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Juan González Gómez
Robots modulares
Dpto. Ingeniería de Sistemas y AutomáticaRobotics Lab
Universidad Carlos III de Madrid
Juan González-Gómez
jggomez@ing.uc3m.es juan@iearobotics.com
Programa para alumnos de altas capacidades10/Abril/2010
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ÍNDICE
1.
Introducción
2.Módulos3.Electrónica4.Osciladores5.Locomoción en 1D6.Locomoción en 2D7.“Recreo”8.Conclusiones
Juan González-Gómez
jggomez@ing.uc3m.es juan@iearobotics.com
Programa para alumnos de altas capacidades10/Abril/2010
Robots modulares
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Nivel superior
●
Percepción del entorno
●
Planificación de trayectorias
●
Navegación
●
Toma de decisiones
Nivel inferior
●
Coordinación
●
Morfología
●
Modos de caminar
Arquitectura
El problema de la locomoción (I)
●
Desarrollo y construcción de un robot móvil lo más versátil posible capazde desplazarse de un punto a otro con independencia del terreno
2010-04-10-Robots modulares-UC3M
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Sections
« prev | next »- ÍNDICE
- El problema de la locomoción (I)
- Problema de la locomoción (II)
- El Problema de la locomoción (III)
- El Problema de la locomoción (IV)
- Nuevo enfoque: Robots modulares
- Robots modulares y estructuras
- Locomoción de robots modulares
- Morfología (I)
- Morfología (II)
- Controladores
- Osciladores sinusoidales
- Familia de módulos Y1
- Módulos Y1
- Módulos Y1: Montaje
- Módulos REPY-1: Versión “imprimible”
- Módulos REPY-1: Fabricación
- Inciso: impresoras 3D personales
- Módulos MY1
- Módulos Cube-M
- Generación I: Tarjeta Skypic
- Generación I: Tarjeta Skypic (II)
- Esquema de control
- Generación II: Tarjeta Skycube
- Unimod
- Oscilación de un módulo
- Oscilación de varios módulos (I)
- Oscilación de dos módulos (II)
- Minicube-I
- Minicube-I (II)
- Minicube-I (III)
- Cube3 Demo
- Cube Revolutions
- Mecanismo de locomoción
- Minicube-II
- Minicube-II (II)
- Hypercube
- Hypercube (II)
- Hypercube (III)
- Conclusiones
- Nuevos interfaces con los robots
- Recreo
- Donde encontrar más información
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