GE Fanuc Automation

Computer Numerical Control Products

Curso de Manuteno Bsico

Srie i
Acionamento ALPHA

ndice

1 Linha de CNC GE Fanuc .................................................................... 3

2 Servo Digital........................................................................................ 11
3 Sistema de Memrias e BACKUP ..................................................... 16
4 PMC ..................................................................................................... 22
5 LADDER .............................................................................................. 49
6 LADDER SB7 ...................................................................................... 55
7 BACKUP e RESTORE do LADDER ................................................... 67

8 Parmetros do CNC ........................................................................... 75

9 Sistema de referenciamento .............................................................. 85
10 Usinagem CNC .................................................................................. 97
11 Ferramentas para a manuteno .................................................... 115
12 Ferramentas de servo ...................................................................... 129
13 Alarmes e diagnsticos de servo ................................................... 140
14 Acionamentos .................................................................................. 148
15 Spindle .............................................................................................. 162

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-3-

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Linha CNC GE Fanuc

CNC

Nmero de Eixos

Eixos Simultneos

Nvel de
Aplicao

Srie 30i

40

24

Complexa

Srie 16i

20

Srie 18i-MB5

16

Srie 18i

20

Srie 21i

Srie 0i

Srie 0i Mate

Power Mate i-H

Power Mate i-D

Avanada

Intermedirio

Especial

30

15
Processamento
Nmero de eixos
Recursos de usinagem
CLP (PMC)

16

31
32

18
20
21

Power Mate = Aplicaes especias , sem recursos de usinagens.

-4-

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Open CNC :
150 / 150i, 160 / 160i, 180 / 180i, 210 / 210i = CNC + PC = Open CNC
Antigos = MMC-I, MMC-II, MMC-III, MMC-IV

Mquina :
M = Miling
(Centro de Usinagem)
T = Turnig (Torno)
G = Grinding (Retfica)
P = Punching (Puncionadeira)
L = LASER (Corte)

= 0-M , 18-M, 210i-M

= 16-T, 0i-T, 16-T
= 0-G , 16-G, 18-G
= 0-P , 18-P, 16-P
= 18-L, 16-L

Verso :
0 - TC = C , verso software bsico
18-TC
21-MA
21i-MB
15i-MA

DUAL PATH : (dois canais)

FS0-TT

= Dois Tornos ,FS18-MM = Duas Fresadoras

Z2

Z1
X2

X1

-5-

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Antigos

Srie i
Vdeo

CNC
+
Vdeo

CNC

Exemplos :

-6-

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Verso LCD

Verso STAND-ALONE

-7-

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SOFTKEY :

7 softkeys

12 softkeys

Painel do Operador

-8-

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POWER MATE :

-9-

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- 10 -

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2 - Servo Digital

- 11 -

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Sistema Digital
CNC
CNC :

Acionamto

Usinagem

P#1
X100
X110
X120

Interpolao
Malha de posio
Malha de Velocidade
Malha de Corrente
Acelerao

Comunicao
Digital

G00 X200 Y200 ;

G01 G91 Z20 ;
X-10 ;
Y-10 ;

Acionamento :
Potncia

Posio

Corrente I=T

MM
Comunicao
serial de dados

EE
Servo

COP10B

COP10A

Rgua
COP10B

COP10A

COP10B

COP10A

Controle de
Servos

COP10B

Acionamentos de Servos
JF101
JF102

COP10A

JF103

Eixo X

Eixo Y

- 12 -

JF1

Encoder

Potncia

JF1

Encoder

Potncia

Encoder

FSSB
Fanuc
Serial
Servo
Bus

Potncia

JF1

CNC

Eixo Z

JF104

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Carto de Controle dos Servos

Interpolation

G00 X200 Y200 ;

G01 G91 Z20 ;
X-10 ;
Y-10 ;

DSP1

Programmed
Path

NC-program

X
Y

CNC

Servo

FSSB
SVM
X-Axis

Y-Axis
SVM
Z-Axis
Scale
SDU

5,* 
%&)*

- 13 -

- PWM cmd
- Encoder fb
- Current fb
- Amplifier alarms

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%&)


A
A
B
B
Z
Z

Encoder Absoluto = Incremental + Bateria

Controle de
Servos

COP10A

COP10B

Acionamento

Bateria

- 14 -

Encoder

Potncia

JF1

CNC

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- 15 -

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3 - Sistema de Memrias
e
BACK-UP

- 16 -

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FSSB
Acionamento dos servos

RS-232

LCD

I/O Link

CPU

EIXOS

DRAM

DISPLAY

PMC

Barramento de Dados
Fonte
FROM / SRAM

Calendrio

Bateria 3V LITHIUM

5V
3,3V
+/- 12V
+/- 15V

Controle de
perifirco

Alimentao
24VCC

Spindle Serial
Spindle Analgico
Entradas rpidas
Interface PCMCIA

Estrutura da Memria

Barramento de dados

CPU

DRAM

Memria de trabalho

FROM

Sistema Operacional
Sevo ROM
LADDER
Telas Personalizadas
Ciclos de Usinagem Personalizados
Programas C ANSI
Aplicativos FANUC

SRAM

Parmetros de LADDER
Programas de Usinagem e Subrotinas
Parmetros do CNC
Corretores de Ferramentas
Compensao de passo do fuso
DRAM = RAM Dinmica
FROM = FLASH ROM
SRAM = STATIC RAM

- 17 -

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#

&%!,)42&

SYSTEM

+ [SYSTEM]

PAGE

PAGE

Avana/Retorna
pgina

- 18 -

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#

&%!,)42&


PAGE

PAGE

Avana/Retorna
pgina

#

&%!,)42&


PAGE

PAGE

Avana/Retorna
pgina

- 19 -

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!*+$

 
CNC

* PCMCIA

RS-232C

Barramento de dados

CPU

DRAM

Memria de trabalho

FROM

Sistema Operacional
Sevo ROM
LADDER
Telas Personalizadas
Cilcos de Usinagem Personalizados
Programas C ANSI
Aplicativos FANUC

SRAM

Parmetros de LADDER
Programas de Usinagem e Subrotinas
Parmetros do CNC
Corretores de Ferramentas
Compensao de passo do fuso

* PCMCIA Personal Computer Memory Card International Association

- 20 -

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Carto PCMCIA

- 21 -

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4 - PMC

- 22 -

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PMC = Program Machine Control

Tambm chamado de CLP (PLC), o PMC controla
todas as funes da mquina, como por exemplo
vlvulas,sensores,alarmes,movimentos,etc.
Neste captulo vamos estudar como isto
controlado no GE Fanuc.

>/(%
((  
((  

- 23 -

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>/(%
( (  

>/(%
(( (  

- 24 -

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>/(%
-4%/
!1% (  (

SYSTEM

[ PMC ] [ PMCDGN ]
Tipo do PMC

- 25 -

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Rede I/O-Link

CNC
JD1B

JD1A

Painel do Operador

24VCC

JD1A

JD44A
Srie i-B

JD1B

Entradas / Sadas

24VCC

JD1A

JD1B
JD1A

Cabo I/O Link

JD1B

JD1A

- Mdulos de entras/sadas

- 26 -

Entradas / Sadas

24VCC

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- Painel de Operador

- 27 -

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Endereos X e Y
Entradas = X
Sadas = Y

Teclas = X
LEDs = Y

Entradas = X
Sadas = Y

!(,%* $% .%/!=<-%0
+%+"/!,!

- 28 -

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!(,%* $%
.%/!=<-%0
%#*!0
BASE

GRUPO

A
B
C
D
E

10

11

Mapeamento das Teclas / LEDs

A

Exemplo : A1 = Xm+4.0 / Yn.0

m = 10, n=7
X14.0 e Y7.0

B
C
D
E

m , n= Incio do endereo

- 29 -

10 11

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 #* &

SYSTEM

[ PMC ]
PMCLAD
Mostra o LADDER
PMCDGN
Chama telas de diagnsticos
PMCPRM
Chama tela de parmetros do
LADDER

 # 

SYSTEM

[ PMC ]

[ PMCDGN ]

[ STATUS ]

PAGE
PAGE

- 30 -

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PMC em execuo

Endereos

BITS

Smbolo

Pesquisa

 # 

Buscar uma entrada : Digitar => X
Digitar => X1
Buscar uma sada : Digitar => Y
Digitar => Y2

[ SEARCH ]
[ SEARCH ]
[ SEARCH ]
[ SEARCH ]

Resumo  Verificar o estado de uma entrada/sada.

SISTEM

[ PMC ] [ PMCDGN ] [ STATUS ]

Digitar => X ou X1

[ SEARCH ]

Digitar => Y ou Y7

[ SEARCH ]

- 31 -

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 $8)!* ,.!#!)*  
Este registros so utilizados para auxiliar o programao do PMC

- 32 -

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 $8)!*

,+!#!/*
'#


R9091.0 = Sempre 0
R9091.1 = Sempre 1
R9091.5 = CLOCK 200ms
R9091.6 = CLOCK 1 seg.

 #)$*  
Atravs do A, o PMC mostra alarmes ou aviso para o
operador.

- 33 -

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LADDER
A0.0

X0.0

A0.0 X0.1

- 34 -

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#)$*  
Programa FLADDER
A0.0 = [1001 EMERGENCIA EXTERNA]
A0.1 = [1002 DISJUNTOR MOTOR HIDRAULICO]
A0.2 = [1040 NIVEL DE OLEO BAIXO]
A0.3 = [2001 PORTA ABERTA]
A0.4 = [2004 FIM DE CICLO DE LUBRIFICACAO]

1000 - 1999 = Alarmes

2000 - 2999 = Avisos

Compila

Transmite

- 35 -

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Procedimento para alarmes (1000-1999,2000-2999) :

1 Buscar na tela de diagnstico do LADDER, qual A est ligado (1).

SYSTEM => [PMC] => [PMCDGN] => [STATUS] , A => [SEARCH]

2 No LADDER , buscar a bobina do endereo A ativo.

SYSTEM => [PMC] => [PMCLAD] => [SEARCH] => A**.* => [W.SRCH]


 9* 
O K utilizado para habilitar ou no uma seqncia lgica.
Atravs da tela KEEP RELAY , ns podemos trocar o estado lgico de cada K.
ACT

K0.0

SUB10
JMP

0000

Eexemplo:
Lubrificao tipo A
SUB30
JMPE

ACT

K0.0

SUB10
JMP

0000

Eexemplo:
Lubrificao tipo B
SUB30
JMPE

- 36 -

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 9* 
SYSTEM

[ PMC ]

[ PMCPRM ] [ KEEPRL ]

PAGE
PAGE

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 9* 
Para alterar um K :
1 - Modo de operao MDI.
WRONG MODE
2 - PWE=1
WRITE PROTECT

SYSTEM

[ PMC ] [ PMCPRM ] [ KEEPRL ]



Para alterar o valor de qualquer parmetro ou dados do
LADDER, necessrio habilitar o PWE.
O PWE (Parameter Write Enable), uma chave de software que
bloqueia ou no a escrita de parmetros no CNC.
PWE = 0 , bloqueia escrita de parmetros CNC e LADDER.
PWE = 1 , habilita a escrita nos parmetros no CNC e LADDER.
Quando habilitamos o PWE=1, o CNC mostrar o ALARME :
100 PARAMETER WRITE ENABLE
Este alarme permanecer at o PWE = 0.

- 38 -

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!#!+)
 
OFFSET
SETTING

[SETING]
At mostrar a tela SETTING (HANDY)

1 - Colocar o CNC em modo MDI

2 - Mover o cursor at
Parameter write
3 - Digitar 1
4 - Pressionar a tecla INPUT
O CNC mostrar Alarme :
100 PARAMETER WRITE ENABLE

Tela HANDY

PWE

Modo de
operao

Tela SETING

- 39 -

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Instrues
1
2

Sada
SUB....
NOME

Parmetro
Endereo 1
Endereo 2
Endereo 3
Endereo 4

4
1,2,3,4

Condies para o funcionamento da instruo

Parmetro
Indica a quantidade de bytes e definies de constantes
Endereo 1 4
Informa os endereos para que a instruo ir atuar
Sada
Resultado ou erro da istruo

(+%/B0
%+.-/(6!$-/%0
Podemos utilizar tempos pr-programados no LADDER, atravs
de instrues de TIMER (SUB3)
LADDER
X0.0

ACT

Y0.1

SUB3

01

TMR

Nmero do TMR

Entrada X0.0

Sada Y0.1
T

- 40 -

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(+%/B0
%+.-/(6!$-/%0
SYSTEM

[ PMC ]

[ PMCPRM ] [ TIMER ]

PAGE
PAGE

TIMER NO. 1 AT 8 = 1572.8 seg. (48mseg.) E 9 AT 40 = 262.1 seg. (8mseg.)

Ajuste somente para o SUB3

Referencia , no usa !
Nmero do
TMR

Valor do tempo
em milisegundos

TIMER NO. 1 AT 8 = 1572.8 seg. (48mseg.) e 9 AT 40 = 262.1 seg. (8mseg.)

- 41 -

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-,1!$-/%0  
Os contadores podem ser utilizados no LADDER , conforme a
sua necessidade , respeitando o limite mximo conforme o tipo
de PMC.
Y0.1

X0.0

CN0

01

SUB5

X0.1
X0.2

UPDOWN

RST

X0.3

X0.0

CTR

ACT

Y0.1
CN0

01

SUB5

X0.1
X0.2
X0.3

UPDOWN

CTR

RST

ACT

CN0 = Incio da contagem

= 0, 0,1,2,3,4....n
= 1, 1,2,4,5,6 ...n
UPDOWN
=0 , contagem crescente
=1 , contagem decrescente
RST
= 0 , funcionamento normal
= 1 , RST a contagem real e a sada Y0.1 desligada
ACT
Entrada contadora, conta na borda de subida.

- 42 -

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-,1!$-/%0  
SYSTEM

[ PMC ]

[ PMCPRM ] [ COUNTR ]

Ajuste somente para o SUB5

Nmero
do CTR

Apenas para
referencia , no usar !

Valor
programado

Valor
real

Valor mximo para contagem : 0 - 32767

- 43 -

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!"%*!
CD
!1! !"*%
Podemos armazenar dados no CNC atravs da tabela da dados D.
Esta tabela esta protegida por bateria e est na SRAM.
Exemplo :

MAGAZINE
1 2 3 4 5 6 7 8
T7 T5 T3 T1 T9 T6 T2 T8

D50 = 7
D51 = 5
D52 = 3
D53 = 1
D54 = 9
D55 = 6
D57 = 2
D58 = 8

Fuso
T20

!"%*!
CD
!1! !"*%
SYSTEM

[ PMC ] [ PMCPRM ] [ DATA ] [ G.DATA ]

PAGE
PAGE

- 44 -

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GRUPO

Endereo D
Valor do D

Para editar um D :
1 Modo de Op. MDI
2 PWE = 1
3 Chave de SEG.PRG

Pesquisa Grupo

Pesquisa D

-,&('2/!=<-
$-0
'/2.-0

SYSTEM

[ PMC ] [ PMCPRM ] [ DATA ]

PAGE
PAGE

- 45 -

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NO.
Nmero do grupo
ADDRESS
Incio do grupo
PARAMETER
#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

Proteo de dados
Formato Binrio

TYPE
0:1 Byte 1:2 Bytes 2:4Bytes
Chama tela
dos Ds

Pesquisa grupo
Abre novo grupo
Ex. Abrir grupo 2
Digitar 2 e [G.CONT]

Inicializa (apaga todas as

configuraes dos grupos)

GRUPO3

Qtde = 6

D0
D1
D2
D3
D4
D5

Incio

GRUPO4

Qtde=5

D110
D112
D114
D116
D118

Incio

GRUPO5

Qtde=8

D200
D204
D208
D212
D216
D220
D224
D228

NO. OF DATA
Quantidade do grupo

Incio

- 46 -

#0

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,$%/%=-0 


Mquina
Sensores
Micros
Botes
Bias
etc.

CNC
PMC

Ao
G

Modo de operao
Start em AUTO
PAS/PAS
Chave Seg. PRG.
Etc.
Status

Reles
Contator
Vlvulas
etc.

Alarme
Operao
Referncia
Etc.

Estrutura interna

G
CPU
EIXOS

PMC

DISPLAY

F
Barramento de Dados
Fonte
Calendrio

FROM / SRAM

Bateria 3V LITHIUM

- 47 -

5V
3,3V
+/- 12V
+/- 15V

Controle de
perifirco

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7 6 5 4 3 2 1 0
G0
G1

PMC

CPU
Gn
7 6 5 4 3 2 1 0
F0
F1

PMC

CPU
Fn

- 48 -

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5 - LADDER

- 49 -

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Programa LADDER

Nvel 1
(LEVEL1)

SUB1
END1
8ms

8ms

8ms

1
Diviso1

8ms

Diviso2

1
Diviso3

Divison

Grfico do SCAN

...............

Nvel 2
(LEVEL2)

SUB2
END2

SUB71
SP

P1

Subrotina1
P1

SUB1
END1

SUB65
CALL

SUB66
CALLU

SUB72
SPE
P1
SUB71
SP

P2

Pn

..........

Subrotina2
P2
SUB72
SPE

SUB2
END2

- 50 -

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%*!


SYSTEM

[ PMC ]

[ PMCLAD ]

[<] [SEARCH] [ADRESS] [TRIGER] [WINDOW] [

] [>]

[<] [ DUMP ] [ D-PARA ] [

] [>]

] [

] [

[<] [ TOP ] [ BOTOM ] [SEARCH] [W-SRCH] [N-SRCH] [>]

[<] [F-SRCH]

] [

][

- 51 -

] [

] [>]

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[<] [DIVIDE] [CANCEL] [DELETE] [SELECT] [WIDTH] [>]

[DIVIDE ] = Divide o LADDER em vrias janelas
[CANCEL] = Cancela todas as janelas
[DELETE] = Cancela janela ativa
[SELECT] = Seleciona janela
[ WIDTH ] = Ajuste do tamanho da janela
[EXPAND] = Aumenta janela
[ SHINK ] = Encolhe janela

 97

Esta funo utilizada para capturar um sinal muito rpido ,
impossibilitando a visualizao na tela de PMC STATUS.





ON
OFF

ON
OFF

ON
OFF

OFF

- 52 -

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%*!

SYSTEM

[ PMC ] [ PMCDGN ] [ TRACE ]

TRACE MODE :
0 = 1 Byte para analisar
1 = 2 Bytes separados
2 = 2 Bytes seguidos
ADRESS TYPE :
0 = Endereo PMC (X/Y)
1 = Endereo usado com C
ADRESS : Endereo X/Y
MASK DATA :
Mscara para filtrar o bit.
Ex: X0.3 => Bit 3 para anlise.
76543210 => Bits
00001000 => Bit 3 =1
0
8 => 08 em HEX
MASK DATA = 08
T.DISP : Mostra tela TRACE
EXEC : Executa funo

- 53 -

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%*!

[ T.DISP ]

Barra de
STATUS

PAGE
PAGE

Qdte
de
vezes

Barra de
STATUS

PAGE
PAGE

Volta para tela de

configurao do
TRACE

RUN/STOP
TRACE

- 54 -

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6 - PMC SB7

- 55 -

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_________________________________________________________________________________________________________

SYSTEM

[PMC]

PMCLAD = Chama o programa LADDER

PMCDGN = Chama os diagnsticos do LADDER
PMCPRM = Chama os parmetros do LADDER
I/O
= BACKUP/RESTORE

[PMCLAD]

- 56 -

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Descrio dos itens :

COLLECT = Mostra linhas do LADDER selecionadas pelo usurio

GLOBAL = Mostra todas as linhas do LADDER
LEVEL 1 = Nvel 1 do LADDER
LEVEL 2 = Nvel 2 do LADDER
P............ = Subrotinas (Subprograma)
[ ZOOM ] = Entra no item selecionado pela barra se seleo
[SEACH ] = Procura subprogramas
[SETING] = Configurao dos itens,cor,etc.

Opo : GLOBAL [ ZOOM ]

SUB1
END1
SUB65
CALL

Nvel 1

P1

......

Nvel 2

SUB2
END2
SUB71
SP

Pn

Subrotina
Pn
SUB72
SPE

- 57 -

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_________________________________________________________________________________________________________

Descrio dos itens :

[ LIST ] = Mostra a tela do diretrio principal
[ SWITCH ] = Chama tela COLLECTIVE MONITOR
[SETING] = Configurao dos itens,cor,etc.
[ SEACH ] = Chama menu de pesquisa
[ TOPBTM ] = Vai para a primeira ou a ltima linha do LADDER
[ SEACH ] = Busca contatos,bobinas ou o item do cursor
[ W-SRCH ] = Busca somente a bobina de algum endereo
[ F-SRCH ] = Busca funes SUB
[ PICKUP ] = Marca a linha para ser incluida no COLLECTIVE MONITOR
[ PREV ] = Busca prximo
[ NEXT ] = Busca anterior
[ GLOBAL ] = Seleciona a busca como GLOBAL ou LOCAL.
Esta opo ser mostrada quando estamos dentro de algum subprograma

- 58 -

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[ PICKUP ]

Opo : COLLECTIVE MONITOR [ ZOOM ]

- 59 -

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Descrio dos itens :

[ LIST ] = Mostra a tela do diretrio principal
[ PICKUP ] = Inclui uma nova linha no COLLECTIVE MONITOR
[ JUMP ] = Chama a linha onde se encontra o cursor
[ SWITCH ] = Chama o LADDER. Ser mostrado a ltima tela onde o cursor esta
posicionado antes de chamar o COLLECTIVE MONITOR
[ ERASE ] = Apaga linha
[ ERSALL ] = Apaga tudo
[SETING] = Configurao dos itens,cor,etc.

[ PMCDGN ]

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Descrio dos itens :

[ TITLE ] = Mostra tela contendo dados do programador,nome do cliente, SCAN do
LADDER , memria utilizada, etc.
[ STATUS ] = Mostra tela contendo diagnsticos dos endereos do LADDER
[ ALARM ] = Mostra tela de alarmes do PMC
[ TRACE ] = Chama ferramenta TRACE, captura de sinais rpidos
[ I/O CHK ] = Configurao da rede I/O

[ TITLE ]

- 61 -

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[ STATUS ]

[ ALARM ]

- 62 -

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[ I/OCHK ]

[ TRACE ]

- 63 -

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Descrio dos itens :

[ START ] = Inicializa o TRACE
[ STOP ] = Para a execuo do TRACE
[ <<PREV ] = Deslocamento da amostragem para a esquerda
[ >>NEXT ] = Deslocamento da amostragem para a direita
[ MARK ] = Faz um ponto de referencia. Utilizado para medir um ou mais sinais
[ SETING ] = Chama a tela de configurao do TRACE
[ Z.IN ] = Faz um zoom. (diminui)
[ Z.OUT ] = Faz um zoom. (aumenta)
[ MV.UP ] = Move o curso para cima
[ MV.DNW ] = Move o curso para baixo

[ SETING ] , Pgina 1/2

- 64 -

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Descrio dos itens :

SAMPLING
MODE = TIME CYCLE / SIGNAL TRANSITION
Modo de start do TRACE
TIME CYCLE = Tempo
SIGNAL TRANSITION = Transio de algum sinal
RESOLUTION = 8 (8 1000mseg)
Resoluo em mseg do sinal
TIME = 10 (1 786 seg)
Tempo da amostragem em seg
STOP CONDITION = NONE / BUFFER FULL / TRIGGER
Condio de parada do TRACE :
None = Sem paradada
BUFFER FULL = para at preencher o buffer (tempo)
TRIGGER = Sinal externo

TRIGGER
ADDRESS = Endereo do sinal de parada do TRACE
MODE = RISING EDGE / FALLING EDGE / BOTH EDGE
RISING EDGE = Borda de subida do sinal
FALLING EDGE = Borda de descida do sinal
BOTH EDGE = as duas bordas
POSITION = 10%
Posio da amostragem na tela , em %
SAMPLING CONDITION = TRIGGER / ANY CHANGE
Condio de start do TRACE
TRIGGER = Sinal externo
ANY CHANGE = Qualquer mudana do sinal
TRIGGER = Endereo externo
MODE = RISING EDGE / FALLING EDGE / BOTH EDGE / ON / OFF
RISING EDGE = Borda de subida do sinal
FALLING EDGE = Borda de descida do sinal
BOTH EDGE = as duas bordas
ON = Ligado
OFF = Desligado

- 65 -

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[ SETING ] , Pgina 2/2

Descrio dos itens :

[ DELETE ] = Apaga iten da lista
[ ADRESS] = Troca descrio para ENDEREO
[ MV.UP ] = Move endereo para cima
[ MV.DWN ] = Move endereo para baixo
[ DELALL ] = Apaga tudo
[ TRGON ] = Habilita amostragem para borda de subida
[ TRGOFF ] = Habilita amostragem para borda de descida

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7 - BACKUP / RESTORE

- 67 -

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!#)2.  %01-/% 

Arquivo :
1 LADDER.PAR
2 LADDER.HEX

PMC
1 Parmetros do PMC
(T/C/D/K)
2 LADDER HEX.

!"-
$%
#-+2,(#!=<-
0%/(!*


2
3
7
4
5
6
8
20

2
3
7
4
5
6
8
20

PC
Fmea

CNC
Macho

25 pinos

2
3
5
7
8
1
4
6

2
3
7
4
5
6
8
20

2
3
5
7
8
1
4
6

PC
Fmea

CNC
Macho

PC
Fmea

9 pinos

25 pinos

9 pinos

1
11
2
4
6
8
16
12
14
15
5
3
13

CNC
PCR-20
Fanuc

- 68 -

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%*!


SYSTEM

[ PMC ]

[ I/O ]

[ SPEED ]

!#)2. $%
.!/:+%1/-0
$%


SYSTEM

[ PMC ]

[ I/O ]

PMC no SB7 , verificar o K17.1= 1

- 69 -

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Descrio dos itens :

DEVICE = Dispositivo
FUNCTION = Funo
DATA KIND = Tipo do dado
FILE NO. = Nome do arquivo
CHANNEL = Canal serial

DEVICE
M-CARD (Carto PCMCIA)
F-ROM (Flash Eprom do CNC)
FDCAS (Fanuc CASSETE)
OTHERS (Outros)
FUNCTION
WRITE (Escrever)
READ (Ler)
COMPAR (Comparar)
DELETE (Apagar arquivos do carto PCMCIA)
LIST (Mostrar o contedo do carto PCMCIA)
FORMAT (Formatar o carto PCMCIA)
DATA KIND
LADDER (Programa LADDER)
PARAM (Parmetros do LADDER T,C,K,D)
FILE NO. = Nome do arquivo
Digitar # antes para trocar o nome, Ex : #teste

CHANNEL
1,2

- 70 -

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BACKUP via RS-232

Funo

BACKUP DOS
PARMETROS
DE LADDER

BACKUP DO
LADDER

1 OU 2

1 OU 2

OTHERS

OTHERS

FUNCTION

WRITE

WRITE

DATA KIND

PARAM

LADDER

Config.
I/O CHANNEL
DEVICE

1 - Colocar o CNC em MODO EDIT

2 - Prepar o PC para receber os dados
3 - Precionar a softkey [ EXEC]
Verificar se o PMC est em ON LINE
SYSTEM [PMC] [MONIT] [ONLINE]

Formato do arquivo PARMETROS DO LADDER (T/C/D/C)

PMC- no SB7
N60000 P.... = Timers
N61000 P.... = Counters
N62000 P.... = KEEP RELAYs
N63000 P.... = Configurao dos grupos dos Ds
N64000 P.... = Valores dos Ds

PMC-SB7
N600000 P.... = Timers
N610000 P.... = Counters
N620000 P.... = KEEP RELAYs
N630000 P.... = Configurao dos grupos dos Ds
N640000 P.... = Valores dos Ds

- 71 -

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Formato do arquivo LADDER

RESTORE via RS-232

Funo

RESTORE

Config.
I/O CHANNEL
DEVICE

1 OU 2
OTHERS

FUNCTION

READ

DATA KIND

O ARQUIVO
RECONHECIDO
AUTOMATICAMENTE

1 - Colocar o CNC em MODO EDIT

2 - PWE = 1
3 - Liberar chave de proteo de dados
4 - Acionar emergncia
5 - Precisonar a softkey [EXEC]
6 - Enviar dados atavs do PC

- 72 -

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,3(!/
$!$-0
!1/!3>0
$-


No modo DOS , digitar os seguintes comandos:
c:\curso\mode com1 4800,n,8,2 <ENTER>
c:\curso\copy LADDER.PAR com1 <ENTER>
ONDE :
MODE : configura o canal serial RS-232 do PC.
COPY : envia o arquivo LADDER.PAR para CNC.
LADDER.PAR : Arquivo de parmetros de LADDER, este
nome vai depender do fabricante da mquina

Resumo para BACKUP/RESTORE via CARTO PCMCIA

Funo

BACKUP DOS
PARMETROS DE
LADDER

BACKUP DO LADDER

Listar todos os
arquivos do
carto

RESTORE

M-CARD

M-CARD

M-CARD

M-CARD

FUNCTION

WRITE

WRITE

LIST

READ

DATA KIND

PARAM

LADDER

NO. OF FILE

PMC-RA.PAR

PMC-RA-LAD

Digitar o nmero
do arquivo ou o
nome do mesmo

Config.
DEVICE

- 73 -

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[ I/O ]

File No. , digitar # e o nome do arquivo : Exemplo :

#PMC.LAD <INPUT>

- 74 -

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- 75 -

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)0$+)&*
&


Conceito :
Parmetros servem para informar ao CNC , qual a configurao
da mquina, por exemplo :
- Quantidade de eixos
- Velocidade/acelerao/ganho/corrente
- Fim-de-curso
- Programao em mm ou polegada
- Ponto decimal ou no
- Vdeo colorido ou no
- Lingua : Portugus / Ingls / Espanhol / Italiano / Japons
- etc...

),'&*

')0$+)&*

0000 - SETTING (geral)
0100 - READER/PUNCHER INTERFACE (RS-232)
1000 - AXIS CONTROL / INCREMENTAL SYSTEM (eixo / medio)
1200 - COORDINATE SYSTEM (sistema de coordenadas)
1300 - STROKE LIMIT (fim-de-curso)
1400 - FEEDRATE (controle de avano)
1600 - ACELERATION/DECELERATION (acelerao/desacelerao)
1800 - SERVO (servo/drive)
3000 - DI/DO (entradas/sadas)
3100 - CRT/MDI,EDIT (vdeo/teclado, edio)
3400 - PROGRAM (programa de usinagem)
3600 - PITCH ERROR COMP. (compens.passo de fuso)
3700 - SPINDLE CONTROL (eixo rvore)
5000 - TOOL OFFSET (corretores de ferramenta)
5100 - CANNED CYCLE (ciclos fixos para furao)
5200 - RIGID TAPING (macho/rosca)
5400 - SCALING/COORDINATE ROTATION (escala/rotao)
5500 INDEX TABLE (mesa giratria)

- 76 -

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),'&*

')0$+)&*

6000 CUSTOM MACRO (program.parametrizada)
6200 SKIP FUNCTION (medio em processo)
6300 EXTERNAL DATA INPUT (entrada externa de dados)
6500 GRAPHICS DISPLAY (vdeo grfico)
6700 RUN HOUR PARTS COUNT (contador de peas)
6800 TOOL LIFE MANEGEMENT (gerenciador de ferramentas)
6900 POSITION SWITCH (janela de posio)
7100 MANUAL HANDLE (manivela eletrnica)
7200 SOFTWARE OPERATORS PANEL (painel operac. Soft.)
7300 PROGRAM RESTART (reiniciar o programa de usinagem)
7500 HIGH SPEED MACHINING (usinagem em alta velocidade)
7600 POLYGON TURNING (usinagem de polgono)
8000 AXIS CONTROL BY PMC (eixo controlado pelo LADDER)
8100 TOOL-PATH (TT-SERIES) (CNC duplo)
8200 INCLINED AXIS CONTROL (eixo inclinado)
8300 SIMPLE SYNCHRONOUS CONTROL (sincronismo de eixo)
9000 MACRO EXECUTER (linguagem FANUC de programao)
9900 Configurao do sistema interno do CNC

#
 
%&


HELP

OP N Q GR 7 A 8 B 9 D
XC

ZV

FL

4[

MI

SK

TJ

1 , 2 # 3=

EOB

UH WV
POS
SYSTEM

PAGE

PROG

MESSAGE

E
OFFSET
SETTING

CUSTOM

5 ] 6SP

0*

SHIFT

CAN

INPUT

INSERT

DELET

ALTER

./

HELP

PAGE

RESET

- 77 -

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_________________________________________________________________________________________________________

#
 
%&


[PARAM ]
PAGE

PAGE

PARA TROCA DE
PAGINAS

#

')0$+)&*

SYSTEM

[PARAM]

- 78 -

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_________________________________________________________________________________________________________

Descrio
Bits : (0 ou 1)
Bits : (por eixo , 0 ou 1)
DADO: (0 a +/- 99999999)
depende do parmetro

Parmetros

*(,!*)
,$
')0$+)&


Para buscar um parmetro :

A) SYSTEM + [PARAM]
B) Digitar o nmero do parmetro
C) [NO.SRH]

- 79 -

Rev.18-08-06
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_________________________________________________________________________________________________________

#+))
,$
')0$+)&

Para alterar o valor de algum parmetro :
A) Colocar o CNC em modo MDI
B) Habilitar o PWE = 1
C) Desbloquear a chave LIB.PRG.
D) SYSTEM + [PARAM]
E) Digitar o nmero do parmetro
F) [NO.SRH]
G) Digitar o novo valor do parmetro
H) Pressionar a tela INPUT
I ) Voltar o PWE=0

)0$+)&
$%,+%42&


No troca de tela quando houver um alarme :

Colocar o PAR. 3111#7(NPA) = 1

- 80 -

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",' 
)0$+)&

PC

CNC
RS-232

Conector
DB9

FS16/18/21 = JD5 e JD5A

SRIE i = JD36A e JD36B
JD36A
JD36B
PCMCIA

OFFSET
SETTING

I/O=0
I/O=1
I/O=2
I/O=3
I/O = 4

At mostrar a tela SETTING (HANDY)

Parmetro 20

Parmetro 20

- 81 -

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_________________________________________________________________________________________________________

",' 
)0$+)&

Configurao serial :
BAUDRATE , e , 7 , STOP BIT

BAUDRATE
STOP BIT

I/O CHANNEL (Par.20)

JD36A
JD36B
I/O=0
I/O=1
I/O=2
I/O=3
P103
P113
P123
P133
P101#0 P111#0
P121#0 P131#0

OBS :
Sempre usar paridade even(par) e 7 bits
STOP BIT :
Bit =
0 ou 1
RS232 = 1 ou 2

BAUD RATE :
10 = 4800
11 = 9600
12 = 19200

",' 
)0$+)&

Procedimento :
A) Preparar o PC para receber dados
B) Colocar o CNC em modo EDIT
C) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [
D) [ALL] ou [NON-0]
E) [EXEC]

] [PUNCH]

Aps pressionar [EXEC], o CNC mostrar OUTPUT, em baixo

no lado direito do vdeo, isto indicar que os dados esto sendo
enviados pelo canal serial.
OBS :
Verificar se o PMC est em ON LINE , SYSTEM [PMC] [MONIT] [ONLINE]
No caso do I/O=4, o nome do arquivo ser :
CNCPARAM.DAT para todos os cncs.

- 82 -

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*+&) )0$+)&

Procedimento :
A) PWE=1
B) Liberar chave LIB.PRG
C) Colocar o CNC em modo EDIT
D) Pressionar SYSTEM [PARAM] [OPRT] [
E) [EXEC]
F) Preparar o PC para enviar dados

] [READ]

Aps pressionar [EXEC], o CNC mostrar LSK, em

baixo no lado direito do vdeo, isto indicar que o
CNC est eperando chegar os dados. Quando os
dados chegarem , o CNC mostrar INPUT.

&)$+&
&
)(,!-&
&*
')0$+)&*
&

N01024 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01031 P 0
N01201 P 00000001
N01202 P 00000000
N01203 P 00000000
N01220 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01221 A1 P-150 A2 P 0 A3 P-300 A4 P 0
N01222 A1 P-200 A2 P-200 A3 P 0 A4 P 0
N01223 A1 P-250 A2 P 0 A3 P-150 A4 P 0
N01224 A1 P-230 A2 P 0 A3 P-100 A4 P 0
N01225 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01226 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01240 A1 P 712827 A2 P 33227 A3 P 220300 A4 P 23346
N01241 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01242 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01243 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01244 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01250 A1 P-50000 A2 P-20000 A3 P-47000 A4 P 0
N01251 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 0
N01260 A1 P 0 A2 P 0 A3 P 0 A4 P 360000

- 83 -

Onde :
N... = Nmero do parmetro
P... = Valor no parmetro
A .. = Nmero do eixo

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.$'#&

&%!,)42&
:+
 +*:

- 84 -

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9 - Sistema de
referenciamento

- 85 -

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_________________________________________________________________________________________________________

!*+$
 &&)%* 
O CNC GE Fanuc possui trs tipos de coordenadas :
- Relativa ( RELATIVE )
- Absoluta (ABSOLUTE)
- Mquina ( MACHINE )
Cada uma destas coordenadas possui uma funo , que ir
ajudar o operador na usinagem de peas.

#


POS
[ALL]

- 86 -

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_________________________________________________________________________________________________________

&%!+&

X

Micro
Referencia

Z = 0,000mm
X = 0,000mm

Referencia

!#&

))7%!
P1006.5 (ZMI)
=0, No inverte sentido
=1, Inverte sentido

Eixo
MACHINE= 0.000

Rpido
P1420 (mm/min)

P1425 (mm/min)

mm

Micro Ref.
X9.0 .....X9.7

24Vcc

24Vcc

P3003.5 (DEC)
=0, Micro NF
=1, Micro NA

0v
mm

Encoder
......................................

mm

Uma volta

- 87 -

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Pulsos de referencia

Fuso de esferas

%&)


A
A
B
B
Z
Z

- 88 -

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Fuso de esferas = Passo 5 mm
Pulsos de referencia do encoder
5 mm

5 mm

5 mm

10 mm

5 mm

5 mm

10 mm

5 mm

5 mm

5 mm

5 mm

10 mm

REFERENCE COUNTER
PAR. 1821






Fuso de esferas = Passo 5 mm
Pulsos de referencia do encoder
5 mm

5 mm

10 mm

5 mm

5 mm

5 mm

10 mm

REFERENCE COUNTER
PAR. 1821
GRID SHIFT PAR.1850

- 89 -

10 mm

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 "
# %$


Encoder Incremental + Bateria = Encoder Absoluto
Acionamento
Bateria

- 90 -

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_________________________________________________________________________________________________________

"($" #


Parmetro 1815.5 (APC)

0 = No usa encoder absoluto
1 = Usa encoder absoluto
Parmetro 1815.4 (APZ)
0 = Encoder absoluto no referenciado
1 = Encoder absoluto referenciado
ALARME : 300
300 APC ALARM : X AXIS NEED ZRN

- 91 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________

" $
!"
"""
'
# %$

1 APC =1
2 Desligar e ligar a mquina (CNC + ACIONAMENTO)
3 Mover em JOG at a posio de referencia
4 APZ = 1
5 RST (Tecla), para limpar o alarme 300.

- 92 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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!$,)*&


 

Z-

Z+

100.000 mm

Machine = 0.000
Absolute = 100.000
Relative = **********

REFZ

!$,)*&


 

Z-

REFZ

Z+

Curso de Trabalho
P1321

P1320

- 93 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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)0$+)&*
&

!$,)*&


 

!$,)*&

 
+24Vcc
Emergncia

Acionamento

Emergncia

CNC

X+
R0
X-

R0

BY-PASS

Z+

ALARME : 401

Z-

R0
0V

- 94 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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CURSO DE MANUTENO BSICO
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Cancelar o fim-de-curso de software

CAN
Ao ligar o CNC com as duas
teclar pressionadas , o fim-decurso de software anulado.

ou
OP

CAN

Z-

REFZ

Z+

Machine= - 50.000

Z-

REFZ

Machine= - 50.000

- 96 -

Z+

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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________

10 - Usinagem CNC

- 97 -

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01/212/!
$-
./-'/!+!
Nome do programa (0000 a 9999)

O0001;
.....................;
.....................;
.....................;
M30;

Linhas de programa
EOB

Fim do programa

Linha de programa :
N.... G.... X.... F.... M.... S..... T..... ;
Funes auxiliares
Avano (mm/min ou mm/rot)
Eixo : X,Y,Z......
Funes preparatria G
Nmero da linha

Programa :
O0000 ... O9999 (Oxxxxxxxx , 8 digitos)
Letra O e no 0(Zero) !
Exemplo :
Programa 1

O0001;
...........;
...........;
...........;
...........;
M30;
%

Linha do programa
Fim do Programa

- 98 -

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"$+"

!" "#


EDIT

PROG

[DIR]

Programa atual

Nmero da Linha

Memria utilizada

Programas de
usinagem
armazendados na
memria (Bateria)

Modo de Operao

Comentrios
(at 31 caracteres)

- 99 -

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5%+.*-

X
Z

-20.000
B XZ == -20.000

0.000
A XZ == 0.000

-20.000
C XZ == -50.000

O0001;
N10G0X-20.Z-20.;
N20G1Z-50.F50.;
N30M30;

Ponto B
Ponto C

X
Z

$(=<-
$-
./-'/!+!

Procedimento :
A) Modo EDIT
B) Chave LIB.PRG. Habilitada
C) Pressionar tecla PROG
D) Digitar : O1
E) Pressionar tecla INSERT
Neste momento o CNC ir abrir um novo programa O0001,
e o mesmo poder ser complementado.
OBS : Para editar um programa de usinagem, o CNC no poder
apresentar nenhum tipo de ALARME !

- 100 -

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Alarme no CNC

ALM

- Digitar o novo programa

Exemplo : O1
- Pressionar a tecla <INSERT>

- 101 -

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Programa O1 j exixte !

Alarme , programa j existe !!!!

Para cancelar , pressione <RST>

ALM

- 102 -

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Proteo de dados :
Para cancelar , pressione <RST>

Aviso :
Programa protegido
atravs da chave
Proteo de dados

WRITE PROTECT

Editor do programa de usingem

- 103 -

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$(=<-
$-
./-'/!+!

Procedimento :
N10G0X-20.Z-20.;

A) Digitar ;
B) Pressionar tecla INSERT
C) Digitar N10G0X-20.Z-20.;
D) Pressionar tecla INSERT
E) Repetir os itens B,C

5%#2=<-
$-
./-'/!+!

Procedimento :
A) Colocar o CNC em modo AUTO
B) Pressionar a tecla PROG
C) Verificar se o cursor est no incio do programa
D) Pressionar boto/tecla START

OBS : Para executar um programa de usinagem, o CNC no poder

apresentar nenhum ALARME !

- 104 -

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%*!
97
!"0-*21-
POS

[ABS]

POSIO :
ABSOLUTO

%*!
97
/%*!1(3-
POS

[REL]

POSIO :
RELATIVO

- 105 -

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%*!
97

POS

[ALL]


MACROS so usadas para fazer os clculos /
movimentos da pea ser usinada.
Vantagens :
- Podemos repeti-la quantas vezes for necessrio
- Bloqueio da edio e visualizao
- Qualquer programa pode chamar a MACRO

- 106 -

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CHAMADA DO SUBPROGRAMA (M98)

M98 P xxx aaaa ;

Onde :
xxxx = nmero de vezes que o subprograma dever ser chamado
repetidamente, se for omitido , o subprograma chamado apenas uma vez.
aaaa = nmero do subprograma
Exemplo :

PROGRAMA PRINCIPAL

O0001;
...;
...;
M98P1000;
...;
...;
M30;
%

SUBPROGRAMA

O1000;
...;
...;
...;
...;
...;
M99;
%

Vrias chamadas :

Quando o programa principal chama um subprograma, esta

operao considerada como chamada de subprogramas do
nvel um. Os subprogramas podem ser includos, ao todo, em
quatro nveis, como seguidamente ilustrado.

PROGRAMA
PRINCIPAL

SUBPROGRAMA

SUBPROGRAMA

SUBPROGRAMA

SUBPROGRAMA

O0001;
...;
...;
M98P1000;
...;
...;
M30;
%

O1000;
...;
...;
M98P2000;
...;
...;
M99;
%

O2000;
...;
...;
M98P3000;
...;
...;
M99;
%

O3000;
...;
...;
M98P4000;
...;
...;
M99;
%

O4000;
...;
...;
M98P5000;
...;
...;
M99;
%

Incluso de nvel
um

Incluso de nvel
dois

- 107 -

Incluso de nvel
trs

Incluso de nvel
quatro

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_________________________________________________________________________________________________________


X
Z

-20.000
B XZ == -20.000

0.000
A XZ == 0.000

-20.000
C XZ == -50.000

O0001;
N10G0X-20.Z-20.;
N20G1Z-50.F50.;
N25M98P9000;
N30M30;

O9000;
N10G1X0.Z0.F10;
N20M99;
X
Z


Bloqueio das MACROS :
Atravs do P3202#4 = 1, podemos bloquear a MACRO para
no edita-la e tambm para bloquear a sua visualizao na
tela.
Este recurso pode ser importante quando a rotina possuir
clculo complexos ou movimentos perigosos na mquina.
OBS : Para fazer o back-up/Restore, verifique este parmetro, pois se o
mesmo estiver =1, as MACROS (9000 a 9999) no sero enviadas pelo
canal serial ou carto de memria PCMCIA.

- 108 -

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2,=A%0
!25(*(!/%0
Funes auxiliares so usadas para controlar algum
perifrico , como por exemplo:
- Abrir/Fechar porta proteo
- Ligar/Desl. Refrigerante de corte
- Chamar alguma ferramenta no magazine (torre)
- Ligar eixo rvore horrio/anti-horrio
- Definir a velocidade do eixo rvore
- Etc.
So trs tipos de funes :
M = Miscelneas
S = Rotao eixo rvore
T = Ferramenta

2,=A%0
!25(*(!/%0

M00 = Para execuo do programa
M01 = Para opcional
M03 = Liga eixo rvore horrio
M04 = Liga eixo rvore anti-horrio
M05 = Desliga eixo rvore
M06 = Troca ferramenta (magazine)
M07 = Refrigerao
M08 = Liga refrigerao
M09 = Desliga refrigerao
M30 = Para a execuo e volta para a linha inicial

- 109 -

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2,=A%0
!25(*(!/%0

%


S
Ex. N10 S3000 ;
3000 rpm
T
Ex. N10 T0102;
01 = Nmero da ferramenta
02 = Corretor da ferramenta (comprimento)

5%+.*-
X
Z

-20.000
B XZ == -20.000

X = -20.000
Z = -50.000

C
O0001;
N10G0X-20.Z-20.;
N15M08;
N20G1Z-50.F50.;
N25M98P9000;
O9000;
N27M09
N10G0X0.Z0.;
N30M30;
N20M99;

- 110 -

0.000
A XZ == 0.000

X
Z

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2,=A%0
!25(*(!/%0

FIN = Esperando o LADDER finalizar a funo M/S/T

2,=A%0
!25(*(!/%0

LADDER

Y0.0
X0.0

Vlvula
solenide

Sensor
Reservatrio
Bomba

- 111 -

USINAGEM
O0001;
N10G0X20.Z20.;
N15M08;
N20G1Z50.F25.;
N25M98P9000;
N27M09
N30M30;

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2,=A%0
!25(*(!/%0

PMC

USINAGEM
O0001;
N10G0X20.Z20.;
N15M08;
N20G1Z50.F25.;
N25M98P9000;
N27M09
N30M30;

MF
F10=00001000
F7.0
FIN
G4.3

MF
FIN
Libera Usinagem

Valor do M
F10 = 00000000
F11 = 00000000
F12 = 00000000
F13 = 00000000

F13

F12

Valor Binrio do M
F13,F12,F11,F10

Valor do M programado

00000000.......00000001

M01

00000000.......00000010

M02

00000000.......00000011

M03

00000000.......00000100

M04

00000000.......10000000

M128

F11

F10

76543210 76543210 76543210 76543210

Bit 32

Bit 0

- 112 -

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2,=A%0
!25(*(!/%0

MF
SUB25
DECB
F7.0

Codificao da funo M

0001
F10
00000008
R10

F10 = 00001000
R10 = 00000001

Liga/Desliga Solenide
R10.0

R10.1

Y0.0

R10.0 = 1

Y0.0
FIN

Espera sensor na entrada X0.0

R10.0

X0.0

R10.1

X0.0

G4.3

!#)2. ./-'/!+!
$% 20(,!'%+

Procedimento :
A) Configurar o canal serial do CNC e do PC
B) Desbloquear MACROS (P3202#4) = 0
C) Colocar CNC em modo EDIT
D) Pressionar tecla PROG
E) Pressionar softkey [OPRT]
F) Digitar O-9999
G) Pressionar [PUNCH]
H) Preparar o PC para receber dados
I ) Pressionar [EXEC]

- 113 -

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%01-/% ./-'/!+!
$% 20(,!'%+

Procedimento :
A) Configurar o canal serial do CNC e do PC
B) Desbloquear MACROS (P3202#4) = 0
C) Colocar CNC em modo EDIT
D) Habilitar chave SEG.PRG.
E) Pressionar tecla PROG
F) Pressionar softkey [OPRT]
G) Pressionar [READ]
H) Pressionar [EXEC]
I ) Preparar o PC para transmitir dados

- 114 -

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11 - Ferramentas para
manuteno

- 115 -

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!#)2.%01-/%
#-+

- Salvar todo o contedo da memria SRAM.
- Todo contedo SRAM em um arquivo FDB.
- Operao BACKUP / RESTORE aproximadamente 10seg.

PCMCIA

CPU

SRAM.FDB
FROM

DRAM

- Parmetros de - LADDER(T/C/D/K)
- Parmetros do CNC
- Programa de usinagem
- Corretores de ferramenta
- Custom Macro
- Compensao passo fuso

SRAM

'%

!#)2.%01-/%
#-+

SYSTEM

[ALL IO]

P3116#0 (MDP) = 1
I/O CHANNEL = 4
Modo EDIT

- 116 -

[M-CARD]

[OPRT]

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FORMAT

Formata Carto PCMCIA

SAVE

Salva dados da SRAM para o carto PCMCIA

LOAD

Carrega dados do carto para a SRAM

DELETE

Apaga arquivos do carto PCMCIA

Memria do CNC (SRAM)

Dados do Carto PCMCIA

Quantidade de
arquivos
Arquivo selecionado
Para selecionar outro
arquivo, utilizar as
telcas
Avisos

- 117 -

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Nome dos arquivos SRAM :

 
.%/!=<-5%#2=<-

Linha de STATUS de OPERAO e EXECUO

- 118 -

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Funo auxiliar:
FIN : Funo auxiliar M/S/T
Movimento do eixo:
* * * : RST, ou quando no est em execuo
MTN : Movimento de algum eixo
DWL : G4 no programa (tempo)

ALARME:
ALM : ALARME no CNC/LADDER
BAT : Alarme de bateria
-EMG- : Emergncia externa

STATUS automtico:
* * * : RST, ou quando no est em execuo
STOP : Parada , ou quando executa uma linha
HOLD : FEED HOLD (LADDER)
STRT : Inicio de ciclo
Modo opero:
MDI : Manual Data Input
MEM : AUTO , Automtico
RMT : AUTO, via comunicao REMOTA
EDIT : Edio
HND : Manivela eletrnica
JOG : Manual
TJOG : TEACH JOG
THND : TEACH manivela
INC : Incremantal
REF : Referencia

Tempo na usinagem :
G4 P5000; => Tempo 5s , 5000 = milisegundos
G4 X5.;

=> Tempo 5s , 5 = segundos

- 119 -

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(!',@01(#-

SYSTEM

[DGNOS]

PAGE

PAGE

Avana/Retorna
pgina

(!',@01(#-

NO.

CNC

Descrio

000

WAITING FOR FIN SIGNAL

Esperando M/S/T LADDER

001

MOTION

Eixo em movimento em AUTO

002

DWELL

G4P..... / G4 X......, em execuo

003

IN-POSITION

Esperando chegar na posio programada

004

FEEDRATE OVERRIDE 0%

Chave de correo de avano em 0% (fechada)

005

INTERLOCK/START-LOCK

INTERLOCK ligado (LADDER / Fisicamente)

006

SPINDLE SPEED ARRIVAL CHECK

Esperando o eixo rvore atingir a velocidade programada

010

PUNCHING

Os dados esto sendo enviados pelo canal serial RS-232

011

READING

Os dados esto sendo recebidos pelo canal serial RS-232

012

WAITING FOR (UM)CLAMP

Esperando travar/destravar mesa giratria (G38.7/G38.6)

013

JOG FEEDRATE OVERRIDE 0%

Chave de correo de avano em 0% (fechada)

014

WAITING FOR RESET.ESP.RRW.OFF

Sinais, RST/EMG/RRW esto ativos

015

EXTERNAL PROGRAM NUMBER SEARCH

Busca de programa externamente

- 120 -

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External Program number search

G9.0 (PN1)
G9.1 (PN2)
G9.2 (PN4)
G9.3 (PN8)
G9.4 (PN16)

O10 , G9 = 10, 00001010

NO.

CNC

Descrio

020

CUT SPEED UP/DOWN

Ocorre quando ocorre um alarme de servo / emergncia

021

RESET BUTTON ON

Tecla RST est acionada (teclado MDI do CNC)

022

RESET e REWIND ON

Sinal RRW (G8.6) est ligado

023

EMERGENCY STOP ON

Ocorre quando : -EMG- (emergncia externa = 0 )

024

RESET ON

Ocorre quando : -EMG-,ERS,RST,RRW = 1

025

STOP MOTION OR DWELL

Ver prxima tabela

030

CHARACTER NUMBER TH DATA

Usado com leitora de fita perfurada

031

TH DATA

Usado com leitora de fita perfurada

- 121 -

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Parada do programa em AUTOMTICO

020

CUT SPEED UP/DOWN

1 0 0 0 1 0 0

021

RESET BUTTON ON

0 0 1 0 0 0 0

022

RESET e REWIND ON

0 0 1 1 0 0 0

023

EMERGENCY STOP ON

1 0 0 0 0 0 0

024

RESET ON

1 1 1 1 0 0 0

025

STOP MOTION OR DWELL

1 1 1 1 1 1 0

Emergncia externa
ERS est ligado (LADDER)
Tecla RST est acionada (MDI)
RRW est ligado (LADDER)
Alarme de servo
Trocou de modo de operao ou FEED HOLD
Funo PAS/PAS est ligada





MESSAGE

[ALARM]

- 122 -

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#$+"




MESSAGE

[HISTRY]
PAGE

PAGE

Avana/Retorna
pgina
Para apagar a lista :
P3110#2=0
[(OPRT)]
[CLEAR]

"%!




0....255,5000...5455 = Operao / Programa de Usinagem
300...309
= Encoder com Bateria (Absoluto)
360...387
= Comunicao Serial do encoder
401...468
= Acionamento / Motor
500...515
= Fim-de-curso
600...607
= Acionamento
700
= Alta temperatura no CNC
701
= Falha no ventilador do CNC
704
= Erro de velocidade no SPINDLE (Flutuao RPM)
749...784
= Acionamento / Motor Spindle
900...976
= Alarme de Sistema (Fanuc)
1000...1999
= Alarmes do PMC (Fabricante)
2000...2999
= Avisos do PMC (Fabricante)
3000...3999
= Alarmes da usinagem (Fabricante / Processo)

- 123 -

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#$+"

!"*-#


Atravs deste recurso , o CNC armazena todas as operaes
realizadas pelo operador , como por exemplo :
- Quando o CNC foi ligado
- Quando o CNC foi desligado
- Data e hora do alarme
- Telas que o operador entrou
- Dados que o operador alterou
- Etc.
Parmetros :
Par. 3106#4 = 1, (OPH) mostra a tela do histrico

#$+"

!"*-#


SYSTEM

[OPEHIS]
PAGE

PAGE

Avana/Retorna
pgina

[OPRT]
Busca pgina

- 124 -

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09:33:39

O sistema coloca a hora automaticamente.

Par. 3122 = Tempo em min.

02/04/26
09:33:39

Data e Hora quando o CNC foi desligado

02/04/26
09:33:39

Data e Hora quando o CNC foi Ligado

SOFTKEYS
[SFL] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR]
[SFL] [SF9] [SF8] [SF7][SF6] [SF5] [SF4] [SF3] [SF2][SF1] [SF0] [SFR]
Tecla MDI

<SYTEM> <INPUT> <DELET>

[SG-SEL]

- 125 -

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X/Y/G/F
PAGE

PAGE

Move para posio desejada

Ex. G7 <INPUT>

Move para o bit desejado

[ON:1] , Habilita bit
[OFF:0] , Desabilita bit
[ALLDEL] , apagada tudo
[DELETE] , apaga linha

Salvar Histrico de Operaes

[ READ ] = Leitura do arquivo do Histrico de Operaes
[ PUNCH] = Escrita do arquivo do Histrico de Operaes

- 126 -

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Formato do arquivo de Histrico de Operaes

%
T0COPERATION HISTORY
T50P1H90
T50P1H95
T53P0E0D00000000
T53P0E1D000000
T53P1E0D20051121
T53P1E1D101040
T52P0N100
T52P4
T53P0E0D20051121
T53P0E1D101040
T52P6
T52P10N5136
T53P0E0D20051121
T53P0E1D101040
T50P0H95
T50P0HEB
T50P0H39

- 127 -

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- 128 -

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12 - Ferramentas
de
Servos

- 129 -

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Configurao mecnica

Sistema mecnico :
1 - Modelo do servo
2 - Passo
3 - Relao mecnica entre o servo e o fuso
4 - Sistema de medio (Rgua ou encoder do servo)
5 - Ajustes

%*!
%/3-
%1
SYSTEM

[SV-PRM]

Parmetro relacionado :
P3111#0 = 1
mostra tela SERVO SET

- 130 -

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_________________________________________________________________________________________________________

1)

INITIAL SET BIT

2)

MOTOR ID NO.

Com estes dois parmetros o CNC faz a carga automtica de parmetros do motor.
Procedimento :
- INITIAL SET BIT = 00000000 , manualmente
- MOTOR ID NO. = ver tabela de motores
- Desligar a mquina
- Liga a mquina
- O CNC faz a carga automtica dos parmetros conforme o tipo do motor ,
especificado no MOTOR ID NO.
- INITIAL SET BIT = 00001010

- 131 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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Motor 1
P2000...
P2001..
P2002..
............
P2999

Motor 2
SERVO ROM
(FROM)

INITIAL SET BIT =

00000000

Carga automtica
dos parmetros do
servo

P2000...
P2001..
P2002..
............
P2999

INITIAL SET BIT =

00001010

Motor n
P2000...
P2001..
P2002..
............
P2999

P0
P1
P2
...
...
P2000
...
...
...
...
...
P2999
...
...
...
P...
P...

Parmetros do
CNC
(SRAM)

Pn

3) AMR
4) CRM
5,6) FEED GEAR N/M
Estes parmetros so utilizados para configurao da relaomecnica.

passo

N passo(mm) x 1000 x n
=
M
1000000

- 132 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________

Exemplo :

Relao motor fuso (n) =

Passo do fuso = 10 mm

( 10 x 1000 x 0.5 )
1000000

5000
1000000

5
1000

= 0.005 =

1
200

CMR = Multiplicador no caso de relao mecnica muito alta.

CMR = 2 = x1
AMR = Utilizada antigamente no sistema analgico. (no usar)

7) DIRECTION SET :

Sentido +
Motor Horrio
DIRECTION SET = 111

Sentido +
Motor Anti-Horrio
DIRECTION SET = -111

- 133 -

N
M

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8) VELOCITY PULSE NO :
Sempre 8192 , definio FANUC
9) POSITION PULSE NO :
Sempre 12500 , para sistema de medio atravs do encoder do servo
Para medio externa atravs de rgua/encoder, calcular o nmero de
pulso (um) para 1 volta do motor
10) REFERENCE COUNTER :
Ajuste do ponto de referencia.

Configurao com rgua

CNC

AQUADB

EXE

Multipilica ou divide
Rgua

- 134 -

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1 volta no motor = ???? Na rgua

Dados do sistema :
Passo = 10mm (10000 um)
Relao mecnica =
Resoluo rgua + EXE = 1um
Resultado :
1 volta no motor = 5000um = 5000um na rgua

Parmetros :

Parmetro

Medio pelo motor

Medio pela rgua

P1815.1 (OPT)

N/M

Passo x 1000 x n
1000000

1
1

Position Pulse

12500

1 volta no motor = ??? rgua

- 135 -

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"&
%#$
[

SYSTEM

[SV-PRM]

[SV-TUN]

-,(1-/
$%
#!/'!

POS

] [ MONI]

Parmetro :
3111#5=1(OPM)
1=Mostra tela
3151 = (nmero do eixo)
3152 = (nmero do eixo)
3153 = (nmero do eixo)

- 136 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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# #+!

Para auxiliar a manuteno no CNC GE Fanuc dispomos do
osciloscpio de dois canais o qual podemos analisar :
-Corrente dos servomotores
- Erro de arraste
- RPM atual dos servomotores
- RPM eixo rvore
- Entradas/Sadas
- Etc.
Parmetros :
Par. 3112#0 = 1, (SGD) , mostra a tela do osciloscpio
OBS : Desligar e ligar o CNC

# #+!

SYSTEM

[W.DGNS]
PAGE

PAGE

Avana/Retorna

[W.PRM ] Tela de parmetros OSC.

[W.GRPH] Tela do OSC.
[W.MEM ] Tela configurao MEM.

- 137 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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Opes :
GRP CONDITION
0 : START
1 : STARTING&TRG
2 : STARTING&TRG

(Liga a anlise via softkey no CNC)

(Liga a anlise via LADDER , borda de subida)
(Liga a anlise via LADDER externa , borda de descida)

SAMPLING TIME
Define o perodo em ms, o qual definir a amostragem do sinal. (10 32760)

TRIGGER
Define o sinal do LADDER para iniciar a amostragem. Ex. G7.2

DATA No.

Descrio

00

No mostra sinal

0n

Erro de arraste no servo (8ms)

1n

Pulso do encoder

2n

Torque (Corrente)

3n

Erro de arraste no servo (2ms)

5n

Velocidade (RPM) do servo

6n

Corrente , comando

7n

Dados simulao trmica

90

Composio de velocidade, 1o. 2o. 3o. Servo

99

ON/OFF de um sinal de maquina especificado no SIGNAL ADDRESS

10n

Velocidade atual do eixo rvore

11n

Medidor de carga no eixo rvore

UNIT: Especifica a unidade , conforme o valor do DATA No.

- 138 -

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[W.GRPH]

[START ] = Inicia a amostragem

[TIME ] = Desloca para direita
[TIME ] = Desloca para esquerda
[H-DOBL] = Aumenta a escala T
[H-HALF] = Diminui a escala T
[V-DOBL] = Aumenta amplitude
[V-HALF ] = Diminui a amplitude
[CH-1 ] = Desloca para o 0
[CH-1 ] = Desloca para o 0
[CH-2 ] = Desloca para o 0
[CH-2 ] = Desloca para o 0

- 139 -

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13 - Alarmes e
Diagnsticos
Servos

- 140 -

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(!',@01(#-

As informaes detalhadas sobre o alarme servo so exibidas na tela de diagnstico

(n 200 e 204) da seguinte forma:

DGN
200

#7

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

OVL

LV

OVC

HCA

HVA

DCA

FBA

OFA

#7 (OVL) : Est sendo gerado um alarme de sobrecarga.(Ver DGN 201)

#6 (LV)

: Est sendo gerado um alarme de baixa voltagem no amplificador servo.

#5 (OVC) : Est sendo gerado um alarme de corrente excessiva no servo digital.

#4 (HCA) : Est sendo gerado um alarme de corrente anormal no amplificador servo.
#3 (HVA) : Est sendo gerado um alarme de sobretenso no amplificador servo.
#2 (DCA) : Est sendo gerado um alarme do circuito de descarga regenerativo no
amplificador servo.
#1 (FBA) : Est sendo gerado um alarme de desconexo.
#0 (OFA) : Est sendo gerado um alarme de estouro no servo digital.

- 141 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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#7
DGN
201

#6

#5

ALD

#4

#3

#2

#1

#0

EXP

#7 (ALD)
= 0 : Sobreaquecimento do motor
= 1 : Sobreaquecimento do amplificador

#7
DGN
202

#6

#5

#4

#3

#2

#1

#0

CSA

BLA

PHA

PCA

BZA

CKA

SPH

#6 (CSA) : Ocorreu um alarme da soma de verificao.

#5 (BLA) : Ocorreu um alarme de bateria baixa.
#4 (PHA) : Ocorreu um alarme de problemas com dados de fase.
#3 (PCA) : Ocorreu um alarme de problemas com contagem de velocidade.
#2 (BZA) : Ocorreu um alarme de bateria zero.
#1 (CKA) : Ocorreu um alarme de relgio.
#0 (SPH) : Ocorreu um alarme de problemas com dados de fase de software.

- 142 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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DGN
203

#7

#6

#5

#4

DTE

CRC

STB

PRM

#3

#2

#1

#0

#7 (DTE) : Ocorreu um erro de dados.

#6 (CRC) : Ocorreu um erro de dados CRC.
#5 (STB) : Ocorreu um erro de bit de parada.
#4 (PRM) : Ocorreu um alarme de erro de parmetro. Neste caso, igualmente
transmitido um alarme de erro de parmetros servo (n. 417).
Quando FBA (DGN 200#1) for igual a 1 o alarme de servo n 416 est sendo gerado:
ALD
EXP
DGN 201#7 DGN 201 #4

Detalhe

Encoder do servo desconectado (HARDAWARE)

Sistema de medio externa desconectado (HARDWARE)

Encoder desconectador via SOFTWARE

- 143 -

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Simples

Duplo

SVM1

SVM2

U V W

UL VL WL

Triplo
SVM3

UM VM WM

UL VL WL

UM VM WM

UN VN WN

SVM = Servo Module (Acionamento)

Exemplo :
SVM1 -12
= Acionamento de 12 Amperes
SVM2 -12/20
= Acionamento 12 Amperes (L) , 20 Amperes (M)
SVM3 -12/20/40 = Acionamento 12 Amperes (L), 20 Amperes (M), 40 Amperes (N)

- 144 -

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- 145 -

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- 146 -

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%02+-
Item

Descrio

Observao

Teclas

Tela status PMC

X/Y/R/D/K/T/C/G/F

<SYSTEM> [PMC] [PMCDGN] [STATUS]

02

Funo TRACE

Sinais muito rpido

<SYSTEM> [PMC] [PMCDGN] [TRACE]

03

LADDER

K17.0

<SYSTEM> [PMC] [PMCLAD]

01

04

Histrico de Operaes

P3106.4=1

<SYSTEM> [OPEHIS]

05

Osciloscpio

P3112.0=1

<SYSTEM> [W-DGNOS]

06

Tela de diagnstico

<SYSTEM> [DGNOS]

07

Telas de configurao do CNC

<SYSTEM> [SYSTEM]

08

Telas de configurao do servo

P3111#0=1

<SYSTEM> [

] [SV-PRM]

09

Telas de verificao do servo

P3111#0=1

<SYSTEM> [

] [SV-PRM] [SV-TUN]

10

Histrico de Alarmes

P3110#2

<MESSAGE> [HISTRY]

11

Tela de ALARME / MENSAGEM

12

Tela PROG CHECK

<MESSAGE>

13

Tecla HELP

14

STATUS Operao/Execuo

Rodap do vdeo

15

Tela de carga nos Servos/Spindle

P3111#5=1

Modo Automtico

<PROG> [CHECK]
<HELP>

- 147 -

<POS> [

] [MONI]

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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14 - Acionamentos

- 148 -

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Linha de Acionamentos & Servos

Acionamentos
Acionamento

Srie

Nvel de
Aplicao

ALPHA

ALPHA
ALPHA i

Eixos principais

BETA

BETA
BETA i
BETA I/O LINK

Eixos auxiliares













- 149 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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Conceito:
CNC

Aliemtao
Eletrnica

Transistor Driver
Circuit

Control
Power
Supply

Transistor Bridge

Rectifier

AC
Power

Cap

Alarms

Regen
Control

Encoder Battery
Pack

Regen Resistor


  
 
CNC

CNC

TB1

TB1
230VAC, 1

JA
7B

CX1A
CXA2A

PSM

CXA
2B

TB1

TB1

JA
7A

COP
10B

COP
10A

COP
10B

COP
10A

CXA
2A

CXA
2B

CXA
2A

CXA
2B

CXA
2A

SPM

SVM

SVM

JYA2

JF1

JF1

SDU

CX3
JF2

JYA4

TB2
L1 L2 L3 G

400VAC, 3

Power

Fb
Power

Fb

Servo Motor
Servo Motor

Spindle Motor

Scale

- 150 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
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CNC

SVM

SVM

24Vdc

COP
10B

COP
10A

COP
10B

COP
10A

CXA
19B

CXA
19A

CXA
19B

CXA
19A

400VAC, 3

400VAC, 3

CZ7

CZ7

ESP

CX30

CX30

JF1

JF1

TB2

TB2

Servo Motor

Servo Motor

POWER SUPPLY - PSM

SPM / SVM
(DC-link)

TB1
Circuit
Breaker 2

200VAC, 1

CX1B

CX1A

CXA2A

JX1B

200VAC
- DB Module (*1)
- SPM / SVM (*2)
SPMi / SVMi

(MIFB, 24V, BATT, ESP)

- Check-pin board
- SPM / SVM (*2)

(Alarm, MCOFF, CRDY)

CX3

CX4

TB2

L1 L2 L3 G

ESP

GND
Circuit
Breaker 1

MCC

AC
Reactor

Nota:
(*1) CX1B: Usado para mdulo DB no caso do SVM1-360
, SVM1-180HV
ou SVM1-360HV
.
(*2) CX1B e JX1B: Usado para conectar o
SPM / SVM para o

PSM
.

Reference:
B-65162EN/03 Servo Amplifier alpha series Descriptions Manual

- 151 -

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DC-Link

DC-Link

ESP, Alarm,
24V, Battery

ESP, Alarm,
24V, Battery

FSSB

FSSB

Motor
Feedback


  

SVM
+ Dynamic Brake Module (DBM)

200Vac

200Vac

- 152 -

Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________

SPM











- 153 -







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Configurao :

Fonte de Alimentao PSM:

- 154 -

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Mdulo de Servo SVM:

Mdulo de SPINDLE SPM:

- 155 -

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Alimentao 220VAC:

Emergncia externa CX3 / CX4 :

- 156 -

Rev.18-08-06
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Barramento 300VDC:

Alimentao 220VA SPINDLE :

Emergncia SVM/SPM CX2B :

- 157 -

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Cabo de controle JX1A / JX1B :





Cabo de potncia :

- 158 -

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_________________________________________________________________________________________________________

Cabo de potncia :

Cabo de potncia :

- 159 -

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_________________________________________________________________________________________________________

Cabo de potncia :

Cabo do encoder :

- 160 -

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Cabo do encoder :

- 161 -

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15 - SPINDLE

- 162 -

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Conceito

Encoder
Sensor no MOTOR

(para velocidade e posio)

Sensor M

'
*
&!&"%
&" !'
)"

Sensor Mz

'
*
&!&"%

H.R.M. Pulse Coder


#%&"!
!'
&!&"%

Sensor no SPINDLE

(para posio)

BZ
Sensor, CZ
Sensor

'
*
&!&"%
&!*)
&!

Position Coder

" #'
&!&"%

$(

&!

Position Coder S

" #'
&!&"%
&!*)
&!

H.R. Position Coder


#%&"!
&!&"%

One-rotation Switch

!
#(&
#%
%)"('"!

- 163 -

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CURSO DE MANUTENO BSICO
_________________________________________________________________________________________________________

Controle do SPINDLE

SPM
Pos
control

JA7B

JA41

CNC

Vel
control

Cur
control
Cur fb

Vel fb
Pos fb
JY4A

JY2A
Power

Pos fb
Motor
Encoder

Spindle
Sensor

Motor

Lgica de controle dentro do SPM

Parmetros do SPM fica no CNC
Ao ligar o CNC os parmetros so transferidos para o SPM

Carga Automtica dos parmetros

Procedimento :
Par. 3701#1(ISI) = 0 , Habilita Spindle FANUC / 1=Desabilita
Par. 4133 = Modelo do motor SPINDLE
Par. 4019#7 = 1 Carga automtica do spindle (0 carga OK)
Desligar e ligar o CNC e o SPINDLE
Se o parmetro 4019#7=0, significa que o procedimento de carga automtica dos parmetros
ocorreu perfeitamente.

- 164 -

Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
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Configurao SPINDLE (T):

Par. 3706#6 e #7 = Polaridade (sentido de giro)
Par. 3735 = Mxima velocidade spindle
Par. 3730 = OFFSET analgica
Par. 3731 = Ganho analgica
Par. 3732 = Velocidade Spindle na orientao quando G29#5 = 1 (SOR)
Par. 3740 = Tempo SAR (mseg)
Par. 3708#0 = 0 no verifica SAR / 1=Verifica (G29#4)
Par. 3741 = Mxima velocidade na GAMA I

(G28#1 e G28#2)

Par. 3742 = Mxima velocidade na GAMA II (G28#1 e G28#2)

Par. 3743 = Mxima velocidade na GAMA III (G28#1 e G28#2)
Par. 3744 = Mxima velocidade na GAMA IV (G28#1 e G28#2)
Par. 4030 = Acelerao / desacelerao soft start , 4006#2 =1 , multiplica x 10 rmp/seg
G71.4 = 1 Habilita soft/start no spindle

Sinais G/F
- Emergncia
G71.1 = *ESPP em 0 , Display fica [--] piscando
G70.7 = MDRY
G29.6 = *SSTP , spindle Stop
- Comando
G70.5 = SFRA (Spindle Horrio), display fica [00]
G70.4 = SRVA (Spindle Anti-Horrio), display fica [00]
G30 = Spindle override

- 165 -

Rev.18-08-06
CURSO DE MANUTENO BSICO
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Configurao Encoder SPINDLE (T):

4001#2 = 1, Habilita encoder externo
4000#0 = 0, encoder no mesmo sentido do spindle / 1 = invertido
Configurao Parada orientada SPINDLE (T):
4015#0 = 1, Habilita parada orientada / 0 = desabilita (no zera)
4038 = RPM para orientao (valor 0 , o spindle usa um valor padro)
4031 = Posio de para na orientao (4095 = 360 Graus)
4077 = Corrigir parada = 360 graus = 4095, poder ser negativo (-4095 a 4095)
M19 liga G70.6 no ladder (ORCMA)
O F45.7 (ORARA) indica posio OK
Configurao Parada Orientada Incremental SPINDLE (T):
3702#2 = 1, Habilita parada incremental
4328 = Multiplicador da parada incremental
NO PMC
G72.5(INCMDA) = 1, Habilita parada incremental
G78 + G79 (03) = 4095 = 360Graus

Telas SPINDLE :
Par. 3111#1 = 1, para habilitar a tela de configurao do spindle
SYSTEM

[ SP-PRN ]

- 166 -