Revista Brasileira de Ensino de Fsica, v. 26, n. 4, p. 297 - 306, (2004) www.sbsica.org.

br

Artigos Gerais

A aerodin mica da bola de futebol a

(Aerodynamics of the soccer ball)

C.E. Aguiar1 e G. Rubini

Instituto de Fsica, Universidade Federal do Rio de Janeiro, Rio de Janeiro, RJ, Brasil Recebido em 02/07/2004; Aceito em 30/11/2004 Estudamos as forcas aerodin micas que atuam sobre uma bola de futebol. Analisando o vdeo de uma jogada a famosa de Pel , n s mostramos que um fen meno curioso, a crise do arrasto, inuenciou signicativamente o e o o movimento da bola. O efeito Magnus, associado a rotacao da bola, tamb m revelou-se importante para o desfe` e cho da jogada. Usando um programa de computador que simula o movimento de bolas chutadas em diferentes condicoes, discutimos v rios aspectos do lance de Pel e da Fsica do futebol, em particular as bolas de efeito e a e a folha seca de Didi. Palavras-chave: Fsica dos esportes, futebol, crise do arrasto, efeito Magnus. We study the aerodynamic forces acting on a soccer ball. Analyzing the video of a famous shot by Pel , we e show that a curious phenomenon, the drag crisis, greatly inuenced the motion of the ball. The Magnus effect, caused by the rotation of the ball, was also important to the outcome of the kick. Using a computer code that simulates the ight of balls we discuss several aspects of Pel s shot and of soccer physics, in particular bending e kicks and Didis dry leaf. Keywords: physics of sports, soccer, drag crisis, Magnus force.

1. Introducao
A Fsica dos esportes e uma area de estudos fascinante, com aplicacoes pr ticas evidentes e um grande poten a cial pedag gico [1, 2, 3]. O futebol, em particular, o como esporte mais popular do mundo (para n o falar a em certo pas), pode dar uma motivacao especial ao aprendizado de muitos t picos da Fsica. o Neste trabalho n s estudamos as forcas o aerodin micas que atuam sobre uma bola de futebol. a Mostramos que um fen meno not vel, a crise do aro a rasto, desempenha um papel importante em situacoes normais de jogo. A crise do arrasto e a reducao abrupta que a resist ncia do ar sofre quando a velocidade da e bola aumenta al m de um certo limite. Esse e um e fen meno bem conhecido na din mica de uidos, emo a bora n o seja usualmente tratado nos cursos de Fsica a B sica (uma excecao e a Ref. [4]). N s demonstramos a o a import ncia da crise do arrasto para o jogo de futebol a analisando um lance famoso, o gol que Pel perdeu e
1

na Copa de 1970, no jogo contra a Tchecoslov quia. a Para isto, digitalizamos um vdeo contendo a jogada, e obtivemos a trajet ria da bola com um programa de o an lise de imagens desenvolvido por n s. Um segundo a o programa simula o movimento da bola levando em conta as forcas aerodin micas que atuam sobre ela. A a comparac ao desses c lculos com os dados extrados a do lme mostra que n o e possvel descrever o movia mento da bola chutada por Pel sem levar em conta a e crise do arrasto. Outro fen meno aerodin mico imporo a tante para a compreens o da jogada e o efeito Magnus, a causado pela rotacao da bola. Nossa an lise da tra a jet ria mostra que Pel aumentou signicativamente o o e alcance da bola chutando-a com efeito. O artigo est organizado da seguinte maneira. Na a Secao 2 discutimos a resist ncia do ar e a crise do ar e rasto. A relacao da crise com a turbul ncia na camada e limite e abordada na Secao 3. Na Secao 4 discuti mos a import ncia da crise do arrasto em diferentes esa

Enviar correspond ncia para C.E. Aguiar. E-mail: carlos@if.ufrj.br. e

Copyright by the Sociedade Brasileira de Fsica. Printed in Brazil.

298 portes. A rotacao da bola e o efeito Magnus s o trata a dos na Secao 5. Na Secao 6 descrevemos a an lise a do vdeo com a jogada de Pel e a obtenc ao da tra e jet ria da bola. Na Secao 7 mostramos que tanto a o crise do arrasto quanto o efeito Magnus s o essencia ais para a descric ao dessa trajet ria. Na Secao 8 apre o sentamos um programa de simulacao que permite estu dar de forma muito sugestiva v rios aspectos da Fsica a do futebol, entre eles o papel desempenhado pela crise e o efeito Magnus. Com o programa exploramos a din mica dos chutes de efeito, e discutimos a famosa a folha seca de Didi. A Secao 9 cont m nossas con e clus es e alguns coment rios nais. o a

Aguiar e Rubini

Fig. 1 mostra o coeciente de arrasto determinado experimentalmente em uma esfera lisa como funcao do n mero de Reynolds [5]. u
10
3

102 101

CA
100 10 10
-1 -2

10

-1

10

10

10

10

10

10

10

2. A forca de arrasto
Uma bola de futebol em movimento no ar est sujeita a a forcas aerodin micas causadas pela press o e viscosi a a dade do meio. A forca resultante pode ser decomposta em duas componentes: o arrasto, antiparalelo a ve` locidade, e a sustentac ao, perpendicular a velocidade. ` Nesta secao vamos discutir as propriedades da forca de arrasto. A forca de sustentac ao que surge quando a bola est girando (efeito Magnus) ser tratada mais a a a ` frente. A forca de arrasto depende fortemente da veloci dade V com que a bola se move em relacao ao ar. conveniente parametrizar essa depend ncia introE e duzindo o coeciente de arrasto CA , em termos do qual a forca de arrasto FA e escrita como 1 FA = CA AV 2 , 2 (1)

Re
Figura 1 - Coeciente de arrasto de uma esfera lisa, em funcao do n mero de Reynolds. A linha cheia e o resultado de medidas realiu zadas em t neis de vento. A linha tracejada corresponde a f rmula u ` o de Stokes (forca de arrasto proporcional a V )

Para pequenos n meros de Reynolds, Re u 1, o coeciente de arrasto e dado pela f rmula de Stokes, o CA = 24/Re . (3)

onde e a densidade do ar (1,224 kg/m 3 ao nvel do mar) e A e a area da secao transversal da bola. O coeciente de arrasto e uma grandeza adimensional, e portanto s pode depender de quantidades igualmente o adimensionais. Para uma bola com velocidade muito menor que a do som, a unica quantidade deste tipo e o n mero de Reynolds, u Re = DV , (2)

Neste caso a forca de arrasto e linearmente propor cional a velocidade. A linha tracejada na Fig. 1 mostra ` a f rmula de Stokes, e vemos que ela e acurada at o e Re 1. Para uma grande faixa de valores de Re, entre aproximadamente 103 e 3 105 , o coeciente de arrasto e praticamente constante, mantendo-se em torno de CA = 0, 5. Conseq entemente, nesta regi o a forca u a de arrasto e proporcional ao quadrado da velocidade. O aspecto mais curioso da Fig. 1 e a queda abrupta de CA (por um fator da ordem de 5) em torno de Re = 310 5 . Esta reducao dr stica da resist ncia do ar e chamada de a e crise do arrasto. A bola de futebol tem um di metro D = 22 cm. a Portanto, a relacao entre a velocidade da bola e o seu n mero de Reynolds e u V = (6, 7 105 m/s) Re . (4)

onde D e o di metro da bola e a viscosidade do ar a (1, 83 105 kg m1 s1 ). O n mero de Reynolds u mede a raz o entre as forcas inerciais e viscosas que a atuam na bola, e indica o tipo de escoamento do uido; valores de Re pequenos correspondem ao escoamento laminar, enquanto valores grandes est o assoa ciados a formacao de turbul ncias. A linha cheia na ` e

Com esta f rmula e f cil vericar que o arrasto lio a near (Re 1) s ocorre para velocidades irris rias, o o bem menores que 0,1 mm/s. Ou seja, a resist ncia e proporcional a velocidade, t o popular nos livros ` a de Fsica B sica, n o tem nenhuma import ncia para a a a o futebol, nem para qualquer objeto razoavelmente grande movendo-se no ar. Vemos tamb m que para e uma bola de futebol (suposta uma esfera lisa) a crise do arrasto ocorre em V 20 m/s. A regi o onde a a

A aerodin mica da bola de futebol a

299 aspera ofereca menos resist ncia ao ar que uma lisa, e mas e exatamente o que acontece. E por isso que as bolas de golfe t m buracos cavados por toda a sua sue perfcie assim elas v o mais longe. E e interessante a ver na Fig. 3 como algumas bola de futebol modernas inspiraram-se na de golfe, apresentando as mesmas covinhas caractersticas.

resist ncia do ar e proporcional a V 2 corresponde a vee locidades entre 0,1 m/s e 20 m/s. A velocidade m xima que jogadores prossionais a conseguem dar a bola de futebol e da ordem de 30 m/s. ` Os melhores chutadores atingem algo como 35 m/s. Portanto, durante uma partida de futebol a bola deve passar v rias vezes pelo ponto de crise. Neste trabalho a n s investigaremos se a ocorr ncia da crise afeta de o e forma perceptvel o movimento da bola. Mas antes va mos ver um pouco mais sobre esse fen meno. o

3. A crise do arrasto e a camada limite

A crise do arrasto est diretamente associada ao coma portamento da camada limite de ar que se forma em torno da bola. A camada limite tem origem na ader ncia das mol culas do ar a superfcie da bola. A e e ` viscosidade transmite parcialmente esta ader ncia as e ` mol culas mais distantes, formando uma regi o que e a tende a mover-se com a bola. Esta regi o e a camada a por isso que as p s limite, ou camada de Prandtl. E a de um ventilador cam sujas as partculas de poeira acumuladas na sua superfcie est o dentro da camada a limite, onde n o h vento para varr -las. a a e Para n meros de Reynolds menores que aproxiu madamente 20, a camada limite envolve completamente a bola. O escoamento do ar e laminar, e o arrasto e dominado pela viscosidade. Para valores maiores de Re a camada limite separa-se da esfera na parte posterior, gerando uma esteira como a mostrada na parte de cima da Fig. 2. A separac ao causa uma diminuicao signicativa da press o na parte de tr s da esfera, e a a a diferenc a entre as press es dianteira e traseira passa a o dominar o arrasto. A crise do arrasto ocorre quando a camada limite torna-se turbulenta. A turbul ncia permite que a e camada resista melhor a tend ncia de separacao [7], ` e e com isso o ponto de descolamento move-se mais para tr s da esfera, diminuindo a area da esteira. A a parte de baixo da Fig. 2 mostra a separac ao de uma ca mada limite turbulenta. Est a a origem da crise a a contrac ao da esteira reduz a area da esfera submetida a baixas press es, e causa uma diminuicao da resist ncia o e do ar. A textura da superfcie tamb m afeta o escoamento e da camada limite. Uma esfera rugosa ir sofrer a crise a em um n mero de Reynolds inferior ao de uma esfera u lisa. A rugosidade precipita a turbul ncia na camada e limite e, conseq entemente, diminui a resist ncia do u e ar a altas velocidades. Parece estranho que uma bola

Figura 2 - Separacao da camada limite em uma esfera (foto ONE RA [6]). No alto: camada laminar. Embaixo: camada turbulenta.

Figura 3 - Bola de futebol com cavidades semelhantes as de uma ` bola de golfe.

E difcil dizer exatamente onde ocorre a crise para uma bola rugosa, pois isso depende n o apenas do a grau de irregularidade, mas tamb m da sua distribuic ao e pela superfcie. De qualquer forma, uma indicac ao pode ser encontrada na Fig. 4, que mostra o coeciente de arrasto para bolas com v rios graus de aspereza a [8]. Vemos que a crise pode ocorrer para valores bem diferentes de Re, dependendo da rugosidade da superfcie. Note-se que as bolas de golfe sofrem a crise a um n mero de Reynolds particularmente baixo, gracas u ao planejamento cuidadoso das cavidades em sua superfcie. As bolas de futebol comuns podem ser con sideradas como razoavelmente lisas, mas n o se sabe a

300 ao certo onde est o seu ponto de crise [9, 10]. Outro a complicador e o grau de turbul ncia j existente no ar, e a que pode deagrar a crise mais cedo. A localizac ao ligeiramente diferente da crise para esferas lisas nas Figs. 1 e 4 provavelmente se deve a distintos nveis de turbul ncia nos t neis de vento onde foram realizadas e u as medidas.
0.6 0.5 0.4 /D = rugosidade

Aguiar e Rubini

mas h evid ncias de que a crise ocorre tanto em boa e las lancadas quanto em rebatidas [11, 12]. J a bola a pequena e lisa do t nis de mesa n o parece ter muita e a chance de passar pela crise. No t nis e no basquete, e cujas bolas s o bastante rugosas, e possvel que a crise a do arrasto seja uma ocorr ncia comum. e

5. O efeito Magnus
Quando a bola de futebol gira em torno de seu centro, uma forca de sustentac ao (perpendicular a velocidade) ` passa a agir sobre ela: a forca de Magnus. Esta forca pode ser escrita como [13] 1 V , FM = CS AV 2 2 | V | (5)

CA

0.3 0.2 0.1 0 10

bola de golfe bola lisa

/D = 1,25x10-2 /D = 5x10-3 /D = 1,5x10-3

4

10

10

10

Re
Figura 4 - Coeciente de arrasto para diferentes graus de rugosidade /D, onde e a altura tpica das irregularidades e D e o di metro da bola [8]. a

4. A crise em outros esportes

E interessante investigar em que outros esportes a crise do arrasto pode se manifestar. Calculando o n mero u de Reynolds dado pelo di metro da bola em quest o e a a por uma (alta) velocidade tpica do jogo, obtemos os resultados da Tabela 1.
Tabela 1 - Caractersticas da bola em v rios esportes: velocidade a (alta), di metro, massa e n mero de Reynolds. a u

onde e o vetor velocidade angular. Note que a forca de Magnus e perpendicular a velocidade e ao eixo de ` rotacao. O coeciente de sustentac ao C S desempenha um papel semelhante ao coeciente de arrasto discutido na secao anterior. Ele e uma quantidade adimen sional, e portanto s pode ser funcao do n mero de o u Reynolds Re, do par metro de rotacao S = r/V a (r e o raio da bola), e do angulo entre a velocidade e o eixo de rotacao. E util denir o coeciente de Mag nus CM = CS /(S sen ) [14], em termos do qual a forca de Magnus tem a forma FM = 1 CM Ar V . 2 (6)

Esporte Futebol Voleibol T nis e Beisebol Golfe Basquete T nis de mesa e

Vel. (m/s) 30 30 45 40 60 10 5

Di m. a (cm) 22,2 21,0 6,5 7,3 4,3 24,3 3,8

Massa (g) 454 270 58 145 46 600 25

Re/105 4,4 4,2 2,0 1,9 1,7 1,6 0,13

Vemos que o futebol e o v lei est o entre os eso a portes em que os maiores n meros de Reynolds s o u a atingidos, e nos quais a velocidade de crise e ultrapas sada com facilidade. A velocidade de crise tamb m e e amplamente superada pela bola de golfe, devido ao seu desenho especial. O caso do beisebol n o e claro, a

Medidas da forca de Magnus em bolas de beisebol e futebol (todas feitas com o eixo de rotacao perpen dicular a velocidade, ou seja = /2) parecem indicar ` que CM 1, dependendo fracamente de S, e menos ainda de Re [10, 12, 13, 14, 15, 16]. H tamb m ala e guma evid ncia de que CM e independente de [13]. e Assim, podemos considerar CM (Re, S, ) = 1 como sendo uma aproximac ao razo vel para o coeciente a de Magnus. Mas e importante ressaltar que em algu mas situacoes esta aproximac ao e prec ria em es a feras muito lisas, por exemplo, o coeciente de Magnus pode ser at negativo (efeito anti-Magnus) [15]. e A explicacao para o efeito Magnus nas bolas es portivas e dada pelo comportamento da camada limite sob rotacoes. A Fig. 5 mostra o uxo de ar em torno de uma bola que gira no sentido hor rio. Note que a a separac ao da camada limite e antecipada na parte de baixo da bola, em que a rotacao se op e ao uxo de o ar, e adiada no lado de cima, em que a rotacao acom panha a passagem do ar. A assimetria na separacao da

A aerodin mica da bola de futebol a

301 As imagens foram analisados com um programa escrito em Logo que, com t cnicas de geometria proe jetiva, extrai a posicao da bola em cada quadro. A obtenc ao das 3 coordenadas (X, Y, Z) da bola a partir da informacao bidimensional disponvel no lme exi ge algumas hip teses suplementares sobre a trajet ria o o n s supusemos que a bola moveu-se em um plano o vertical. A localizac ao deste plano em relacao ao gra mado foi determinada pela posicao inicial da bola, que estava no ch o no momento do chute, e pelo fato da a trajet ria ter passado rente ao poste esquerdo do gol o tcheco. Com esta hip tese pudemos calcular a tero ceira dimens o que falta ao lme. E interessante noa tar que se Pel tivesse acertado o meio do gol nossa e an lise seria muito mais difcil, pois n o teramos a sea a gunda refer ncia para determinar o plano da trajet ria. e o

camada limite empurra o ar atr s da bola para baixo. a Pela 3a Lei de Newton, a bola sofre uma forca em sen tido contr rio, para cima, o que d origem ao efeito a a Magnus.

Figura 5 - Separacao da camada limite em uma bola girando no sentido hor rio [17]. a

6. O gol que Pel n o fez e a

Por um momento, ningu m entene deu. Por que Pel n o passou? Por e a que atirava de t o espantosa dist ncia? a a E o goleiro custou a perceber que era ele a vtima. Seu horror teve qualquer coisa de c mico. P s-se a correr, em o o p nico. De vez em quando, parava e olhaa va. L vinha a bola. Parecia uma cena a dos Tr s Patetas. E, por um o, n o ene a tra o mais fant stico gol de todas as Coa pas passadas, presentes e futuras. Os tchecos parados, os brasileiros parados, os mexicanos parados viram a bola tirar o maior no da trave. Foi um cnico e deslavado milagre n o ter se consumado a esse gol t o merecido. Aquele foi, sim, um a momento de eternidade do futebol. O texto acima, de Nelson Rodrigues [18], descreve o gol que Pel n o fez na partida Brasil x e a Tchecoslov quia pela Copa do Mundo de 1970, em a Guadalajara. N s analisamos esta jogada c lebre a paro e tir de uma ta de vdeo, e obtivemos a trajet ria da bola o chutada por Pel . Para isto, o trecho do vdeo cone tendo a cena foi digitalizado e armazenado em formato AVI em um computador PC/Windows. Cada quadro do vdeo (s o 29,7 por segundo) foi ent o salvo como a a uma imagem individual em formato BMP. Dois desses quadros (no incio e nal da jogada) est o mostrados a na Fig. 6.

Figura 6 - No alto: o chute de Pel . Embaixo: a bola passa rente a e ` trave.

A trajet ria encontrada est na Tabela 2. A parte ino a termedi ria do movimento n o foi lmada (o cameraa a man deve ter sido t o surpreendido quanto o goleiro) a e, portanto, n o temos as posicoes mais altas da bola. a O sistema de refer ncia que utilizamos tem o meio e do campo como origem (X = 0, Y = 0, Z = 0). O eixo X segue ao longo do comprimento do campo na direcao da meta advers ria, Y segue a largura do a campo afastando-se da c mera, e Z d a altura da bola. a a Para obter as condic oes iniciais do chute de Pel , e n s ajustamos linhas retas aos quatro primeiros pontos o da Tabela 2. Assim encontramos o instante e posicao

302 do chute, e a velocidade inicial da bola. (Denimos como condic ao inicial o ponto em que a bola teria Z = 0.) Os resultados est o mostrados na Tabela 3. a A velocidade inicial da bola e V = 29, 1 m/s, bem acima do ponto onde deve ocorrer a crise do arrasto. O angulo entre a velocidade inicial e o plano do gramado e = 17, 6 . Um procedimento semelhante foi apli cado ao nal da trajet ria, mostrando quando e onde o cai a bola, e com que velocidade. Os n meros est o u a na ultima linha da Tabela 3. A bola toca o ch o com a V = 17, 6 m/s, e a queda e bem mais vertical do que o lancamento, pois o angulo entre a velocidade nal e plano do gramado e = 30, 2 . Dos resultados da Tabela 3, vemos que a bola cou 3,20 segundos no ar e caiu a 59,5 metros do ponto onde foi chutada.
Tabela 2 - Trajet ria da bola chutada por Pel , obtida a partir do o e vdeo.

Aguiar e Rubini

7. A crise do arrasto e o efeito Magnus no chute de Pel e

Para investigar se a crise do arrasto e o efeito Magnus desempenharam um papel importante na jogada de Pel , n s calculamos numericamente a trajet ria da e o o bola, partindo das condicoes iniciais da Tabela 3. Para simplicar o c lculo, consideramos que o coeciente a de arrasto e CA = 0, 5 para V < Vcrise e CA = 0, 1 para V > Vcrise . Como n o conhecemos bem o efeito a da rugosidade da bola de futebol sobre a velocidade de crise, deixamos Vcrise como um par metro livre a no modelo. Devemos notar, entretanto, que a forma especca que adotamos para o coeciente de arrasto pressup e que a bola de futebol seja razoavelmente o lisa; se ela for muito aspera deveramos ter uma de pend ncia mais complicada na velocidade, como as e mostradas na Fig. 4. O valor da densidade do ar que usamos foi = 1, 05 kg/m3 , apropriado para os 1600 metros de altitude de Guadalajara. Tomamos para o coeciente de Magnus o valor constante C M = 1 discutido na Secao 5. Supusemos ainda que o eixo de rotacao da bola aponta sempre na direcao Y , e que a velocidade de rotacao n o diminui apreciavelmente a ao longo da trajet ria. Com isto camos com apeo nas duas quantidades indeterminadas: a velocidade de crise, Vcrise , e a freq encia de rotacao da bola, f . u Atribuindo valores a esses par metros temos uma traa jet ria bem denida, que pode ser comparada aos dao dos obtidos do lme. Uma medida da diferenc a entre a trajet ria calcu o lada r(t) e os resultados experimentais e dada pela quantidade L2 = 1 N
N i=1

Tempo (s) 0.034 0.067 0.101 0.135 0.168 0.202 0.236 0.269 0.303 0.337 0.370 0.404 0.438 0.471 0.505 2.862 2.896 2.929 2.963 2.997 3.064 3.098 3.131 3.165

X (m) -4.3 -3.4 -2.4 -1.5 -0.6 0.4 1.2 2.1 2.9 3.9 4.7 5.5 6.2 7.1 7.7 49.0 49.6 50.1 50.6 51.2 52.2 52.8 53.1 53.8

Y (m) -2.9 -2.9 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.0 -3.1 -3.1 -3.1 -3.1 -3.6 -3.6 -3.6 -3.6 -3.6 -3.7 -3.7 -3.7 -3.7

Z (m) 0.3 0.6 0.8 1.2 1.5 1.7 2.0 2.3 2.6 2.8 3.1 3.4 3.6 3.8 4.0 2.8 2.6 2.2 1.9 1.7 1.2 0.9 0.6 0.3

[r(ti ) ri ]2

(7)

Tabela 3 - A posicao e velocidade da bola chutada por Pel , no e incio (t = 0.003 s) e nal (t = 3, 200 s) da trajet ria. o

onde ti e ri (i = 1 . . . N ) s o os N pontos medidos. a O valor de L d a dist ncia m dia (quadr tica) entre as a a e a posicoes observadas e as calculadas com o modelo. A velocidade de crise e a freq encia de rotacao da bola u podem ser determinadas procurando-se os valores de Vcrise e f que levam a trajet ria que mais se aproxima ` o dos dados, ou seja, que tem o menor L2 . Esses valores s o: a Vcrise = 23, 8 m/s , O sinal negativo de f corresponde a um backspin, ou seja, uma rotacao no sentido negativo de Y . Isto sig nica que Pel pegou embaixo ao chutar a bola, o e f = 6, 84 Hz .

t (s) 0,003 3,200

Y Z (m) -5,2 -2,9 0,0 54,3 -3,7 0,0

Vx Vy Vz (m/s) 27,8 -0,4 8,8 15,2 -0,2 -8,9

A aerodin mica da bola de futebol a

303 foi f = 9, 0 Hz, e o ajuste mostrou-se muito ruim encontramos uma dist ncia m dia L = 7, 4 m entre a e os dados e a trajet ria calculada. A comparac ao com o o valor L = 0, 28 m obtido levando em conta a crise mostra a import ncia que ela teve no movimento da a bola. Outra quest o, complementar a anterior, e se podea ` mos descrever a trajet ria sem o efeito Magnus, muo dando um pouco a velocidade de crise. N s xamos o f = 0 e encontramos que neste caso o melhor valor para a velocidade de crise seria Vcrise = 24.8 m/s. Novamente o ajuste mostrou-se p ssimo, com L = 9, 3 m. e Portanto, n o e possvel dispensar o efeito Magnus se a queremos entender o chute de Pel . e Assim, e esta e nossa principal conclus o, tanto a a crise do arrasto quanto o efeito Magnus desempenham um papel importantssimo na din mica de uma bola de a futebol. E impossvel ter uma boa descric ao do chute dado por Pel sem levar em conta esses aspectos da e aerodin mica da bola. As simulacoes que mostraremos a a seguir dar o uma vis o mais clara do que est ocora a a rendo.

que, como veremos, foi fundamental para o desenrolar da jogada. O ajuste obtido tem L = 28 cm, um resultado bem aceit vel considerando a simplicidade a do modelo: a dist ncia m dia entre os pontos media e dos e a trajet ria calculada e da ordem do di metro da o a bola (22 cm). A Fig. 7 mostra a trajet ria calculada (no o plano Z X), juntamente com os pontos medidos.

Figura 7 - A trajet ria no plano Z X da bola chutada por Pel . Os o e crculos s o as medidas feitas a partir do vdeo. A linha contnua a foi obtida com o modelo descrito no texto.

A crise do arrasto desempenhou um papel importante na din mica da bola chutada por Pel . Sem a a e crise, o arrasto logo ap s o chute corresponderia a o aproximadamente duas vezes o peso da bola. A crise reduziu esse valor para cerca de 40% do peso. Mais ainda, a baixa resist ncia do ar persistiu durante quase e metade do caminho percorrido pela bola. Portanto, e claro que uma diminuic ao dessa magnitude, e que durou tanto tempo, afetou profundamente a trajet ria o da bola. A relev ncia do efeito Magnus para a jogada de a Pel pode ser avaliada a partir do valor encontrado para e a freq encia f . Esta rotacao (cerca de 400 rpm) gerou u uma forca de sustentac ao da ordem de metade do peso da bola durante toda a trajet ria, o que sem d vida teve o u um efeito signicativo sobre movimento. Podemos ainda notar que o valor encontrado para Vcrise corresponde a um n mero de Reynolds Re = u 3 105 , na faixa esperada para esferas lisas (veja as Figs. 1 e 4). Portanto, a nossa hip tese de que a bola o de futebol usada na Copa de 70 era razoavelmente lisa mostrou-se consistente com o resultado do ajuste. Uma quest o que pode ser levantada e se seria a possvel descrever o chute de Pel sem recorrer a crise e ` do arrasto, usando apenas outra velocidade de rotacao. N s eliminamos a crise, fazendo CA = 0, 5 para todas o as velocidades, e procuramos a freq encia de rotacao u que levaria a melhor descricao dos dados. O resultado `
2

8. Futebol no computador
Os resultados da secao anterior fornecem um modelo razoavelmente realista para a din mica de uma bola a de futebol em v o. N s implementamos este modelo o o em um programa escrito em Logo, que simula o movimento tridimensional da bola a partir de condicoes ini ciais dadas (posic ao, velocidade e rotacao). A vers o a de Logo que utilizamos foi o SuperLogo, produzido pelo NIED/Unicamp, em portugu s e gratuito [19]. Os e recursos gr cos em 3D do SuperLogo tornam para ticularmente simples fazer o programa de simulacao, pois o tratamento da perspectiva tridimensional e reali zado automaticamente pela linguagem. A trajet ria da o bola foi obtida numericamente com o m todo de Eue ler, um procedimento que pode ser entendido mesmo por alunos que n o conhecem c lculo diferencial. O a a resultado e um programa simples, que pode ser explo rado e modicado sem diculdades por professores e alunos com diferentes nveis de formacao matem tica a 2 e computacional. Um exemplo de utilizac ao do programa est a mostrado na Fig. 8, onde vemos a simulacao do chute de Pel . A marca no meio da trajet ria aponta onde e o ocorreu a crise do arrasto.

O programa est disponvel em http://www.if.ufrj.br/carlos/futebol.html a

304

Aguiar e Rubini

Figura 8 - Simulacao do chute de Pel . A crise do arrasto ocorre e no ponto marcado sobre a trajet ria. o

Podemos investigar a import ncia da crise do ara rasto para a jogada de Pel tirando-a de acao, ou seja, e fazendo CA = 0, 5 para todas as velocidades. O que aconteceria com a bola caso a crise n o reduzisse a a resist ncia do ar est mostrado na Fig. 9 ela n o e a a chegaria nem mesmo a grande area. `

futebol podem ser explorados com o programa de simulacao. Os chutes de efeito, por exemplo, reve lam algumas das conseq encias mais espetaculares da u forca de Magnus. Na Fig. 12 vemos a trajet ria de bo o las chutadas do mesmo ponto, com a mesma velocidade, e com diferentes rotacoes em torno do eixo verti cal (0, 5 e 10 Hz). A bola sem rotacao (0 Hz) passa bem longe da trave j as bolas de efeito v o na direcao a a do gol.

Figura 9 - O que aconteceria com a bola chutada por Pel se n o e a houvesse a crise do arrasto.

A import ncia do efeito Magnus pode ser avalia ada da mesma forma. Se a bola chutada por Pel n o e a tivesse nenhuma rotacao, sua trajet ria seria a mostrada o na Fig. 10. Ela mal chega a grande area, desta vez ` pela aus ncia da forca de sustentac ao criada pelo efeito e Magnus.

Figura 12 - Trajet rias de bolas com rotacao em torno do eixo vero tical.

Figura 10 - O que aconteceria com a bola chutada por Pel sem o e efeito Magnus.

Mas talvez o mais surpreendente e o que ocorreria se n o existissem nem o arrasto nem a forca de Maga nus (ou seja, se a bola tivesse sido chutada no v cuo). a A par bola descrita pela bola est mostrada na Fig. 11. a a Vemos que ela cairia bem antes do gol, apesar de n o a haver resist ncia do ar. Isso mostra mais uma vez qu o e a importante e a sustentac ao aerodin mica criada pelo a efeito Magnus.

Por ultimo, vamos discutir uma jogada quase mi tol gica no futebol brasileiro: a folha seca de Didi. o Uma das diculdades aqui e a pr pria denicao do que o tenha sido a folha seca. Alguns a descrevem como um chute que sobe e cai inesperadamente, como uma folha seca [20]. Outros dizem que a bola dava cambalhotas e mudava de rumo como uma folha seca perdida no vento [21]. Didi armou ter inventado a jogada em um Botafogo x Am rica do Campeonato Carie oca de 1956, quando a dor em um tornozelo machucado por repetidas faltas o obrigou a chutar a bola de forma inusitada. Ao notar que com isso a bola tomava um rumo surpreendente, Didi passou a praticar esses chutes, aperfeicoando-os tanto que fez dessa maneira gols que entraram para a hist ria do futebol, como o o contra o Peru pelas eliminat rias da Copa de 1958, e o o contra a Franca na seminal da mesma Copa. Em um artigo muito interessante [1], Leroy tenta dar uma explicac ao para o efeito folha seca. Ele est a entre os que dizem ser a folha seca uma s bita mudanca u no rumo da bola. Segundo Leroy, Didi era capaz de chutar a bola de maneira a produzir uma rotacao em torno de um eixo quase paralelo a velocidade inicial. ` Se isto ocorre, logo ap s o chute n o h forca de Mago a a nus sobre a bola (note o produto vetorial na Eq. 6). Por m ao longo do caminho a forca gravitacional vai e mudando a direcao da velocidade, e o angulo entre esta e o eixo de rotacao deixa de ser nulo. Isto faz com que

Figura 11 - O que aconteceria com a bola chutada por Pel se ela e estivesse no v cuo. a

Muitos outros aspectos interessantes do jogo de

A aerodin mica da bola de futebol a

305 mostramos que dois fen menos aerodin micos, a crise o a do arrasto e o efeito Magnus, desempenham um papel central no jogo de futebol. A relev ncia do efeito a Magnus para os esportes de bola e bem conhecida, e costuma ser discutida qualitativamente nos cursos de Fsica B sica. Entretanto, raramente um tratamento a quantitativo (ainda que aproximado, como o apresentado aqui) e encontrado. Quanto a crise, muito pouco ` se sabe sobre seus efeitos no futebol e na maioria dos outros esportes (o golfe e talvez a unica excecao). Nossa an lise do chute de Pel mostra que e impossvel a e entender a din mica de uma bola de futebol sem cona siderar a crise do arrasto. Tamb m apresentamos neste artigo um programa e Logo que faz simulacoes muito sugestivas do movi mento da bola, aproveitando os recursos que a linguagem oferece para desenhar em perspectiva. Com o programa de simulacao discutimos a Fsica do chute de Pel , as bolas de efeito, e a folha seca de Didi. e Muitos outros aspectos do futebol podem ser explorados da mesma forma. E, com algumas modicacoes, o programa pode ser usado para simular outros esportes como o v lei ou basquete, abrindo espaco para um o grande n mero de projetos interessantes. u

ao nal da trajet ria uma forca lateral bastante intensa o esteja atuando sobre a bola. A Fig. 13 mostra um chute com essas caractersticas. Vemos que a bola, cujo rumo parecia estar bem denido, subitamente faz uma curva acentuada para a esquerda.

Figura 13 - A folha seca segundo Leroy [1]. A velocidade inicial da bola e 25 m/s, com um angulo de 37 em relacao ao gramado. A freq encia de rotacao e 10 Hz em torno de um eixo paralelo a u ` velocidade inicial.

Pode-se discutir se o modelo de Leroy para a folha seca est inteiramente correto, dada a obvia diculdade a de se imprimir a bola uma rotacao cujo eixo aponte ` para a frente (devemos lembrar, entretanto, que esse e o tipo de coisa que jogadores geniais como Didi faziam). Outra possvel explicac ao para o s bito desvio lateral u e uma transicao entre efeitos Magnus e anti-Magnus. Como j mencionamos, este ultimo corresponde a um a coeciente de Magnus negativo, e foi observado em algumas faixas de velocidade e rotacao para esferas muito lisas [15]. Assim, mesmo com um eixo de rotacao vertical, a forca lateral poderia trocar de sen tido em determinado ponto da trajet ria, fazendo a bola o ter um comportamento aparentemente err tico. Uma a terceira possibilidade seria a forca de Magnus sofrer uma crise an loga a da forca de arrasto. Um aumento a ` abrupto do coeciente de Magnus na etapa nal da trajet ria tamb m poderia criar deslocamentos laterais o e surpreendentes.

Agradecimentos
Agradecemos a Agostinho Mendes e ao LADIF-UFRJ pela ajuda na digitalizac ao do vdeo com a jogada de Pel . Agradecemos tamb m a Edson Arantes do Nascie e mento por ter lido uma vers o preliminar deste artigo e a pelos coment rios elogiosos. Este trabalho foi parciala mente apoiado pela Faperj, CNPq e Capes.

Refer ncias e
[1] B. Leroy, Revista Brasileira de Fsica 7, 693 (1977). [2] M.A.F. Gomes, E.J.R. Partelli, Revista Brasileira de Ensino de Fsica 23, 10 (2001). [3] A. Armenti (Ed.), The Physics of Sports (SpringerVerlag, 1992). [4] R.P. Feynman, R.B. Leighton and M. Sands, The Feynman Lectures on Physics (Addison-Wesley, 1964), v. II, cap. 41. [5] L.D. Landau and E.M. Lifshitz, Fluid Mechanics (Butterworth-Heinemann, 1987), cap. IV. [6] H. Werl , Rech. A rosp. 5, 35 (1980). e e [7] A.H. Shapiro, Shape and Flow (Doubleday, 1961).

9. Coment rios nais a

Existem muitos artigos sobre a Fsica do beisebol, do golfe, do t nis, e pouqussimos sobre o futebol. Espee ramos ter mostrado aqui que o esporte mais popular do mundo tem uma Fsica interessante, n o justicando a a tal abandono. E f cil encontrar dados experimentais sobre o jogo, em particular na forma de vdeos que po dem ser digitalizados e analisados com programas relativamente simples. Com procedimentos desse tipo n s o

306
[8] E. Achenbach, J. Fluid Mech. 65, 113 (1974). [9] T. Asai, T. Akatsuka and S. Haake, Physics World, June 1998, p. 25, disponvel em http://physicsweb.org/article/world/11/6/8 [10] M.J Carr , T. Asai, T. Akatsuka and S.J. Haake, Sports e Engineering 5, 193 (2002). [11] C. Frohlich, Am. J. Phys. 52, 325 (1984). [12] G.S. Sawicki, M. Hubbard and W.J. Stronge, Am. J. Phys. 71, 1152 (2003). [13] L.W. Alaways, Aerodynamics of the Curve-Ball: An Investigation of the Effects of Angular Velocity on Baseball Trajectories. Ph.D. thesis, University of California - Davis, 1998. [14] R.K. Adair, Physics Today, May 1995, 26.

Aguiar e Rubini

[15] L.J. Briggs, Am. J. Phys. 27, 589 (1959). [16] R.G. Watts, R. Ferrer, Am. J. Phys. 55, 40 (1987). [17] Foto por H. Higuchi e M. van Rooij, Dpt. of Mechanical, Aerospace and Manufacturing Engineering, Syracuse University. ` [18] N. Rodrigues, A Sombra das Chuteiras Imortais (Companhia das Letras, 1993) p. 172. [19] SuperLogo, http://www.nied.unicamp.br [20] A. Mattos, Enciclop dia do Futebol Brasileiro e e Mundial (Editora Leitura, 2002). [21] E. Galeano, El F tbol a Sol y Sombra (Ediciones del u Chanchito, Montevideo, 1995).