CIRCUITOS ELCTRICOS II:

Apuntes
Alexander Bueno Montilla
UNIVERSIDAD SIMN BOLVAR
Departamento de Tecnologa Industrial
2
ndice general
1. Circuitos de Primer y Segundo Orden 5
1.1. Circuito de Primer Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.2. Circuito de Segundo Orden . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
2. Fundamentos de Electricidad 9
2.1. Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.2. Potencia Instantnea . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
2.3. Valor Medio . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.4. Valor Efectivo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
2.5. Fasor . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11
2.6. Impedancia . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.1. Reactancia Inductiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12
2.6.2. Reactancia Capacitiva . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.7. Leyes de Kirchhoff Fasoriales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.8. Rgimen Sinusoidal Permanente . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
2.9. Potencia Aparente, Activa y Reactiva en Sistemas Sinusoidales . . . . . . . . . 15
2.10. Mtodo de Mallas en Forma Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
2.11. Mtodo de Nodos en Forma Matricial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 17
2.12. Teorema de Thvenin y Norton . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
2.13. Teorema de Mxima Transferencia de Potencia . . . . . . . . . . . . . . . . . 19
2.14. Sistemas Elctricos Trifsicos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.14.1. Conexin Estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 21
2.14.2. Conexin Delta . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 22
2.14.3. Equivalente Delta Estrella . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
2.14.4. Potencia Trifsica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3
3. Circuitos Magnticos 25
3.1. Aspectos Generales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.2. Materiales Magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.3. Leyes de los Circuitos Magnticos . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 26
3.4. Excitacin Sinusoidal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 30
3.5. Transformador Ideal . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 31
4
Captulo 1
Circuitos de Primer y Segundo Orden
1.1. Circuito de Primer Orden
Los circuitos de primer orden presentan una ecuacin diferencial de la siguiente forma:
g(t) = A
dx(t)
dt
+Bx(t) (1.1)
Para solucionar la ecuacin diferencial de la expresin 1.1, se debe encontrar los modos naturales
de oscilacin del sistema que son la solucin de la ecuacin homognea de la siguiente forma:
A
dx(t)
dt
= Bx(t)
dx(t)
dt
=
B
A
x(t)
dx(t)
x(t)
=
B
A
dt
_
dx(t)
x(t)
=
_
B
A
dt
ln (x(t)) =
B
A
t +Cte
e
ln(x(t))
= e
(
B
A
t+Cte)
x
h
(t) = e

B
A
t
e
Cte
= ke

B
A
t
x
h
(t) = ke

(1.2)
donde:
: Es la constante de tiempo del circuito.
Para los circuitos RC y RL la constante de tiempo son = RC y = L/R respectivamente.
La solucin particular de la ecuacin diferencial de la expresin 1.1 debe poseer la misma forma
que la funcin farsante g(t) y debe satisfacer la ecuacin diferencial. La solucin particular se
puede obtener de la siguiente tabla de soluciones:
5
Tabla 1.1: Forma de las soluciones particulares para ecuaciones diferenciales
Forma de la Excitacin g(t) Forma de la Solucin Particular x
p
(t)
K
0
A
K
0
t At +B
K
0
+K
1
t At +B
K
0
+K
1
t +K
2
t
2
At
2
+Bt +C
K
0
e
bt
_
b =
1

_
Ae
bt
K
0
e

t
At e

t
K
0
sin (bt) Asin (bt) +Bcos (bt)
K
0
cos (bt) Asin (bt) +Bcos (bt)
Los coecientes de la solucin particular se determinan al sustituir la forma de la solucin en la
ecuacin diferencial e igualando termino a termino. La solucin total a la ecuacin diferencial
de la expresin 1.1 es la suma de la solucin homognea y particular. Los coecientes de la
solucin homognea se determinan a partir de las condiciones iniciales del circuito.
1.2. Circuito de Segundo Orden
Los circuitos de segundo orden presentan una ecuacin diferencial de la siguiente forma:
g(t) = A
d
2
x(t)
dt
2
+B
dx(t)
dt
+Cx(t) (1.3)
Para resolver la ecuacin diferencial, al igual que el caso anterior es necesario encontrar los
modos naturales de oscilacin del sistema mediante la solucin de la ecuacin caracterstica de
la expresin 1.3.
As
2
+Bs +C = 0 (1.4)
La ecuacin caracterstica 1.4 puede ser resuelta utilizando la solucin o resolverte de la ecua-
cin de segundo grado o cuadrtica de la siguiente forma:
s
1,2
=
B

B
2
4AC
2A
(1.5)
Los modos naturales de oscilacin o la solucin homognea de la expresin 1.3, depende de la
forma de las races s
1
, s
2
. Estas races pueden ser de tres formas: reales y diferentes, reales e
iguales o complejas conjugadas.
x
h
(t) = k
1
e
s
1
t
+k
2
e
s
2
t
(s
1
= s
2
) R
x
h
(t) = k
1
e
s
1
t
+k
2
t e
s
2
t
(s
1
= s
2
) R
x
h
(t) = e
t
(k
1
cos (t) +k
2
sin (t)) (s
1,2
= j) Z
(1.6)
6
La solucin particular a la ecuacin diferencial 1.3 a igual que los valores de las constantes k
n
,
se obtienen mediante el mismo procedimiento que para el caso de ecuaciones diferenciales de
primer orden.
7
8
Captulo 2
Fundamentos de Electricidad
2.1. Aspectos Generales
En este captulo se realizara un resumen de los conceptos bsicos de electricidad necesarios
para los diferentes temas que se abordaran a lo largo de los diferentes captulos de conversin
de energa elctrica a travs de puentes electrnicos de potencia.
Entre los conceptos que a repasar tenemos:
Potencia instantnea para sistemas elctricos y fsicos.
Valor medio y efectivo de una seal.
Concepto y utilizacin de fasor.
Denicin de impedancia.
Leyes de Kirchhoff.
Mtodo de mallas y nodos.
Teorema de Thvenin, Norton y mxima transferencia de potencia.
Rgimen sinusoidal permanente y sistemas elctricos monofsicos.
Potencia activa y reactiva de un sistema elctrico.
Sistemas elctricos trifsicos.
2.2. Potencia Instantnea
La potencia instantnea de un puerto elctrico o mecnico se calcula como el producto instan-
tneo de la variable entre y la variable a travs del puerto. En el caso de electricidad la variable
entre corresponde a la tensin, mientras que la variable a travs corresponde a la corriente. En
9
los sistemas mecnicos las denicin de estas variables son Velocidad para la variable entre y
Fuerza o Par para la variable a travs. El concepto de variable entre y a travs esta ntimamente
ligado con la forma de realizar la medicin de estas. En el caso de la variable entre que requiere
un punto o patrn de referencia para realizar la medicin, este es el caso de la tensin que se
mide con respecto a dos puntos.
p(t) = v(t)i(t)
p(t) = (t)F(t)
p(t) = (t)(t)
(2.1)
Donde:
v(t): Tensin.
i(t): Corriente.
(t): Velocidad lineal.
F(t): Fuerza.
(t): Velocidad angular.
(t): Par.
2.3. Valor Medio
El valor medio de una seal peridica g(t) corresponde a valor de corriente continua de la seal
y es el promedio ponderado en un periodo de los valores de esta. Se calcula como:
G
DC
= G
0
=
1
T
_
T
0
g(t)dt (2.2)
2.4. Valor Efectivo
El valor efectivo o ecaz de una seal es conocido tambin como valor cuadrtico medio o rms.
El valor ecaz de una seal peridica se basa en el concepto de potencia media o promedio en-
tregada. En el caso de circuitos elctricos, con una tensin continua aplicada sobre los terminales
de una resistencia, la potencia media se calcula como:
P
0
=
V
2
DC
R
(2.3)
Para el caso de una tensin peridica aplicada sobre los terminales de la resistencia, la tensin
ecaz o el valor ecaz de la seal se dene como la tensin que proporciona la misma potencia
media que la tensin de continua. La tensin ecaz se puede calcular utilizando la siguiente
expresin.
10
P
0
=
V
2
rms
R
(2.4)
Si calculamos la potencia media en una resistencia a partir de la expresin 2.1 y 2.2, se obtiene:
P
0
=
1
T
_
T
0
p(t)dt =
1
T
_
T
0
v(t)i(t)dt =
1
T
_
T
0
v(t)
R
dt =
1
R
_
1
T
_
T
0
v(t)
2
dt
_
(2.5)
Igualando las expresiones de potencia media de las expresiones 2.4 y 2.5 se obtiene:
P
0
=
V
2
rms
R
=
1
R
_
1
T
_
T
0
v(t)
2
dt
_
(2.6)
donde la expresin de la tensin ecaz o rms es:
V
rms
=

1
T
_
T
0
v(t)
2
dt (2.7)
El valor efectivo o ecaz de una seal es la raz cuadrada del valor medio del cuadrado de la
seal, expresin que en ingls da lugar a rms (root mean square).
G
rms
=

1
T
_
T
0
g(t)
2
dt (2.8)
Por ejemplo el valor efectivo de una seal sinusoidal de la forma: g(t) = Asin (t +) es:
G
rms
=

1
2
_
2
0
(Asin (t +))
2
dt (2.9)
Aplicando la identidad del ngulo doble en la expresin 2.9 se obtiene:
G
rms
=
_
1
2
_
2
0
_
A
2
_
1cos(2(t+))
2
__
dt
G
rms
= A
_
1
4
([t sin (2 (t +))]|) =
A

2
(2.10)
2.5. Fasor
Un fasor es la representacin a travs de un nmero complejo de una magnitud sinusoidal que
vara en el tiempo. Para una funcin sinusoidal g(t) de la forma g(t) = Asin (t +) se puede
escribe en funcin del valor efectivo, de la fase de la funcin g(t) y de la ecuacin de Euler
como:
11
g(t) = m
_
A

2
e
j(t+)
_
= m
__
A

2
e
j
_
e
jt
_
= m
__
A

_
e
jt
_
= m
__

G
_
e
jt
_
(2.11)
donde el fasor es:

G = G
rms
e
j
= G
rms

Para funciones cosenoidales la representacin es similar pero se utiliza la parte real del nmero
complejo.
2.6. Impedancia
Es la relacin que existe entre el fasor de tensin y corriente en los terminales de un dispositivo.
Z =

I
= R +jX (2.12)
Donde:
R: Resistencia.
X: Reactancia.
2.6.1. Reactancia Inductiva
Si alimentamos un inductor con una corriente sinusoidal de la forma i(t) = I sin (t) la tensin
entre sus terminales viene dada por:
v
L
(t) = L
di
dt
= LI cos (t) = LI sin
_
t +

2
_
(2.13)
Calculando los fasor de tensin y corriente en la bobina se obtiene la impedancia.
Z =
LI
rms

2
I
rms
= Le
j

2
= jX
L
= jL (2.14)
donde:
X
L
= L
12
2.6.2. Reactancia Capacitiva
Si alimentamos un capacitor con una tensin sinusoidal de la forma v(t) = V sin (t)la corriente
que circula por el, viene dada por:
i
c
(t) = C
dv
dt
= CV cos (t) = CV sin
_
t +

2
_
(2.15)
Calculando los fasor de tensin y corriente en el capacitor se obtiene la impedancia.
Z =
V
rms
CV
rms

2
=
1
C
e
j

2
= jX
C
= j
1
C
donde:
X
C
=
1
C
2.7. Leyes de Kirchhoff Fasoriales
En un nodo de un circuito elctrico, la suma algebraica de las corrientes es igual a cero.
N

i=1

I
m
= 0 (2.16)
La suma algebraica de las "N" fuerzas electromotrices de una malla de un circuito elctrico,
es igual a la suma algebraica de las "M" cadas de tensin correspondientes a cada uno de los
elementos pasivos en la malla.
N

i=1

E
i
=
M

i=1
Z
i

I
i
(2.17)
2.8. Rgimen Sinusoidal Permanente
Este mtodo nos permite encontrar la respuesta en rgimen permanente de circuitos elctricos
alimentados con fuentes sinusoidales, utilizando los conceptos de fasor e impedancia. En la
gura 2.1, se muestra un circuito resistivo, inductivo y capacitivo serie alimentado por una fuente
de tensin sinusoidal.
Para encontrar la corriente en rgimen permanente o estacionario que circula por el circuito de la
gura 2.1, ante una alimentacin sinusoidal de la forma: v
f
(t) =

2V sin (t +), se calculara

el fasor de corriente en funcin del fasor de tensin y la impedancia del circuito utilizando la ley
de Ohm.
13
Figura 2.1: Circuito RLC Serie
Se calcula el fasor de tensin utilizando la denicin de la ecuacin 2.11 en funcin del valor
efectivo de la sinusoide y de la fase de la onda:

V = V
rms
(2.18)
Calculamos la impedancia total del circuito para la frecuencia angular que corresponde a la
frecuencia de alimentacin de la sinusoidal:
Z = R +j (X
L
X
c
) = R +j
_
L
1
C
_
= |Z| e
j
= |Z| (2.19)
donde:
|Z| =
_
R
2
+j (X
L
X
c
)
2
=
_
e (Z)
2
+m(Z)
2
= arctan
_
m(Z)
e (Z)
_
Utilizando la denicin de impedancia de la expresin 2.12, se puede calcular el fasor de corrien-
te en el circuito.

I =

V
Z
=
V
rms

|Z|
=
V
rms
|Z|
( ) = I
rms
( ) (2.20)
Con el fasor de corriente y la denicin del fasor de la expresin 2.11, se puede encontrar la
corriente en el dominio del tiempo que circula por el circuito.
i(t) =

2
V
rms
|Z|
sin (t + ) (2.21)
14
2.9. Potencia Aparente, Activa y Reactiva en Sistemas Sinu-
soidales
En los circuitos lineales alimentados por generadores sinusoidales, todas las tensiones y corrien-
tes en rgimen permanente son sinusoidales. La potencia instantnea y media se puede calcular
a partir de las expresiones 2.1 y2.2. Para cualquier elemento del circuito supongamos que la
tensin y corriente son de la forma:
v(t) =

2V
rms
sin(t +)
i(t) =

2I
rms
sin(t +)
(2.22)
La potencia instantnea es:
p(t) = v(t)i(t) =
_

2V
rms
sin(t +)
__

2I
rms
sin(t +)
_
(2.23)
Utilizando la identidad trigonomtrica:
sin(a) sin(b) =
1
2
(cos(a b) cos(a +b)) (2.24)
p(t) =
2
2
V
rms
I
rms
[cos (t + t ) cos (t + +t +)]
p(t) = V
rms
I
rms
[cos ( ) cos (2t + +)]
(2.25)
La potencia media es:
P =
1
T
_
T
0
p(t)dt =
V
rms
I
rms
T
_
T
0
[cos ( ) cos (2t + +)] dt
P = V
rms
I
rms
cos ( )
(2.26)
La potencia compleja

S se dene como:

S =

V

I

= V
rms
e
j
_
I
rms
e
j
_

= V
rms
e
j
I
rms
e
j
= Se
j()
= P +jQ (2.27)
La magnitud del nmero complejo que dene la potencia se denomina potencia aparente y es
expresada en unidades de volta-amperes [VA].
S = V
rms
I
rms
(2.28)
La parte real de la potencia compleja es la correspondiente a la potencia activa promedio. Esta
potencia promedio es la que realiza el trabajo en el circuito y sus unidades son los vatios [W].
P = e
_

S
_
= V
rms
I
rms
cos ( ) (2.29)
La parte imaginaria de la potencia compleja es la correspondiente a la potencia reactiva prome-
dio. Esta potencia promedio es la necesaria para mantener los campos magnticos y/o elctricos
en el circuito y sus unidades son los volta-amperes-reactivos [VAr].
15
Q = m
_

S
_
= V
rms
I
rms
sin ( ) =

S
2
P
2
(2.30)
El factor de potencia es una medida de la cantidad de potencia la cual es capaz de transferir
energa o trabajo en el circuito, en relacin a la potencia total o aparente del mismo circuito. El
factor de potencia se considera en "retraso" o "inductivo" si la Q es positiva. Si la Q es negativa
el factor de potencia se considera en "adelanto" o "capacitivo".
fp =
P
S
(2.31)
A nivel industrial, comercial y residencial se busca que el factor de potencia sea lo ms cercano
a uno posible con la nalidad de que la energa producida sea utilizada al mximo en el proceso
de realizacin de trabajo.
2.10. Mtodo de Mallas en Forma Matricial
La forma matricial para la ley de Ohm para circuitos exclusivamente con fuentes de tensin
independientes e impedancias se escribe como:
_

V
_
= [Z]
_

I
_
(2.32)
La forma expandida de la ecuacin 2.32, es:
_

V
1

V
2
.
.
.

V
N
_

_
=
_

_
Z
11
Z
12
Z
13
Z
1N
Z
21
Z
22
Z
23
Z
2N

Z
N1
Z
N2
Z
N3
Z
NN
_

I
1

I
2
.
.
.

I
N
_

_
(2.33)
El elemento Z
11
(la 1, columna 1) es la suma de todas las impedancias a travs de las cuales
pasa la corriente

I
1
de la malla, de manera similar Z
22
, , Z
NN
, llevan signo positivo.
El elemento Z
12
(la 1, columna 2) es la suma de todas las impedancias a travs de las cuales
pasan la corriente de malla

I
1
y

I
2
.
El signo de Z
12
es "+" si las dos corrientes estn en la misma direccin y el signo es "-" si estn
en direccin opuesta. De modo anlogo los elementos Z
21
, Z
23
, Z
32
, etc., son la suma de las
impedancias comunes a las dos corrientes de malla indicadas por los subndices, con los signos
determinados como se describi antes para Z
12
. La matriz Z es simtrica por lo tanto:
Z
ij
= Z
ji
(2.34)
La tensin

V
1
del vector

V corresponde a la suma de todas las fuentes de fuerza electromotriz
que impulsan corriente de malla

I
1
. Una tensin se toma positiva si

I
1
pasa de "-" a "+", es decir,
16
hay una "subida"; de lo contrario se considera negativa. Cada elemento del vector de corriente
(

I
i
) identica la corriente en cada una de las mallas.
La corriente en cada malla se puede calcular resolviendo la ecuacin 2.32 como:
_

I
_
= [Z]
1

V
_
(2.35)
2.11. Mtodo de Nodos en Forma Matricial
La forma matricial para la ley de Ohm para admitancias, tensiones y corrientes es:
_

I
barra
_
= [Y
barra
]
_

V
barra
_
(2.36)
Las admitancias son el inverso de las impedancias.
Y
i
=
1
Z
i
(2.37)
La forma expandida de la ecuacin 2.36, es:
_

I
barra
1

I
barra
2
.
.
.

I
barra
N
_

_
=
_

_
Y
11
Y
12
Y
13
Y
1N
Y
21
Y
22
Y
23
Y
2N

Y
N1
Y
N2
Y
N3
Y
NN
_

V
barra
1

V
barra
2
.
.
.

V
barra
N
_

_
(2.38)
El coeciente Y
11
se llama admitancia propia del nodo o barra "1" y corresponde a la suma de to-
das las admitancias conectadas a la barra "1". De forma anloga las admitancias Y
22
, , Y
NN
,
son las admitancias propias de las barras 2, , N respectivamente y se obtienen sumando todas
las admitancias conectadas a los nodos 2, , N.
El coeciente Y
12
es la coadmitancia de las barras 1 y 2, y es la suma de todas las admitancias o
nexos que unen a ambas barras. Y
12
tiene signo negativo. De forma anloga, Y
23
, Y
13
, en general
Y
ij
para i = j tiene signo negativo. La matriz de admitancias Y
barra
es simtrica por tanto:
Y
ij
= Y
ji
(2.39)
La intensidad de corriente

I
nodo
1
es la suma de todas las corrientes de fuente que pasan por el
nodo "1". Una corriente que entra en el nodo tiene signo positivo, la que sale del nodo se le asigna
signo negativo. Las intensidades

I
nodo
2
,

, I
nodo
N
son la suma de las corrientes que pasan por
los nodos 2, , N, respectivamente.
La tensin

V
barra
1
del vector

V
barra
corresponde a la tensin entre la barra "1" y la referencia.
La tensin en cada barra con respecto a la referencia se puede calcular resolviendo la ecuacin
2.36 como:
17
_

V
barra
_
= [Y
barra
]
1

I
barra
_
(2.40)
La inversa de la matriz Y
barra
se denomina matriz de impedancia de barra (Z
Bus
). Los elementos
de la diagonal principal de esta matriz (Z
bus
ii
) corresponde a las impedancias de Thvenin entre
el nodo "i" y el de referencia.
[Z
bus
] = [Y
barra
]
1
(2.41)
2.12. Teorema de Thvenin y Norton
Cualquier red lineal de dos terminales se puede remplazar con un circuito equivalente de Thve-
nin que consiste en un fuente de tensin y una impedancia en serie. El voltaje se llama "Tensin
equivalente de Thvenin" (

V
th
) y la impedancia es Z
th
. Por otra parte, tambin cualquier red
lineal de dos terminales se puede remplazar con un circuito equivalente de Norton que consiste
en un fuente de corriente y una impedancia en paralelo. La corriente se llama "Corriente equi-
valente de Norton" (

I
N
) y la impedancia es Z
th
. En ambos teoremas la impedancia equivalente
es la misma.
La tensin equivalente de Thvenin (

V
th
) corresponde a la tensin que aparece entre los termina-
les "a y b" cuando el circuito se encuentra abierto. La corriente equivalente de Norton (

I
N
) es la
corriente que circula entre los terminales "a y b" cuando estos se encuentran en cortocircuito.En
la gura2.2, se presenta un equivalente Thvenin y Norton de una red elctrica.
Z
th
=

V
th

I
N
(2.42)
18
(a) Sistema Elctrico
(b) Equivalente Thvenin (c) Equivalente Norton
Figura 2.2: Equivalente de Thvenin de una red elctrica
2.13. Teorema de Mxima Transferencia de Potencia
Para obtener mxima transferencia de potencia a una impedancia de carga conectada entre los
terminales "a" y "b" de una red elctrica, se requiere utilizar el equivalente Thvenin de la red.
En la gura 2.3, se presenta un esquema del circuito.
Figura 2.3: Circuito equivalente de Thvenin con una impedancia de carga
Donde:
Z
th
= R
th
+j X
th
(2.43)
19
Z
carga
= R
carga
+j X
carga
(2.44)
La potencia aparente entregada a la carga es:
S
carga
= Z
carga

2
= P
carga
+j Q
carga
= R
carga

2
+j X
carga

2
(2.45)
Entonces la potencia activa entregada a la carga es:
P = R
carga

2
(2.46)
La corriente

I del circuito de la gura 2.3, se puede calcular utilizando la ley de Ohm como:

I =

V
th
Z
th
+Z
carga
=

V
th
(R
th
+R
carga
) +j (X
th
+X
carga
)
(2.47)
Sustituyendo la expresin 2.47 en la ecuacin 2.46, se obtiene:
P = R
carga

V
th

2
(R
th
+R
carga
)
2
+ (X
th
+X
carga
)
2
(2.48)
El mximo de potencia se obtiene derivando la expresin de potencia 2.48 con respecto a la resis-
tencia de la carga (R
carga
) e igualando a cero. Se puede eliminar el trmino (X
th
+X
carga
)
2
haciendo
que X
carga
= X
th
. Entonces la ecuacin 2.48, se reduce ha:
P = R
carga

V
th

2
(R
th
+R
carga
)
2
(2.49)
Derivando se obtiene:
P
R
carga
=

V
th

2
(R
th
R
carga
)
(R
th
+R
carga
)
3
(2.50)
El valor de R
carga
que anula la expresin 2.50 es:
R
carga
= R
th
(2.51)
En conclusin para obtener mxima transferencia de potencia en una impedancia de carga se
requiere que:
Z
carga
= Z

th
(2.52)
20
2.14. Sistemas Elctricos Trifsicos
Los sistemas elctricos trifsicos se caracterizan por tener magnitudes de tensin y corriente
iguales en las diferentes fases que lo componen y presentar un desfasaje entre ellas igual a 2/3,
adems debe presentar una secuencia de operacin, bien positiva (a-b-c) o negativa (a-c-b) y la
suma de las tensiones lnea a lnea de todas las fases es cero (v
ab
(t) +v
bc
(t) +v
ca
(t)) = 0.
Existen dos formas de conectar las cargas en un sistema trifsico. La conexin estrella en donde
las tres ramas posee un punto comn en las tres fases denominado "neutro" el cual puede ser
aislado si no presenta conexin, o puesto a tierra slidamente a travs de un conductor o a travs
de un resistencia o reactancia. La conexin delta las tres ramas se conectan en serie. En la gura
2.4, se presenta el esquema de una fuente trifsica conectada en estrella y delta denotando sus
corrientes y tensiones de rama y fase.
(a) Estrella (b) Delta
Figura 2.4: Esquema de una fuente de tensin trifsica
2.14.1. Conexin Estrella
Por ejemplo un sistema de tensiones balanceado en estrella de secuencia positiva con sus res-
pectivo fasor, posee las siguientes tensiones por fase:
21
v
an
(t) =

2V sin (t)

V
an
= V e
j0
v
bn
(t) =

2V sin
_
t
2
3
_


V
bn
= V e
j
2
3
v
cn
(t) =

2V sin
_
t
4
3
_


V
cn
= V e
j
4
3
(2.53)
Las tensiones lnea a lnea se pueden calcular a partir de las tensiones de fase utilizando los
fasores.

V
ab
=

V
a

V
b
= V
_
e
j0
e
j
2
3
_
=

3V e
j

6
v
ab
(t) =

3V sin
_
t +

6
_

V
bc
=

V
b

V
c
= V
_
e
j
2
3
e
j
4
3
_
=

3V e
j

2
v
bc
(t) =

3V sin
_
t

2
_

V
ca
=

V
c

V
a
= V
_
e
j
4
3
e
j0
_
=

3V e
j
5
6
v
ca
(t) =

3V sin
_
t
5
6
_
(2.54)
Para encontrar las tensiones lnea a lnea a partir de las tensiones de fase en un sistema trifsico
basta con multiplicar la magnitud de la tensin por

3 y sumar a la fase de la sinusoidal /6.

V
ij
=
_

3e
j

6
_

V
in
(2.55)
En la conexin estrella las corrientes de cada fase es igual a la corriente de la respectiva rama.
La impedancia de la estrella se puede denir a partir de la ley de Ohm como:
Z
Y
=

V
in

I
i
(2.56)
2.14.2. Conexin Delta
Por ejemplo un sistema de corrientes balanceado en delta de secuencia positiva con sus respec-
tivo fasor, posee las siguientes corrientes por rama:
i
ab
(t) =

2I sin (t)

I
ab
= Ie
j0
i
bc
(t) =

2I sin
_
t
2
3
_


I
bc
= Ie
j
2
3
i
ca
(t) =

2I sin
_
t
4
3
_


I
ca
= Ie
j
4
3
(2.57)
De los nodos de la gura 2.4 (b) se puede calcular las corrientes en las ramas como:

I
a
=

I
ab

I
ca
= I
_
e
j0
e
j
4
3
_
=

3Ie
j

6
i
a
(t) =

3I sin
_
t

6
_

I
b
=

I
bc

I
ab
= I
_
e
j
2
3
e
j0
_
=

3Ie
j
5
6
i
b
(t) =

3I sin
_
t
5
6
_

I
c
=

I
ca

I
bc
= I
_
e
j
4
3
e
j
2
3
_
=

3Ie
j

2
i
c
(t) =

3I sin
_
t +

2
_
(2.58)
Para encontrar las corrientes de lnea a partir de las corrientes de rama en un sistema trifsico
basta con multiplicar la magnitud de la corriente por

3 y restar a la fase de la sinusoidal /6.

22

I
i
=
_

3e
j

6
_

I
ij
(2.59)
En la conexin delta las tensiones lnea a lnea son iguales a las tensiones de la respectiva rama.
La impedancia de la delta se puede denir a partir de la ley de Ohm como:
Z

V
ij

I
ij
(2.60)
2.14.3. Equivalente Delta Estrella
La conexin delta se puede modelar como una estrella con el neutro aislado utilizando las rela-
ciones 2.55 y 2.59.
Z

V
ij

I
ij
=
_
3e
j

6
_

V
in
_
1

3
e
j

6
_

I
i
= 3

V
in

I
i
= 3 Z
Y
(2.61)
2.14.4. Potencia Trifsica
Para un sistema de tensiones y corrientes trifsicas balanceadas y de secuencia positiva de la
forma:
v
an
(t) =

2V sin (t)
v
bn
(t) =

2V sin
_
t
2
3
_
v
cn
(t) =

2V sin
_
t
4
3
_
(2.62)
i
a
(t) =

2I sin (t )
i
b
(t) =

2I sin
_
t
2
3

_
i
c
(t) =

2I sin
_
t
4
3

_
(2.63)
La potencia instantnea en el sistema trifsico se calcula a partir de la potencia instantnea de
cada una de las fases como:
p(t) = v
an
(t) i
a
(t) +v
bn
(t) i
b
(t) +v
cn
(t) i
c
(t) (2.64)
Sustituyendo las expresiones 2.62 y 2.63 en la ecuacin 2.64 obtenemos:
p(t) = 2V I sin (t) sin (t ) + 2V I sin
_
t
2
3
_
sin
_
t
2
3

_
+2V I + sin
_
t
4
3
_
sin
_
t
4
3

_
(2.65)
Simplicando la expresin 2.65 con la identidad trigonomtrica 2.24, obtenemos:
23
p(t) = V I cos () V I cos (2t ) +V I cos () V I cos
_
2t
4
3
_
+V I cos () V I cos
_
2t
8
3
_
p(t) = 3V I cos()
(2.66)
La potencia promedio de un circuito trifsico es:
P =
1
T
_
T
0
p(t) dt = 3V I cos() (2.67)
Del resultado de la expresin 2.66, la potencia instantnea de un circuito trifsico balanceado es
constante e igual a tres veces la potencia promedio de un circuito monofsico equivalente.
La potencia compleja en un sistema elctrico trifsico se expresa en funcin la de potencia de
una fase o en funcin de la tensin lnea a lnea y de la corriente de lnea como:

S
3
= 3

S
1
= 3

V
in
_

I
i
_

V
ij
_

I
i
_

= P +jQ (2.68)
Para un sistema balanceado y equilibrado la potencia compleja es:

S
3
= 3

S
1
= 3

V
in
_

I
i
_

= 3V e
j0
_
Ie
j
_

= 3V Ie
j

S
3
= 3V I (cos () +j sin ()) = P +jQ
(2.69)
Otra forma de obtener la potencia instantnea para circuitos de tres hilos es decir, con neutro
aislado es:
p(t) = v
ab
(t) i
a
(t) v
bc
(t) i
c
(t) (2.70)
si desarrollamos la expresin 2.70, obtenemos:
p(t) = (v
a
(t) v
b
(t)) i
a
(t) (v
b
(t) v
c
(t)) i
c
(t) (i
a
(t) +i
c
(t))
p(t) = v
a
(t) i
a
(t) +v
c
(t) i
c
(t) v
b
(t)
(2.71)
De la condicin de neutro aislado:
i
a
(t) +i
b
(t) +i
c
(t) = 0
i
b
(t) = (i
a
(t) +i
c
(t))
(2.72)
Sustituyendo el resultado de la expresin 2.72 en la ecuacin de potencia instantnea 2.71, se
obtiene la misma expresin de 2.64.
p(t) = v
a
(t) i
a
(t) +v
b
(t) i
b
(t) +v
cn
(t) i
c
(t) (2.73)
24
Captulo 3
Circuitos Magnticos
3.1. Aspectos Generales
En los circuitos elctricos, la conexin entre elementos pasivos se realiza por medio de ma-
teriales conductores. Estos materiales obligan a la corriente a seguir trayectorias determinadas,
obedeciendo las leyes de Kirchhoff. Cuando se estudia los dispositivos electromagnticos y elec-
tromecnicos tales como los transformadores y las mquinas elctricas, se plantea un problema
similar, con la canalizacin y concentracin de altas densidades de ujo magntico en trayec-
torias especicas, esto se logra con la utilizacin de materiales ferro magnticos. Un circuito
magntico est conformado generalmente por una estructura de hierro, sobre la cual se bobinan
uno o ms arrollados por donde circulan corrientes. Esta corrientes al circular por los devanados
dan lugar a los ujos magnticos que aparecen en el sistema. En la gura 3.1, se presenta un
esquema de un circuito magntico con entre hierro.
El clculo preciso de los ujos magnticos en un circuito magntico es laboriosa y requiere un
alto consumo de tiempo computacional, adems de la utilizacin correcta de las ecuaciones de
Maxwell y de la condicin de contorno entre los diferentes medios analizados. Sin embargo,
para la mayora de las aplicaciones de los circuitos magnticos en Electrotecnia, estos pueden
ser resueltos de forma aproximada.
Figura 3.1: Esquema de un circuito magntico con entre hierro
25
El comportamiento de un circuito magntico viene dado fundamentalmente por la ley de Gauss
del campo magntico ( B = 0) y por el hecho de que en los materiales ferro magnticos la
permeabilidad es elevada y muy superior a la del vaco ( >>
0
). Estas condiciones correspon-
den, en el caso de circuitos elctricos, a la consideracin que en un medio conductor en donde
no exista carga elctrica atrapada la divergencia de la densidad de corriente es cero ( J = 0).
Esto se debe a que la conductividad del conductor () es muy elevada en comparacin con la
de los materiales aislantes y dielctricos. Esta similitud hace que se pueda aplicar a los circuitos
magnticos todos los teoremas de redes analizados en los cursos de teora de circuitos elctri-
cos, aunque la resolucin es algo ms laboriosa, debido al carcter no lineal del ncleo ferro
magntico.
3.2. Materiales Magnticos
Las propiedades magnticas macroscpicas de un material lineal, homogneo e isotrpico se
denen en funcin de su valor de permeabilidad magntica (), que es un coeciente que ex-
presa la proporcionalidad entre la intensidad del campo magntico (H) y la densidad de campo
magntico (B).
B = H (3.1)
Generalmente la permeabilidad magntica del medio () se expresa en funcin de la permeabi-
lidad magntica del vaco (
0
) como:
=
r

0
(3.2)
donde:

r
es la permeabilidad magntica del medio respecto al vaco.

0
es la permeabilidad magntica del vaco (4 10
7
H/m).
Los materiales magnticos presentan saturacin o variacin de la permeabilidad a partir de un
valor de densidad de campo magntico. Este punto se le conoce como codo de saturacin y
oscila entre los 1,0 a 1,2 Teslas. En la gura 3.2 se presenta la caracterstica de permeabilidad
para el acero magntico M-27 utilizado en la fabricacin de transformadores.
3.3. Leyes de los Circuitos Magnticos
La descripcin exacta del campo magntico requiere el uso de las ecuaciones de Maxwell, las
condiciones de contorno entre los medios y el conocimiento preciso de las relaciones entre la
intensidad de campo magntico y su densidad en los medios donde se establece el campo. Como
26
Figura 3.2: Caracterstica de magnetizacin del material M-27
en el anlisis de los circuitos magnticos las frecuencias de excitacin involucradas son relativa-
mente bajas (frecuencia industrial), se puede emplear con suciente exactitud las aproximacio-
nes de campo cuasiestacionario, es decir, se pueden despreciar las corrientes de desplazamiento
de las ecuaciones de Maxwell, obteniendo:
_

H dl =
_
s
J ds =

i = Ni = FMM (3.3)
La expresin 3.3, nos indica que la circulacin del campo magntico H en un camino cerrado
es igual a la suma de corrientes que atraviesan la supercie circunscrita por el camino. Si
existen N espiras llevando cada una la corriente i, la suma de corrientes ser igual al producto
Ni. Este producto se denomina "Fuerza Magnetomotriz" (FMM) y sus unidades son los amper-
vueltas (A v). La fuerza magnetomotriz es la causa que se establezca un campo magntico en
un circuito, de un modo anlogo al de la fuerza electromotriz causa en un circuito elctrico el
establecimiento de una corriente.
En la mayora de las situaciones prcticas que se suelen dar en el estudio de las mquinas elc-
tricas, el camino elegido para aplicar la ley de Ampre 3.3, coincide con la trayectoria media
seguida por las lneas de campo magntico H. Por otro parte, si el material es homogneo e
isotrpico, la magnitud de H es la misma en todo el recorrido, de ah que la expresin 3.3, se
pueda escribir de forma escalar como:
H l = FMM = Ni (3.4)
donde:
27
l representa la longitud magntica media de las lneas de H.
Otro concepto importante que se debe recordar es el de ujo magntico que atraviesa una
supercie S, que viene denido por:
=
_
s
B ds (3.5)
Las unidades del ujo magntico son los Webers (Wb). En la prctica la induccin magntica
es practicamente constante en la seccin transversal de los ncleos ferro magnticos y adems
tiene la misma direccin que el vector de supercie, por esto la expresin 3.5, se puede escribir
como:
= BS (3.6)
Sustituyendo los resultados de las expresiones3.1 y 3.6 en la ecuacin 3.4, se obtiene:
FMM = Ni =
Bl

=
l
S
(3.7)
Si denominamos reluctancia magntica a:

l
S
(3.8)
Al inverso de la reluctancia magntica se le conoce como permeanza y se denota con la letra: .
=
1

(3.9)
La permeanza magntica tiene unidades de Henrios, sustituyendo la denicin 3.8 en la expre-
sin 3.7, se obtiene:
FMM = Ni = (3.10)
La expresin 3.10, es fundamental para el estudio de los circuitos magnticos y se le conoce
como ley de Hopkinson, o ley de Ohm de los circuitos magnticos, por su analoga con la ley
de Ohm de las redes elctricas.
e = Ri (3.11)
Como se deduce de las expresiones anteriores, existe una gran analoga entre los circuito elc-
tricos y magnticos. Esto hace posible el estudio de los circuitos magnticos, utilizando las
mismas tcnicas de anlisis empleadas en los circuitos elctricos. Sin embargo, existen diferen-
cias en ambos circuitos que no permiten que las tcnicas que se utilizan en el anlisis de los
circuitos elctricos tengan la misma exactitud en el estudio de los circuitos magnticos. Esto se
28
Tabla 3.1: Parmetros equivalentes entre los circuitos elctrico y magnticos
Circuito elctrico Circuito magntico
e Fuerza electromotriz (V ) FMM Fuerza magnetomotriz (A v)
J Densidad de corriente (A/m) B Densidad de campo magntico (T)
Conductividad (S/m) Permeabilidad magntica (H/m)
E Campo elctrico (V/m) H Intensidad de campo magntico (A v/m)
i Corriente elctrica (A) Flujo magntico (Wb)
Figura 3.3: Anlogo elctrico del circuito magntico de la gura 3.1.
debe a que la corriente en un circuito elctrico esta limitada al material conductor y la fuga son
despreciables en los circuitos magnticos el ujo no se limita al material ferro magntico sino
existe una proporcin que circula por el aire, que se conoce como ujo de dispersin. Esto ujo
de dispersin oscila entre un diez a quince por ciento del ujo total. Otro aspecto importante a
considerar es la expresin de las lneas de ujo a circular por espacios de aire entre dos piezas
magnticas conocidos como entre hierro.
En la tabla 3.1, se presentan los parmetros equivalentes entre los circuitos elctricos y magn-
ticos, as como sus unidades en el sistema internacional de medida.
En la gura 3.3, se representa el anlogo elctrico del circuito magntico de la gura 3.1. En la
tabla 3.2, se presentan las analogas entre las leyes de los circuitos elctricos y los magnticos.
Tabla 3.2: Leyes equivalentes entre los circuitos elctricos y magnticos
Circuito elctrico Circuito magntico
Primera ley de Kirchhoff:

i = 0 Primera ley de Kirchhoff:

= 0
Segunda ley de Kirchhoff:

e =

Ri Segunda ley de Kirchhoff:

FMM =

FMM =

H l
Resistencia: R =
l
S
Reluctancia: =
l
S
Resistencia en serie: R
T
=

R
i
Reluctancia en serie:
T
=

i
Resistencia en paralelo:
1
R
T
=

1
R
i
Reluctancia en paralelo:
1

T
=

i
29
El enlace de ujo de un circuito magntico () se dene como:
= N = Li (3.12)
De la expresin 3.12, se puede calcular la inductancia del circuito como:
L =

i
=
N
i
(3.13)
Si sustituimos la expresin 3.10, en la ecuacin 3.13, obtenemos el valor de la inductancia en
funcin de los parmetros geomtricos del circuito y caractersticas del material.
L =
N
2

= N
2
=
N
2
S
l
(3.14)
3.4. Excitacin Sinusoidal
Si alimentamos el circuito magntico de la gura 3.1, con una tensin sinusoidal de la forma
v(t) =

2V
rms
cos (t), se puede determinar el ujo en el material magntico utilizando la ley
de Faraday como:
v(t) =

2V
rms
cos (t) =
d
dt
= N
d
dt
(3.15)
Integrando la expresin 3.15, obtenemos el ujo como:
=
1
N
_

2V
rms
cos (t) dt =

2V
rms
N
sin (t) (3.16)
De la expresin 3.16, se obtiene el valor pico del ujo como:

max
=

2V
rms
N2f
=

2
2
V
rms
Nf
=
1
4,44
V
rms
Nf
(3.17)
Como el circuito posee rea transversal constante (A
t
), entonces:

max
= B
max
A
t
(3.18)
Sustituyendo la ecuacin 3.18 en la expresin 3.17, obtenemos:
V
rms
= 4,44
max
Nf = 4,44 B
max
A
t
Nf (3.19)
El resultado de la expresin 3.19, nos indica que al variar la tensin efectiva de alimentacin
sinusoidal de un circuito magntico, es necesario variar en la misma proporcin la frecuencia de
alimentacin a n de mantener el ujo y la densidad de campo magntico constante.
30
Figura 3.4: Esquema del circuito magntico de un transformador de dos devanados
3.5. Transformador Ideal
Un circuito magntico con por lo menos dos bobinas, como el mostrado en la gura 3.4, es
alimentado por la bobina 1 por una tensin sinusoidal de la forma e
1
(t) =

2V
rms
cos (t). De
la expresin 3.16, el ujo magntico resultante en el circuito es:
(t) =

2V
rms
N
1

sin (t) (3.20)

El ujo por ley de Faraday induce una tensin sobre la bobina 2 de la forma:
e
2
(t) = N
2
d(t)
dt
= N
2

2V
rms
N
1
cos (t) (3.21)
Realizando el cociente entre las dos tensiones, obtenemos:
e
1
e
2
=
N
1
N
2
(3.22)
La expresin 3.22, nos indica que la relacin entre las tensiones inducidas en las dos bobinas del
circuito es igual la relacin entre el nmero de vueltas de ambas bobinas. El cociente entre el
nmero de vueltas de la bobina 1 y el nmero de vueltas de la bobina 2, se denomina "relacin
de transformacin".
a =
N
1
N
2
(3.23)
Por otra parte los amper vuelta de la bobina 1 deben ser iguales a los amper vuelta de la bobina
2, debido a que comparten el mismo circuito magntico.
i
1
(t) N
1
=
eq
(t) = i
2
(t) N
2
(3.24)
De la expresin 3.24, se obtiene:
31
i
1
i
2
=
N
2
N
1
=
1
a
(3.25)
32