Introduccion a la Mecanica de Fluidos y Transferencia de Calor con COMSOL Multiphysics
R. Torres y J. Grau

ISBN 978-84-611-7318-1 D. Legal: B. 50824-2007

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. Queda prohibida cualquier forma de reproducci6n o uso de esta obra sin contar con la autorizacion de 10s titulares de la propiedad intelectual. En negrita se han realzado las palabras que aparecen escritas de la misma f o m a en el entorno de trabajo de COMSOL.L. Derechos reservados Copyright O 2007 ADDLDJK SOFTWARE CIENT~FICO. el editor no asume responsabilidad alguna por 10s posibles errores u omisiones. .L. MATLAB es una marca registrada de The Mathworks. Por ejemplo. IMPRESO EN E S P ~ .multifisica.Convenciones tipogrificas El entorno COMSOL utiliza exclusivamente el punto como separador decimal. .L.. ADDLINK MEDIA es una marca de ADDLINK SOFTWARE CIENT~FICO. Inc. S. COMSOL Multiphysics y COMSOL Script son marcas registradas de COMSOL AB. Se han especificado en cursiva 10s valores que el usuario debe introducir o seleccionar en 10s cuadros de dialogo del entorno de trabajo. Physics > Subdomain Settings nos indica acceder a1 menu Physics y seleccionar la opci6n Subdomain Settings..PRINTED ~ A SPAIN . Las diferentes opciones de menu que el usuario debe seguir para llegar a una opcion determinada se han enlazado rnediante el simbolo >. Nombres de marcas registradas COMSOL. La infiaccion de 10s derechos mencionados puede ser constitutiva de delito contra la propiedad intelectual (arts. 270 y sgts. C/ Maria Aurelia Capmany 2-4 08001 Barcelona (Espaiia) Todos 10s derechos reservados. Para mas informacion sobre el software COMSOL MultiphysicdMconsulte la pagina web http://www. S. Codigo Penal).es. Diseiio de cubierta Copyright O 2007 ADDLINK SOFTWARE CIENT~FICO. Aunque se han tornado todas la precauciones en la preparacion de este libro. Tarnpoco se asume ninguna responsabilidad por 10s daiios que puedan resultar del uso de la informaci6n aqui contenida. S. Para no mezclar la utilization del punto y de la coma como separadores decimales se ha optado por especificar en todo el documento la separation decimal mediante un punto.

el modelado y simulacion fisicos pasaban por el desarrollo de rutinas especificas destinadas a la solucion de problemas particulares y. muy poco escalables. Con estas premisas. asi como la interpretation correcta de 10s resultados obtenidos y su alcance son algunas de las caracteristicas que deben ser valoradas de forma rigurosa. unicamente identificables una vez se esta enfientado a1 problema: la calidad de la malla (grid) con la que se dicretiza el dominio de trabajo. el nivel de sofisticacion alcanzado por 10s entornos disponibles (corno es el caso de COMSOL) ha permitido solventar todos estos problemas. bondad y alcance de 10s . En general. estudiantes o no. con inquietudes alrededor de la simulacion num~rica conocimientos basicos de mecanica y de fluidos y de transferencia de calor. de criterios que permitan la correcta valoracion de la validez. y obligaba a contar con la colaboracibn de una gran variedad de personal altamente cualificado tanto en la fisica que se deseaba modelar como en las ttcnicas y herramientas computacionales relacionadas. Prefacio La importancia que en la actualidad tienen 10s mCtodos computacionales de simulaci6n esta fuera de toda duda. de un mCtodo simple a travCs del cual conQcer y diseiiar correctamente las etapas inherentes en todo proceso de simulacion. En la actualidad. Algunas evidentes y razonables. Con este texto. el modelado adecuado del fenorneno bajo estudio. otras. 10s autores desean introducir mediante problemas fundamentales de la mechica de fluidos y de la transferencia de calor y con la ayuda de un entorno como el que ofiece COMSOL. En el Ambit0 especifico de la ingenieiia. por tanto. 10s autores han planeado con la edicion de este texto poner a disposici6n de aquellas personas. la simulacibn numCrica de fen6rnenos de interCs practico tiene tal influencia en el desarrollo de nuevos productos o tecnologias que no se plantean nuevos disefios o prototipos sin antes haberlos contrastado computacionalmente. el establecimiento correct0 de las condiciones de contorno ylo iniciales.vii -. estos desarrollos se fundamentaban en arquitecturas de programacion que eran practicamente imposibles de integrar. Hasta hace relativamente poco tiempo.

2 Posprocesado y visualicion de resultados 3.3.1 Diferencias finitas 1.3.3 Elementos finitos 1.2 Modelado mediante el GUI de COMSOL 2. Es por ello que se ha optado por incorporar algunos ejercicios con soluciones analiticas que no deben ser entendidos como meras simplificaciones. en primer lugar. sino como la forma id6nea de.3 Posprocesado y visualizacion 2. resultados obtenidos mediante simulaci6n.2.6 COMSOL: un entorno multifisico de sirnulacion 2 Transmisi6n estacionaria de calor 2. explorar las posibilidades que ofiece el entorno de COMSOL para el planteamiento de problemas. es modular en su concepci6n.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 3.5.1 Planteamiento del problema y solucion analitica 2.2 Transmision a travts de un cerramiento plano 2. particularmente aquellos relacionados con la dinamica de fluidos computacional..1 Consideraciones iniciales 2.3 Flujo laminar confinado con transferencia de calor 3.2 Posprocesado y analisis de resultados 3.5.Vlll . Torres Camara J.1 modelado medante el GUI de COMSOL 3.5.1 Consideraciones iniciales 3.. en tercer lugar.2 Modelado mediante el GUI de COMSOL 2.2. Contenido 1 IntroduccMn a 10s mktodos numbricos 1. sus capacidades de soluci6n y su potencial para el an6lisis de 10s resultados obtenidos.4 Ejercicios propuestos .5 Mttodos de discretizacion 1.3 Transmision radial a travts de un elemento cilindrico 2. ofrece la posibilidad de estudiar 10s efectos de solicitaciones de distinta naturaleza (multifisica) de una forma muy sencilla y esta bien documentado.4 Propiedades de 10s metodos nurntricos 1.2.3 Posprocesado y visualizacion 2.3. Ofiece un entorno modern0 e intuitivo. Grau Barcel6 Dpto de Mechnica de fluidos Universidad PolitCcnica de Cataluiia (UPC) 3 Flujo newtoniano confinado 3.3.4 Ejercicios propuestos R.2.3 Discretization y tipos de malla 1. Sin embargo existen algunos modulos que creemos todavia en desarrollo y debieran ser complementados.2 Dinhmica de fluidos computacional 1.1 Consideraciones iniciales 1.2 Vollimenes finitos 1. en segundo lugar.2. Las razones que han conducido a la elecci6n de COMSOL como herramienta de simulacidn son variadas y complementarias.2 Flujo laminar en desarrollo en una tuberia 3.3. valorar explicitamente la influencia de distintas estrategias de simulacion y. Incluso esta aparente limitaci6n debiera ser interpretada positivamente pensando en el gran recomdo que ofrece un entorno de simulacion de estas caracteristicas.1 Planteamiento del problema y solucion analitica 2. poder contrastar 10s resultados obtenidos.

2.4.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 7.1 Consideraciones iniciales 7.3.2 Flujo turbulento en un escal6n 7.3.3 Sirnulacion dependiente del tiempo 9.1.3 Ejercicios propuestos 8 Capa limite en una placa plana 8.1.2.2 Posprocesado y analisis de resultados .2 Posprocesado y analisis de resultados 8. sustentacion y vibracion inducida 9.2.1 Cierre k-E 7.1 Consideraciones iniciales 4.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 6.3.2.3 Flujo alrededor de cilindros con transferencia de calor 9.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 8.4.3 Generacion de informes 4.1 Consideraciones iniciales 9.2 Posprocesado y analisis de resultados 5.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 8.4.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 5.2 Capa lirnite fluidodirtamica en m a placa plana 8.4.2.2. Consideraciones iniciales 105 6.4 Flujo no newtoniano confinado 4.2.2 Posprocesado y analisis de resultados 4.2 Posprocesado y analisis de resultados 9.1. Ejercicios propuestos Bibliografia 7 Flujo turbulento 7.5 Ejercicios propuestos 5 Flujo no isotermo 5.2 Analisis fluidodinamico del flujo alrededor de cilindros 9.2 Estudio de un calentador de aire 5.3 Ejercicios propuestos 6 Transmisibn transitoria de calor 6.4 Resistencia.4 Capa limite turbulenta con transferencia de calor 8.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 9.2.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 4.1 Consideraciones iniciales 8.2 Flujo en tuberias de un fluido Ostwald-de Waele 4.2.2 Posprocesado y visualizacidn 9.3.3 Capa limite l&ar 8.3 Ejercicios propuestos 8. Posprocesado y visualization 6.4.5 Ejercicios propuestos 9 Flujo externo alrededor de cilindros 9.2 Condiciones iniciales y ley de la pared 7.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 9.2.2.3.2 Estudio del transitorio termico de la union de dos metales a diferentes temperaturas 6.1 Modelado mediante el GUI de COMSOL 9.2 Posprocesado y analisis de resultados 9.2.2 Posprocesado y analisis de resultados 7.1 Consideraciones iniciales 5.

Sin embargo. La identificacion de las variables de influencia. asi como dominios de solucion y geometrias complejas exigen niveles de detalle que obligan a dejar de lado las simplificaciones El analisis dimensional es una extraordinaria herramienta de anhlisis de la fisica en general. En cualquier caso. mediante anilisis dimensional que permite la identificacion de las variables de influencia (y la combinacion entre ellas) y mediante la experimentacion. pennite estudiar casos particulares e incorporar dicho conocirniento a nivel tecnologico. naturalmente. son algunas de sus caracteristicas mas remarcables. . y de la meczinica de fluidos en particular. Del analisis dimensional se establecen las relaciones de semejanza (geometrica. la metodologia idonea para optimizar 10s recursos experimentales asi como compactar 10s resultados de 10s ensayos. c o n p e n t e con ciertas condiciones de contomo e iniciales. Consideraciones iniciales El objetivo que persiguen las disciplinas cientificas es la obtencion de leyes generales que pennitan explicar. Su estudio se ha abordado desde diferentes frentes: mediante simplificaciones que permiten la obtencion de soluciones analiticas. Las ecuaciones de la mechica de fluidos son ejemplo de algunas de ellas. El estudio de flujos complejos. y asi entender. el disef3o y la ejecucion de 10s ensayos exigen grandes recursos de tiempo y dinero.Introduccion a 10s metodos numericos 1 1. debidos a la turbulencia por ejemplo. muchas de esas ecuaciones no admiten soluciones analiticas. Las simplificaciones. en la practica. La description de dichos fenomenos se plasma en ecuaciones matematicas cuya resoluci6n.1. la programacion. 10s fenomenos naturales. sin dejar de ser importantes. cinematica y d i n d i c a ) que penniten la extrapolation de 10s resultados obtenidos sobre modelos a escala. asegurar las condiciones de semejanza total. Introduccion a 10s m6todos numhricos 1. Claro esta que la validez de 10s resultados (siendo estos un conjunto limitado de observaciones) esta limitado por la resolucion y exactitud de 10s medios instrumentales disponibles y. de la disponibilidad de estos ultimos. La tercera opcidn es la de estudiar 10s flujos a partir de experimentos. su agrupacion en grupos adimensionales. a prototipos a escala real aun cuando es imposible. no permiten la obtencion de soluciones para muchas situaciones de inter& en ingenieria.

las ecuaciones de Navier-Stokes son' las ecuaciones establecidas para describir el flujo de fluidos. o ecuaciones integro-diferenciales en su version integral. por ejemplo. En la primera etapa del proceso se plantea la descripci6n fisico-matedtica del problema a resolver y se establece un modelo m6s o menos realistic0 del fenomeno real bajo estudio.k) en 3D. con un coste computacional muy elevado per0 con resultados de gran inter& en investigacion bisica. La segunda etapa consiste en realizar la discretizacion espacial y temporal del dominio de soluci6n lo cual afiade nuevas aproximaciones a1 proceso de resolucion numtrica. una espacial y otra temporal. el metodo de 10s volhnenes finitos (VF) y el metodo de 10s elementos finitos (EF).2. A mod0 de ejemplo. si la geometria es compleja y la discretizacion es irregular 10s sistemas obligan a un coste computacional mayor. las ecuaciones se transforman en sistemas de ecuaciones algebraicas que son las que a la postre deben resolverse y que se caracterizan por tener una dimension muy elevada. La solucion de estas ecuaciones mediante metodos numericos necesita realizar dos discretizaciones. estAn convirtitndose en herramientas de gran valor considerAndoselas imprescindibles a la hora de afrontar nuevos diseiios. Dinamica de fluidos computacional Las ecuaciones que describen 10s fenomenos en 10s que estamos interesados (fluidos y transferencia de calor) son ecuaciones en derivadas parciales en su version diferencial. Eso si. Existe una relacion entre la discretizacion y la complejidad del sistema resultante que debe resolverse. mediante herramientas de resolucion directa de las ecuaciones (DNS). Es importante tener presente que la solucion obtenida por un metodo numkrico es una aproximaci6n de mayor o menor calidad del proceso real y existen diferentes etapas en el proceso de res'olucion que pueden dar lugar a diferencias entre el resultado final y las obsemaciones expenmentales. Discretizaci6n y tipos de malla Es importante describir con un poco mas de detalle las consecuencias de la discretizacion pues sus caracteristicas determinan la metodologia de resolucion de las ecuaciones discretizadas. la evolucion de 10s ordenadores ha permitido desde hace ya tiempo poner a disposicion de la comunidad interesada de una nueva tCcnica de analisis: el estudio computacional de 10s flujos o lo que en la actualidad se conoce como dintimica de fluidos computacional (DFC). 1. En el ambito basico nos permite buscar una descripcion de 10s procesos fundamentales. De esta manera. La DFC se utiliza desde el estudio basico de la mecanica de fluidos hasta el estudio de realizaciones tecnoldgicas como herramienta de diseiio. Este campo esth limitado por la potencia de calculo disponible en la actualidad que permite solamente la resolucion de casos rnuy simples. y la calidad de la solucidn depende de la calidad de dicha discretizacion. En el momento de interpretar y verificar 10s datos obtenidos es de suma importancia la representacion grafica de 10s resultados. 10s sistemas son casi diagonales. Cada nodo de la discretizacion incorpora una o mas incognitas a1 sistema. La tercera etapa consiste en la resolucion de 10s sistemas de ecuaciones algebraicas resultantes de las discretizaciones. La utilizacion de herramientas de simulacion y diseiio orientadas a entornos ingenieriles utiliza modelos que simplifican el calculo a costa de perder precision y generalidad en 10s resultados. Hay tambiin otros metodos destinados a problemas mas especificos como pueden ser 10s esquemas espectrales. El campo de estudio se puede considerar hoy en dia tan amplio como la propia mechnica de fluidos. entre otros. La cantidad de information obtenida en un proceso de simulaci6n puede ser enorme y se necesitan herramientas de posprocesado potentes para poder analizar y manipular agilmente 10s resultados y llegar a sacar conclusiones del estudio.2 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS htroduccion a 10s metodos nunericqs 3 Complementariamente. Se disponen de varias maneras de construir la malla de discretizacion: Malla (mesh) estructurada. Puede entenderse como una deformacion de una malla rectangular para adaptarla a la geometria a estudiar y en la que cada celda viene identificada por dos coordenadas (ij) en 2D o por tres (ij.3. Nuestros comentarios girarh alrededor de tres grandes aproximaciones usadas en la discretizacion de las ecuaciones: el mttodo de las diferencias finitas (DF). Aun asi. Consiste en una disposicion regular de la malla. 10s metodos de elementos de contornos o 10s automatas celulares. En la fase de posprocesado la experiencia del usuario es de suma importancia a la hora de detectar problemas y errores en la solucibn. Cuando la discretizacion es regular. Dichas discretizaciones aproximan las ecuaciones mediante diferentes tipos de formulaciones matematicas que incorporan 10s valores de las propiedades de interts en 10s diferentes nodos de la malla de calculo. Este planteamiento tiene por objetivo la resoluci6n de las ecuaciones del flujo haciendo uso de herramientas numericas discretizando el dominio de solucion espacial y temporalmente. 1. Las . Este proceso depende del tipo de ecuaciones que en la mayoda de 10s casos son no lineales lo cual obliga a la utilizacion de nuevas aproximaciones que permitan su linealizacion junto con metodos iterativos de solucibn.

Esta metodologia presenta diferentes niveles de subdivision del dominio. En estos casos. se encuentra usualmente que la solucion converge hacia una que es independiente de la malla. Estabilidad Dado que las ecuaciones a resolver son leyes de conservacion el esquema numerico tambien tiene que serlo respecto de esas mismas leyes. Esta es una propiedad importante por cuanto impone restricciones sobre el error admisible en la solucion. la condicidn necesaria y suficiente para asegurar su convergencia es que sea estable. la cantidad de magnitud abandonando un volumen cerrado es igual a la cantidad entrante de la misma magnitud en ese mismo volumen. Aun cuando la solution sea consistente. El tratamiento de fuentes y sumideros deberia ser consistente de forma que la fuente (o sumidero) en el dominio sea igual a1 flujo net0 de la magnitud a traves de la frontera. son poco apropiadas para geometrias complejas dado que no se dispone de un buen control sobre el tamafio de 10s elementos en todo el dominio de trabajo. por tanto. en el caso de problemas dependientes del tiempo. se recurre a experimentos numericos consistentes en repetir 10s czilculos sobre sucesivas mallas cada vez mas refmadas. Por ejemplo. Si el metodo es estable y si todas las aproximaciones usadas en el proceso de discretizacion son consistentes. Por contra. aplicados a problemas mis complejos. la estabilidad puede ser especialmente dificil de estudiar en ~roblemas lineales. En muchos casos. except0 notables excepciones. Decimos que un metodo nurnkrico es estable si no magnifica 10s errores que aparecen en el transcurso del proceso de resolution. existen situaciones particulares como terminos convectivos en flujos a altos numeros de Reynolds o terminos difusivos a bajos n b e r o s de Reynolds que pueden ser dominantes y que. Los errores debidos a la no conservacion son en muchas ocasiones solo apreciables sobre mallas poco refmadas y el problema es que es dificil determinar a priori c d l es la malla sobre la que estos errores son suficientemente pequefios. lo contrario no siempre es cierto. Para que esto sea asi el metodo debe ser estable. el error de truncarniento debe tender a cero a medida que 10s parametros de la malla (At y/o Ax) se hacen arbitrariamente pequefios. Para asegurar entonces la consistencia del metodo. Esto significa que. Solo para algunas situaciones particulares se disponen de condiciones necesarias y suficientes como las que valida el teorema de equivalencia de Lax: dado un problema de valor inicial lineal bien planteado y una aproximacidn de diferencias finitas a kl que satisfaga la condicidn de consistencia. la estabilidad garantiza que el mktodo no diverge. Malla estructurada por bloques. Se deben tratar con cuidado las zonas de contact0 entre diferentes subdominios.4. el mktodo completo tampoco las cumplira. Consistencia Un metodo numkrico es convergente si la solution del problema discretizado tiende a la solution exacta de la ecuacion diferencial original a medida que el paso de malla se reduce. Si alguno de Cstos no cumple alguna de las propiedades requeridas. Sin embargo. Idealmente todos 10s terminos deberian discretizarse con aproximaciones del mismo orden de exactitud.4 Mec&nica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS ventajas de este tip0 de malla es que se obtienen ecuaciones discretizadas mas simples y fziciles de resolver. Esta es la razon por la que se recurre en muchas ocasiones al no estudio de la estabilidad de problemas lineales para 10s que la expenencia demuestra que 10s resultados asi obtenidos pueden ser. Introduccibn a 10smetodos num6ricos -5 soluciones acotadas mientras la solucion de la ecuacion exacta lo sea o. El proceso de discretizacion deberia reproducir el valor exacto a medida que se mejora el refinado de la malla. en el case de metodos iterativos. la estabilidad asegura que el metodo genera I i i . por ejemplo. en un estado estacionario y en ausencia de fuentes. la complejidad de 10s problemas impide el analisis del metodo completo y se recurre entonces a analizar cada uno de sus componentes. Una primera division en bloques pennite obtener un conjunto de subdominios cada uno de 10s cuales se discretizara utilizando una malla estructurada regular. La diferencia entre la ecuacion discretizada y la solucion exacta se denomina error de ti-uncamiento. Convergencia 1. deban recibir tratamientos especificos. sin embargo. Propiedades de 10s mdtodos numdricos Los metodos numericos necesitan cumplir ciertas propiedades que aseguren la bondad de sus resultados. En el caso de problemas no lineales la estabilidad y la convergencia son dificiles de demostrar. no puede asegurarse que la solucion del sistema discreto reproduzca la soluci6n exacta. Sin embargo.

10s errores inherentes a1 modelo pueden ser muy grades. si es posible. metodos del mismo orden pueden producir errores que pueden diferir en hasta un orden de magnitud. Los errores de modelado tambien aparecen debido a simplificaciones de la geometria o de las condiciones de contorno. Es importante. sino tambien con la convergencia de las soluciones numericas hacia una soluci6n independiente de la malla. En el caso de flujos turbulentos. MCtodos de discretizacion Es el mas antiguo y tambikn el mas sencillo de usar cuando las geometrias son sencillas. sobre una misma malla. Los errores relacionados con el modelo dependen de las hipotesis asumidas a la hora de establecer las ecuaciones de transporte. combustion o flujos multifasicos) debe estar orientada a la obtencion de soluciones fisicamente aceptables. el tCrmino convergencia no solo se usa en conjuncion con la reduction 1. Fisicamente hablando las magnitudes no negativas (densidad. energia cinetica turbulenta) deben ser siempre positivas. Errores de iteracidn. mejores resultados que las obtenidas sobre otras mas fmas 10 cual es. Solo algunos esquemas de primer orden pueden asegurar esta propiedad mientras que todos 10s esquemas de orden superior pueden producir soluciones no acotadas. Afoxtunadamente. estas propiedades deben ser heredadas por el mktodo de discretizacion. esto suele ocurrir cuando la malla no es lo suficientemente refmada. sorprendentemente. No surninistra informacion sobre el error debido a una malla particular. El punto de partida es la ecuaci6n de conservacion en forma diferencial. Definidos como la diferencia entre la soluci6n iterativa y la exacta del sistema de ecuaciones algebraicas relacionado. datos obtenidos mediante simulacion directs). distinguir unos de otros. a la programacion o a1 establecimiento de las condiciones de contorno correctas. por tanto. Ademas de 10s errores inherentes a1 desarrollo del algoritmo de solucion. las soluciones numericas siempre introducen tres tipos de errores sistematicos: Errores de modelado. contradictorio.6 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS del error en 10s mttodos iterativos. . otras magnitudes como la concentracidn deben permanecer entre el 0 % y el 100 % por poner a l g k ejemplo. Definidos como la diferencia entre la solucion exacta de las ecuaciones de conservacion y la solucion exacta del sistema algebraic0 de ecuaciones resultante de la discretizacidn de aqutllas. Se ha comentado anterionnente que 10s errores introducidos disminuyen a medida que se refma la malla. En principio es posible aplicar DF a cualquier tip0 de malla per0 es usual utilizarlo con mallas estructuradas con las que este mCtodo es particularmente simple y efectivo y permite obtener esquemas de orden superior muy facilmente. Errores de discretizacidn. Exactitud Las soluciones num6ricas a problemas de flujo o de transferencia de calor son solo soluciones aproximadas. ~ s t opueden ser despreciables para s flujos laminares pues las ecuaciones de Navier-Stokes describen con suficiente exactitud este tipo de flujo. El dominio de la solucion es cubierto por una malla y en cada punto de la malla. Sin embargo. En ausencia de fuentes. flujos bifasicos 0 fenomenos de combustion. por defmicibn. Esto es debido a que el orden solo informa de la velocidad a la cual 10s errores decrecen a medida que la malla se refina. Sin embargo. Estos errores no son conocidos a priori y pueden ser solo evaluados comparando soluciones en las que 10s errores de discretizacion y convergencia son despreciables. El caracter acotado de las soluciones es dificil de garantizar. con datos experimentales o con datos obtenidos a partir de modelos mas exactos (por ejemplo. la ecuacion diferencial es aproximada a partir de 10s valores nodales de las h c i o n e s . Valor acotado Las soluciones numCricas deben estar acotadas. Los errores iterativos son a menudo denominados errores de convergencia. Realizabilidad La propuesta de modelos de fenomenos complejos para ser tratados directamente (turbulencia.5. Esto no es una caracteristica numkrica per se. El resultado es una ecuacion algebraica por nodo de malla en el cual el valor de la variable en ese nodo y un cierto niunero de nodos vecinos aparecen como incognitas. algunas ecuaciones (por ejemplo la ecuacion del calor cuando no hay f%entes/sumideros presentes) requieren que 10s valores maximales ocurran en la frontera del dominio y. sino que 10s modelos que no son realizables pueden dar lugar a soluciones sin sentido fisico o a soluciones divergentes. Unas veces pueden cancelarse y otras veces resultar que soluciones obtenidas sobre mallas poco refmadas dan. Definidos como la diferencia entre la solucion real y la solucion obtenida a partir del modelo matematico.

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Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS

Introduction a 10s metodos numericos

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El mttodo de VF utiliza la forma integral de las ecuaciones de conservaci6n como punto de partida. El dominio es dividido en un cierto nhmero de volumenes de control contiguos sobre 10s que se aplican las ecuaciones de conservaci6n. En el centroide de cada volumen se establece un nodo sobre el que se valoran las variables de interts. La determinacibn de las variables en las superficies de control se lleva a cab0 mediante interpolacion mientras que las integrales de volumen y de superficie son aproximadas mediante formulas de cuadratura. El resultado final es una ecuaci6n algebraica por cada volumen de control que incluye valores de 10s nodos vecinos.

bptimas para cierto tipo de ecuaciones. Su principal desventaja, la cual es compartida por todos 10s metodos que utilizan mallas no estructuradas, es que es mas dificil encontrar metodos eficaces para la manipulacion de las matrices resultantes.

1.6. COMSOL: sirnulacion multifisica mediante elementos finitos
Mediante ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (PDE) podemos describir una gran variedad de sistemas fisicos. Estas ecuaciones describen las variaciones de las propiedades en el espacio y a lo largo del tiempo y necesitan de ciertas condiciones (iniciales y de contorno) para su resolucion. Las soluciones analiticas solo son posibles en casos muy determinados per0 no a nivel general. Es en este punto en el que la resolucion numerica se constituye en una herramienta de gran ayuda. La herramienta COMSOL Multiphysics estA destinada a la resolucion de ecuaciones diferenciales en derivadas parciales (PDE) utilizando el metodo de 10s elementos finitos. En el entomo de trabajo de COMSOL el usuario dispone de las herramientas necesarias para la introducci6n de las ecuaciones que describen su modelo. Sin embargo, COMSOL incorpora un importante nhmero de sistemas fisicos predefinidos con sus ecuaciones (modelos) agrupados en heas tematicas (modulos) junto con librerias de materiales con un buen numero de propiedades fisicas relevantes. Otro aspect0 de gran importancia es la posibilidad que nos brinda de valorar el acoplamiento de diferentes fisicas en un mismo problema de una forma muy sencilla. Esto es, valorar la accion simulthnea de solicitaciones de distinta naturaleza sobre el mismo sistema. Podemos describir entonces a COMSOL Multiphysics como una herrarnienta de resolucion de ecuaciones en derivadas parciales basada en el mttodo de 10s elementos finitos, que incorpora predefinidos una gran cantidad de modelos y que permite la utilizacion simulthnea de diferentes modelos dando lugar a una resolucion multifisica de un mismo problema. El entorno de trabajo del COMSOL incorpora las fases fundamentales: definicibn del problema, resolucion del mismo y posprocesado. La definition del problema se inicia seleccionando 10s modelos fisicos a utilizar e introduciendo la geometria. El segundo paso consiste en especificar las propiedades fisicas y las condiciones iniciales y de contomo en 10s diferentes subdominios de estudio. La etapa de resolucion pasa por defmir una malla de calculo y especificar 10s parametros del metodo de calculo a utilizar. En este punto ya se puede ejecutar el motor de calculo para la resoluci6n del problema. La tercera etapa consiste en el posprocesado de

El metodo de VF es adecuado para cualquier tipo de gridy, por tanto, util para geometn'as complejas. La malla define solamente las fronteras de 10s volumenes de control y no necesita estar relacionado con un sistema coordenado particular. El mitodo es conservativo por construcci6n siempre que las integrales de superficie (representativas de 10s flujos convectivos y difusivos) sean las mismas para volhenes de control que compartan una misma fiontera. La desventaja de 10s VF respecto de las DF es que 10s metodos de orden superior a1 segundo son mas dificiles de desarrollar en 3D. Esto es debido a que el metodo de 10s VF requiere tres niveles de aproximaci6n: interpolacion, diferenciacion e integracion.

1.5.3. Elementos Jinitos
El metodo de 10s EF es similar en muchos aspectos a1 de VF. El dominio se subdivide en un conjunto de elementos discretos generalmente no estructurados; en 2D se utilizan elementos tip0 tribgulo o cuadrilatero, mientras que en 3D se utilizan tetraedros y hexaedros. La caracteristica distintiva es que las ecuaciones en el metodo de EF estAn multiplicadas por funciones de peso antes de ser integradas sobre el dominio. En su metodo mas simple, la solucibn es aproximada por una h c i o n de forma lineal en cada elemento de forma que se garantice la continuidad de la soluci6n a travts de las fronteras de 10s elementos. Tales funciones pueden ser construidas a partir de sus valores en 10s extremos de 10s elementos. Las ecuaciones que deben ser resueltas se obtienen imponiendo la seleccion de una soluci6n optima de entre un conjunto de funciones permitidas (la que presente residual minimo). Una gran ventaja de 10s EF es la facilidad con la que trata geometrias complejas pues las mallas son muy faciles de refmar. Por otra parte, el mttodo es relativamente facil de analizar matematicamente y presenta algunas propiedades

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Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS

Transmisi6n estacionaria de calor

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resultados, se utilizan herramientas que nos penniten una gran versatilidad en la representacion grafica de 10s resultados obtenidos asi como de herrarnientas de calculo matematico que nos penniten, entre otras cosas, integrar propiedades en subdominios y contornos. Para ampliar aun mas su potencialidad y versatilidad nos permite exportar a formato Matlab(*.m) el modelo creado. Este modelo se puede ejecutar tanto en MATLAB como en COMSOL Script (el lenguaje de secuencia de comandos de COMSOL), teniendo acceso a toda la potencialidad de COMSOL implementada en forma de librerias. En muchos casos 10s beneficios que se obtienen son un mayor control del proceso de resolution, ampliando en gran medida la posibilidad de realizar estudios parametricos, tanto en la gesti6n de multiples parhetros como en el almacenamiento y posprocesado de 10s resultados obtenidos.

2. Transmisibn estacionaria de calor
2.1. Consideraciones iniciales
En este primer ejemplo se estudia la transmision de calor a travCs de varias capas de diferentes materiales. Si bien es cierto que se presentan dos mecanismos combinados de transferencia de calor, convection y conduccion, se hace especial enfasis en la transferencia conductiva para asi poder disponer de solucion analitica con la que poder contrastar 10s resultados obtenidos mediante COMSOL. En un primer caso se estudiara el acoplarniento de capas planas y en un segundo caso se estudiarh capas cilindricas El punto de patida es la ley de Fourier para la conduccion de calor que nos permite expresar el flujo de calor, q , en f h c i b n de la conductividad termica, k, y del gradiente de temperaturas, dT/&

2.2. Transmision a travCs de un cerramiento plano
En el caso de una pared plana de espesor L con un flujo de calor constante, el flujo de calor se expresa en tCnninos de la potencia calorifica transrnitida, Q y la superficie de la pared, A, como

lo cual permite escribir

Integrando la expresion anterior se obtiene

QL

= k A ( T , - T,)

L2.41

De manera que disponemos de expresiones para la potencia calorifica transmitida y para el flujo de calor dadas, respectivamente, por

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P

Transmisi6n estacionaria de calor

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Podemos hablar, por tanto, de coeficiente global de conduction de todo el cerramiento cuando nos referimos a la expresi6n de la potencia calorifica, o de coeficiente global de conduccion por unidad de superficie. A partir de aqui trabajaremos con el coeficiente global de conduccion por unidad de superficie definido como

s

y con su resistencia tirmica asociada que es

Con las definiciones anteriores se obtienen las siguientes expresiones para la potencia calorifica transmitida y para el flujo de calor respectivamente
$ = ~ , A ( T , - T , ) , q=UT(T,-T2)
P.81

I

i

Figura I .Esquema de la seccidn transversal del cerramiento, se representa cualitativamente e l p e ~de temperatura. l

Por otra parte, la transmision de calor entre el cerramiento y el aire circundante se modela con un coeficiente de conveccion, h, o con su resistencia termica relacionada, I/h. La resistencia ttrmica total de un cerramiento formado por distintas capas planas superpuestas (de espesores ei) se puede estudiar a partir de la analogia de resistencias en sene

Calculamos primer0 la resistencia termica para una configuracion de capas planas paralelas

Con esta resistencia termica obtenemos la conductividad global

La cual nos pennite obtener el flujo de calor a travts de la pared utilizando la segunda formula de la ecuacibn [2.8]

2.2.1. Planteamiento delproblema y solucidn analitica
El ejercicio que se propone consiste en el estudio de la transmision de calor a travts de un cerramiento constituido por una pared formada por dos capas superpuestas de espesores el = e2 = 10 cm. Se estudia una superficie de I m2 . El primer material tiene una conductividad termica kl de 5 W/(m K) y el segundo otra diferente de valor k2 = 0.4 W/(m K). El coeficiente de conveccion con el entorno es de I0 W/(m2K) La temperatura de la zona I (izquierda de la figura 1) es de 20 "C y la de la zona 2 (derecha de la figura 1) de 0 "C. La figura 1 siguiente muestra el problema simplificado a 2D. De manera que la conductividad de la zona I es Ul= 1/0.12 = 8.333 Wm-lK-' Finalmente, obtenemos la temperatura en el punto de interes, TI
A partir del flujo de calor podemos obtener la temperatura en cualquier punto del interior de la pared y, en particular, en el punto de union de las dos capas. Volvemos a calcular la resistencia ttrmica comprendida ahora entre la zona I y el punto intermedio

2. = 4. 2. Para el segundo rectingulo debemos indicar que se encuentra desplazado 10 c m respecto del origen (figura 3. Figura 2 :Model Navigator de COMSOL 1. 2. resolverlo y entrar en la etapa de posprocesado para extraer 10s resultados que nos interesen. Los pasos siguientes nos permitirin definir completamente el problema. uno para cada una de las dos zonas.2. 4.1 y el campo Height con I (figura 3.en nuestro caso. derecha). En la carpeta Aplication modes seleccionamos Heat Transfer Module > General Heat Transfer > Steady-state analysis 3. Las dimensiones del rectringulo son de I0 cm de ancho y I m de alto. 1. Modelado mediante el GUI de COMSOL Iniciamos el entorno de trabajo ejecutando COMSOL.74 "C = 288. Especificamos 2 0 en la lista Space dimension. editando 10s parhetros de la entidad con so10 activarla haciendo doble clic sobre ella. Figura 3:Especzj?caciones de 10s rectangulos RI (izquierda)y RZ (derecha). Podemos comprobar que cada rectingulo recibe un nombre de forma automAtica. Finalizamos estaprimera selection pulsando el boton OK. Este nombre puede ser modificado por el usuario en el momento de crear la entidad o posteriormente. Seguimos la secuencia Draw > Specify Objects > Rectangle. el dominio estA formado por dos rectringulos. R1 y R2. En nuestro caso.89 K y T.26 "C = 277. . izquierda) 3. Geometria del problema En este primer caso construimos la geometria a partir de reckingulos que representarin una seccion transversal bidimensional de la pared.14 Mechca de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS ? Transmision estacionaria de calor 15 En estos momentos nos encontramos en el entomo de trabajo. . obtenemos 10s valores de las temperaturas ~ u p e r ~ c i a lde la paredes interior y exterior que resultan ser es A. Introducimos 10s mismos valores para 10s campos Width y Height y a continuation especificamos el desplazamiento de 0. Tpi= 15. Rellenamos el campo Width con 0.41 K 1. Generamos la figura con el boton OK. Siguiendo el mismo procedimiento..1 m en el eje x. Pulsamos OK para finalizar. Seleccionamos New en la ventana Model Navigator de COMSOL y especificamos las caractensticas iniciales del proyecto (Figura 2).

Condiciones de contorno delproblema D.a a j-i i-.15+20 273.. 3. Seleccionamos el recthgulo R1 y. El segmento I se corresponde a la pared vertical izquierda. 4. Especificaremos .. en la pestafia Conduction. de forma automatics sin especificar n i n g h p a r h e t r o adicional. Mediante Solve > Solve problem iniciamos el motor de calculo para resolver el problema. Subdominio k (Wlm f l Tabla 1. Condiciones de contorno El siguiente paso consiste en la especificacion de las condiciones de contomo. las .un coeficiente de conveccion de 10 W/(m2K) y una temperatura exterior Tinf = 273. Seleccionamos Physics > Subdomain Settings del men^ principal. Mallado y solucibn En esta primem aplicacion generaremos la malla de cilculo de la forma mis simple. 4. a obtener la distribution de temperaturas a traves de la pared.15 3 &1.15+20 K).16 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS d % : e Contomo Condicion de contorno Transmisi6n estacionaria de calor h (W/d IQ 17 B. Tabla 2. Progress Convergence Parameter Value - -- k dose automatically Cancd 1 Figura 4. 3. Fijaremos para el un flujo de calor con un coeficiente de conveccion h de 10 W/(m2K) (Boundary condition > Heat flux). Procedemos de la misma forma con el recthgulo R2 asignindole una conductividad de 0. Verificamos que la pestafia Convection tenga desactivada la conveccion para 10s dos dominios. D'Y"ph"" .2. Seleccionaremos la opcion de aislamiento termico (Thermal insulation) para 10s contomos 2. Apareceri una ventana que nos informara del progreso de la simulacion y de la convergencia de 10s resultados (fig. Obtendremos tambien el flujo de calor que atraviesa el cerramiento y. 2.5 v 6 7 Heat fu l Thermal insulation Heat flux 10 10 273..15 K.4 W/(m K) 5. Tinf (IQ 1 2. 2. Para esta zona especificaremos una temperatura de 20 "C (Tinf = 273. Y realizamos dos refmamientos adicionales pulsando dos veces el boton de refmamiento de malla A . 5 y 6. basicamente. Los segmentos son numerados automaticamente por el progranxa en el momento de la generacion de las entidades geometricas. Cambiamos a1 mod0 subdominio . Podemos seleccionar diferentes segmentos a la vez con la ayuda de la tecla Ctrl. Cambiamos de mod0 de trabajo Physics > Boundary settings (F7 o 82) 2. Ventana infonnativa sobre elprogreso de la simulacion. 3. La pared vertical derecha se corresponde con el segmento 7. En la tabla 2 se indican las condiciones de contomo. C. . Hay 6 segmentos que forman el contomo exterior del dominio y un segmento que se encuentra en la zona de contact0 de 10s dos reckingulos (figura 1). Especificaciones de 10s subdominios 1. 1. Creamos la malla pulsando el b o t h de genemcion de malla A 2.@ ~ s . fmalrnente.3.3.7. Posprocesado y visualizacio'n En este ejemplo vamos a realizar un posprocesado simple destinado. De esta forma habremos obtenido una discretizacidn del dominio con mis de 2000 elementos. especificamos una conductividad tkmica de 5 W/(mK). Espec$caciones en 10s subdominios Una vez generada la geometria pasamos a especificar las propiedades de 10s materiales (tabla 1) junto con las condiciones iniciales y de fiontera (tabla 2). 4). 3.

5.40 K. Surface:Ternpel a b r e [C] 3.29 K y la temperatura de la pared derecha es de 277. A1 fmalizar la simulacidn de COMSOL se visualizan por defect0 la distribucidn de temperaturas en el cerramiento (figura 5). Especificaciones del corte transversal para visualizar las evoluciones de temperatura a lo largo del cerrarniento.2.5. A partir de un corte transversal de la pared se podrAn observar mejor estas evoluciones de temperatura. Especificamos la linea que define la seccidn recta en la que visualizaremos la temperatura mediante las coordenadas xO=O. temperaturas superficiales exteriores de las paredes asi como la temperatura de la zona de contacto de 10s dos materiales que conforman el cerramiento. 4. 1. Se observan 10s comportamientos lineales de la evolucidn de la temperatura en el seno de 10s dos materiales.P $ 18 Meciuica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS 9 Transrnision estacionaria de calor 19 . Los resultados analiticos concuerdan claramente con estos valores. Figura 6. TambiCn podemos forzarla a travts de Postprocessing > Plot parameters y seleccionando en la pestaiia Surface la temperatura. la temperatura de la pared izquierda es de 288. El material de la derecha presenta una conductividad mas baja y la distribucidn de temperaturas presenta una variacidn mas acentuada. yl=0. El resultado se presenta en la figura 7. de la lista Predefined quantities. . xI=0. Con la ayuda de las herramientas de zoom a'P @ podernos consultar con mas detalle 10s valores de las temperaturas sobre la grifica. El punto de contacto entre 10s materiales se halla a 288 K. como la magnitud a representar. Son estos 10s resultados que deberemos comparar con las soluciones analiticas ya obtenidas. *: I I Max: :83. 10s parimetros a especificar se presentan a continuacidn (figura 6). Pulsarnos el botdn OK. y0=0. Seleccionamos la representacidn de la temperatura en la pestaiia Line/Extrusion. Seleccionamos Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters 2.405 Figura 5: Distribucidn de temperaturas en el cerrarniento Podemos observar que el material de la izquierda presenta una distribucidn de temperatura mas uniforme debido a que su conductividad es mas elevada.895 n Mln: 277.

Point: 5 La potencia calorifica que atraviesa la pared la obtenemos a partir de la integracion del flujo de calor sobre un contorno.06 UUS 0.. 4. 42. Distribucibn de ternperaturas a lo largo de 10s dos rnateriales que conforman el cerrarniento. 3.. solo depende de x.043617 [K].405319 [K]. Repetimos el mismo proceso para 10s puntos 3 y 5 . i I 1. 1.04 0 0. En la ventana inferior nos aparece un texto con la informacion de la temperatura. Seleccionamos Postprocessing > Boundary integration 2. -7. y las temperaturas superficiales interior y exterior. Obtenemos el resultado. . Pulsamos el b o t h OK. Conviene seiialar que el hecho de trabajar con una sirnplificacion 2D del problema implica que en el resultado se nos indique que la potencia calorifica que atraviesa la pared lo es por unidad de longitud (altura en este caso). Seleccionamos Postprocessing > Point Evaluation.553191 W/rn2. _. Point: 3 Value: 277.553191 /W/rn].18 0. Transmisidn radial a travCs de un elemento cilindrico En este ejemplo estudiaremos la transmision de calor en un conduct0 cilindrico formado por dos capas de material de distintas conductividades.894681 [K]. El flujo de calor lo obtenemos dividiendo por la profundidad ( I rn) y obtenemos 42. la temperatura en la zona de contact0 de 10s dos materiales.1 Llc-kwh 0. D I 001 0... Los valores obtenidos son: Value: 288. Seleccionamos el contorno 7 y especificamos Normal total heat flux en la lista desplegable Predefined quantities (figura 9). Podemos usar cualquier punto de una misma vertical para consultar 10s valores.14 016 0. 2.3. 5 . Las magnitudes que consideraremos interesantes para contraste con 10s valores analiticos son.12 0. Nos interesa encontrar la distribution radial de la temperatura y el flujo de calor. Expression: T. Expression: T. Figura 7. Especificacionespara la determinacidn de la potencia calorifica por integracion deljlujo de calor. Pulsamos el boton OK para finalizar. 3. en la ventana de dialog0 inferior.2 Figura 8. 2. Point: 1 Value: 288. Los resultados obtenidos 10s contrastarernos con la solucion exacta conocida. Seleccionamos el punto I y especificamos Temperature en la lista desplegable Predefined quantities. En este ejemplo nos es util dado que la transmision de calor es horizontal.20 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MILTIPHYSICS Transmisi6n estacionaria de calor 21 Otra forma de consultar valores con m L precision consiste en obtener las propiedades sobre 10s puntos que defmen la geometrfa. Pulsamos el boton Apply. Expression: T. .

El uso de la ecuacion [2.3.22 Mecbica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Transrnision estacionaria de calor 23 Dada la geometria y simetria del ejercicio. de espesor igual a 2 cm. de 5 cm de espesor.2] y de la formula de la superficie lateral de un cilindro de longitud L y radio r permite obtener La integration entre rl y r2 para una diferencia de temperatura TI.T2. Un valor interesante de contraste con la solution analitica sera la temperatura en la zona de contact0 de 10s dos rnateriales. La capa interior. I . ~ s t es e La potencia calorifica transmitida por conveccion sigue la expresion ~=2rrrLh(T.-T?) [2.05534 m H W y para L la conductividad global UL=1/RL=18. tiene m a conductividad igual a 20 W/(m K).003545 rn K / Wpara la resistencia y UL= l/RL = 282. Planteamiento del problema y solucidn analitica En este ejemplo vamos a estudiar la distribution radial de temperatura y el flujo de calor en un tramo de 2 m de un conducto de 20 cm de diimetro interior formado por dos capas de material de distinta conductividad (figura 9).esto es da como resultado Figura 9. Esquema de la seccidn recta del conducto bajo estudio de forma que la expresion para la potencia calorifica disipada sera Detenninamos la resistencia total del sistema sabiendo que debe incorporar m a conveccion interior.2 11 Y la resistencia termica por unidad de longitud asociada a dicha conveccion Para calcular la temperatura en la superficie entre ambos materiales utilizaremos las correspondientes resistencias tknnicas junto con el flujo de calor. tiene una conductividad de 4 W/(m K). Haciendo uso de la expresibn del flujo de calor obtenemos la temperatura deseada . 2.07W/(mK). La exterior. la h i c a componente de inter& de la ley de Fourier en coordenadas cilindricas sera la componente radial conveccion interior es de 5000 W/(m2K)mientras que el coeficiente de conveccidn exterior es de 20 W/(m2K). Esto es Expresion a partir de la cual obtenemos la resistencia tCnnica por unidad de longitud asociada a la conduccion A1 substituir valores obtenemos para la resistencia total R = 0. Ya podemos ahora determinar el flujo radial de calor por unidad de longitud del conducto. dos capas materiales con conduccion y m a conveccion exterior.087 W/(me) para el coeficiente de transmision de calor. El coeficiente de Y substituyendo valores resulta RL = 0.

Especificaremos a continuation 10s valores para la rejilla a la que ajustaremos 10s puntos que dibujaremos. A. 3. 4 5 6 1 5 I i P 1. Modelado mediante el GUI de COMSOL Sepiremos el rnismo proceso de resolution que en el ejemplo anterior. EspeciJicaciones en 10s subdominios Figura 10.. Con la herramienta de dibujo de rectangulos definimos la capa interior marcando 10s vkrtices (0. 3.15. Seleccionamos en Aplication modes el rnodo Heat Transfer Module > General Heat Transfer > Steady-state analysis.+ A Flud-Thermal Interaction A MEMS Module 3 Structural Mcchmer Module I A Eledro Thermal Interactlon Figura 11. Para facilitarnos las cosas nos ayudaremos de la visualization de las coordenadas que aparece en la parte inferior izquierda de la pantalla. En la ventana que aparece podemos definir las dimensiones en metros del area de dibujo. Si ya estarnos dentro. 5.. Si iniciamos COMSOL nos aparecera la ventana de creacidn de proyectos (figura 10). rrmslmt analyns :< + 0 Goheac Equatlon 0 l%lon-lratharmal Flow f 0 k-c Turbulence Model . 2. Las dimensiones que tenemos para el problema nos vienen expresadas en cm. Geometria del problema k (Wl K ) m 20 4 Introduciremos la geometria utilizando las herramientas de dibujo que nos facilita COMSOL.O). Para poder introducir la geometria comodamente primer0 definiremos las caracteristicas del area de trabajo. Seleccionamos la pestaila Grid y desactivamos la opcibn de ajuste automatico Auto. Escogemos Axial symmehy (20) de la lista desplegable Space dimension para describir de una forma simple la geometria cilindrica que queremos estudiar. Introduciremos el valor Ie-2 para las coordenada r (r spacing) y z (z spacing) para generar un grid de alta densidad y pulsaremos OK.17. Especificaciones para las dimensiones del area de dibujo B. Finalizarnos esta primera seleccion pulsando el boton OK. p (kglm) 2000 2300 Cp (kJlkgK ) 2400 890 1 2 Tabla 3.l) y (0. y queremos crear un nuevo proyecto seleccionaremos F i e > New.3.+I :I + .15. 1. En la pestafia Axis especificaremos 10s valores mkximos y minimos para las coordenada r y z tal y como se indica en la figura 11. .24 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHySICS Transmision estacionaria de calor 25 2.10.Especificaciones y caracteniticas de 10s materiales. Material . Seleccibn inicial en la ventana Model Navigator Seguiremos la secuencia Physics > Subdomain settings para especificar las propiedades de 10s dos materiales que forman el sistema Estableceremos las propiedades mostradas en la tabla siguiente (tabla 3). 2.2. 4.O). Volvemos a utilizar la herramienta de generacion de recthgulos y especificamos las coordenadas (0.l) y (0. Seleccionamos Options>AxeslGrid Settings.

rl=0. Pulsando el boton Remesh se construye una rnalla de unos 1800 elementos. 2. '\ i .10. 1.. . . Sin embargo. . Seleccionamos la pestafia Subdomain y especificamos un tarnaiio m h i m o de elemento de 2e-2 para el dorninio 1 y de le-2 para el dominio 2.5 ' \ .<_ --. mientras que la potencia calorifica disipada por unidad de longitud se mantiene constante. Posprocesado y visualizacio'n En esta fase de posprocesado estudiaremos la distribucion de temperaturas y del flujo de calor. .3. . : . . . Mediante Solve > Solve problem iniciamos el motor de calculo para que se resuelva el problema. . . \ 350 . . . Condiciones de contorno delproblema (General Heat Transfer). 3. .17. . . . . . 2. 3. La representacion de un perfil con el flujo de calor nos permitira observar que tste no es constante (figura 12). . .16 -- . . . Observamos que una mayor conductividad implica una variacion mas gradual de la temperatura. . . /\ 4. . . .5.' : 2. E h (W/d K ) 5000 20 Tinf (K) 273 15+80 273. Figura 12. . 1 \ . . En el recuadro Cross-section Line data introducimos rO=O. . . detenninaremos las temperaturas superficiales interior y exterior junto con la temperatura de la zona de contact0 de 10s dos materiales. Mallado y resolucidn Para la generacion de esta segunda malla no utilizaremos el mallado automitico. Estimamos las temperaturas de la pared interior y exterior directamente de la grhfica obtenida para 10s que nos podemos ayudar de las herramientas de zoom p p p & 354 Tempaatua 7 2. . . .IO. Primero obtendremos el perfil de temperaturas en h c i 6 n del radio y. 1. . . Y44 - .5. . z1=0. z0=0. a partir de la grafica obtenida. . Si compararnos esta grafica con la obtenida en el ejemplo anterior de placas planas vemos ciertas similitudes. 2. . . ahora aparece una cierta curvatura motivada por la evolucion logaritmica de la resistencia ttrmica. Condiciones de contorno Especificaremos un flujo de calor convectivo para la superficie interior del material 1 y la exterior del material 2.3. \ ? . tarnbitn se aprecian diferencias. 1 '~ 342 . zl=0. . 1 - 3 4 8 .15 1. '---.5. Contorno CondicGn de contorno 1 Heat flux Heat flux Thermal insulation 5 .26 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS & i l Transmisi6n estacionaria de calor 27 C. Seleccionaremos Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters . . . Definiremos un tamaiio m h i m o de elemento y generaremos la malla de forma automatics con esta restriction.17.5 y 6 Tabla 4. Seleccionamos la pestaiia Line/Extrussion. . b L 1 . . 2. Especificamos la temperatura como magnitud a visualizar en la lists Predefined quantities.. z0=0. rl=0. -'> -. Las caras superiores de 10s dos materiales y las inferiores las especificaremos como aisladas ttrmicamente tal y como se muestra en la tabla 4. 3. 3. El perfil de temperaturas ya no esta fonnado por dos lineas rectas. 1.5. . Indicamos el origen y final de la linea que determinara la seccibn recta de la que se obtendrin las temperaturas. . . Seleccionaremos Mesh > Free Mesh Parameters. ' :._ . [K] D. . 4.: . La ventana de dialog0 que nos aparece nos informa sobre el estado de progreso del calculo asi como de la convergencia de 10s resultados. . Distribucidn de temperaturas a lo largo de la seccidn recta rO=O.

rl=0. ~Cuales las nuevas temperaturas? ~ Q u e son potencia calorifica se esti transmitiendo en estas nuevas condiciones? B . z0=0.28 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Transmisi6n estacionaria de calor 29 Para la temperatura superficial interior se estima un valor de 352. Evolucidn deljujo de calor a lo largo de la seccidn recta determinada por la coordenadas rO=O.6 007 one Al(.. Seleccionamos la pestaiia Line/Extrussion. aiiadir un nuevo material de 2 cm de espesor y conductividad termica de 0. En el recuadro Cross-section line data introducimos rO=O. . rl =0.5. 4.4. Comparar 10s resultados con 10s resultados analiticos con paredes planas y 10s mismos materiales. Seleccionamos Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters 2. Ejercicios propuestos 1. Especificamos Conductive heat flux.3. Podemos obtener estas estirnaciones mediante la herramienta Postprocessing > Point Evaluation. Si recordamos 10s resultados obtenidos en el ejemplo de la pared plana se obtuvo un flujo de calor constante mientras que para la geometria cilindrica el flujo de calor decrece con el radio. 17. 10. 3. Procederemos de manera semejante para obtener el flujo de calor (figura 13): 1. para la temperatura entre capas obtenemos 348. z1 =0.5.83 K. . realizar de nuevo el estudio cambiando el valor de la conductividad k2 por la de un material de conductividad 0.. En relacion con el problema de la secci6n 1. Representar la nueva potencia calorifica que atraviesa el sistema. z0=0.5.. Obtener las nuevas temperaturas superficiales.5.10.. cafllurtrvs h e r Rur -t t i t 2. Indicamos el origen y final de la linea que determinara la seccion recta y de la que se obtendra el flujo de calor. incrementar 10s radios.letlgth o'~9 D I 0 11 Figura 13.08 W/(m K). r component en la lista Predefined quantities. si nos fijamos en la geometria cilindrica apreciamos que el Area aumenta con el radio y la misma potencia calorifica atraviesa cada vez una superficie mayor. Modificar el ejercicio para. dando lugar a un flujo de calor decreciente en hncibn del radio.17. 3 y 5. En relacion con el problema de la seccion 1. 3. Si 10s comparamos con 10s resultados obtenidos en el estudio analitico del problema vemos que la concordancia es muy elevada.3 con simetria cilindrica. En relacion con el problema del cerramiento plano.consultando 10s valores en 10s puntos 1. co!npmnt [~ld] 1300 \ I u 35 G c. zl=0.02 K y para la temperatura superficial exterior 340.040 W/(m K). La explicacion es sencilla.69 K. con 10s mismos materiales. 2..

comprobar como COMSOL acopla el problema fluidodinamico con un fenomeno termico cuando una seccion de la conducci6n se encuentra a temperatura diferente de la del fluido circulante. consideraremos la velocidad de entrada uniforme y computaremos el efecto memoria que el flujo tiene de su condicion de entrada. valorar la longitud de entrada (L. Consideraciones iniciales En este ejercicio se persiguen tres objetivos. I- Longitud de entrada (Le) - Fluja mmpletamenle desanollado Figura I : Flujo en desarrollo en una tuberia y detalle de la simeiria axialpara iransformar elproblema 3 0 en oiro en 2 0 . En primer lugar. el fluido se mueve solo en una direccion. La difusion de cantidad de movimiento desde las paredes debido a la viscosidad del fluido hace crecer la capa limite hasta alcanzar el centro de la conduction momento.) que debe recorrer el flujo en la tuberia para llegar a establecerse un flujo completamente desa~~ollado laminar. consideraremos que las condiciones de flujo son unidireccionales. el contorno que confma el flujo es de longitud infmita y su forma no varia en la direccion del movimiento.30 Meclnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULT~HYSICS Flujo newtoniano confinado 31 3. En segundo lugar. Esto es. En relacion con la figura 1. contrastar la y simulacion numerics con la soluci6n analitica conocida para un flujo estacionario y laminar en una tuberia y. en tercer lugar.1. a partir del cual. Flujo newtoniano confinado 3. .

Dado que la presion motriz vana linealmente con la distancia reconida (esto es. Flujo estacionario. Se define la presion motriz como p. son: 1. solo tiene interes la componente z de la ecuacion [3. la primera ecuacibn de [3. unidireccional e incompresible. Sin embargo. integrada dos veces. De esta forma sera nulo el ttrmino de aceleracion convectiva. una vez el flujo estt completamente desarrollado. el movimiento tiene lugar en una sola direccibn y el contorno que confma el flujo no modifica su geometria. z < L.) la ecuacion de continuidad para un flujo estacionario. con las condiciones de contorno u . toma la forma Ecuacion que. 7 es la viscosidad dinhnica. componentes transversales de la velocidad que aseguren la ecuacion de continuidad de masa. En este punto el problema fluidodinamico esth resuelto. Esto es. las simplificaciones que impondremos sobre la ecuacibn [3. Las ecuaciones que COMSOL incorpora para la resolucion del problema fluidodinamico inicialmente planteado aqui se encuentran en el mod0 de aplicacion Incompressible Navier-Stokes del m6dulo Chemical Engineering. para el caso que nos ocupa. por tanto. por tanto. sustancial o material definida por valor finito de la velocidad en el centro de la tuberia. Son estas soluciones con las que a la postre vamos a validar nuestra simulaci6n con COMSOL. no se cumple y deben aparecer en esta region. 3. Flujo unidireccional.3] son de tal calibre que podremos obtener soluciones analiticas. se fi-ena en las paredes y se acelera en el centro. De manera que el termino de aceleracion local es nulo.ii=o Las hipotesis de trabajo que vamos a aplicar a la ecuacion [3. en r = 0) pennite obtener el clasico perfil de velocidades parabolic0 correspondiente a un flujo laminar en una tuberia A la hora de describir el flujo laminar en una tuberia de un fluido incompresible. de perfiles parabolicos de velocidades) con las que contrastaremos las simulaciones numericas. . 2. La tuberia no necesariamente tiene que ser horizontal de manera que trabajaremos con presiones motrices (o reducidas) combinando asi 10s efectos de la presion y de la accion gravitatoria. u es el vector velocidad.[Dt P + rl(V. el tennino d pmld z es constante) y que las perdidas de carga a lo largo de cierto tramo de conduccion de longitud L vienen dadas por las diferencias de presiones . en este caso. p es la presion. la aceleracion del nucleo no viscoso va acompafiada de una caida de presion que tiende a acelerar el flujo en la capa limite reduciendo su velocidad de crecimiento. Ayudhndonos ahora de la simetria cilindrica del dorninio de trabajo. En realidad. Debe tenerse en cuenta que mientras la distancia reconida sea menor que la longitud de entrada (o sea. esto es Ecuacion en la que ya puede vislumbrarse la dificultad adicional a la hora de obtener soluciones numericas de flujo de fluidos pues incluso en regimen estacionario el tkrmino de aceleracion convectiva es no nulo. + ( V t ) ' ) ] + p f m v. ( r = R ) = 0 (no deslizamiento en la pared) y (2) r= o =0 (para asegurar el Donde p es la densidad.1] puede escribirse como El signo menos del gradiente de presiones (rnotrices) da cuenta de la disminucion de la presion motriz a medida que el flujo avanza por la tuberia (flujo de Poiseuille). Estas ecuaciones son Dii p-=V.x = 0 . El caudal volumetrico circulante es el flujo del campo de velocidades a traves de una seccion recta de la tubena. f son las fuerzas masicas (o de volurnen) y D S l D t es la derivada . Una vez el flujo queda confmado por la tuberia.32 Mecimica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confmado 33 ~sto ultimo unido a1 caracter incompresible del flujo hace que 10s terminos convectivos no lineales desaparezcan y puedan obtenerse soluciones analiticas de las ecuaciones del movimiento (en tirminos.=p+pgh.3] que. esto es. au1a.3]. newtoniano en el que las fuerzas masicas son el resultado de la accion del campo gravitatorio.

Pulse OK. Viscosidad dinarnica Velocidad de entrada * e 'Von Pkutonan Flow 7 k-c Turbuince Mood /lncommcssblesotham& Flud Flow Densidad Lo 0.2. Despliegue Application modes y seleccione la secuencia Chemical Engineering Module > Momentum Balance > Incompressible NavierStokes. Flujo en desarrollo en una tuberia Los datos basicos para el ejemplo bajo estudio se muestran en la tabla I y en la figura 2 se muestra esquematicamente el dorninio de trabajo. 3 .2 rn Figura 3: Model Navigator de COMSOL Tabla 1.Weisbach para las ptrdidas de carga podemos identificar el coeficiente de fi-iccion. Modelado mediante el GUI de COMSOL que en nuestro caso toman la forma 1.01 mls 0.1 rn L1 5. Seleccione de la lista Space Dimension la opci6n Axial symmetry (20). para rtgimen laminar como 64 /Re.9 m Diametro 1 kglm3 1. 2. T 3.pm2. f.s 0. 4.2. Representacidn esquematica del dominio de trnbajo 3. Datos bdsicos delproblema. tenemos a nuestra disposition la soluci6n exacta a un problema de flujo de fluidos que nos va a permitir explorar las posibilidades que ofrece COMSOL para obtener y contrastar estos resultados. Asi mismo.1. identificaremos el gradiente de presiones motrices como (pm1 p.2) / L para asi calcular las ptrdidas mediante la expresion Combinando este resultado con la expresion de Darcy.34 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 35 rnotrices. Seleccionemos New en Model Navigator de COMSOL. . 10s esfuerzos cortantes son Figura 2. pml .10' Pa. y cuyo valor maximo tiene lugar en la pared Asi pues.

. m' PnmeaMR. . 2.---nppk I ) help I Figura 7: Especificaciones de las propiedades fisicas delfluido en 10s subdorninios del campo deflujo.0). horizontalylacoordenada vertical (eje de la tuberia).1) y (0.. e nl dk o - - &M&DPfunon. vf -- . Lbrary rmterlst: 1 71 ~oad 1 DescridSon 1 Ouantitr ValuelEarrMiDn Umt /I Mbms fwe. Seleccione el mod0 de dibujo ... Figura 4: Especijicaciones del rectangulo (RI) Figura 5: La coordenada radial (r) es (z) que identifica el campo de flujo bajo estudio. Especificaciones en 10s subdominios A traves de la selection de Subdomain Settings del menu Physics especificaremos las propiedades fisicas del fluido... * a. de la barra de herramientas 4. B.. propiedades delfluido y numero de Reynolds correspondiente. la viscosidad dinamica (mu).1.-dvlmra .canlsl . b2%L~ ivciocldad rnaxma de entrada &!scoadad . FW -. . por ejemplo) asi como las caractensticas del fluido (densidad.. z) = (0. la densidad (ro) y el diametro (D). 0. para 10s dos subdorninios que disponemos (figura 7). Opciones y especificaciones Results conveniente guardar las especificaciones del flujo (velocidades y dimensiones. La figura 6 muestra que pueden especificarse variables que se deteminan en funcion de 10s valores de otros parimetros como es el caso del numero de Reynolds que es computado con 10s valores especificados para la velocidad de entrada (vO). C. 0. etc) de manera que cualquier cambio posterior so10 deba realizarse aqui.1 m y altura 6 m (figura 4). De esta forma tendremos dos subdominios diferenciados (figura 5). densidad (ro) y viscosidad (mu). AI:--- I Figura 6: Caracteristicas del flujo. Mediante el b o t h Zoom Extends acercaremos el rectibgulo creado y dibujaremos una linea (BI) entre 10s puntos (0.-. Pulse la tecla Shifty simultibeamente el boton RectangleISquare 3. .1). Para ello seleccionaremos Constants en la opcidn Options del menb principal. anchura 0. Especifique un rectbgulo (que COMSOL identificara como RI) con origen en el punto (r.--. r M c L b ~ m p -it . a dr . viscosidad. Geometria del problema 1.36 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 37 A.

Sin embargo. slip 1 Symmetry 1 0 m rvebcny h mi% pa IVU z-vekw ~rtssue 1 P Inflow 1 Oufflow velocity ( v = 0..01 mls ) a r i csncct 1 Apdy f to w j E. Mallado Figura 9: Identification de contornos y condiciones defrontera. Clicaremos Initialize Mesh de la barra de herramientas para inicializar el mallado. Obtendremos la malla (mesh) con el nivel de detalle que por defect0 establece COMSOL y la refmaremos con el objetivo de mejorar 10s resultados adn a costa de un mayor esfuerzo computacional. El resultado obtenido (imagen izquierda de la figura 11) muestra que con una malla tan grosera dificilmente podremos reproducir 10s detalles del flujo a la entrada de la conduction. Figura 8: Con las condiciones de contorno establecemos 10s valores y propiedades del campo de flujo en (asfronteras.3. .. en este ejercicio utilizaremos 10s botones de la barra de herramientas. Slip Yahre)Exprrrsmn Unit Desvtption I slip I Symmetry - . Por ejemplo. Condiciones de contomo deproblema. para el contorno 2 se especifica una condicidn tip0 Inflow/Ou@ow velocity con la que se impone una velocidad de entrada uniforme v O = O.38 Meciinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 39 D. 0 Tabla 2. Las condiciones de contorno COMSOL pertinentes para nuestro problema son (figura 9) Contorno 1.OIm/s. COMSOL ofrece la posibilidad de controlar totalrnente 10s detalles de la malla a traves de la opcidn Free Mesh Parameters del menu Mesh (vkase figura 10). En la figura 8 se presenta la ventana de dialog0 a traves de la que deben especificarse tales condiciones en las fronteras. el carnpo de flujo) de manera mas fina en aquellas regiones en las que aquellos se maqfiestan. .Condiciones de contorno Mediante Boundary Settings del mend Physics introduciremos las condciones de contorno del problema.6 Slip/Symmetry 2 lnflow/OuMow velocity Outflow/Pressure No Slip Jipo U La observacidn de ciertos detalles delflujo obligan a mallar el dominio (esto es.

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ReseP to WJults

Remedr

Merh Selected

Figura 10: La ventana Free Mesh Parameters. ..perrnite controlar 10s detalles del rnallado a distintos niveles: global, subdorninio, contorno y puntos. La pestaiia Advanced permite escalar la geornetria antes del rnallado.

Figura I I :Mallado por defecto (izquierda) y mejorado (refnado) para reproducir 10s detalles deflujo de mayor interb

3.2.2. Posprocesado y andlisis de resultados
Clicando dos veces el b o t h Refine Mesh mejoraremos el detalle y mediante Refine Selection A c o n ayuda del raton, refinaremos la malla (por dos veces) en el borde de entrada a la tuberia pues es alli donde 10s detalles del flujo son mas exigentes. El resultado deberia ser semejante a1 mallado de la derecha mostrado en lafigura 11.

F. Resolucidn
Pulsarnos el b o t h Solve

- de la barra de herrarnientas para resolver el problema. -

En esta etapa intentaremos alcanzar 10s objetivos planteados incialmente. Por ejemplo, la figura 12 muestra la representacibn por defecto del campo de velqcidades mediante un grafico de superficies (Surface Plot). En ella podemos distinguir clararnente la influencia (en escala de grises) que la pared que confina el flujo ejerce sobre el flujo uniforme de entrada mostrando en color oscuro el crecimiento de la capa lirnite.

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Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTLPHYSICS

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vamos a valorar la longitud necesaria que debe recorrer el flujo para desarrollarse completamente de tres maneras diferentes que nos pennitirh, ademas, valorar las prestaciones de analisis que permite COMSOL. La primera consiste en seguir la evolution de la velocidad en el centro de la conduccion hasta que alcance el valor (en el caso que nos ocupa, el doble de la velocidad uniforme de entrada). La segunda consiste en seguir la evoluci6n del perfil de velocidades a lo largo de la tuberia hasta el establecimiento del perfil parabolic0 definitive y, la tercera, consiste en seguir la evolucion de la presion hasta detectar una variation Lineal que es la que se corresponde con un flujo completamente desarrollado en una conduccidn de irea de seccion recta constante. Para seguir la evolucion de la velocidad en el centro de la tuberia especificaremos 10s parimetros mostrados en la figura 15 correspondientes a la opcion CrossSection Plot Parameters del menu Options comprobando antes que, en la pestafia General, la opcion Plot Type seleccionada sea LinelExtrusion Plot.

Figura 12: Representuci6n mediante un grajco de super-cie (Surface Plor) del camyo de velocidades U c h n s (U_chemical Navier-Stokes).

Debe sefialarse que el detalle del campo mostrado en la figura 12 se ha obtenido ajustando las especificaciones en la opcion AxesIGrid Settings... del menu Options tal y como se muestran en 10s detalles de las figuras 13 y 14.

,

Crms-sccMn llrn d&a

unit.
x-axm data

{m/s

f-

AXIS equal
. . .
.

T Auto 1J eshb
:-ph~ limits
, ,
z

R Labels
Line 5atShgs.

r-z limits r rnin:

,
.

-r,.rc ,..*' ,&

R Auto
:-,:<,.'.::
.-h, ,, ,

.

r max: 0 . 2
zmm: -0.1

1 I1
l
s

iI

.. ,. .
Figura 15: Especr$caciones para el seguimiento de la velocidad en el cent?-ode la tuberia (r=O) a lo largo de la conduccidn (z=O hasta z=6) Figura 14: Espaciado para la rejilla de dibujo y valores "extras" (pueden ser varios separados por comas).

zm*:

jl

OK

camel
P

Figura 13: Valores de las coordenadas radial y axial que determinan el tamaiio de la vista.

Como se observa en 10s camuos de seleccion y de texto de la figura 15, se ha especificado que desea visualizarse el carnpo de velocidades a lo largo del eje de la tuberia (x-axis data = z, Predefined = Velocityfield y Expression = U-chns) y que las secciones rectas que se desean visualizar tienen coordenadas radiales r=O y

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Mecknica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS

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axiales que van desde z=0 a z=6. DespuCs de pulsar el boton Apply de la ventana de dialog0 aparece la grafica de la figura 16 de la que ya podemos obtener resultados relevantes a la hora de estimar la longitud de entrada L,.

Figura 17: A travks de Data Dkplay, COMSOL permite evaluar el valor de cualquier magnitud en coordenadas especzFcas. Frgura 16 Evoluc~dn la veloczdad en el centro de la tuberia a lo largo de del ge de la misma. Para unjhqo laminar el valor exacto es 2. Para z=3, prcictzcamente se ha alcanzado ese valor, esto es, elflujo esta completamente desarrollado
I

A1 pulsar el botbn Apply aparecera en la ventana de mensajes inferior del entorno COMSOL el resultado mostrado en la figura 18 que concuerda perfectamente con la evidencia empirica.
Value: 0.019834 [mis], ExpressLon: n, Position: (0,2.42)

De la grafica de la figura 16 se observa que cerca de z = 3 la velocidad en el centro de la conducci6n es de 2 cm/s, valor que coincide con la soluci6n exacta para un flujo laminar de estas caracteristicas. Por otra parte, la evidencia expenmental establece que LJD es del orden de 0.058 Re que en nuestro caso da una estimaci6n de la longitud de entrada de 2.32 m. Para comprobar la bondad de nuestra simulacidn podemos dejar que COMSOL valore puntualrnente el campo de velocidades en el centro de la tuberia a una distancia de 2.32 m del borde de entrada. Para ello, seguiremos la secuencia desde el menu principal Postprocessing > Data Display > Subdomain y especificaremos 10s valores de 10s campos que se muestran en la figura 17.

Figura 18: Valor de la velocidad media en r=O, z=2.42

Una alternativa para estimar la longitud de entrada consiste en seguir la evoluci6n de la presi6n a lo largo de la tuberia y detectar que el flujo esti completamente desarrollado cuando dicha variacibn es lineal. Cuando esta variation se evalGa por unidad de longitud de tuberia se obtiene el gradiente de presiones causante del flujo o las pCrdidas de carga lineales ocasionadas por la tuberia, s e g h se prefiera y dependiendo quC valoraciones deseen realizarse. Seguiremos pues, igual que antes, la secuencia Postprocessing > Data Display > Subdomain... y especificaremos 10s valores de 10s campos que se muestran en la figura 19.

...

Debemos fijarnos que el valor 2.42 resulta de surnar 0.1 correspondientes a1 dominio I en el que el campo es'uniforme, mas 10s 2.32 que son 10s que de forma efectiva se recorren en el interior de la tuberia.

I unit: i . Asi podremos combinar diferentes representaciones...Sections Pot Parameters > General y seleccionar el control Keep current plot..-. Para ello. y sobre la rnisma grbfica. . haremos que COMSOL muestre dichos perfiles a distancias arbitrarias 0. Si elJ2ujo esta completamente desarrollado. .46 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Pr-re Flujo newtoniano confinado [Pal 47 Figura 19: Especificaciones para la valoracidn de la variacidn de presidn en el centro de la tubwia a lo largo de la misma. El resultado via COMSOL se muestra en la figura 20 donde puede apreciarse que.-. . .. Como tercera y ultima altemativa seguiremos la evoluci6n del perfil de velocidades.. . . :--Cross-aectlon line . 0. "" !Lt. .--.-.. una vez recorridos 2. Figura 20: Evolucidn de la presidn a lo largo de la tuberia.. 42 -- Figura 21: Especificaciones de l a posiciones en l a que se desea visualizar 10s correspondientes perfiles de velocidades. Lo primer0 que debemos hacer es seguir la secuencia Postprocessing > Cross ... la evolucion de la presion es practicamente lineal. .42 m medidas desde el contomo de entrada (en el que hemos especificado la velocidad de entrada) estableciendo estas distancias con el radio bot6n Vector with distances de la ventana de dialog0 Cross-Section Plot Parameters tal y como se muestra en el detalle de dicha ventana en la figura 3 1. 0 8.- f - - 6.. Ahora.32 m de tuberia. . haremos que COMSOL que dibuje el perfil analitico para poder llevar a cab0 las comparaciones pertinentes.... y 2.--. . . 2 . - I / Vector w ~ t h dsrames I I -.s-... esta variacidn es constante a lo largo de la tuberia. .8. x-axC dab ....2 0.... " .. . Mult~pie pacaltel lnes Flurnber of l n e ~ 3 - - ..4. .4. 0. .. Im.

el coeficiente de perdidas f (a partir del que dispondremos de un nuevo criterio para volver a valorar la longitud de entrada). . z=0. la expresibn a integrar es. Para ello.32 m (2. En nuestro caso este perfil es Vamos ahora a estudiar el flujo laminar establecido con ayuda del GUI de COMSOL detenninando algunas de las magnitudes de interes. z=0.42 metros en la leyenda) son pricticamente coincidentes. 10s esfb~rzos viscosos.48 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICs 8 . Analisis delf7ujo desarrollado Para distinguir facilmente esta expresi6n analitica de la previamente dibujada.. naturalmente.4 (cuadrados). Determinaremos en primer lugar el caudal volumetrico. Flujo newtoniano confrnado 49 Despues. Despues repetiremos la misma operacion introduciendo en el campo Expression la expresion analitica del campo de velocidades para un regimen laminar como el aqui tratado (figura 23). Figura 23: Parametros para la visualizacidn del perfil de velocidades exacto correspondiente a un flujo laminar en una tuberia en z=2. y que son por ejemplo: el caudal volumetrico. seleccionaremos Boundary Integration del menu principal y seleccionaremos el contomo 5 de la lista Boundary Selection pues es el que se corresponde con el contorno de salida (p=O). llevaremos a cab0 un analisis del flujo para distintos numeros de Reynolds (lo que en COMSOL se denomina anklisis parametrico). en la pestaiia LineiExtrusion especificaremos 10s parhetros mostrados en la figura 22 y pulsaremos el b o t h Apply con lo cual visualizaremos el perfil en las posiciones especificadas en el control Vector with distances a lo largo de la tuberia. que podremos contrastar analiticamente. pulsaremos el boton Line Settings de forma que en las listas desplegables de la ventana de dialog0 subsiguiente escogeremos que no dibuje linea y que el simbolo utilizado ahora sea cuadrado. el campo de velocidades. Como puede observarse en la rnisma. B. Figura 22: Pardmetros para la visualizacidn delperfil de velocidades en desarrollo en distintas posiciones a lo largo del eje de la conduccidn.. Despues de pulsar Apply deberia verse algo semejante a lo mostrado en el grafico de la figura 24. el coeficiente de fnccion Cf Por ultimo.42 (estrellas) y perfil analitico exacto @untos)para el flujo laminar completamente desarrollado.41 k'igura 24: Evolucidn delperfil de velocidades delflujo en desarrollo: z=0 (triangulos). el perfil correspondiente a la soluci6n analitica y el establecido a una distancia en la tuberia de 2.8 (cri-culos)y z=2. . Tal y como se muestra en la figura 25.

Figura 27: Evolucidn de 10s esjitenos viscosos en la pared a lo largo de la tuberia. El siguiente analisis consistira en la detenninacion de 10s esfierzos viscosos en la z pared. El calculo exacto del caudal volumCtrico da como resultado Figura 26: Selecciones para el ccilculo de 10s esfuenos viscosos en lapared (r=0. Mientras que el calculado por COMSOL despuCs de pulsar el b o t h Apply es 3.50 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 51 Figura 25: Parametros destinados a1 culculo del caudal volumetrico. . m3/s lo cual concuerda muy bien con la solucion exacta.146278. Como bien puede o b s e ~ a r s e . .. y la de su version adimensional.1) desde z=l hasta z=5.cuando el flujo esti completamente desarrollado 10s esfierzos se hacen constantes y su valor coincide plenamente con la solucion analitica. el coeficiente de fi-iccion Cf Los esfuerzos viscosos vienen dados por cuyo valor maximo ocurre para r =R Para estimar este resultado con COMSOL escogemos 10s parametros de la figura 26 y pulsaremos el boton Apply para reproducir la grafica de la figura 27.

m/s). . se puede comprobar que cuando el flujo estA completamente desarrollado el valor de Cfestimado por COMSOL practicamente con el valor teorico de 0. seguiremos la secuencia Postprocessing > Cross Section Plot Parameters > General > Keep current plot para asegurarnos poder combinar varias graficas en la misma figura. Este calculo tiene interes por cuanto en ocasiones se define la longitud de entrada como la longitud que debe recorrer el flujo en la tubena hasta que el coeficiente de Gicci6n f quede dentro del95% de su valor final (este es. puede calcularse para un flujo de estas caractensticas a partir de la ecuacion de DarcyWeisbach como I Figura 28: Parcirneb-ospara la representacidn del coeficiente de fn'ccidn con la pared (r= R) a lo largo de la tuberia desde z=I hasta s=5 .08. +-axis data Figura 29: Evolucidn a lo largo de la tuberia (desde z=I hasta z=5) del coeficiente defi-iccidn Cf ! i I Vamos ahora a valorar la longitud de entrada analizando la evoluci6n del coeficiente de fiiccion f=64/Re. A partir de Csta. en el campo de texto Expression de la pestafia LinelExtrusion escribiremos 64/Re y pulsaremos el b o t h Apply. que dibujaremos simulthneamente contra f = 64 / R e . Seleccionaremos 10s parametros OI mostrados en la figura 28 y pulsaremos el b o t h Apply para visualizar la grrifica de la figura 29. 64/Re). Asi pues.52 MecAnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 53 Ahora resulta trivial estudiar la evolucion de la version adimensional que es Donde c es una velocidad de referencia que se escoge habitualmente para este caso como la velocidad uniforme de entrada (0. A continuacion. ~ibho coeficiente.

seguiremos la secuencia Solver > Solver Parameters y en la ventana de dialog0 Solver Parameter que aparecera.01 0.02 Figura 30: Comparativa entre el coeficiente de ptrdidas. de unjlzrjo laminar completamente desarrollado en una tuberia con la evolucidn de su cowespondiente valor en unjlujo en desarrollo. La posibilidad de recrear el problema que hemos analizado para distintas condiciones de flujo especificadas por tres valores diferentes del niunero de Reynolds (Re). . f=64/Re. a Para distinguir esta grafica de la anterior.. Figura 31. Para evaluar conjuntamente resultados analogos a 10s de la figura 16 seguiremos las especificaciones de las figuras 32 y 33. Vamos a continuation a mostrar otra de las caracteristicas de COMSOL.005 0.54 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS i Flujo newtoniano confinado 55 ~ o r escribiremos en el campo Expression la expresidn 2*D/(ro*vOA2)*(-pz). podemos modificar sus atributos a travCs del b o t h Line settings Cuando ahora pulsemos el b o t h Apply visualizaremos las graficas de la figura 30. . El resultado despuCs de pulsar el boton Apply se muestra en las graficas de la figura 34... seleccionaremos 10s valores mostrados en la figura 3 1. . Esta vista peimite estimar la distancia apartir de la que considerar que eljlujo esta desarrollado. Especificaciones para el anhlisis parametrico: vO=O.. Para ello.

Compare estos resultados con 10s de la figura 16. sin olvidar seleccionar Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters > Keep current plot para combinar distintas representaciones graficas en la misma figura (figura 37). .t" l. estableceremos las especificaciones de la figuras 35 y 36.56 Mechca de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTlPHYSICS Flujo newtoniano confinado 57 De la misma manera. Figura 36: Especijicaciones para la visualizacidn grafica del factor f=64/Re para cada uno de 10s tres valores del numero de Reynolds. Figura 32: Especificaciones destinadas a la visualizacidn de 10s resultados simultaneos correspondientes a 10s tres valores del numero de Reynolds que parametrizan el problema. Figura 34: Evolucidn de la velocidad en el centro de la tuberia (r=O) a lo largo de la mismapara 10s tres numeros de Reynolds que parametrizan el problema. J para 10s tres valores del numero de Reynolds.-lc":.n:s1 Figura 35: Especificaciones para la visualizacidn de la evolucidn del coeficiente de perdidas. para obtener resultados hom6logos a 10s de la figura 30 per0 ahora simultineamente para 10s tres valores del niunero de Reynolds. Figura 33: Especificaciones para la visualizacidn de la velocidad en el centro de la tuberia (r=O) y a lo largo de la conduccidn desde z=0 hasta z=6 r.

cuando en la superficie exterior del tubo tiene lugar un proceso de ebullicion o condensaci6n.+ V .3. pueden soportar grandes diferencias de presi6n entre su interior y su exterior sin sufrir grandes distorsiones. Despliegue Application modes y selecciona la secuencia Chemical Engineering Module > Momentum Balance > Incompressible NavierStokes y pulse el boton Add. la temperatura de la pared es mas elevada. k es la conductividad termica. ( . a partir de cierta seccion. La velocidad puede ser expresada analiticamente u obtenida por acoplamiento con la ecuacidn de balance de cantidad de movimiento.58 Mechca de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS :wkme de irvnn Flujo newtoniano confmado 59 Las conducciones de secciones no circulares suelen usarse en calefaccion y climatizacion de edificios dado que las diferencias de presi6n no son grandes y son mas baratas.1. u es el vector velocidad y Q es el t i m i n o fuente o sumidero. proporcionan la mayor transferencia de calor para la menor caida de presion y.3. De esta forma podremos aprovechar una de las caracteristicas inherentes a COMSOL. por ejemplo. son 10s que desde un punto de vista tennico. Representacidn esquematica de las condiciones delproblema. T es la temperatura. Flujo laminar confinado con transferencia de calor Hemos estudiado en la seccion anterior como el perf11 de velocidades y el coeficiente de friccion evolucionan en un flujo en desarrollo en una tuberia. La ecuacibn de balance de energia que incorpora COMSOL en su modulo de ingenieria quimica es P Cp. 3. esta es. 10s efectos fluidodinarnicos y 10s efectos tennicos y resolver las ecuaciones correspondientes de manera conjunta.cas son practicamente (en un 95%) coincidentes. . porque desde un punto de vista fluidodinhico. . Elflujo se considera completamente desarrollado cuando las gr6f. su capacidad de combinar diferentes fenomenologias fisicas. En la practica esto ocurre. 200 (verde) y 400 (azul). 2. En este caso.L V T at ar +p ~ p= ~ Q ~ ) Donde C es el calor especifico. Modelado mediante el GUI de COMSOL 1. Seleccione de la lista Space Dimension la opcion Axial symmetry (ZD). 3. El interes tambien radica aqui en el flujo a traves de conductos circulares por cuanto. El problema que se plantea consiste en valorar el calentamiento que suke una corriente laminar estacionaria en una tuberia cuando. p es la densidad. Figura 38. 3. Deseamos ahora estudiar la transferencia de calor en una conduccion semejante (pero ahora con el flujo ya completamente desarrollado) asi como el desarrollo de la capa lirnite termica. Figura 37: Estimacidn de la longitud de entrada para cada una de las tres condiciones deflujo: Re = 100 (rojo). Seleccione New en Model Navigator de COMSOL.

1 y altura = 0. Pulse OK. 4. 2. anchura = 0.2) y (r=0. Seleccionaremos del menu Multiphysics la opcion 2.60 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo newtoniano confinado 61 4.Especz$caciones para el modo de aplicacidn Incompressible Navier-Stokes.3) y (r=O. Se ha escogido en este ejemplo una condicion de temperatura superficial constante per0 el ejercicio puede replantearse combinando distintas condiciones de contorno tkrmicas para las fronteras 8. Despliegue Application modes y selecciona la secuencia Chemical Engineering Module > Energy Balance > Convection and Conduction y pulsa Add.2 0 8 b2 888 'veloc~dadmaxlma Tabla 3. 2 y 3) definidos 10s valores de la tabla 3. 4.'I 2. Seleccionaremos Physics > Subdomain Settings y especificaremos las condiciones de contorno especificadas en la tabla 5. Dibujaremos dos lineas (BI y B2). Opciones y especificaciones Estableceremos 10s valores de las constantes mostradas en la figura 39 que nos permitiran parametrizar el problema acoplado termo-fluidodinhico. Seleccionaremos Physics > Subdomain Settings y especificaremos las condiciones de contomo de la tabla 4. z=0. 5.2) y la segunda entre (r=O.2. La primera de ellas entre 10s puntos (r=O. 9 y 10. Especz3caciones para el mod0 de aplicacion Convection and Conduction D. 5. z=0) y dimensiones. Seleccionamos Physics > Subdomain Settings y especificamos para los tres subdominios (1. Convection and Conduction (chcc). Estas dos lineas permiten defmir tres dorninios diferentes en 10s que establecer diferentes condiciones de contorno ttrmicas como flujos de calor constante en la superficie. Geometria del problema 1. Incompressible Navier-Stokes (chns). + 316 o2 ro*vmax'D/(mu) den. z=0. . Seleccionaremos del menu Multiphysics la opci6n 1. Dibujaremos un rectAngulo RI con su vtrtice inferior izquierdo en el punto de coordenadas (r=O.5.3). o 14s -&coductc~itermIca i80 T entrada del flutdo : ~ n n tr 401- Figura 39: Constantes y especz3caciones delproblemafluidotermico. z=0. temperaturas superficiales constantes o condiciones de aislamiento termico. M a m vmax -mu . B. Seleccionamos Physics > Subdomain Settings y especificamos para 10s tres subdorninios (1. Incompressible Navier-Stokes (chns). Pulsaremos OK.1 @=mm P P m mu -. Seleccionaremos del menu Multiphysics la opcion 1.1. C. 2.2 y 3) 10s valores de la tabla 2. Subdominio 1.I. Convection and Conduction (chcc). 3.3 E pm L n Xr Za iudlue. 3. Seleccionaremos del menu Multiphysics la opci6n 2.3 CP CP Q u 0 u v v Tabla 4. z=0.2. Condiciones de contorno 1. Especz~caciones 10s subdominios en 1. A.~dad q~amitro numeyo de Reynolds -- Subdominio 1.

3.3. F. 9 y 10 10s valores de Maximum element s u e igual a 0.. Tabla 6.. Seguiremos la secuencia Mesh > Free Mesh Parameters y en la pestafia Global de la ventana de dialogo subsiguiente activaremos el control Custom mesh sue y en 10s campos de texto que se habilitaran especificaremos 10s valores de la figura 40. Pulsaremos el boton Remesh. 9 y I0 especificamos un tamaiio especifco de elemento (Ie-3). Comprobaremos que en las pestaiias Solve for y Output de la ventana de diilogo Solve > Solver Manager estin seleccionados las variables tal y como se muestra en las figuras 42 y 43. Condiciones de contorno correspondientes a1 modo Incompressible Navier-Stokes.5 Axial symmetry 2 Temperature TO 7 Convective flux 8 Temperature TP 9.001 (figura 41).3. Contorno Tipo T 1.. E. .1 62 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS i I Flujo newtoniano confmado 63 - Contorno Tipo 1. Figura 41: Para 10s contornos 8. Especificaremos para 10s contornos 8.lO Thermal insulation Figura 40: Especifcaciones del mallado. 2. Mallado En esta seccion varnos a realizar el mallado de una manera mis metodica.9. Condiciones de contorno correspondientes a1 mod0 Convection and Conduction. 1..10 No Slip Tabla 5. . Solucidn 1. .5 Slip/Symmetry 2 Inflow/Out19ow velocity 7 O~rMowhssure 8. Seleccionaremos la pestaiia Boundary.

DespuCs de pulsar OK podremos visualizar 10s perfiles de temperatura a lo largo de la conducci6n (figura 46).=320 Visualizaremos a continuation la evolucion de la temperatura a lo largo de la conduccion tal y como se muestra en la figura 46. Seguiremos la secuencia Postprocessing > Cross Section Plot Parameters y seleccionaremos 10s valores de la ventana 45. problernaf2uidico y t i m i c o . 310 y 320. 3. 7. Dado que no hemos planteado un problema acoplado (10s cambios de temperatura no afectan ni modifican ni la densidad ni la viscosidad del fluido) la distribucion de tempemturas no altera la distribucion de velocidades del flujo laminar establecido. En la figura 44 aparece la representacion correspondiente a Tp = 320 K.3. 4. de forma simultimea. - Figura 42: Desearnos solucionar el Figura 43: Desearnos solucidn cornpleta del problernafluidico y rirrnico conjunramente. Seleccionaremos en la lista desplegable Predefined quantities la temperatura (Temperature (chcc)) como la magnitud a representar 4. . Tp.. Y pulsamos el b o t h Solve de la barra de herramientas. En la pestaiia General y en la secci6n Solution to use podemos seleccionar en la lista desplegable Parameter value el valor del parametro que deseamos visualizar. = 320 K junto con el perfil de velocidades que.64 Mechca de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS Flujo newtoniano confiado 65 2.2. En la seccion Parameters especificamos como Name of parameter. para abrir la ventana Solver Parameters. Seguimos la secuencia Solve > Solver Parameters. En la seccion Solver seleccionaremos Parametric linear. Visualizaremos pues. En la pestaila Arrow comprobaremos que el control Arrow plot esti seleccionado 5. 1. Seleccionaremos Postprocessing > Plot Parameters. para las condiciones del ejercicio no varia a lo largo de la conduccion. 3. 6. Figura 44: Carnpo de velocidades y distribucion de ternperaturas a lo largo de la conduccidn para T. t 2. Pulsaremos OK. Posprocesado y visualizacidn En la figura 44 se presentan la distribucion de temperaturas correspondientes a1 caso T. y como List of parameter values 10s valores 300. naturalmente. 6. En la pestaiia Surface comprobaremos que el control Surface plot esti seleccionado. 3. 10s resultados fluidodinamicos y 10s tCrmicos. 5..

... Seleccionaremos Postprocessing > Croos-Section Plot Parameters 2. 4. . En la ventana subsiguiente pulsaremos el boton Expression. visualizaremos 10s perfiles de temperatura en diferentes secciones de la tuberia a lo largo de su radio. 3. y en el control desplegable Predefined quantities de la ventana X-Axis Data seleccionaremos Temperature (chcc). En la pestaiia General seleccionaremos en el control Solutions to use la temperatura de 320 K. Figura 45: Especijicacionespara visualizar la temperatura a lo largo del eje de la conduccidn Figura 47: parametros para la visualizacidn de la temperatura en funcidn del radio en dferentes secciones de la tuben'a. Figura 46: Evolucidn de la temperarurapara cada uno de 10s tres casos del analisis parameh'co. 5. . El resto de parametros que deben seleccionarse de la ventana CrossSection Plot Parameters se muestran en la figura 47. Pulsaremos OK. Y pulsaremos Apply..66 M e c ~ c de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS a Flujo newtoniano confinado 67 Por liltirno. 6. La secuencia que debe seguirse es: 1.

.op!np sa lap se3psua13ere3 se1 nauaq epequa ap pq18nol el alqos anb e!Duanpy ZI a u F a l a p e n d (Z'E u ~ p 3 a s oppla[a lap o3~q?me1zd ) s!s!1?ue un rezgeax '2 jasnzqgn anb op!ual m q orrroluo3 ap sauoy3!puo3 ?no? .ope[[ouesap a1uarue1aldruo3 y s a ed epe4ua ap uop3as el ua euaqnl e1 ua ornu [a anb anbrjpadsa as anb elanew ap (Z.v .oqansalo!3!3.E uop3as) oppla[a Ia aalue~dax '1 .L i 9 = ~ S=Z e saluaypuodsauo:.0 '50.1a[a lap sol anb s o m s p sol uos saloIeA ap olsal 13 '50'0 d 10'0 ' ~ 0 0 ' 0 (slm ua) saloIeA saluam%ls so1 alapFsuo3 .z.0 (w ua) saloIaA sa1ua!r@s sol nlaprsuo3 . ~d ~r . ~s ~ m p 3 ~a sol no3 o q a q l v d om03 vy3e (s'ed ua) v3peu!p pep!so3s!~ el anb d SOSE3 sol sopol ua -[ e ~ e & ~('m/ay ua) peprsuap el anb le1ap1suo3 .o A 1. ~ ' ~s .81~ a ~ ~ e q e lap ep11es ap en-qaladmal a1 anb eurroj 1sl ornu ap pnp%uo~q x p leloIeA .el!rrrj p ~ y % ueom e8ual lo13eja1o3 o m 4 la anb e ~ elauvw ap opelIomsap aluauqa1dmo3 ornp un e a d 0!3pla[a la la3eqax .9 [a j s p ~ o d a ~olauqu la uo3 epeaua ap p ~ q % uel epn& epuapuadap ap o~ ap od!l anb? 'saloualm so!z1!3~a[a so1 ap sopqlnsal so1 ap q s ! ~el v ' S .op!3a1qqsaald JoIeA uq. e1 ap o.g jle3!paA e r a y [e)uozuoy las ap n 9 n l ua e u a q q el !s e u a q q e m ua opqlouesap l e v e l o[nu Iap euralqold lap oluanuealm~dla ua as~a3eq muaqap sauor3mrj!pow ?no? .oqansal o!~pla[a lap sol anb sows!m sol nos saloIeA ap opal l a . rl e!laqv e1 ap sauor33as se1 allua eSle3 ap seprpqd set epu!urralap owo3? 'Z'E uoyx~asa1 ap oqansal o ~ ~ l a lap sopqpsal sol ap osn o p u a p e ~ .~aweypla uaua!l epaqua ap prq!Suol el alqos anb e p u a n p e1 nremmalap e n d (Z'E n p 3 a s ) opplara lap o31q?mled s!sy[ymun lezlleax .o[np lap epeaua ap peppo1aA el uauag epeaua ap pn@uo~el alqos anb epuanpu! el EU-slap wed (Z'E uo!33as) or3plara lap 03rqamand s!s!~?ue un lez!Ieaa 'E .olIansal o!s!xa[a lap so1 anb sours? so1 nos saloIeA ap olsal 1 ' 9 .uo!33npuo3 .

Consideraciones iniciales Durante muchos afios cientificos e ingenieros han estado fascinados por el movimiento de cierto tipo de fluidos cuyo comportamiento de flujo esta bien descrito por las ecuaciones de Navier-Stokes. Los que siguen una ecuacion reologica no lineal per0 estacionaria (figura l). de fluidos estructuralmente simples y de bajo peso molecular.70 Mecanica de fluidos y kansferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 7 1 4. 10s que presentan una estructura dependiente del tiempo (substancias tixotropicas) y aquellos que resultan de la combinacion de una componente viscosa (newtoniana o no) y una componente elastica (materiales viscoelasticos). entre esfuerzo cortante y velocidad de deformaci6n.1. dos o tres 6rdenes de magnitud en la viscosidad no pueden ser ignorados en calculo de conducciones. procesos de extrusion o procesado de polimeros. Los fluidos no newtonianos se caracterizan. las predicciones teoricas basadas en este modelo son experimentalmente verificables. emulsiones y suspensiones son algunos ejemplos de fluidos no newtonianos. en condiciones isotermas. en general. Se distinguen asi tres tipos de fluidos. disefio de reometros y viscosimetros. soluciones polimericas. otro tip0 de substancias que presentan una mechica de flujo diferente y que requieren metodos de estudio alternativos. La clasificacion fundamental del comportamiento no newtoniano se basa en la dependencia hncional entre esfuerzo tangencial y velocidad de deforrnacion. Sistemas polifasicos. Los liquidos homogtneos de bajo / medio peso molecular y la mayoria de disoluciones diluidas son fluidos newtonianos. sin embargo. problemas de lubrificacion. Existen. Cambios de uno. La interpretation moderna de la ley de la viscosidad de Newton establece la proporcionalidad. Flujo no newtoniano confinado 4. En muchos procesos industriales la propiedad mas importante es la viscosidad debido a de su dependencia con la velocidad de deformacibn. Se trata. Existe abundante bibliografia en la que se demuestra que. Tanto unas como otras se obtienen de datos experimentales. o a partir de reogramas que son las representaciones graficas de algunas de ellas (figura 1). por sus parametros reologicos que son 10s coeficientes de las ecuaciones que describen su comportamiento. . incluso bajo patrones extremadamente complejos de flujo turbulento.

proteinas y en ciertas disoluciones de polimeros y detergentes. Actualmente se admite que todo fluido que no presente comportamiento plkstico presenta un reograma como el mostrado en la figura 2. el comportamiento no newtoniano m k c o m b . 10s terrninos son a veces intercambiables. Esta dilatacion hace disminuir su fluidez. Se fimdamentan en la ecuacibn de unfluido no newtoniano generalizado e incornpresible (fluido viscoso general) debida a Reiner Esfueno wrtante Velocidad de defmacion Figura I : Reogramas correspondienfesa comportamientos no nmtonianos dgerentes. la interaction entre particulas puede conducir a la fomaci6n de una estructura rigida capaz de soportar esfuerzos cortantes por debajo de cierto limite (su propio urnbral de fluencia) sin fluir. como que 10s materiales que muestran un efecto. tanto mas. las dispersiones coloidales. chocolates. presentando una dependencia lineal entre esfuerzo y velocidad de deformation (en el caso de plhticos de Bingharn) o no lineal (en el caso de plhticos no lineales y plhticos dilatantes). esto es. con capacidad de almacenar cierta cantidad de esfuerzo. en general. gomas naturales. Dado que la dilatacion estA asociada a una variaci6n de volumen y la dilatancia a un efecto cortante. como Si la viscosidad no newtoniana. en la mayoria de 10s casos. muestran 10s dos. Se caracteriza porque la fluidez se increments cuando aumenta la velocidad de deformacion. donde la viscosidad no newtoniana es h c i 6 n de 10s invariantes (escalares) del tensor velocidad de deformacion La pseudoplasticidad es. No obstante. depende de d/ . contra mayor sea el esfuerzo aplicado. Se plantea entonces la necesidad de modelar este segundo invariante y es la experimentacibn la que. la muestra se deforma de manera continua. presentan este tip0 de comportarniento. se tratan. Algunos cultivos de microorganismos. probablemente. En muchos casos e s t h constituidas por una fase dispersa en forma de particulas en un medio dispersivo.. entonces ha de depender solamente de aquellas combinaciones particulares del tensor que no dependan del sistema de coordenadas. Pastas dentihcas. Pueden escogerse tres combinaciones independientes como Para-un fluido incompresible 11=0y para flujos cortantes (de cizalla) I3 es nulo. provee de la informacion necesaria. y se presenta en algunas suspensiones concentradas de sblidos. A la hora de describir dicho comportarniento se recurre a una dependencia entre la viscosidad y la velocidad de deformacion del tipo . 72 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 73 un fluido viscoso. 10s barnices. La plasticidad es un fenomeno mostrado por ciertos materiales que sometidos a esfuerzos tangenciales por 'debajo de cierto valor umbral se comportan como solidos elbticos. Existe un cierto tipo de materiales que parecen dilatarse cuando son sometidos a la accion de esfuerzos cortantes. en realidad. en general. las emulsiones. presentan este comportamiento viscoplastico. si se compara con el pseudoplastico. Es un comportamiento tipico de dispersiones compactadas como la harina o la arena mezcladas con agua para las que se admite que el comportamiento dilatante aparece a causa del aumento de la superficie total efectiva a1 disgregarse 10s paquetes de particulas solidas. Los modelos empiricos son 10s mas soconidos debido a su utilidad en problemas practicos de ingenieria. Es un comportamiento relativamente extrafio. 10s polimeros y sus disoluciones. Para concentraciones suficientes de la fase dispersa. entre otros. un escalar. mayonesas y suspensiones concentradas. El final de la grafica esta provocado por la transicion de flujo laminar a turbulent0 o por la alteracibn del product0 debido a la excesiva disipaci6n de energia mecfinica. pomadas. Para valores superiores al umbral. de fen6menos distintos.

A pesar de estas limitaciones es uno de 10s modelos mas utilizado cuando se necesitan estimaciones practicas en flujos con o sin transferencia de calor y sometidos a grandes deformaciones y. 3. n ajusta la pendiente de la region lineal que aparece en la representation de In0 fiente a In 2 y a es un parimetro adimensional que describe la transicion entre la zona de bajas velocidades de cizalla y la region lineal antes comentada.1 ) 2 + )j')) L4. Para a = 2 se reproduce el modelo de Carreau. pseudoplasticos (O<n<l) o dilatantes (n>l). si n>l.de Waele en tuberias Probablemente. 4. de la presion. permite 1.0---. 0 infinitos cuando n<l. En tercer lugar. Modelado mediante el GUI de COMSOL 4. El modelo de CarreauYasuda da forma explicita a dicha fimcion como Este modelo contiene cinco parametros que permiten una gran flexibilidad a la hora de ajustar una gran variedad de comportamientos y que ya ha demostrado su utilidad en calculos numericos en 10s que se necesita una expresion explicita de la viscosidad no newtoniana. presenta algunas limitaciones. asi como de la naturaleza particular de la muestra. 2. no pueden relacionarse 10s parkmetros del modelo con caractensticas especificas como pesos moleculares o concentraciones caso de que sus efectos Sean relevantes. Seleccionaremos de la lista Space Dimension la opcion Axial symmetry (20). En liltirno lugar. dilatante y pseudoplastico. n.= f (2) OD . donde la fimcion f( 2 ) ha de ser la unidad par valores nulos de la velocidad de deformacion y nula para cizallas arbitrariamente grandes.74 Mecbica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 75 0 . Flujo de un fluido Ostwald . predice valores nulos de la viscosidad para velocidades de deformacion muy bajas. En segundo lugar. La figura 3 presenta esquematicamente el dominio de flujo bajo estudio. dado que las dimensiones del coeficiente de consistencia K dependen de las del indice n. Representacidn esquematica destinada a la estimacidn de 10s efectos de entrada hidrodinamicos de flujos no newtonianos. Seleccionaremos New en Model Navigator de COMSOL. Figura 3. el modelo sobre el que basaremos nuestro estudio en este ejemplo. presenta una dependencia no deseada de d ~ l 9d con el signo de Y dado que d ~ / d = K P Newtoniano /Y~. El parimetro a es una constante temporal. Sin embargo. El ejercicio que ahora se propone estudia 10s efectos de entrada hidrodinamicos en una tuberia debidos a1 flujo de tres substancias de comportamientos reologicos diferentes: newtoniano."-~\ [ ( n . uno de 10s modelos (empiricos) m b utilizados es el de la ley de la potencia de Ostwald-de Waele que responde a una ecuacion funcional de dos parametros ( T = K y " ) que dependen de la temperatura.2.2. es de hecho. El indice de no linealidad. En primer lugar. Desplegaremos Application modes y seguiremos la secuencia Chemical Engineering Module > Momentum Balance > Non-Newtonian Flow. . 10s valores obtenidos para diferentes materiales pueden no ser comparables ni tan siquiera cualitativamente.O m ajustar comportamientos newtonianos ( n = l ) . 4. Pulsaremos OK.61 Figura 2 Comportamiento actualmente admitido para substancias no plasticas.1.

de la barra de herramientas acercaremos el rectingulo creado y dbujaremos una linea ( B I ) entre 10s puntos (0. Tabla 2. con origen en el punto de coordenadas (r. Seguimos la secuencia Mesh > Mesh Parameters y en la pestaiia Global de la ventana de diilogo subsiguiente especificamos 10s valores de la figura 5.L "---- . Constantes y valores caracteristicos delfluido y delflujo..0).01 (figura 6). Especificaciones en 10s subdominios 1. Contorno Ti~o t. . Detallaremos en Physics > Boundary Settings las condiciones de contomo reflejadas en la tabla 2. Reynolds cslculado n d ~ de no lhnsal~dad e - 1 1. Opciones y especificaciones 1. ! i I D. . . El subdominio a partir de z = 0.I defme la zona de flujo confmado y por tanto no uniforme. Seleccionaremos el mod0 de dibujo y dibujaremos el rectimgulo.dad .6 2 5 7 . ! 3. Maxunum element Sl*: m b u dement slzesallng factor: xno C.1). Parbmeh-os de la malla seleccionados Tabla I . Seleccionamos Physics > Subdomain Settings 2.- . Subdominio rn gmwth rata: Mesh cuvatue factor' mesh cwvatvrsmt off: Rrs&hon d m wr e g m Meshgwmetty tolorel: 1. Especificamos las propiedades de la tabla 1 para 10s dos dominios definidos. Slip/Symmefry Inf7ow/0u~ow velocity Ouflow/Pressure No Slip B. 0.. que COMSOL identificari como RI.= - F 1 - I dtlmetro tuberla . Especificaciones de 10s subdominios.3. Para 10s contornos 5. 6 y 7 especificaremos Maximum element size igual a 0. Condiciones de contomo 1. . 2.I) y (0. 0.2 P ro Viscosity model Power law Figura 5. Seleccionaremos la pesti6a Boundary. Giubal mesh parameter. En la pestaiia Power Law de la ventana de dialogo Subdomain Settings Non-Newtonian Flow (chnn) especificaremos 10s parhetros m y n del modelo iguales a mu y M respectivamente. drns.1. Mediante el boton Zoom Extends -$1. Especificaremos 10s valores seiialados en la figura 4 en la ventana de dialogo que aparece a1 seleccionar Options > Constants. Especificaciones de las condiciones de contorno 0.1 m y altura 4 m pulsando la tecla Shift y clicando simultineamente el boton RectangleISquare 0 2. anchura 0. Redefiwdmsh srzes: - Figura 4.z) = (0.i 76 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 77 1 .

. Seguimos la secuencia Solve > Solver Parameters para abrir la ventana Solver Parameters.. 1. Refinado de la malla en 10s contornos 5. y 1. Mediante Postprocessing > Plot Parameters podremos comparar y visualizar las distribuciones de velocidades para 10s tres casos @seudopl~stico. De izquierda a derecha. 2. 4. En cada caso pulsaremos Apply para ver las representaciones sin que se cierre la ventana Plot Parameters. y 1. newtoniano y dilatante).2. . Y pulsaremos el boton Solve de la barra de herrarnientas.6. y como List of parameter values 10s valores 0.. Pulsaremos OK. A. En la seccion Parameters especificamos como Name of parameter.Posprocesado y analisis de resultados 1 .78 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS Flujo no newtoniano conhado 79 Figura 6. Evolution de 10s perfiles de velocidad Visualizaremos las condiciones de desarrollo del flujo para cada uno de 10s casos considerados. 4. 3.. nn.4. 6 y 7. ..2. En la pestaaa General comprobarernos que el Plot type seleccionado es Surface y en la lista desplegable Parameter value se puede seleccionar el caso que se desea representar.newtoniano dilatante. Figura 7: Representacidn de las condiciones de entrada para 10s tres casos considerados. Para graficar la evolution de la velocidad (en 10s tres casos) en el centro de la conduccion y a lo largo del eje de la misma seleccionaremos 10s parametros mostrados en las figuras 8 y 9.. 3. En la seccion Solver seleccionaremos Parametric nonlinear. A1 pulsar el boton Apply podremos visualizar el resultado mostrado en la figura 10. pseudoplasrico. 2. 5.

80 Mecfinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 81 Figura 8. Mediante las selecciones mostradas en la figura 11 podremos visualizar 10s perfiles de la figura 12. Figura 10: Evolucidn de la velocidad en el centro de la tuberia a lo largo del eje de la misma. podemos comparar 10s perfiles de velocidad completamente desarrollados para iguales caudales volumttricos y comparar c6mo la distinta naturaleza de 10s fluidos influye en la forma de aqukllos. Figura 9.Parcimeh-osnecesarios para la visualizacidn de la evolucidn de la velocidad en el centro de la conduccidn para 10s tres casos. Eljluido pseudoplastico (azul) alcanza mas rcipidamente las condiciones dejlujo desarrollado. Parametros necesarios para la visualizacidn de la evolucidn de la velocidad en el centro de la conduccidnpara 10s tres casos. Alternativamente. .

Shear late A' --r l .-. Muestra un perfil mas piano.- s I Figura 13. Parametros destinados a la visualizacidn de 10s esfuenos cortantes.r ------. . Esto es..i -- ]ZOU / . Figura 12. y-amdata ' PreMlned q m l i s : Exprh. sus prestaciones en ttrrninos de transporte convectivo de energia s e r h mejores que no en el caso newtoniano o dilatante... su velocidad es mayor que en 10s dos casos restantes cerca de las paredes.--c.. I ~ r t -at?. 10s esfuerzos cortantes. Los resultados se muestran en la figura 14. B. pueden obtenerse inmediatamente a travts de Postprocessing > Cross Section Plot Parameters y seleccionando 10s parimetros mostrados en la figura 13.-1 - Ll~ere~ob~on r Wtlpk pardlet hnes t . ValoraciBn de 10s esfuerzos cortantes Otro resultado interesante.. Perjles de velocidad delflujo completamente desarrollado para 10s tres casos: pseudoplastico {azul). Sin embargo. Isr-chnn ! -.risb_i.-. newtoniano (verde) y dilatante (rojo).. ] D unt x - d+?a -. . Especijicaciones para la visualizacidn de 10s perjles completamente desarrollados de 10s tres casos tratados.. Figura I I .82 Mec5nica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no newtoniano confinado 83 En referencia a la figura 12 ya puede observarse que el fluido pseudoplastico presenta en el centro valores de velocidad inferiores.. 1 -Crosrrectmn h a data r F '1 T- rn T -.

label p r 0 0 ~ f iS e Posiproceis.Fiillo no nt\*ncncano conilnado Table of Canlen!s 1. Si lo que se desea es incluir mas representaciones graficas que no solamente la ultima. Por otra parte.5. . Especificaciones de aquellas secciones con informacidn relevante de la simulacidn que deben ser incluidas en el inforrne. lo mas sencillo es editar mediante cualquier editor HTML (especifico o gentrico) el documento creado e incluir las imagenes adicionales (si es necesario. Por defecto. Table of Contents . Cornparativa de 10s esfierzos tangenciales (shear rate): pseudopl&tico (azul).Generacidn de informes COMSOL offece la posibilidad de generar informes que incorporan buena parte de la informacion relevante de la simulacion a travCs de la secuencia File > Generate report.nY Geoml Constatlls Figura 16.3.. Tltla . . I Flujo no newtoniano confinado I 1 I 1.. .. Detalle del informe generado en formato HTML. mediante un simple copiartpegar).84 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Figura 1. El generador de informes incluye siempre la ultima representation llevada a cab0 durante la fase de posprocesado. puede configurarse el contenido del informe especificando qut apartados y secciones son considerados de interts y aparecerin recogidos en el inforrne. . . I . 4.2. Figura 14. como puede verse en la figura 15. Si deseamos publicar en la web el documento HTML creado debemos cuidar de colocar 10s ficheros de imagenes en el subdirectorio creado para tal fin sino no se v i s u a l i z a r ~ . configura el informe en formato HTML aunque puede imprimirse directamente si se desea. newtoniano (verde) y dilatante (rojo).

3) ni cuando la cornpresion o expansion del fluido tenga efectos en el trabajo interno o en la temperatura. Dicha formulacion hace servir el termino general para el esfuerzo viscoso en la ecuacion de Navier-Stokes per0 la densidad se toma como constante en el termino conv'ectivo ecuacion [5. Rehacer el problema para estudiar 10s efectos de longitud de entrada hidrodinimica.2]. Esto es. Los fluidos no newtonianos considerados en este problema 4 no tienen en consideracion posibles componentes elasticas. 4. El modulo de aplicacion no isotermo esth destinado a1 estudio de fluidos incompresibles.05. exclusivamente. Rehacer el ejercicio de manera que la tuberia incorpore un tramo calefactor.del fluido? 6 . No debe utilizarse en situaciones en las que las velocidades del flujo Sean elevadas (un nlimero de Mach por encima de 0. 3. La ecuacion de continuidad se considera en su version mas general para flujos compresibles en la ecuacion [5. Simule el problema con COMSOL y determine 10s perfiles de velocidad y de esfuerzos cortantes. a cambios de temperatura. TO. 5. Rehacer el ejercicio considerando que el flujo circula entre placas paralelas y es estacionario.01 y 0.86 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no isotemo 87 4. Realizar un analisis parametric0 (uno para cada tipo de fluido) para determinar la influencia que sobre la longitud de entrada tiene el nlimero de Reynolds. 2. normalmente la temperatura . valorar la influencia que sobre la longitud de entrada tienen el distinto comportamiento reologico del fluido (pseudoplastico.1] ( p ( uV ) u ) . Aprovechando la solucion del problerna 2. comportamientos viscoelasticos. Valorar las posibles diferencias entre 10s tres casos. la versi6n incompresible simplifica la formulaci6n del problema tratando la densidad como una constante. Considerar la velocidad media (en d s ) como parimetro con 10s siguientes valores 0. Los plasticos lineales de Bingham (vease figura 1) presentan una ecuacion reologica del tipo T = T O + K k en la que . permitiendo el uso de una version simplificada de las ecuaciones del movimiento y de la ecuaci6n de continuidad.1. Considerar que la amplitud de las placas es muy grande de manera que pueda resolverse el problerna en 2D 5.002.3. permite la posibilidad de pequefios cambios en la densidad motivados por variaciones en la temperatura. Esta aproximacion presenta un cornpromiso entre la disrninucion del coste computacional y la calidad de 10s resultados obtenidos. ~ Q u C ocurre en aquellas regiones del flujo en las que 10s esfuerzos son menores que el esfuerzo umbral.roes el esfuerzo urnbral (por debajo de cual el fluido no fluye) y K es la viscosidad plistica (la que presenta el fluido en el momento en que comienza a fluir). dilatante y newtoniano). 0. no obstante. Consideraciones iniciales En el estudio de flujos son muy importantes las hipotesis acerca del comportamiento de la densidad fiente a cambios de presi6n yio temperatura. Considere que el flujo de un fluido de Bingham en una tubena es debido a una caida de presion constante a lo largo del tub0 (es un flujo de Poiseuille). ~ C Opodrian incluirse en COMSOL? ~ O Para afrontar estos casos tarnbien se necesita disponer de la ecuacion de estado del fluido que nos permita obtener la densidad en las condiciones de trabajo como funcion de alguna de las otras variables dependientes. Existen situaciones intermedias que tratan el flujo como incompresible per0 permiten variaciones de densidad asociadas. Asi. Valorar la posible influencia de la distinta hidrodiniimica desarrollada sobre el calentamiento del flujo. Ejercicios propuestos 1. El estudio de flujos compresibles implica un esfuerzo computacional mayor. Flujo no isotermo 5.

Para ello. Definiremos correctamente el dominio "sustrayendo" del rectangulo inicial el elemento calefactor. b El analisis pretende valorar la temperatura a la salida del sistema en funcion de la velocidad promedio del aire que circula entre las placas. Geometria del problema Y determinaremos la relacion entre la velocidad maxima y la velocidad promedio estudiando el flujo en la seccion de entrada (de altura y. ~ Ymm r n . La figura 1 muestra el detalle de la section entre placas. Resolveremos el ejercicio para un rango de velocidades promedio comprendidas entre 0. Como se puede comprobar calculando el numero de Reynolds para la velocidad promedio mas elevada. 3. Para ello. Finalizamos esta primera selection pulsando el boton OK (figura 2). y profundidad unitaria). se puede introducir el peso especifico como fuerza volumetrica F e n el estudio. por ejemplo. 5..2. El caudal circulante de aire es Trabajamos en una version simplificada del problema en 2D. Escogemos un espacio de trabajo 2D. Por otra parte. 4 0'008 m Figura I . el regimen establecido es laminar Para la resolution del problema con COMSOL dispondremos del modulo de transporte de momento para describir el comportamiento fluidodinamico y el modulo de balance energetic0 para describir 10s efectos tkrmicos. partiremos del perfil de Poiseuille para un flujo completamente desarrollado entre placas paralelas A. la pared superior se encuentra a 350 "C y las paredes exteriores e s t h aisladas. Pulsamos Add para ailadir el modulo a la lista de modulos seleccionados.88 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS obtenida a partir de un balance energdtico del sistema. Pulsamos Dad para afiadir el modulo a la lista de modulos seleccionados. Ia f Flujo no isotermo 89 De manera que la velocidad promedio es. utilizaremos la herramienta de sustraccion de entidades geometricas de COMSOL. de fendmenos de convection natural. El elemento calefactor tiene una conductividad de 300 W/(m K). el elemento calefactor asi como las dimensiones relevantes del problema. a partir de su definicih. j c = -v = A 213 urn. Seleccionamos en Application Modes la secuencia Chemical Engineering Module > Momentum balance > Non-isothermal Flow > Steady-state analysis. Estudio de un calentador de aire Se va a estudiar en este ejemplo el calentamiento de un flujo de aire circulando entre dos placas planas mediante un elemento calefactor que presenta un relieve en la zona de circulation del fluido. 4. Modelado mediante el GUI de COMSOL 1.075 d s a 1.2. Para definir la geometria se utilizan recthngulos.5 d s . Estos valores se corresponden con una velocidad mixima en el centro del canal de 0. . Pulsamos el boton Multiphysics para activar la opcion de aiiadir diferentes fisicas. El aire de entrada se encuentra a presion atmosferica y a 20 "C de temperatura. Representacidn esquematica del sistema calentador y de las dimensiones relevantes de 10s elementos constituyentes del dominio. 7. 5.05 m/s y 1 m/s. 2. La canalization por la que circula el aire la describiremos inicialmente mediante un rectangulo mientras que para el elemento calefactor utilizaremos lineas rectas y curvas Bezier de segundo grado. 6. Seleccionamos en Application Modes la secuencia Chemical Engineering Module > Energy balance > Convection and Conduction.1. lineas rectas y curvas Bezier de segundo grado. =2 3 5.

. 4 . 9. Seleccionamos Options > Axeslgrid settings. 2. + Trjm~ent3nal\.7e-4) y (3. Comenzaremos la representation del elemento calefactor marcando la linea recta vertical izquierda (linea 1 de la figura 4 ) . Los puntos a seleccionar son entonces (3e-3. 8. Continuaremos con la c w a de Bezier de la esquina inferior izquierda ( c w a 2 de la figura 4 ) mediante la herramienta de dibujo de c w a s Bezier de segundo orden. .8e-3. 5. Identification de 10s elernentos constitutivos del elernento calefactor: lineos rectas y cuwo de Bezier.l Ste3dy sc3te analyrt. 7.7e-4) y (5e-3. MdGewnetry. Los puntos a marcar son (3e-3. Figuro 4.001) y la anchura de 8 m m (With = 0.9e-4).l. El primer punto ya esta marcado dado que estamos dibujando a continuacion de la linea recta. 3.7e-4). desactivamos la opcion de Auto e indicamos un tamafio de rejilla de le-4 m m tanto para el espaciado x como para el espaciado en y (figura 3). Dibujaremos ahora el rectingulo que representara la canalization por la que circula el aire. Los puntos a marcar son (5e-3.Ouadrata s -. Pulsaremos sobre Zoom extents & para ajustar la figura a1 irea de trabajo.9e-4). Add F r m e . Seleccionaremos el punto (4. La altura es de I m m (Height = 0. En la ventana emergente que aparece especificamos las dimensiones en metros del rectangulo. Para ello seguiremos la secuencia Draw > Specify Objects > Rectangle.. I R u b ng~pplrahonmcde: hion-IsothermalFlow (chns) Appicatlon mode name: Ich. Pasaremos a seleccionar la herramienta de dibujar linea recta para continuar con la linea recta inferior (linea 3 de la figura 4 ) . .2e-3. Una nueva c w a de Bezier de segundo orden representara la curva de la parte inferior derecha (curva 4 de la figura 4 ) . 1b ] &pendent vanabl-: T x-y gr~d Apphc&on Mode &~operbex. 1. El primer paso consiste en ajustar las propiedades de la rejilla para pasar a utilizar unas distancias entre puntos que nos permita trabajar comodamente con la geometria del caso. . I-10 ion @ ranaen ana vsrc : Flornen~urn j balanre ici I El*rt>ent: l h n 1-3thernaI F1as. Especificacidn de la multzjisica delproblerna en lo ventona Model Navigator de COMSOL. Seleccionamos la pestaiia Grid.7e-4).s15 7 % Nun-Fle~~tnn~an 1 Flaw 6a 7 = * Incompressible Nav~cr-Stokes Rr~nlmnn ~ I F rqt~nn. . 1 Dependant var~ablss~ 1 Lagrange . Especzficaciones de espociado de la rejilla de lo supeficie de dibujo Figuro 2.5e-3) y (3e-3.90 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo no isotenno 91 6. cs M ~ ~ w c s 3 Figuro 3.008)..

.. 1.....Se-3).. . La presidn es constante y solo depende de la ternperatura.... ... Para recuperar el dominio correspondiente a1 elemento calefactor seleccionamos Edit > Paste. !f&-Lj !i!?rj . Seleccionamos el objeto COI y escogemos la opci6n Edit > Copy......... Por ejemplo. . Este paso es necesario para no eliminar def~tivamente elemento. Especificacidn de la expresidn para la densidad del aire. 15..ma. 11. [Tsmperatura calefactor .... . .. En este momento disponemos de dos subdominios.._ .. . Ahora nos encontramos en el modulo de fisica Non-Isothermal Flow .. .--. En nuestro ejemplo necesitamos eliminar del subdorninio 2 el transporte de cantidad de movimiento.. __-320 ---.. 12. ...jYF3siiiad del dire . tirrn~ca calefact~jr .-.. solo incorpora la fisica relacionada con la transferencia de calor. Espec~Jicaciones 10s subdominios en Es el momento de incluir la fisica asociada a cada subdominio. ~ZP 1004 .. mu 5 ... A1 pulsar Apply queda definido un nuevo objeto con el nombre COI.. ... ..-. . ... Por defecto. El proceso que se va a seguir ahora es el de eliminar las fisicas de 10s subdominios donde no deban estar.92 M e c b c a de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS 10.. .pscf~co. Opciones y especijkaciones Especificaremos ahora las caractensticas del flujo asi como las del fluido. 14........ j - b!' l... Para especificar la fisica asociada a cada subdominio debemos seleccionar Physics > Subdomain Settings 3. El siguiente paso consiste en realizar la sustracci6n de 10s dos objetos mediante la opci6n Draw > Create Composite Object Esta herramienta permite realizar diferentes operaciones sobre entidades geomttricas.. 2 . . 1 .. Para hacer una definition m6s consistente y centralizada. ?a3 ...... que presenta las dos fisicas definidas en el problema: un transporte de momento y otro de energia. el formado por la canalizacion por la que circula el aire.. 0L~=2!:!!!2!?!22--. el 13. . .. En este ejemplo se puede comprobar que hay un subdominio.... . -.. ..... .. .l.jlor. B. i l 0 1 M . .. Figura 5. .C..... .... .!sL-5_ j3 23 1 ... . C....50 . ... . todas las fisicas que hemos definido se encuentran activas para todos 10s subdominios. COI representa la zona por la que circula el aire y C 0 2 que representa el elemento calefactor. el entomo nos permite definir las expresiones y constantes que vamos a utilizar.ix:2:... Las constantes las especificamos a travCs de la secuencia Options > Constants (figura 5) Figura 6. ......... e. I Ewprrrsion .. . el modelo de gas ideal para el aire a travts de la secuencia Options > Expressions > Scalar Expressions (Figura 6 ) .... ... se introduce la presion con un valor constante y solo se deja la dependencia de la densidad con la temperatura... .. ....... .. El segundo de 10s subdominios. .. Pasaremos a dibujar la recta vertical derecha (linea 5 de la figura 4) j5 Flujo no isotermo 93 marcando el punto (5e-3.. . .. ....... ...... . Se le asigna el nombre de forma automatica c02..... i 1 .... .. Value 1.. Aprovecharemos esta capacidad para introducir 10s parametros fisicos de nuestro modelo.. --.. 13%__---/Cvnd. Dewrtprion .. En el recuadro Set formula: introducimos la expresion RI-COI. el formado por el elemento calefactor......?:?+EL 303 . . ... cerraremos la figura completa con la linea superior (linea 6 de la figura 4) pulsando el b o t h derecho del raton. Especificacidn de constantes deljlujo y delfluido. Finalmente. Empezamos por seleccionar el modulo de fisica con el que queremos trabajar desde el menu principal mediante la secuencia Multiphysics > I Non-Isothermal Flow (chns).75e-5 jl........ ... I '= p M = p R T R'T I I 5 Es importante seiialar en este momento que para ser consistente con el modelo de flujo no isotermo seleccionado. .... ..

4.."---.. Accedemos a la definicion de las condiciones de contorno mediante Physics > Boundary Settings. Establecemos en las paredes laterales la condicion de no deslizamiento (No slip). y-?w Permeabdty r r Select by qroup Floe l porous rnedla (Er~nkmar n equattons) h: I m2 Figura 8.--. si no. I___"--C_ 1 OK 1 cancel ] HCIP 11 En la defmicion de las condiciones de contomo se sigue el mismo procedimiento que para la defmicion de las propiedades de 10s dominios (las tablas 1 y 2 recogen 10s valores seleccionados).. Es imprescindible definir la temperatura inicial del aire dado que el calculo de la densidad depende de la temperatura.. 3 . A la entrada establecemos una condicion tipo Infow/Outflow velocity mediante un perfil parabolic0 desarrollado.. 5. Flgura 7 La dens~dady v~scoszdad la asociadas a este dominlo son las dejinidas anteriormente como constantes del problema.---. Csta quedaria indeterminada.. Seleccionamos la fisica sobre la que se va a trabajar: Multiphysics > NonIsothermal Flow (chns). El perfil de velocidades se especifica introduciendo en el c a p o de edicion. Establecemos el valor de 293. Seleccionamos el subdominio 2 y desactivamos el control de verificacion Active in this domain. En la expresion se ha sustituido el valor u-max por 3/2*uqro. 6. I 4 Flujo no isotermo 95 i : : ! 1 3 Quantity ValuejExprersion I P 1 0 !u vt/m3 neat source x-vsboty d s // UnA Dewrrption blm3 Pa+ Kdu Density Dynarnc ~ cmw ". Continuamos en el modulo Non-Isothermal Flow (chns) en el que especificaremos para el subdominio I 10s valores de densidad y de viscosidad (figura 7). quedando el perfil de velocidades referido a la velocidad promedio.15 K.. 5. El parametro s esta definido para todos 10s elementos que forman el contomo y su valor vana de 0 a 1 a1 recorrer todo el elemento.--. Condiciones de contorno . 4.--.. Ahora queda definir las propiedades asociadas al modulo de transporte de energia.".-----.-.. D.. En la pestaiia Init se especifican las condiciones iniciales del problema... um V o b w tmc.94 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS (chns). Seleccionamos en el menu Multiphysics > 2 Convection and Conduction y pasamos a trabajar con 10s diferentes subdorninios. Propiedades y constantes correspondientes a1 dominio I en el modo de apiicacidn COMSOL de Convection and Conduction. Vamos a definir a continuacion las propiedades asociadas a cada subdorninio y a cada fisica. la expresion 4 *(3/2 *uqro) *s *(I -s) . a1 calor especifico y a las componentes del campo de velocidades tal y como se indican en la figura 8..---. .------...-. Para el subdominio I definimos las propiedades correspondientes a la densidad..~ F lo 1: Pa9$ Djlatahond ascuuty Fr Fi kJjrn3 ~ l r n ~ U h t o m . 7 . 2..------. x-dr. UO."... 1._ _ ___.

12 y 13 Tipo Outf/ow/Pressure No Slip Tabla 1 Condiciones de contomo correspondientes a1 mod0 Non-Isothermal Flow. 4.7. Para este problema imponemos un elemento maximo de le-3 m. El siguiente paso consiste en iniciar la simulacion mediante Solve > Solve problem. Comprobamos que en la pestaiia General este seleccionado el valor 1 en Parameter value. 1 Inflow/Outf/ow velocity 11 2. el mallado debe ser mis fino en aquellas zonas donde se deban capturar gradientes importantes de las magnitudes bajo estudio. 10.80l. inicialmente sus valores son elevados per0 al progresar el proceso de calculo 10s valores deben ir descendiendo hash llegar a ser inferiores a le-6. 7.l00. E. A la salida establecemos una condicion tipo Convectiveflwc. Seleccionamos el dominio 2 En la opci6n maximum element size especificamos el valor le-3.5. . 5. 1. 12. Estos valores se corresponden a una velocidad mixima en el centro entre 0.050. Con el b o t h Remesh creamos la malla. Mesh > Free Mesh Parameters.400. 4.10.2. Existe la posibilidad de asignar alguna restriccion a estos contomos intemos per0 no se utilizan en este caso. Seleccionaremos Postprocessing > Plot parameters. Un paritmetro importante a seguir para informamos sobre la evolucion de la simulacion es Convergence. Para definir las condiciones de contomo para el transporte de energia seleccionamos el modulo de fisica del balance energetic0 mediante Multiphysics > Convection and Conduction (chcc).3.8. En la secci6n Parameter especificamos en el carnpo de edicion Name of parameter el nombre del parhetro u q r o . TI.5 m/s. Los dos laterales del elemento calefactor se consideran aislados y en las zonas del mismo en contact0 con el fluido no se especifican condiciones de contomo dado que no forman parte de n i n g h contomo exterior del dominio donde se aplica el estudio del transporte de energia.05 m/s y 1 m/s. Accesible tambien mediante la tecla de fkcion F 11.200. Las paredes extemas restantes que envuelven a1 fluido se consideran aisladas (Thermal insulation). Pulsarnos sobre la pestafia Subdomain. Posprocesado y andisis de resultados El acceso a las herramientas de posprocesado se encuentra en el menu Postprocessing. Mallado Naturalmente.2. Tabla 2 Condiciones de contomo correspondientes a1 rnodo Convection and Conduction. La pared superior del elemento calefactor se encuentra a temperatura constante.4. Contorno 1 6 2.075 m/s y 1. 11. 9.00 5. Escogemos el resolvedor Parametric. 2. 2. Defmimos presi6n constante cero a la salida (Ouflow/Pressure). 2. La propuesta de mallado que aqui se hace pasa por especificar un tamaiio maximo de elemento de la malla. Aparece la ventana que nos va indicando el progreso de 10s diferentes procesos implicados en la simulacion.600. 8. Comenzaremos por un posprocesado para la velocidad de entrada de 1 mis y visualizaremos la distribution de velocidades (bidimensional) del fluido. 3.96 Mec&nica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS 6.9 y 10 11 Tipo Temperature Temperature Thermal insulation Convective flux 5. En la entrada defmimos una condicion tipo Temperature igual a TO. 97 ! ! i ! I Nuestro inter& es realizar un analisis paramktrico del problema variando la velocidad promedio a la entrada del sistema entre 0. Contorno II ! i Flujo no isotermo 1.150. Para especificar el analisis parametric0 accedemos a Solve > Solve parameters.300.3. 3. En el campo de edicion List of parameter values indicamos la lista de valores:0. 1.

r. en este caso visualizaremos la distribucion de temperaturas seleccionando Temperature (chns) en Predefined quantities. Scleccionaremos Postprocessing > Plot parameters. En la pestafia Surface nctivamos Surface plot (puede ser que ya se encuentre activo) y escogemos la magnitud a representar. Detalle de la ventana de dialogo para la seleccidn de la magnitud a vistralizar. el calentarniento del aire sc da basicamente por conduccion. Esta se encuentra relacionada con la temperatura a trav6s de la ecuacion de estado. I 1 Predefinedquanbtizs: Temperature (chcc) Expresston: Spec~ts ~ t f w ~ o n flu.98 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS 3. Flujo no isotermo 99 .T ( ~ h c c ) Cell Prclct nunlba.. en este caso empezaremos visualizando el modulo de la velocidad seleccionando Velocity field (chns) tal como se puede observar en la figura 9. Para analizar el calentamiento dcl aire visualizamos primer0 la distribucibn de temperaturas para la velocidad promedio a la entrada de 1 mls.Distribucidn de la temperatura para una velocidad a la entrada de 1 mls . Otra interesante representacion es la de la densidad del fluido. x-veb:~t. Figura 11.. 2. T (8. (chns) y-YSIOCI~). Se actualizan las unidades de Unit a 1 K . Figura 9. En la pestafia Surface activamos Surface plot (puede ser que ya se encuentre activo) y escogemos la magnitud a representar. el que pasa cerca del elemento calefactor consigue una temperatura mas elevada rnientras que el que pasa mas lejos mantiene una temperatura inferior. El rCgirnen de circulation laminar limita la mezcla del fluido en la direccion y.h~~) d heat Total heat H u ~ . Se puede observar el cfecto del cambio de seccion de paso como un aurnento de la velocidad del fluido. En este caso seguimos 10s mismos pasos que en la representacion de la temperatura per0 ahora especificamos ro en Expresion. Figura 10: Modulo de la velocidadpara una velocidad de entrada de 1 mls En la figura 10 observamos la distribucion de temperatura. (~hn5) T F smooth Unit: (inc8:) Cnlonnq and fill Color~oq. 1. se observa que no se calienta de forma uniforme el aire.

Para ver con mas detalle esta variacion de densidad se van a representar 10s perfiles de densidad en la entrada y en la salida. por lo tanto. La obtencion de 10s perfiles de velocidad sigue un gran paralelismos con la obtencion de 10s perfiles de densidad.4 Lil r-lmgth 0.13 0 ' ' '.L.180 kg/m3 y 1. El valor de la salida varia entre 1. El valor constante de la entrada se encuentra representado por la linea superior. Seleccionamos Multiple parallel lines.7 0. Comparando el perfil de velocidad entre la entrada y la salida se puede observar este hecho.125 kg/m3.5 '. con una entrada y una salida. . presentando un valor aproximado en el centro del conduct0 de 1. cambiando solo la magnitud a representar.2 0.. 16 0. 1. 18 Figtrra 13: Perfil de densidad a la entrada (linea superior) y a la salida (linea inferior) Figura 12: Distribucidn de la densidadpara una velocidad de entrada de 1 m/s 1. En la pestafia General seleccionamos todo el rango de valores para el parametro. Las zonas en contact0 con el elemento calefactor se calientan disminuyendo la densidad del aire.'. Se ha observado que la densidad presenta variaciones entre la entrada y la salida. 2. . Para obtener la relacion entre la velocidad del fluido y la temperatura a la salida del sistema representamos el perfil de temperatura a la salida para todas las velocidades usadas en el estudio parametnco. En la pestafia LineExtrussion Lntroducimos ro en Expression..12 0.1 0.155 kg/m3.. Especificamos en Vector with distances 10s valores 0 -8e-3. Pulsamos OK para finalizar. En la figura 14 se observa el resultado. Para un regimen estacionario. La densidad a la entrada tiene un valor constante de 1. La variacion de la densidad tiene un efecto direct0 sobre la velocidad del aire. 5. 6. 0. 2 . Seleccionamos Postprocessing > Cross Section Plot Parameters. 4. Especificamos en Vector with distances 10s valores 0 -8e-3. Seleccionamos Postprocessing > Cross Section Plot Parameters En la pestafia General seleccionamos el valor 1 para el parhetro. Podemos observar mucho mejor en la figura 13 la diferencia entre las densidades a la entrada y a la salida.205 kg/m3 mientras que a la salida varia entre 1.9 1(03 1 1. (Figura 14) 1. . el caudal masico debe permanecer constante en todo el sistema. En la pestaiia LineExtrussion seleccionarnos Multiple parallel lines. 3.12 kg/m3 y 1. en este caso seleccionando Velocity field en Predefined quantities..7 '.100 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL hftLTIPHYSICS Flujo no isotermo 101 En la figura 12 se presenta la figura con la representation de la densidad del aire. la velocidad a la salida sera distinta a la de la entrada. 3.18 kg/m3.. 4..

4.10 0. 6.00 110 . Cuando se representa la densidad aparece como unidades 1K.1 0.80 1.60 0.9 1 An-icngth Figura 15.9 1 rie-3 Figura 14. 190 n L -I I 0. Representation de la temperatura de salida parametrizada con 10s distint~s valores de la velocidad media de entrada. Ejercicios propuestos 1. en orden empezando por am'ba se corresponden a las velocidades de 0. Ampliar el estudio parametric0 si es necesario para precisar mejor 10s resultados.6 07 0.102 Mecbica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULT~HYSICS Flujo no isotemo 103 5.4 05 I =-length . Representar en una grafica la temperatura promedio a la salida en f u n c i ~ n la de velocidad de entrada. 0 3 1 0.20 0.05 0. Perfiles de velocidad a la entrada y a la salida. las otras.1 0? 1. 15 0.3. Representar el perfil de velocidades a la entrada del sistema junto con el perfil de velocidade~ la zona de entrada del elemento calefactor. en 2. Obtener la velocidad de entrada por debajo de la cual se puede considerar la temperatura de salida constante.8 0.30 0.4 os ua il 7 os 0. 53 0. LA que es debido? 3.40 0. La linea inferior se corresponde al valor a la entrada.2 0.3 0.

Se desea estudiar la evoluci6n de la temperatura en la zona de contacto y en la parte central de la cara inferior de la placa de aluminio. 6. por esto se desea analizar la evoluci6n de la temperatura en zonas especificas del dominio. Consideraciones iniciales La descripci6n de la transmision de calor por conduccion de calor para un fen6meno no estacionario viene caracterizada por la ecuaci6n de Fourier. . ( . Esta expresion nos describe la evolution local de la temperatura respecto del tiempo ( aT I d t ) motivada por una conduccion de calor debida a una diferencia de temperatura entre el punto de estudio y su inmediato entomo ( . Transmision transitoria de calor 6. Ambas placas se suponen de superficie ilimitada.104 Meckica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Transmision transitoria de calor 105 6. v Esta ecuacion nos servira para llevar a cab0 el estudio del transitorio termico que tiene lugar cuando dos materiales a distintas temperaturas se colocan en contacto termico. La cantidad de datos generados en un estudio transitorio hace que se deba sintetizar mucho la information durante la fase de posprocesado. Dicha placa se pone en contacto con otra de aluminio de 5 mm x 100 rnm que se encuentra a una temperatura ambiente de 20 "C (figura 1). La placa de aluminio se encuentra en contacto con el aire con el que se supone un coeficiente de conveccion de 20 W/(m2 K).1.2 Estudio del transitorio tdrmico de la union de dos metales a diferentes temperaturas El sistema consiste en una placa de cobre de 4 mm x 20 mm de seccion a una temperatura inicial de 120 "C.k VT) ) y a una generaci6n local de calor ( Q ) .

. 6. El rectangulo se halla desplazado respecto del origen de coordenadas. Generamos la figura pulsando OK.. B.020 en el campo Height. en la lista Base.1 Modefado mediante el GUI de COMSOL e Figura n mis u claro laplaca caliente de cobre. y coordenadas x = 0 e y = 0.005. 8.. Trabajaremos con una version 2D del problema.005. mcis oscura la placa fria de aluminio. 5. El primer rectingulo nos servira para especificar la seccion transversal de la placa de aluminio y el segundo para especificar la seccion transversal de la placa de cobre.1 y el campo Height con 0. Pulsamos el boton OK y finalizamos la introduccion de la geometria."? . Introducimos 0. 7. i t 4 &nerd heat Tian$<r 0 iteeuy-date ma1ys8s . 6 51nhr3tEquation Figura 2.005. Seguimos el mismo proceso para el rectangulo que define la seccion transversal de la placa de cobre.002 e y = 0. A. 11. Desplegamos la carpeta Application Modes (si no lo estuviera ya) y seguimos la secuencia Heat Transfer Module>General Heat Transfer> Transient analysis 4. . Escogemos Corner de la lista Base e introducimos x = -0. lniciamos COMSOL y en la ventana Model Navigator escogemos 2D en la lista deplegable Space dimension y el modulo general de transmision de calor. 2. Propiedades Jisicas de cada subdominio Las propiedades tkrmicas de 10s materiales que utilizamos en este ejemplo las seleccionaremos de las libreria de matenales que acompaiia a COMSOL. Seleccionamos OK para fmalizar la introduccion de 10s dos rectingulos. Las coordenadas ahora son x = 0 e y = 0. 2. seleccionamos Comer y especificamos x = -0. Generacidn de la geometria Para describir la geometria de este problema utilizaremos dos recthngulos para especificar 10s materiales y dos puntos que utilizaremos como balizas para estudiar la evolucion de la temperatura. 10. Ahora desplazaremos el rectangulo respecto del origen de coordenadas. 3.2. Introduciremos primer0 las dimensiones del recthgulo que define la secci6n transversal de la placa de aluminio. Rellenaremos el campo Width con 0.. Seleccidn del modo de aplicacion en la ventana Model Navigator. 3. Seleccionamos Draw > Specify Objects > Rectangle.003 en el campo Width y 0. Los dos materiales 10s encontramos en la libreria 1. Pulsamos OK.05 e y = 0. .106 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICs Transmision transitoria de calor 107 6. -e + -. . En el recuadro Position. Seleccionamos la pestaiia New de la ventana Model Navigator de COMSOL. 9. Seleccionamos 2 0 en la Lista desplegable Space dimension. Introducimos el punto central de la cara inferior del aluminio mediante Draw > Specify Objects > Point. II I j i 1. 1. Finalizamos esta primera seleccion pulsando el boton OK. Seleccionamos New en Model Navigator de COMSOL y pasamos a especificar las caracteristicas iniciales del proyecto (figura 2). Repetimos el proceso para el punto central de la zona de contact0 entre 10s dos materiales.. 4..

15+20 Figura 3. 4.7 .15+20 273. Contorno 1. Ii i i t .3. Pulsamos sobre la pestafia Init para especificar la temperatura inicial. En la tabla 2 se especifican 10s valores particulares de las condiciones de contorno para todo el dominio. 8. Seleccionamos Heat flux en el selector Boundary condition. 7. la utilizaci6n de las dos constantes permite mayor flexibilidad a la hora de realizar el estudio. . Realizamos una selecci6n multiple de 10s contomos 1. Una placa de aluminio con una convecci6n natural con el aire exceptuando la zona de contacto con el cobre.15+20. 8. . Y 9 Condicion de contorno Heat flux Thermal insulation h (W/mZIQ 20 Tinf (IQ 273. Subdominio 1 2 Libreria Aluminum Copper I Transmisibn transitoria de calor 109 k (Wlm K) 160 400 p (kglm3) 2700 8700 C.15+20 en el campo de edicibn T(t0). 6. D. lntroducimos el valor 273. Accedemos a la p e s t a a Conduction. En Library material pulsamos el boton Load 10. Seleccionamos el subdominiol. Planteamos un proceso de mallado en el que impondremos restricciones de tamafio de 10s elementos en las zonas mas sensibles. del coeficiente de conveccion h. Introducimos T-amb y especificamos el valor de 273. Seleccionamos Aluminum de la libreria 1.6. Seleccionamos Copper en la libreria 1.S NaturaJmente. 3. Pulsamos el b o t h OK para cerrar la ventana Constants. so10 necesitamos acceder a la ventana de edicion de constantes y cambiar el correspondiente valor. Cambiarnos de mod0 de trabajo Physics > Boundary settings (F7 o m) .Condiciones de contorno delproblema Los pasos a realizar para definir las condiciones de contomo son: 1.. El mismo proceso se puede realizar para el coeficiente de conveccion del aire. 9. Pulsamos OK para fmalizar la especificacion de 10s subdominios. Propiedades fisicas de cada subdominio k 1. 11. Pulsamos el b o t h OK para cerrar la ventana Boundary settings. Pulsamos sobre la pestafia Init para especificar la temperatura inicial. Introducimos el valor 273. y p.. Condiciones de contorno Las condiciones de contorno reproducen el caso de una placa de cobre aislada tkrmicamente exceptuando la zona de contacto con la placa de alurninio. C. abriendo la posibilidad a hacer otros estudios con valores diferentes de una forma muy sencilla.10 y 11 con ayuda de la tecla Ctrl y el bot6n izquierdo del rat6n. Seleccionamos Physics > Subdomain settings del menu principal. Seleccionamos Options > Constants para acceder a1 dialog0 de introducci6n de constantes. 3 .. 2. Constantes correspondientes a1 coeficiente de conveccion fi) y a la temperatura externa (T.Mallado La zona de contacto entre las dos placas presentara gradientes de temperatura elevados necesitando de una malla fma para poderlos capturar correctamente. En la figura 3 puede verse el resultado. Seleccionamos el subdominio 2. 12. 2. Para la temperatura ambiente. (Wlkg K) 900 385 Tini (K) 273. T-amb. Si deseamos cambiar la temperatura ambiente y realizar el mismo estudio a 10 "Cno es necesario que busquemos en todas las partes en que esth involucrada la temperatura ambiente.. Tabla 2. En Library material pulsamos el b o t h Load 4. Introducimos h-aire y especificamos el valor de 20.15+120 Tabla 1. h-aire.7. 2. Especificamos un valor constante.15+120 en el campo de edicion T(to). 9. 3... C. 13. 5.108 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS En la tabla 1 encontramos resumidas las propiedades y las condiciones iniciales.2. 7. Tinc tambiCn especificamos un valor constante. 5. Observamos que en 10s recuadros de especificacion de propiedades aparecen 10s valores correspondientes a k.10y 11 4. 6..

En el campo de edicion Times de la pestafia General especificamos 10s tiempos 0:0. Seleccionamos la pestafia Subdomain y especificamos en Maximum element size un tamaiio miximo de elemento de Je-3 para 10s subdominios Jy2.1 s hasta 3 s. 1:3. 4. Pulsamos el b o t h Remesh para realizar el mallado. 4.J:O. Seleccionaremos Mesh > Free Mesh Parameters.01 0.. comenzando con intervalos de tiempo m& o menos arbitrarios y. 3. en funcion de 10s resultados observados..01:0. Este tip0 de problemas conviene abordarlos por etapas. Seleccionaremos Solver > Solver Parameters. 3 Seleccionamos la pestaiTa Boundary y aplicamos una restriccion mayor en la zona de contacto entre 10s dos materiales.110 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS 1.05 s hasta 10s 2 s de sirnulacion y. En este caso se presentan tres incrementos de tiempo diferenciados: 10s primeros 0. modificarlos con otros m b precisos.09 O. en incrementos de 0. en incrementos de 0. 6. en incrementos de 0. Seleccionamos la pestafia Point y especificamos 5e-4 en Maximum element sue.. En primer lugar se especifican 10s instantes de tiempo en 10s que se desean guardar resultados.05:2 2. Estos pueden coincidir con 10s instantes en 10s que se guardan resultados o pueden ser diferentes. Accedemos a la pestaiia Time Stepping e indicamos que se utilicen 10s tiempos especificados anteriormente para la resolucion. apreciamos una densidad mayor de elementos en la zona de contacto de 10s dos materiales tal como nos habiamos planteado. En este estudio marcarernos que coincidan 10s instantes de cilculo con 10s de guardar resultados. Transmision transitoria de calor 111 fmalmente. Seleccionamos en Time steps taken by solver la opcion Stnct. F i p r a 5. 1. 2.02:0.00J:0.I:0. 6. Seleccionamos 10s contornos 5 y 8 y defmimos Maximum element sue con el valor de 5e-4. Pulsamos el b o t h OK para finalizar. (figura 5). Figura 4. a partir de ahi y hasta 0.09 s. 5. EspeclJicaciones de 10s parametros de resolucidn. Pulsamos OK para fmalizar la introduccibn de 10s parhmetros.01 s en incrementos de 0. 2.001 s. Mediante Solve > Solve problem iniciamos el motor de calculo para que se resuelva el problema. En stgundo lugar se especifican 10s incrementos de tiempo en el proceso de cilculo. 5.01 s. En este ejercicio vamos a resolver un fenomeno transitorio de manera que en 10s parametros de resolucion deberemos especificar el interval0 de tiempo de estudio y 10s instantes en 10s que vamos guardando 10s resultados. El forrnato utilizado es Valor inicial : Incremento : Valor final y para especificar diferentes intervalos se deja un espacio en blanco entre ellos. Seleccionamos en la lista Analysis la opcion Transient y revisamos que en el control Solver se encuentre seleccionado Time dependent. . Detalle de lajnura de la malla en la zona de conracto de ambos materiales. Aqui utilizaremos 10s valores apropiados. En la figura 4 podemos observar el resultado de la malla.

330 I i .2. Detalle de la evolucio'n de la ternperatura en el punto rnedio de la zona de contacto entreiernpaature [I I las placas. Pulsaremos OK para obtener la distribucion de temperaturas (figura 8). 5. Para ello seleccionaremos Postprocessing > Plot Parameters 11. Finalmente se presentari una distribucion de temperatura de todo el dominio de trabajo para el instante del &imo de temperatura en la cara inferior de la placa de aluminio.112 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MIJLTIPHYSICS Transmision transitona de calor 113 6.. 13. Repitiendo el zoom sobre la zona del m h i m o obtenemos un valor estimado de 35 7. Evolucidn de la ternperatura en el punto 5. Seleccionamos el punto 6 que se encuentra en rnedio de la zona de contacto de las dos placas. Seleccionamos Postprocessing > Domain Plot Parameters 2.3045 K. Especificarnos el instante de tiempo 1.8 s. Podemos observar que en un interval0 de tiempo de una decima de segund~ observa un recalentamiento importante con un enfriamiento posterior se de 10 K. En segundo ] u p r se presentma la evolucion de la temperatura en el punto central de la cara inferior de la placa de aluminio. Posprocesado y visualizacidn Para sintetizar 10s resultados primer0 se va a presentar la evolucion de la temperatura en el punto intermedio de contacto de las dos placas. 12. en la cara inferior de laplaca de alurninio. 3. 4. La segunda parte del calentamiento es mucho mhs lenta obtenikndose el m b i m o a 1..8 s.2.2 s se ha llegado a la mitad del increment0 m b i m o .8s en el selector Solution at time. Pulsamos Apply para visualizar la grifica con la evolucidn sin cerrar la ventana. Los resultados 10s podemos observar en la figura 6. La temperatura conseguida es menor que la de la placa caliente. 7. 8.8 s con un valor estimado para la temperatura de 32 7. . . Time Figura 6. Ahora seleccionaremos el punto 5.. Pulsamos el boton OK para representar la evolucion y cerrar la ventana (figura 7) 9. 10. 1. Seleccionamos la pestaiia Point. En la figura 6 se puede observar el transitorio inicial de calentamiento de la zona de contacto entre las dos placas. 6. una temperatura en este instante cercana a 310 K.. De esta representacihn se obtendra el m b i m o de ternperatura de este punto y el instante en que se produce. Antes de 0. Seleccionamos la pestaiia General. Consultamos 10s valores del miximo inicial utilizando la herramienta que nos permite hacer un zoom de una zona p p'p'g . Con ayuda de la herramienta de zoom observamos que el maximo se encuentra en el instante de tiempo 1. con Figura 7. En la figura 7 podemos apreciar una evoluci6n inicial muy ripida de la ternperatura.3035 K para el instante de tiempo 4e-3 s. Visualizaremos ahora la distribucion de temperatura para el instante 1.

2)) 10. 12. Estos ficheros 10s podemos analizar desde otras herramientas que nos permitan una mayor flexibilidad.: [C: Mar: 357. 2. (Ver figura 9) 3.8 s Figura 9: Exportar datos en formato ASCII Para poder manipular con mas detalle 10s resultados obtenidos tenemos la opcion de exportarlos a un fichero de texto.2) referenciamos todas las filas para la segunda columna. 1)) Figura 8.txt) y ubicacion del fichero.1] en funcion del tiempo. Iniciamos el COMSOL Script desde el menu File > COMSOL Script. C)) ValMin=min(datos(:.2). Se debe especificar el nombre completo del fichero de datos. Podemos utilizar la instruction help para solicitar information referente a las diferentes funciones disponibles en el entorno de trabajo de COMSOL Script. Nos aparece el indicador de COMSOL Script para que introduzcamos 10s comandos 'C))'.ValMin). La sintaxis es la rnisma que la del MATLAB. Utilizaremos estas posibilidades para representar 10s valores de la temperatura normalizados en el interval0 [0. un ejemplo puede ser el COMSOL Script. C)) datos = load('C: Documents and Settingskoan lTemperaturaPunto5.a Sud face: Tempel ablr. En la ventana de COMSOL donde se muestra la figura pulsamos el boton que nos permite exportar en formato ASCII. Indicamos el nombre ("EvTemperaturaPunto5. f-asciiy. Obtenemos una matriz de 78 filas y dos columnas.2)) 1 1. Esta normalizaci6n es util para comparar las evoluciones obtenidas a partir de diferentes temperaturas iniciales (Ver ejercicio propuesto 2). Buscamos el minim0 y lo guardamos en ValMin.114 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS Transmisibn transitoria de calor I IS La figura 8 representa la distribution de temperatura en las dos placas para el instante en el que se obtiene un mhirno de temperatura en la cara inferior. Representacidn de la distribucidn de temperaturapara el instante 1. Normalizamos 10s resultados. Recuperamos el fichero desde COMSOL Script usando la f~1nci6nload y lo guardamos en la variable datos. Timc=l .ValMin). 1. 7. todo el texto que se encuentra a partir de "% Elements (lines)". Representarnos la grifica normalizada utilizando la funcionplot.255 1% 9. Buscamos el m h i m o de la segunda columna y lo guardamos en ValMux. CD s i z e (datos) ans = 78 2 I~lin: . Con datos(:. incluyendo el camino. Con la funcion size podemos comprobar las dimensiones de la variable datos. Generamos de nuevo la grafica que se muestra en la figura 7. I). 6. txt' . En la figura 10 se puede observar el resultado de representar 10s valores normalizados de la evolucion de temperatura. El parametro '-asciifindica que es un fichero de texto. Cw ValMax=mar(datos(:. Se puede apreciar que la forma es la misma que la de la figura 7. El flujo de calor horizontal provoca que el punto central de la cara inferior se vaya enfriando. 8. C))ResNom=(datos(:./(ValMax. Editamos el fichero con un editor de texto para eliminar la cabecera (primera linea) y 10s valores del segundo bloque.ResNorm(:.229 I 4. 5. . Guardamos el fichero con el mismo nombre. Se puede observar que el enfriarniento que sufre la placa superior y el calentamiento de la placa inferior. C))plot(datos(:.

Para obtener cierta exactitud en la solution. La alternativa a la simulacion directa (DNS. en tCrrninos de recursos computacionales. hacen que hoy en dia la resolucion directa de problemas de inter& en ingenieria sea. por su caracter no estacionario y tridimensional y por incorporar en su dinamica un amplio espectro de escalas de longitud y tiempo. 3. no sobre la descripcibn de la turbulencia en si misma. Repetir el estudio cambiando la condicion de contorno de la parte superior de la barra de cobre de manera que se pase de tener el contomo aislado a tenerlo a una temperatura fija igual a la inicial de toda la barra. Estudiar otras temperaturas iniciales de la barra de cobre. Ejercicios propuestos 1. Cuando la turbulencia debe ser tratada desde un punto de vista ticnico. es el flujo medio el patron de interts mientras que la influencia de la turbulencia se valora en tCrminos de su influencia sobre la evolucion de ese flujo medio. junto con el caracter 3D de las fluctuaciones turbulentas. Normaliza la temperatura de las representaciones del ejercicio anterior en el interval0 [O. ~ Q u C de relacion se obsewa? tipo 4. Es aceptado en la actualidad que las ecuaciones de Navier-Stokes son capaces de describir completamente el flujo de fluidos. Comentar 10s resultados. ipor quC no las resolvemos directamente? El problema es que 10s flujos turbulentos se caracterizan.3. 2. la malla deberia ser capaz de reproducir la m b pequeiia de las escalas sefialadas que.1. Comentar 10s resultados y compararlos con 10s del ejercicio anterior. entre otros aspectos. Representar en una misma grafica la evolucion de la temperatura en el punto 5 para cada uno de 10s tres estudios (similar a la figura 7). 160 "C y 200 "C. Consideraciones iniciales La turbulencia es uno de 10s problemas no resueltos de la fisica. En la gran mayoria de problemas de interts practico. Flujo turbulento 7. simplemente imposible. la resolucion detallada no es tan importante como a l g h tipo de descripcion promediada del flujo. Entonces. direct numerical simulation) requiere a l w tip0 de promediado de las ecuaciones de Navier-Stokes. especialmente en el sentido que no existen modelos matemkticos universalmente aplicables para su descripcion y explicacibn. ~ Q u C diferencias se aprecian las graficas de la evolucion de la temperatura para 10s puntos 5 y 6? ii=U+ul p = P + p l - + . 11 restando la temperatura minima y dividiendo en cada caso por el increment0 maximo de temperatura. Representar la temperatura maxima en 5 respecto la temperatura inicial de la barra de cobre. Esta manera de proceder describe muy bien la practica totalidad de las aportaciones computacionales actuales que forman parte de herramientas de simulacion y disefio destinadas a1 estudio de problemas de interts practico en ingenieria. Para mostrar esta estrategia consideraremos que la velocidad del fluido y la distribucion de presiones instantimeas pueden ser expresadas como la suma de una componente media y una fluctuante (turbulenta) Figura 10: Representacibn de la temperatura normalizada en elpunto 5 6.116 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo turbulento 1 17 7.

DCW Industries Inc Mis tarde. Esto es. Desafortunadarnente presenta fuertes limitaciones en zonas donde pueden manifestarse recirculaciones en el flujo asi como en la descripcion de flujos rotatorios en 10s que muestra un pobre ajuste de 10s datos experimentales. es una constante empirica. La forma de asegurar este cierre es incorporar un modelo de turbulencia. A pesar de conseguirse una mejora sustancial en la descripcion de la turbulencia es un modelo que esti lejos de ser universal. 10s primeros modelos propuestos eran. En estos modelos primigenios el transporte turbulento era modelado mediante una constante adicional (qT ) mediante la cual se asumia explicitamente que el transporte turbulento de momento se llevaba a cab0 por cizalla -puu = p. A pesar de sus limitaciones es. la aparicion de las incognitas que suponen dichos esfuerzos conducen a1 bien conocido problema de cierre de la turbulencia. posiblemente el mas utilizado en simulacion de flujos lurbulentos.Turbulence Modeling for CFD. Wilcox. " (0t5 + (vfi)') L7. respectivamente Las constantes que aparecen en el modelo se detenninan a partir de datos experimentales y son mostradas en la tabla 1 siguiente. de naturaleza difusiva. k. Cierre k. Ecuaciones muy parecidas a las establecidas para describir un flujo laminar per0 con ciertos ttrminos extras denominados esfuerzos de Reynolds.incorpora dos nuevas variables con sus correspondientes ecuaciones de transporte relacionadas: la energia cinCtica turbulenta.41 Tabla 1.1. El numero de estas ecuaciones junto con las ecuaciones de continuidad y momento clasifica el modelo de turbulencia.1. fundamentalmente. C. sin embargo. E . las ecuaciones de transporte que se establecen para k y e son. En la tabla 2 se muestran las ventajas e inconvenientes del modelo. y la velocidad de disipacion de la turbulencia. Constante Valor 7. En el caso que nos ocupa aqui.E Las primeras descripciones de la turbulencia se basaban en analogias con el movimiento caotico de molCculas gaseosas. Sustituyendo estas defmiciones en las ecuaciones de Navier-Stokes se obtiene Este modelo establece que la viscosidad turbulenta es Ecuacion que relaciona directamente la viscosidad de turbulencia con las variables de turbulencia y en la que C. Si no se aiiaden ecuaciones adicionales a las anteriores. esta constante de viscosidad de turbulencia ha sido substituida por funciones empiricas y variables para las que se definen ecuaciones de transporte especificas. De esta manera. Por otro lado. para obtener una descripcion completa del flujo medio necesitamos informacion sobre la estructura del flujo a pequefia escala. Estos esfuerzos representan 10s efectos que las fluctuaciones turbulentas tienen sobre el flujo medio. el modelo k-E.1 18 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo turbulento 119 Donde las variables en maylisculas se refieren a cantidades medias y las variables con prima a las fluctuaciones. . Constantes del modelo k-Etomadas de D.

por ende. Esta estructura en capas es la base de la mayoria de modelos utilizados para estudiar flujos cerca de superficies. 10s esfuerzos turbulentos relacionados. De hecho. constituyen un reto debido a que no solo el tipo de turbulencia vana con la distancia a la pared. Asi.2. Ventajas Modelo simple para el que solo debe surninistrase information de condiciones iniciales y de contomo Excelentes prestaciones en rnuchas aplicaciones industrialesrelevantes Modelo bien establecido y el mas ampliamente validado completarnente desarrollado y no confinado. Cerca de superficies sblidas. la distancia a la pared. Especialmente problematicos son 10s valores en las entradas pues acaban por determinar el nivel de turbulencia del flujo total. el uso de modelos de pared pennite estimar empiricamente el comportamiento del flujo en esas capas. i 1 i 1 i En la actualidad se admite que la capa limite adyacente a una superficie sblida lisa esth constituida por varias zonas: una region o capa intema en la que 10s efectos viscosos son dorninantes. la densidad y la viscosidad del fluido y 10s esherzos en la pared del tipo Tabla 2. De aqui que a la zona mas cercana a la pared se la denomine subcapa laminar o subcapa viscosa. de k y de E. sin la naturaleza turbulenta del flujo cambia hacia niuneros de Reynolds menores donde 10s pequefios torbellinos asociados a la viscosidad son importantes.algunos flujos no confinados .1. sino que es alli donde las variables de flujo experimentan su mayores variaciones. En general. Desde un punto de vista cornputacional las regiones cercanas a superficies solidas . El modelo k-E es conocido como un modelo para niuneros de Reynolds elevados que se desarrollo sobre una linica escala de longitud asociada a un flujo A1 aplicar analisis dimensional se obtiene . Se sabe que la ecuacion de disipacion puede provocar serias inestabilidades y problemas de convergencia. lnconvenientes * Mas exigente cornputacionalmente que otros modelos mas simples como el de la longitud de mezcla Prestaciones pobres en una amplia variedad de casos: . Condiciones de contorno y ley de la pared No debe olvidarse que las ecuaciones k-E requieren valores de contomo que deben ser establecidos y especificados en todas las fronteras del dorninio. explica razonablemente bien problemas de turbulencia isotropica. I Los mayores problemas de modelo k-E provienen de dos fuentes: del comportiimiento no lineal de las EDP's y de las condiciones de contorno para las ecuaciones del flujo medio y de transporte turbulento.120 M e c h i c a de fluidos y transferencia de calor con C O M S O L M U L T I P H Y S I C S Flujo turbulento 121 La implementation mediante elementos fmitos del modelo k-E es conceptualrnente directa pues sus ecuaciones son del tip0 difusion .flujos desarrollados en conductos no circulares I . puede pensarse en una relacion entre la velocidad del flujo medio.adveccion. I i 7. muy cerca de la pared existe una subcapa viscosa en la que la aplicacion de un modelo de turbulencia no es lo mis adecuado. Lo que no parece tan obvio son las dificultades numtricas que tambitn aparecen. Asi pues. y pueden ser aplicados directamente como condiciones de contorno del dominio computacional. cambio abruptos en la densidad de malla pueden acarrear problemas de convergencia. una capa de solapamiento (o bufler) en la que 10s esfuerzos viscosos y 10s esfuerzos turbulentos son del mismo orden de magnitud y una region extema en la que el flujo esth controlado por efectos inerciales. Estos perfiles parametrizados suministran valores del campo de esfuerzos cortantes medios.capas lirnite c u ~ a d a s flujos giratorios y . asi como la prediccion de valores negativos para k y para E . Por otra parte. Suficientemente cerca de la pared el flujo esth fuertemente influenciado por la viscosidad. En la mayoria de casos intentar resolver el flujo medio y la ecuaciones k-E en las paredes con gran detalle puede convertirse en prohibitivo. Una ley de pared es un perfil "universal" obtenido de la combination de teoria y experirnentacion. Esta claro que s u formas discretizadas seran altamente no lineales y fuertemente acopladas con las ecuaciones del flujo medio y que la exigencia cornputacional se incrementara notablemente respecto del caso laminar. Se atribuyen en ocasiones estas predicciones sin contenido fisico a1 modelado inexact0 de 10s terminos fuente de k y E. Ventajas e inconvenientes del modelo k-E.flujos rotativos . Las fluctuaciones de velocidad desaparecen y. especialrnente en geometrias 3D.

las ecuaciones del modelo para k y E quedan La ecuacidn [7. En un estado de equilibria se asurne que la producci6n de energia cinttica turbulenta debe equilibrarse con el termin0 de disipacion. Consideremos ahora la capa de solapamiento. de manera que asegure una transicion perfecta entre las regiones de la capa limite. cuando hay succion en la superficie. El ajuste se obtiene mediante una ley logaritmica del tipo donde K es la constante de Kaiman (aproximadamente 0. debe recordarse que no se ha considerado la componente perpendicular de la velocidad. . se obtienen las siguientes condiciones de contomo para k y E Expresion vallda unicamente muy cerca de la pared. esto es. en primer lugar.41) y C es una constante universal para paredes lisas (igua15. debe especificarse un valor para la coordenada y que debe ser escogida de forma que 30 < O.11] se llama ley de la pared. Una teoria simple que pennite explicitar la funcion F consiste en admitir que el esfuerzo en la capa intema es debido completamente a la viscosidad de manera que Mas aim.U. En segundo lugar. por ejemplo. En ultimo lugar.9] queda como -1 para obtener un conjunto completo de condiciones de contomo se necesitan en~ontrm escalas relevantes para k y E . la velocidad del flujo dependera tambien del espesor de la capa y de la velocidad m h i m a de manera que 1 i Llegados a este punto conviene sefialar. como . por otra parte. A continuacion consideraremos la reglon en la que 10s efectos de la viscosidad no son importantes y la unica influencla de la pared es debldo a1 esfuerzo cortante causante. A partir de esto. En estas condiciones. I I . )/v < 100. a priori. Esta componente se toma como cero per0 pueden haber casos donde esto puede no ser correcto. . Para conseguir esto consideraremos una las capa limite con un perfil logaritmico como el descrito. que tanto u.5). el flujo de momento en la capa lirnite es identico a1 esherzo cortante en la pared de forma que Que a1 integrar y emplear la condicion de no deslizamiento permite obtener I Y haciendo uso de la definition de u. zr. desconocidas per0 e s t k relacionadas con la solucion del problema a traves de ecuacion que en forma adimensional recibe el nombre de ley del defecto de velocidades donde n es el vector unitario normal a la pared.122 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTLPHYSICS Flujo turbulent0 123 y definiendo v de manera que la ecuacion [7. de un deficit de velocidad U . En ella deben curnplirse tanto la ley de la pared como la ley del defecto de velocidades.rp son.

las ecuaci~nes continuidad de masa y de momento de Ecuaciones en las que k es la energia cinktica turbulenta (m2/s2). respectivamente . La geometria del dominio es un escalon 2D (la profundidad del canal es muy grande) de relacion de expansion 312. La longitud de reajuste crece con el Re hasta 1200. Vamos a establecer ahora las ecuaciones del modelo. Constantes correspondientes a las ecuaciones [7.23] y L7. altura del escalbn. Los datos disponibles apuntan que dicha longitud de reajuste se increments con la relacion de expansion. En primer lugar. es una de las cantidades que el modelo utilizado deberia predecir con gran precision. El tamaiio de esta zona o longitud de reajuste. la ecuaci6n para E I I 1 Las constantes del modelo propuesto se determinan de datos experimentales y son las mostradas en la tabla 3 Constant e C. Flujo turbulento en un escal6n El ejercicio que se propone es un interesante ejemplo para estudiar las prestaciones de modelos de turbulencia debido a que presenta un flujo turbulento en un canal junto con un problema de recirculation debido a1 subito increment0 de la seccion de paso que representa el escalon. Figura I Detalle de la geometria del dominio con las dimensiones relevantes detailadas Las condiciones de contomo en las superficies solidas se establecen tanto a la velocidad como a k y a E travks de la ley de la pared correspondiente. permanece en valores relativamente constantes. con la variable predefinida en COMSOL para el diametro de malla). Valor 0. El niunero de Re y la relacion de expansion del escalon son las magnitudes utilizadas para caracterizar el flujo. .E es la velocidad de disipaci6n de energia turbulenta (m'/s3) y Cves una constante del modelo igual a 0. esto es. I i ! En segundo lugar.2. En el dibujo de la figura 1 se presentan 10s detalles de la geometria (no debe confundirse h. la ecuacion para la energia turbulenta Y por liltimo.09. . En el interval0 1200<Rei6600 comienza a decrecer y para valores mayores del Re. El nhnero de Re se calcula a partir de la altura del escalon y de la velocidad de la corriente libre.09 Tabla 3. .241. La variation espacial del campo de velocidades genera la produccibn de turbulencia fuera de la pared y su interaction con el flujo medio afecta a1 tamaiio de la zona de separation. en condiciones de turbulencia completamente desarrollada.124 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL WLTLPHYSICS Flujo turbulento 125 7. Estas son.

Nombre ro eta v0 h-step Re Expresion 1. Geometria 1. Deseleccionaremos el control de verificaci6n Keep interior boundaries y pulsamos OK. Seleccionaremos Subdomain Settings del menu Physics. altura X Tabla 6. entramos las constantes de la tabla I y pulsamos OK. Subdominio o rl I ro eta Tabla 4. Especificaciones del rectangulo R2 A.1.23 1. C. Seleccionamos Constants del menu Options. 6.0762 De las expresiones antenores se deduce que tanto la cornponente paralela de la velocidad a la pared.1143 0 Dimension. 2 . Pulsamos OK. Pulsaremos el boton Zoom Extents de la barra de herrarnientas principal. Fx FY 0 0 Tabla 7. 3. 2. como k y E.3048 0. Constantes y propiedades correspondientes. Especificaciones en 10s subdominios 1. 5. En la ventana Model Navigator seleccionamos 2 0 en la lista Space Dimensiones del objeto anchura Expresion 1. B. Seleccionaremos el subdominio Subdomain 1 e introduciremos 10s valores de la tabla 7. Especificaciones del rectdngulo RI. Modelado mediante el GUI de COMSOL 1. Especificaremos las dimensiones del rectingulo de acuerdo a 10s valores de la tabla 2 y pulsamos OK. U. Del irbol Application modes seleccionamos Chemical Engineering Module > Momentum balance > k-E Turbulence Model.3335 0.0381 ro'v0'h-stepleta Descripcibn Densidad Viscosidad dinarnica Velocidad entrada Paso de altura Nlirnero de Reynolds 4. Opciones y especiJicaciones I .2 0.126 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Dimensiones del objeto anchura alt~~ra Expresi6n 0. 2. Pulsaremos el boton Create Composite Object y entraremos RI+RZ en el campo de edici6n de la formula. 3.79e-5 18.2. Tabla 5. Presionaremos la tecla Shift y pulsamos el boton Rectangleisquare. dependen de la soluci6n en si rnisma a traves de la derivada de la velocidad en la direction perpendicular a la pared. Repetiremos el procedimiento anterior con las siguientes dimensiones - 7. Especificaciones en 10s subdominios .

Condiciones de contorno (la variable h es una variable predefinida del elemento de malla) Figura 2: DetalIe de la malla obtenida mediante refinado adaptativo.6 7 Oufflow / Pressure Condition de contomo uo vo Inflow vo Logarithmic wall function 0 0 - - - - Tabla 8. E. OK. Deseleccionamos el control de verificacion Turbulent isotropic diffusion. Y pulsaremos el bot6n Solve de la barra de herramientas para comenzar la resoluci6n del problema. 5. 1 I 1 1 I D. Seleccionaremos Boundary Settings del menu Physics. Pulsaremos OK para cerrar la ventana de dialogo Solver Parameters. 6.4. Solucidn 1. 3.2. A continuation vamos a estudiar la zona de recirculacion. 5. 3. Posprocesado y analisis de resultados El campo de velocidades mostrado en la figura 3 es generado automaticamente. Pulsaremos el boton Artificial Diffusion. - Contorno 1 2. El maximo de x h a lo largo del contomo da el tamafio de la zona de recirculacion regions y pulsaremos OK. Mallado 1. Condiciones de contorno I. 5. x h . 4. Debe notarse que el resultado puede variar ligeramente de un ordenador a otro. Pulsaremos el bot6n Solver Parameters y activaremos el control de verificacion Adaptive mesh. 2. Pulsaremos el boton Initialize Mesh de la barra de herramientas.2.128 MecAnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo turbulent0 129 3. posteriormente. Pulsaremos OK para cerrar la ventana de diilogo Artificial Diffusion y. Seleccionaremos Free Mesh Parameters del menu Mesh. Pulsaremos el boton de selection Custom mesh size. Introduciremos el valor 4 en el campo de edicion Maximum number of refinements. 4. Especificamos las condiciones de contorno de la tabla 8 siguiente y pulsarnos OK. Para ello graficaremos el contomo correspondiente a una velocidad horizontal nula y lo colorearemos de acuerdo a la distancia normalizada a1 escalon. . Seleccionaremos de la lista desplegable Refinement method el metodo Meshinit. Para visualizar la malla (vease figura 2) pulsaremos el bot6n Mesh Mode de la barra principal de herramientas F. ~eleccionaremosla pestaiia Adaptative.3. 4. 2.5. 2. Introducimos el valor 3 en el campo de edicion Resolution of narrow 7.

En la pestaiia Color data seleccionarernos el control de verificacion Color data e introduciremos x/h-step en el campo de edicion Expression. 11. Pulsaremos OK para obtener la grhfica buscada (figura 5).8.1 rnientras que resultados numericos haciendo uso del modelo k-E dan un valor de 6. Introduciremos en el campo de edicion Expression la magnitud u. Introduciremos el valor 0.O. Seleccionaremos la pestafia General.130 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo turbulent0 13 1 -0 I? 1 ". 12. El grafico muestra el contorno correspondiente a una velocidad en la direccidn x igual a cero. La figura 4 muestra que la longitud de reajuste determinada es de 5. Seleccionaremos el b o t h de opcion Specify start point coordinates. Resultados experimentales relacionados dan como valor 7. x h . 8. Figura 4: Determinacidn y calculo de la zona de recirculacidn.20) en el campo de texto y. 13. En la pestaiia General deseleccionamos el control de verificacion Surface. Seleccionaremos la pestarZa Contour y despues Contour plot.1 en el carnpo de texto x. 9. .1 ".1. Deseleccionaremos el control de verificacidn Contour y seleccionaremos 10s controles de verificacibn Streamline y Surface.1 00s u our r. Pulsaremos OK para visualizar la figura 4 siguiente. Seleccionaremos el control Vector with isolevels y entraremos 0 en el campo de edicion.z~ Figura 3: Campo de velocidades con la presencia de la zona de recirculacidn en la esquina inferior despub del escalon. 10. Ahora visualizaremos las lineas de corriente junto a1 campo de velocidades con las que podremos detallar mejor la zona de recirculacion del flujo despues del escalon.IS 02 0.8. Pulsaremos el boton Plot Parameters de la barra de herramientas. Su valor mcirimo nos da la longitud de la recirculacidn que en nuestro caso es igual a 5. Seleccionaremos la pestaiia Streamline. y linspace(0.3 4: 0. Seleccionaremos del menu Postprocessing la opcion Plot Parameters.: 0. Dicho contorno estd coloreado en funcion de la distancia a1 escaldn.5 0.

contraste 10s resultados de este ejercicio 7 con 10s que se obtienen haciendo uso de una malla no tan refinada. .. = -0. Contraste el ajuste de 10s datos a una h c i 6 n ley de la potencia del tipo cuando el exponente es tal que n = 6.2 y x = 0 y 4. Valore la influencia de la calidad de la malla utilizada sobre 10s resultados obtenidos. para despu6s activar el control Arrow plot de la pestafia Arrow. Estudie la influencia que sobre 10s resultados tienen otros valores que no 10s escogidos para el ejercicio para las escalas de longitud (Lr) y de intensidad de la turbulencia (IT). Represente las perdidas de presion entre las secciones x estime el factor de fiicci6n f para esta seccion del canal. Ejercicios propuestos 1. Representar el perfil de velocidades en varias secciones a lo largo del tramo estrecho inicial del canal. Figura 5.132 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTLPHYSlCS Flujo turbulent0 133 3. 7 y 8.. Dichos parhetros son accesibles a1 seleccionar el contorno 1 en la ventana Boundary Settings. b'isualizacidn simultanea del campo de velocidadesjunto con las lineas de corriente que permiten detallar rnejor la zona de recirculation despuks del escaldn. 2.3. esto es. 7. Una alternativa para la visualizacidn del flujo de retomo consiste en representar el campo de velocidades seleccionando Postprocessing > Plot Parameters.

Independientemente de lo pequeiia que sea la viscosidad. Sin embargo. no viscoso. la velocidad crece desde cero hasta el valor de la corriente libre exterior. Es la capa limite (Prandtl.134 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTJPHYSICS Placa limite en una placa plana 135 8. Es lo que se denomina espesor de desplazamiento (63. Este acoplamiento de soluciones es tanto mejor contra mayor es el numero de Reynolds y contra mas esbelto sea el cuerpo pues bajo estas condiciones la capa limite (tanto si el flujo en la misma es laminar como si es turbulento) queda adherida a1 cuerpo ocupando una region muy delgada alrededor del mismo (desde luego. Consideraciones iniciales La capa Limite es una zona del campo de flujo que se desarrolla en regiones cercanas a superficies solidas y en las que 10s efectos de transporte molecular y convectivo son comparables. Este gradiente de velocidades es la causa de la generacion de considerables esfuerzos de cizalla que detenninan significativas fuerzas de resistencia. cuanto mas delgada sea la capa limite mas intenso es el gradiente de velocidades). La teoria de capa limite intenta encontrar soluciones a1 flujo en esta region para. posteriormente. 1904) la que explica como se genera la resistencia a h cuando 10s numeros de Reynolds Sean grandes. En problemas de flujos extemos (no confinados) de interes practico.1. acoplar dicha solucibn a la del flujo exterior. Son este espesor de desplazamiento. con esta suposicion no podria explicarse la resistencia de fiicci6n a h cuando todavia pudiera explicarse la resistencia de forma. . basicamente. el flujo debe cumplir la condicion de no deslizamiento en la superficie solida con la que contacta de manera que. el espesor de la capa limite y 10s esfuerzos cortantes algunos de 10s parametros basicos de la capa limite que trataremos de estimar mediante COMSOL para valorar las condiciones de flujo y efectos resistentes asociados. en esta region (la capa limite). En estas condiciones. Capa limite en una placa plana 8. el pequeiio efecto de bloqueo y deflexion que ocasiona la capa limite a las lineas de flujo se valora como el grueso ficticio que deberia aiiadirse a1 cuerpo para recalcular el flujo no viscoso sobre el cuerpo resultante. 10s niuneros de Reynolds son elevados. Esto puede interpretarse como que 10s efectos de la viscosidad son pequeiios fiente a 10s inerciales y que el flujo es.

Dicha placa presenta la peculiaridad de que la contribuci6n dominante a la resistencia es debida a la fiiccion mientras que la resistencia de forma es irrelevante... las componentes de la velocidad en la direction del flujo principal son mucho mayores que en otras direcciones y el gradiente de presiones a travCs del flujo es mucho menor que el gradiente a lo largo del flujo principal.. Cerca del borde delantero de la placa el nhnero de Reynolds es pequeilo y el flujo es laminar. ... 2.. Seleccionaremos New en la ventana Model Navigator de COMSOL.. Pulsaremos OK. Asi pues. Desplegaremos Application modes y seguiremos la secuencia Chemical Engineering Module > Momentum Balance > Incompressible NavierStokes. Figura 2: Para una distancia recorrida suficiente elfluio en la capa limite se desestabiliza y se transfonna en turbulento... Capa limite laminar 8. .....3.". Debe sefialarse que s610 se conocen soluciones exactas para el caso laminar y cuando la coniente exterior no presenta gradientes de velocidad (esto es..1... Las condiciones con las que tradicionalmente se estudia la capa limite incorporan algunas consideraciones que permiten simplificar las ecuaciones de Navier-Stokes. . la opcion 2 0 ... j---/ -... su influencia sobre la corriente exterior es debil y el patr6n de lineas de comente 1. Representacidn esquematica del dominio de habajo...... Mientras el espesor de la capa limite sea pequeiio (formas aerodinhicas).... En primer lugar modelaremos el problema esquematizado en la figura 3 mediante el GUI de COMSOL..c Figura 3.... de la lista Space Dimension. &=cte)...... Para una distancia suficiente.. . el flujo esta fundarnentalmente influenciado por 10s eventos aguas arriba... r C IaiiB larn~lar......... a p ...... Modelado mediante el GUI de COMSOL Figura I : Dibujo esquematico de la capa limite desarrollada en unaplaca plana.. 3... Region no viscosa J Borde de la capa limite \ 4 l _/- 8..136 Mecbica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MLTLTPHYSICS Placa limite en una placa plana 137 8.2.... Capa limite fluidodinamica en una placa plana En la figura 1 se muestra esquematicamente un detalle del desarrollo de una capa limite en una placa plana delgada. Selecionaremos.. Comente exterior no perturbada (u-) r e s u b practicamente inalterado...... el flujo en la capa limite se desestabiliza y se hace turbulento y de forma mas incipiente contra mayor sea el nivel de turbulencia del flujo adyacente ylo mayor la rugosidad de la superficie (vease figura 2).. el transporte difusivo de momento en la direction del flujo es mucho menor que el convectivo y puede ser despreciado.3... Por ejemplo...... 4..

.. Condiciones de contorno r mu Name i Expression 1 . . am&". .. . . ... !..0.L .. Dsjni@ion irelocidad curnente extarlor . . . UO .. . -. ... . Condiciones de contorno 1...... respectivamente.del menu principal. . - --- I 1 2 7 1 3 1 ~axlmum bent hue ~ca~mq~dctor B \O Uementpwth rate. . ... 4..... muiru . .. Opciones y especzficaciones 1.. . Propiedades del subdominio.. Pulsamos el boton Solve de la barra de herramientas.. Vidue 1 u0 . Seguiremos la secuencia Option > Constants. ..... ... .. .. ... . . Seleccionamos la pestaiia Boundary de la ventana Mesh Parameters y para el contorno 2 especificamos el valor de Maximum element size igual a 0.. Especijicaciones depropiedades y constantes. . ..0.......o &.+.smadad dinirn~ca . . .. Especificamos las propiedades de la tabla I para el unico dominio definido. . . . . . ... . 01 .......der. C.. . Especificaciones en 10s subdominios 1..138 Mechica de fluidos y bmsferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS c I Contorno Tip0 I Placa limite en una placa plma 2 No Slip 139 A. I 2. ..... .. I Tabla I . 2.. . 2-6 ...!uO?. ILong~t~id la piaca . Geometria del problema 1. . Pulsamos el boton Remesh. y el parhetro Resolution of geometry igual a 15. . . I F. ."o .- 1.. ....... !lWO idensidad v b ! . D. . . y en la pestda Global de la ventana de dialog0 subsiguiente especificamos 10s valores mostrados en la figura 3. LC-3 .. .. . % 86 g.. ... . . Especificaciones de mallado... _i . Resolucidn 1.... . .. En la pestaiia Advanced especificamos para 10s factores de escala en la direcciones x e y 10s valores I y 2. + . . {n-n. Seleccionaremos el mod0 de dibujo ' y dibujaremos un rectiingulo de t anchura 6 y altura 3 pulsando la tecla Shift y simultineamente el bot6n RectangleJSquare 3 Neutral 4 Inflow/Outflow velocity OuMow/Pressure B. . + mt~ % ? ' -aobal &par&E9PredeRned me&sKes: maun~an element srm. 3. 1 I Figura 5. 2. . .... Seleccionamos Physics > Subdomain Settings...... ....-.. ........ Especificaremos las constantes en la ventana Constants con 10s valores mostrados en la figura 4. Tabla 2.. Seguirnos la secuencia Mesh > Mesh Parameters...05.... . Detallaremos en Physics > Boundary Settings las condiciones de contorno reflejadas en la tabla 2. 1 3 0 Figura 4.... .01 -. . :6 de ... . . .. .

Expression: K-x-ns. Seleccionamos en la seccion Contour color como color uniforme el blanco. Seguimos la secuencia Postprocessing > Plot Parameters 2.140 MecAnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 141 8. De la lista desplegable Predefined quantities seleccionamos Viscotls force per area. 3. Posprocesado y analisis de resultados En la figura 6 se muestra un detalle (zoom) de la soluci6n obtenida para la distribucion de velocidades. De manera que.(L) = w P u.99*u0) nos permitira evaluar su espesor y cornpararlo con 10s valores teoricos de la bibliografia.00564 A. sin mb que leer en el eje vertical. 5. Seleccionamos del menu principal Postprocessing > Boundary Integration . O O ~ ~ 0.. la estimaci6n que la simulacion hace del espesor de la capa limite. Pulsarnos el boton Apply. El contorno del espesor de la capa limite (0. El objetivo es obtener la fuerza de resistencia a partir de la integral siguiente Figura 6. x component (K-x-ns en nomenclatura COMSOL). .01. 1.090.99*0. Teoria COMSOL =O . haciendo uso de las expresiones conocidas de la bibliografia. Seleccionamos Vector with isolevels y especificamos el valor 0. En ella puede observarse el contomo (linea continua oscura) correspondiente a 0. La version adimensionalizada. 4.99*uO. Consultando la bibliografia podemos comparar dicha estimacion con el valor te6rico.. En el control Boundary selection seleccionamos 2. 4. Espesor de la capa iimite (6) y coeficiente de resistencia ( C D ) Ajustando la vista (zoom) de la distribucion de velocidades de la figura 6 puede obtenerse. L Tabla 4. podemos comparar 10s resultados con 10s obtenidos con COMSOL. rn 7. CO C. Teaia 1 COMSOL Tabla 3. CD. 6.001 691. esto es. 2. Pulsaremos el b o t h Apply y visualizaremos en la ventana inferior algo parecido a Value of integral: -0.. una estimacion para el espesor de la capa limite de 0. En la pestaiia Contour de la ventana Plot Parameters seleccionamos el control Contour Plot 3. ~ I 5. Distribucidn de velocidades resulfante en el caso dejlujo laminar y frontera de la capa limite. = 2 C.3.2. Comparativa en relacibn a1 espesor de la capa limite para la determination del coeficiente de resistencia adimensional seguiremos 10s pasos siguientes 1..de la fuerza de resistencia D es 7 -. Boundary: 2 . Cornparativa del coeficiente de resistencia.

Pulsamos el boton Apply para visualizar la grafica sin cerrar la ventana de dialogo. Ch a lo largo de la placa. Y pulsaremos Apply. Asi podremos ver dos representaciones en la misma grafica.142 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 143 B. 3. 6. Figura 8. Coeficiente defiiccidn (Cf) lo largo de laplaca a Otra valoracion de gran interes es la estimacion del coeficiente de friccion. 4. 5. Seleccionaremos la pestaiia Linemxh-usion en la ventana subsiguiente. . 2. Especificaremos en el campo de edition Expression la magnitud que desearnos visualizar. Vamos a visualizar este resultado mediante COMSOL. en la pestaiia Linemxtrusion especificaremos el resultado de la simulaci6n con COMSOL. Nos aseguramos que en la pestaiia General el control de verification Keep current plot esta activado. De nuevo.3). Per-1 de velocidades de Blazdsius El primer calculo realizado de la capa limite h e la soluci6n de las ecuaciones de Prandtl para flujo laminar en una placa plana (como la de este ejercicio) llevado a cab0 por Blausius. C.Comparativa reoria (circulos) . Especificaciones para la representacidn del coejciente defnccidn (ecuacidn 8. Primero la expresion teorica para el coeficiente de friccion (local): 7.COMSOL (cuadrados) del coeficiente de fi-iccibn Cf lo largo de la a placa plana Figura 7. Comprobaremos que el resto de parametros para la visualizacion son 10s que se muestran en la figura 7. Seleccionaremos Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters. 1. Blausius establecio que el perfil de velocidades u/U (donde U es la velocidad de lacomente no perturbada) solo era hncion de la variable (adimensional) y / d x~/U . Dado que la expresi6n que debe introducirse en el campo de edici6n Expression ks 2*nu*uy/uOA2 8.

tambien se indica (si dispone de recursos computacionales) corno modificar el modelo k-E para incluir variaciones en la densidad del fluido (flujo no isotermo). 8. El ejercicio consiste en un proceso de enfiarniento por conveccion forzada de una placa plana que puede ser utilizado como banco de pruebas para comprobar la exactitud del modelo utilizado. 8..144 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 145 1. Ademas. Especlficaciones para la visualizacidn del per-1 de velocidades laminar en laplaca segin Blausius. En la seccidn Cross-section line data especificaremos la secci6n en la que visualizarernos el perfil: xO=xI =5.12 (figura 9). Capa limite turbulenta con transferencia de calor P r n j d l n d quantjtier Exvrbrion UlYt A &lrurtlnu'iuu) %-axed& - i C ~ I I ration line data- - A - El siguiente ejemplo muestra las posibilidades de COMSOL a la hora de estudiar una capa limite turbulenta con transferencia de calor mediante un modo especifico que tiene en cuenta la interaccion tkrmica y fluidica simultaneas. Seleccionamos Postprocessing > Cross-Section Plot Parameters. El dominio lo constituye un flujo turbulent0 de aire que enfi-ia una fina placa de cobre de anchura supuestamente muy grande de manera que permitira estudiar el problema en 2D. Figura 10. Introducimos en el campo de texto Expression la expresion del perfil de Blausius 4.4. 2.4. Figura 9.1. 6. Abriremos la ventana Model Navigator y seleccionaremos 2 0 en el desplegable Space dimension. En la secci6n x-axis data activaremos y pulsaremos el boton Expressi6n 5. 3. y1 =O. Activamos la pestaiia LineIExtrusion. Modelado mediante el GUI de COMSOL 1. yO=O. Representacidn con COMSOL del perfil de velocidades en la capa limite laminar sobre unaplaca plana apartir de 10s calculos exactos de Blausius. En la ventana de dialog0 subsiguiente entrarernos la magnitud a representar en el eje horizontal .. .

Propiedades y constantes delproblema. Seleccionaremos Chemical Engineering Module > Fluid Interaction > Turbulent Fluid Thermal Interaction. 3. Las caracteristicas materiales las cargaremos desde las librerias disponibles en COMSOL. ~ Objeto Anchura Altura Base x Base y R1 R2 1. Placa limite en una placa plana 147 - - Thermal A. Detalle de la g e o m e ~ i a del problema. Opciones y especrJicaciones 1. 3. B. En el menu Multiphysics. 2. Seguiremos la secuencia Draw > Specify Objects > Rectangle para crear dos rectingulos con las caracteristicas mostradas en la tabla 5 siguiente. C. Nombre Expresion x-0 Description Distancia desde el borde de ataque Temperatura promedio Coeficiente h (handbook) Ntimero de Nusselt de referencia Numero de Reynolds de referencia N~jmero Prandtl de referencia de L Tavg h-ref NuL-ref ReL-ref Pr-ref T-amb+delta-TI2 mat1-k(Tavg)'NuL-reflL 0. Consideracionesfisicas sobre 10s dominios Fi. Pulsaremos el b o t h Zoom Extends de la barra de herrarnientas principal para ver la geometria recien definida (figura 1 1). . Especificacidn de las expresiones escalares. Pulsaremos OK.*Pr-refA0.1 n 0 n nni Figura 12. El fluido es air? a presion atmosfirica y la placa es de cobre. especificamos 10s nombres y las descripciones (opcionalmente) de las expresiones de inter& (viase tabla 6) y pulsamos OK.037'ReL-refA00. 4. 2.146 Meckica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS 2. seleccionamos el mod0 de aplicacion k-E Turbulence Model. Pulsamos OK. Tabla 5.I 1 0. Es ahora el momento para especificar las condiciones de contomo y 10s atributos fisicos en 10s subdominios. Abrimos la ventana de diiilogo Constants a traves del menu Options para especificar 10s nombres. Geometria del problema 1.wra I I .33 u-en'Umatl-nuO(Tavg) matl-eta(Tavg)'matl _Cp(Tavg)lmatl-k(Tavg) Tabla 6. Seleccionamos Properties del menu Physics.2 -0. expresiones y descripciones (opcionales) de las magnitudes de interes (vease figura 12) y pulsamos posteriomente el b o t h OK. Especificaciones de 10s rectangulos con los que definiremos la geometria delproblema 2. Seguimos la secuencia Options > Expressions > Scalar Expressions. Estableceremos Set Non-isothermal flow en On y Corner smoothing a Off. I .

Con esta segunda opcion (veanse. en 10s campos correspondientes a la densidad y a la viscosidad dinamica entraremos 10s valores. De manera aniloga a lo que sucede con la velocidad del fluido. por tanto. Habra. la temperatura no se modelada en la subcapa laminar. por ejemplo. Ambas esGn conectadas a travks de una condicion de contomo de flujo de calor. Es una relacion algebraica que describe la transferencia de momento en la interfase placa-fluido. La cantidad T esta relacionada con la distancia a la pared adimensionalizada. La segunda consiste en. Seleccionamos Solid domain en la lista desplegable Group. . i . el ejercicio de Flujo no Isotermo o bien la documentation de COMSOL referida a la libreria de modelos del modulo de ingenien'a quimica) es posible visualizar la variacion de la densidad en el dominio de trabajo. 10. respectivarnente. q.6) Logarithmic wall function Hi (8) Normal flow I Pressure (2) Slip I Symmetry 8. Asi pues. I (3) Slip I Symmetry I 7r I I (1) Inflow (4. expenmenta una significativa variation de su velocidad tangential.. Escogemos Physics > Boundary Settings donde estableceremos las condiciones de contomo de la tabla 7 siguiente y pulsaremos OK.E Turbulence Model) especificadas en cada zona relevante del dominio computational. Y esta definida como I . La condicion de contomo de la ley logaritmica es utilizada en flujo turbulento para modelar el flujo en las cercanias de superficies solidas (vtase. Aqui planteamos dos posibilidades. 6. la funcion de pared termica. Seleccionamos Subdomain 1 (el fluido) y seleccionamos Fluid domain de la lista Group. I y Ie-5. Esto significa que la resistencia a la transferencia de calor a travCs de la subcapa laminar esta relacionada con la resistencia a la transferencia de cantidad de movimiento para el flujo. No debe olvidarse que en esta segunda opcion deben editarse las entradas correspondientes a la densidad (reemplazando p por p-ref y T por T-amb) y a la viscosidad dinamica (reemplazando T por T-amb) debido a su proximidad a la placa solida. Escogemos Physics > Subdomain Settings y seleccionamos Subdomain 2 (la placa). donde p y C son la densidad del fluido y la capacidad calorifica. respectivamente. Tipos de condicion de contorno (k.. por ejemplo. Contomo Condicion de contomo Valor uo = u-en Figura 13. Esta es la posibilidad que se recoge en este ejercicio pues necesita de menos recursos. es una constante del modelo de turbulencia y kw es el valor de la energia cidtica turbulenta en la pared. un salto en la temperatura desde la placa s6lida hasta el fluido debido a la ornision de la subcapa laminar. Dicho flujo de calor. Este es un aspect0 fundamental que tambikn debe ser considerado a la hora de modelar la transferencia de calor. Twes igual a la temperatura del solido en la pared y T es la temperatura del fluido a1 otro lado de la omitida subcapa laminar. yf. La primera consiste en especificar valores constantes para la densidad y viscosidad del aire en el mod0 de aplicaci6n k-E Turbulence model. el ejercicio Flujo turbulento). Pulsamos OK para cerrar la ventana de dialog0 Subdomain Setting. 9. Condiciones de contorno correspondiente a1 modo k-E Turbulence Model. C. El dominio modelado termina en el extremo superior de la subcapa limite laminar en la que el fluido. 7 . se determina a partir de Logarithmic wall function Normal flow I Pressure &=h Po=0 Tabla 7. mediante el b o t h Load abrir la ventana de dialog0 MaterialsICoefficients Library desde la que seleccionar Aire como fluido tanto en Library 1 como en Library 2.148 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTJPHYSICS Placa limite en una placa plana 149 5. 1 Inflow SlipISyrnmetry 23 48 8 Para establecer la funcion de pared termica el modelo usa dos modos de aplicacion dc transferencia de calor: uno para la placa solida y otro para el fluido. En lugar de considerar la continuidad de la temperatura a travCs de la capa limite se utiliza una@ncidn de pared termica.

Seleccionaremos Subdomain 2 y Solid domain de la lista Group. - Contorno Grupo Condicion de contorno Temperature Valor To= T-amb 4 5 4. Pulsaremos OK para cerrar la ventana Subdomain Settings. Escogemos Mesh > Free Mesh Parameters y seleccionamos Coarse de la Tabla 8. esta dada por . 2. en el primer punto de contacto. y P es una constante del modelo igual a 3. Physics > Subdomain Settings. Seleccionamos Physics>Subdomain Settings. En el menu Multiphysics seleccionaremos el segundo modo de aplicacion Convection and Conduction (chcc2) y. y'. Condiciones de contorno del modo Convection and Conduction (chcc) 11. Ahora estableceremos 10s parametros del proceso de transferencia de calor.Mallado A la hora de resolver el problema y conseguir una exactitud aceptable debe refinarse la malla en la frontera fluido-placa y. lista deplegable Predefined mesh sues.41. Pulsaremos OK a1 acabar. 3. 14. seleccionaremos Copper y pulsaremos OK. Pulsamos OK. de Density y de Heat capacity reemplazando p por p-ref and T por Tamb. En el menu Multiphysics seleccionaremos el primer mod0 de aplicacion Convection and Conduction (chcc). 1 atm de la lista Library Material. 9. Seleccionaremos la pestaiia Init y escribimos T-amb en el campo de texto. especialmente.27. Seleccionamos Air. la cual es tomada igual a 0. Pulsaremos el b o t h Load para abrir la ventana de dialogo MateriaVCoefficients Library. 13. Para conseguir esto seguiremos 10s siguientes pasos: 1. D. 1. K es la constante de von Karrnan.3 4. 10. 5. En el control Boundary selection de la pestaiia Boundary seleccionamos 4 y 6. 2. Abrimos la ventana de dialogo Boundary Settings del menu Physics.0.150 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 151 (3) Thermal insulation 3 4 I Donde la distancia adimensionalizada. Especificacidn de las condiciones de contorno relacionadas con el modo Convection and Condtlction (chcc). 6. Tomarnos Maximum element size igual a 5e-3. Seleccionamos Subdomain 1 y Fluid domain de la lista Group. Seleccionamos Subdomain 2 y Solid domain de lalista Group. Abriremos la ventana Physics > Boundary Settings y especificaremos las condiciones de contomo recogidas en la tabla 9 siguiente. 12. Condiciones de contomo correspondientes al rnodo Convection and Conduction (chcc2). k ? (I) Temperature (8) Convective flow I v El n h e r o de Prandtl turbulent0 esta fijado a 1. 4. Especificamos las condiciones de contomo de acuerdo a la tabla 8 siguiente y pulsaremos OK Contorno Grupo Gondicion de contorno Temperature Thermal insulation wall Convective flow (2) Thermal insulation (5) Temperature Figura 14. 8. 7. Seleccionaremos Subdomain 1 y despuCs Fluid domain de la lista Group. 15.6 wall delta-T Valor To = T-amb 1 2.+ 114 = Y w C. .6 Tabla 9. posteriomente. Editaremos las expresiones de Thermal Conductivity.

En la Pest&a Parametric seleccionaremos de la lists desplegable Predictor list la opcion Constant. En la primera se resuelve el ~roblema fluidodinamico.152 Mecanica de fluidosy transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSIC~ 3. . Escogemos Solve > Solver Manager. -. En una segunda parte.. 10. ' .-. ~ la seccibn solution to use entramos el valor 1 en el CamPo de edicion En ~ ~ parameter value..2 I Figurn 15.517 loom/' a asi comparar 10s resultados. Pulsando el botbn OK visualizarem~sla distribution de temperaturas coITespondientea una velocidad de entrada de I *Ly. *. p o s p r o c e ~ a d ~ y anilisis de resultados A. Pulsarnos el b o t h Solve para conseguir la primera soluci6n para el camp0 de flub. Volveremos ahora a la ventana de Solver Manager y en la pestafia Solve For seleccionamos todos 10s modos de aplicacihn.11 1 " I i ! i. En 10s tres campos siguientes (Initial step size. 2. 8.. o ze sr. ..^ . .l l _ l .l _ ._.n(l)-l O I i rrnhlur:T. el resolvedor paramitrico resuelve el problems aco~lado complete para el conjunto de valores de la velocidad de enkada establecidos. Este paso lleva alrededor de un minuto en un PC (PW 3. escogemos el valor de Maximum element size igual a le-3.. Sobre un PC (3GHz) se necesita alrededor de 10 minutos para resolver el modelo completo. En el control Point selection de la pestafia point seleccionamos el 4 . : E. . 4. esto es.. 6 . 5.i*uls - 1 d 8 7. . 7 . . En la pestaiia Initial Value seleccionamos coma valor initial la option Current solution y pulsamos OK.. seleccionamos la pestafia Solve F~~ y en ella k-ETurbulence Model. Abrimos la ventana Solve > Solver Parameters y en la lists de resolvedores seleccionamos Parametric. Minimum step size and Maximum step size) entraremos el valor 50. 7 .. 4._._' - "". '' -- -_----4 . ~ i ~ t ~ i b u cde temperaturas idn pm \Isualizar la dis~buei6nen 2D de la temperawa sefiremos lo s i ~ i e n t e s ~ ~ l ~ ~ ~ i posfprocessing o sPlot Parameters Y la pestafia ~ ~ ~ r e m > General. En el camp0 de text0 Name of parameter entraremos u-en y en la control lists List of parameter values entraremos 10s valores 1 20 50 100.rrp. . Resolucidn Vzimos a realizar Un analisis parametric0 para un cierto rango de Valores de la velocidad de entrada de manera que seleccionaremos un resolvedor paramehco.. lrl i 1 0 1 "3 ! I I l l .. Pulsarnos OK. Activaremos el control de verification Manual tuning of parameter step size.. procedimiento de solucion se lleva a cab0 en dos etapas. ~ i ) .( I 1 Dado que la representaci6n en escala de grjses de la dismbucion de pierde toda su capacidad de conhaste se opts aqui Par visualizar lor contornos de ( f i ~ 15) Y lo0 m's ('gura '1' a temperama velocidades de entrada de I para u_. -4 1 1 . .=. lo cual reduce el tiempo de soluci6n... I ~ 0..4 ~ b ~ 1GB de memoria RAM.. Contornos de temperaturapara una velocidad delJujo de aire a la entrada de I d s .. _ _ __- . De esta manera obligamos a1 resolvedor a tomar 10s pasos tan grandes como sea posible..._ -I i. ~. Pulsamos Remesh para generar la malla pulsarnos OK.. 1. .lcL.. Podemos ahora repetir 10s pasos 1-4 para vi~ualizarla dishbucidn de temperamas correspondiente~ velocidades de entrada de 20. . Pulsamos el boton Solve de la barra principal. 9. 3. 4.l " l l . en SeleccionKnos la pe~taaa Surface y seleccionamos la temperarura la lists desplegable Predefined quantities. Placa limite en una placa plana 153 g42. sin tener en consideraci6n 10s efectos t ~ Para dis~onerde esta manera de una buena soluci6n inicial antes de acoplar el ~roblematinnico... . 5. 2.

Seleccionarernos tambien x de la lista x-axis data.154 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICs Placa limite en una placa plana 155 Figtrru 16. Contornos de temperatura para una velocidad delflujo de aire a la entrada de I00 m/s. a 323 K. kT-chcc es la conductividad termica turbulenta. Esto es debido a la conductividad termica turbulenta causada por 10s torbellinos en el flujo. Seleccionaremos Postprocessing > Domain Plot Parameters. Coejciente de transferencia de calor 1. 3. Seleccionaremos el contorno 6 de la pestafia Line/Extrusion. B. 2 . La conductividad termica turbulenta es mucho mayor que la conductividad termica molecular del aire que es. Esto significa que la conductividad afiadida por la turbulencia es dominante y que 10s torbellinos turbulentos son 10s causantes de un significative increment0 del flujo de calor en la superficie enfiiada. Sin embargo. 11 Figura 17. Seleccionaremos Postprocessing > Plot Parameters y en la pestafia Surface introduuiremos kT-chcc en el campo de edicion Expression y pulsamos Apply. 1 1 I I Dado que no hemos incorporado la dependenc~a la densidad con la temperatura de y la presion (recordar 10s comentanos realizados en el punto Consideraciones fisicas sobre 10s dominios) podemos afirmar que las variaciones inducidas en la velocidad del aire debido a esas dependencias no pueden ser estimadas aqui. 4. a medida que el aire se calienta disminuye su densidad y su velocidad crece suavemente de manera que puede considerarse que la capa limite se reduce un poco y que el coeficiente de transferencia de calor sera algo mayor. 1 C. En el campo Expression escribiremos abs(ntflux-Tf-chcc/(Ts-TJ). de 0.03 W/(mK). La capa de aire adyacente a la superticie caliente es bastante gruesa considerando la relativa alta velocidad del flujo. Conductividad t i m i c a tllrbtilentu delflujo de aire 1. Puede a f m a r s e pues que hemos subestimado el eniiiamiento convectivo. Conductividad tkrmica turbulenta del aire para unu wlocidad del Jujo a la entrada de 100 m/s. .

Visualizaremos pues dicho parhnetro a lo largo de la placa para diferentes velocidades de entrada (figura 19) 1. Volveremos a la pestaiia Line/Extrusion y escribiremos h-ref en el campo de edicion Expression..156 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS 5. Pulsaremos OK y Apply para finalizar. Distancia adirnensional y de la prirnera celda a la ' superficie de la placa para diferentes velocidades de entrada (linea inferior u e n = 1 m/s. 8. Figura 19. Comparativa coeficiente de transferencia de calor local para 10s distintos valores de la velocidad de entrada: experiencia (lineas sdlidas). Placa lirnite en una placa plana 157 El modelo explica bien 10s datos para velocidades de entrada bajas e intermedias. . La relacidn usada esta basada en la distancia y' la cual. La h c i o n de pared logaritmica de COMSOL es vblida para un cierto rango de valores de velocidad y de tamaiio de malla. Figura 18. y pulsamos Apply. menos precisas las estimaciones de la velocidad y del coeficiente de transferencia. Pulsaremos Line Setting y seleccionaremos Line style: Solid Line. 6. deberia estar en el rango 30 . Sin embargo. el modelo de flujo falla en la prediccion cuando las velocidades son mayores. Pulsaremos Apply para generar las primeras lineas de la grafica. Esto puede corregirse modificando el espesor de la capa en las especificaciones del modelo k-c o refmando la malla en la capa lirnite. 11. 3. Seleccionaremos Potprocessing > Domain Plot Parameters 2. En la pestaiia LineExtrusion escribimos en el campo Expression. por tanto. linea superior u-en = 100 rn/s). Notamos que y' excede el rango de validez cuando la velocidad supera lor 50 mls de manera que la celda es demasiado grande y. . Activaremos Legend y pulsamos OK. La figura 18 siguiente compara el coeficiente h local estirnado por el modelo con una expresion empirica valida para la geometria y condiciones impuestas aqui (asumiendo flujo turbulento). 9.1000. ~ s t e un ejemplo muy bien estudiado de manera que pueden verificarse 10s es resultados.. yplus-chns. 7. Pulsaremos el b o t h Line Settings y seleccionamos Line Svle: Dashed Line. 10. modelo (lineas a trazos). En la pestaiia General desactivamos el control Keep current plot. Ahora. en la pestaiia General activaremos el control de verification Keep current plot. La exactitud en la prediccion del coeficiente de transferencia de calor esta determinado por la precision de la analogia de Reynolds y la del modelo de flujo.

visualiza el perfil de velocidades en diferentes posiciones a lo largo de la placa y comparalos con 10s perfiles Universales de velocidad (veanse las consideraciones previas del problema 6 relativas a perfiles Universales y leyes de pared) . Las longitudes caractensticas 6 y L hacen referencia a1 espesor de la capa limite y a la longitud de la placa. En el caso de un flujo estacionario sobre una placa plana a temperatura uniforme. 1 y 2. En la tabla 11 siguiente se presentan algunas de las correlaciones empiricas admitas actualmente para el factor de friccion en una capa limite turbulenta en una placa plana. respectivamente. Ley de la potencia Blausius /perfi1 Universal de ve1ocidad C.%! -0. Estimar el coeficiente de friccion y contrastar el resultado numtrico con las correlaciones anteriores.0 log[~e. esto es. La teoria de la capa limite permite estimar 10s coeficientes de transferencia de calor cuando se conocen las propiedades fluidicas y ttrmicas del fluido.0575 1 I I T- dcr 1 Tabla 11. Numero de Nusselt (Nu) enfuncion del numero de Reynolds (Re) para diferentes n7imeros de Prandtl (Pr).5. Modifica el problema de capa limite laminar (seccion 8. La longitud caracteristica x.4.= = 4.158 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Placa limite en una placa plana 159 8. Rehaga el ejercicio de flujo laminar en la capa limite de una placa plana para incorporar el caracter no newtoniano del flujo (vease el problema 3). Tabla 10. = 0. En relacion a1 caso turbulent0 tratado en la seccion 8. Ejercicios propuestos 1.08 ReY4 C. hace referencia a la distancia recorrida a lo largo de la placa. 3.3) incorporando que la placa se encuentra a una temperatura uniforme mayor que la del flujo. ~ O C U ~ mismo con 10s lo fluidos no newtonianos? iPara todos 10s nimeros de Reynolds en regimen laminar? 2. Visualiza el perfil de temperaturas en distintas posiciones a lo largo de la placa. Considere fluidos Ostwald . las soluciones para el nhnero de Nusselt (un) se muestran en la tabla 10 siguiente 4. newtoniano y dilatante. Correlaciones para el factor de hccion en m a capa limite turbulenta en una placa plana. ~ Q u C se presentan a1 evaluar el espesor de la capa limite? El factor de fricci6n para el caso newtoniano depende de Re'" .4 0.de Waele de exponentes 0'5. diferencias comportamientos seudoplastico.

La presion aumenta en la direccion del flujo apareciendo un gradiente adverso de presiones que puede llegar a fienar el flujo en la capa limite y. eventualmente. Consideraciones iniciales El modelo de capa limite explica razonablemente bien la resistencia de una placa plana per0 la situacidn es bien distinta cuando 10s cuerpos son romos. Flujo externo alrededor de cilindros 9. La forma del cuerpo afecta considerablemente a la distribucion de presiones en el flujo y. En referencia a la figura 1. en la parte frontal el dCficit de cantidad de movimiento en la capa limite no es un problema debido a que la disminucion de la presion (y consiguiente aumento de la velocidad) genera un gradiente favorable de presiones que empuja el fluido en la capa limite.1. Gradiente adverso de presion Punto de remanso delantero (vx=O) Punto de remanso Gradlente favorable de presion Borde de la capa limite Figura I : Esquema delj'lujo exfemo alrededor de un cilindro asi como de la capa limife desarrollada sobre su superjf?cie. Csta tiene una influencia notable sobre la capa limite.160 Mecfmica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 16 1 9. Incluso para numeros de Reynolds grandes el acoplamiento con la corriente exterior es muy complejo. como veremos. Sin embargo. en la parte posterior la situation es diferente. Corriente exterior no perturbada vdp XDO . invertir su direccibn. .

Aguas abajo aparece m a region con dos remolinos estacionarios. De acuerdo a la figura 8 y aprovechando la simetria en ella identificada. Son estos fendmenos 10s que trataremos de evidenciar con COMSOL. incorporar 10s efectos ttrmicos derivados de la transferencia de calor desde el cilindro a1 flujo. Analisis fluidodinamico del flujo alrededor de cilindros Vamos a estudiar. Para valores del Reynolds de alrededor de 20 (figura 3) el flujo es laminar aguas arriba y en el punto S se produce la separacion. Re < l). Todos 10s analisis fluidodinamicos se basaran en una corriente exterior basada en un flujo incompresible de un fluido newtoniano. Cuando 50. para valores de Re 20. hacer una descripcion cualitativa de la fenomenologia del flujo que vamos a estudiar. En una primera parte se el analizara ~ c a m e n t e fenomeno fluidodinamico para. El ejercicio que aqui se plantea consiste. Son 10s denorninados vortices de von Karman. 9. Conviene. en estudiar el flujo a travts de un sistema tubular de cilindros (vease la figura 8).000 < Re < 200. inicialmente.162 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo externo alrededor de cilindros 163 Asi las cosas. - Para valores del numero de Reynolds por encima de 20 (figura 4) 10s remolinos se inestabilizan y comienzan a vibrar irregularmente para acabar desprenditndose alternativamente a ambos lados de forma periodica. En la figura 7 es Re > 200. Figura 4 Flujo alrededor de un cilindro 2 0 Figura jFlujo alrededor de un cilindro 2Dpara 5000 < Re < 15. Figura 2 Flujo alrededor de un cilindro 2 0 Figura 3 Flujo alrededor de un cilindro 2 0 para valores de Re < I . Cuando 10s valores del Reynolds son tales que 5000 < Re <15. por otra parte. en una segunda parte. Figura 7 Flujo alrededor de un cilindro 2D Figura 6 Flujo alrededor de un cilindro 2 0 para valores de Re > 200.000 el coeficiente de arrastre se hace constante y la transicion ocurre a1 mismo tiempo que la separacibn (figura 6). .2. podemos transformar el problema 3D en otro 2D con el consiguiente ahorro de esfuerzo computacional que esto conlleva. las fuerzas viscosas controlan el flujo y el patron de este alrededor del cilindro es semejante a1 mostrado en la figura 2. para 50. para vulores de Re > 20. Cuando el nhmero de Reynolds es muy pequefio (esto es. llegado el caso.000.000 y aqui la transicion ocurre por delante del punto de separacion y tsta se retrasa debido a1 caracter turbulent0 del flujo.000 < Re < 200. inicialmente. la capa lirnite se separa generandose en la parte posterior una estela pulsatoria que deflecta la corriente principal alterando notablemente el patron predicho por la teona no viscosa.000. A continuacion se llevara a cab0 un estudio transitorio detallado de 10s vortices generados (vortices de von Karman) aguas abajo de un cilindro asi como de las fuerzas de sustentation y resistencias manifestadas.000.000 el flujo se separa del cilindro para formar m a estela simttrica aguas abajo (figura 5). aparecen recirculaciones del flujo detras del cuerpo y. el flujo alrededor de un sistema tubular de cilindros que consideraremos de longitud muy grande comparada con sus secciones para evitar asi efectos de borde.

. Pulsa simultinearnente el b o t h EllipselCircle (Centered) y la tecla Shift y establece 10s valores mostrados en la tabla 2. Pulsa Control+A para seleccionar todos 10s objetos. Especifica 10s valores mostrados en la tabla 1 y pulsa OK. 6. Especijkaciones del rectangulo. EspeciJicaciones en los subdominios Valor le-2 9e-2 Dimensiones del objeto Width Height Tabla 1.---\due -T 0 A - -. Geometria del problema 1.-.-3 -- rbll -.1. Dimensiones del objeto Valor 5e-3 Radius x-center y-center 0 3e-2 Tabla 2.2. .-. Slsterna tubular de (30) 5." Dewnptb --. para la densidad @) y la viscosidad d i n h i c a (7) especificados antenormente en la ventana Constants. 1 APPM ] FAD / Figura 9. 3. 7." I.164 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 165 9. Pulsaremos OK. - &Fa - canre1 . Pulsa el boton Difference.7 + - - 1 + - t I - 1 z ! A. respectivamente.. 4. Opciones y especzficaciones 1.- -. Especificaremos las opciones mostradas en la ventana Constants del menu Options (figura 9). Constantes y propiedades del ejercicio.. 2. C.. Modelado mediante el GUI de COMSOL 1. 4. Pulsaremos el b o t h Zoom Extends de la barra de herramientas principal. B. Especijcaciones del circulo.---- IDN) 000s ! - Figura 8: Detalle de la geometria delflujo 3D que desea estudiarse y su simplzjicacion con ayuda de la sirnetria en un problema en dos dimensiones. . Seleccionaremos de la lista desplegable Space Dimension la opcion Axial symmetry (20). Asi queda configurado el dominio sobre el que se resolvera el problema.. 2.". Desplegaremos Application modes y seleccionaremos la secuencia Chemical Engineering Module> Momentum Balance > Incompressible Navier-Stokes. - .K~D Corrlente exterior ' 7 la3 5r 3 I le-3 . 3. 1.. Pulsaremos OK. Pulsa el boton RectanglelSquare y simulthneamente el boton Shift. Pulsa OK. -.. Name eta . 2.EXPV. Pulsaremos el bot6n Multiphysics de la ventana Model Navigator de COMSOL. . Seleccionaremos Physics > Subdomain Settings y especificaremos para el subdomuin I 10s valores ro y mu.

Condiciones de contorno 1. Especificaciones sobve la densidad de la malla.7 No-slip SliplSymmet~y /nflow/Ouflow velocity Nomal flow/Pressure 0 v P vo 0 1. Mallado Ahora se establecera una malla de mayor densidad en las partes del dominio en las que deseamos capturar algunas caracteristicas importantes de flujo alrededor del cilindro. 4. 3. 2. Seleccionaremos Parametric nonlinear como el tip0 de solucionador en la ventana de diklogo Solver Parameters. Condiciones de conforno covvespondienfes a1 modo Incompvessible Navier-Stokes. 2.166 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Subdominio Flujo extemo alrededor de cilindros Maximo tamafio del elemento 167 1 Cantorno rl eta Tabla 3. Especificaciones en 10s subdominios.2. 5. Pulsaremos Apply para visualizar 10s sucesivos cambios. Contorno Tipo U Tabla 5. Escogeremos bajo Uniform color un color adecuado como el negro.0. 9.10). I. Selecciona Mesh > Mesh Parameters. 5. Repetiremos 10s pasos anteriores para las diferentes velocidades.10) e y igual a linspace(0.5 2 4 6. 4. Seguiremos la secuencia Physics > Boundary Settings y especificaremos en la ventana de diklogo el tip0 de condicion de contomo adecuada para cada frontera del dominio definido tal y como se muestra en la tabla 4.01. Pulsaremos el boton Solve. . En la pestaiia Boundary estableceremos 10s valores de Maximum element size para cada contomo con 10s valores de la tabla 5.1. En la ventana de dialogo Advanced Streamline Parameters especificaremos que Maximum number of integration steps sea igual a 1000.0. Entraremos vO en el campo de texto Name of parameter y 10s valores 5e4:2e-3:6. 3. Tabla 4. Pulsamos OK. En la pestafia Streamline seleccionaremos Specify start point coordinates y estableceremos x igual a linspace(0. 2 . 1. D. vO. Pulsamos Remesh. En la p e s t ~ aGeneral de la ventana de dialogo Plot Parameters seleccionaremos Streamline.5e-3 en el control List of parameter values lo que nos permitira evaluar el problema para cuatro valores diferentes de la velocidad de la corriente exterior. 4. 1.038. del estudio parametrico. E.038. Posprocesado y ana'lisis de resultados Primeramente visualizaremos la distribucidn de lineas de corriente para cada uno de 10s casos analizados para asi visualizar 10s efectos de recirculacion del flujo en la zona posterior del cuerpo a medida que se incrementa la velocidad. 3. En la pestafia Global estableceremos Element growth rate igual a 1. Pulsaremos OK.3.2.

A travCs de la ventana Constants del menu Options. 2. Opciones y especzficaciones 1. Reutilizaremos el ejemplo anterior e incorporaremos a la hidrodinamica estudiada la interaccion termica entre el cilindro y el flujo (en tkrminos COMSOL.3. afiadiremos las constantes relacionadas con la transferencia de calor que deseamos estudiar tal y como se muestra en la tabla 6. Condiciones de contomo correspondiente a1 modo Convection andconduction.0025. Pulsaremos OK.3.0065) Tabla 6. I ! D. Flujo alrededor de cilindros con transferencia de calor A continuacion vamos a incorporar la posibilidad de interaccion termica entre el cilindro y la corriente exterior.7 Temperature 1.00054.1. 3.3. A. Modelado mediante el GUI de COMSOL 2 Temperature 4 Convective flux 6. 3.0045. I . Seleccionaremos el menu Multiphysics del men6 principal y en la ventana Model Navigator subsiguiente escogemos Chemical Engineering Module > Energy balance > Convection and conduction. la variable T esta seleccionada ya que de no ser asi COMSOL no resolvera el problema tCnnico asociado. Especificaciones en 10s dominios. Mallado y resoluci6n Haremos servir las mismas especificaciones de mallado y las mismas consideraciones sobre el solucionador que en el problema fluidodinhico anterior. . Y pulsaremos OK.168 Mechica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MLTLTIPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros Nombre eta 169 Expresion 1e-3 Subdominio 1 I Figura 10. Seguiremos la secuencia Physics > Boundary Settings y especificaremos en la ventana de dialog0 las condiciones de contorno apropiadas para el problema de transferencia de calor tal y como se muestra en la tabla 8. que en la ventana de dialogo de Solver Manager en las pestaiias Solver For y Output. Constantes y propiedades. Tabla 7. C Condiciones de contorno 1. EspeczJicaciones en los szlbdominios I .0. Pulsaremos el b o t h Add de la secci6n Multiphysics y asi acoplaremos 10s efectos fluidodinimicos y 10s termicos. Contorno 1. Seleccionaremos el menu Multiphysics y de el escogeremos la opcion 2 9. Eoo Tabla 8. 0. 0. acoplaremos dos fisicas) Convection and conduction (chcc). I / B.5 Thermal insulation 9. Comprobaremos antes de pulsar Solve. Lineas de coniente y distribution de presiones para velocidades de la coniente exterior crecientes de izquierda a derecha (VO ( d s ) =0. 2. Abriremos la ventana de dialog0 Subdomain Settings del menu Physics y especificaremos para el subdomain 1 10s valores de la tabla 7.

Lineas de contomo y distribucion de temperaturas para velocidades de la comente exterior crecientes de izquierda a derecha (vo (mls) = 0. Figura 11.170 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 171 9.2. Cuando la velocidad es pequefia y no hay recirculacibn del flujo.3. Visualizacibn en escala de grises de la distribucion de temperaturas para velocidades de la comente exterior de 0. La presencia de esta pluma se explica por el hecho que esa region recibe continuamente calor debido a la circulacion del flujo.0045.00054. respectivamente) especificando hot como Culormap en la pestaiia gurface y ocultando 10s contomos deseleccionando Contour de la pestafia General. 0. seleccionaremos la temperatura como la magnitud predefinida a visualizar (Predefinided quantities). Escogeremos un color de contraste adecuado bajo Uniform color. Deseleccionaremos la opci6n Streamline y seleccionaremos las opciones Surface y Contour. 0.0065) Figuru 12. se detecta una zona de alta tempertura detras del cuerpo pues es una zona de remanso en el flujo (vCanse las tiguras 1 y 11). Posprocesado y analisis de resultados Estamos en disposicion de valorar 10s efectos de la interaccibn termica fluidocilindro visualizando la distribucidn de temperaturas establecida para cada uno de 10s cuatro valores de la comente exterior que definen el analisis parametrico realizado.. En la pestaiia Contour seleccionaremos Temperature (chcc) como Contour data de la lista desplegable Predefined quantities..0025.0065 d s (izquierda y derecha. Los pasos a seguir se muestran a continuacibn: Seguiremos la secuencia Postprocessing > Plot parameters Seleccionaremos la pestafia General. Pulsaremos Apply. En la pestafia Surface. Seleccionaremos Vector with isolevels e introduciremos en el campo de texto correspondiente 10s valores siguientes: 301:5:331 341:10:361. A medida que la velocidad crece el campo de temperatura desarrolla una pluma que emerge desde el punto de separacion. 0.00054 y 0. . . Los resultados se muestran en la figura 11.

3. La frecuencia y amplitud de las oscilaciones son caracteristicas estables per0 10s detalles del flujo son muy sensibles a las perturbaciones. bien debida a la forma del cuerpo. La componente de dicha fuerza en la direccion del flujo se conoce como resistencia (y apunta siempre aguas abajo) y la componente perpendicular sustentacidn. La carga aerodinamica resultante tiende a doblar el cilindro y dicha carga debe ser contrarrestada por la capacidad de recuperacion elastica de la estructura (en este caso. Todas las estructuras tienen sus propias frecuencias natztrales . no un artilugio numerico. la fuerza resultante esta en el plano definido por el eje del cuerpo y por el vector velocidad del flujo que se aproxima.4. Una zona de flujo potencial (esto es.P2 P I ) de la lista Element. 9. En la lista de Application Modes seleccionaremos COMSOL Multiphysics > Fluid Dynamics > Incompressible Navier-Stokes y Steady-state analysis. Para valores por debajo de 100. Podemos apreciar esta sensibilidad visualizando imagenes en 10s mismos instantes de tiempo per0 con pasos de tiempo diferentes.172 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 173 9. por la accion del viento sobre estructuras como pueden ser cables o lineas de transporte de energia electrica (10s cables silban) o 10s bancos de tubos de intercambiadores de calor. Aceptaremos 10s elementos por defect0 (Lagrange . validaremos el metodo solucionando el problema a bajos nbmeros de Reynolds mediante un solucionador direct0 no lineal. pueden entrar en resonancia y provocar desde fatigas incipientes (caso de 10s tubos de intercambiadores de calor) hasta fallos subitos y catastroficos en el caso de estructuras de gran tamafio. el cilindro). El acoplamiento de flujo con otras estructuras cercanas. por ejemplo. Este metodo permite ahorrar tiempo. el flujo es estacionario. La mejor manera de calcularlas consiste en usar un par de variables de restricci6n debil para mejorar la condicion de no deslizamiento a1 rnismo tiempo que recoge informacion precisa de 2" orden de las fuerzas viscosas. detectar pequefios errores pues las simulaciones dependientes del tiempo requieren un considerable tiempo de computacion. El flujo que ahora estudiamos aparece en la practica. sustentaci6n y vibraci6n inducida Las teorias actuales de analisis de flujos extemos se fundamentan en la division del campo de flujo en dos zonas. en muchas aplicaciones de interes so10 se esta interesado en las fuerzas y momentos que el flujo puede ejercer sobre el cuerpo y no tanto en 10s detalles locales del flujo establecido. Sin embargo. Debe notarse que esta sensibilidad es una realidad fisica. el canal en el cual se encuentra inmerso el cilindro. En la ventana Model Navigator. El tiempo de simulation necesario para detectar patrones de flujo periodicos es dificil de predecir. 2. bien debida a1 desalinearniento (angulo de ataque) entre el cuerpo y la direccion de la corriente. El cilindro esta desplazado para evitar soluciones estacionarias simetricas. tanto la sustentacion como la resistencia son el resultado de la accion de las fuerzas de presion (forma) y de 10s esfuerzos cortantes (friction) manifestados sobre la superficie mojada del cuerpo. Resistencia. Cuando dichas estructuras estan sujetas a cargas fluctuantes de frecuencia parecida o igual a aquellas. Las fuerzas de sustentacidn solo se presentan cuando existe asimetria. seleccionaremos 2 0 de la lista desplegable Space Dimension. 4.4. . Figura 16. esquematicamente. Las fuerzas viscosas sobre el cilindro son proporcionales a1 gradiente de velocidades en la superficie del cilindro. Para un cuerpo bidirnensional con sirnetria axial como es el nuestro caso. Pulsaremos OK. un flujo irrotacional sin viscosidad) y una region de capa limite en la que 10s esfuerzos pueden ser considerables. A partir de este valor comienzan a aparecer 10s vortices de von Karman. En la figura 16 se muestra. En cualquier caso. asi como problemas relacionados con inestabilidades hidroelasticas son mecanismos adicionales capaces de inducir la generacion de vibraciones por parte del flujo.1. Un buen estimador es el numero de Reynolds basado en el d i h e t r o del cilindro. Modelado mediante el GUI de COMSOL 1. Representacidn esquematica del dominio Antes de determinar la evolucion en el tiempo de las fuerzas sobre el cilindro.

5. En la ventana Application Mode Properties seleccionamos Non-ideal de la lista Weak constraints.2) y radio de 0. 2. Las variables de restriccion debil no estan activas hasta que las activemos nosotros mismos. 1 Inflow 2.. En la ventana de dialogo AxesJGrid Settings especificaremos los parimetros siguientes de la tabla 9 Para entrar el espaciado del grid selecciona la pestaiia Grid y deselecciona el control Auto. Usaremos el b o t h derecho del raton para asegurar que se ha creado un circulo y usa el tick mark en y = 0. Seleccionaremos Boundary Settings del menu Physics. Condiciones de contomo Primero establecemos las condiciones de contorno para las ecuaciones de NavierStokes como si no hubieran restricciones debiles.7 0. -0. II I D. 4. 3. 0) a (2. Click OK. 2.05. Draw. Ejes x rnin x rnax y min -0.3. Propiedades del mod0 de aplicacidn (Application Mode) Lo primer0 que haremos es habilitar las restricciones dCbiles en la ventana de dialogo de Application Mode Properties. Seleccionaremos en el menu Draw el boton EllipseJCircle (Centered). del menu Physics. En la ventana de dialogo subsiguiente introduciremos la informacion de la i 'LI~. 1. Opciones y especficaciones 1.2. 3 Pulsa OK. Grid x spacing Extra x y spacing 0. En la barra de herramientas de dibujo.174 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICs f B Flujo externo alrededor de cilindros 175 A. Con el raton crearemos el rectangulo R1 desde (0. Seleccionaremos AxesJGrid Settings del menu Options. 2. Propzedades y constantes delproblema. Condiciones de contorno (Incompressible Navier-Stokes).3 0. . Pulsamos OK.41).2 II C. la restriction debil analiza las restricciones especificadas para la variable del dominio y las reemplaza con una variable debil involucrada con la variable restriccion.05 y max Extra y Tabla 9. Entraremos RI-CI en el campo Set formula. . 3. i I 3 0 001 03 - I I ! i Figzrra 17.3 2. 1.2. Seleccionaremos 10s contornos 5-8 (el cilindro) y despuis Use weak constraints. 5. Selecciona Properties . Desde el menu Draw seleccionaremos el bot6n RectangleJSquare. Especificaciones de visualization y rejilla. Contorno Type 1. Selecciona Constants del menu Options y entra 10s nombres y expresiones de la figura 17. Pulsaremos OK.5 lt i I 3. 0. Cuando se hace esto y se acopla una variable de restriccion a una variable dependiente dentro del dominio.5-8 4 No-slip OuMow u y rnin y max 4'Umax*s'(l-s) 0 0 Tabla 10. 2 . Seleccionaremos la pestaiia Weak Constr. 4. tabla 10. 4. Compondremos ahora el objeto que definiri el dominio del problema.. 0.15 para comprobar que el radio es el correcto. pulsaremos el b o t h Create Composite Object. Mediante el raton crearemos un circulo CI con centro en (0.

4. Especificaciones en 10s subdominios Ahora que ya sabemos que todo funciona para Reynolds pequefios y flujos estacionarios. Podremos visualizar ahora en la ventana de mensajes el valor calculado: 5.03 para Maximum element size. Calcularemos primer0 del coeficiente de resistencia 1. antes de que el sistema alcance el movimiento periodic0 estacionario. 4.02:7] en el campo de edicion Times.5 para que el Reynolds correspondiente sea de 150.010568.176 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MLJLTZPHYSICS Flujo externo alrededor de cilindros 177 E. vamos a llevar a cab0 una simulaci6n transitoria para Re = 150. Solucibn Durante 10s primeros segundos de la simulacion. Pulsa OK. 4. Entramos [0:0. 1.4. . desputs. ~ s t o s pueden ser calculados facilmente por integration de las variables de restriccion ddCil (las cuales son. Solucibn 1. En la ventana de dialog0 Constants del menu Options especificaremos que la velocidad m h i m a (U.3. Escogemos Boundary Integration del menu Postprocessing.579384. cincuenta veces por segundo durante el siguiente segundo y medio. Opciones y especificaciones I F. 4. el valor 1. G.5 3. Introducimos en el campo de edicion Expression la expresion -lrnl*2/ (ro *(2*Urna~/3)~2*D) correspondiente a la herza de resistencia..) sea de 1. Mallado 1. Ahora calcularemos el coeficiente de sustentacibn.1 para Mesh curvature factor.2. Simulacidn dependiente del tiempo rl eta Tabla 11. Pulsamos OK.52:0. Pulsa el boton Initialize Mesh de la barra de herramientas principal. Aguas abajo del cilindro pueden verse 10s vortices de von Karman debidos a la emision de torbellinos desde el cilindro. 2. 3. Pulsa el boton Solve de la barra principal de herrarnientas para solucionar el modclo.5 segundos y. En la ventana de dialog0 de Subdomain Settings introduce las propiedades materiales que se muestran en la tabla 11 Subdomain 1 9. Seleccionamos 10s contornos 5 a 8 (correspondientes a la superficje del cilindro). Cambiaremos el integrando del campo Expression a -lrn2*2 /(r0*(2*Umar/3)~2*D). realmente. Pulsaremos OK. C. Especrficaciones en 10s subdominios 1. y el valor 0. 2.2:3. 5. Asi que podemos ahorrar memoria guardando valores solamente cinco veces por segundo durante 10s primeros 3. 3. Seleccionamos Time dependent de la lista Solver. 6. multiplicadores de Lagrange correspondientes a las fuerzas viscosas) y la presion sobre la superficie del cilindro. Escogemos Solver Parameters del menu Solve. B. Especifica el valor 0. Entramos en el campo de edici6n Absolute tolerance el valor le-4. 3. 2. Selecciona Subdomain Settings del menu Physics. A. Posprocesado y visualizacidn Las magnitudes a estudiar son 10s coeficientes de resistencia (drag) y sustentacion (lift).2 para Element growth rate. 9. 2.El resultado en este caso es igual a 0. Pulsa OK. Pulsamos el boton Solve del menu principal. 3. Escoge Mesh Parameters del menu Mesh. Posprocesado y visualization La diferencia respecto del primer caso de estudio puede verse inmediatamente (figura 18). la salida no tiene mayor interts.

Seleccionaremos el item de menu Options > Integration Coupling Variables > Boundary Variables. Seleccionamos la pestaiia Destination y el punto 1. Escribimos Lift en el campo Name y -1m2 *2/(rho0*(2*Umax/3)*2 *O. En la lista Predefined forces seleccionamos Khan and Richardson force (ns). 9. Oscilaciones de lafirerza de sustentacion. Finalmente podemos investigar cual seria el comportamiento de particulas suspendidas en el flujo. Figura 19.6 en el campo Start time para estudiar las particulas solo para un flujo completamente desarrollado. las cuales permiten calcular integrales de expresiones sobre uno o varios subdominios. En la pagina Initial Values. Por ejemplo. sin embargo. 2. 6. Seguimos la secuencia Solve > Update Model para calcular la integral sin tener que volver a resolver el problema. 1. 4. Mediante Ctrl-click seleccionaremos 10s contomos 5 a 8 como un p p o . En la pagina Release seleccionamos Time between releases y lo establecemos a 0. 7. podemos investigar las fuerzas sobre el cilindro como una funcion del tiempo asignando la integral de superficie a una. 8.3 en el campo y.5 segundos.4. 4. Esto ahorra memoria porque de esta manera el valor de la integral se alrnacena solo en un nodo en lugar de hacerlo en todos 10s nodos del modelo. Por otra parte. pequeiias gotas de agua suspendidas en el flujo de aire. 3. En Start Points introducimos 0 en el campo de edicion x y O.178 Mecanica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo extemo alrededor de cilindros 179 Figura 18. 5 . Nota que la escala de tiempo de la pelicula cambia despuks de 3. La representacidn grafica (figura 19) muestra claramente las oscilaciones en la fuerza de sustentacion. Para ver la evolution de 10s vortices hasta que el completo desarrollo del flujo pulsaremos el boton Animation de la barra de herramientas Plot a la izquierda del GUI. Seleccionamos todos 10s pasos de tiempo y pulsamos Plot type: Point plot.I ) en el campo de edici6n Expression. contomos o vkrtices. y escribimos Li$ en el campo de edicion Expression. El concept0 de capa limite pierde su importancia aun cuando las fuerzas de inercia son todavia significativas. En el campo Initial velocity entramos u y v para dar a las particulas la misma velocidad inicial que el flujo entrante. 3. Pulsamos OK. Flujo alrededor de un cilindro y vortices de von Karman.l:0. deseleccionamos la opcion Auto y especificamos el valor 3. para numeros de Reynolds de entre 10 y 1000 es muy dificil analizar la resistencia incluso cualitativamente. Seleccionamos Particle tracing plot. 2. . Seleccionamos Points en la lista Plot type. En la ventana de dialogo Plot Parameters seleccionamos la pagina Particle Tracing. Seleccionamos Domain Plot Parameters del menu Postprocessing. 1. 5. Deseleccionaremos el control Global Destination. seleccionamos el punto 1. Seleccionamos Disappear de la lista When particles leaves the domain en la pagina Point Settings. En la pestaiia Point. asi denominada. integration coupling variable.05:0. Puede intentarse algo parecido con la resistencia (drag). 6.

5 segundos. editarla o manipularla. Pulsaremos Start Animation en la pestaiia Animate. Valore la importancia de disponer de una malla refmada alli donde 10s detalles de flujo son mas exigentes y compirese con 10s resultados de simulaciones que utilicen mallas groseras.02 en el camp0 Initial time step y el valor 0. 12.5. Una vezjinalizada la animacidn podremos gztardarla en un archivo avi para. consideraciones debenan tenerse en cuenta en las simulaciones si 10s 2. Ejercicios propuestos 1.01 para Maximum time step.180 Mechnica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Flujo externo alrededor de cilindros 18 1 10. 11. iPor que en la simulacion del flujo alrededor de un cilindro este se encuentra desplazado en el dominio computacional? Figura 20. Pulsaremos el boton Advanced. Pulsaremos OK para cerrar la ventana Advanced Parameters. 3. Seleccionaremos Manual tuning of step size y entramos 0. 9. posteriomente. y valore 10s resultados del problema 7). 4. como se muestra en la figura 20. . visualizarla. Una vez fmalizada la animation. 13. ~QuC nhneros de Reynolds fueran elevados? (vCanse la figura 5 y siguientes. Replantee el ejercicio para visualizar el patron de flujo incompresible alrededor de un cilindro cuando la velocidad del flujo es muy pequeiia de manera que el nlimero de Reynolds sea inferior a 1 (figura 2). podremos guardarla en un fichero (*.avi) y visualizarla posteriormente. No olvidemos que la escala de tiempo de la animaci6n cambia despuCs de 3.

Reverte (1993) FUNDAMENTOS DE M E C ~ I C A FLUIDOS DE P. USER'S GUIDE. Stewart. Ferziger. Springer Verlag (2002) COMSOL MULTIPHYSICS. Gratling. CRC Taylor-Francis (2001) THE FINITE ELEMENT METHOD IN HEAT TRANSFER AND FLUID DYNAMICS J . D. HEAT TRANSFER MODULE.3. Bird. COMSOL AB. H. COMSOL AB. . Lightfood. CHEMICAL ENGINEERING MODULE. McGraw-Hill (2004) T W F E R E N C I A DE CALOR Y. Plawsky. COMSOL AB. CRC Taylor-Francis (2001) FENOMENOS DE TRANSPORTE R. M. Gross. Wilkes. White.3. A. Addison-Wesley (1995) I FLUID MECHANICS FOR CHEMICAL ENGINEERS WITH MICROFLUIDICS AND CFD J. Reddy. E. Version 3. M. K. Prentice Hall (2005) COMPUTATIONAL METHODS FOR FLUID DYNAMICS J. L.A. Cengel. McGraw-Hill(2004) TRANSPORT PHENOMENA FUNDAMENTALS J. USER'S GUIDE.Hochstein.. R. (2006) COMSOL MULTIPHYSICS. B.182 Mecinica de fluidos y transferencia de calor con COMSOL MULTIPHYSICS Bibliografia 183 Bibliografia M E C ~ I C DE FL UIDOS A Fundamentos y aplicaciones Y. McGraw-Hill(2006) M E C ~ I C DE FL UIDOS A F. Version 3. Version 3. Cengel. (2006) . W. USERS GUIDE. Peric. N . Gerhart. Cimbala. E.(2006) COrMSOL MULTIPHYSICS. J .3. M. N.

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