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Escuela Politécnica SuperiorUniversidad Autónoma de Madrid
Dr. Juan González Gómez
Demostraciónde robots modulares
MADRIDBOT – 2009. 24-25 de Marzo. IES Antonio Machado de Alcalá de Henares
 
 
Robótica Modular
Creación de estructuras robóticas a partir de
módulos
sencillos:
 
 
Robótica Modular Auto-configurable
La robótica modular nació en 1994 con la tesis de Mark Yim
Propuso la creación de robots modulares auto-configurables
Primer experimento de auto-configuración (Polybot, 2000):
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