PRIMER QUIZ MODELAMIENTO DE SISTEMAS

Presentado por: INSTRUMENTADORES 3

Profesor: Efrain Guillermo Mariotte Parra

UNIVERSIDAD INDUSTRIAL DE SANTANDER FACULTAD DE INGENIERIAS FISICOMECANICAS INGENIERIA DE CONTROL BUCARAMANGA 2012

TABLA DE CONTENIDO

SISTEMA ELCTRICO Anlisis por medio de la funcin de transferencia 3 Anlisis por medio de ecuaciones diferenciales6 SISTEMA MECNICO Anlisis por medio de la funcin de transferencia. 9 Anlisis por medio de ecuaciones diferenciales 11

BIBLIOGRAFA

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SISTEMA ELCTRICO:

Encontrar el cambio del voltaje en el capacitor en funcin del voltaje de la fuente.

Solucin: Anlisis por medio de la funcin de transferencia

Para poder conocer la funcin de transferencia entre forma de impedancias, as, el sistema nos queda como: , modelamos el sistema en

En forma de impedancias

Sumando algunas impedancias en paralelo tenemos que el sistema nos queda como:

Tenemos las tres mallas:

Tenemos las siguientes ecuaciones: Malla 1 ( ) ( )

Malla 2 ( ) ( )

Malla 3

Solucionando el sistema usando el programa Mathcad 14:

Lo que se busca analizar es el voltaje en el capacitor por tanto de la ecuacin de impedancia tenemos que en este caso

Se da que:

Usando Simulink para simular a partir de la funcin de transferencia, obtenemos lo siguiente:

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(Ver archivo de simulink instru3modeloelectricotransferencia)

Anlisis por medio de ecuaciones diferenciales

Ahora a partir de las ecuaciones diferenciales del sistema donde se da por cuatro mallas, as:

Usando Simulink para simular el conjunto de ecuaciones, obtenemos lo siguiente: (Ver archivo de simulink instru3modeloelectrico)

Como se puede ver en las grficas a medida que pasa el tiempo, el condensador cumple su funcin de almacenar el voltaje y de descargarlo cuando la fuente cambia de sentido, vemos tambin que el voltaje en el capacitor es el doble del que proporciona la fuente, ya que en el ejemplo se us una amplitud de fuente de 1 y en el condensador se da una amplitud de 2. Otro ejemplo es colocando la fuente con amplitud de magnitud 3, como lo muestra la siguiente figura.

Se observa el mismo comportamiento, un aumento de la seal del condensador, en este caso tiene una magnitud de 6.

SISTEMA MECNICO
NOTA: Profesor en este sistema ya nos dijo que la nota era 5 se lo presentamos en la clase del mircoles, el archivo de simulink no se modifico por tanto tiene la fecha de ese da.

Encontrar la relacin entre el movimiento del primer bloque y la fuerza aplicada al bloque 2.

Solucin: Anlisis por medio de la funcin de transferencia

Para encontrar la relacin entre Bloque 1 hacemos el anlisis a cada bloque, as:

Bloque 2

Se obtienen las siguientes ecuaciones ( ( Tenemos que ( Remplazando en )

[(

[(

Con

Usando Simulink para simular a partir de la funcin de transferencia, obtenemos lo siguiente:

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(Ver archivo de simulink instru3modelomecanicotransferencia)

Anlisis por medio de ecuaciones diferenciales

A partir de los modelos tenemos las siguientes ecuaciones para los bloques:

Estas ecuaciones las representamos en el modelo de Simulink:

(Ver archivo inst_3sistemamecanicoarchivo no modificado del mircoles)

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La primera grfica en este caso representa el movimiento del bloque 1 y la grfica de abajo nos muestra la funcin que representa la fuerza aplicada sobre el bloque 2, como se puede observar el bloque 1 se mueve hacia la derecha poco a poco a medida que se aplica la fuerza, una vez esta se retira del sistema ( este punto es el de mxima elongacin o la mayor distancia que pudo moverse el bloque hacia la derecha ), debido a las naturaleza de restitucin en los resortes el bloque 1 se mueve en el sentido contrario es decir hacia la izquierda buscando su posicin inicial o de equilibrio.

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BIBLIOGRAFA

NISE, Norman S. Control Systems Engineering.USA: John Wiley & Sons, Inc, 2004. 1007p.

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