Jugando con robots modulares. Taller de robotica. Campus científico 2010

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07/27/2010

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Documentación del taller de robots modulares impartido como parte del campus científico de verano.

En este taller los asistentes construyen sus pr... (More) Documentación del taller de robots modulares impartido como parte del campus científico de verano.

En este taller los asistentes construyen sus propios robots modulares de tipo gusano y aprenden las principios de coordinación para lograr su locomoción. Cada grupo comienza montando 3 módulos MY1 independientes y experimentando con los tres parámetros de oscilación: amplitud, frecuencia y diferencia de fase. A continuación montan la configuración mínima que es capaz de desplazarse, formada por la unión de dos módulos y comprueban cómo se consigue su desplazamiento mediante los valores adecuados de los parámetros anteriores.

La siguiente configuración que prueban es cube3, formada por la unión de tres módulos. También comprueban empíricamente lo que ocurre al variar los parámetros de las oscilaciones. A partir de este momento, los distintos robots de tres módulos construidos por los diferentes grupos se van uniendo para formar robots más largos... y batir el record de España.

En este taller se logró batir este record y se construyó un robot de 18 módulos (1.5 metros de largo) (Less)