Campos Vectoriale, Teorema de Green

UNIVERSIDAD NACIONAL DE CAJAMARCA
FACULTAD DE INGENIERIA CIVIL
DEDICATORIO
En el trascurso de nuestros estudios universitarios se tuvo experiencias muy gratas y tambin tristes, pero gracias al apoyo condicional de nuestros padres, amigos y en especial de los docentes quin con palabras de aliento saben levantar nuestro estado de nimo el cual es un impulso muy grande para seguir adelante y dar un premio muy especial a nuestros padres el cual es llegar a ser un Ingeniero Civil.
Anlisis Matemtico III
INDICE
CAPITULO 1 1 2 3 4 5 6 CAPITULO 2 1 2 3 4 CAPITULO 3 1 2 3 4 5 CAPITULO 4 1 2 3 4 CAPITULO 5 1 2 3 4 5 Definicin Notacin estndar Definicin del rea de una superficie paramtrica rea de una superficie definida por una funcin real rea de una superficie definida implcitamente 2 Definicin Tcnicas de parametrizar una superficie Casos de parametrizacin Ejercicios resueltos AREAS DE SUPERFICIES 53 54 55 56 58 Definicin Condicin Necesaria y suficiente Regiones mltiplemente conexas Teorema de Green para regiones mltiplemente conexas Ejercicios resueltos PARAMETRIZACION DE UNA SUPERFICIE 44 44 45 51 Introduccin Integrales de lnea de primera especie Integrales de lnea de segunda especie Independencia de la trayectoria EL TEOREMA DE GREEN 27 34 36 38 41 Introduccin Definicin de campos vectoriales Gradiente El operador nabla Flujo de un campo vectorial a travs de una superficie Circulacin de una campo vectorial INTEGRALES DE LINEA 10 10 16 21 CAMPOS VECTORIALES 4 5 5 7 8 9
I.
INTRODUCCION
Este presente trabajo tratar de estudiar y desarrollar los temas de campos vectoriales , integrales de lnea sobre campos escalares y campos vectoriales con respecto a la longitud de arco y a lo largo de un camino, el teorema de Green tambin la parametrizacin y el rea de una superficie el cual estos temas se enlazan entre s para poder aplicarlos en los ejemplos que se plantean y minimizar el desarrollo de estos ; que tendramos que ir aprendiendo los temas cmo se explica en este presente trabajo , ya que es de muy
importancia aprenderlos en su forma ordenada para poder enlazarlos ; y aplicarlos ingeniera civil. en el desarrollo de nuestra carrea profesional de
II.
OBJETIVOS
Entender el desarrollo y procedimiento de solucin de Campos Vectoriales.
Aprender a parametrizar, de esta manera aplicarlos en los ejemplos los cuales sern mucho ms accesibles de resolver con este proceso.
Entender el enlace que hay entre temas para poder aplicarlos conjuntamente en los ejercicios que se planteen.
Entender la aplicacin en el campo de la Ingeniera Civil de los temas que se desarrollaran a continuacin.
Llegar de la forma ms clara y precisa a los compaeros que lean cada pgina de este modesto trabajo.
III.
DESARROLLO DEL TEMA
CAMPOS VECTORIALES
1. INTRODUCCION
En primer lugar vamos a definir lo que se entiende como campo en fsica. Un campo fsico es la regin del espacio tal que en cada uno de sus puntos se ponen de manifiesto valores iguales o distintos de una determinada magnitud fsica. Es decir, cuando tengo una regin del espacio en la que en cada uno de sus puntos toma un valor una determinada propiedad fsica se dice que hay establecido un campo. As, por ejemplo, si consideramos la distribucin de temperaturas en una regin del espacio tendramos definido un campo de temperaturas.
Una vez claro el concepto de campo podemos establecer que se entiende por campos escalares y campos vectoriales.
Campos escalares: Son campos en los que la magnitud fsica definida en cada uno de los puntos del espacio es una magnitud escalar. Como hemos visto antes la distribucin de temperaturas en una determinada regin del espacio constituye un campo escalar.
Campos vectoriales: Son campos en los que la magnitud fsica definida en cada uno de los puntos del espacio es una magnitud vectorial. Un ejemplo de campo vectorial lo constituyen las diferentes velocidades a las que fluye un fluido en el interior de una tubera.
2. DEFINICION DE CAMPOS VECTORIALES
Se llama campo vectorial a toda correspondencia elementos de con elementos de
que asocie
, para expresar que cada uno de los n
nmeros reales x1, , xn que forman puede ser los que queramos, se dice que x1, , xn son variables independientes; y siendo f( ) = (y1, ; ym) f( ) la imagen de ) segn f, para expresar que los m nmeros reales y1, ., ym que forman escapa por completo a nuestro control (pues es la ley f la que decide que es la imagen de ) . se dice que y1,,ym son variables elemento ((y1, ; ym) dependientes.
n f m
f(x)
NOTA IMPORTANTE. Un campo vectorial campos escalares de

1
est formado por m
3. GRADIENTE
Se define la derivada direccional de un campo escalar unitario como el cociente incremental ( donde ( ) ( ) (
( ) en la direccin del
) son las componentes cartesianas de .
http://www.matematicasbachiller.com/temario/varvar/pdf/t_01.pdf
La derivada direccional nos da la tasa de crecimiento en el valor de la magnitud por unidad de longitud en una direccin definida por . La notacin usada (derivacin respecto del parmetro s) hace referencia justamente al arco elemental, | |, recorrido para hacer el clculo.
Podemos relacionar la derivada direccional con el concepto de derivada parcial, escribiendo ( ( ( ) ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) )
donde simplemente hemos sumado y restado al mismo tiempo trminos convenientes con ello, al dividir por , obtenemos de la primera diferencia la derivada parcial respecto de x, tras multiplicar y dividir por y tomar lmite: ( ) ( )
Llevando a cabo operaciones similares con las otras dos diferencias se llega a
donde aparece la definicin de gradiente del campo escalar en coordenadas cartesianas:
El mdulo de la derivada direccional se puede escribir |
| |
con definido como el ngulo que forma el gradiente con el unitario . De aqu se deduce que el gradiente es un campo vectorial cuyo mdulo nos da el valor mximo que puede tomar una derivada direccional en cada punto y cuya direccin nos indica hacia donde se produce la mxima variacin de la funcin por unidad de longitud.
El gradiente en un punto es perpendicular a aquella superficie equiescalar que pase por dicho punto. En efecto, si pertenece a la superficie ( ) , y pasamos
a otro punto de esa superficie que est infinitamente cercano mediante el desplazamiento , se tendr:
Por la propia definicin de superficie equiescalar,
en este caso, y se
concluye que ambos vectores son perpendiculares para cualquier desplazamiento elemental que se realice en el plano tangente a la superficie en .
4. FLUJO DE UN CAMPO VECTORIAL A TRAVS DE UNA SUPERFICIE. Dado un elemento de superficie de rea ds, para que este elemento est completamente especificado deberemos indicar su orientacin en el espacio y para ello convenimos en asignarle un vector de mdulo ds y de direccin perpendicular al elemento de superficie, ds (ver figuras). Si este elemento est en el espacio en el que hay un campo vectorial F, el producto escalar F.ds se denomina flujo elemental del campo F a travs de la superficie ds. Si consideremos una superficie finita (abierta o cerrada), el flujo de F a travs de esa superficie, S F, se define as:
Naturalmente la superficie a travs de la cual se calcula el flujo puede ser abierta o cerrada.2 5. CIRCULACIN DE UN CAMPO VECTORIAL. Dado un campo vectorial (x, y, z) se define la circulacin de dicho campo sobre una determinada trayectoria como: Circulacin= ( )
Extrado de http://www.sc.ehu.es/acpmiall/index.htm
INTEGRALES DE LINEA3
INTRODUCCION
En este captulo estudiaremos dos especies de integrales de lnea: Las integrales de lnea sobre campos escalares con respecto a la longitud de arco y las integrales de lnea de campos vectoriales a lo largo de un camino. 1. INTEGRALES DE LINEA DE PRIMERA ESPECIE
Las integrales de lnea de primera especie se refiere a las integrales de lnea sobre campos escalares con respecto a la longitud de arco. Definicin 1 Sea : [a, b] t = (x1(t), x1(t), ,xn(t)) es la traza o imagen de .
una curva regular tal que ([a, b])= C
Sea
f: U
una funcin integrable sobre U tal que C U
(x1 , x2 , . . . xn) z = f(x1, x2,. . . xn) Sea
La funcin longitud de arco
es el diferencial longitud de arco
La integral de lnea de la funcin f a lo largo de la curva C con, respecto al parmetro longitud de arco s est dada por:
Moiss Lzaro Carrin, Clculo vectorial, Anlisis Matemtico III, Editorial Moshera, pag. 701-741
10
Ejemplos
Ejemplo 1.-
Calcular donde C es el segmento de recta
comprendida entre los puntos A (0,-2) y B (4,0)
Resolucin
Paso 1.- En primer lugar debemos parametrizar la curva C. Bastara hacer la parametrizacin canonca, que consiste en hacer: x=t, obtenindose . Como , entonces .
En consecuencia, la parametrizacin de C, es: : [0,4] 2 t
Paso 2.- Para integrar necesitamos Clculos auxiliares: i) ii) iii) (t)= (1 , ) =
11
Paso 3.- Una vez obtenido los clculos, ya podemos integrar:
Ejemplo 2.-
Determinar si f (x, y, z) = xyz y C es la parte de la recta x + y
+ z = 1, y-z= o que se encuentra en el primer octante. Resolucin y + z = 1 z......... (1) Paso1.- Primero, debemos parametrizar la recta C. y z = 0.............. (2) Bastara resolver el sistema de ecuaciones con incgnitas y, z en funcin de x. Al sumar (1) + (2) se obtiene. 2y = 1 x De (2) obtenemos z = y
Luego, la parametrizacin de la recta C es: {
Paso 2.- En segundo lugar, debemos hallar el recorrido del parmetro t:
Cmo hallar a? , Cmo hallar b? Como dato del problema se tiene que la recta C se encuentra en el primer octante, esto implica que la recta interseca los planos coordenados: x = 0, y = 0 v z = 0. )
Si x = 0 se obtiene t = 0 y el punto A = (
Si y = 0 se obtiene t = 1 y el punto B = (1, 0, 0) Entonces: Obtenemos la funcin que parametrizada C. : [0, 1] 3 ( t ) ( )
12
Paso 3.- Para integrar necesitamos
i) ii) iii)
()
( )
Paso 4.- Integramos. ( ) ( )( ) ( )
PROPIEDADES DE LA INTEGRAL DE LNEA
1. Sea : [a, b] n una curva regular tal que ([a, b]) = C n es la traza de . Sean f, g: U n funciones definidas en el conjunto abierto U que contiene a la curva C. Entonces se cumplen: a)
) (
2. Si la curva C= C1 U C2 U...... Cn se forma uniendo los extremos de un nmero finito de las curvas regulares C1 C2,...... Cn, entonces:
13
3. Dada la curva C con una orientacin determinada, se denota por C la misma curva con una orientacin opuesta, y se cumple:
4.
Ejemplo 3.- Calcular grfico :
,donde C =C1U C2 est dada en el siguiente
Resolucin Se pide hallar:
14
Paso 1 a) Parametrizar el camino C1, que es el segmento de recta que sigue el sentido desde A hasta 0.
, 2 = (-a, a) + ((0, 0) (-a, a))t = (-a + at, a - at)
t = A + (0+A)t
Clculos auxiliaries: () ( ) ii) | ( )|
i)
iii)
b) Parametrizar el camino C2. Eligiendo como origen de coordenadas O se obtiene las coordenadas polares:
(1) 2
Con estas coordenadas polares, la ecuacin : ...........(2)
se convierte en
La variacin de t es : 0
para C2 que es el opuesto de C2
15
Al reemplazar (2) en (1) , se obtiene la parametrizacin del camino C2

x= -C2 y=
2 ( )
( t )
Clculos Auxiliares : () () ii) iii) | ( )| ( ( ( ) , a( ) ))
i)
Paso 2. Integramos: ) ( ) ( )
16
Paso 3. Conclusin.
2.
INTEGRALES DE LNEA DE SEGUNDA ESPECIE
Las integrales de lnea de segunda especie se refieren a las integrales de lnea de campos vectoriales a lo largo de un camino.
Definicin 1. Sea
: [a, b]
una curva seccionalmente regular tal que
C=
([a, b]) t es la traza de : U n = (x1(t), x1(t), ,xn(t))
Sea
un campo vectorial definido
(x1 , x2 , . . . xn) F(F1(x1 , x2 , . . . xn), . . . , Fn(x1 , x2 , . . . xn)) Y acotado en la regin U que contiene a la curva C. La integral de lnea del campo vectorial a lo largo de la curva C esta definido por:
( ( )) ()
Producto escalar NOTACIONES:
1. Si el campo vectorial : U 2 2 est definido por : ( ) = (M(x, y), N(x, y)) y la parametrizacin de una curva C U est
definida por:
17
: [a, b] 2 t = (x(t) , y(t))
se tiene :
i) ( ) = (x(t) , y(t))
ii)
d ( )
= ( )dt = (x(t) dt , y(t) dt) = (dx , dy) ; dx = x(t) dt , dy = y(t) dt
Entonces
, -
[ ( ( ) ( )) ( )
( ( ) ( )) ( )]
2.- Si el campo vectorial : U ( ) ( ( ) ( C U est definida por ,
est definido por ) ( t ( ) =( () () ( )) y la parametrizacin de la curva
se tiene : i) ( ) = (x(t) , y(t) , z(t))
ii)
d ( ) = (t)dt d ( ) = (x (t)d d ( ) t, y(t)dt, z(t)dt) d ( ) = (dx, dy, dz)
Entonces:
18
Donde W =
se llama funcin 1 forma
Ejemplo 4. Calcular donde C es la curva
desde (0,0) (1,2).
Resolucin
Paso 1.- Si se pudiera graficar hay que graficar para ayuda.
Paso 2.- Parametrizar el arco de parbola OA:
Haciendo {
como 0 x 1, entonces 0
As, tendremos : : [0,1]
t (t) = ( x y
19
Paso 3.- Para integrar necesitamos:
i)
( )
=.
ii)
d ( ) = (t)sdt =.
/dt = .
dx
dy
Paso 4.- Ya podemos integrar:
[( ) ( )
( )(
)]
Ejemplo 5.- Calcular
donde C es un segmento de la recta
desde el punto (1, 1,1) hasta el punto (2, 3,4). Resolucin
Paso 1.- En primer lugar, debemos parametrizar el segmento dirigido desde (1, 1,1) hasta (2, 3,4) (t) = (1,1,1) + t[ (2,3,4) - (1,1,1) ] , 0 (t) = (1+ t, 1 + 2t ,1 + 3t) x y z
,0
Paso 2.- En segundo lugar, hallar la diferencial de (t): (t) = ( )

20
= (1, 2, 3) dt
= (1dt, 2dt, 3dt)
dx
dy
dz
Paso 3.- Ya podemos integrar:
)(
-(
3. INDEPENDIZACIN DE LA TRAYECTORIA.
Bajo ciertas condiciones que debe cumplir el campo vectorial , la integral de lnea solo depender de los extremos del camino . Dichas condiciones la
damos en las siguientes definiciones:

1. DIFERENCIAL DE LA FUNCIN f(x, y, z)
Sea f: U .
una funcin de clase
,r
1, donde U es un conjunto
abierto en . La diferencial de la funcin f es la aplicacin lineal.
21
df =
+ ( ),
. ( )
Si hacemos: y
),
se tendr:
df = P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz
2. La funcin P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz se llama funcin 1-forma diferencial.
3. Sea w = P(x, y, z)dx + Q(x, y, z)dy + R(x, y, z)dz una funcin 1-forma, definida en un abierto U .Decimos que W es exacta en U si se cumple las igualdades :
4. Si w es exacta en un abierto U , entones existe una funcin diferenciales f: U . una primitiva de w en U. tal que df = w. En este caso decimos que f es
5. La definicin en 4, solo nos dice f cuando w es exacta, pero no nos dicen Cmo se halla f?: Hallar la funcin f es solo un problema de resolver una ecuacin diferencial exacta. TEOREMA 1. Sea , - un camino regular tal que (, -)
Es la traza de ; y sea : U un campo vectorial continuo en la regin U que contiene a la curva C, definida por.
( ) ( ( ) ( ) ( ))
22
Donde P, Q, R U son funciones reales de clase C1 en U. Si la funcin 1-forma diferencial ( ( ) ( ) ( ) ,
Es exacta entonces existe una funcin f: U 1) df= Pdx + Qdy + Rdz
, tal que:
2)
depende solo de los extremos del camino que une los extremos (a) = ( ) y (b) =(
) , y se cumple
Consecuencias:
Una consecuencia del teorema 1, es lo referente a las funciones reales definidas en algn subconjunto de .
Sea: f: U una funcin de clase (x, y) Z=f(x, y) ,r 1 definida en la regin abierta U
La diferencias de f es la aplicacin lineal: df = Haciendo : = M( x, y) ,
dx +
dy
= N( x, y) y df = w , queda definida la funcin M=
1 forma diferencial: w = Mdx + Ndy, donde N= M, N: U son funciones de clase

y adems
23
La funcin 1 forma w = Mdx + Ndy es exacta, entonces existe una funcin f: U tal que df = w. En este caso decimos que f es una primitiva de w en U.
La funcin f se halla resolviendo la ecuacin diferencial exacta Mdx + Ndy=0
Colorario (, Sea : [a, b] un camino regular tal que (x, y) ( -) es la traza de y Sea U un campo vectorial de clase C1 en U ) = (M(x, y), N(x, y))
Si la funcin 1 forma diferencial Mdx + Ndy = .d es exacta, entonces existe una funcin f: U tal que :
1. df = Mdx + Ndy , y 2. , - depende solamente de los extremos del camino que une los ) y (b) = ( ), y se cumple:
extremos (a) = (
24
Ejemplo 6. Calcular
( )
( )
Resolucin En este problema se tiene. ( ( )= )=
)=(
Observando las derivadas parciales, se cumple que:
Este resultado es la hiptesis principal del TEOREMA 1, lo cual implica que existe una funcin escalar f(x, y, z) tal que f = , esto es,
/=(
A partir de esta igualdad vectorial, debemos hallar la funcin f(x, y, z). Veamos que igualando se tiene. , .......... (1), ........ (2)
Integrar respecto a x f(x, y, z) = f(x, y, z) =

+ (
) ........(3). Debemos hallar (
). 25
Derivar respecto a y ( ) ....... (4)
Igualar (4) con (1):
( (
) ) ................(5)
Integrar la funcin en (5) respecto a y: ( ( )= ) = ( ) ................................. (6)
Reemplazar (6) en (3): + ( ) ............... (7). Debemos hallar h(z)
f(x, y, z) =
Derivar respecto a z. ................................(8)
Igualar (8) con (2): 4zx + = 4xz + 1 =1
Integrar respecto a z : h(z) = h(z) = z + k .....................(9)
Reemplazar (9) en (7): f(x, y, z) =
Ahora, aplicamos la tesis del teorema 1, esto es, que la integral de lnea solo depende de los puntos extremos (1, 0, 2) y (-2,1.3) de cualquier camino que las une.
26
El resultado es;
( )
( )
(
, (
)
) ( )
)
( ) ( ) , ( ) ( ) ( ) ( ) -
( )
TEOREMA 2. Sea P, Q, R: U funciones reales continuas en U, y sea : [a, b] un camino regular cerrado, esto es, (a) = (b) tal que ([a, b]=C es la traza de . La funcin 1 forma Pdx + Qdy +Rdz es exacta si solo si , -
Ejemplo 7.-
Calcular
donde F(x, y, z) = ( y,
),
siendo C la curva que es interseccin entre las superficies .
Resolucin
En este problema se cumple las 3 hiptesis del TEOREMA 2: 1. Las funciones reales , , son continuas en U= (por ser polinomios en x,y,z).
2. Se cumple que :
3. La Curva es cerrada
27
EL TEOREMA DE GREEN4
El teorema de Green relaciona la integral de lnea de un campo vectorial sobre una curva plana con una integral doble sobre el recinto que encierra la curva. Este tipo de teoremas resulta muy til porque, dados un campo vectorial y una curva cerrada simple sobre la cual hay que integrarlo, podemos elegir la posibilidad ms simple entre integrar el campo directamente sobre la curva o bien integrar la diferencia de sus derivadas parciales cruzadas sobre el recinto que delimita la curva. Por otro lado, la relacin as establecida entre la integral de lnea sobre una curva y la integral doble sobre la regin interior a sta permite a veces obtener informacin sobre una funcin o su integral en un recinto a partir del comportamiento de la funcin sobre la frontera de dicho recinto. 5
DEFINICION
Dado un campo vectorial (x, y) = (P(x, y), Q(x, y) sobre un conjunto abierto S2, si C: (t) = (x, y) es una curva S definida sobre un intervalo [a, b], entonces ya conocemos la integral de lnea.
( )
En esta seccin consideremos CURVAS CERRADAS SIMPLES seccionalmente regulares, parametrizadas en sentido ANTIOHORARIO, que constituirn la Frontera (o borde) de una regin cerrada acotada siguiente figura: del plano, como en la
4 5
Armando Venero B. Matemtica III, Ultima Edicin (2006), pag. 351 - 364 http://www.mat.ucm.es/~dazagrar/docencia/cap11.pdf
28
C R
El teorema de Green es un resultado que expresa una integral doble sobre una regin R como una integral de lnea a lo largo de la curva cerrada C que constituye la FRONTERA de R.
1.1 REGIN SIMPLEMENTE CONEXA Se dice que la regin U R2 es simplemente conexa si es conexa y la regin encerrada por cualquier curva de Jordan trazada en U est tambin contenida en U. Si una regin conexa no es simplemente conexa se denomina mltiplemente conexa.
1.1.1 Condicin equivalente de campo conservativo para regiones simplemente conexas. Sea F: U R2 R2 un campo vectorial de clase C1 en un conjunto U simplemente conexo y abierto. El campo F es conservativo en U si, y slo si, F es irrotacional en U (rot (F) = 0 en todo U).6
Regin simplemente conexa

6
Regin mltiplemente conexa
http://www.matematicaaplicada2.es/data/pdf/1243248756_1675466209.pdf
29
1.2 TEOREMA DE GREEN PARA CONJUNTOS LIMITADOS POR CURVAS CERRADAS SIMPLES.- (SIMPLEMENTE CONEXOS)
Sean P(x, y) y Q(x, y) funciones reales DIFERENCIABLES CON CONTINUIDAD sobre un conjunto abierto S2. Sea C una curva cerrada simple seccionalmente regular, que constituye la frontera de una regin R (que es la reunin de C con la regin encerrada por ella) S. Entonces:
Donde la integral de lnea debe tomarse en sentido antihorario
1.3 NOTA. La identidad anterior es equivalente a las dos frmulas:
i)
ii)
PRUEBA DEL TEOREMA. Para el caso particular de R de la figura: Probemos la formula (ii)
( )
( )
C consiste de 4 partes, dos segmentos verticales C2 Y C4 para las cuales dx = 0, y dos curvas C1 Y C3:
C1: x = t,
y = f (t), t:
30
C3: x = t,
y = g (t), t:
C3
y = g(x) C2
R
C4 C1 y = f(x)
( )-
( )-
* ,
( )-
( )-+
( )
( )

( )
* ,
( )-
( )-
* ,
( )-
( )- +
( )
31
Por lo tanto de (*) y (**) tenemos la igualdad (ii)
1.4 AREA DE UNA REGION EXPRESADA COMO INTEGRAL DE LINEA La integral doble que da el rea de una regin R puede expresarse como
Area(R) =
Tomando por ejemplo P(x, y) = -
; y si la regin R est
encerrada por una curva cerrada simple C, entonces aplicando el teorema de Green se puede expresar rea (R) como.
( )
Y se tiene una parametrizacion de C: (t) = (x (t), y (t)), t: a
b,
Area (R) = (
( )
( )
( ) ( ))
Area (R) = (
( ) ( )
( ) ) ( )
32
1.5 Problema. Hallar el rea de la regin ms pequea limitada por las graficas
de C1: x2 + y2 = a2, y la recta C2: x + y = a. Resolucin C = C1 C1: x = a cos(t), C2 2 dy = a cos(t) dt
y = a sen(t) , t: 0 dx = -a sen(t)dt,
C2: x = t ,
y = a t: 0
dx = dt = -dy
( )
( )
( )
dt + (
) dt
( )
33
1.6 Ejemplo 3: Emplear el teorema de Green para calcular el trabajo total
realizado al desplazar un objeto en direccin contraria a las agujas del reloj, una vez, alrededor de la circunferencia provocado por un campo de fuerza
x 2 y 2 a 2 , si el movimiento es
F ( x, y ) ( senx y ) i

+ (e y x 2 ) j .
Supngase que el arco se mide en metros, y la fuerza, en newtons.
Resolucin Graficando la circunferencia

Si W (joule) es el trabajo realizado, entonces:
2 2 2 En la circunferencia x y a . Por el teorema de Green tenemos:
)1
Para evaluar la integral doble se emplearan coordenadas polares, sabemos que: , Entonces:
( (
1
34
Por lo tanto, el trabajo realizado es
joules.
CONDICION NECESARIA Y SUFICIENTE PARA QUE UN CAMPO DE DIMENSION 2 SEA UN GRADINTE SOBRE CONJUNTOS SIMPLEMENTE CONEXOS.
Recordamos que un conjunto CONEXO Y ABIERTO S se llama SIMPLEMENTE CONEXO si es que no tiene hoyos; o equivalentemente, Si cualquier curva simple cerrada C, contenida en S, puede ser deformada en forma continua sin salirse de s, hasta reducirla a un punto 0 S. S simplemente conexo
x.
C S
2.1 TEOREMA. Si (x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) es un campo vectorial de clase C1 (es decir, diferenciable con continuidad) sobre un conjunto SIMPLEMENTE CONEXO S R2, entonces
35
es un gradiente en S
, en todos los puntos de S
2.2 TEOREMA. Si (x, y) = (P(x, y), Q(x, y)) es un campo vectorial de clase C1 sobre un conjunto SIMPLEMENTE CONEXO S R2, entonces para toda curva cerrada simple y seccionalmente regular C contenida en S:
2.3 TEOREMA. Sean P(x, y), Q(x, y) de clase C1 sobre un dominio simplemente conexo S R2; sean A y B dos puntos cualesquiera en S, y sean C1 y C2 dos caminos seccionalmente regulares en S que unen A con B.
S B C2 A C1
Entonces:
Para todo par de curvas C1, C2 en S que unen A con B. En efecto, pues si consideramos la curva cerrada C = C1 C2, entonces.
y aplicamos el teorema anterior.
36
2.4 Problema. Demuestre que el rea de una regin simplemente conexa encerrada por una curva C simple cerrada y lisa es:7
Demostracin Del teorema de Green se tiene . escogemos P y de modo que:
, del cual
, existen varias posibilidades de los cuales escogemos para ( ) , ( ) . ,
entonces:
por lo tanto:
REGIONES MULTIPLEMENTE CONEXAS
Un conjunto abierto y conexo S
, se llamas MLTIPLEMENTE CONEXO
si no es simplemente conexo, es decir que tiene uno o varios hoyos.
3.1 DEFINICION. Un conjunto acotado abierto y conexo S
, se llama
DOBLEMENTE CONEXO, si su frontera (o borde) consiste de dos curvas cerradas simples por secciones regulares (antihorarias); y se llama TRIPLEMENTE CONEXO si su frontera (o borde) consiste en TRES curvas
http://planchasuni.elementfx.com/cb/132/Material/37TeorGrenSimpCnvex.pdf
37
simples cerradas seccionalmente regulares (antihorarias) de la forma siguiente: 3.2 DEFINICION. En general, un conjunto conexo y abierto S , se llama
DOBLEMENTE CONEXO si tiene un hoyo; se llama TRIPLEMENTE CONEXO si tiene dos hoyos; y as sucesivamente.
C2 S C1 S C1
Ca
C2
0 x 0 x
(a) S: Doblemente Conexo (1 hoyo) (b) S: Triplemente Conexo (2 hoyos)
3.3 DEFINICION. Dado un conjunto S mltiplemente conexo con m 1 hoyos y por lo tanto su frontera constituida por m curvas cerradas simples seccionalmente regulares, se llama BORDE se S a la regin de las m curvas Ci con la ORIENTACION tal que en un observador sobre una de tales curvas siempre va a encontrar a la regin S A SU IZQUIERDA (las curvas interiores se las figuras deben recorrerse en el sentido opuesto al indicado en la figura anterior), y se le denota por:
BORDE DE S =
=C
BORDE DE S =
=C C
donde Cn es la curva exterior.

38
NOTA. a) para un conjunto doblemente conexo S: m=2 DE S = =C C
BORDE
donde C2 es la curva exterior. b) Para un conjunto triplemente conexo S: m= 3 BORDE DE S = =C C C
donde C3 es la curva exterior
TEOREMA DE GREEN PARA REGIONES MULTIPLEMENTE CONEXAS
4.1 CURVA SIMPLE Y CERRADA. Es aquella curva simple que no se corta as misma en ningn punto.
Ejemplo. En el plano se tiene la curva C descrita por la ecuacin (t) = (x (t), y (t)), con t [a, b]. Si (a) = (b) entonces la curva C se dice que es cerrada.
39
D
0 x
Regin simple conexa
4.2 Definicin. Sea D una cierta regin del plano que es el dominio de cierta funcin . Sea (t) = (x(t), y( t)), con t [a,b] , una curva cerrada contenida en la regin D; si es posible reducir la cueva C a un punto sin salirse de la regin D, entonces dicha regin se dice que es simplemente conexa , caso contrario se llama mltiplemente conexa.
C2 C3 C1
C5 C4
Regin mltiplemente conexa
4.3
Definicin. Sea C una curva simple y cerrada en D, si la curva C es recorrida en el sentido de las manecillas del j, entonces diremos que vamos en sentido negativo; si la curva C es recorrida en el sentido contrario a las
40
manecillas del reloj entonces diremos que vamos en sentido positivo (convencin de signos para curvas cerradas)8
+
Sentido de recorrido positivo
Sentido de recorrido negativo
http://planchasuni.elementfx.com/cb/132/Material/37TeorGrenSimpCnvex.pdf
41
EJERCICIOS. 1. Problema. Sea (x, y) = (6xy, x2) = (P, Q); hallar la integral de alrededor del rectngulo cuyos vrtices son (-1, 0), (3, 0), (3,2), (-1,2)en sentido antihorario. Resolucin
( ( )
-3-1
Est claro que en el problema se puede verificar los resultados evaluando las integrales de lnea de parametrizando las fronteras C de las regiones R.
2. Problema. Hallar una funcin g(x, y) escalar tal que:
) )
,(
Resolucin Por el teorema 2.1, el campo (u, v) = (3 ) = (P(x, y), Q(x, y)) el cual 1 es de clase C sobre todo R (simplemente conexo), en un gradiente sobre R2: ( ) f(u, v)
Por los mtodos ya conocidos, hallamos que

42
( Asi que ( )
( ) )
)(
) )
)(
3. Problema. Usando el teorema de Green, calcular: ( ) ( ) , donde recorrida en sentido antihorario. Resolucin Aplicando el teorema de Green: ( P ) ( Q ) es la curva
( ( ( Reemplazando en la ecuacin . ( ( )
) ) )
Donde:
))
43
Esta integral se halla sobre la regin D limitada por la elipse:
( ( ( ( ) )
) )
D x
Aplicando coordenadas polares modificadas para calcular la { Jacobiano J = 2r La nueva regin sobre la cual se integra es: + Luego. ( ) ( *( )
44
PARAMETRIZACION DE UN SUPERFICIE9
Definicin. Sea D una regin conexa y
una aplicacin inyectiva )).
de clase C definida por (

1
( (
) (
a) La imagen de aplicacin , que es un subconjunto de y de define del siguiente modo: M = (D) = ( ) 2( ( ) ( )) ( )/ ( ) +
Se llama SUPERFICIE SIMPLE b) La aplicacin ecuaciones ( ) se llama parametrizacin de la regin ( ) y las
( ( (
) ) )
se llama ecuaciones paramtricas de la superficie ( ) donde y son los parmetros. ) tiene la propiedad de c) Si S es una superficie, la parametrizacin ( recubrir todo S, esto es, ( ) , o recubre parte se S, esto es, ( )
1. TCNICAS PARA PARAMETRIZAR UNA SUPERFICIE
Al procedimiento de encontrar la aplicacin (
) y su respectivo dominio
le llamaremos tcnicas de parametrizar una superficie. Para
cada superficie encontraremos su respectiva parametrizacin.
Moiss Lzaro Carrin, Clculo vectorial, Anlisis Matemtico III, Editorial Moshera, pag. 108-202
45
Ejemplos 1.- Parametrizar la superficie:
+z
1 = 0 para z
0.
Resolucin
De
+ z -1 = 0, obtenemos:
=1
Donde, necesitamos, debe cumplirse que: 1- z 0 As, tendramos: 0 z 1.
1, porque
Por otro lado, al despejar z de la ecuacin z=1
+z
1 = 0 obtenemos:
El dominio de la funcin z = f(x, y), es la proyeccin de la superficie sobre el plano XY. Esto se halla, haciendo z = 0 en la ecuacin, del cual obtenemos: = 1. As obtenemos: ( )=( ) (x, y) D = *( ) +
2. CASOS DE PARAMETRIZACION:
CASO 1. Parametrizacin del plano
: Ax + By + D = 0
En este caso, se puede despejar cualquiera de las 3 variables. Si despejamos la variable z en funcin de (x, y) obtenemos: x , y . , es: donde
La parametrizacin de
46
CASO 2. Parametrizacin de un plano que pasa por tres puntos P 0(x0, y0,
z0), P1(x1, y1, z1) y P2(x2, y2, z2). En este caso conviene fijar el punto P0 y hallar los vectores , La parametrizacin de este plano es:
CASO 3. La parametrizacin del triangulo de vrtices: P0, P1, P2, es:
*(
CASO 4. Parametrizacin CANNICA.
Esta parametrizacin, solo es posible cuando una de las tres variables de la ecuacin cartesiana F(x, y, z) = 0, es de fcil despeje. Pueden presentarse tres casos:
a) Cuando de la ecuacin F(x, y, z) = 0 se puede despejar z= f(x, y), el dominio
D de la parametrizacin ( superficie sobre el plano XY.
)) es la PROYECCIN de la
b) Cuando de la ecuacin F(x, y, z) = 0 se puede despejar y = g(x, z), el
dominio D de la parametrizacin ( de la superficie sobre el plano XZ. ) c) Cuando de la ecuacin ( dominio de la parametrizacin ( ) la superficie sobre el plano YZ.
)) es la PROYECCIN
se puede despejar x = h (y, z), el ( ( ) ) es la PROYECCIN de
47
CASO 5. Parametrizacin de superficie, por coordenadas cilndricas.
Algunas superficies tienen ecuaciones cartesianas que contienen los trminos: . En este caso, se puede recurrir a las coordenadas cilndricas.
Ejemplo .- Parametrizar aplicando coordenadas cilndricas, el pedazo del cilindro que se encuentra de la esfera
Resolucin
- Completar cuadrados en el cilindro:
- Como el eje del cilindro es paralelo al eje z, podemos aplicar coordenadas cilndricas, haciendo:
x=4 cos u ( )
z= v (es paralela al eje Z) Faltara hallar, la variacin del parmetro v, tal que z=v. Reemplazamos x= 4 cos u, y = 4 +4 sen u en la esfera, obtenindose. ( ) ( ) = 64 =64
48
Luego la parametrizacin del pedazo del cilindro es: ( (u, v) D = *( )
)=( +
CASO 6. Parametrizacin de superficies, por coordenadas esfricas. Algunas superficies tienen ecuaciones cartesianas que aparecen la suma de los trminos: . En este caso se recomienda aplicar las coordenadas esfricas.
Ejemplo. Parametrizar la porcin de la esfera : parte de la superficie del cono :
,cortada por la
Resolucin Teniendo como referencia la esfera:
y el grafico, hacemos :
Ahora buscar la variacin de los parmetros u y v. a) En el grafico u debe ser toda la vuelta, esto es 0 u b) En el grafico v varia del eje Z hasta el rayo . c) Teniendo como referencia el punto B=(0, , ) se obtiene que 0
49
Luego la parametrizacin de la superficie : ( )=( ) 0 ,0
Si hacemos la parametrizacin canonca, despejos z =f(x,y) y obtenemos : ( ) *( ) +
) = ( x, y,
CASO 7. PARAMETRIZACIN DE UNA SUPERFICIE DE REVOLUCIN
La superficie de revolucin se obtiene haciendo girar una curva contenida en un plano alrededor de una recta L (eje de rotacin). Por ejemplo, si elegimos una curva contenida en el plano YZ cuya parametrizacin sea: (v) = (0, f(v), g(v)) de parmetro v de rotacin sea el EJE Z (ver figura). I y el eje
Cuando la curva gira alrededor del eje Z genera una superficie S cuya representacin paramtrica queremos saber. Cada punto Q pertenece a la curva genera una circunferencia de centro en el eje Z y radio f (v).
Si el punto Q gira hasta el punto P se genera el ngulo u. Queremos hallar las coordenadas (x, y, z) del punto P. En el tringulo rectngulo OAP, recto en A, se tiene: { ( ) ( )
Como z = g(v), entonces las ecuaciones paramtricas de la superficie S, son:

50
( ) ( ) ( )
L a variacin del parmetro u depende de cunto giramos la curva . La variacin del parmetro v depende de las condiciones que se plantean al inicio del problema. Si la curva da una vuelta entera, entonces 0 u < 2 y si a v< b, entonces la funcin vectorial que parametriza la superficie de revolucin S es:
( ( )
( )
( )
51
EJERCICIOS.
EJERCICIO 1. Parametrizar la superficie el toro.
Resolucin
El toro es una superficie cerrada, parecida a la llanta (neumtico) de un auto. Se genera al girara una circunferencia en torno a un eje.
Supongamos que el plano XZ se tiene la circunferencia C: (
Si la circunferencia C gira en torno al eje Z, se genera una superficie S. Sea P=(x, y, z) un punto de S, debemos hallar las coordenadas (x, y,z ) de P. Cuando C pasa por la posicin Ct aparece el triangulo ORQ, recto en R y el ngulo v que se mover horizontalmente en el plano XY. El ngulo u se mueve en el plano vertical que contiene a la circunferencia Ct .
En el segundo grafico se tiene: || | | || || || , donde || || ||
52
Luego
x = (a + r cos u) cos v y = (a + r cos u) sen v z = r sen u
En consecuencias, el toro esta parametrizado por:
X(u, v)=(a +r cos u) cos v , (a+ r cos u)sen v , r sen u)
EJERCICIO 2.- Parametrizar el pedazo del cono sobre el plano YZ y dentro de la esfera
que se encuentra
Resolucin
Despejar x del cono x=
esto se hace porque el EJE X, es eje del cono.
Intersecar el cono con la esfera, reemplazando del cono en la
esfera, obtenemos :
( La esfera es: ( ( )
La parametrizacin de la superficie S es: )=( ) ) + 53 (x, y ) D = *(

AREAS DE SUPERFICIES10
DEFINICION. Dada una parametrizacin de una superficie S: ( ) ( ( ) ( ) ( )) ) ( )
Tenemos los incrementos de la figura, con un rea igual a
en el punto ( .
para formar el rectngulo
Supongamos que u y v representan el tiempo; cuando u se incrementa , un punto situado sobre S en ( ) se desplaza a lo largo de una u curva (para v fija) en el tiempo una distancia aproximadamente igual a | |
, donde | |
representa la velocidad a lo largo de una u curva.
En forma anloga cuando se mantiene u fija, el punto se desplaza a lo largo de una v curva en el tiempo una distancia aproximadamente igual a | |
10
Armando Venero B. Matemtica III, Ultima Edicin (2006), pag. 417 427
54
As, la imagen del rectngulo de rea paralegramo determinado por los vectores ( modulo de su producto vectorial
es aproximadamente igual a un ) y ( ) y cuya rea es el
|=|
Al que se le denomina ELEMENTO DE AREA de la superficie S y se le denota por | o tambin | | |
Llamado tambin DIFERENCIAL DE AREA.
3.1 LEMA con la notacin siguiente:
NOTACION STANDARD: PRIMERA FORMA FUNDAMENTAL De la formula | | | Si definimos | | | | | ( ) , tenemos: ( )
| | | |
| |
| |
55
Entonces: |

, Esta ecuacin estndar ser utilizada en las
secciones siguientes.
Prueba de la notacin estndar: | | , , | |
Con el resultado es este lema podemos hallar una frmula para el rea de la superficie S.
3.2 DEFINICION. Al vector ( )
Se le llama VECTOR ELEMENTO SUPERFICIE.
3.3 DEFINICION DEL AREA DE UNA SUPERFICIES PARAMETRICAS Dada la parametrizacin ( ) de clase C1 sobre una regin D UV, univalente excepto posiblemente para un nmero finito de curvas regulares en la regin D, tal que todos los puntos (u, v) D son regulares, excepto posiblemente para un nmero finito, entonces se define el AREA DE LA SUPERFICIE PARAMETRIZADA S como:
( )
Donde
E=
= | | 56
F= G=
=| |
3.4 NOTA. SI S es la unin de varias superficies S que no se trasladan su rea es la suma de las reas de estas superficies S .
AREA DE UNA SUPERFICIE DEFINIDA POR UNA FUNCION REAL Cuando una superficie S es la grafica de una funcin
z=f(x , y)....................(1)
definida sobre una regin D del plano XY, se puede tomar u = x, v = y como parmetros , de modo que
S: ( (
) )
))
( (
) )
57
El area de la superficie S estar dado por la integral doble
( )
Siendo su DIFERENCIAL DE AREA superficial.
Ejemplo.- Hallar el rea de la superficie : XY. Resolucin Paso 1.
, y los planos
el plano
Es un paraboloide en el eje z Es un plano q es perpendicular al plano XZ Es el plano XY z = 0.
Paso 2.Al intersecar el paraboloide con el plano z = 6 se obtiene la circunferencia de radio ; de modo que la proyeccin R de la superficie en el plano XY es un disco cerrado de radio :
*(
+, 58
( )
Paso 3.- Hacemos un cambio de variables a coordenadas polares: , [ ]
( )
AREA DE UNA SUPERFICIE DEFINIDA IMPLICITAMENTE Una superficie S puede estar definida en forma implcita por una ecuacin de la forma. F(x, y, z) = 0 Que es la superficie de nivel cero de algn funcin F(x, y, z), como por ejemplo, la esfera S. , de tal modo que sobre un cierta regin D del plano XY (o algn otro plano coordenadas) es posible resolver para z mediante una funcin. S: z = f(x, y) , (x, y) D
que satisface (*), es decir S : F(x, y, f(x, y)) = 0 , (x, y) D
59
Derivamos parcialmente obtenemos:
que al reemplazar en la formula de (1) obtenemos una expresin para el rea en trminos solamente de la funcin F :
( )
( ) | |
NOTA.- Si al hacer los clculos, en el integrando de la formula anterior apareciese la variable z, ESTA DEBE REEMPLAZARSE POR z= f(x, y).
Ejemplo.-
Hallar el rea de la superficie S que es parte de la esfera
Dentro del cono
, para
. Resolucin
S corresponde a la esfera desde z= 1 hasta el z de la interseccin , z = Para este valor de z la superficie S se encuentra sobre el disco en el plano XY. Por D: lo tanto empleamos la formula para funciones implcitas S: F(x, y, z) = para
, 60
Z= , ( )
) ,
sobre D:
| |
Cambiando a coordenadas polares:
| |
61
IV.
BIBLIOGRAFIA Armando Venero B. Matemtica III, Ultima Edicin (2006), pag. 351 364 Moiss Lzaro Carrin, Clculo vectorial, Anlisis Matemtico III, Editorial Moshera, pag. 701-741
-
V.
LINKOGRAFIA
http://www.mat.ucm.es/~dazagrar/docencia/cap11.pdf
http://www.matematicasbachiller.com/temario/varvar/pdf/t_01.pdf
http://www.sc.ehu.es/acpmiall/index.htm
http://planchasuni.elementfx.com/cb/132/Material/37TeorGrenSimp nvex.pdf
http://planchasuni
62
VI.
CONCLUSIONES
Los temas estudiados son de mucha importancia por su enlace que tienen entre ellos al aplicarse conjuntamente para minimizar la resolucin de un problema.
Llegamos a determinar que para un ejercicio no existe una nica solucin sino que estas pueden ser desarrolladas con los distintos teoremas y propiedades dadas en los temas hablados.
Los temas son de mucho inters ya que estas se aplicaran posteriormente en los cursos que servirn para desempear la carrera de Ingeniera Civil.
VII.
RECOMENDACIONES
Para desarrollar temas de importancia se recomiendan los libros que se citaran en la bibliografa ya que son ms claros y libre de errores.
Para entender los siguientes temas y enlazarlos, se recomienda estudiarlos en el orden que se muestra.
63
VIII.
AUTOCRITICA Como peruanos que somos se nos inculco la idea de hacer las cosas en ultima momento pero tratamos de ser lo ms negativo con esa idea; los temas encargados por el Docente se repartieron entre los tres alumnos para despus acumularlo y hacer un resumen de todo lo encontrado ya sea por medio de libros o por medio del internet, cosa que fue un poco difcil reunir los resmenes en su totalidad ya que un integrante del grupo tena la intensin de retirarse del curso.
Como sabemos la fecha lmite de la presentacin fue el da mircoles 14 de Abril, pero aun nos faltaba terminar con los detalles de nuestra practica, cosas que est mal desde el punto de vista y trataremos de mejorar como alumnos nos dedicaremos a ser mejores en trabajos posteriores.
64

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Entender el desarrollo y procedimiento de solucin de Campos Vectoriales.

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DESARROLLO DEL TEMA

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2. DEFINICION DE CAMPOS VECTORIALES

Se llama campo vectorial a toda correspondencia elementos de con elementos de

, para expresar que cada uno de los n

NOTA IMPORTANTE. Un campo vectorial campos escalares de

est formado por m

) son las componentes cartesianas de .

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Podemos relacionar la derivada direccional con el concepto de derivada parcial, escribiendo ( ( ( ) ) ( ( ) ( ) ) ( ) ( ) )

donde aparece la definicin de gradiente del campo escalar en coordenadas cartesianas:

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El mdulo de la derivada direccional se puede escribir |

Por la propia definicin de superficie equiescalar,

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una curva regular tal que ([a, b])= C

una funcin integrable sobre U tal que C U

(x1 , x2 , . . . xn) z = f(x1, x2,. . . xn) Sea

La funcin longitud de arco

es el diferencial longitud de arco

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Calcular donde C es el segmento de recta

comprendida entre los puntos A (0,-2) y B (4,0)

En consecuencia, la parametrizacin de C, es: : [0,4] 2 t

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Paso 3.- Una vez obtenido los clculos, ya podemos integrar:

Determinar si f (x, y, z) = xyz y C es la parte de la recta x + y

Luego, la parametrizacin de la recta C es: {

Paso 2.- En segundo lugar, debemos hallar el recorrido del parmetro t:

Si y = 0 se obtiene t = 1 y el punto B = (1, 0, 0) Entonces: Obtenemos la funcin que parametrizada C. : [0, 1] 3 ( t ) ( )

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Paso 3.- Para integrar necesitamos