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Escuela Politécnica SuperiorUniversidad Autónoma de Madrid
Juan González Gómez
Robótica modular y locomoción
Robótica Móvil: Una apuesta de futuro. Curso de Verano. UCLM. Albacete. 13-15 Julio 2009
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ÍNDICE
1.
Introducción
2. Módulos3. Osciladores4. Locomoción en 1D5. Locomoción en 2D6. Simulación7. Conclusiones y trabajo futuro
Robótica modular y Locomoción
Robótica Móvil: Una apuesta de futuro. Curso de Verano. UCLM. Albacete. 13-15 Julio 2009
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Nivel superior
●
Percepción del entorno
●
Planificación de trayectorias
●
Navegación
●
Toma de decisiones
Nivel inferior
●
Coordinación
●
Morfología
●
Modos de caminar
Arquitectura
El problema de la locomoción (I)
●
Desarrollo y construcción de un robot móvil lo más versátil posible capazde desplazarse de un punto a otro con independencia del terreno
Robótica Modular y Locomoción. UCLM 2009
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« prev | next »- ÍNDICE
- El problema de la locomoción (I)
- Problema de la locomoción (II)
- Problema de la locomoción (III)
- Problema de la locomoción (IV)
- Robótica modular
- Morfología (I)
- Morfología (II)
- Robots modulares y objetos sólidos
- Controladores de locomoción
- Osciladores sinusoidales
- Primera generación: Módulos Y1
- Construcción de los Módulos Y1
- Módulos REPY-1: Versión “imprimible”
- Módulos REPY-1: Fabricación
- Electrónica y control
- Electrónica: Tarjeta Skypic
- Segunda generación: Módulos Cube-M
- Oscilación de un módulo
- Oscilación de varios módulos (I)
- Oscilación de dos módulos (II)
- Configuración mínima
- Minicube-I
- Minicube-I (I)
- Oruga de 3 módulos Demo
- Cube Revolutions (I)
- Mecanismo de locomoción
- Minicube-II
- Minicube-II (II)
- Hypercube (I)
- Hypercube (II)
- Hypercube (III)
- Resumen de los robots
- Simulación (I)
- Simulación (II)
- Conclusiones
- Trabajo actual
- Donde encontrar más información
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