de variables sin implicar aproximacin alguna.
6. BIBLIOGRAFA Universidad de Pamplona I. I. D. T. A. ISSN: 1692-7257 - Volumen 2 - Nmero 8 - Ao 2006 CONTROL I Mostacero Torres Christian Vergara Montalvn Martin Ing. Electrnica

Revista Colombiana de Tecnologas de Avanzada FACFYM