DAFTAR ISI

Halaman ABSTRAK LEMBAR PENGESAHAN SKRIPSI KATA PENGANTAR DAFTAR ISI DAFTAR GAMBAR DAFTAR TABEL DAFTAR LAMPIRAN i ii iii iv vii viii ix

BAB I PENDAHULUAN A. Latar Belakang B. Identifikasi Masalah C. Pembatasan Masalah D. Perumusan Masalah E. Manfaat Penelitian 1 3 4 4 4

BAB II KAJIAN TEORI DAN KERANGKA BERPIKIR A. Kajian Teori 1. Parkir 2. Monitoring 3. Mikrokontroler AVR Atmega8535 4. Liquid Crystal Display (LCD) 5. Motor DC 6. LED Inframerah 7. Photo diode 8. IC LM324 9. Transior Sebagai Saklar 6 6 6 7 11 13 14 16 17 18

10. Relay Elektromagnetik 11. Power Supply 12. Tombol Manual B. Kerangka Berpikir

20 21 23 23

BAB III METODOLOGI PENELITIAN A. Tujuan Penelitian B. Tempat dan Waktu Penelitian C. Metode Penelitian D. Instrumen Penelitian E. Pelaksanaan Penelitian 1. Perancangan Perangkat Keras (Hardware) 29 29 29 31 31 31

a) Menentukan fungsi-fungsi pin pada mikrokontroler 31 b) Perancangan skema rangkaian 1) Rangkaian power supply 2) Rangkaian sensor inframerah 3) Rangkaian driver Gate 2. Perancangan Perangkat Lunak (Software) F. Pengujian Blok Rangkaian 1. Pengujian Rangkaian Power Supply a) Kriteria pengujian b) Langkah pengujian 2. Pengujian Input Sensor a) Kriteria pengujian b) Langkah pengujian 3. Pengujian Output a) Kriteria pengujian b) Langkah pengujian G. Pengujian Software 1. Pengujian Program Input 33 33 34 35 35 37 37 38 38 39 39 39 43 43 43 44 44

a) Program sensor infra merah 1) Kriteria pengujian 2) Langkah pengujian 2. Pengujian Program Output a) Program driver 1) Kriteria pengujian 2) Langkah pengujian

44 44 45 46 46 46 46

BAB IV HASIL PENELITIAN A.Hasil Pengujian 1.Pengujian Rangkaian ( Hardware) a) Data hasil pengujian rangkaian power supply b) Data hasil pengujian rangkaian input 1) Rangkaina Sensor Infra merah c) Data hasil pengujian rangkaian driver 2. Pengujian Software (Program) a) pengujian program sensor infra merah b) pengujian program output driver B. Analisa Data Hasil Pengujian C. Kelebihan dan Kekurangan Alat 48 48 48 49 49 51 52 52 53 54 55

BAB V KESIMPULAN IMPLIKASI DAN SARAN A. Kesimpulan B. Implikasi C. Saran 57 58 59

DAFTAR PUSTAKA LAMPIRAN

60 61

DAFTAR GAMBAR

GAMBAR Gambar 2.1. Blok Diagram Mikrokontroler ATmega8535 Gambar 2.2. Gambar 2.3. Gambar 2.4. Gambar 2.5. Gambar 2.6. Gambar 2.7. Gambar 2.8. Konfirgurasi Pin AVR ATmega8535 Blok Diagram LCD (a) Simbol Motor DC, (b) Fisik Motor DC

HALAMAN 8 10 12 14 16 17 18

(a) Simbol LED Infarmerah, (b) Fisik LED Inframerah (a) Fisik Photodioda , (b) Simbol Photodioda Konfigurasi IC LM324 Transistor sebagai saklar untuk mengontrol arus beban yang keluar

19 20 21 22 23 26 28 34 34 35 36 37 38 40 40 43 45 47

Gambar 2.9.

(a) Transidtor pada kondisi saturasi, (b) Cut off

Gambar 2.10. (a) Simbol Relay (b) Fisik Relay Gambar 2.11. (a) Output 5V (b) Output 12V Gambar 2.12. Tombol Manual Gambar 2.13. Blok Diagram Sistem Monitoring Perpakiran Gambar 2.14. Flowchart Sistem Monitoring Perpakiran Gambar 3.1. Gambar 3.2. Gambar 3.3. Gambar 3.4 Gambar 3.5 Gambar 3.6 Gambar 3.7 Gambar 3.8 Gambar 3.9. Gambar 3.10 Rangkaian Power Supply Rangkaian Sensor Infa Merah Rangkaian Driver Program Menggunakan AVR Studio Transfer Program Menggunakan Ponyprog Pengujian Power Supply Output 5V Pengujian Power Supply Output 12V Pengujian Sensor Pengujian Output Potongan Program Input dari Sensor

Gambar 3.11. Potongan Program Output Driver

DAFTAR LAMPIRAN

Halaman Lampiran 1 Foto Miniatur Sistem Monitoring Perparkiran Lampiran 2 Program Sistem Monitoring Perparkiran Lampiran 3 Skema Rangkaian Keseluruhan Sistem Monitoring Perparkiran 95 62 63