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MTODO DE KANI

Este mtodo est basado en el desarrollado inicialmente por Gaspar Kani quien naci en octubre de 1910 en Frantztal, Serbia, que fue publicado en el idioma espaol por primera vez en 1968, en ingls en 1957 y en la propuesta mejorada por el Ingeniero Japons Fukuhei TaKabeya, publicada por primera vez en el idioma espaol en 1969, siendo su primera edicin en Ingls en 1965. Tambin se incluyen algunos conceptos desarrollados por Hardy Cross En todas las publicaciones mencionadas se inclua el anlisis para prticos con nodos desplazables. Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotacin para una estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado Prtico Plano, por medio de aproximaciones sucesivas que se corrigen tambin sucesivamente. Por tanto es importante recordar las hiptesis bajo las cuales se deducen las ecuaciones de rotacin como son: A) El material es homogneo, istropo y se comporta como lineal elstico, es decir, todo el material es de la misma naturaleza, tiene idnticas propiedades fsicas en todas las direcciones y las deformaciones, e , que sufre son directamente proporcionales a los esfuerzos, s , que resiste y el factor de proporcionalidad se llama modulo de elasticidad, E, es decir, s = E e (Ley de Hooke) B) El principio de las deformaciones pequeas que seala que una vez cargada la estructura las deformaciones o desplazamientos lineales y angulares de las juntas o nodos y de cada uno de los puntos de sus miembros son bastantes pequeos de tal manera que la forma de ella no cambia ni se altera apreciablemente C) El principio de superposicin de efectos que supone los desplazamientos y fuerzas internas totales o finales de la estructura sometida a un conjunto o sistema de cargas se pueden encontrar por la suma de los efectos de cada una de las cargas consideradas aisladamente D) Solo se pueden tomar en cuenta los efectos de primer rden como son: Las deformaciones internas por flexin siempre, mientras que las por fuerza axial y torsin as como la existencia de segmentos rgidos se pueden tomar en cuenta o no.

El enfoque de kani est basado en el mtodo de las aproximaciones sucesivas y en la distribucin de momentos para expresar el efecto de las rotaciones y desplazamientos nodales. El mtodo iterativo de anlisis de estructuras desarrollado por G. Kani, viene a ser extremadamente satisfactorio para el anlisis de cualquier estructura convencional para edificios de varios pisos bajo cualquier condicin de cargas dadas. Kani propuso extender este mtodo a las estructuras con columnas continuas a travs de varios pisos con solo ligeras modificaciones. Los enfoques de Croos y Kani (1930) basados en los mtodos de las aproximaciones sucesivas y la distribucin de momentos descartan las complejas relaciones matemticas y por el contrario se apoyan en simplicidades aritmticas. Es errneo suponer que un mtodo de aproximaciones sucesivas sea un mtodo aproximado. Esencialmente un mtodo aproximado, es aquel que proporciona como su nombre lo indica, valores aproximados, mientras que los mtodos de aproximaciones sucesivas arrojan resultados con la precisin deseada por el calculista El enfoque del anlisis estructural con la aplicacin de matrices tuvo las mas grandes contribuciones de 4 protagonistas: Collar, Duncan, Argyris y Turner. Entre 1934 y 1938 los dos primeros publicaron artculos con la representacin y terminologa para los sistemas materiales que son utilizados hoy en da. En el ao 1930 Collar y Duncan formularon la aeroelasticidad discreta en forma matricial. Los primeros dos artculos y el primer libro sobre el tpico apareci en el mundo estructural entre 1934 y 1938. El segundo avance que se realiz en el anlisis estructural matricial apareci en los aos 1954 y 1955 cuando el profesor Argyris sistematiz una unificacin formal de los Mtodos de las Fuerzas y de los Desplazamientos utilizando los teoremas de energa dual. Este trabajo sistematiz el concepto de ensamblaje del sistema de ecuaciones estructurales a partir de sus componentes elementales M. Turner propuso en el ao 1959 el Mtodo Directo de las Rigideces para el Anlisis Estructural, y logr los cambios ms dramticos: un mtodo bastante general y muy eficiente de la implementacin computacional del entonces incipiente, Mtodo de los Elementos Finitos. La teora de la elasticidad es una teora que ha estado disponible para todos los diferentes enfoques requeridos del anlisis estructural, pero requiere de un conocimiento relativamente avanzado en el rea de las matemticas. El enfoque neuronal del mtodo de kani es tolerante a fallas, por ser correctivo, esto permite calificar como un mtodo con eliminacin automtica de errores a medida que la red

aprende. La comprobacin de los resultados que se obtienen despus de realizar los productos y sumas de unos pocos valores puede hacerse con finalidad extrema en cualquier elemento de procesamiento o nodo y en cualquier capa de neuronas, sin que para ello se requiera de servicios de expertos en ingeniera estructural. El mtodo de Kani es un mtodo iterativo para dar solucin a un sistema hecho por trabes y columnas (en dos dimensiones). Los parmetros de entrada son las propiedades geomtricas de los elementos (rea, momento de inercia, longitud) propiedad mecnicas y las convexiones con los elementos y apoyos. Los resultados del mtodo son los elementos internos (momentos, fuerzas cortantes y axiales) con ellos podemos disear las estructuras a base de marcos rgidos. La determinacin del desplazamiento lateral de un piso por el mtodo de Kani requiere efectuar iteraciones para cada columna. Este mtodo tambin se puede aplicar al anlisis con estructuracin irregular, acoplado a muros, ya sean vigas o columnas.

CASO ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO La deduccin de las normas bsicas para el tratamiento de las estructuras sin desplazamiento relativo de sus extremos es completamente anloga a la vista anteriormente en los mtodos de ngulos de giro y de flexion y cross; solamente existen ligeros cambios en nomenclatura. De nuevo se considera que el estado final del elemento se alcanza mediante la superposicin de 3 efectos: el de las cargas considerando empotramiento en los nudos, el efecto del giro en el nudo (i) y el efecto del giro en el punto (j).

VENTAJAS El mtodo de kani maneja aproximaciones sucesivas y, en consecuencia las respuestas se pueden lograr con la exactitud que se desee mientras las hiptesis fundamentales y los datos bsicos lo permitan. La inclusin de los efectos de desplazamiento se hace en forma muy simple. La formulacin del procedimiento conduce a una eliminacin prcticamente automtica de los errores ocasionales. Es muy fcil verificar en cualquier nudo la verdad de los resultados. Los cambios eventuales de cargas o dimensiones en cualquier elemento se pueden tener en cuenta con muy poco esfuerzo adicional. No es difcil de aplicar a estructuras con miembros acartelados. Es fundamentalmente un mtodo de distribucin de momentos. Tiene facilidad de programacin y baja exigencia de memoria de computador. DESVENTAJAS Su aplicacin est limitada a prticos octogonales y que no incluye los efectos de los acortamientos axiales, que se hacen cada vez mas importantes al incrementar el nmero de pisos a los niveles corrientes en las torres de nuestros das. Este tipo de mtodo es algo extenso para edificios de muchos pisos por ser mtodo manual.

PROCEDIMIENTO ESTRUCTURA CON DESPLAZAMIENTO: Se calcula la rigidez Se calcula el coeficiente de giro Se calcula el coeficiente de desplazamiento Momento de empotramiento Momentos de pisos y momentos finales

ESTRUCTURA SIN DESPLAZAMIENTO: Calcular la rigidez Calcular coeficiente de giro Momento de empotramiento Estos procedimientos resuelven el sistema de ecuaciones de rotacin para una estructura o sistema estructural del tipo fundamentalmente llamado Prtico Plano, por medio

de aproximaciones sucesivas que se corrigen tambin sucesivamente. Por tanto es importante recordar las hiptesis bajo las cuales se deducen las ecuaciones de rotacin En esta metodologa se seala un procedimiento para tomar en cuenta si se desea alguna de las tres o todas las consideraciones siguientes: las deformaciones debidas al corte, los segmentos rgidos en los extremos de los miembros, as como tambin que los miembros puedan ser de seccin variable a lo largo de su eje recto. Esto se logra introduciendo sus efectos en la determinacin de las constantes elsticas Ci, Cj y C. Otros efectos como el de torsin puede incluirse en estas constantes dejando al lector tal estudio. La convencin de signos propuesta por Kani y bajo la cual se deducen todas las expresiones a objeto de mantener su propuesta original es la siguiente:

Esto no quiere decir que no podemos usar la convencin de sentido contrario como es el de la convencin tradicional de positivos para momentos, giros de juntas y rotaciones de miembros el sentido antihorario. Esto no altera las expresiones deducidas ya que esto equivaldra hacer el mismo procedimiento con sentidos contrarios a los

indicados en las deducciones, es decir: Por lo tanto podemos utilizar cualquiera de los dos sentidos para la convencin de signos y ser conveniente indicar la que se utilice cada vez que apliquemos este procedimiento de clculo.

Llama profundamente la atencin la poca difusin de este mtodo, que a pesar del tiempo transcurrido desde su publicacin, no haya sido divulgado ampliamente por autores modernos especialistas en la temtica del Anlisis Estructural. El autor no ha conseguido hasta la fecha un mtodo de Anlisis Estructural que supere las ventajas que ofrece, inclusive en comparacin con uno de los mas conocidos el de Hardy Cross, quien naci en 1885 Virginia, U.S.A., publicado por primera vez en ingls en 1932, desde el punto de vista de lo expedito del procedimiento, rpida convergencia, buena precisin, prctico, autocorrectivo,

ejecucin manual o automtica. Adems hemos incluido los denominados factores de transporte definidos en el mtodo de Cross para relacionarlos con este mtodo. Probablemente la deficiente demostracin que present Kani en su folleto, no dio garantas a estudiosos de la materia de lo poderoso y de la rigurosidad matemtica con que se puede demostrar la validez de este mtodo, vaco que creo hemos llenado en estas pginas. Este mtodo puede emplearse para anlisis dinmico de estructuras. El autor tambin ha desarrollado una versin para obtener la frecuencia y perodo natural de vibracin de una estructura, que incluiremos en prximas revisiones.

DEDUCCIN DE LAS FRMULAS O ECUACIONES DE ROTACIN PARA UN MIEMBRO DE UNA ESTRUCTURA. Estas se definen al aplicar el mtodo llamado de los desplazamientos o de las rotaciones para un miembro cualquiera en una estructura plana, tomando en cuenta las

cinco hiptesis sealadas en la introduccin. Este mtodo es un mtodo de flexibilidad por que determina factores de flexibilidad que son desplazamientos producidos por fuerzas unitarias como veremos ms adelante. Para esto se selecciona un miembro cualquiera, que antes de aplicar a la estructura un sistema de cargas estar en una posicin inicial y despus de aplicar este sistema decargas pasa a una posicin deformada como se indica a continuacin en la figura 2.1, donde se sealan las deformaciones finales denominadas por i, rotacin en el extremo i, j, rotacin en el extremo j y i j, rotacin del miembro como si fuera cuerpo rgido. Por principio de superposicin

esta deformada puede ser igual a la suma de los dos casos siguientes:

Clculos Iniciales. 1. Momentos de empotramiento en cada extremo de los miembros, 2. Factores de Nudo que se anotarn en los nudos del marco. 3. Factores de Piso que se registrarn a cada lado de cada piso. 4. Rotaciones Iniciales de Nudo 5. Rotaciones Iniciales de Piso Clculos de Procedimiento. 1. Como primera aproximacin para la rotacin de un piso piso . , tmese la rotacin inicial del , tmese la rotacin inicial del

2. Como primera aproximacin para la rotacin de un nudo nudo .

Los mtodos que utilizan Las ecuaciones de rotacin como son el mtodo de las rotaciones, Cross, Kani y Tacabeya se consideran mtodos de rigidez ya que en ellos las incgnitas son las rotaciones de las juntas y giros en las columnas o desplazamientos horizontales de los niveles, aunque indirectamente se utiliza el mtodo de las fuerzas para obtener sus expresiones y las ecuaciones de momentos de empotramiento. El mtodo de flexibilidad aplicado a una estructura cualquiera no es prctico ya que cualquier estructura comn indeterminada tiene muchos sistemas primarios isostticos, mientras que la rigidez de cualquier miembro y toda una estructura es nica.

EXPRESIONES PARA DETERMINAR EN LOS EXTREMOS DE UN MIEMBRO LOS MOMENTOS DE EMPOTRAMIENTO. S.E. (Solicitaciones externas cualesquiera)

Aplicando el mtodo de las fuerzas, seleccionando un sistema primario isosttico eliminando las fuerzas redundantes seleccionadas como son los momentos de empotramientos MEi j y MEj i se puede establecer que este caso ser igual utilizando el principio de superposicin a la suma de los tres casos indicados en la siguiente figura:

Casos equivalentes por el mtodo de las fuerzas. Adicionalmente deben cumplirse las siguientes ecuaciones de compatibilidad de deformaciones o deformaciones consistentes, es decir, las deformaciones en el sistema original en los extremos del miembro deben ser iguales por el principio de superposicin a las sumas correspondientes a los tres sistemas, como es: 0 = fi, 0 + MEi j (fi,i) + MEj I (fi,j ) .... 0 = fj,0 + MEi j (fj,i) + MEj I ( fj,j ).. donde los valores f i j son los que hemos llamado anteriormente factores de flexibilidad y estos son siempre deformaciones o desplazamientos, de tal manera que uno de ellos es la deformacin en la direccin de i producido por una fuerza unitaria en la direccin j. En el caso de fi,0 y fj,0 son las deformaciones en las direcciones i,j respectivamente producidas en el sistema (0) con las cargas del sistema original. Estas ecuaciones de compatibilidad se resuelven obtenindose: Los factores de flexibilidad f por medio del principio de las fuerzas virtuales, de tal manera que el sistema virtual con fuerza unitaria ser el que indica el primer subndice y el otro sistema es el que corresponde al segundo subndice.

INFLUENCIA O PARTICIPACION EN LOS MOMENTOS, Mi j DEBIDO A LA ROTACION O GIRO DE

En el caso de prticos solo los elementos verticales o columnas son los que sufrirn giro de miembro que ellos sufran desplazamientos verticales, por lo tanto no rotan. Por lo antes dicho solo las columnas son los nicos elementos de los sistemas estructurales aporticados que tendrn influencias Mi j en los momentos extremos. Esto partiendo de la hiptesis de las ecuaciones de rotacin que no toman en cuenta o desprecian las deformaciones debidas a las fuerzas axiales. Este efecto de traslacin por desplazamientos horizontales que sufren las juntas de un prtico se denomina usualmente desplazabilidad lateral o simplemente DESPLAZABILIDAD. Recordemos que este mtodo resuelve el sistema de ecuaciones rotacin para toda la estructura, por lo tanto se cumplen las bases del mtodo de los desplazamientos, que descompone los efectos del sistema real en la suma de los efectos de otros dos como indicamos a continuacin: Este sistema real, con sus solicitaciones externas cualesquiera (S.E.), Hipergeomtrico, es decir, un sistema con

grados de libertad, que son desplazamientos independientes, G.D.L. mayores que cero. En ste

desplazamientos

lineales,

que

provocan

en

algunos

miembros,

como

Los momentos en los extremos de cada miembro se llaman usualmente momentos finales o reales, Mi j. Los efectos o resultados de este sistema lo podemos obtener por el Principio de Superposicin como la suma de los efectos de los dos sistemas.

estructura llamada Ir, o una rigidez de referencia llamada Kr, entonces los valores que se iteran son M/Ir y M/Ir o M/Kr y M/Kr respectivamente. De tal manera que los factores de giro y de corrimiento estarn en funcin de 1/Ir o 1/Kr .

Los primeros valores o los valores iniciales como no se conocen de Mse toman iguales a cero. El orden de los clculos es arbitrario porque el mtodo es autocorrectivo y si cometemos

automticos mediante el uso de programas de computacin, es importante hacer notar que cuando se trata del anlisis de un prtico por cargas verticales los efectos ms importantes se deben a las influencias M y se pueden despreciar los efectos por M, lo contrario para cargas

de Prticos espaciales, podemos suponer que no hay torsin en planta y todas las columnas de un piso tienen la misma desplazabilidad, es decir habr un solo M por piso y todas las columnas del piso colaboran en el nico factor de corrimiento para el mismo y habr un solo Momento de piso. Un procedimiento ms exacto sera considerar un momento de piso producido por la fuerza horizontal equivalente y un factor de corrimiento para cada prtico, es decir, cada prtico tendr una desplazabilidad distinta. COLUMNAS QUE PERTENECEN A MS DE UN PISO a) Si existe una placa rgida por ejemplo a nivel 2 : Esta rigidez produce que todos los desplazamientos horizontales del piso sean iguales y por lo tanto podemos suponer una viga ficticia de dimensiones nulas: b) Si no existe placa o elemento suficientemente rgido o un vaco :La columna colabora en las influencias Mp de los pisos a que pertenece. Se reparte su influencia proporcionalmente a las M de cada piso, y en M colaboran todas las Mp de los pisos a que pertenece la columna.