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UNIVERSIDAD DE PAMPLONA SEDE VILLA DEL ROSARIO ING. LUIS CARLOS MALDONADO 2012-02-13
FIG.1 Diagrama control on-off. Donde se realizo un control on-off para controlar el nivel de un tanque a un valor deseado, consiste en abrir en su totalidad 100% o cerrar 0% la vlvula cuando el nivel alcanza su nivel deseado, el modelado matemtico de cada bloque (vlvula-proceso-sensor) se presenta a continuacin: ( ) ECU.1 modelo de la vlvula. ( ) ECU.2 modelo del proceso. ( ) ECU.3 modelo del sensor.
Las ecuaciones ECU.1 ECU.2 ECU.3 representan el modelo en la frecuencia de cada bloque del sistema, ahora se presenta el modelo de cada uno en el tiempo en diagramas de bloque:
ECU.6 modelo del sensor. Se diseo un control on-off para activar o desactivar la vlvula cuando alcance un nivel deseado ingresado por el set point, el diseo se muestra a continuacin.
Donde ste diseo se implemento para controlar a diferentes alturas deseadas, todo el sistema con el controlador implementado se muestra en la FIG.1 Diagrama control on-off. La respuesta del sistema se muestra en la figura 4.
FIG.4 Respuestas del sistema. En la FIG.4 Se muestra en la parte superior el error, en la segunda figura bajando se muestra se muestra la respuesta del controlador, la respuesta de la vlvula y la respuesta del proceso. Se observo que el proceso llego a su nivel deseado de 2.5m de altura, en ese instante se desactiv la vlvula y el error convergi a cero. SE IMPLEMENTARA UN CONTROLADOR ON OFF PARA PROCESO SIMILARCON OTROS PARAMETROS Los lmites del proceso son ahora de 0 a 10m y los de la vlvula son de 0 a 6V donde se le cambiaran los parmetros al controlador nicamente, como se ve la figura se muestra el sistema completo.
FIG.5 se muestra el sistema con rangos y parmetros diferentes vlvula de 0 a 6v y proceso 0 a 10m. En la siguiente figura se muestra la respuesta del sistema con su nivel mximo que es 10m y la vlvula con mximo rango 6v.
FIG.6 Respuestas del sistema a su mximo valor, parte inferior proceso (0 a 10) parte superior a esa de la vlvula (0 a 6).
CONCLUSIONES Los controladores on-off son mas utilizados para de seguridad industrial donde te permite pasar de un estado a otro en un tiempo determinado por el mismo sistema y por el tiempo de respuesta. Se puede establecer varios criterios para el controlador on-off rangos mnimos mximos, un controlador on-off acta de forma secuencial y no regulatoria.