Versão Final Apostila FPU Aula1 FINAL 210612

CURSO DE PS-GRADUAO EM SISTEMA DE ENERGIA
CONVERSO DE ENERGIA
(APOSTILA)
Professor: Isaque Nogueira Gondim
Junho/2012
CURSO DE PS-GRADUAO EM SISTEMAS DE ENERGIA CONVERSO DE ENERGIA
SUMRIO
EMENTA........................................................................................................................................................ 3 1 PROPRIEDADES MAGNTICAS DOS MATERIAIS......................................................................................... 4 FERROMAGNTICOS ...................................................................................................................................... 4 1.1 INTRODUO.................................................................................................................................................. 4 1.2 ORIGEM DO MAGNETISMO ............................................................................................................................... 8 1.2.1 TEORIA DE WEBER ........................................................................................................................................ 11 1.2.2 TEORIA DOS DOMNIOS MAGNTICOS ............................................................................................................... 13 1.3 CAMPO MAGNTICO ..................................................................................................................................... 15 1.3.1 DENSIDADE DE CAMPO MAGNTICO OU DENSIDADE DE FLUXO MAGNTICO ............................................................ 19 1.4 INDUO MAGNTICA - IMANTAO ................................................................................................................. 22 1.5 CLASSIFICAO DAS SUBSTNCIAS QUANTO AO COMPORTAMENTO MAGNTICO ....................................................... 25 1.5.1 SUBSTNCIAS FERROMAGNTICAS .................................................................................................................... 25 1.5.2 SUBSTNCIAS PARAMAGNTICAS ..................................................................................................................... 25 1.5.3. SUBSTNCIAS DIAMAGNTICAS ....................................................................................................................... 26 1.5.4. SUBSTNCIAS FERRIMAGNTICAS .................................................................................................................... 26 1.6 PERMEABILIDADE MAGNTICA ......................................................................................................................... 27 1.7 RELUTNCIA MAGNTICA ............................................................................................................................... 31 1.8 CURVA DE MAGNETIZAO E HISTERESE18 MAGNTICA ........................................................................................ 33 1.9 HISTERESE MAGNTICA ................................................................................................................................... 35 2 CIRCUITOS MAGNTICOS ....................................................................................................................... 38 3 TRANSFORMADORES MONOFSICOS..................................................................................................... 49 3.1 INTRODUO ........................................................................................................................................... 49 3.2 DEFINIO ................................................................................................................................................... 49 3.2.1. PRINCPIO DE FUNCIONAMENTO ...................................................................................................................... 50 3.3 O TRANSFORMADOR IDEAL ...................................................................................................................... 51 3.3.1. EQUAO FUNDAMENTAL DE UM TRANSFORMADOR IDEAL .................................................................................. 52 3.3.2. REFLEXO DE IMPEDNCIAS ........................................................................................................................... 54 3.4 POLARIDADE DO TRANSFORMADOR......................................................................................................... 54 3.4.1 POLARIDADE ADITIVA OU SUBTRATIVA .............................................................................................................. 56 3.4.2 MTODO DA CORRENTE ALTERNADA ................................................................................................................ 57 3.5 O TRANSFORMADOR REAL ....................................................................................................................... 58 3.5.1 SIMPLIFICAO DO CIRCUITO EQUIVALENTE ....................................................................................................... 60 3.6 ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO E CIRCUITO ABERTO ................................................................................... 61 3.6.1 ENSAIO DE CIRCUITO ABERTO .......................................................................................................................... 61 3.6.2 ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO........................................................................................................................... 62 3.7 O DESEMPENHO DO TRANSFORMADOR .................................................................................................. 64 3.7.1 CARACTERSTICAS DE PLACA ............................................................................................................................ 64 3.7.2 REGULAO DE TENSO ................................................................................................................................. 65 3.7.3 RENDIMENTO ............................................................................................................................................... 66 3.8 ASSOCIAO DE TRANSFORMADORES ..................................................................................................... 66 3.8.1 TRANSFORMADORES EM PARALELO .................................................................................................................. 66 3.8.2 BANCO DE TRANSFORMADORES MONOFSICOS .................................................................................................. 67 CONEXO ESTRELA-ESTRELA .................................................................................................................................... 68 CONEXO TRINGULO-TRINGULO ........................................................................................................................... 69 CONEXO ESTRELA-TRINGULO ............................................................................................................................... 70
EMENTA
1) Propriedades magnticas dos materiais ferromagnticos. 2) Circuitos magnticos com e sem entreferro. 3) Transformadores monofsicos. 4) Clculo dos parmetros eltricos e magnticos. 5) Grandezas por unidade. 6) Auto transformador. 7) Transformador de trs rolamentos. 8) Transformador trifsico - ensaio de rotina. 9) Mquinas rotativas: conceitos bsicos, princpio de funcionamento conjugado eletromagntico.
1 PROPRIEDADES MAGNTICAS DOS MATERIAIS

FERROMAGNTICOS
1.1 INTRODUO
Os gregos j sabiam, h mais de 2500 anos, que certas pedras da regio da Magnsia, na sia Menor (agora chamada de Manisa, no oeste da Turquia) se atraam e tambm atraam pedaos de ferro. Estas pedras so conhecidas hoje como Magnetitas ou ms1 Permanentes. As primeiras experincias com o magnetismo referiam-se, principalmente, ao comportamento dos ms permanentes. Na China, no sculo a.C., observou-se que um im suspenso por um fio (ou flutuando sobre a gua), tende a orientar-se na direo norte-sul terrestre. Isto deu origem Bssola. A bssola , simplesmente, um m permanente em forma de agulha, suspenso no seu centro de gravidade e que pode girar livremente sobre um eixo para indicar a direo geogrfica norte-sul. O lado da agulha que aponta para o norte geogrfico convencionou se chamar de norte magntico. No se sabe quando a bssola foi usada pela primeira vez na navegao, mas existem referncias escritas sobre este uso que datam do sculo XII. Em 1260, o francs Petrus Peregrinus observou que, as extremidades de um im possuem um poder maior de atrao pelo ferro: so os plos magnticos. A figura 1 (a) ilustra este fenmeno. Ele tambm observou que os plos no existem separadamente.
Figura 1 Fora Magntica: (a) atrao do Ferro (b) atrao e repulso entre plos dos ms.
Em 1269, Pierre de Maricourt fez uma importante descoberta ao colocar uma agulha sobre um m esfrico natural em vrias posies e marcou as direes de equilbrio da agulha. Descobriu ento que as linhas envolviam o m, da mesma forma que os meridianos envolviam a Terra, e passavam por dois pontos situados sobre as extremidades de um dimetro da esfera. Em virtude da analogia com os meridianos terrestres, estes dois pontos foram denominados os plos do m. Muitos observadores verificaram que, qualquer que fosse a forma do m, sempre havia dois plos, um plo norte e um plo sul, onde a fora do m era mais intensa. Os plos de mesmo nome de dois ms repeliam-se e os de nome oposto atraam-se. A figura 1.1(b) ilustra essa situao observada. Em 1600, William Gilbert, fsico e mdico da corte da rainha Elisabeth da Inglaterra, descobriu a razo de a agulha de uma bssola
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orientar-se em direes definidas: a prpria Terra era um m permanente. Como um plo do m da agulha da bssola atrado para o plo norte geogrfico, convencionou-se cham-lo de plo norte magntico (da bssola). Assim, na regio do plo norte geogrfico da Terra h um plo sul magntico. A figura 2 mostra a Bssola devido orientao geogrfica de um m. A localizao dos plos geogrficos e magnticos da Terra no coincidem exatamente. O ngulo entre eles chamado de declinao magntica. A declinao magntica e a intensidade do campo magntico terrestre variam lentamente ao longo dos milhes de anos (veja Anexo A desta apostila).
Figura 2 Bssola: Orientao Geogrfica dos plos de um m (Fonte: Moretto, V.P. Eletricidade e Eletromagnetismo, ed. tica, 3a ed, 1989).
A atrao e a repulso dos plos magnticos foram estudadas quantitativamente por John Michell, em 1750. Usando uma balana de toro, Michell mostrou que a atrao e a repulso dos plos de dois ms tinham igual intensidade e variavam inversamente com o quadrado da distncia entre os plos. Estes resultados foram confirmados pouco depois por Coulomb. A lei da fora entre dois plos magnticos semelhante que existe entre duas cargas eltricas, mas h uma diferena importante: os polos magnticos ocorrem sempre aos pares. impossvel isolar um nico plo magntico. Se um m for quebrado ao meio, aparecem plos iguais e opostos no ponto de fratura, de modo que se formam dois novos ms, com
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plos iguais e opostos, como mostra a figura 3. Coulomb explicou este resultado admitindo que o magnetismo estava contido em cada molcula do m. Em 1920 foram desenvolvidos ms de maior capacidade com ligas de Alnico (Alunnio, Nquel e Cobalto), que retm um magnetismo muito intenso e so usados na fabricao de alto-falantes, por exemplo. Em 1950 grandes avanos foram feitos no desenvolvimento de ms cermicos orientados (Ferrites) feitos com ligas de Mangans e Zinco (MnZn) e Nquel e Zinco (NiZn). Em 1970 foram obtidos impressionantes aumentos de foras magnticas a partir de ligas de Samrio Cobalto (terras raras), mas com custos elevados. Em 1980, da famlia das terras raras, os ms de Neomdio-Ferro-Boro surgiram com capacidades magnticas ainda maiores e com custos menores, porm muito sensveis a temperaturas elevadas. Hoje o magnetismo tem importncia fundamental em quase todos os equipamentos eletroeletrnicos mais usados na indstria, no comrcio, nas residncias e na pesquisa. Geradores de energia, motores eltricos, transformadores, disjuntores, equipamentos de telecomunicaes, sistemas de Prof. Fernando L. R. Mussoi Fundamentos de Eletromagnetismo 7 iluminao, televisores, computadores, vdeo-cassetes, discos rgidos de computadores (HDs), telefones, cartes magnticos, equipamentos mdicohospitalares (como a Ressonncia Magntica) e muitos outros
equipamentos e tecnologias usam efeitos magnticos para desempenhar uma srie de funes importantes. O conceito de plo magntico anlogo ao da carga eltrica. Plos magnticos (norte e sul) e cargas eltricas (positivas e negativas) de nomes contrrios atraem-se e de mesmos nomes repelem-se. Embora exista o monopolo eltrico (partcula carregada apenas positivamente ou
negativamente), ainda no se obteve o monopolo magntico, ou seja, os plos magnticos ainda so considerados inseparveis.
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A primeira evidncia da relao entre o magnetismo e o movimento de cargas eltricas foi em 1819 pelo dinamarqus Hans Christian Oersted. Ele verificou que a agulha de uma bssola pode ser desviada de sua orientao na proximidade de um condutor percorrido por corrente eltrica. Anos depois, Michael Faraday na Inglaterra e Joseph Henry nos Estados Unidos, descobriram que o movimento de um im nas proximidades de uma espira condutora pode produzir corrente eltrica. Isso levou-nos compreenso que a atrao e repulso magnticas so produzidas, fundamentalmente, pelo efeito de interao magntica dos eltrons dos tomos no interior dos corpos. Esta interao magntica, embora tambm tenha origem nas partculas atmicas diferente das interaes eltricas de atrao e repulso.
Figura 3 (a) Inseparabilidade dos plos de um im e (b) m elementar.
1.2 ORIGEM DO MAGNETISMO

O magnetismo a expresso de uma forma de energia, normalmente associada a foras de atrao e de repulso entre alguns tipos particulares de materiais, chamados de ms. Os ms naturais encontrados na natureza,
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chamados de Magnetitas, so compostos por xido de Ferro (Fe3O4). Os ms artificiais so materiais geralmente compostos de metais e ligas cermicas aos quais se transmitem as propriedades magnticas e estes podem ser temporrios ou permanentes. Os temporrios so fabricados com ferro doce (mais puro) e os permanentes com ligas de ao (Ferro e Carbono), geralmente contendo Nquel ou Cobalto. No ainda completamente conhecida a natureza das foras magnticas de atrao e repulso, embora conheamos as leis que orientam suas aes e como utiliz-las. O relato de William Gilbert sobre suas primeiras experincias com ms naturais, publicado em 1600, talvez represente o primeiro estudo cientfico do magnetismo. Nos anos seguintes, as descobertas feitas por Coulomb, Oersted e Ampre aumentaram nosso conhecimento do comportamento dos ms e da natureza das foras magnticas. Entretanto, os fsicos acreditam que somente durante este ltimo sculo que comearam a compreender a verdadeira natureza do magnetismo. A opinio atual que as propriedades magnticas da matria so de origem eltrica, resultante, talvez, dos movimentos dos eltrons dentro dos tomos das substncias. Como o eltron uma partcula eletricamente carregada, esta teoria sugere que o magnetismo uma propriedade de uma carga em movimento. Se assim for, podemos explicar a energia associada s foras magnticas usando leis conhecidas da Fsica. Dois tipos de movimentos eletrnicos so importantes neste moderno modelo posto para explicar o magnetismo, como mostra figura 4. O primeiro, um eltron girando em torno do ncleo de um tomo num movimento de translao, confere uma propriedade magntica estrutura atmica. O segundo tipo de movimento eletrnico o "spin" do eltron, o movimento de rotao em torno do seu prprio eixo. A propriedade magntica da matria parece originar-se basicamente do spin
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dos eltrons. Cada eltron que gira sobre si mesmo atua como um pequenino im permanente. Spins opostos so indicados como + e - spins; os eltrons que giram em direes opostas tendem a formar pares e, assim, neutralizam seu carter magntico. Na maioria dos materiais, a combinao entre as diferantes direes e sentidos dos efeitos magnticos gerados pelos seus eltrons resulta nula, produzindo um tomo magneticamente neutro. Porm, pode acontecer uma resultante magntica quando um nmero de eltrons giram em um sentido e um nmero menor de eltrons giram em outro. o caso do tomo de ferro, representado na figura 5. Podemos notar que na camada Md temos mais eltros girando no sentido anti-horrio que no sentido horrio. Este tomo, portanto, apresenta uma resultante magntica. As propriedades magnticas esto associadas a ambos os tipos de movimentos eletrnicos. Os tomos de algumas substncias podem possuir caractersticas de m permanente devido a um desequilbrio entre rbitas e spins. Esses tomos atuam como pequeninos ms, chamados dipolos, e so atrados por ms fortes (so os chamados materiais ferromagnticos). Embora exista, de fato, um movimento de cargas eltricas em nvel atmico, a corrente eltrica (fluxo ordenado de eltrons) no est presente nos ms. No devemos confundir esses dois fenmenos. A natureza fundamental do magnetismo est na interao produzida por cargas eltricas em movimento.
Figura 4 Movimentos dos eltrons no tomo.
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Assim, muitos dos eltrons dos tomos dos ms, girando ao redor de seus ncleos em direes determinadas e em torno de seus prprios eixos, produzem um efeito magntico em uma mesma direo. Resulta, ento, na resultante magntica externa. Esta resultante conhecida como Campo Magntico e representado pelas Linhas de Campo, como ser estudado posteriormente. devido ao campo magntico que percebemos os fenmenos magnticos.
Figura 5 Distribuio dos eltrons nas camadas do tomo de ferro magnetizado.
1.2.1 Teoria de Weber Em 1260, o francs Petrus Peregrinus observou que os plos de um im no existem separadamente. Cortando-se um im em duas partes iguais, que por sua vez podem ser redivididas em outras, figura 3, observase que cada uma destas partes constitui um novo im que, embora menor, tem sempre dois plos. possvel continuar esse processo de diviso, at que chega-se a um ponto em que encontra-se o tomo ou molcula do material de que ele feito. Cada tomo ou molcula do im, possui propriedades magnticas devido orientao dos seus spins (orientao rotacional dos eltrons). Esses tomos ou molculas renem-se em pequenos conjuntos de mesma orientao, denominados ims elementares.
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A teoria mais popular do magnetismo considera este alinhamento atmico ou molecular do material. Isto conhecido como Teoria de Weber. Esta teoria assume que toda substncia magntica composta de ms muito pequenos, chamados de ms Elementares. Qualquer material no magnetizado tem as foras magnticas de seus ms elementares neutralizados pelos ms elementares adjacentes, dessa forma eliminando algum efeito magntico possvel. Um material magnetizado ter a maioria de seus ms elementares organizados em fileiras, com o plo norte de cada tomo ou molcula apontando em uma direo e a face do plo sul em direo oposta. Um material com tomos ou molculas assim alinhados ter plos magnticos efetivos. Uma ilustrao da Teoria de Weber mostrada na figura 6, onde uma barra de ferro magnetizada quando submetida a um campo magntico externo, resultando no alinhamento de seus ms elementares. Um material apresenta propriedades magnticas, quando h uma predominncia de ims elementares orientados sobre os no orientados. Assim, genericamente, pode-se dizer que: Materiais Magnticos: so aqueles que permitem a orientao dos seus ims elementares. Exemplos: ferro, nquel e algumas ligas metlicas, como o ao. Materiais No-Magnticos: so aqueles que no permitem a orientao dos seus ims elementares. Exemplos: alumnio, madeira, plstico, entre outros.
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Figura 6 barra de ferro sendo magnetizada.
1.2.2 Teoria dos Domnios Magnticos Nos materiais com melhores caractersticas magnticas de estrutura cristalina, alm de alguns tomos apresentarem resultante magntica, eles se concentram em regies de mesma direo magntica. Isto chamado de Acoplamento de Troca. Ou seja, um exame microscpico revelaria que um im , na verdade, composto por pequenas regies, na sua maioria com 1mm de largura ou comprimento [Giancoli], que se comportam como um pequeno m independente, com os seus dois plos. Estas regies so conhecidas como Domnios Magnticos. Num material desmagnetizado os domnios esto desalinhados, ou seja, esto numa disposio aleatrea. Os efeitos de um domnio cancela o de outro e o material no apresenta um efeito magntico resultante. A figura 7 mostra os domnios magnticos desalinhados de um material. Quando submetidos a campos magnticos externos (aproximao de um m, por exemplo), estes materiais tm a maioria de seus domnios alinhados ao campo externo. Na verdade, existe um aumento daqueles domnios que se encontravam inicialmente em direes prximas direo do campo em detrimento daqueles domnios que apresentavam direes
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opostas, estes ltimos diminuindo de tamanho. A figura 8 mostra um material sob a ao de um campo magntico orientando os seus domnios magnticos.
Figura 7 Domnios magnticos desalinhados.
Figura 8 Domnios magnticos orientados sob a ao de um campo.
Enquanto o material estiver com os seus domnios alinhados ele age como um m. Se ao afastarmos o campo externo os domnios se desalinham, o material perde o efeito magntico. Isso explica, por exemplo, porque um m consegue atrair vrios clipes e estes uns aos outros. Cada clipe age como um pequeno m temporrio.
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1.3 CAMPO MAGNTICO

Campo Magntico a regio ao redor de um im, na qual se observa um efeito magntico. Esse efeito percebido pela ao de uma Fora Magntica de atrao ou de repulso. O campo magntico pode ser definido pela medida da fora que o campo exerce sobre o movimento das partculas de carga, tal como um eltron. Como veremos nesse estudo, um campo magntico pode ser criado por um m permanente, por uma corrente eltrica num condutor ou por qualquer carga eltrica em movimento. Desta forma, esse campo magntico pode ser percebido pela ao de uma fora magntica sobre uma carga eltrica em movimento ou sobre um condutor percorrido por corrente eltrica. A representao visual do Campo Magntico feita atravs de Linhas de Campo Magntico, tambm conhecidas por Linhas de Induo Magntica ou ainda por Linhas de Fluxo Magntico, que so linhas envoltrias imaginrias. As linhas de campo magntico so linhas fechadas que saem do plo norte e entram no plo sul. A figura 9 mostra as linhas de campo representando visualmente o campo magntico. Em 10 as linhas de campo so visualizadas com limalha de ferro sobre um vidro. Em 11 vemos a representao do campo magntico terrestre.
Figura 9 Linhas de Campo Magntico dentro e fora de um m (Fonte: http://images.google.com.br).
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Figura 10 Visualizao das Linhas de Campo com limalha de ferro: (a) um m em forma de barra (Fonte: Giancoli. Physics for engineers and scientists; (b) dois ms em barra com polos opostos se defrontando concentram as linhas de campo; (c) dois ms em barra com plos iguais se defrontando deformam as linhas de campo; (d) linhas de campo de um m em ferradura (U) visto do topo (Fonte: http://www.feiradeciencias.com.br/sala13/13_T01.asp).
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Figura 11 Linhas do Campo Magntico Terrestre (Fonte: http://images.google.com.br).
As caractersticas das linhas de campo magntico: So sempre linhas fechadas: saem e voltam a um mesmo ponto; As linhas nunca se cruzam; Fora do m, as linhas saem do plo norte e se dirigem para o plo sul; Dentro do m, as linhas so orientadas do plo sul para o plo norte; Saem e entram na direo perpendicular s superfcies dos plos; Nos plos a concentrao das linhas maior: quanto maior concentrao de linhas, mais intenso ser o campo magntico numa dada regio; Uma verificao das propriedades das linhas de campo magntico a chamada inclinao magntica da bssola. Nas proximidades do equador as linhas de campo so praticamente paralelas superfcie. A medida que nos aproximamos dos plos as linhas vo se inclinando at se tornarem praticamente verticais na regio polar. Assim, a agulha de uma bssola
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acompanha a inclinao dessas linhas de campo magntico e se pode verificar que na regio polar a agulha da bssola tender a ficar praticamente na posio vertical. Se dois plos diferentes de ms so aproximados haver uma fora de atrao entre eles e as linhas de campo se concentraro nesta regio e seus trajetos sero completados atravs dos dois ms. Se dois plos iguais so aproximados haver uma fora de repulso e as linhas de campo divergiro, ou seja sero distorcidas e haver uma regio entre os ms onde o campo magntico ser nulo. Estas situaes esto representadas na figura 13. Nas figuras 12 (b) e (c) tambm podemos observar essas situaes.
Figura 12 Distribuio das Linhas de Campo Magntico: (a) atrao entre plos diferentes; (b) repulso entre plos iguais (Fonte: http://images.google.com.br).
Figura 13 Campo magntico uniforme e no-uniforme (Fonte: Moretto, V.P. Eletricidade e Eletromagnetismo, ed. tica, 3a ed, 1989).
No caso de um im em forma de ferradura, as linhas de campo entre as superfcies paralelas dispem-se praticamente paralelas, originando um campo magntico uniforme. No campo magntico uniforme, todas as linhas de campo tm a mesma direo e sentido em qualquer ponto. A figura 13
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mostra essa situao. Na prtica, dificilmente encontra-se um campo magntico perfeitamente uniforme. Entre dois plos planos e paralelos o campo praticamente uniforme se a rea dos plos for maior que a distncia entre eles. Nas bordas de um elemento magntico h sempre algumas linhas de campo que no so paralelas s outras. Estas distores so chamadas de espraiamento, como mostra a figura 14.
Figura 14 Espraiamento de linhas num campo magntico praticamente uniforme (Fonte: Giancoli. Physics for engineers and scientists.
1.3.1 Densidade de Campo Magntico ou Densidade de Fluxo Magntico O Fluxo magntico, simbolizado por , definido como o conjunto de todas as linhas de campo que atingem perpendicularmente uma dada rea, como mostra a figura 15. A unidade de Fluxo Magntico o Weber (Wb). Um Weber corresponde a 1x108 linhas do campo magntico [Giancoli]. Por ter uma dada orientao (direo e sentido), o fluxo magntico uma grandeza vetorial.
Figura 15 Fluxo Magntico: quantidade de linhas de campo numa rea.
A Densidade de Campo Magntico tambm conhecida como Densidade de Fluxo Magntico ou simplesmente Campo Magntico2,
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uma grandeza vetorial representada pela letra B, cuja unidade o Tesla3 (T) e determinada pela relao entre o Fluxo Magntico e a rea de uma dada superfcie perpendicular direo do fluxo magntico. Assim:
onde: B Densidade de Campo Magntico ou Densidade de Fluxo Magntico, Tesla (T); - Fluxo Magntico, Weber (Wb); A rea da seo perpendicular perpendicular ao fluxo magntico, m2. Dessa equao podemos verificar que 1T = 1Wb/m2. A direo do vetor Densidade de Campo Magntico B sempre tangente s linhas de campo magntico em qualquer ponto, como mostra a figura 16. O sentido do vetor Densidade de Campo Magntico sempre o mesmo das linhas de campo. A figura 17 mostra as linhas de campo magntico usando limalha de ferro e bssolas indicando a ao da fora magntica e a direo tangente para o Vetor Densidade de Campo Magntico. O nmero de linhas de campo magntico que atravessam uma dada superfcie perpendicular por unidade de rea proporcional ao mdulo do vetor B na regio considerada. Assim sendo, onde as linhas de induo esto muito prximas umas das outras, B ter alto valor. Onde as linhas estiverem muito separadas, B ser pequeno. Observao: se as linhas de campo no forem perpendiculares superfcie considerada devemos tomar a componente perpendicular, como ser estudado posteriormente.
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Figura 16 Vetor Densidade de Campo Magntico tangente s linhas de campo.
Figura 17 Ao do campo magntico de um m sobre uma bssola: direo tangente s linhas de campo.
No interior de um m as linhas de campo encontram-se mais concentradas e, portanto, a intensidade do campo magntico elevada. H, portanto, alta densidade de fluxo magntico. Externamente ao m as linhas de campo encontram-se mais dispersas ao longo dos caminhos entre os plos, como mostra claramente a figura 17. Podemos concluir que a intensidade do campo magntico nesta regio menor, ou seja, h menor densidade de fluxo magntico. No entanto, percebemos que o nmero de linhas de campo no interior do m e no exterior exatamente o mesmo, j que so linhas fechadas. Assim o fluxo magntico total no interior e no exterior de um m exatamente o mesmo, porm percebemos que a Densidade de Fluxo Magntico maior no interior do m que no exterior, pois o mesmo nmero de linhas est concentrado numa rea menor.
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A densidade de fluxo magntico tambm pode ser medida em Gauss no sistema CGS:
Como indica a figura 16, o conjunto de todas as linhas de campo numa dada superfcie denominado Fluxo Magntico. Assim o Fluxo Magntico pode ser determinado pela integral da Densidade de Campo Magntico numa dada rea, pois:
Exemplo 1. Um fluxo magntico de 8.10-6Wb atinge perpendicularmente uma superfcie de 2cm2. Determine a densidade de fluxo B. Temos: 2cm2 = 2.10-4 m2. Substituindo na equao:
Assim, a densidade de fluxo magntico de 4.10-2T.
1.4 INDUO MAGNTICA - IMANTAO

A Induo Magntica o fenmeno de imantao de um material provocada pela proximidade de um campo magntico. Como podemos ver na figura 18, o m induz magneticamente (imanta) os pregos e estes sucessivamente imantam uns aos outros e atraem-se.
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Figura 18 Imantao por Induo Magntica (Fonte: http://images.google.com.br)..
Quando o ferro encontra-se prximo de um im, o campo magntico faz com que a barra de ferro se transforme temporariamente em um im. Isto acontece porque na presena de um campo magnetizante (ou campo indutor) os domnios magnticos do ferro, que normalmente esto orientados em todas as direes ao longo da barra, ficam orientados em uma direo predominante, como num im. Esta situao est demonstrada na figura 19.
Figura 19 Induo magntica (Fonte: Gozzi, G.G.M., Circuitos Magnticos, Ed. rica, 1996).
Quando afastamos o m indutor, a maioria dos domnios magnticos do ferro volta ao estado de orientao desorganizada fazendo com que o material praticamente perca as suas propriedades magnticas. Materiais com esse comportamento,como o ferro puro, so chamados
Magneticamente Moles.
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Figura 20 Influncia da temperatura no magnetismo (Fonte: Gozzi, G.G.M., Circuitos Magnticos, Ed. rica, 1996)
Porm, aquecendo-se uma barra de ferro sob a ao de um campo magntico acima de uma certa temperatura, no caso 770C, ela deixa de ser atrada pelo im. Esta temperatura denominada Ponto Curie. Isto acontece, pois o aquecimento provoca uma agitao nos tomos de ferro, de tal maneira que eles se desorganizam e a barra de ferro perde as suas propriedades magnticas. Quando a barra de ferro esfriada, ela novamente ser atrada pelo im. A figura 21 ilustra essa situao.
Figura 21 Saturao Magntica
Um material tambm pode perder suas propriedades magnticas quando submetido a choques mecnicos que propiciem a desorientao dos seus tomos. Um material pode ter os seus tomos orientados at um determinado limite. O efeito devido limitao na orientao e alinhamento dos tomos
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do material, mesmo sob a ao de campos magnticos intensos, chamado de Saturao Magntica.
1.5
CLASSIFICAO
DAS
SUBSTNCIAS
QUANTO
AO
COMPORTAMENTO MAGNTICO
As substncias so classificadas em quatro grupos quanto ao seu comportamento magntico: ferromagnticas, paramagnticas,
diamagnticas e ferromagnticas.
1.5.1 Substncias Ferromagnticas Seus ims elementares sofrem grande influncia do campo magntico indutor. De modo que, eles ficam majoritariamente orientados no mesmo sentido do campo magntico aplicado e so fortemente atrados por um m. Exemplos: ferro, aos especiais, cobalto, nquel, e algumas ligas (alloys) como Alnico e Permalloy, entre outros. A figura 22 ilustra o comportamento das substncias ferromagnticas.
Figura 22 Substncia ferromagnticas (Fonte: Gozzi, G.G.M., Circuitos Magnticos, Ed. rica, 1996)
1.5.2 Substncias Paramagnticas Seus ims elementares ficam fracamente orientados no mesmo sentido do campo magntico indutor. Surge, ento, uma fora de atrao muito fraca entre o im e a substncia paramagntica. Exemplos: alumnio,
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sdio, mangans, estanho, cromo, platina, paldio, oxignio lquido, sdio, etc. A figura 23 ilustra o comportamento das substncias paramagnticas.
Figura 23 Substncias paramagnticas (Fonte: Gozzi, G.G.M., Circuitos Magnticos, Ed. rica, 1996)
1.5.3. Substncias Diamagnticas Substncias Diamagnticas so aquelas que quando colocadas prximas a um campo magntico indutor proveniente de um im, os seus ims elementares sofrem uma pequena influncia, de modo que eles ficam fracamente orientados em sentido contrrio ao campo externo aplicado. Surge, ento, entre o im e a substncia diamagntica, uma fora de repulso fraca. Exemplos: cobre, gua, mercrio, ouro, prata, bismuto, antimnio, zinco, chumbo, Cloreto de Sdio (NaCl), etc. A figura 24 ilustra o comportamento das substncias diamagnticas.
Figura 24 Substncias diamagnticas (Fonte: Gozzi, G.G.M., Circuitos Magnticos, Ed. rica, 1996).
1.5.4. Substncias Ferrimagnticas O Ferrimagnetismo permanente ocorre em slidos nos quais os campos magnticos associados com tomos individuais se alinham espontaneamente, alguns de forma paralela, ou na mesma direo (como no
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ferromagnetismo) e outros geralmente antiparalelos, ou emparelhados em direes opostas, como ilustra a figura 25. O comportamento magnticos de cristais de materiais ferrimagnticos pode ser atribudo ao alinhamento paralelo; o efeito desses tomos no arranjo antiparalelo mantm a fora magntica desses materiais geralmente menor do que a de slidos puramente ferromagnticos como o ferro puro. O Ferrimagnetismo ocorre principalmente em xidos magnticos conhecidos como Ferritas. O alinhamento espontneo que produz o ferrimagnetismo tambm completamente rompido acima da temperatura de Curie, caracterstico dos materiais ferromagnticos. Quando a temperatura do material est abaixo do Ponto Curie, o ferrimagnetismo aparece novamente.
Figura 25 Ferrimagnetismo
1.6 PERMEABILIDADE MAGNTICA

Se um material no magntico, como vidro ou cobre for colocado na regio das linhas de campo de um m, haver uma imperceptvel alterao na distribuio das linhas de campo. Os materiais no magnticos, em geral, so transparentes ao fluxo magntico, isto , seu efeito sobre as linhas de fluxo magntico semelhante do vcuo ou do ar. Entretanto, se um material magntico, como o ferro, for colocado na regio das linhas de campo de um m, estas passaro atravs do ferro em vez de se distriburem no ar ao seu redor porque elas se concentram com maior facilidade nos materiais magnticos, como indicam as figuras 26 e 27. Este princpio
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usado na Blindagem Magntica de elementos e instrumentos eltricos sensveis e que podem ser afetados pelo campo magntico. As figura 28 e 6.4 mostram exemplos de blindagem magntica onde as linhas de campo ficam concentradas na carcaa metlica. Percebemos, na figura 29 que as linhas de campo no atingem o instrumento, ou seja, o campo magntico praticamente nulo no seu interior. Portanto, um material na proximidade de um m pode alterar a distribuio das linhas de campo magntico. Se diferentes materiais com as mesmas dimenses fsicas so usados a intensidade com que as linhas so concentradas varia. Esta variao se deve a uma grandeza associada aos materiais chamada Permeabilidade Magntica, . A Permeabilidade Magntica de um material uma medida da facilidade com que as linhas de campo podem atravessar um dado material. As figuras 26 e 27 mostram a concentrao das linhas de campo um magntico devido presena de um material de alta permeabilidade. Podemos entender a permeabilidade magntica como um conceito similar ao conceito da condutividade eltrica dos materiais.
Figura 26 Distribuio das linhas de campo na proximidade de um material magntico e no magntico. (Fonte:R.L. Boylestad, Introductory Circuit Analysis, 10a ed. 2003)
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Figura 27 Concentrao das linhas de campo devido a um meio de alta permeabilidade.
Figura 28 Efeito da alta permeabilidade do ferro na blindagem magntica (Fonte: http://www.feiradeciencias.com.br/sala13/13_38.asp).
Figura 29 Efeito da Blindagem Magntica; campo magntico praticamente nulo no interior (Fonte:R.L. Boylestad, Introductory Circuit Analysis, 10a ed. 2003).
A permeabilidade magntica do vcuo, o vale:
A unidade de permeabilidade tambm pode ser expressa por Teslametro por Ampre, Tm/A ou ainda, Henry por metro, H/m. Assim: H=Wb/A. A permeabilidade magntica de todos os materiais no magnticos, como o cobre, alumnio, madeira, vidro e ar aproximadamente igual permeabilidade magntica do vcuo. Os materiais que tm a
29
permeabilidade um pouco inferior do vcuo so chamados Materiais Diamagnticos. Aqueles que tm a permeabilidade um pouco maior que a do vcuo so chamados Materiais Paramagnticos. Materiais magnticos como o ferro, nquel, ao, cobalto e ligas desses materiais (Alloys) tm permeabilidade centenas e at milhares de vezes maiores que a do vcuo. Esses materiais so conhecidos como Materiais Ferromagnticos. A propriedade de um material pela qual ele muda a induo de um campo magntico, em relao ao seu valor no vcuo, chamada Permeabilidade Magntica Relativa ( R ). Portanto, dada pela relao entre a permeabilidade de um dado material e a permeabilidade do vcuo, assim:
onde: r permeabilidade relativa de um material (adimensional); m permeabilidade de um dado material; o permeabilidade do vcuo; Geralmente, r 100 para os materiais ferromagnticos, valendo entre 2.000 e 6.000 nos materiais de mquinas eltricas e podendo ultrapassar 100.000 em materiais especiais. Para os no magnticos r 1. A tabela 1 mostra uma relao simplificada dos valores de permeabilidade relativa dos materiais. A tabela 2 apresenta valores de permeabilidade magntica relativa para alguns materiais ferromagnticos utilizados em dispositivos eletro-eletrnicos. Observao: devemos ter em mente que a permeabilidade de um material ferromagntico no constante e seu valor depende da densidade de campo magntico a que est submetido. Esse assunto ser estudado no item sobre curvas de magnetizao.
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Tabela 1 Materias quando permeabilidade relativa
Tabela 2 Permeabilidade Relativa de Materiais Ferromagnticos
1.7 RELUTNCIA MAGNTICA

A relutncia magntica uma medida da oposio que um meio oferece ao estabelecimento e concentrao das linhas de campo magntico. A relutncia magntica determinada pela equao:
onde: - relutncia magntica, rels ou Ae/Wb (Ampres-espiras5 por Weber); comprimento mdio do caminho magntico das linhas de campo no meio, m; - permeabilidade magntica do meio, Wb/Am; A rea da seo transversal, m2. A relutncia magntica uma grandeza anloga resistncia eltrica que pode ser determinada pela equao que relaciona a resistividade e as dimenses de um material:
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Podemos notar que a resistncia eltrica R e a relutncia magntica so inversamente proporcionais rea A, ou seja, maior rea menor resistncia ao fluxo de cargas eltricas e ao fluxo de linhas de campo. Estas grandezas so diretamente proporcionais ao comprimento l do material. Entretanto a relutncia inversamente proporcional permeabilidade magntica, enquanto a resistncia diretamente proporcional resistividade eltrica . Materiais com alta permeabilidade, como os ferromagnticos, tm relutncias muito baixas e, portanto, proporcionam grande concentrao das linhas de campo magntico. Quando dois materiais de permeabilidades diferentes apresentam-se como caminho magntico para as linhas do campo, estas se dirigem para o de maior permeabilidade. Isto chamado de Princpio da Relutncia Mnima, e mostrado na figura 30. Este princpio pode ser aplicado quando se necessita uma Blindagem Magntica, ou seja, liberar um dispositivo das influncias magnticas, como ilustra a figura 28.
Figura 30 relutncia: (a) alta; (b) baixa e (c) menor.
Na figura 31podemos perceber que o ferro, de alta permeabilidade, representa um caminho magntico de menor relutncia para as linhas de campo, concentrando-as. J o vidro, de baixa permeabilidade, no proporciona grande concentrao das linhas de campo. Isso representa um caminho magntico de alta relutncia.
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Figura 31 Caminhos Magnticos de alta e baixa relutncia.
1.8 CURVA DE MAGNETIZAO E HISTERESE18 MAGNTICA

Como pudemos verificar, um ncleo de ferro doce submetido a um Campo Magntico Indutor Hconcentra as linhas de campo com uma dada Densidade de Fluxo Magntico B. Se o campo magnticoindutor H for aumentado pelo aumento da corrente nas bobinas, haver maior orientao dos mselementares do ferro e, conseqentemente, maior ser a densidade de fluxo magntico B. No entanto, arelao entre B e H no uma constante para todos os valores de H. Verificamos que um aumento nocampo magntico indutor H propicia um aumento na densidade de fluxo magntico B. Haver um ponto emque a densidade de fluxo B no mais aumentar sensivelmente com o aumento do campo indutor H, pois jno h tantos domnios magnticos disponveis para serem orientados. Assim, por mais que H aumente, B no aumenta. Esse ponto chamado de Saturao Magntica. A curva que representa esse comportamento, figura 32, chamada Curva de Magnetizao evaria para cada material em funo da sua permissividade magntica , pois:
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Figura 32 Curva de Magnetizao.
Analisando a curva de magnetizao e a equao, podemos notar que a permeabilidade magntica no uma constante para quaisquer valores de B e H, pois a relao no linear. Dessa maneira, os problemas devero ser resolvidos graficamente. Com este propsito, so apresentadas nas figuras 33 e 34 as curvas de magnetizao para diferentes materiais ferromagnticos. Materiais diamagnticos e meios como o vcuo e o ar, onde a permeabilidade magntica aproximadamente constante e prximo de o, no so saturveis.
Figura 33 Curva de Magnetizao. (Fonte: Edminister, 1980)
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Figura 34 Curva de Magnetizao. (Fonte: Edminister, 1980)
1.9 HISTERESE MAGNTICA

Para analisarmos a Histerese Magntica vamos considerar um ncleo de material ferromagntico inicialmente desmagnetizado e sobre ele enroladas algumas espiras de condutor na forma de uma bobina. Nesta condio inicial o campo indutor H e a densidade de fluxo B so nulos. Quando injetamos uma corrente eltrica I na bobina, cria-se um campo magntico indutor H e esse campo, orientando alguns dos domnios magnticos do material, faz com que aparea uma densidade de fluxo B no ncleo. medida que aumentamos a corrente I, o campo indutor H e a densidade de fluxo B aumentam at que todos os domnios estejam orientados, atingindo a saturao magntica. A figura 35 mostra a curva que representa esse comportamento. Se, a partir da, diminumos a corrente I, conseqentemente o campo indutor H e a densidade de fluxo B tambm diminuiro. No entanto,
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quando H chegar a zero (quando I=0), existir ainda um certo valor de densidade de fluxo B, chamado de Densidade de Fluxo Residual ou Magnetismo Residual, BR. Essa caracterstica chamada tambm de Retentividade Magntica do material. Isto ocorre porque, aps cessado o campo indutor H, alguns domnios magnticos do material permanecem orientados. este magnetismo residual que possibilita a fabricao de ms permanentes. Para eliminarmos o Magnetismo Residual, necessrio aplicarmos um campo indutor em sentido contrrio, invertendo-se a corrente eltrica. A esse valor de campo necessrio para eliminar o Magnetismo Residual, chamamos de Campo Coercitivo, H C . Nesta condio, a densidade de fluxo nula (B = 0), mas s custas de um campo H C . Se continuarmos a aumentar negativamente o campo indutor o material ir saturar novamente, porm com uma orientao magntica contrria anterior. Trazendo novamente o campo indutor a zero, teremos agora um valor de Magnetismo Residual negativo, -BR. Novamente necessrio aplicar um campo indutor em sentido contrrio, agora positivo, para levar BR at zero. Aumentando H, o material chega novamente ao ponto de saturao, completando o chamado Lao de Histerese Magntica. Os fenmenos da Histerese Magntica devem ser interpretados como conseqncias da inrcia e dos atritos a que os domnios magnticos esto sujeitos, ou seja, o atraso do comportamento da densidade de campo magntico B em relao variao do campo magntico indutor H. Isso justifica o fato de um ncleo submetido a diversos ciclos de histerese sofrer um aquecimento. Este aquecimento representa perdas de energia para um equipamento. Estas perdas dependem das caractersticas metalrgicas do material de que feito o ncleo de uma bobina, particularmente do percentual de silcio, da freqncia com que a corrente inverte o seu
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sentido, da espessura do material em um plano perpendicular ao campo e da densidade de fluxo mxima admissvel. Resumindo, podemos dizer que as Perdas por Histerese so proporcionais rea do Lao de Histerese. Desse estudo, entende-se que os aparelhos eltricos de corrente alternada, cujos ncleos ficam sujeitos a variaes de campo magntico, ficam expostos a um nmero de laos de histerese por segundo, em funo da freqncia da corrente aplicada. Por esse motivo, seus ncleos devem ser feitos com material de estreito lao de histerese para que as perdas sejam as menores possveis. Por outro lado, materiais com largo lao de histerese tm grande aplicao na fabricao de ms permanentes pois apresentam alto magnetismo residual. Se o ciclo de magnetizao for repetido, a curva obtida para o mesmo ncleo ser determinada pelo mximo H aplicado. Para vrios laos de histerese, um dado H pode ser associado a vrios B, determinado pelo comportamento do ncleo.
Figura 35 Lao de Histerese Magntica.
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2 CIRCUITOS MAGNTICOS
Em engenharia, a soluo completa e detalhada dos campos magnticos da maioria das aplicaes de interesse prtico envolve a soluo das equaes de Maxwell, juntamente com vrias relaes constitutivas que descrevem as propriedades dos materiais. Embora, na prtica, solues exatas no sejam freqentemente alcanveis, diversas suposies simplificadoras permitem obter solues teis em engenharia.1 Comeamos supondo que, para os sistemas considerados neste livro, as freqncias e os tamanhos envolvidos so tais que o termo da corrente de deslocamento das equaes de Maxwell pode ser desconsiderado. Esse termo, associado radiao eletromagntica, responsvel pelos campos magnticos que ocorrem no espao e so produzidos por campos eltricos variveis no tempo. Desprezando esse termo, obtm-se a forma magntica quase-esttica das equaes de Maxwell, relacionando os campos magnticos s correntes que os produzem.
A Equao 1.1 afirma que a integral de linha da componente tangencial da intensidade de campo magntico H ao longo de um contorno fechado C igual corrente total que passa atravs de qualquer superfcie S delimitada por esse contorno. Na Equao. 1.1, vemos que a origem de H a densidade de corrente J. A Equao 1.2 afirma que a densidade de fluxo magntico B conservada, isto , em uma superfcie fechada, no h entrada nem sada lquida de fluxo (isso equivale a afirmar que cargas magnticas monopolares de campos magnticos no existem). Dessas
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equaes, vemos que as grandezas de um campo magntico podem ser determinadas usando apenas os valores instantneos das correntes que lhe do origem, e que as variaes no tempo dos campos magnticos resultam diretamente das variaes no tempo das fontes. Uma segunda suposio que produz simplificaes envolve o conceito de circuito magntico. A soluo geral da intensidade de campo magntico H, e da densidade de fluxo magntico B, em uma estrutura de geometria complexa, extremamente difcil. No entanto, um problema de campo tridimensional pode freqentemente ser reduzido ao que essencialmente um circuito equivalente unidimensional, dando solues de exatido aceitvel em engenharia. Um circuito magntico consiste em uma estrutura que, em sua maior parte, composta por material magntico de permeabilidade elevada. Apresena de um material de alta permeabilidade tende a fazer com que o fluxo magntico seja confinado aos caminhos delimitados pela estrutura, do mesmo modo que, em um circuito eltrico, as correntes so confinadas aos condutores. O uso desse conceito de circuito magntico ser ilustrado nesta seo e, ao longo do livro, veremos como ele se aplica muito bem a diversas situaes.2 Um exemplo simples de um circuito magntico est mostrado na Figura 36. Assume-se que o ncleo seja composto de material magntico cuja permeabilidade muito maior que a do ar O ncleo tem
seo reta uniforme e excitado por um enrolamento de N espiras conduzindo uma corrente de i ampres. Esse enrolamento produz um campo magntico no ncleo, como mostrado na figura. Devido alta permeabilidade do ncleo magntico, uma soluo exata mostraria que o fluxo magntico est confinado quase que inteiramente ao ncleo. Mostraria tambm que as linhas de campo seguem o caminho definido pelo ncleo, e que basicamente a densidade de fluxo
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uniforme em uma seo reta qualquer, porque a rea desta uniforme. O campo magntico pode ser visualizado em termos de linhas de fluxo formando laos fechados interligados com o enrolamento. No caso do circuito magntico da Figura 36, a fonte do campo magntico do ncleo o produto Ni, em ampres-espiras (A.e). Na terminologia dos circuitos magnticos, Ni a fora magnetomotriz (FMM) que atua no circuito magntico. Embora a Figura 36 mostre apenas uma nica bobina, os transformadores e a maioria das mquinas rotativas tm no mnimo dois enrolamentos, e Ni deve ser substitudo pela soma algbrica dos ampres-espiras de todos os enrolamentos. O fluxo magntico que atravessa uma superfcie S a integral de superfcie da componente normal de B; assim
Em unidades SI, a unidade de o weber (Wb). A Equao 1.2 afirma que o fluxo magntico lquido que entra ou sai de uma superfcie fechada (igual integral de superfcie de B sobre a superfcie fechada) zero. Isso equivale a dizer que qualquer fluxo que entrar em uma superfcie que delimita um volume dever deixar esse volume passando por uma outra regio dessa superfcie porque as linhas de fluxo magntico formam laos fechados. Esses fatos podem ser usados para justificar a suposio de que a densidade de fluxo magntico uniforme em uma seo reta de um circuito magntico, como no ncleo da Figura 36. Nesse caso, a Equao 1.3 reduzse equao escalar simples*.
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onde = fluxo no ncleo Bc = densidade de fluxo no ncleo Ac = rea da seo reta do ncleo
FIGURA 36 Circuito magntico simples.
Da Equao 1.1, a relao entre a FMM que atua em um circuito magntico e a intensidade de campo magntico naquele circuito
As dimenses do ncleo so tais que o comprimento do caminho de qualquer linha de fluxo aproximadamente igual ao comprimento mdio do ncleo l c . Como resultado, a integral de linha da Equao 1.5 torna-se simplesmente o produto escalar H c l c do mdulo de H vezes o comprimento mdio l c do caminho de fluxo. Assim, a relao entre a FMM e a intensidade de campo magntico pode ser escrita, na terminologia dos circuitos magnticos, como:
onde H c o mdulo mdio de H no ncleo. O sentido de H c no ncleo pode ser encontrado a partir da regra da mo direita, que pode ser enunciada de dois modos equivalentes. (1) Imagine uma corrente sendo transportada em um condutor segurado por uma mo, com o polegar apontando no sentido da corrente. Ento, os
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demais dedos apontaro no sentido do campo magntico criado por essa corrente. (2) De forma equivalente, se a bobina da Figura 36 for segura na mo direita (falando figurativamente), com os dedos apontando no sentido da corrente, ento o polegar apontar no sentido do campo magntico. A relao entre a intensidade de campo magntico H e a densidade de fluxo magntico B uma propriedade do material em que se encontra o campo magntico. Costuma-se supor uma relao linear; assim:
onde conhecida como permeabilidade magntica. Em unidades do SI, H medida em ampres por metro, B em webers por metro quadrado ou, como tambm conhecida, em teslas (T), e H em webers por ampreespira-metro ou, de forma equivalente, em henrys por metro. Em unidades do SI, a permeabilidade do vcuo 0 = 4 107 henrys por metro. A permeabilidade dos materiais magnticos lineares pode ser expressa em termos de r , seu valor relativo ao do vcuo, ou = r 0 . Valores tpicos de r variam de 2.000 a 80.000 para os materiais usados em transformadores e mquinas rotativas. Por enquanto, vamos assumir que r seja uma constante conhecida, embora na realidade varie apreciavelmente em funo do valor da densidade de fluxo magntico. Os transformadores so enrolados em ncleos fechados como o da Figura 36. No entanto, os dispositivos de converso de energia que contm um elemento mvel devem incluir entreferros de ar em seus circuitos magnticos. Um circuito magntico com um entreferro de ar est mostrado na Figura 37. Quando o comprimento do entreferro g* for muito menor do que as dimenses das faces adjacentes do ncleo, o fluxo magntico seguir o caminho definido pelo ncleo e pelo entreferro. Nesse caso, as tcnicas de anlise de circuitos magnticos podero ser usadas. Quando o comprimento do entreferro torna-se excessivamente grande, observa-se que
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o fluxo dispersa-se pelos lados do entreferro, e as tcnicas de anlise de circuitos magnticos no so mais estritamente aplicveis.
FIGURA 37. Circuito magntico com entreferro de ar.
Assim,
desde
que
comprimento
do
entreferro
seja
suficientemente pequeno, a configurao da Figura 37 pode ser analisada com dois componentes em srie: um ncleo magntico de permeabilidade , rea de seo reta A c e comprimento mdio l c , e um entreferro de permeabilidade 0 , rea de seo reta A g e comprimento g. No ncleo, a densidade de fluxo pode ser suposta uniforme; assim:
e, no entreferro,
onde = fluxo no circuito magntico. A aplicao da Equao 1.5 a esse circuito magntico produz:
e, usando a relao linear B-H da Equao 1.7, obtm-se:
Aqui a FMM= Ni a FMM aplicada ao circuito magntico. Da Equao 1.10, vemos que uma parte da FMM, F c = H c l c , necessria para
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produzir campo magntico no ncleo, ao passo que o restante, F g = H g g, produz campo magntico no entreferro. Com os materiais magnticos da prtica, B c e H c nem sempre se relacionam entre si de maneira simples atravs de uma permeabilidade constante conhecida , como descrito pela Equao 1.7. De fato, B c freqentemente um mapeamento no-linear plurvoco* de H c . Assim, embora a Equao 1.10 continue sendo verdadeira, ela no conduz diretamente a uma expresso simples que relacione a FMM com as densidades de fluxo, como na Equao 1.11. Ao invs disso, deve-se usar, grfica ou analiticamente, os detalhes especficos da relao no-linear B c H c . No entanto, em muitos casos, o conceito de permeabilidade constante aplicada a um material d resultados de exatido aceitvel em engenharia, sendo usado freqentemente. Das Equaes 1.8 e 1.9, a Equao 1.11 pode ser reescrita em termos do fluxo total como:
Os termos que multiplicam o fluxo nessa equao so conhecidos como sendo as relutncias do ncleo e do entreferro, respectivamente:
e, assim:
Finalmente, pode-se isolar o fluxo da Equao 1.15:
Ou
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Em geral, para qualquer circuito magntico de relutncia total R tot , o fluxo pode ser encontrado por:
O termo que multiplica a FMM conhecido como permencia e o inverso da relutncia; assim, por exemplo, a permencia total de um circuito magntico :
Observe que as Equaes 1.15 e 1.16 so anlogas s relaes entre corrente e tenso, em um circuito eltrico. Essa analogia est ilustrada na Fig. 1.3. AFig. 1.3a mostra um circuito eltrico em que uma tenso V impulsiona uma corrente I atravs dos resistores R 1 e R 2 . A Figura 38 (b) mostra a representao esquemtica equivalente do circuito magntico da Figura 37. Vemos aqui que a FMM (anloga tenso no circuito eltrico) estabelece um fluxo (anlogo corrente no circuito eltrico) atravs da combinao das relutncias do ncleo R c e do entreferro R g . Freqentemente essa analogia entre as solues de circuitos magnticos e eltricos pode ser explorada para se obter as solues dos fluxos em circuitos magnticos de grande complexidade. A frao de FMM necessria para impulsionar o fluxo atravs de cada parte do circuito magntico, comumente referida como queda de FMM naquela parte do circuito magntico varia proporcionalmente sua relutncia (em analogia direta com a queda de tenso em um elemento resistivo de um circuito eltrico). Da Equao 1.13, vemos que uma alta permeabilidade no material pode resultar em uma baixa relutncia de ncleo, esta pode ser tornada muito inferior do entreferro: isto , para
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(A c /l c ) ( 0 A g /g), R c R g e assim R tot R g . Nesse caso, a relutncia do ncleo pode ser desprezada e o fluxo, e portanto B, podem ser obtidos da Equao 1.16 em termos de apenas FMM e das propriedades do entreferro:
FIGURA 38. Analogia entre circuitos eltrico e magntico. (a) Circuito eltrico, (b) circuito magntico.
Como ser visto na Seo 1.3, na prtica, os materiais magnticos tm permeabilidades que no so constantes mas que variam de acordo com o nvel do fluxo. Das Equaes 1.13 a 1.16, vemos que, enquanto essa permeabilidade permanecer suficientemente elevada, a sua variao no afetar de forma significativa o desempenho do circuito magntico. Nos sistemas reais, as linhas de campo magntico espraiam-se um pouco para fora quando cruzam o entreferro, como ilustrado na Figura 39. Se esse efeito de espraiamento no for excessivo, o conceito de circuito magntico continua aplicvel. O efeito desses campos de espraiamento aumentar a rea efetiva A g da seo reta do entreferro. Diversos mtodos empricos foram desenvolvidos para levar em conta esse efeito. Em entreferros delgados, uma correo para esses campos de espraiamento pode ser feita acrescentando-se o comprimento do entreferro a cada uma de suas duas dimenses, alterando-se assim a rea de sua seo reta. Neste
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livro, o efeito dos campos de espraiamento usualmente ignorado e, nesse caso, ento A g = A c . Geralmente, os circuitos magnticos podem consistir em mltiplos elementos em srie e em paralelo. Para completar a analogia entre circuitos eltricos e magnticos, podemos generalizar a Equao 1.5 para:
onde a FMM (total em ampres-espiras) que atua impulsionando o fluxo em um lao fechado de um circuito magntico:
e k = Hklk a queda de FMM no k-simo elemento daquele lao. Isso est em analogia direta com a lei das tenses de Kirchhoff aplicada a circuitos eltricos constitudos por fontes de tenso e resistores:
onde V a fonte de tenso que impulsiona a corrente em uma malha e Rkik a queda de tenso no k-simo elemento resistivo daquele lao.
FIGURA 39. Campos de espraiamento no entreferro.
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De modo semelhante, a equao da lei das correntes de Kirchhoff:
a qual afirma que a soma das correntes em um n de um circuito eltrico zero, tem como anlogo a equao:
a qual afirma que a soma dos fluxos em um n de um circuito magntico zero. Assim, descrevemos os princpios bsicos para se reduzir um problema de campo magntico quase-esttico de geometria simples a um modelo de circuito magntico. O objetivo limitado desta seo introduzir a terminologia e alguns dos conceitos usados pelos engenheiros para resolver problemas prticos de projeto. Devemos enfatizar que esse tipo de pensamento depende fortemente do raciocnio e da intuio prprios de engenharia. Por exemplo, deixamos implcito a suposio de que a permeabilidade das partes de ferro do circuito magntico seja uma quantidade conhecida constante, embora geralmente isso no seja verdadeiro (veja a Seo 1.3), e que o campo magntico esteja confinado unicamente ao ncleo e a seus entreferros. Embora trate-se de uma boa suposio para muitas situaes, tambm verdadeiro que as correntes do enrolamento produzem campos magnticos fora do ncleo. Como veremos, quando dois ou mais enrolamentos so colocados em um campo magntico, como ocorre no caso de transformadores e mquinas rotativas, esses campos externos ao ncleo, conhecidos como campos de disperso, no podem ser ignorados e afetam de forma significativa o desempenho do dispositivo.
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3 TRANSFORMADORES MONOFSICOS
3.1 INTRODUO
A primeira pessoa a escolher 60 Hz como freqncia para a rede foi o engenheiro srvio naturalizado americano Nikola Tesla, na dcada de 80 do sculo XIX. Escolheu este valor aps chegar concluso que era a menor freqncia para a qual a cintilao da luz, devido variao da corrente alternada, no era visvel. Alm disso, esta freqncia no era demasiado elevada para produzir quedas de tenso significativas nas reatncias. Uma outra limitao para a freqncia refere-se s perdas no material ferromagntico. As perdas por histerese e por correntes parasitas so diretamente proporcionais freqncia. Um aumento da freqncia implica em aumento nas perdas em transformadores e outros equipamentos que utilizam materiais ferromagnticos.
3.2 DEFINIO
A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) define o transformador como:
Um dispositivo que por meio da induo eletromagntica, transfere energia eltrica de um ou mais circuitos (primrio) para outro ou outros circuitos (secundrio), usando a mesma freqncia, mas, geralmente, com tenses e intensidades de correntes diferentes
Ento, o transformador um conversor de energia eletromagntica, cuja operao pode ser explicada em termos do comportamento de um circuito magntico excitado por uma corrente alternada. Embora no seja um componente de converso de energia propriamente dito, ele indispensvel em muitos sistemas que realizam transformam um tipo de energia em outra.
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Dois tipos construtivos so normalmente empregados. A Figura 40 mostra a construo em que as bobinas so enroladas em torno da perna central. Este tipo construtivo denominado ncleo envolvente.
FIGURA 40. Transformador tipo ncleo envolvente.
A Figura 41 mostra outro tipo construtivo, em que uma bobina enrolada em uma coluna lateral do ncleo e a outra bobina enrolada na outra. Este tipo construtivo denominado ncleo envolvido O ncleo de material ferromagntico composto por chapas finas cobertas por uma camada de xido de modo a minimizar o efeito das correntes parasitas, responsveis pelas perdas que aquecem o equipamento.
FIGURA 41. Transformador tipo ncleo envolvido.
3.2.1. Princpio de funcionamento Todo transformador uma mquina eltrica cujo princpio de funcionamento est baseado nas Lei de Faraday e Lei de Lenz. constitudo de duas ou mais bobinas de mltiplas espiras enroladas no mesmo ncleo magntico, isoladas deste, mas acopladas atravs de um campo magntico mtuo, no existindo conexo eltrica entre a entrada e a sada do transformador. Uma tenso varivel aplicada bobina de entrada
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(primrio) provoca o fluxo de uma corrente varivel, criando assim um fluxo magntico varivel no ncleo. Devido a este, induzida uma tenso na bobina de sada (ou secundrio), que varia de acordo com a razo entre os nmeros de espiras dos dois enrolamentos (Figura 42). Ncleos feitos com material ferromagntico so utilizados para melhor aproveitamento do fluxo e para obteno de maiores densidades de fluxo.
FIGURA 42. Principio de funcionamento de um transformador.
3.3 O TRANSFORMADOR IDEAL

O transformador ideal no existe na prtica. Ele foi idealizado de modo a facilitar o entendimento do funcionamento deste equipamento eletromagntico. Para realizar o estudo do transformador ideal, que simplifica enormemente as equaes e a anlise matemtica dos problemas que envolvem este componente eltrico, estabelecem-se as seguintes suposies: todo o fluxo deve estar confinado ao ncleo e enlaar os dois enrolamentos; as resistncias dos enrolamentos devem ser desprezveis; as perdas no ncleo devem ser desprezveis;
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a permeabilidade do ncleo deve ser to alta que uma quantidade desprezvel de fora magneto motriz necessria para estabelecer o fluxo. A Figura 43 mostra um transformador, desenhado de uma forma didtica, com dois enrolamentos. Uma bobina dita primria e a outra secundria. A bobina dita primria conectada fonte de alimentao e a bobina dita secundria conectada carga. As tenses e as correntes de entrada e de sada do transformador se relacionam atravs da relao entre o nmero de espiras do enrolamento primrio e o nmero de espiras do enrolamento secundrio.
FIGURA 43. Transformador com duas bobinas.
3.3.1. Equao Fundamental de um Transformador Ideal Como o fluxo que enlaa os enrolamentos primrio e secundrio o mesmo e induz uma fora eletromotriz (fem) nestes. Aplicando a lei de Faraday nos dois enrolamentos,
onde: V1, V2 : tenso nos enrolamentos primrio e secundrio, [V]; /t: taxa de variao do fluxo magntico no tempo, [Wb/s]; N1:nmero de espiras no enrolamento primrio;
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N2:nmero de espiras no enrolamento secundrio.
Dividindo as duas relaes e considerando as tenses no primrio e secundrio, obtida a chamada equao fundamental dos transformadores:
Ou seja, as tenses esto entre si na relao direta do nmero das espiras dos respectivos enrolamentos, sendo a denominada de relao de espiras de um transformador. Conectando ao transformador ideal uma carga Z2 ao seu secundrio, conforme mostra a Figura 44.
FIGURA 44. Transformador ideal com carga.
O fato de se colocar a carga Z 2 no secundrio far aparecer uma corrente I 2 tal que:
Esta corrente ir produzir uma fora magneto motriz (fmm 2 ) no sentido mostrado. Uma fora magneto motriz (fmm 1 ) de mesmo valor mas
53
contrria a 2 deve aparecer no enrolamento 1 para que o fluxo no varie. Desta maneira tem-se:
o que indica que as correntes no primrio e secundrio de um transformador ideal esto entre si, na relao inversa do nmero de espiras.
3.3.2. Reflexo de Impedncias possvel refletir uma impedncia do primrio do transformador para o secundrio e vice versa. Em algumas situaes este artifcio facilita a soluo de um problema especfico, tornando sua soluo mais simples. Em outras, possvel determinar a relao de transformao de um transformador capaz de realizar o casamento de impedncias entre a fonte e a carga, possibilitando obter a mxima transferncia de potncia. A equao 40 permite refletir uma impedncia do secundrio (Z 2 ) para o primrio.
3.4 POLARIDADE DO TRANSFORMADOR

Os enrolamentos do transformador so marcados para indicar os terminais de mesma polaridade. Assim, as marcas de polaridade (ponto) so os smbolos utilizados para identificar as polaridades dos terminais de um transformador O ponto que aparece no smbolo do transformador mostrado na Figura 45 indica que no instante de tempo em que a tenso positiva no terminal que est marcado com o ponto, no enrolamento
54
primrio, as demais tenses tambm sero positivas em todos os demais terminais dos enrolamentos secundrios que esto marcados com o ponto.
FIGURA 45. Marcas de polaridade para um transformador.
A polaridade dos transformadores depende de como so enroladas as bobinas dos enrolamentos primrios e secundrios. A Figura 46 mostra um transformador monofsico com enrolamento do primrio no sentido antihorrio e o do secundrio no sentido horrio. Considerando a corrente instantnea I 1 crescente entrando no terminal superior do enrolamento primrio, criar um fluxo magntico crescente, que circular no ncleo no sentido horrio (regra da mo direita). Para que a lei de Lenz seja satisfeita, a corrente secundria I 2 dever sair do terminal superior do enrolamento secundrio. Como o fluxo resultante se concatena tambm com o enrolamento primrio, surge neste enrolamento uma tenso induzida, denominada fora contra eletromotriz (f cem ).
FIGURA 46. Transformador enrolamento secundrio no sentido horrio.
A Figura 47 mostra tambm um transformador monofsico, com uma nica diferena em relao figura anterior: o enrolamento do secundrio est no sentido anti-horrio. Para este caso, a corrente secundria I 2 dever sair do terminal inferior do enrolamento secundrio.
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FIGURA 48. Transformador enrolamento secundrio no sentido anti - horrio.
Regra de Polaridade: No enrolamento primrio a corrente entra pela marca de polaridade, enquanto que no enrolamento secundrio a corrente sai pela marca de polaridade.
3.4.1 Polaridade Aditiva ou Subtrativa Polaridade subtrativa: quando os fluxos dos enrolamentos primrio e secundrio se subtraem. Na Figura 49, ao ligar os terminais 1 e 1 em curto, e colocando um voltmetro entre 2 e 2, possvel verificar que as tenses induzidas fcem1 e fem2 iro se subtrair. Neste caso, as marcas de polaridade representam um transformador com polaridade subtrativa.
FIGURA 49. Transformador com polaridade subtrativa
Polaridade aditiva: quando os fluxos dos enrolamentos primrio e secundrio se somam. Na Figura 50, ao ligar os terminais 1 e 1 em curto, e colocando um voltmetro entre 2 e 2, possvel verificar que as tenses induzidas f cem1 e f em2 iro se somar. Neste caso, as marcas de polaridade representam um transformador com polaridade aditiva.
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FIGURA 50. Transformador com polaridade aditiva
A ABNT (Associao Brasileira de Normas Tcnicas) recomenda que os terminais de tenso superior sejam marcados com as letras H 1 e H 2 , e os de tenso inferior com as letras X 1 e X 2 . Ainda segundo a Associao Brasileira de Normas Tcnicas, os mtodos de ensaio utilizados para determinao da polaridade de transformadores so: mtodo do golpe indutivo, mtodo da corrente alternada e o mtodo do transformador padro.
3.4.2 Mtodo da Corrente Alternada Apenas para ilustrar, ser apresentado sucintamente o mtodo da corrente alternada para determinao da polaridade de transformadores. Os terminais de tenso superior so ligados a uma fonte de tenso alternada. Um voltmetro para medio de tenso alternada instalado, como mostrado na Figura 51, de modo a se obter a leitura da tenso entre os terminais de alta tenso. Em seguida, a chave mudada para a posio 2. Se a primeira leitura for maior que a segunda a polaridade ser subtrativa, caso contrrio ser aditiva.
57
FIGURA 51. Mtodo da corrente alternada para determinao da polaridade
3.5 O TRANSFORMADOR REAL

Ao contrrio do transformador ideal, os transformadores reais apresentam perdas que devem ser consideradas, pois nem todo o fluxo est confinado ao ncleo, havendo fluxo de disperso nos enrolamentos. Da mesma forma, h perdas hmicas nos enrolamentos e h perdas magnticas (histerese magntica) no ncleo: 1) Perdas no cobre: resultam da resistncia dos fios de cobre nas espiras primrias e secundrias. As perdas pela resistncia
do cobre so perdas sob a forma de calor (Perdas Joule) e no podem ser evitadas. 2) Perdas no ferro: a) por histerese: energia transformada em calor na reverso da polaridade magntica do ncleo transformador. b) por correntes parasitas: quando uma massa de metal condutor se desloca num campo magntico, ou sujeita a um fluxo magntico mvel, circulam nela correntes induzidas. Essas correntes produzem calor devido s perdas na resistncia do ferro (perdas por correntes de Foucault).
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A Figura 52 representa as perdas no transformador real, que graas s tcnicas com que so fabricados, os transformadores apresentam grande eficincia, permitindo transferir ao secundrio cerca de 98% da energia aplicada no primrio:
FIGURA 52. Perdas no transformador real.
Assim, no transformador real a resistncia de conduo dos condutores existe, nem todo o fluxo se encontra confinado no ncleo, existindo fluxos dispersos, a permeabilidade do ncleo no infinita e as perdas no ncleo existem, quando o mesmo submetido a um campo magntico varivel no tempo. A Figura 53 apresenta o circuito eltrico equivalente para um transformador real. As resistncias de conduo dos condutores R 1 e R 2 foram consideradas, as reatncias X 1 e X 2 representam o efeito devido aos fluxos de disperso no primrio e no secundrio, respectivamente, a resistncia G c representa as perdas no ncleo e a reatncia B m o efeito devido magnetizao do ncleo.
FIGURA 53. Circuito equivalente do transformador real.
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3.5.1 Simplificao do Circuito Equivalente Em estudos em que a preciso no to rigorosa, algumas simplificaes podem ser feitas face s seguintes evidncias: as resistncias prprias dos enrolamentos so reduzidas, na medida em que o cobre bom condutor; a impedncia resultante do paralelo entre a resistncia de perdas no ferro e a reatncia de magnetizao muito
maior que as demais impedncias do circuito equivalente do transformador.
O circuito equivalente eltrico simplificado apresentado na Figura 54:
FIGURA 54. Circuito equivalente simplificado.
Para determinao dos elementos que compe o circuito eltrico equivalente para o transformador real, se todos os dados de projeto esto disponveis, possvel utilizar as dimenses e as propriedades dos materiais utilizados. Por exemplo, as resistncias de conduo podem ser calculadas a partir da resistividade dos fios de cobre, do comprimento total e da rea da seo transversal. A indutncia de magnetizao B m pode ser calculada atravs do nmero total de espiras e da relutncia do circuito
60
magntico. As indutncias de disperso envolvem a parcela de fluxo disperso, sendo este clculo de difcil soluo. Estes parmetros podem ser mais facilmente determinados atravs de ensaios que envolvem um pequeno consumo de potncia.
3.6 ENSAIO DE CURTO-CIRCUITO E CIRCUITO ABERTO

Dois ensaios, o ensaio de circuito aberto e o de curto-circuito, geram informaes suficientes para determinao dos elementos que compe o circuito eltrico equivalente para o transformador real.
3.6.1 Ensaio de Circuito Aberto Este ensaio realizado aplicando uma tenso no enrolamento de alta ou de baixa tenso, de acordo com a convenincia. Como as correntes envolvidas nesse ensaio so desprezveis, uma vez que o transformador est a vazio, apenas a corrente de excitao, devido magnetizao e devido s perdas no ncleo, circulam pelo transformador. A Figura 55 apresenta as ligaes e os instrumentos utilizados para realizao do ensaio de circuito aberto.
FIGURA 55. Montagem para realizao do ensaio de circuito aberto.
O objetivo deste ensaio obter a admitncia de excitao (YCA) do transformador sob ensaio, as perdas no ferro e a relao de transformao (a). Com o secundrio em aberto, aplicar tenso nominal ao primrio e medir a potncia de circuito aberto (PCA), a corrente de circuito aberto
61
(ICA) e a tenso de circuito aberto (VCA). A corrente ser ento reduzida, de 2 a 6 % do valor nominal, o que permite desprezar as perdas nos enrolamentos. Com este procedimento possvel determinar os parmetros a vazio, que dizem respeito ao ncleo:
onde: Gf: condutncia (considera a perda de potncia no ncleo por histerese e correntes parasitas), [-1]; Bm: suscetncia (considera o armazenamento de energia), [-1]; PCA: perdas no ncleo do transformador, [W]; Rf: perdas no ferro, []; Xm: reatncia de magnetizao, [].
3.6.2 Ensaio de Curto-Circuito Neste ensaio conveniente aplicar a tenso ao enrolamento de alta tenso. A tenso aplicada tal que a corrente nominal circule pelo enrolamento. Com o enrolamento de baixa em curto, a impedncia do ramo paralelo pode ser desprezada e considerada apenas a resistncia de conduo e a impedncia devido ao fluxo de disperso. A Figura 56 apresenta as ligaes e os instrumentos utilizados para realizao do ensaio de curto circuito.
62
FIGURA 56. Montagem para realizao do ensaio de curto circuito.
O objetivo deste ensaio obter a resistncia efetiva (R CC ) a reatncia de disperso (X CC ) equivalentes do transformador sob ensaio. Com o secundrio curto-circuitado (menor tenso), aplicar corrente nominal ao primrio atravs de uma fonte de tenso reduzida (1 a 6% da tenso nominal). Com este procedimento so medidas a corrente de curto circuito (I CC ), a tenso de curto-circuito (V CC ) e a potncia de curto circuito (P CC ). Neste ensaio, o fluxo magntico do ncleo bastante baixo. Dessa forma, as perdas no ncleo so praticamente desprezveis e com as medidas realizadas possvel determinar os parmetros de curto-circuito, ou seja, as perdas nos enrolamentos e as perdas por disperso,desprezando-se as perdas no ncleo:
O ensaio de curto-circuito permite calcular o valor para a impedncia percentual do transformador. Este dado de extrema importncia quando se pretende colocar transformadores em paralelo, pois para que mais de uma unidade transformadora seja colocada em paralelo desejvel que os
63
transformadores possuam uma mesma impedncia percentual. Conhecendo a tenso de curto-circuito e a tenso nominal do enrolamento, a impedncia percentual dada pela relao entre estas tenses, como mostra a equao 47.
3.7 O DESEMPENHO DO TRANSFORMADOR

O desempenho de um transformador deve ser levado em considerao em aplicaes prticas. Neste caso, so importantes as relaes de tenses, a potncia de sada, o rendimento e a variao da tenso com a carga. Estes dados podem ser obtidos seja das especificaes do fabricante (caractersticas de placa), seja de medidas experimentais ou ainda de clculos baseados em um modelo de circuito.
3.7.1 Caractersticas de Placa O fabricante de uma mquina eltrica indica normalmente nas caractersticas de placa as condies de operao normal do transformador. Uma caracterstica tpica de placa pode ser: Transformador 4400/220V, 10kVA, 60Hz.
Estas caractersticas indicam que com uma freqncia de 60Hz as tenses nominais representam a operao prxima do joelho da curva de magnetizao (regio que separa a regio considerada linear da regio onde ocorre a saturao) e a corrente de excitao e as perdas no ncleo no so excessivas. Neste caso, as tenses 4400 e 220V so ditas tenses eficazes nominais, em volts, das duas bobinas, sendo que qualquer uma pode ser o primrio ou secundrio. Usando qualquer lado como secundrio a sada
64
nominal ser 10kVA, o que importante para avaliar a corrente mxima permitida.
3.7.2 Regulao de Tenso A maioria das cargas conectadas ao secundrio dos transformadores projetada para funcionarem com tenso constante. Entretanto, medida que corrente fornecida carga, a tenso nos terminais do transformador cai devido queda de tenso na impedncia interna do transformador. Uma variao grande de tenso indesejvel para a maioria das cargas. Para reduzir a variao de tenso na sada do transformador, este projetado com uma pequena impedncia interna. A equao 47 define
matematicamente a regulao de tenso, onde V 2sc a tenso de secundrio sem carga, e V 2cc a tenso de secundrio com carga.
Assim, para manter na sada de um transformador, sob carga varivel, um nvel de tenso constante, empregado um regulador que pode estar presente no prprio transformador, atravs de derivaes na bobina do primrio (Figura 57).
FIGURA 57. Transformador com tap varivel.
65
A regulao pode ser positiva ou negativa e est ligada a uma diminuio ou aumento do nmero de espiras (para o regulador atuando no primrio). Importante:
Para se determinar a regulao, deve-se considerar a tenso V2 como sendo a nominal, ou seja, V2=(N2/N1)V1 e ento calcular V1 para o V2 estabelecido, utilizando-se o circuito equivalente do transformador.
3.7.3 Rendimento O transformador projetado para funcionar com eficincia elevada. Felizmente, as perdas no transformador so pequenas. Como o transformador um componente esttico, perdas por atrito ou rotacionais so inexistentes. Assim sendo, um transformador bem projetado pode ter eficincia to elevada quanto 99%. A eficincia do transformador dada:
3.8 ASSOCIAO DE TRANSFORMADORES

3.8.1 Transformadores em Paralelo A ligao de duas ou mais unidades transformadoras em paralelo uma importante aplicao para estes equipamentos. Esta ligao feita para aumentar a confiabilidade de fornecimento de energia, aumentar a potncia do sistema eltrico ou at mesmo para facilitar as operaes de manuteno no sistema. A Figura 58 mostra o esquema para uma subestao industrial tpica com dois transformadores. No caso de um defeito no transformador 1, ou devido necessidade de uma operao de manuteno de rotina, possvel
66
atuar nos disjuntores D1 e D2, retirando o referido transformador do circuito, mantendo ainda a condio de fornecimento de energia.
FIGURA 58. Subestao industrial tpica.
Existem duas condies essenciais para que dois ou mais transformadores possam ser colocados em paralelo: 1. Possuir a mesma relao de transformao 2. Pertencer ao mesmo grupo de defasagem angular. Existe uma condio que no essencial, porm desejvel. Esta condio que os transformadores que sero colocados em paralelo possuam a mesma impedncia percentual. A razo que se as impedncias percentuais no forem iguais um transformador ir fornecer mais potncia do que o outro.
3.8.2 Banco de Transformadores Monofsicos Os enrolamentos primrios podem estar conectados em tringulo () ou estrela (). Existem quatro possibilidades para esta conexo:
67
: Esta conex normalmente utilizada para abaixar uma o determinada tenso. O neutro no primrio pode ser aterrado, o que desejvel na maioria dos casos. : Esta conex o normalmente utilizada para elevar uma determinada tenso. : Esta conexo possui a vantagem de um transformador do banco poder ser retirado para manuteno, e os dois restantes continuarem fornecendo tenses trifsicas, com uma
capacidade de potncia igual a 58% da capacidade nominal do banco. Esta situao conhecida como ligao delta aberto ou ligao V. : Esta conexo raramente utilizada devido aos problemas com a corrente de excitao e tenses induzidas.
Conexo Estrela-Estrela A Figura 59 mostra um banco trifsico constitudo por trs transformadores monofsicos, cujos enrolamentos primrio e secundrio so conectados em estrela (Y). O nico cuidado nesta conexo observar que os terminais da estrela so os terminais de mesma polaridade das unidades monofsicas.
FIGURA 59. Conexo Y-Y para um banco de transformadores.
68
Sejam os valores do transformador monofsico: S nom : potncia nominal V 1nom : tenso nominal do primrio V 2nom : tenso nominal do secundrio Os valores nominais do banco trifsico de transformadores resultam: Potncia nominal do banco: S banco =3xS nom Tenso nominal de linha do primrio: V B1 =raiz(3x V 1nom ) Tenso nominal de linha do secundrio: V B2 =raiz(3x V 2nom )
Conexo Tringulo-Tringulo A Figura 60 mostra um banco trifsico constitudo por trs transformadores monofsicos, cujos enrolamentos primrio e secundrio so conectados em tringulo ou delta ().
FIGURA 60. Conexo -
para um banco de transformadores
Os valores nominais do banco trifsico de transformadores resultam: Potncia nominal do banco: S banco =3xS nom Tenso nominal de linha do primrio: V B1 =V 1nom Tenso nominal de linha do secundrio: V B2 =V 2nom
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Conexo Estrela-Tringulo A Figura 61 mostra um banco trifsico constitudo por trs transformadores monofsicos, cujos enrolamentos do primrio esto conectados em estrela (Y) e os enrolamentos do secundrio conectados em tringulo (). Os valores nominais do banco trifsico de transformadores resultam: Potncia nominal do banco: S banco =3xS nom Tenso nominal de linha do primrio: V B1 =raiz(3x V 1nom ) Tenso nominal de linha do secundrio: V B2 =V 2nom
FIGURA 60. Conexo Y-
para um banco de transformadores
70

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CURSO DE PS-GRADUAO EM SISTEMA DE ENERGIA

Professor: Isaque Nogueira Gondim

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1 PROPRIEDADES MAGNTICAS DOS MATERIAIS

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Figura 3 (a) Inseparabilidade dos plos de um im e (b) m elementar.

1.2 ORIGEM DO MAGNETISMO

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Figura 4 Movimentos dos eltrons no tomo.

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Figura 5 Distribuio dos eltrons nas camadas do tomo de ferro magnetizado.

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Figura 6 barra de ferro sendo magnetizada.

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Figura 7 Domnios magnticos desalinhados.

Figura 8 Domnios magnticos orientados sob a ao de um campo.

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1.3 CAMPO MAGNTICO

Figura 9 Linhas de Campo Magntico dentro e fora de um m (Fonte: http://images.google.com.br).

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Figura 11 Linhas do Campo Magntico Terrestre (Fonte: http://images.google.com.br).

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Figura 15 Fluxo Magntico: quantidade de linhas de campo numa rea.

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Figura 16 Vetor Densidade de Campo Magntico tangente s linhas de campo.

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Assim, a densidade de fluxo magntico de 4.10-2T.

1.4 INDUO MAGNTICA - IMANTAO

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Figura 18 Imantao por Induo Magntica (Fonte: http://images.google.com.br)..

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Figura 21 Saturao Magntica

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do material, mesmo sob a ao de campos magnticos intensos, chamado de Saturao Magntica.

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1.6 PERMEABILIDADE MAGNTICA

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Figura 27 Concentrao das linhas de campo devido a um meio de alta permeabilidade.

Figura 28 Efeito da alta permeabilidade do ferro na blindagem magntica (Fonte: http://www.feiradeciencias.com.br/sala13/13_38.asp).

A permeabilidade magntica do vcuo, o vale:

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Tabela 1 Materias quando permeabilidade relativa

Tabela 2 Permeabilidade Relativa de Materiais Ferromagnticos

1.7 RELUTNCIA MAGNTICA

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Figura 30 relutncia: (a) alta; (b) baixa e (c) menor.

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Figura 31 Caminhos Magnticos de alta e baixa relutncia.

1.8 CURVA DE MAGNETIZAO E HISTERESE18 MAGNTICA

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