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Escuela Politécnica SuperiorUniversidad Autónoma de Madrid
Juan González Gómez
Robótica Modular y Locomoción
Máster de Sistemas Telemáticos e Informáticos. Universidad Rey Juan Carlos. 6-Mayo-2009
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índice
1.
Introducción
2. Módulos Y13. Osciladores4. Locomoción en 1D5. Locomoción en 2D6. Simulación7. Conclusiones y trabajos futuros
Robótica Modular y LocomociónMáster de Sistemas Telemáticos e Informáticos. Universidad Rey Juan Carlos. Mayo-2009
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El Problema de la locomoción (I)
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Diseñar y contruir un robot capaz de desplazarse desde un punto a otrocon independencia del terreno
Nivel Superior
Nivel Inferior
Ámbito de estudio
Arquitectura
Robótica Modular y Locomoción. URJC 2009
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- El Problema de la locomoción (I)
- El Problema de la locomoción (II)
- El Problema de la locomoción (III)
- El Problema de la locomoción (IV)
- Locomoción de robots modulares
- Clasificación robots ápodos
- Controladores
- Hipótesis: Osciladores sinusoidales
- Robots modulares y estructuras
- Módulos Y1
- Herramientas de diseño (I): QCAD
- Herramientas de diseño (II): Blender
- Montaje de los módulos
- Tarjeta Skypic (I)
- Tarjeta Skypic (II)
- Esquema de control
- Experimentos con Robots modulares
- Oscilación de un módulo
- Oscilación de varios módulos (I)
- Oscilación de dos módulos (II)
- Locomoción en 1D
- Minicube-I
- Minicube-I (I)
- Minicube-I: Osciladores y locomoción
- Cube Revolutions (I)
- Cube Revolutions (II)
- Cube Revolutions (III): forma de la onda
- Cube Revolutions (IV): Espacio de formas
- Cube Revolutions (V): Cinemática
- Cube Revolutions (V): Fórmulas
- Cube Revolutions (II) Vídeo
- Locomoción en 2D
- Minicube-II
- Minicube-II (II)
- Hypercube (I)
- Hypercube (II)
- Mecanismo de locomoción
- Simulación (I)
- Simulación (II)
- Conclusiones
- Módulos REPY-1
- JDERobot
- Nuevos interfaces con los robots
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