7.

Mquinas Elctricas Rotativas

7.1 Introduccin. Generalidades 7.2 Motores de induccin 7.3 Otros tipos de motores
7.3.1 Mquina Sncrona 7.3.2 Motores de corriente continua 7.3.3 Motores monofsicos

7.4 Seleccin de un Motor

7.4.1 Grado de proteccin de un motor y formas constructivas 7.4.2 Tipos de servicio

Motor de Induccin o Asncrono

Motor Sncrono

Motor de Corriente Continua

Motor Monofsico

7.1 Introduccin: Generalidades

Mquinas elctricas Estticas: Rotativas: Transformadores Motores Generadores

Sistema Elctrico - A (Tensin 1)

Transformador

Sistema Elctrico - B (Tensin 2)

Transformacin Energa elctrica-Energa elctrica

Sistema Elctrico

Mquina Elctrica

Sistema Mecnico

Transformacin Energa elctrica-Energa mecnica

Generador: Motor:

Pelctrica Pelctrica

Pmecnica Pmecnica

Una mquina elctrica rotativa es una mquina reversible Motor Generador

7.1 Introduccin: Generalidades Principio de funcionamiento como GENERADOR.

Campo magntico externo de valor constante que es visto por una espira (bobina) como variable al estar sta en movimiento. Se induce, por tanto, una fuerza electromotriz o potencial en los extremos de la bobina
Fuerza externa que hace girar a la espira

Espira

Campo Magntico

Imanes Permanentes

Escobillas

Fuerza Electromotriz inducida en la espira por el campo

7.1 Introduccin: Generalidades Principio de funcionamiento como MOTOR.

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnticos, el propio de la bobina y el externo.

Espira

Campo Magntico

Imanes Permanentes

@Mans Fernndez

Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR Corriente que se hace circular por la espira

7.1 Introduccin: Generalidades

Estructura bsica de una mquina elctrica rotativa.
Pieza cilndrica montada sobre el eje mvil.

Rotor:

Esttor: Pieza cilndrica hueca que envuelve al rotor y est separada de ste por
el entrehierro. De forma general se puede afirmar que: # Tanto el esttor como el rotor alojan bobinas (circuitos elctricos). # Existen dos circuitos elctricos concatenados por un circuito magntico.
Flujo Magntico EJE (Acoplamiento mecnico)

Rotor Estator

7.1 Introduccin: Generalidades

Distintas mquinas en funcin del mtodo empleado para generar el campo magntico:

Clasificacin de las mquinas elctricas rotativas.

Mquinas sncronas: Alternador - Intensidad continua inyectada en las bobinas del rotor. - Corriente alterna en las bobinas del esttor. Mquinas de induccin: Motor - Corrientes alternas en las bobinas del esttor y/o del rotor. - Intensidades en el rotor inducidas por el esttor (Motor). Mquinas de corriente continua: Ambos - Alimentadas en continua.

Las mquinas elctricas rotativas de corriente alterna:

Pueden ser monofsicas o trifsicas (sncronas y de induccin)

7.1 Introduccin: Generalidades

Balance Energtico Mquina elctrica GENERADOR.
Pm = m
Potencia mecnica aplicada
Par motor en Nm (Newton x metro) m Velocidad de giro en radianes/segundo P En Vatios (W)

Se = Pe + j Q e
Pe = 3 VL I L cos
Potencia elctrica generada (trifsica)

(1)

(2) (3)

(4)

(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) (2) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) (3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) (4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)

7.1 Introduccin: Generalidades

Balance Energtico Mquina elctrica MOTOR.
Se = Pe + j Q e
Pe = 3 VL I L cos
Potencia elctrica consumida (trifsica)

Pm = m
Potencia mecnica realizada
Par motor en Nm (Newton x metro) m Velocidad de giro en radianes/segundo P En Vatios (W)

(4)

(3) (2)

(1)

(1) Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) (2) Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) (3) Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) (4) Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de conductores)

7.2 Mquinas de induccin

7.2.1. Aspectos constructivos. 7.2.2. Principio de funcionamiento del motor de induccin trifsico.
Fundamentos Tericos Deslizamiento

7.2.3. Circuito equivalente. 7.2.4. Balance de potencias en el motor. 7.2.5. Caracterstica par deslizamiento.

7.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR MOTOR

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ESTTICAS

SNCRONA

ASNCRONA ASNCRONA

MOTOR GENERADOR

ALTERNADOR MOTOR

TRANSFORMADOR

7.2.1 Aspectos constructivos. Seccin.

Corte axial

Corte en 3D

7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor de jaula.

Su simplicidad y gran robustez son las ventajas ms destacadas. Paquete magntico estatrico Cabezas de bobina Paquete magntico rotrico

Ranuras del esttor

Ranuras del rtor

Eje

Anillo de cortocircuito

7.2.1 Aspectos constructivos. Rotor bobinado.

L. Serrano: Fundamentos de mquinas elctricas rotativas el

Anillos rozantes

El circuito rotrico se cortocircuita exteriormente a travs de unas escobillas (grafito) que frotan sobre los anillos rozantes. El inconveniente es su elevado mantenimiento.

{
Escobillas Anillos rozantes y escobillas

Anillos rozantes

L. Serrano: Fundamentos de mquinas elctricas rotativas el

7.2.1 Aspectos constructivos. Desglose.

Estructura mecnica Cilindro que puede girar sobre su eje (rotor) en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Esttor Circuito elctrico estatrico Rotor Circuito elctrico rotrico Arrollamiento trifsico Esttor: Parte fija Rotor: Parte giratoria

Bobinas preformadas o devanado preformado Bobinas de hilo esmaltado o devanado aleatorio Jaula de ardilla Bobinado o Anillos rozantes Aluminio fundido Barras soldadas Bobinas de cobre Anillos rozantes

Circuito Elctrico

Arrollamiento (polifsico) en cortocircuito

Esttor Ranuras Paquetes Magnticos Chapa magntica de acero al silicio Paquete magntico en la superficie Cilndrico hueco interna Circuito apiladas y elctricamente aisladas Magntico unas de otras Rotor Ranuras Paquete magntico en la superficie Entrehierro cilndrico externa

7.2.1 Aspectos constructivos: Caja de bornes (esttor).

U1 V1 W1 U1 V1 W1

Caja de conexiones Conexin en estrella Pletina de cobre

W2 U2 U1 V2 V1 W2 W1 U1

U2

V2

V1

W1

W2

U2

V2

Conexin en tringulo

U2

V2

W2

Devanados del motor Bobinas del motor (esttor)

Caja de terminales- bornes ( bobinas del esttor )

7.2.1 Aspectos Constructivos: Placa de caractersticas

Motor Conexin Trifsica

Tensin Nominal Potencia Nominal Velocidad Nominal

Intensidad Nominal Factor de Potencia Frecuencia Nominal

7.2.2 Principio de funcionamiento. Introduccin. EL

TRANSFORMADOR. Energa elctrica Energa elctrica

LA MQUINA DE INDUCCIN.
Convertidor electro-mecnico Motor Par Velocidad Generador

A B C

Energa elctrica

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Generacin de campos magnticos giratorios. Teorema de Ferraris
Si se aplica un sistema trifsico de intensidades en 3 bobinas desfasadas entre s 120:
iaa ' (t ) = 2 I cos(t ) ibb ' (t ) = 2 I cos(t 120) icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120) Baa ' (t ) = 2 B cos(t ) Bbb ' (t ) = 2 B cos(t 120) Bcc ' (t ) = 2 B cos(t + 120)

Se inducen flujos magnticos en cada bobina, perpendiculares al plano de la bobina respectiva y variables en el tiempo al igual que la intensidad que los producen.

El campo magntico resultante es constante en el tiempo y gira en el espacio a velocidad .

Cambiando las intensidades de dos devanados entre s cambia el sentido de giro

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

a
Estator

Rotor

b
Origen de ngulos

El esttor de un motor de induccin est formado por tres devanados desplazados en el espacio 120. En la figura se representa slo una espira de cada uno de los devanados ( aa, bb, cc )

b a

c Los tres devanados estn alimentados mediante un sistema trifsico equilibrado de tensiones. Por tanto, las corrientes que circulan por las espiras son sinusoidales y estn desfasadas 120 entre si

iaa ' (t ) = 2 I cos(t ) ibb ' (t ) = 2 I cos(t 120) icc ' (t ) = 2 I cos(t + 120)

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

Aparece un campo magntico giratorio. Teorema de Ferraris.

2 p 1 = T

(rad / s)

1 = Velocidad de giro del campo esttorico.

entre dos polos esttoricos consecutivos del mismo nombre y de la misma fase. = Tiempo que se tarda en recorrer la distancia idem anterior. Viene impuesto por la frecuencia de la red de alimentacin.

p = Pares de polos. (2/p) = Distancia

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos.

El devanado rotorico est inmerso en un campo magntico giratorio.
- El campo magntico giratorio ( B ) induce fems en el devanado del rotor. - stas a su vez provocan la circulacin de corrientes ( i ) en el devanado del rotor.
Estator Inductor Rotor

i
Inducido

Aparece un par motor en el rotor.

F = i ( Lx B )

Magnitud direccin y sentido de la fuerza que se produce en los conductores del rotor.

F = Fuerza que se produce en los conductores del rotor. Su sentido

es el de seguir al campo magntico giratorio del esttor.

i = Corriente que circula por los conductores del rotor. B = Campo magntico giratorio creado por las bobinas del esttor.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Relacin entre frecuencia elctrica y velocidad de giro.
Si, por ejemplo, aumentamos el nmero de polos magnticos en el rotor, se puede conseguir que las bobinas del esttor vean un fujo giratorio de velocidad superior a la de giro del rotor. Si P es el nmero de polos:

e =
Frecuencia elctrica

P m 2
Velocidad de giro

Para conseguir 50 Hz se requiere una velocidad de giro de: 3000 rpm si tiene dos polos (un par de polos) 1500 rpm si tiene cuatro polos (dos pares de polos) 1000 rpm si tiene seis polos Igual nmero de polos 750 rpm si tiene ocho polos en rotor y estator 600 rpm si tiene diez polos

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin. Motor de induccin

Sistema trifsico equilibrado
Espiras en cortocircuito sometidas a tensin. Circulacin de corriente por las espiras del rotor

Estator Rtor

Devanado trifsico simtrico (a 120) alimentado con sistema trifsico equilibrado de tensiones (desfase de 120) Espiras en cortocircuito
Campo giratorio 1 = 2f/p

Devanado trifsico simtrico (a 120) Interaccin v-B FEM inducida por el campo giratorio en los conductores del rotor

Ley de Faraday

Ley de Biot y Savart

Interaccin i-B Fuerza sobre las espiras del rotor

Par sobre el rotor

El rotor gira

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento.

La velocidad 1 a la que gira el campo magntico creado por el esttor se denomina velocidad de sincronismo. Su valor constituye el lmite al que pude girar el rotor cuando la mquina funciona como motor, ya que, en caso contrario, al no existir movimiento relativo entre los conductores del rotor y el campo, no se inducira F.E.M. (interaccin v-B) en el devanado rotrico y, por tanto, tampoco habra par motor (interaccin i-B). El rotor del motor de induccin, siempre que funciona accionando una carga, gira a velocidad r inferior (pero prxima) a la de sincronismo (1). Debido a que el rotor gira a una velocidad inferior (diferente) a la de sincronismo, su velocidad se denomina asncrona y al motor se le nombra como asncrono. Cuando funciona en vaco, el nico par motor que debe desarrollar es el necesario para compensar las prdidas (muy pequeo), por lo que gira a una velocidad muy prxima a la de sincronismo.

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento. Velocidad relativa.

Supuesto el rotor girando a una velocidad estable r en el mismo sentido de giro ( 1) del campo creado por el esttor.
El rotor, respecto al esttor, se mueve a una velocidad de deslizamiento.
Velocidad sncrona (rad/s)

Velocidad de deslizamiento:

des = 1 - r

( rad/s ) Velocidad del rotor (rad/s)

Esa diferencia se denomina DESLIZAMIENTO ( s s%) cuando se expresa como una fraccin de la velocidad sincrnica ( 1 ):

1 r s= 1

(pu)

des = 1 s

1 r s% = 100 1

r = 1 (1 s )

7.2.2 Principio de Funcionamiento. Deslizamiento. Intervalo de valores del deslizamiento ( rgimen motor ).
Deslizamiento :

s=

1 r 1 n nr s= 1 n1

(pu)

s% =

1 r 100 1

(pu)

n1 n r s% = 100 n1

Rotor parado :

nr = 0
Rotor en vaco :

s=1 s0

s% = 100% s% 0%

nr n1
Rotor en carga :

0 < nr < n1

1> s > 0

Los motores de induccin siempre funcionan con valores de Los motores de induccin siempre funcionan con valores de deslizamiento muy bajos: s%<5% deslizamiento muy bajos: s%<5%

7.2.3 Circuito equivalente.

El circuito equivalente de una mquina de induccin es parecido al El circuito equivalente de una mquina de induccin es parecido al del transformador, con la diferencia de que el devanado estatrico del transformador, con la diferencia de que el devanado estatrico es el primario y el rotorico es el secundario. es el primario y el rotorico es el secundario. Adems, el devanado secundario (rotorico) est cortocircuitado. Adems, el devanado secundario (rotorico) est cortocircuitado. En la mquina real el valor de la resistencia del rotor NO depende En la mquina real el valor de la resistencia del rotor NO depende de la velocidad de deslizamiento. de la velocidad de deslizamiento. Analticamente se deduce un CIRCUITO EQUIVALENTE con Analticamente se deduce un CIRCUITO EQUIVALENTE con parmetros A ROTOR PARADO, en el que la RESISTENCIA que parmetros A ROTOR PARADO, en el que la RESISTENCIA que representa la del ROTOR es funcin del DESLIZAMIENTO. representa la del ROTOR es funcin del DESLIZAMIENTO. Los valores necesarios para obtener analticamente los parmetros Los valores necesarios para obtener analticamente los parmetros del circuito equivalente se obtienen de dos ensayos de laboratorio: del circuito equivalente se obtienen de dos ensayos de laboratorio: Ensayo de vaco y ensayo de rotor bloqueado. Ensayo de vaco y ensayo de rotor bloqueado.

7.2.3 Circuito equivalente referido a rotor parado

El circuito equivalente se plantea por fase y con conexin en estrella. Los elementos del circuito con una estn referidos al estator: r t = N e / Nr
Reactancia dispersin estator Resistencia cobre estator Corriente de vaco Reactancia dispersin rotor Resistencia cobre rotor

Xs I1
Tensin de fase (Estator)

Rs I X

I0 Ife

XR

IR

RR

Resistencia potencia mecnica entregada

U1
Reactancia magnetizante

Rfe

Resistencia prdidas hierro

1 S RR ' S

7.2.4 Balance de potencias

Prdidas estator Pcu1 pfe1 Prdidas rotor Pfe2=0 Pcu2 Prdidas mecnicas Pm

Potencia elctrica de entrada P1

Pa Potencia de entre hierro

Pmi

Pu

Potencia Potencia mecnica til interna

7.2.4 Balance de potencias

Balance Energtico Mquina elctrica MOTOR.
Pc P1
Potencia elctrica consumida (trifsica)

Pa

Pmi Pu
Potencia mecnica realizada

Pcu1

PFe

Pcu2

Pm

Pm Prdidas mecnicas (rozamiento y ventilacin) Pcu2 Prdidas en el cobre del rotor (calentamiento de conductores) PFe Prdidas en el hierro (histresis y corrientes parsitas) Pcu1 Prdidas en el cobre del esttor (calentamiento de
conductores)

7.2.4 Balance de potencias

El rendimiento de un motor informa del aprovechamiento de la potencia elctrica absorbida por el motor para producir potencia mecnica = Pu P1

Se denomina PAR INTERNO al par total desarrollado internamente por la mquina asncrona. Mi = Pmi r

Pu = Pmi Prdidas mecnicas Pu = Pmi Prdidas mecnicas

Mu = Pu r Par til: el par que es capaz de desarrollar el motor en el eje

7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento

Par s > 1
Freno

0<s<1
Motor

s<0
Generador Par mximo Par Nominal

Par de Arranque

Punto de funcionamiento Velocidad de sincronismo 1 Curva caracterstica de la carga 0

Deslizamiento S

Tarr arr = 1,2 2 Tnom nom Tmax max = 1,8 2 ,7 Tnom nom

7.2.5 Caracterstica Par-Deslizamiento

La CARACTERSTICA MECNICA de los motores de induccin es prcticamente LINEAL entre vaco y plena carga. El PAR MXIMO suele ser de 2 a 3 veces el nominal. El PAR DE ARRANQUE tiene que ser SUPERIOR al NOMINAL para permitir que el motor se ponga en marcha y acelerar la carga .. Para un determinado deslizamiento el PAR vara con el CUADRADO de la TENSIN.

7.3 Otros tipos de Motores

7.3.1 Motor Sncrono
Introduccin Principio de funcionamiento Caractersticas constructivas Circuito equivalente Funcionamiento en vaco Funcionamiento en carga

7.3.1.1 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR MOTOR

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ESTTICAS

SNCRONA SNCRONA

ASNCRONA

MOTOR GENERADOR

ALTERNADOR MOTOR

TRANSFORMADOR

7.3.1.1 Introduccin.
EL ALTERNADOR.

Energa Elctrica

DC
Energa Mecnica

MQUINA SNCRONA (ALTERNADOR)

en el eje

Energa Elctrica Sistema III AC

La ms utilizada en la generacin de energa elctrica. Es necesario mantener la velocidad rotrica constante. La frecuencia es proporcional a la velocidad de giro. Potencias mximas del orden de 2000 MVA.

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Fundamentos tericos. Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.
Se hace girar un campo magntico constante (imn o bobina alimentada en continua en el rotor) en el interior de una bobina fija alojada en el esttor

(t ) = B A cos = MAX cos t e(t ) =

= MAX sen t = MAX cos(t ) t 2

Fuerza electromotriz inducida en los extremos de la bobina:
EMAX N MAX = = 2 2 N MAX 2f = = 2 N f MAX 2 Proporcional a N , MAX y f ERMS =

La frecuencia de la tensin inducida es la de giro de la bobina

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Principio de funcionamiento del GENERADOR sncrono.

Se consigue un sistema trifsico de tensiones disponiendo tres bobinas en el esttor desfasadas 120 entre s. Las tensiones inducidas estarn desfasadas de forma simtrica.

ea (t ) = 2 ERMS cos(t ) eb (t ) = 2 ERMS cos(t 120) ec (t ) = 2 E RMS cos(t + 120)

El flujo magntico constante se consigue mediante una bobina solidaria al rotor en la que se inyecta corriente continua

Rotor Estator

Inductor Inducido

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.

Devanado trifsico simtrico (a 120) Devanado rotrico alimentado con corriente continua

Estator

Generador
Rtor

Rotor alimentado con cc genera campo B cte

Rotor girando a N rpm mediante mquina motriz Interaccin v-B FEM inducida por el campo giratorio en el estator

Campo B girando misma velocidad del rotor

Tensin trifsica a f=pN/60

Ley de Faraday

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Recapitulacin.

Estator
Devanado trifsico simtrico (a 120) alimentado con sistema trifsico equilibrado de tensiones (desfase de 120) Devanado rotrico alimentado con corriente continua

Motor
Rtor
Rotor alimentado con cc genera campo B cte
Estator alimentado con tensin trifsica

Se lleva el rotor al sincronismo mediante mquina motriz externa

Estator genera campo B giratorio

Campos B de estator y rotor girando misma velocidad

El rotor gira

Campo B del estator arrastra a campo B del rotor

Enganche magntico

Motor sncrono tiene par de arranque nulo

7.3.1.2 Principio de Funcionamiento. Velocidad de giro del rotor (circuito inductor).

60 f n= p
n = Velocidad rotrica (rpm). f = Frecuencia de la onda de tensin. p = Nmero de pares de polos.

Ejemplo: Obtencin de tensin a 50Hz en funcin del N de polos.

p=1 p=2 p=3 p=4

3000 rpm 1500 rpm 1000 rpm 750 rpm P=1 P=2 P=3

7.3.1.3 Caractersticas constructivas.

La mquina sncrona utiliza un ESTTOR constituido por un devanado trifsico simtrico (distribuido a 120) idntico a la mquina asncrona de induccin El rotor puede ser liso o de polos salientes El ROTOR est formado por un devanado alimentado desde el exterior a travs de escobillas y anillos rozantes con corriente continua

Industrialmente es el generador utilizado en la mayora de las centrales elctricas: turboalternadores y grandes alternadores hidrulicos.

Como motor se usa principalmente cuando la potencia demandada es muy elevada >1 MW

7.3.1.3 Caractersticas constructivas. Estructura de la mquina sncrona. Esttor y rotor.

rotor polos salientes
Sentido de las corrientes por el rotor S

rotor polos lisos esttor

Lneas de campo

N
N

Velocidades de giro bajas

Velocidades de giro elevadas. Turboalternadores

7.3.1.3 Caractersticas constructivas.

Rotor
El Flujo magntico (excitacin) es creado por un electroimn situado en la parte giratoria de la mquina (rotor).
Rotor de polos salientes: bobina del electroimn rodeando a las expansiones polares del rotor. Rotor de polos lisos: bobina del electroimn situada en ranuras practicadas longitudinalmente en el rotor.
P=1 P=2 P=1 P=2

7.3.1.4 Circuito equivalente. Impedancia sncrona.

Circuito equivalente Circuito equivalente por fase por fase

I
Inductor-rotor

j Xs

Rs

A
E V = ( U / 3 )
Inducido-estator

Ie + Ve

Rs = Resistencia de los conductores de las bobinas del esttor Rs = Resistencia de los conductores de las bobinas del esttor Xs = Reactancia sncrona = reactancia dispersin estator + reaccin de inducido Xs = Reactancia sncrona = reactancia dispersin estator + reaccin de inducido

La F.E.M. (E) es proporcional a la corriente de excitacin (Ie))del rotor. La F.E.M. (E) es proporcional a la corriente de excitacin (Ie del rotor. En funcionamiento como generador representa a la tensin que se En funcionamiento como generador representa a la tensin que se induce en el estator. induce en el estator.

7.3.1.5 Funcionamiento en vaco. Caracterstica de vaco o de magnetizacin.

E = K n

Flujo

Velocidad de giro

= f(Ie)
Cuando el generador trabaja en vaco Cuando el generador trabaja en vaco no hay cada de tensin: La tensin no hay cada de tensin: La tensin de salida (V) coincide con la FEM (E). de salida (V) coincide con la FEM (E).

Tensin en vaco V Intensidad de excitacin Ie A

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.

Cuando el alternador trabaja en vaco el nico flujo existente es el producido por la corriente continua de excitacin del rotor.

Cuando suministra corriente a una carga, dicha corriente produce un campo magntico giratorio al circular por los devanados del esttor. Este campo produce un par opuesto al de giro de la mquina, que es necesario contrarrestar mediante la aportacin exterior de potencia mecnica.

El flujo total de la mquina se ver disminuido o aumentado dependiendo que la carga sea inductiva o capacitiva.

A este efecto creado por el campo del esttor se le conoce con el nombre de reaccin de inducido.

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Reaccin de inducido.

I + E
Inducido-estator

j Xs

Rs

E
V

jXs s
U

Carga

Carga resistiva Carga resistiva

I E

RI jXs s

E I (R s + j X s ) V = 0

S = 3 V I = 3 U I
Para una misma tensin de salida el generador puede ceder o absorber potencia reactiva dependiendo de que la carga sea inductiva o capacitiva
Para conseguirlo basta modificar el valor de la E (modificando el campo de excitacin)

Carga Inductiva Carga Inductiva

I E I

RI jXs s

Carga capacitiva Carga capacitiva

RI

7.3.1.6 Funcionamiento en carga. Rgimen aislado.

Funcionamiento aislado
El generador alimenta a una carga de forma independiente

Aumento en la excitacin

Aumento en potencia mecnica

La tensin de alimentacin puede variar El factor de potencia de la carga es fijo

Aumento en la tensin de salida

Aumento en la velocidad de giro

Aumento en la frecuencia

7.3.1.6 Funcionamiento en carga Funcionamiento en una red de potencia infinita

CONEXIN A RED DE POTENCIA INFINITA
El generador est conectado a otra red en la que actan otros generadores: su potencia es muy pequea respecto de la total de la red

Aumento en la excitacin

Aumento en potencia mecnica

La tensin de alimentacin EST FIJADA POR LA RED La frecuencia EST FIJADA POR LA RED

Aumento en la POTENCIA REACTIVA ENTREGADA

Aumento de la POTENCIA ACTIVA ENTREGADA

7.3 Otros tipos de Motores

7.3.2 Mquina de Corriente Continua
Aspectos constructivos Principio de funcionamiento F.E.M. inducida Par electromagntico Sistemas de excitacin Reaccin de inducido Conmutacin Funcionamiento generador Funcionamiento motor

7.3.2.0 Introduccin.
TIPOS DE MQUINAS ELCTRICAS
MQUINAS ELCTRICAS MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE CONTINUA DE CORRIENTE CONTINUA

GENERADOR MOTOR

MQUINAS ELCTRICAS DE CORRIENTE ALTERNA GIRATORIAS ESTTICAS

ASNCRONA

SNCRONA

MOTOR GENERADOR

ALTERNADOR MOTOR

TRANSFORMADOR

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

Estructura mecnica Cilindro que puede girar sobre su eje (rtor) en el interior de otro cilindro hueco fijo (esttor) Esttor Inductor Creacin del campo B Espiras de hilo o pletina de cobre arrolladas sobre los polos inductores Esttor: Parte fija Rtor: Parte giratoria Alimentacin con corriente continua

Circuito Elctrico

Colector de delgas y escobillas Rtor Espiras de hilo o Rectificador mecnico Inducido pletina de cobre que convierte las FF.E.MM. Asiento de las conectadas entre si alternas inducidas en las FF.E.MM. inducidas y a las delgas espiras en C.C. en las escobillas Polos (inductores) salientes Ranuras en la superficie externa

Esttor: macizo o de chapa Paq. Mag. Esttor magntica (total-parcialmente) Cilndrico hueco Rtor: chapa magntica de acero al con piezas radiales Circuito silicio apiladas y elctricamente Magntico Rtor aisladas unas de otras Paquete magntico Entrehierro cilndrico

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

1. 2. 3. 4. Yugo o culata Ncleo del polo inductor Expansin polar Ncleo del polo auxiliar o de conmutacin 5. Extremo del polo auxiliar o de conmutacin 6. Paquete magntico del rtor 7. Arrollamiento del inducido 8. Arrollamiento inductor o de excitacin 9. Devanado de conmutacin 10.Colector de delgas 11. - 12. Escobillas

1 9 2 12 10

8 3 6 11 7 4
M. F. Cabanas: Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagnstico de diagn mquinas elctricas el rotativas

7.3.2.1 Aspectos Constructivos

Fotografa realizada en los talleres de ABB Service Gijn Fotograf Gij

Pequeos motores de C.C. de imn permanente

Motor de C.C. para aplicaciones de robtica Motor de C.C. de 6 MW fabricado por ABB

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Motor

Espira Campo Magntico Imanes Permanentes

@Mans Fernndez

Escobillas

FUERZA QUE TIENDE A HACER GIRAR A LA ESPIRA: PAR MOTOR Corriente que se hace circular por la espira

Si se hace circular una intensidad por una bobina inmersa en un campo magntico, sta sufre un par motor que tiende a alinear ambos campos magnticos, el propio de la bobina y el externo.

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

Fuerza externa que hace girar la espira Imanes o electroimanes alimentados con C.C. para la creacin del campo magntico

Escobillas

Anillos rozantes

Osciloscopio Instrumento de medida

M. F. Cabanas: Cabanas: Tcnicas para el mantenimiento y diagnstico de diagn mquinas elctricas el rotativas

La F.E.M. que se induce en la espira es alternativa (variable con el tiempo). La FEM que se obtiene a la salida de la mquina (escobillas) es la misma que se induce en la espira (alternativa y variable en el tiempo), debido a la conexin entre los extremos de la espira y las escobillas, a travs de los anillos.

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

Con la mquina girando a una cierta velocidad V, la F.E.M. que se induce en la espira es alterna: cambia de signo cada vez que se pasa por debajo de cada polo. El colector es un dispositivo que rectifica la F.E.M. para obtener una tensin continua (unidireccional) y positiva (sin cambios de polaridad)

E = 2 B l V

E
2BlV

S
Polos inductores de la mquina

0
-2BlV

E E
2BlV 2BlV

N N

S S

E
2BlV 2BlV

N N

S S

Colector elemental (2 delgas)

0 0

2 2

0 0

Colector real (muchas delgas)

2 2

7.3.2.2 Principio de funcionamiento: Generador

M. F. Cabanas: Cabanas: Tcnicas para el mantenimient oy diagnstico diagn de mquinas m elctricas el rotativas

Colector Escobillas

Colector real

Sentido de rotacin de la espira

Colector de dos delgas

1 2 1 2 1 2

- +
Instante Inicial

0
Conmutacin

- +

Inversin de la polaridad

M. F. Cabanas: Cabanas: Tcnicas para el mantenimi ento y diagnstico diagn de mquinas elctricas el rotativas

7.3.2.3 Sistemas de excitacin

El campo magntico de la mquina de CC puede obtenerse de dos formas, mediante:
Imanes permanentes Electroimanes, bobinas alimentadas con CC (caso habitual):

Segn la fuente de alimentacin de las bobinas se tienen dos tipos de excitacin:

Excitacin independiente (o separada): la corriente que alimenta al devanado inductor procede de una fuente, independiente, externa. Autoexcitacin: la corriente de excitacin procede de la propia mquina. Segn la forma de obtener esta corriente existen tres tipos diferentes de MM. de C.C.: Excitacin serie: devanado inductor en serie con el inducido Excitacin derivacin: devanado inductor conectado directamente a las escobillas, por tanto, en paralelo con el inducido. Excitacin compuesta o mixta: una bobina en serie y la otra en derivacin.

7.3.2.3 Sistemas de excitacin

Motor de excitacin derivacin
Resistencia del inducido

Resistencia del inductor

Ri E Ui

Resistencia del inducido

Rex Uex Lex

Rex Uex Lex

Ri

E
FEM Inducida

Ui

Inducido
Resistencia del inducido

Inductor

Tensin excitacin

Inductor

Inductor

Inducido Ri E
Inducido

Motor de excitacin independiente Motor de excitacin serie

Rex

Lex Ui

7.3.2.3 Sistemas de excitacin

Motor de excitacin compuesta larga
Resistencia del inducido

Inductor 1

Ri E

Rex1

Lex1

Rex2 Lex2

Inductor 2

Ui

Inducido
Resistencia del inducido

Inductor 2

Ri E

Rex1 Lex1

Rex2

Lex2 Ui

Inductor 1

Motor de excitacin compuesta corta

Inducido

7.3.2.4 Reaccin de inducido

Al circular corriente por el inducido se va a crear un campo que distorsiona el campo creado por los polos inductores de la mquina

E
2BlV

S
FEM con reaccin de inducido
Desplazamiento de la lnea neutra

Esta distorsin del campo recibe el nombre de reaccin de inducido

0
-2BlV

Efectos producidos por la reaccin de inducido

Desplazamiento de la plano o lnea neutra (plano en el que se anula el campo Disminucin del valor global del campo de la mquina

7.3.2.5 Conmutacin
Desplazamiento de la plano o lnea neutra
Problemas durante la conmutacin
Mulukutla S. Sarma: Electric Sarma: machines

POLOS DE CONMUTACIN
Reduccin de par y aumento de velocidad

Disminucin del valor global del campo de la mquina

Los polos auxiliares de conmutacin compensan localmente la reaccin de inducido y mejoran la conmutacin

7.3.2.6 Funcionamiento generador

Rex Iex Uex Lex Ri
Se hace girar el inducido y se alimenta el inductor. La tensin de excitacin controla la FEM (E) y, por tanto, la tensin de salida Ui La tensin de salida crece proporcionalmente con la velocidad de giro n

E
FEM Inducida

Ui

Inducido Inductor Generador de excitacin independiente

E = K n Uii = E Rii Iii

TTOTAL = K I TOTAL
I = Corriente de inducido

La relacin entre la corriente de excitacin y la FEM inducida no es lineal: existe saturacin

7.3.2.7 Funcionamiento motor

Resistencia del inductor Resistencia del inducido

Rex Uex Lex

Ri

E
FEM Inducida

Ui

Se alimentan el inducido y el inductor con cc. La circulacin de intensidad por el inducido (rotor) dentro de un campo magntico constante provoca un par de fuerzas que hace girar al rotor. La velocidad alcanzada depender de las tensiones de excitacin e inducido, los parmetros de la mquina y del par accionado.

Tensin excitacin

Inductor

Inducido

Motor de exc. independiente

Uii = E R ii Iii
Ecuacin del motor derivacin e independiente

n=

Uii T R ii 2 2 K K K '

Pendiente 2 8% Pendiente 2 8%

Curva par-velocidad de los motores de excitacin independiente y derivacin

Aumento de Rii Aumento de

Caracterstica dura

7.5 Motores monofsicos

Introduccin Principio de funcionamiento: Motor de fase partida Motor de espira de sombra

7.5.1 Introduccin
Los motores monofsicos de induccin se utilizan, Los motores monofsicos de induccin se utilizan, principalmente, en los electrodomsticos y mquinas herramienta. principalmente, en los electrodomsticos y mquinas herramienta. Su diseo es muy parecido al de los trifasicos. Su diseo es muy parecido al de los trifasicos.

El rtor es en jaula El rtor es en jaula de ardilla. de ardilla.

Devanado auxiliar

El devanado estatrico est El devanado estatrico est formado por dos conjuntos formado por dos conjuntos de bobinas de bobinas

El devanado El devanado principal principal

Devanado principal

El auxiliar, despalzado El auxiliar, despalzado 90, y alojado en las 90, y alojado en las ranuras del paquete ranuras del paquete magntico estatrico. magntico estatrico.

7.5.2 Principio de funcionamiento Motor Monofsico

Tensin alterna monofsica
Interaccin i-B Fuerza sobre las espiras del rotor que se cancelan

Estator Rtor

Devanado principal alimentado con tensin monofsica Espiras en cortocircuito

Campo variable de direccin fija

Ley de Faraday

Ley de Biot y Savart

Corrientes y FEM inducida en el rotor

El rotor NO gira

Necesita impulso exterior para empezar a girar cerca del sincronismo

7.5.2 Principio de funcionamiento Par de arranque

Para producir par en el arranque es necesario crear un campo Para producir par en el arranque es necesario crear un campo magntico rotativo. Esto puede lograrse mediante el devanado auxiliar. magntico rotativo. Esto puede lograrse mediante el devanado auxiliar. Al alimentar ambos devanados, Al alimentar ambos devanados, desplazados y desfasados 90, se desplazados y desfasados 90, se generan flujos ortogonales. generan flujos ortogonales.
Devanado principal

Devanado auxiliar Rotacin

Campo magntico rotativo Campo magntico rotativo Par de arranque Par de arranque Devanado auxiliar se desconecta al Devanado auxiliar se desconecta al alcanzar el 75% de la velocidad de alcanzar el 75% de la velocidad de sincronismo mediante interruptor sincronismo mediante interruptor centrfugo centrfugo

Fuente C.A.

7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de fase partida

Devanado principal con Devanado principal con muchas espiras gruesas. muchas espiras gruesas. Devanado auxiliar con Devanado auxiliar con pocas espiras delgadas. pocas espiras delgadas. Muy inductiva Muy inductiva Poco inductiva Poco inductiva Desfase relativo Desfase relativo entre ambas entre ambas intensidades intensidades Campo giratorio Campo giratorio y por tanto y por tanto Par de arranque Par de arranque

Mejora: Condensador en serie con el circuito auxiliar. Mejora: Condensador en serie con el circuito auxiliar. Acerca el desfase entre las intensidades a la condicin Acerca el desfase entre las intensidades a la condicin ideal de cuadratura: mximo valor de par de arranque. ideal de cuadratura: mximo valor de par de arranque.
Interruptor Interruptor centrfugo Condensador centrfugo Devanado auxiliar Devanado auxiliar Hilo fino Hilo fino

Devanado principal Devanado principal Hilo grueso Hilo grueso

7.5.2 Principio de funcionamiento Motor de espira de sombra

Los motores monofsicos de espira de Los motores monofsicos de espira de sombra son muy utilizados en aparatos de sombra son muy utilizados en aparatos de pequea potencia debido a su simple pequea potencia debido a su simple ejecucin. ejecucin. El devanado auxiliar consiste en una nica El devanado auxiliar consiste en una nica espira de cobre que rodea una porcin de espira de cobre que rodea una porcin de cada polo. cada polo. El flujo principal induce otro campo El flujo principal induce otro campo pulsante en las espiras auxiliares. La accin pulsante en las espiras auxiliares. La accin combinada de ambos da lugar a un dbil combinada de ambos da lugar a un dbil campo giratorio que arranca el motor. campo giratorio que arranca el motor.

Rotacin

Anillo de cobre Devanado auxiliar Devanado principal

Fuente C.A.

7.4 Seleccin de un motor.

7.4.1 Grado de proteccin. 7.4.2 Formas constructivas. 7.4.3 Tipos de servicio. 7.4.4 Seleccin de un motor de Induccin.

7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324. El grado de proteccin de la carcasa de un motor frente a la penetracin de slidos y agua se indica mediante la designacin IP seguida de dos dgitos IP xy IP (International Protection) x (0-6) Proteccin contra contacto y penetracin de slidos y (0-8) Proteccin contra penetracin de agua

7.4.1 Grado de Proteccin de un Motor. UNE-20324.

1 Cifra

2 Cifra

7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7. Disposicin y montaje del motor. Las formas constructivas hacen referencia a la disposicin del eje del motor a la superficie de anclaje y se indica mediante la designacin IM seguida de una letra y un nmero IM xy IM (International Mounting) x (B,V) Eje horizontal o vertical y (nmero de uno o dos dgitos) IM B 3

7.4.2 Formas Constructivas. IEC 60034-7. Disposicin y montaje del motor.

7.4.3 Tipos de servicio

S1: Servicio continuo Servicio con carga constante cuya duracin es suficiente para estabilizar la temperatura de la mquina. Denominacin: Indicacin de la potencia.

S2: Servicio de breve duracin Servicio con carga constante pero cuya duracin no es suficiente para estabilizar la temperatura, seguido de una pausa lo suficientemente prolongada para que la temperatura del motor no difiera en ms de 2 K de la del medio refrigerante. Denominacin: Mediante la duracin del servicio y la potencia; por ejemplo, S2: 20 min., 15 kW.

7.4.3 Tipos de servicio

S3: Servicio intermitente sin influencia del proceso de arranque Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales, formadas por un perodo de carga constante seguido de una pausa, sin que la intensidad de arranque influya apreciablemente en el calentamiento. Denominacin: Mediante el tiempo de conexin, duracin de la maniobra y potencia. Por ejemplo, S3: 15 min/60 min, 20 kW; o por duracin relativa del perodo de conexin tr en tanto por ciento y duracin de la maniobra. Por ejemplo, S3: 25 %, 60 min., 20 kW. La indicacin de la duracin de la maniobra puede suprimirse cuando es de 10 minutos. S4: Servicio intermitente con influencia del proceso de arranque Servicio que se compone de una sucesin de maniobras iguales, que comprenden un tiempo de arranque apreciable, un tiempo con carga constante y una pausa. Denominacin: Mediante la duracin relatva de conexin en tanto por ciento, nmero de arranques por hora y potencia. Por ejemplo, 84: 40 %, 520 arranques, 30 kW. Adicionalmente se indicar el momento de inercia y el par resistente durante el arranque.

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.

Seleccionar forma normalizada de montaje (IM) en funcin de la ubicacin

Seleccionar carcasa y nivel de proteccin (IP)

Seleccionar potencia en funcin de la potencia necesaria para arrastra la carga

Seleccionar clase de aislamiento en funcin de la temperatura esperada y ambiente de trabajo Seleccionar caracterstica mecnica en funcin de par de arranque y resistente de la carga

Seleccionar velocidad (p) en funcin velocidad carga

ABB Guide for selecting a motor

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin. Tipos de cargas mecnicas. Par resistente. TR=K n2
Bombas centrfugas Compresores centrfugos Ventiladores y soplantes Centrifugadoras

TR=K

Mquinas elevacin Cintas transportadoras Machacadoras y trituradoras Compresores y bombas de pistones

TR=K n
Prensas Mquinas herramientas

TR

TR=K n2

TR=K n TR=K

TR=K

n-1

Bobinadoras Mquinas fabricacin chapa

TR=K n-1 n

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin.

Clasificacin NEMA segn el tipo de rotor
T/Tnom 3 2,5 2 1,5 S Clase C Clase C

MOTOR CLASE A
Clase D Clase D Clase A Clase A Clase B Clase B

Par de arranque bajo Par nominal con S<5% Corriente arranque elevada 5 8 In Rendimiento alto Uso en bombas, ventiladores, mquina herramienta, etc, hasta 5,5 kW Para potencias > 5,5 kW se usan sistemas de arranque para limitar la corriente

7.4.4 Seleccin de un motor de induccin. Datos de catlogo.

http://www.lafert.com/products/pdf/2.1%20s%202004.pdf