Welcome to Scribd, the world's digital library. Read, publish, and share books and documents. See more
Download
Standard view
Full view
of .
Look up keyword
Like this
4Activity
0 of .
Results for:
No results containing your search query
P. 1
Jurnal_5223117071_D3_096_(Jaka_Utama)

Jurnal_5223117071_D3_096_(Jaka_Utama)

Ratings: (0)|Views: 46 |Likes:
Published by Jaka Utama

More info:

Published by: Jaka Utama on Jul 10, 2012
Copyright:Attribution Non-commercial

Availability:

Read on Scribd mobile: iPhone, iPad and Android.
download as DOC, PDF, TXT or read online from Scribd
See more
See less

10/26/2012

pdf

text

original

 
PENGATURAN KECEPATAN PUTAR MOTOR INDUKSI 1 FASA MENGGUNAKAN PWMBERBASIS MIKROKONTROLER ATMEGA8535
DEDE MIFTAH (523063389)LIF NOER AFIVAH (5223063393)
Alumni Program Studi D3. Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, Fakultas Teknik,Universitas Negeri JakartaTermasuk dalam kategori jurnal keteknikan.Dosen PembimbingDrs. Irzan Zakir, M.PdDosen Fakultas Teknik, Universitas Negeri Jakarta
Jaka Utama
Mahasiswa Program Studi D3. Teknik Elektronika, Jurusan Teknik Elektro, FakultasTeknik, Universitas Negeri Jakarta No. Reg : 5223117071
ABSTRACT
Automatic Object Delivery Robot Based on AVR ATMega8535 Microcontroller is a robot that deliversgoods to a certain location and move back to its initial position automatically, and avoids obstacles toreach any location. This Robot is built by using two stepper motors for moving forward and backward, and SHARP GP2D12 infra red sensor connected mechanically to the servo motor inorder to turn the sensor around 45 degrees to detect the existence of any obstacle at a certain distancearound the robot. Transmitter in the sensor will transmit infra red light and if there are obstacles at adistance of 10 to 36.7 cm, the infra red light will be reflected to the sensor. AVR ATMega8535Microcontroller as the processor will analyze the area of the obstacles at certain distance and movethe robot to the area where there is no obstacle. After being assembled and tested, this robot cango to its destination and back to its initial position as programmed. There are errors as the robotreaches its destination. For example, the destination coordinate is x=2 and y=6 becomes x=1,95 andy=6, and the initial position coordinate is x=2 and y=0 becomes x=1,7 and y=0 when tested withoutobstacles, and the coordinate becomes x=1,4 and y=0 when tested with obstacles. These errors occur dueto inaccuracy of stepper motor rotation.
 
2.1 Motor Listrik 
Motor listrik adalah alat untuk mengubah 1rista listrik menjadi 1rista mekanik. Alat yang berfungsi sebaliknya, mengubah 1rista mekanik menjadi 1rista listrik disebutgenerator ataudinamo.Motor listrik dapat ditemukan pada peralatan rumah tangga sepertikipas angin,mesin  cuci,pompa air dan penyedot debu. Motor listrik yang umum digunakan di duniaIndustriadalah motor listrik 
asinkron
, dengandua standar global yakniIECdanNEMA. Motor 
asinkron
IEC berbasis
1rista
(milimeter ),sedangkan motor listrik NEMA berbasis
imperial 
(inch), dalam aplikasi ada satuan daya dalam
horsepower 
(hp) maupun
1ristal1
(kW).Motor listrik IEC dibagi menjadi beberapa kelas sesuai dengan efisiensi yang dimilikinya,sebagai standar diEU, pembagian kelas ini menjadi EFF1, EFF2 dan EFF3. EFF1 adalah motor listrik yang paling efisien, paling sedikit memboroskan tenaga, sedangkan EFF3 sudah tidak bolehdipergunakan dalam lingkungan EU, sebab memboroskan bahan bakar di pembangkitlistrik dan secara otomatis akan menimbulkan buangankarbonyang terbanyak, sehingga lebih mencemarilingkungan.Standar IEC yang berlaku adalah IEC 34-1, ini adalah sebuah standar yang mengatur 
rotating equipment 
bertenaga listrik. Ada banyak  pabrik elektrik motor, tetapi hanya sebagian sajayang benar-benar mengikuti arahan IEC 34-1 dan juga mengikuti arahan level efisiensi dari EU.Banyak  produsenelektrik motor yang tidak mengikuti standar IEC dan EU supaya produknya menjadi murah dan lebih banyak terjual, banyak negaraberkembang manjdi pasar untuk produk ini, yang dalam jangka panjang memboroskan keuangan pemakai, sebab tagihanlistrik yang semakin tinggi setiap tahunnya.Lembaga yang mengatur dan menjamin level efisiensi ini adalah CEMEP, sebuahkonsorsium diEropayang didirikan oleh pabrik-pabrik elektrik motor yang ternama, dengantujuan untuk menyelamatkan lingkungan dengan mengurangi pencemaran karbon secara global,karena banyak daya diboroskan dalam pemakaian beban listrik.Sebagai contoh, dalam sebuah 1ristal1 rata-rata konsumsi listrik untuk motor listrik adalahsekitar 65-70% dari total biaya listrik, jadi memakai elektrik motor yang efisien akan mengurangi biaya
overhead 
produksi, sehingga menaikkan daya saing produk, apalagi dengan kenaikan 1ristalistrik setiap tahun, maka pemakaian motor listrik EFF1 sudah waktunya menjadi keharusan.
2. 2 Mikrokontroler
 
Mikrokontroler adalah sebuah 2rista 2ristal2 fungsional dalam sebuah chip. Di dalamnyaterkandung sebuah inti prosesor, memori (sejumlah kecil RAM, memori program, atau keduanya),dan perlengkapan input output.Dengan kata lain, mikrokontroler adalah suatu alat elektronika digital yang mempunyaimasukan dan keluaran serta kendali dengan program yang 2ris ditulis dan dihapus dengan carakhusus, cara kerja mikrokontroler sebenarnya membaca dan menulis data. Sekedar contoh, bayangkan diri Anda saat mulai belajar membaca dan menulis, ketika Anda sudah 2ris melakukanhal itu Anda 2ris membaca tulisan apapun baik buku, cerpen, artikel dan sebagainya, dan Andapun2ris pula menulis hal-hal sebaliknya. Begitu pula jika Anda sudah mahir membaca dan menulisdata maka Anda dapat membuat program untuk membuat suatu 2rista pengaturan otomatik menggunakan mikrokontroler sesuai keinginan Anda. Mikrokontroler merupakan 2ristal2 didalamchip yang digunakan untuk mengontrol peralatan elektronik, yang menekankan efisiensi danefektifitas biaya. Secara harfiahnya 2ris disebut “pengendali kecil” dimana sebuah 2rista elektronik yang sebelumnya banyak memerlukan komponen-komponen pendukung seperti IC TTL danCMOS dapat direduksi/diperkecil dan akhirnya terpusat serta dikendalikan oleh mikrokontroler ini.Mikrokonktroler digunakan dalam produk dan alat yang dikendalikan secara automatis,seperti 2rista kontrol mesin, remote controls, mesin kantor, peralatan rumah tangga, alat berat, danmainan. Dengan mengurangi ukuran, biaya, dan konsumsi tenaga dibandingkan dengan mendesainmenggunakan mikroprosesor memori, dan alat input output yang terpisah, kehadiranmikrokontroler membuat kontrol elektrik untuk berbagai proses menjadi lebih ekonomis. Dengan penggunaan mikrokontroler ini maka :
 
Sistem elektronik akan menjadi lebih ringkas
 
Rancang bangun 2rista elektronik akan lebih cepat karena sebagian besar dari 2rista adalah perangkat lunak yang mudah dimodifikasi
 
Pencarian gangguan lebih mudah ditelusuri karena sistemnya yang kompak  Namun demikian tidak sepenuhnya mikrokontroler 2ris mereduksi komponen IC TTL danCMOS yang seringkali masih diperlukan untuk aplikasi kecepatan tinggi atau sekedar menambah jumlah saluran masukan dan keluaran (I/O). Dengan kata lain, mikrokontroler adalah versi miniatau mikro dari sebuah 2ristal2 karena mikrokontroler sudah mengandung beberapa 2ristal22eyang langsung 2ris dimanfaatkan, misalnya port 2ristal2, port serial, komparator, konversi digitalke analog (DAC), konversi analog ke digital dan sebagainya hanya menggunakan 2rista minimumyang tidak rumit atau kompleks.Agar sebuah mikrokontroler dapat berfungsi, maka mikrokontroler tersebut memerlukankomponen eksternal yang kemudian disebut dengan 2rista minimum. Untuk membuat 2ristaminimal paling tidak dibutuhkan 2rista clock dan reset, walaupun pada beberapa mikrokontroler sudah menyediakan 2rista clock internal, sehingga tanpa rangkaian eksternal pun mikrokontroler sudah beroperasi.

You're Reading a Free Preview

Download
scribd
/*********** DO NOT ALTER ANYTHING BELOW THIS LINE ! ************/ var s_code=s.t();if(s_code)document.write(s_code)//-->