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Juan González Gómez
Robots ápodos modulares
Dpto. Ingeniería de Sistemas y AutomáticaRobotics Lab
Universidad Carlos III de Madrid
Juan González-Gómez
jggomez@ing.uc3m.es juan@iearobotics.com
Semana de la RobóticaAlcabot-Hispabot14/Abril/2010
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ÍNDICE
1.
Introducción
2.Módulos3.Locomoción en 1D4.Locomoción en 2D5.Simulación6.Conclusiones
Juan González-Gómez
jggomez@ing.uc3m.es juan@iearobotics.com
Robots ápodos modulares
Semana de la RobóticaAlcabot-Hispabot14/Abril/2010
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Enfoque clásico:Estructuras específicas
(
BigDog
, Raibert et al. 2008)(
Scorpio
, Dirk et al. 2007)(
Aramies
, Sastra. 2008)
Robótica y mecánica
2010-04-14-Robots ápodos modulares-Hispabot
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Sections
« prev | next »- ÍNDICE
- Robótica y mecánica
- Robótica y mecánica (II)
- Robots modulares: Ventajas
- Nuevas capacidades
- Orígenes
- Locomoción de robots modulares
- Morfología
- Controlador
- Controlador para robots ápodos
- Familia de módulos Y1
- Módulos Y1
- Módulos Y1: Montaje
- Módulos REPY-1: Versión “imprimible”
- Módulos REPY-1: Fabricación
- Módulos MY1
- Electrónica: Tarjeta Skycube
- Unimod
- Oscilación de un módulo
- Oscilación de varios módulos (I)
- Minicube-I
- Minicube-I (II)
- Cube3 Demo
- Cube Revolutions
- Mecanismo de locomoción
- Minicube-II
- Minicube-II (II)
- Hypercube
- Hypercube (II)
- Simulación Demo
- Conclusiones
- Donde encontrar más información
- Nuevos interfaces con los robots
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