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UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE MADRID
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR
TESIS DOCTORAL
ROBÓTICA MODULAR Y LOCOMOCIÓN:APLICACIÓN A ROBOTS ÁPODOS
Autor:JUAN GONZÁLEZ GÓMEZIngeniero de TelecomunicaciónDirector:Dr. EDUARDO BOEMO SCALVINONIMadrid, 2008
 
II
 
UNIVERSIDAD AUTÓNOMA DE MADRID
ESCUELA POLITÉCNICA SUPERIOR
Ph.D. Thesis
MODULAR ROBOTICS AND LOCOMOTION:APPLICATION TO LIMBLESS ROBOTS
Author:JUAN GONZÁLEZ GÓMEZTelecomunication EngineerSupervisor:Dr. EDUARDO BOEMO SCALVINONIMadrid, 2008
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