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Robótica Modular y locomoción:Aplicación a Robots Ápodos
D. Juan González Gómez Tesis DoctoralDirector: Dr. Eduardo Boemo Scalvinoni
 
2
Contenidos
Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a robots Ápodos
1.
Introducción
2. Clasificación3. Locomoción en 1D4. Locomoción en 2D5. Configuraciones mínimas6. Experimentos7. Conclusiones
Contenidos
 
3
El Problema de la locomoción
Robótica Modular y Locomoción: Aplicación a robots Ápodos1.- Introducción
●
 
Diseñar y contruir un robot capaz dedesplazarse desde un punto a otro conindependencia del terreno
●
 
Nivel Superior
:
●
Percepción del entorno
●
Planificación de trayectorias
●
Navegación
●
Estrategias de decisión
●
 
Nivel Inferior
:
●
Coordinación de las articulaciones
●
Morfología del robot (patas, ruedas...)
●
Modos de caminarÁmbito de esta tesis
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