METODO DE LOS DESPLAZAMIENTOS

Este mtodo es el mas utilizado para la resolucin de estructuras indeterminadas en el campo de Ingeniera Civil, y abarca un grupo de mtodos como son: el mtodo de las rotaciones, el mtodo de Cross, el mtodo de Las Juntas, el mtodo de Kani, el mtodo de Rigidez, entre otros. En estos mtodos se aplican las denominadas Ecuaciones de Rotacin que veremos ms adelante. las incgnitas son fuerzas. En general se aplica el mtodo de superposicin descomponiendo el sistema original en la suma de dos sistemas como se indica a continuacin:

FE

S.C.G.

SISTEMA ORIGINAL Con desplazamientos En las Juntas: Equivalentes F

SISTEMA PRIMARIO Sistema Inmovilizado Con Elementos de Sujecin En las Juntas que E Definen F

SISTEMA COMPLEMENTARIO Con cargas y desplazamientos de las juntas iguales al original D

Donde: * Sistema de cargas actuantes FE Fuerzas de Empotramientos lineales y momentos (ME) F Fuerzas Equivalentes iguales y de sentido contrario a las de empotramiento = -FE S.C.G. Es el sistema de coordenadas globales seleccionado para toda la estructura.

Los Sistemas primario y complementario tienen las mismas dimensiones y caractersticas fsicas que el original

2. DEDUCCION DE LAS FORMULAS O ECUACIONES DE ROTACIN PARA UN MIEMBRO DE UNA ESTRUCTURA. Estas se definen al aplicar el mtodo llamado de los desplazamientos o de las rotaciones para un miembro cualquiera en una estructura plana, tomando en cuenta las cinco hiptesis sealadas en la introduccin. Este mtodo es un mtodo de flexibilidad por que determina factores de flexibilidad que son desplazamientos producidos por fuerzas unitarias como veremos ms adelante. Para deducir las expresiones de este mtodo llamadas ecuaciones de rotacin se selecciona un miembro cualquiera, que antes de aplicar a la estructura un sistema de cargas estar en una posicin inicial y despus de aplicar este sistema de cargas pasa a una posicin deformada como se indica a continuacin en la figura 2.1, donde se sealan las deformaciones finales denominadas por i, rotacin en el extremo i, j, rotacin en el extremo j y
i j,

rotacin del miembro como si fuera cuerpo rgido:

xi

S.E. (Solicitaciones externas cualesquiera)

y y S.C.L. o x i yi i

j Posicin deformada del miembro despus de aplicar las cargas.

ij

Li j=L(Longitud del miembro) j Posicin inicial del elemento o miembro.

Fig. 2.1 Posiciones iniciales y deformadas de un miembro en una estructura. Por principio de superposicin esta deformada puede ser igual a la suma de los dos casos siguientes:

xi

S.E. Mj i + y i Mi j
i j

j .

y S.C.L. o x

i En esta posicin xi

ij

Las fuerzas en los extremos

son cero al no existir deformaciones internas en el miembro i j.

Fig. 2.1a Superposicin para deformada de un miembro en una estructura. De acuerdo al principio de las deformaciones pequeas, se aplica que: la longitud del miembro no cambia y los ngulos por lo tanto coinciden con el seno o la tangente del mismo, esto es:
ij

= (yj -yi )/L =

y / L. = Giro del miembro como si fuera cuerpo rgido ......... (2.1)

En estas figuras 2.1 y 2.1a S.C.L. significa sistema de coordenadas locales, que estn referidas con relacin al miembro considerado, en el que la direccin x coincide con la del eje del miembro antes de aplicar las cargas y la direccin oy es perpendicular a ox. Aplicando el principio de superposicin a la posicin deformada de la figura 2.1a, como se indica en la figura 2.2 siguiente: Mj i y Mi j Mi
j i j

Posicin deformada del miembro despus de aplicar las cargas.

ij

y Mj

Son los momentos definitivos o finales en los extremos i y j

respectivamente, debido al sistema de cargas. Figura 2.2 Posicin deformada de un miembro en el sistema real. Esta ser igual por el principio de superposicin, a un miembro de una estructura totalmente inmovilizada en las juntas, isogeomtrico, con las cargas existentes o reales

mas el de una estructura hipergeomtrica con los desplazamientos en las juntas iguales al original o real:
i i

Mj i

+ M
E ij

jI

Mi j

ij

Fig. 2.3 Sistemas equivalentes al real por superposicin. El Segundo sistema de la figura 2.3 anterior ser igual a resolver el siguiente:
i

i j

Mi j

i j

Mj i

Fig. 2.4 Miembro del sistema hipergeomtrico. y este a su vez ser igual por superposicin a la suma de estos los dos subsistemas siguientes: fi i Mi j 1 fj i + Mj i fj j 1 fi j

Sistema (i) (Momento unitario en el extremo i)

Sistema (j) (Momento unitario en el extremo j)

Fig. 2.5 Subsistemas del sistema hipergeomtrico. Para completar la igualdad del sistema real con los dos subsistemas debe cumplirse adems con las ecuaciones de compatibilidad o deformaciones consistentes siguientes:
i

= =

Mi j fi, i + Mj i fi, j ..(2.2a) Mi j fj,i + Mj i fj,j .....(2.2b) De donde despejando Mi j y Mj i se obtiene que:
i i j

Mi j = (

) fj

i j

) f i j /( f i i f j

fi j f j i )

.....(2.3a)

Mj i = (

i j

) ji i

i j

) f j i /( f i i f j

fi j f j i )

.....(2.3b)

Donde fi. j = fj.,i por ser el material lineal y elstico, segn la Ley de Maxwell o de Maxwell-Betti de las deformaciones recprocas, que establece la igualdad de las deformaciones recprocas. Los trminos f denominados factores de flexibilidad se determinan por el principio de las fuerzas virtuales o trabajo virtual complementario, resolviendo los sistemas (i) y (j), es decir: fi i + 1 X 0 0 Sistema (i) CORTANTE + V=1/L MOMENTO 1 M = X/L = 1/L 1/L fj I 1/L L 1 1/L 0 0 Sistema (j) + V=1/L + 1 1/L fj j 1/L L 1 1 fj i

M = -(1-X/L) = -(1- )

Fig. 2.6 Ecuaciones y diagramas de los subsistemas con carga unitaria. De acuerdo a esta figura podemos definir como un factor de flexibilidad genrico, fi j, en la cual i y j son dos direcciones de desplazamientos lineales o angulares genricas cualesquiera en una estructura o miembro, a un desplazamiento en la direccin j producido por una fuerza unitaria en la direccin i. Ahora bien sumndoles a los trminos de momentos Mi
j

y Mj i definidas en

ecuaciones 2.3a y 2.3b los Momentos de empotramiento respectivos, se obtienen

reordenando trminos e introduciendo las llamadas constantes elsticas Ci, Cj y C, que ms adelante se definen, las expresiones de los momentos definitivos llamadas ecuaciones de rotacin, como se indican a continuacin: M i j = MEi j + EKO Ci M j i = MEj i + EKO Cj
j i

+ EKO C + EKO C
i

- EKO (Ci + C) - EKO (Cj + C)

ij

..(2.4a) ..(2.4b)

ij

De tal manera que si se conoce el momento en alguno de los dos extremos por ser articulado o cualquier otra razn, por ejemplo si se conoce el Mj i , se despeja de la 2.4b la rotacin
j

o Eko

y se introduce en 2.4a, de igual manera que si se conoce

I

el Mi j se despeja de la 2.4a la rotacin EKo EKo

j

o EKo i y se introduce en 2.4b, es decir:

ij

= (1/Cj)(Mj i - MEj I) Eko( i C/Cj + = (1/Ci)(Mji j - MEji j) Eko( j C/Ci +

(Cj + C)/Cj) (Ci + C)/Ci)

2

ij

M i j=MEi j + (C/Cj)(Mj i - MEj I ) + EKO ( i M j i=MEj I + (C/Ci)(Mj i - MEj I ) + EKO( j ij

i j)(Ci

-C2)/Cj

)(Cj2-C2)/Ci

Para miembros de seccin constante y que solo se tomen en cuenta los efectos de flexin (S.C.) las constantes elsticas toman los valores de: Ci = Cj = 4 y C = 2, las ecuaciones de rotacin sern: M i j = MEi j + 4EKO M j i = MEj i + 4EKO
i

+ 2EKO + 2EKO

- 6EKO - 6EKO
i j) i j)

ij

..(2.4a`) ..(2.4b`)

ij

M i j = MEi j+ ()(Mj i - MEj i ) +3EKO( i M j i = MEj i+ ()(Mi j - MEi j ) +3EKO( j -

Para Mj i conocido . ..(2.4c`) Para Mi j conocido . ..(2.4d`)

Para definir en forma general Ci, Cj y C, en la figura siguiente se presenta un miembro de directriz recta de seccin transversal variable y con segmentos en los extremos rgidos:

i A, I A0 , I0

Xi L (X1+X2) Xj

Xi
i

X = X/L
j

(L Xj) = (L Xj) / L

L 1

W =X / L 0

= ( Xi / L)

Fig. 2.7 Miembro de seccin cualquiera con extremos rgidos. Donde: I , j : Extremos inicial y final del miembro respectivamente. A0 , I0 : Area y momento de inercia de una seccin transversal seleccionada en un punto arbitrario cualquiera sobre el eje del miembro o valores arbitrarios cualesquiera. A = ( ) Ao = Area de una seccin transversal cualquiera; Variacin de A. I = ( ) I0 = Momento de inercia de una seccin transversal cualquiera ; ( ) = Ley de variacin de I. X i , X j = Longitudes de segmentos rgidos, en extremos i, j respectivamente, en estos se considera que el elemento tiene rigidez infinita L = Longitud total o luz del miembro. X = Coordenada a lo largo del eje del miembro o abscisa. ( ) = ley de

= (X / L)=Coordenada a lo largo del eje del miembro o abscisa adimensional. f = Factor de forma para la distribucin de los esfuerzos de corte. E = Modulo de elasticidad longitudinal. G = Mdulo de corte o de elasticidad transversal.
v

= Influencia o efecto de las deformaciones de corte en los coeficientes elsticos.

Se denominan coeficientes o factores elsticos

y son dependientes o

estn relacionados con los factores de flexibilidad fi i , fj j y fi j respectivamente a las siguientes expresiones de integrales definidas:

X j L

fi

/( EI

/ L )
X i L

(1

( 2 .5 a )

L Xj L

f j j /(EIo / L)
Xi L

(2.5b)

L X j L

f i j /( EI o / L )

f j i /( EI o / L )
Xi L

(1

( 2 .5 c )

L Xj L

EIo f GAL2 o

d ( )
Xi L
i

(2.5d)
;
j

En las tres primeras expresiones

el trmino

corresponde al

efecto por corte y el otro a los efectos por deformaciones a flexin. De tal manera que las constantes elsticas Ci , Cj , y C empleadas en las ecuaciones de KANI, CROSS y de rotacin vienen dadas por las expresiones :
Ci = C =
j

/( /(
i

) )

..(2.6a) ; ..(2.6c)

Cj =

/(

..(2.6b) ;

10

2.1 EJEMPLO PARA DEFINICION DE Xi y Xj :

En el siguiente ejemplo note que los extremos rgidos estn en la zona comn de dos elementos. De igual manera puede considerarse los extremos rgidos en el elemento vertical.

X Xi Xj

* Zona de adicionales extremos rgidos en columnas.

Fig. 2.8 Miembro horizontal unido a dos elementos verticales. NOTA: Los mtodos que utilizan Las ecuaciones de rotacin como son el mtodo de las rotaciones, Cross, Kani y Tacabeya se consideran mtodos de rigidez ya que en ellos las incgnitas son las rotaciones de las juntas y giros en las columnas o desplazamientos horizontales de los niveles, aunque indirectamente se utiliza el mtodo de las fuerzas para obtener sus expresiones y las ecuaciones de momentos de empotramiento. El mtodo de flexibilidad aplicado a una estructura cualquiera no es prctico ya que cualquier estructura comn indeterminada tiene muchos sistemas primarios isostticos, mientras que la rigidez de cualquier miembro y toda una estructura es nica

11

2. 2 EXPRESIONES PARA DETERMINAR EN LOS EXTREMOS DE UN MIEMBRO LOS MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO. Dado el elemento en la siguientes figura con extremos empotrados, inamovibles: S.E. (Solicitaciones externas cualesquiera) i ME i j Fig. 3.0 Caso General. Aplicando el mtodo de las fuerzas, seleccionando un sistema primario isosttico eliminando las fuerzas redundantes seleccionadas como son los momentos de empotramientos MEi j y MEj i se puede establecer que este caso ser igual utilizando el principio de superposicin a la suma de los tres casos indicados en la siguiente figura: fi,0 S.E. + fj,9 Sistema ( 0 ) Isosttico. Fi,j + MEj i fj,j Sistema (j) Fig. 3.1 Casos equivalentes por el mtodo de las fuerzas. Adicionalmente deben cumplirse las siguientes ecuaciones de compatibilidad de deformaciones o deformaciones consistentes, es decir, las deformaciones en el sistema 1 M Ei j 1 Sistema (i) fj,i fi,i j M Ej i

12

original en los extremos del miembro deben ser iguales por el principio de superposicin a las sumas correspondientes a los tres sistemas, como es: 0 = fi, 0 + MEi j (fi,i) + MEj I (fi,j ) .....(3.1a) ..(3.1b) donde los valores f
ij

0 = fj,0 + MEi j (fj,i) + MEj I ( fj,j )

son los que hemos

llamado anteriormente factores de flexibilidad y estos son siempre deformaciones o desplazamientos, de tal manera que uno de ellos es la deformacin en la direccin de i producido por una fuerza unitaria en la direccin j. En el caso de fi,0 y fj,0 son las deformaciones en las direcciones i,j respectivamente producidas en el sistema (0) con las cargas del sistema original. obtenindose: 1) Los factores de flexibilidad f por medio del principio de las fuerzas virtuales, de tal manera que el sistema virtual con fuerza unitaria ser el que indica el primer subndice y el otro sistema es el que corresponde al segundo subndice. 2) Despejar los Momentos de empotramiento ME de 3.1a y 3.1b, obtenindose las siguientes expresiones si se toman en cuenta los efectos de flexin y corte:
L Xj

Estas ecuaciones de compatibilidad se resuelven

E i j

Ci
L Xj

L Xi L

1 w MO dw ( w) w dw ( w)
w dw ( w)

EI O f GAO L2
L Xj L Xi L

L Xj L Xi L

VO dw ( w) (3.2a)

L Xi L

M0

EI O f GAO L2
EI O f GAO L2
L Xj L Xi L

VO dw ( w)
VO dw ( w) (3.2b)

L Xj

L Xj L Xi L

E ji

Cj
L Xj

L Xi L

M0

L Xi L

(1 w) M0 dw ( w)

EI O f GAO L2

VO dw ( w)

13

Donde MO y VO corresponden a las expresiones de Momento y Corte en el sistema ( 0 ) isosttico. Cuando se trabaja manualmente se pueden despreciar efectos de extremos rgidos y de corte ( VO ) hacindolos iguales a cero, es decir: Xi = Xj = VO = 0 Si se tiene el caso particular articulado en uno de los extremos se puede proceder, aplicando el principio de superposicin como se indica en la siguiente figura: S.E. i MoEi j Caso un extremo articulado + i MEj i (C/Cj) j MEj i j i M Ei j S.E. j M Ej i

Caso empotrados ambos extremos

Caso un extremo articulado con Momento aplicado en extremo articulado de signo o sentido contrario al anterior. Fig. 3.2 Caso del Momento de empotramiento con un extremo articulado.

POR TANTO EL MOMENTO DE EMPOTRAMIENTO PARA UN EXTREMO ARTICULADO SER CONOCIDO Y PARA EL EXTREMO EMPOTRADOS SERA: MoEi j = MEi j MEj i (C/Cj ) (Articulacin en extremo j ) ..(3.3a) y de manera

similar con el extremo i articulado se obtiene: MoEj i = MEj i MEi j (C/Ci ) (Articulacin en extremo i ) ..(3.3b)

OJO CON LOS SIGNOS: RECUERDE QUE EN ESTAS ECUACIONES 3.3a y b LOS MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTOS MEi
j,

M Ej

SE COLOCAN CON SU

14

SIGNO, positivo contrario a las agujas del reloj o negativo en el sentido de las agujas del reloj, o puede trabajar con la convencin contraria, positivo en el sentido de las agujas del reloj si esta ha sido su seleccin personal. Estas expresiones tambin pueden obtenerse directamente a partir de las expresiones 2.4c y 2.4d respectivamente, haciendo
i

= fi j = 0 y Mj i = 0 (3.3a) para

articulacin en j o Mi j = 0 (3.3b) para articulacin en i. NOTA EN EL CASO PARA S.C. : C/Ci = ri j = C/ Cj = rj i = 1/ 2 (Usualmente

llamado en el mtodo de Cross como FACTOR DE TRANSPORTE del momento en el extremo i de un miembro al extremo j del mismo miembro o del momento en el extremo j al extremo i respectivamente.)

3.1

FORMULA PARA INTEGRACION NUMERICA:

Pueden emplearse la frmula siguiente (3.4): Del trapecio:

b a

f ( x)

b a N

i N

f (i )
i 0

1 f (0) 2

1 f (N ) 2

o tambin puede utilizarse

cualquier frmula estudiada en clculo numrico como la de Simpson o de Romberg.

15

4.1

Ejemplo

de

clculo

de

constantes

elsticas

momentos

de

empotramiento para un miembro de seccin variable: Determinar los momentos de empotramiento y constantes elsticas,

despreciando el efecto de corte, sabiendo que el modulo de elasticidad del material es E es de 210.000Kg/cm2 (2.100.000Ton/m2), para el siguiente elemento: 5Ton/m 2T/m 0T/m

54cm 100cm

60cm

Curva parablica
15,75cm 0,9725m1,02m 2,00m 2,00m 15cm

Nota: En la prctica por condiciones constructivas 15,75cms son 15 16cms, 0,9725cms son

50cm 50cm

35cm

0,97 98 100cms y 1,02m son 1,00m 1,02m.

Seleccionemos las unidades en que trabajaremos: Ton. y m. Determinacin de los coeficientes o factores elsticos (L-xj)/L = (6,3m-0,15)/6,30m = 0,9762 ;
i, jy

xi /L = 0,1575 /6,30 = 0,025

Coordenada en punto de cambio de seccin: 2,15m/6,30 m = 0,3413

16

Determinemos

segn expresin 2.5a, para lo cual hay que dividir la

integracin en tantas como leyes o frmulas de variacin de inercia se tenga, en este caso son dos, es decir:
L Xj L 2

0 , 3413

0 , 9762
2

i
Xi L

=
0 , 025

+
0 , 3413

Deduccin de ( ) para coordenada

entre 0,025 y 0,3413:

1,00m

b B 0,35m

0,325m

x 0,1575m 0,025

1,13m 0,17937

2,15m 0,3413 b = 0,325 (0,325/(0,3413-0,025))( -0,025)

b = 0,35069-1,02751 Verificacin para: =0,025 b=0,325 y para =0,3413 b=0 B = 0,35+2b = 1,05138-2,05502 0,75m 1,00 H= a
2

0,60m +c +e H=1=0,0252a+0,025c+e H=0,75=0,179372a+0,17937c+e H=0,60=0,34132a+0,3413c+e

Resolviendo este sistema de ecuaciones para a,c y e resulta : H=2,15464

2

2,05387 + 1,05

17

Verificando esta para:

=0,025 H=1,00;

=0,17937 H=0,75m ;
2

=0,3413 H=0,60

Por lo tanto: I = B H3 /12 = (1,0514-2,055 )(2,1546 Si seleccionamos I0 el menor, es decir para

2,0539 + 1,05) 3/12 m4

= 0,3413

Io = = 0,35X0,603/12 = 0,0063m4 y A0 = 0,35x0,60= 0,21m2 , por lo tanto: I BH 3 12 BH 3 12 I0 I0 BH 3

2

12

I0

0,063

esto es:

I = (1,0514-2,055 )(2,1546

2,0539 + 1,05) 3 Io/(12x0,0063) m4

2

I = (13,9074-27,1825 )(2,1546 De igual manera se tiene que:

2,0539

+ 1,05) 3 Io m4 = a( ) I0

A=BHXA0/A0=(1,0514-2,055 )(2,1546 A = ( ) A0 De igual manera ( ) y ( ) para

-2,0539 +1,05)A0/0,21

entre 0,3413 y 0,9762 (=6,15/6,3) :

I =0,35X0,603/12 =0,0063m4=0,0063 Io / 0,0063 = Io = Seccin constante por lo tanto ( )=( )= 1 Determinacin de las integrales para obtener los factores elsticos expresiones
i

segn las

2.5a, 2.5b y 2.5c respectivamente y as poder obtener las constantes

elsticas, Ci , Cj y C segn 2.6a, 2.6b y 2.6c esto es:

0 , 3413
2

0 , 9762

0 , 3413
2

0 , 9762

=
0 , 025

+
0 , 3413

f
0 , 025

+
0 , 3413

La primera integral la evaluaremos por integracin numrica, dividiendo en cuatro intervalos iguales, es decir (0,3413-0,025)/4, y la segunda es una integral conocida: ((0,3413-0,025)/4)( f( Donde:
0 1)+f( 2)+f( 3)+(f( 0)/2)+(f( 4)/2))

+ (0,97623 0,34133)/3 =

= 0,025;

1=0,025+(0,3413-0,025)/4

= 0,3413+0,079075=0,1041;

18
2= 1+0,079075=0,1832; 3=0,2622; 4=0,3413

, de tal manera que se obtiene:

= (4.724,8/2+154.048,1+905.385,9+3.533.431,9+11.648.537,1/2)x10-8x0,079075+ 0,296843 = 0,104.194.968.5x0,079.075 +0,296843 = 0.008.239.217 + 0,296843 = 0,30508

Si dividimos el intervalo en 10 espacios en lugar de 4 se obtiene:

0

= 0,025;

1=0,025+(0,34130,025)/10

= 0,025 + 0,03163= 0,05663;

2=

0,05663+0,03163= 0,08826;
5

= 0,08826+0,03163=0,11989;
7

= 0,15152; 0,30967;

= 0,18315; 0,3413

= 0,21478;

= 0,24641;

= 0,027804;

9=

10 =

=(4.724,8/2+11.648.537,1/2+31.158,7+97.485,9+232.083,3+478.859,0+904.524,0 +1.609.123,7+2.741.869,2+4.526.741,3+7.308.660,2)x10-8x0,03163+ 0,296843 = 7.514x10-6+0,296843 = 0,30436 muy poca diferencia entre 4 y diez intervalos,

0,24%, debido a que el tramo ms largo es de seccin constante, lo que lo hace el ms importante en la integral de las . Las otras constantes elsticas siguientes valores:
j i

tendrn los

=(0,071866x0,5+0,086467+0,104029+0,125070+0,150159+0,179925+0,215072+ 0,256449+0,305209+0,363206+0,433885x0,5)x0,03163+(0,9762-0,3413) (0,97622 0,34132)+(0,97623 0,34133)/3 ) = 0,1597389 = 0,15974

= (0,001842x0,5+0,005191+0,010071+0,017037+0,026815+0.040342+0,058828+ 0,083854+0,117542+0,162928 +0,224814x0,5)x0,03163+((0,97622 0,34132)/2) ((0,97623-0,34133)/3) = 0,1415119 = 0,14151 Por lo tanto las constantes elsticas, Ci , Cj y C y otros valores relacionados con ellas tendrn los siguientes valores: (
i j 2

) = 0,30436x0,15974 0,141512 = 0,02860

19

Ci = Cj = C =

i /( j /(

j -

) = 0,30436/0,02860 = 10,6420 ) = 0,14151/0,02860 = 5,5853

j 2

/(

j -

) = 0,14324/0,02820 = 4,9479

Ci / C = 10,6420/4,9479 = 2,1508 ; Cj / C = 5,5863/4,9479 = 1,1288 Determinemos la ecuacin del Momento en el sistema 0 (M0) isottico: Primero

debemos encontrar las reacciones en los extremos del miembro, por medio de las ecuaciones de equilibrio, suma de fuerzas y momentos iguales a cero en cualquier punto. 5Ton/m 2T/m Para hallar la reaccin Vj tomamos momentos 0T/m + i Vi
15,75cm 1,9925m 2,00m 2,00m 15cm

en el extremo i : M1 = 0 = Vj x 6,3m

(52)X(1,9925/2)X(0,1575+(1,9925/3)) Vj 2X(1,9925)X(1,9925/2 + 0,1575) (2X2)X(2,15+1)(2X2/2)X(4,15+2/3) = Vj X 6,3m 29,28678T-m = 0 Vj = 4,6487 Ton Para encontrar Vi , por suma de

x= 0,0 0,1575 =x/L 0,0 0,025 fuerzas verticales:

2,15 4,15 6,15 6,30 0,3413 0,6587 0,9762 1,0

Fv = 0 = -(5+2)X(1,9925/2)- 2X2 - 2x2/2 +Vi + Vj es decir,

-12,97375 + Vj + Vi = 0 por lo tanto Vi = 12,97375-4,6487 = 8,3251 Ton Hay que encontrar la ecuacin de M0 en los tres intervalos que varia la carga, efectuaremos para de estos tres tramos de la siguiente manera: Ecuacin de M0 para x entre 0,1575 y 2,15m ( entre 0,025 y 0,3413

respectivamente) : La ecuacin de la carga aplicada q0(x) es:

20

5T/m q0(X) 0,1575m x 0.1575m 8,3251Ton 0,025 q0 ( x) 0,1575

2 ,15

+ 2T/m Convencin de signos positivos

1,9925m 2,15m 0,3413 5 (3 / 1,9925)( x 0,1575)

De tal manera que la expresin del momento es: M 0 ( x) 0,1575 M 0 (x)

2 ,15 0 ,1575 2 ,15

8,3251x

5 q0 ( x) ( x 0,1575) / 2 2( x 0,1575) / 3

q0 ( x)( x 0,1575) 2 / 2

=8,3251x +(x-0,1575)3/(3,985)-2,5(x-0,1575)2 , como sabemos = x / L por lo tanto:

Para llevarla a trminos de la variable x=L = 6,3 M0( )

, sustituyendo esta expresin en esta ecuacin de momentos da:

0 , 3413 0 , 025

=8,3251 6,3 +(6,3 -0,1575)3/(3,985)-2,5(6,3 -0,1575)2

Las ecuaciones de momentos alternativamente tambin se pueden obtener por integracin, recuerde que al integrar la carga q(x) se obtiene el corte V(x) y al integrar este cortante se obtendr el momento flector M(x). Veamos a continuacin: V0 ( x) 0,1575
2 ,15 x 0 ,1575

q0 ( x)dz V0 (0,1575)
x2 5 x 1,5057( 2 5 x 1,5057( x 2
2

x 00,1575

5 (3 / 1,9925)( x 0,1575) dx 8,3251

x

V0 ( x)

2 ,15 0 ,1575

0,1575 x)
0 ,1575

8,3251 9,1313 0,7528 x 2 5,2371x 9.1313

V0 ( x) 0,1575

2 ,15

0,1575 x)

21

M 0 ( x) 0,1575 M 0 ( x) 0,1575
M 0 ( x) 0,1575
2 ,15

2 ,15

x 0 ,1575

V0 ( x) M 0 (0,1575)
3

x 0 ,1575

0,7528 x 2
x

5,2371x 9,1313 dx 8,3251X 0,1575

2 ,15

0,7528 x

3
3

5,2371 x

2
2

9,1313 x

0 ,1575

1,3112 Verifiquemos los resultados

0,7528 x

5,2371 x

9,1313 x 0630

de esta ecuacin con la anterior en x=2,15m ya que deben dar iguales, es decir: M0(X=2,15) = 0,7528/3X2,153-5,2371/2X2,152+9,1313X2,15 - 0,063 = 9,9589 T-m M0(X=2,15) = 8,3251X2,15 + (2,15-0,1575)3/(3,985) - 2,5X(2,15-0,1575)2 =9.9589 Ecuacin de M0 para x entre 2,15m y 4,15m ( entre 0,3413 y 0,6587

respectivamente) : La ecuacin de la carga aplicada q0(x) es: 2T/m M2,15 V2,15 x 2,15m 0,3413 q0 ( x) 2,15 M 0 ( x) 2,15
4 ,15 4 ,15

q0(x) = 2Ton/m 2,00m 4,15m

Obtuvimos anteriormente: M2,15 = 9,9589 Ton-m Detal manera que V2,15 es:

0,6587 V2,15 = 8,3251-((5+2)/2)X1,9925 = 1,3514 T.

2Ton / m , de tal manera que la expresin del momento es: 1,3514 (X - 2,15) 9,9589 - 2 (X - 2,15) 2 /2 - X2 5,6514 X 2,4309 = X / L por lo tanto:

Para llevarla a trminos de la variable x=L = 6,3

0 , 6587

, como sabemos

, sustituyendo esta expresin en la ecuacin de momentos (6,3 ) 2 5,6514(6,3 ) 2,4309 para x entre 4,15m y 6,15m ( entre 0,6587 y 0,9762

M 0 ( x) 0,3413

Ecuacin de M0

respectivamente) : La ecuacin de la carga aplicada q0(x) es:

22

2T/m M4,15 V4,15 x q0 ( x) 4,15

6 ,15

M4,15 = Sustituyendo en expresin anterior 2,00m = -4,152 + 5,6514X4,15 + 2,4309 = 8,6617 T-m 6,15m 0,9762 V4,15 = V2,15 2X2 = 1,3514 4 = -2,6486T. ( x 6,15)Ton / m , de tal manera que la expresin del

4,15m 0,6587

2 (2 / 2)( x 4,15

momento es: M 0 ( x) 4,15 M 0 ( x) 4,15 M 0 ( x)

6 ,15 4 ,15 6 ,15 6 ,15

2,6486( x 4,15) 8,6617 2,6486( x 4,15) 8,6617 x3 3

2 q00 ( x) ( x 4,15) / 2 (2 / 3)( x 4,15) ( x 4,15)3 / 3

4,15 x 2 19,8711x 43,4779 , como sabemos = x / L por lo tanto:

Para llevarla a trminos de la variable x=L M0( ) = 6,3

0 , 9762 0 , 6587

, sustituyendo esta expresin en la ecuacin de momentos resulta: (6,3 ) 3 3 4,15(6,3 ) 2 19,8711(6,3 ) 43,4779

Dejaremos al lector como ejercicio la determinacin de los momentos de empotramiento en los extremos aplicando las expresiones antes descritas y por integracin numrica. Tambin seran necesarias las ecuaciones del corte si se quieren tomar en cuenta los efectos del cortante en los momentos de empotramiento, se deja tambin al lector esto como ejercicio para que compare que diferencia existe si se toman en cuenta o no estos efectos.

23

Un mtodo clsico es el METODO DE LAS ROTACIONES que consiste en resolver simultneamente las ecuaciones de rotacin para todos los elementos de la estructura mas las expresiones del trabajo virtual para la imagen cinemtica de la estructura, dando una rotacin arbitraria y aplicando el trabajo virtual total que es la suma de todos los trabajos de las fuerzas aplicadas igualndolo a ceroIMAGEN CINEMATICA ES LA MISMA ESTRUCTURA COLOCANDO RTULAS EN TODOS LOS NODOS Y APOYOS, obtenindose un mecanismo. Por Ejemplo:

C MBA P

MCD

P L/2

a a

MEAB

Expresin del trabajo virtual: -MEABa + MBAa MCDa - MEDCa +PaL/2 = 0 De donde Se elimina el a por factor comn y queda una ecuacin que relaciona las fuerzas.

MEDC

Hay 6 momentos en los extremos de los miembros incgnitas, Y los desplazamientos desconocidos giro en las juntas b y c, y la rotacin como cuerpo rgido de AB Y CD que son iguales al despreciarse los efectos de la fuer4za axial, es decir son 9 incgnitas, para lo cual se tiene seis ecuaciones de rotacion, dos ecuaciones de equilibrio en juntas B y C y la expresin del trabajo virtual, quedando un sistema de nueve ecuaciones con nueve incgnitas