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1
 Juan González Gómez
Robots modulares
Dorkbot Madrid. 27-Noviembre 2009
CEIEC
Centro de Innovación Experimental del ConocimientoUniversidad Francisco de Vitoria
 Juan González. juan@iearobotics.com
 
2
Enfoque clásico:Robots con estructurasespecíficas
( 
BigDog
, Raibert et al. 2008)
Boston Dynamics
( 
Scorpio
, Dirk et al. 2007)( 
 Aramies
, Sastra. 2008)
Robotic Lab at DFKI Bremen
 
3
Nuevo enfoque:Robots modulares
●
Prototipado rápido
●
Reducción de costes
●
Nuevas capacidades: auto-reparación, auto-reconfiguración...
of 00

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