Prefacio
En este documento se pretende resumir el curso Visi´on Artificial. Este cur-so debe tomarse como una introducci´on a la teor´ıa desarrollada en las dos´ultimas d´ecadas por la comunidad de
Computer Vision
. Con esta teor´ıa esposible analizar en detalle la informaci´on que puede ser obtenida a partir deun conjunto de vistas de una escena.El curso comienza con una breve introducci´on al tema siguiendo con unadescripci´on de la la Teor´ıa que mejor modela la formaci´on de las im´agenes:
La Geometr´ıa Proyectiva. A continuaci´on se aprender´an los distintos modelosexistentes para establecer la funci´on de transferencia 3D
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2D en un Sistemade Visi´on Artificial y se analizar´an los algoritmos m´as conocidos para llevara cabo la calibraci´on del sistema. En el siguiente cap´ıtulo del curso se estu-diar´a la Visi´on Est´ereo en el que se establecer´an las relaciones existentes entredos, tres y cuatro vistas de una misma escena. Seguidamente, se mostrar´anlos principales algoritmos para hacer una reconstrucci´on 3D de una escena apartir de sus vistas. En el siguiente cap´ıtulo, Matching y Tracking, se estu-diar´a c´omo se puede encontrar la correspondencia entre las distintas im´agenesde un objeto. Finalmente, se mostrar´an algunas aplicaciones de la Visi´onArtificial en distintas ´areas de Ciencias e Ingenier´ıa.Un agradecimiento muy sincero a mis alumnos y alumnas del curso de Visi´onArtificial dictado en el Magister de Ingenier´ıa Inform´atica de la Universidadde Santiago de Chile y en la carrera de Ingenier´ıa El´ectrica de la Ponti-ficia Universidad Cat´olica de Chile. En especial quiero agradecer (en ordenalfab´etico) a Daniela Cer´on, Rolando D¨unner, Sebasti´an Fingerhuth, Roberto
Mir, Egor Montecinos y Felipe Ochoa, quienes me ayudaron much´ısimo acorregir el manuscrito original.Santiago, Navidad 2001
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