• Embed Doc
  • Copy Link
  • Readcast
  • Collections
  • CommentGo Back
 
1
PROYEK AKHIRRANCANG BANGUN ROBOT PEMANCING IKAN( SOFTWARE )
AGUS PURWANTO7103 030 038Dosen Pembimbing :Ir. Ratna Adhil, MTNIP. 131 756 642Reesa Akbar, STNIP. 132 297 802
JURUSAN TEKNIK ELEKTRONIKAPOLITEKNIK ELEKTRONIKA NEGERI SURABAYASURABAYA 2006
 
2
RANCANG BANGUN ROBOT PEMANCING IKAN( SOFTWARE )
Oleh :
AGUS PURWANTO7103 030 038Proyek Akhir Ini Diajukan Sebagai Salah Satu SyaratUntuk Memperoleh Gelar Ahli Madya (A.Md.)
diPoliteknik Elektronika Negeri Surabaya Institut Teknologi Sepuluh Nopember Surabaya Disetujui oleh :Tim Penguji Proyek AkhirDosen Pembimbing
1. Bambang Sumantri, STNIP. 132 303 7621. Ir. Ratna Adhil, MTNIP. 131 756 6422. Bima Sena Bayu D, SSTNIP. 132 232 7622. Reesa Akbar, STNIP. 132 297 8023. One Setiaji, STNIP. 132 232 765
Surabaya, Agustus 2006  MengetahuiKetua Jurusan Teknik Elektronika Ir. Dedid Cahya H, MT  NIP. 131 694 603
 
3
Abstrak
Teknologi robot saat ini sudah berkembang sangat pesat. Halini ditunjukkan dengan munculnya robot – robot dengan berbagaikeperluan seperti robot serangga, robot ular, dan robot laba – laba yangdigunakan untuk keperluan mata–mata. Selain itu di negara Jepangperkembangan teknologi menghasilkan robot–robot yang bersifatatraktif dan menghibur. Robot yang dihasilkan di Jepang antara lainrobot yang menyerupai manusia ( Humanid Robot ) seperti Asimo, Qrio,dan robot binatang peliharaan ( pet robot ) seperti robot Anjing ( Aibo ),robot Kucing.Pada proyek akhir kali ini kami akan membuat robot pemancingikan yang dapat memancing ikan yang berada di dalam air. Besarnyaikan dapat diprediksi dari besarnya hentakan pada ujung kail. Kamimenggunakan sensor accelerometer ADXL202 untuk mendeteksiadanya hentakan kail yang disebabkan oleh tarikan ikan. AccelerometerADXL202 mampu mengukur nilai hentakan antara -2 gravitasi sampai 2gravitasi. Jika nilai hentakan lebih besar dari 1 gravitasi atau lebih kecildari -1 gravitasi maka robot akan melakukan tindakan pemancingan dannilai hentakan kail, no, serta waktu akan disimpan di database.Mikrokontroller AT89S51 berfungsi sebagai pusat kontrol robot yangterhubung dengan driver motor untuk memberikan tanggapan berupapenggulungan senar dan penarikan ikan ke tepi.
Kata kunci
:Robot Pemancing Ikan, AT89S51, AccelerometerADXL202
of 00

Leave a Comment

You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...
You must be to leave a comment.
Submit
Characters: ...