You are on page 1of 60

Capitolul II: Masini electrice de curent alternativ; 1.

Motoare asincrone trifazate


Sunt cele mai rspndite datorit avantajelor: - simplitate constructiv; - cost redus; - fiabilitate ridicat i ntreinere uoar; - robustee; - alimentare direct de reea RST; - caracteristic mecanic semirigid. Dezavantaje: - posibilitate redus de reglare a turaiei; - cuplu de pornire redus. Constructiv se poate compune dintr-un stator i un rotor. Statorul pe rol de inductor este prevzut cu o nfurare trifazat cu p perechi de poli, alimentat de la cele trei faze RST. Datorit dispunerii geometrice a nfurrilor statorice la 120 i defazrii fazelor RST cu acelai unghi, se creeaz un cmp magnetic nvrtitor, al crui maxim se rotete cu turaia de sincronism: 60 f n0 = [rot/min] p Pentru: p = 1 rezult n01 = 3000 p = 2 rezult n01 = 1500 p = 3 rezult n01 = 1000 Rotorul pe rol de indus poate fi realizat n dou variante constructive: - tip colivie - dou inele de capt i o serie de bare fixate ntre ele, astfel nct se creeaz spire n scurtcircuit. Rezistena circuitului rotoric este de valoare foarte mic (scurtcircuit) i constant, fr a putea fi modificat din exterior (este determinat constructiv); - bobinat - realizat din tole i prevzut cu un sistem de nfurri trifazate cu acelai numr de perechi de poli p, capetele nfurrilor fiind legate la un colector format din trei inele montate pe axul motorului. Prin intermediul unor perii, nfurrile pot fi legate direct - rezultnd caracteristica natural, sau indirect, prin rezistene suplimentare obinndu-se caracteristicile artificiale. 1.1. Alunecarea turaiei motoarelor asincrone La conectarea inductorului la reeaua RTS apare cmpul magnetic nvrtitor cu turaia n0 . Iniial rotorul fiind n repaus, prin inducie electromagnetic n nfurrile rotorului apare un sistem de cureni trifazai simetrici de acelai sens, care prin interaciune cu cmpul electromagnetic care i-a creat determin apariia unor fore electromagnetice care pun n micare rotorul. Turaia rotorului va crete fr s poat atinge vreodat turaia n0 (n acest caz M motor = 0 ), deci n < n0 , acest fenomen purtnd denumirea de alunecare.

Alunecarea relativ se definete prin relaia: n n s= 0 100% n0 Turaia n 2 = n0 n reprezint tocmai turaia relativ ntre cmpul magnetic nvrtitor i rotor. n regim motor n 2 > 0 , deci alunecarea s > 0 . De obicei s = 1,5 6% . Dac n 2 < 0 , adic rotorul este antrenat cu turaie suprasincron sau statorul este deconectat, motorul trece n regim de generator. Funcionarea n regim motor este posibil pentru: 0 < s < 1 1.2. Caracteristicile de funcionare ale motoarelor asincrone trifazate 1.Caracteristica turaiei Din relaia alunecrii s, rezulta n = n0 (1 s ) . Dei s = f ( M r ) , deoarece s < 6% rezulta c n este apropiat de n0 (variaz puin cu s) , deci caracteristica de turaie este rigid. 2.Caracteristica factorului de putere cos Deoarece curentul absorbit de motor este inductiv i aproape independent de sarcin, rezulta c factorul de putere este ntotdeauna inductiv , avnd valori n intervalul cos = 0,72 0,92 , pentru. P = ( 0,6...100 ) [ kW ] - pentru ambele tipuri de motoare asincrone. 3.(Caracteristica) mecanic n = f ( M ) n electrotehnic se demonstreaz relaia: M 2 , s cr s M cr + s cr s din care rezult : 2 M = M cr , n care : s cr s + s cr s M - momentul curent de lucru; M cr - momentul critic, corespunztor turaiei critice s cr Pornind de la relatia M = f ( s ) i innd cont de dependena n = f ( s ) , se poate trasa curba ( M = f ( n ) ) , sau n = f ( M ) ., ambele reprezentate grafic in figura 16.

Fig. 16 La pornire (punctul A) avem: n = 0 i s = 1 , iar momentul M = M p , Mp fiind momentul de pornire. Dac: M p > M r + M j , motorul pornete, turaia crete i totodat i cuplul dezvoltat, pn n punctul critic B ( s cr , M cr ) , dup care M va scdea pn n punctul D( M = 0, n = n0 ) care corespunde funcionrii motorului n gol ideal. Din analiza diagramei se constat c pentru: 0 < n < n0 Curba prezint dou zone distincte: a) de la s = 1 , (n = 0) pn la s = s cr , ( n = ncr ) - corespunztoare pornirii motorului, zon pe care funcionarea motorului este instabil ; b) de la s = s cr la s = 0 , ( n = n0 ) - zon pe care funcionarea motorului este stabil i caracteristica este rigid. Punctul C (n n , M n ) este punctul nominal de funcionare pentru care se indic caracteristicile motorului (nscrise pe tbli): puterea nominal N n [ KW ] turaia nominal n n [ rot / min ] turaia de sincronism n0

rapoartele:

Mp M cr = 1,7 2,5 i = 0,8 2 Mn Mn 1.3. Alunecarea critic

Se poate calcula cu relaia: s cr = r2

X1 + X 2

n care: r2 rezistenta rotorului raportat la stator X 2 - reactana inductiv la stator X 1 - reactana inductiv a statorului prin modificarea r2 se modific scr., deci forma caracteristicii o familie de caracteristici cu urmtoarele trsturi: r2 scr curbe tot mai clasice r2 scr crete M p (curbele 2 i 3) Deci, motoarele cu rotorul bobinat se vor utiliza numai cnd e necesar M p mare sau trebuie reglat turaia . 1.4. Pornirea motoarelor asincrone La pornire, deoarece n << n0 , vom avea un curent de pornire I p = I n ( 4 8) , rezult un oc de sarcin, de curent, care provoac o scdere a tensiunii din reea cu efecte negative asupra cuplului de pornire i asupra funcionrii altor consumatori. Se admite pornirea direct (prin conectare direct) atunci cnd Pn < 0,2 * Pinst , dar, cnd din aceeai reea este alimentat i iluminatul seciei, se impune Pn < 0,5 * Pinst , Pinst fiind puterea transformatorului de alimentare a seciei. Pornirea direct se poate face numai pentru motoare cu puteri pn la 5,5KW , pentru puteri mai mari fiind necesar pornirea indirect. Observaie: Curentul nominal al motorului se poate determina cu relaia: P P 2 P[W ] In = = = I n [ A] 2 P[ KW ] 3 * U * * cos 500 1000

1.4.1. Pornirea direct prin ntreruptor (manual)

Fig.17 e- sigurane fuzibile a- ntreruptor Pornirea - oprirea se realizeaz manual prin acionarea ntreruptorului tripolar a. Metoda se aplic numai la motoare mici ( P < 2 KW ) i la frecvene reduse de comand. Se folosete de obicei un ntreruptor pachet sau cu came tripolar. Dac se folosete un comutator-inversor, se poate realiza i inversarea sensului de rotaie. 1.4.2. Pornirea direct prin contactor(automat) Se utilizeaz la motoare de puteri mai mari de 2[KW] cnd pornirea - oprirea trebuie realizat frecvent sau din mai multe locuri.

Fig.18 e1- sigurane fuzibile principale a- ntreruptor principal e2- siguran fuzibil pentru protecia circuitului de comand e3- releu termic b1- buton de oprire b2- buton de pornire C1- bobina contactorului de comand C11- contactele principale ale contactorului C12- contact de automeninere (de memorare) a comenzii de pornire Pentru pornire se apas pentru un timp scurt butonul b2, prin aceasta fiind alimentat bobina C1. Ca urmare, prin nchiderea contactelor C11 se realizeaz alimentarea motorului, iar prin nchiderea contactului C12 motorul rmne pornit i dup eliberarea lui b2. Oprirea se realizeaz prin apsarea butonului b1, prin aceasta ntrerupndu-se alimentarea bobinei C1. ca urmare, se deschid contactele C11 oprind alimentarea motorului; prin deschiderea contactului C12 motorul rmne oprit i dup eliberarea butonului b1. n timpul mersului la apariia unei suprasarcini releul e3 ntrerupe alimentarea bobinei C1 determinnd oprirea motorului. 1.4.3. Pornirea indirect Este necesar pentru motoarele cu putere > 5 KW , la care socul de curent la pornire este mare. Motoarele cu rotorul n scurtcircuit pot fi pornite prin reducerea tensiunii n faza de pornire, aceasta realizndu-se pe urmtoarele ci: - pornirea Y - prin introducerea n circuitul statoric a unor rezistene sau bobine de pornire - cu ajutorul autotransformatoarelor cobortoare de tensiune U

1.4.3.1. Pornirea Y Metoda se poate aplica numai la motoarele electrice proiectate s funcioneze, cu nfurrile statorice legate n (dimensionate pentru acest mod de legare). La pornire nfurrile se leag n Y , apoi , dup accelerarea micrii, se comut pe .

Fig.19 U l - tensiunea de linie U f - tensiunea pe nfurrile motorului I f - curentul prin nfurri Pentru conexiunea Y putem scrie: I f = I l U f =
Ul 3

Pentru conexiunea avem: I I f = l 3 U f = U l Din compararea curenilor de linie absorbii pentru cele dou tipuri de conexiuni, se obine : I l I l = I f 3 * I f = 1 3 * U f Z * Ul Z 1 1 = * = , U f 3 3 *U l 3

n care Z- impedana nfurrilor Se constat c curentul absorbit este de trei ori mai mic la conexiunea Y dect la conexiunea . Deoarece la motoarele asincrone M = K I , rezult:

M 1 U 2l 1 = * = . M 3 Ul2 3 Deci, momentul de pornire M p i momentul critic M cr vor fi de trei ori mai mici la pornirea Y fa de funcionarea n regim , deci i puterea la pornire este de trei ori mai mic. De aceea, metoda se aplic la instalaiile care nu necesit un cuplu mare la pornire, iar durata pornirii trebuie limitat la strictul necesar. Prin urmare comutarea Y se recomand s se fac automat. La nivelul diagramelor caracteristcilor mecanice punctul de funcionare pleac din A, urc pe curba 1 (funcionare Y) pn n punctul B cnd se comut pe caractersitica (se trece din B n C) de unde urc mai departe pn n punctul nominal de funcionare D.

Fig. 20 Pornirea Y se poate realiza manual sau automat. 1.4.3.1.1. Pornirea stea-triunghi cu comand manual Se realizeaz cu ajutorul unui comutator stea-triunghi (Fig. 21)

Fig. 21 nfurrile statorice ale motorului sunt: AX, BY, CZ. La pornire comutatorul C se pune pe pozitia 1 (Y), iar apoi se comut pe pozitia 2 ( ). Pornirea - oprirea se realizeaz prin ntreruptorul a (cu comand manual). Metoda se utilizeeza la puteri mai reduse si la frecvente mici de porniri-opriri. 4.4.3.1.2.Pornirea stea-triunghi cu comand automat i comutare temporizat In figura 22 este prezentata o schema de pornire stea-triunghi cu comanda automata si comutare temporizata.

Fig. 22 In figura sunt reprezentate urmatoarele elemente: e1 -sigurane fuzibile principale a-intreruptor principal e2 -siguran fuzibil pentru circuitul de comand e3 -releu termic bo -buton de oprire b p -buton de pornire C1-contactor pentru alimentarea motorului C2- contactor pentru realizarea conexiunii triunghi C3-contactor pentru realizarea conexiunii stea d-releu de temporizare la eliberare La apsarea butonului b p se asigur alimentarea bobinei releului d care isi inchide imediat contactul d realizand alimentarea bobinei contactorului C3.Ca urmare se deschide contactul C 3 2 de interblocare a contactorului C2, iar apoi prin inchiderea contactului C 33 se asigur alimentarea bobinei C1. Prin inchiderea contactelor C 31 se asigur comutarea infsurarilor pe conexiunea stea, astfel incat la alimentarea lui C1, prin inchiderea contactelor C11 motorul porneste pe conexiunea stea. Prin inchiderea contactului de automentinere C12 motorul ramane pornit si dupa eliberarea butonului b p .Prin deschiderea contactului C13 se intrerupe alimentarea bobinei releului d, care dupa scurgerea timpului de temporizare isi deschide contactul d,intrerupand alimentarea bobinei C3. Ca urmare se deschid contactele principale C 31 ,iar prin inchiderea contactului C 3 2 se asigura

alimentarea bobinei C2,care prin inchiderea contactelor C 21 asigura legarea infasurarilor in conexiunea triunghi;de asemenea se deschide contactul C 2 2 de interblocare a contactorului C3.Motorul functioneaza in continuare pe conexiunea triunghi pana la apasarea butonului bo ,cand toate contactoarele si releul d revin in pozitia normala. 1.4.3.2 Pornirea prin nserierea de rezistoare cu nfurrile statorice Prin inserierea de rezistoare cu infsuratorile statorice in faza de pornire se poate reduce curentul rotoric.In functie de numarul de rezistoare inseriate, pornirea se poate realiza cu una sau mai multe trepte de pornire. In figura 23 este prezentata o schema de pornire cu o singura treapta intemediara, in care s-au notat urmatoarele elemente: e1 -sigurante principale a-intreruptor principal e2 -releu termic e3 -siguranta pentru protectia circuitului de comanda b1 -buton de pornire b2 -buton de oprire R-rezistoare de pornire C1-contactor pentru alimentarea motorului C2-contactor pentru untarea rezistoarelor d-releu cu temporizare la alimentare

Fig. 23 Schema functioneaza dupa cum urmeaza : La apasarea butonului b1 se inchid contactele C11 , motorul fiind alimentat cu rezistoarele R inseriate cu infasuratorile statorice. Prin inchiderea contactului C12 se asigura automentinerea comenzii de pornire si dupa eliberarea butonului b1 , iar prin inchiderea contactului C13 se realizeaza alimentarea bobinei releului d. Dupa scurgerea timpului de temporizare, timp in care motorul isi accelereaza miscarea, se inchide contactul d, fiind alimentata bobina contactorului C2. Prin inchiderea contactelor C 21 , rezistoarele R sunt scoase din circuit, motorul functionand in continuare pe caracteristica naturala. Prin inchiderea contactului C 2 2 se aprinde lampa de semnalizare h care indica sfarsitul fazei de pornire. Metoda nu este economic datorit pierderilor pe rezistoarele R, iar sistemul de comanda este complicat. De asemenea metoda este putin eficienta datorita aparitiei unor variaii brute de curent.

1.4.3.3. Pornirea cu bobine sau autotransformator

Fig.24 Cu nfurtorile statorice se insereaz nite bobine reglabile manual pe masur ce motorul accelereaz. Dup atingerea turaiei nominale, bobinele sunt scurtcircuitate de ctre contactele contactorului C1. Dac contactele C2 sunt nchise, pornirea se realizeaz prin autotransformator. Metoda permite reglarea continua a tensiunii motorului si controlul acceleratiei micarii. Se folosete la motoare de putere foarte mare i la porniri rare. 1.4.3.4Pornirea indirecta a motoarelor cu rotorul bobinat La motoarele cu rotorul bobinat, limitarea curentului de pornire se poate realiza prin inserierea de rezistoare n circuitul rotoric. Pornirea se poate realiza intr-o singura treapta sau n mai multe trepte. n figura 25 este prezentat o schem de pornire n dou trepte prin introducerea a dou grupuri de rezistoare R1 si R2 care sunt untate succesiv prin nchiderea contactelor C 21 si C 31 prin utilizarea n schema de comand a dou relee de temporizare la alimentare d1 i d 2 . Schema functioneaz pe aceleai principii cu schema din figura 23. Pornirea se face n dou trepte intermediare. La momentul iniial se pleac din punctul A, motorul funcionand pe caracteristica artificial 1 obinut prin nserierea n circuitul rotoric a ambelor grupuri de rezistoare R1 + R2 .n punctul B, dup scurgerea timpului de temporizare al releului d1 i alimentarea bobinei C 2 , se nchid contactele C 21 care scot din circuit rezistoarele R1 , motorul trecand pe caracteristica artificial 2, punctul de funcionare deplasandu-se din C n D. Dup scurgerea timpului de temporizare al releului d 2 este alimentata bobina C 3 astfel ncat prin nchiderea contactelor C 31 sunt

scoase din circuit si rezistoarele R2 , motorul funcionand n continuare pe caracteristica natural.(punctul de funcionare se deplaseaz din E n F). Prin alegerea corespunztoare a duratelor de temporizare, cuplul de pornire poate fi meninut in intervalul ( M p max, M p min ). Metoda asigur curent de pornire mic i cuplu mare de pornire, la limit egal cu momentul critic: M p max = M cr . Observaie dac n circuitul rotoric se introduce un reostat trifazic, atunci se poate realiza reglarea continu a turaiei motorului, att la pornire ct i n timpul lucrului.

Fig. 25 1.4.4.Inversarea sensului de rotaie al motorului asincron trifazat Sensul de rotaie al motorului asincron este dat de sensul de rotatie al cmpului magnetic nvrtitor, care la rndul su este determinat de succesiunea fazelor. Pentru inversarea sensului de rotaie este deci suficient s inversm ntre ele oricare dou faze. Acest lucru se poate realiza n dou moduri: Manual, cu ajutorul reversoarelor de sens (figura 26);

Automat, cu ajutorul contactoarelor,figura 27, n care se utilizeaz dou contactoare cte unul pentru fiecare sens de rotaie. Prin apsarea butonului b1 este alimentat bobina C1 ; ca urmare se deschide contactul C13 (de interblocare) din circuitul bobinei C 2 , iar apoi se nchid contactele C 21 , realizndu-se rotirea motorului n sensul direct. Se nchide de asemenea contactul C12 de automeninere a comenzii i dup eliberarea butonului b1 .Apsarea butonului b2 (de rotaie n sens invers) nu are nici un efect datorit contactului C13 care este deschis. Pentru inversarea sensului de rotaie este necesar mai ni oprirea motorului prin apsarea butonului b3 , astfel nct se ntrerupe alimentarea bobinei C1 i se nchide contactul C13 .Prin aceasta, la apsarea butonului b2 se asigur alimentarea bobinei contactorului C 2 care prin nchiderea contactelor C 21 realizeaz alimentarea motorului cu dou faze inversate. Se nchide, de asemenea contactul C 2 2 de automeninere a rotaiei in sens invers i dup eliberarea lui b2 , iar prin deschiderea contactului de interblocare C 2 3 se elimin efectul apsrii butonului b1 . Contactele auxiliare normal nchise C13 i C 2 3 asigur interblocarea contactoarelor C1 si C2 pentru evitarea comandrii simultane a acestora, fapt ce ar determina punerea n scurt circuit a dou faze..

Fig.26

Fig.27 1.4.5.Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Prin reglarea turaiei nelegem modificarea voit a acesteia, potrivit unei anumite cerine de acionare. Reglarea se poate face manual sau automat, prin intermediul unui sistem de comand. 60 * f (1 s ) , de unde rezult i posibilitile de reglare a Se cunoate c n = p turaiei: I. schimbarea numrului perechilor de poli, p; II. variaia alunecrii s; III. alimentarea cu frecven variabil f; IV. reglarea tensiunii de alimentare.

I. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului perechilor de poli p Este o metod de reglare discret a turaiei care se aplic la motoarele asincroane cu rotorul de tip colivie. Nu se aplic motoarelor cu rotor bobinat deoarece simultan cu modificarea numrului de poli la stator trebuie s se modifice corespunztor numrul perechilor de poli la rotor, ceea ce este complicat. De obicei se realizeaz dou turaii ( 3000/1500, 1500/750, 1000/500), mai rar trei sau patru turaii. Se cunosc dou modaliti: 1. Utilizarea unei nfurri statorice speciale i: a) modificarea conexiunilor nfurrii (Dahlander) b) modulaia amplitudinii pe pol. 2. Utilizarea a dou nfurri statorice pe faz: a) o nfurare special Dahlander plus o nfurare obinuit, obinandu-se 3 turaii (3000/1500+1000). b) dou nfurri speciale Dahlander, rezultnd patru viteze (3000/1500+1000/500). Comutarea nfurrilor se poate realiza manual (cu comutatoare) sau automat, utiliznd scheme de comand corespunztoare.. Metoda 1.a: Presupune utilizarea unei nfurri speciale Dahlander cu dou componente care se pot lega: -n serie i n faz, obtinandu-se un numar de poli p=2; -n paralel i n opoziie, rezultnd p=1.

(a) Fig.28

(b) Schimbarea turaiei se face la putere aproximativ constant P1 = 0,86 . P2

Exemplu de legare i comutare a nfurrilor:

Fig.29 Schimbarea turaiei se face la putere aproximativ constant P1 = 0,86 P2

II. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii s Metoda se aplic motoarelor cu rotor bobinat i se realizeaz prin reglarea rezistenei circuitului rotoric, obinndu-se reglarea continu a turaiei ntr-un domeniu de 15 - 20 % din turaia nominal n n (fig. 30).

Fig. 30 Reglarea are loc la cuplu constant. Dezavantajele reglajului sunt: - este neeconomic, deoarece cu cresterea rezistenei circuitului rotoric Rr cresc pierderile prin efect Joule - Lenz; - este instabil la ncrcri mici; -reglarea se poate realiza numai pentru turaii n nnom -reostetele de reglare sunt voluminoase; Metoda se aplic la motoare de putere mic. III. Reglarea turaiei prin alimentarea cu frecven variabil (mrit) Metoda se aplic pentru realizarea unor turaii foarte mari, care prin transformare mecanic de multiplicare a turaiei, nu ar putea fi realizate (apar vibratii, zgomote i uzuri mari). Exemplu-la rectificarea interioar, pentru diametrul sculei = 3[ mm] i viteza v = 30[ m / s ] , este necesar turaia: 1000 * v 1000 * 30 * 60 n= = 190000rot / min * ds *3 100000 -se pot folosi transmisii cu curele late din materiale Pentru turaii n speciale. Pentru: 100000 n 300000[ rot / min ] se pot folosi turbine pneumatice sau motoare asincrone de frecven mrit. La aceste motoare de turaie marita, pentru realizarea unui moment de inerie redus, rotorul are diametru mic i lungime mare, sau se utilizeaza un rotor disc. Partea mecanic trebuie realizat n condiii speciale: -echilibrare dinamic; -lagre de rostogolire cu rulmeni preselecionai i montai cu prestrngere; -lagre cu sustentaie aerodinamic; - lagre cu sustentaie hidrostatic. Pentru realizarea turaiei de mai sus este necesara alimentarea motorului la frecventa :

190000 3150[ Hz ] 60 Aceste frecvene mrite pot fi realizate cu generatoare de frecvena care pot fi: -convertizoare de frecven - care sunt generatoare rotative formate dintr-un motor asincron de 3000 [ rot / min ] care antreneaz un generator de frecven mrit. Generatoarele rotative au urmtoarele caracteristici: - randament ridicat; - siguranta n funcionare; - gabarite mari; - frecven fix (300 - 2400 Hz). Se utilizeaza pentru puteri mari. -generatoare electronice (statice), care au urmtoarele caracteristici: - randament redus; - costuri mari; - frecven reglabil continuu ntr-un interval larg. Se utilizeaz la puteri mici, mijlocii. f = IV. Reglarea turaiei prin reglarea tensiunii de alimentare Metoda se utlilizeaza mai puin, deoarece odat cu reducerea tensiunii de alimentare scade i momentul motor M. Metoda se poate aplica prin: -utilizarea unui autotransformator; -cu amplificatoare magnetice; -folosind convertizoare de curent alternativ cu tiristori. n figura 21 este prezentat schema bloc a unui sistem de reglare care utilizeaz un convertizor de curent alternativ cu tiristori. Sistemul se compune din urmtoarele blocuri: DR-dispozitiv de reglare a tensiunii cu tiristoare comandate DCT-dispozitiv de comand a tiristoarelor DPR-dispozitiv de programare a valorii de referin TG-tahogenerator

Fig.31 Reglarea tensiunii se realizeaz de la poteniometrul P, iar stabilizarea turaiei se obine cu ajutorul tahogeneratorului TG i a dispozitivului de reglare DPR. 1.5.Oprirea i frnarea motoarelor electrice asincrone trifazate Oprirea se poate face n dou moduri: -inerial, prin consumarea energiei cinetice reziduale, prin frecrile proprii din sistem, rezultnd un timp de oprire mare; -cu frnare forat, obinndu-se un timp de oprire redus i o crestere a preciziei de oprire la cot; Frnarea forat poate fi: -exterioar-cu frn mecanic; -interioar-electric prin motor. Frnarea prin motor se poate face n trei moduri: -prin contraconectare; -prin metoda de frnare dinamic; -prin metoda de frnare recuperativ. Frnarea prin contraconectare (fig. 32) Se realizeaz prin inversarea pentru un timp scurt, determinat, a oricror dou faze de alimentare, urmat de deconectarea complet a motorului de la reea. Prin inversarea sensului de rotaie a cmpului magnetic nfurtor se dezvolt un cuplu foarte mare de frnare care reduce rapid turaia. Punctul de funcionare se deplaseaz din A n B i coboar pn n punctul C. Dac n C motorul nu este deconectat, ncepe rotirea n sens invers. La aplicarea acestei metode apar solicitri dinamice mari. Dac frnarea se realizeaz pe caracteristica artificial 3 se obine un efect de frnare i mai pronunat, dar metoda este mai complicat i se poate aplica numai la motoarele cu rotorul bobinat..

Fig. 32 Frnarea dinamic Frnarea dinamic sau n regim de generator nerecuperativ, const n deconectarea statorului de la reea i conectarea nfurtorilor statorului ( 2 nseriate la conexiune stea) la o surs de curent continuu. Motorul se transform ntr-un generator sincron cu cmpul magnetic al statorului (inductor) fix n timp i variabil n spaiu, iar rotorul ca indus. Energia electric produsa este onsumat (transformat n cldur) pe rezistena circuitului rotoric. Punctul de funcionare se deplaseaz din An B, cobornd apoi pe caracteristica 2 pn n punctul O, n care turaia este zero.

Fig. 33 Cuplul de frnare este dat de relaia: M f = K * e * I r n care : e = K 1 * I e este fluxul de excitaie, iar I r - curentul rotoric. Frnarea are loc ca urmare a trecerii de pe caracteristica 1 pe caracteristica 2. La turaii mari, M f este redus i cnd turaia tinde spre zero, M f tinde spre zero, ceea ce nu corespunde cel mai bine cerinelor de frnare. De aceea, pentru motoarele cu rotor bobinat se poate lucra pe caracteristica artificial 3 obinut prin introducerea unor rezistene suplimentare de frnare n circuitul rotoric. Se poate proceda i combinat, pe caracteristicile 3 i 2. Reglarea M f se poate face i prin reglarea curentului de excitaie I e . Principiul metodei de frnare dinamic este prezentat n figura 34.

Fig.34 n figur sau notat: T transformator; R redresor; C1 contactor de pornire oprire; C2 contactor de frnare; d releu de timp cu temporizare la alimentare; b1 buton de pornire; b2 buton de oprire natural (inerial); b3 buton de oprire cu frnare forat. Schema funcioneaz n felul urmtor. La apsarea butonului b1 este alimentat bobina contactorului C1 care i nchide contactele principale C11 asigurnd pornirea motorului. Se nchide de asemenea contactul C12 de automeninere a comenzii de pornire i contactul C13 de pregtire a fazei de frnare. La apsarea butonului de frnare b3 este alimentat bobina releului d care i nchide imediat contactul d asigurnd alimentarea bobinei contactorului C2. Prin deschiderea contactului C22 se ntrerupe alimentarea bobinei C1 motorul fiind decuplat de la reea i se deschide de asemenea contactul C13 ntrerupnd alimentarea bobinei d. Prin nchiderea contactelor C21 tensiunea continu redresat de redresorul R este aplicat pe dou faze ale motorului, ncepnd procesul de frnare. Dup scurgerea timpului de temporizare, contactul d se deschide ntrerupnd alimentarea bobinei C2, terminndu-se faza de frnare. Dac timpul de temporizare este mai mare dect timpul de oprire a micrii se obine frnarea total a motorului. O alt metod de frnare dinamic este frnarea cu condensatori (fig.35).

Aceast metod const n ntreruperea alimentrii motorului prin deschiderea contactelor C1 urmat de cuplarea pe nfurrile statorice a condensatoarelor C, realizat prin nchiderea contactelor C2.

(a) Fig. 35

(b)

Punctul de funcionare se deplaseaz pe traseul A B C. Frnarea este puternic la nceput, dar cnd turaia se reduce la n = 0,3 n0 , momentul de frnare M f devine nul.Dac este necesar se poate continua frnarea prin alt metod, pn la oprirea total. Frnarea recuperativ (fig.36) Se poate aplica numai la motoarele cu dou turaii i const n trecerea motorului de pe turaia superioar pe turaia inferioar.Prin aceasta motorul trece n regim de generator suprasincron (atta timp ct rotorul are o turaie mai mare ca n0 ), cu recuperarea energiei electrice produse care este livrat la reea. Punctul de funcionare se deplaseaz pe traseul A B - n0 . Frnarea nu este total, ea are loc pn la n = n0 , dup care motorul trebuie deconectat i aplicat n continuare un alt procedeu de frnare pn la oprirea total.

Fig. 36 Tipuri de motoare asincrone fabricate n ar Motoare normale (condii generale): - altitudine maxim - 1000 m; - temperatura maxim 40C ; - umiditatea relativ ( 65 15) % la 20C (mediu temperat); - lipsa vaporilor de ap, acizi etc. i a prafului abraziv sau matalic. Motoare asincron normale cu rotor n scurtcircuit Se construiesc pentru P = 0,8100[ KW ],U 500[V ], n0 = 750 3000[ rot / min ] n zece gabarite dimensionale, cu tlpi de fixare sau cu flan. Simbolizarea motoarelor cu rotorul de tip colivie este de forma: ASI-_ _ _ -S,M,L_, n care: A - asincron; S - cu rotor n scurtcircuit; I - construcie nchis; _ _ _ - un numr de dou sau trei cifre care indic distana de la axa arborelui la suprafaa de aezare a tlpilor; S,M,L - lungimea rotorului mainii (S - scurt; M - mediu; L - lung.); _ - numrul de poli (sau lungimea n consol a arborelui/numrul de poli). Simbolizarea motoarelor cu rotorul bobinat este de forma: AFI-_ _ _ -S,M,L_, unde F semnific un rotor fazic.

2 Motoare asincrone speciale


Dintre motoarele asincroane speciale mai rspndite sunt: motoarele asincrone monofazate i motoarele asincrone duble.

a) Motoarele asincrone monofazate - au o nfurare statoric monofazat, astfel nct nu mai apare un cmp magnetic nvrtitor rezultnd dificulti la pornire (n alegerea sensului de rotaie). Pentru determinarea sensului de rotaie se poate proceda prin mai multe metode, i anume: -prin imprimarea unui impuls exterior de rotaie al rotorului n sensul dorit; -pornire cu faz auxiliar i condensator de pornire; -cu spir n scurtcircuit (sau cu bobinaj de ecranare). La motoarele cu spir n scurtcircuit (fig.37), pe statorul (1) pe lng nfurarea obinuit (4) care se leag la reea, pe fiecare pol exist o spir n scurtcircuit (3) n care se induce o tensiune electromotoare ce determin un curent mare care creaz un flux rotit cu 90 fa de cel principal , crend un pol aparent, i care pune n micare rotorul (2) la pornire nspre polul aparent. Aceste motoare au moment de pornire M p mic.

Fig. 37 b) Motoarele asincrone duble - asigur o turaie de sincronism de 6000 [ rot / min ] . Exist dou variante: -cu rotoare concentrice; -cu rotoare coaxiale. Mai rspndit este prima variant. Ea are dou rotoare: un rotor central tip colivie; un rotor intermediar prevzut la interior cu un bobonaj ca cel statoric, iar la exterior cu o colivie n scurtcircuit. Statorul are nfurri normale. Cele dou rotoare se rotesc fiecare cu 3000 [ rot / min ] , astfel nct turaia rotorului central este dubl (6000 [ rot / min ] ). Motoare de curent alternativ cu turaie reglabil Sunt motoare de curent alternativ cu rotorul bobinat, cu colector. Avantaje: - reglarea turaiei n limite largi, cu aparatur simpl, i sub sarcin;

- cuplu mare de pornire; - caracteristic rigid, mai ales la turaii ridicate Dezavantaje: - construcie mai complicat; - prezena colectorului dispozitiv cu uzuri mari i care genereaz parazii electromagnetici; - elasticitate mare a caracteristicii la turaii mici. a) Motoare de curent alternativ monofazate cu colector Constructiv se aseamn cu cele de curent continuu, avnd un stator cu nfurare de excitaie i un rotor (indus) bobinat cu nfurrile legate la un colector alimentat de la reeaua de curent alternativ. El poate fi alimentat i n curent continuu, de aceea mai este numit i motor universal. nfurtoarea statoric este nseriat cu cea rotoric, deci schimbarea sensului de rotaie se face prin schimbarea sensului curentului n una din cele dou nfurri. Reglarea turaiei - se realizeaz prin reglarea curentului, fiind preferat reglarea curentului rotoric (se obine o mai bun stabilitate turaiei la valori reduse). n funcie de modul de reglare a turaiei, aceste motoare pot fi de trei feluri (fig.38).

Fig.38 Caracteristici: Aceste motoare realizeaz turaii mari i foarte mari (pn la 40.000 [ rot / min ] ). De asemenea, ele realizeaz momente de pornire mari, M p = 2,5M n , n condiiile unui curent de pornire mic, I p < 3I n .

3 Motoare de curent alternativ trifazate cu colector cu alimentare n rotor (Schrage)


Rotorul - are dou nfurri separate pe fiecare faz: prima, dispus la baza crestturilor, constituie primarul unui transformator rotativ n alimentat de la reea prin trei inele colectoare; nfurarea secundar, dispus peste primar, este, o nfurare cu prize multiple cu capetele legate la lamele unui colector. Tensiunea indus n nfurarea secundar este culeas la dou seturi de perii A i B i aplicat la nfurarea statoric trifazat. Periile au

poziia unghiular reglabil, astfel c tensiunea U, de frecven relativ f 2 este reglabil. Apar dou situaii: - unghiul pozitiv se obine rotire ntr-un sens, cu turaie suprasincron fa de U r
;

- unghiul = 0 (periile A i B se afl pe aceeai lamel) - motor asincron cu nfurarea indusului (stator) n scurtcircuit (alunecarea depinde de rezistena nfurrii statorice); - unghiul negativ rezult rotire n sens invers. Pentru 180 < < +180 vom avea turaia n max < n < + nmax , cu nmax = 2 n0 . Pentru reducerea solicitrilor se limiteaz turaia la intervalul 0,5 n0 n 1,5 n0 .

Fig. 39 Avantaje: - curentul absorbit este proporional cu cuplul; - caracteristica rigid, ca a motorului de curent continuu cu excitaie derivaie la reglarea fluxului de excitaie e ; - cuplu mare de pornire, M p = ( 2 2,5) M n , la curent mic de pornire I p < 2,5 I n , fiind posibil pornirea direct pn la puterea P = 60[ KW ] ; - raport de reglare a turaiei pn la 10 : 1 (chiar 50 : 1 la puteri mici); - sunt economice n exploatare. Dezavantaje: - sunt scumpe; - timp de pornire mare.

Motoare de curent alternativ trifazat cu colector cu alimentare n stator (Winter - Eichberg) (fig.40)

Statorul (inductorul) - are nfurri trifazate ca la motorul asincron obinuit i este alimentat de la reea. Rotorul este confecionat din tole avnd nfurrile legate la un colector cu trei perii colectoare dispuse la 120 . Periile se leag la cursoarele unui transformator de reglaj Tr (cu prize mediane la secundar). 60 f Statorul produce un cmp magnetic nvrtitor cu turaia n0 = , care induce n rotor o p tensiune U 20 de frecven f 2 = f1 s , care se nsumeaz vectorial cu tensiunea Ur aplicat prin transformator, rezultnd un curent i cuplul corespunztor. Se disting trei situaii: dac cursorul Tr este la zero, U r = 0 i motorul lucreaz ca un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit; dac cursorul este sus, U r = U r max i n faz cu U 1 , deci n antifaz cu U 20 rezultnd un curent mic i un cuplu mic, deci turaie mic; motorul funcioneaz asemntor cu motorul asincron cu rezistene n circuit rotoric; cursorul jos , U r = U r _ max , opus ca faz cu U 1 i n faz cu U 2 , cu care se adun; rezult curent mare, cuplu mare, turaie mare suprasincron.

Fig.40 Domeniul de reglaj este 50% din n0 , deci raportul de reglare Rn = 3 : 1 , cu randamente mari la turaii n > n0 i randamente mai mici pentru turaii n < n0 . Se poate obine chiar n = 0 . Se construiesc pentru puteri mari (>100 KW) i n0 = 1500rot / min , cu porniri i inversri frecvente.

4. Arborele electric
Arborele electric este un grup de maini electrice interconectate n vederea sincronizrii a dou micri realizate la distan, fr utilizarea unor legturi mecanice. Exemplul 1 arbore electric realizat cu patru maini electrice (fig.41)

m1 , m2 = motor asincron cu rotor tip colivie m3 , m4 = motor asincron cu rotorul bobinat cu nfurrile legate n opoziie i identice. Dac: n1 = n 2 (funcionare sincron), tensiunile electromotoare E 3 i E 4 induse n rotoarele lui m3 i m4 sunt egale i opuse, deci curenii rotorici sunt nuli. Dac: n 2 < n1 , tensiunile electromotoare E 3 i E 4 nu mai sunt n antifaz (fig.42), rezult E 0 i I = I 3 + I 4

Fig. 41

Fig. 42 Se observ c I 3 este n faz cu E 3 , dar I 4 este n antifaz cu E 4 , deci m3 va lucra ca generator, iar m4 va lucra ca motor, accelernd micarea n 2 , pn ce din nou se obine egalitatea n1 = n 2 . Aceast variant se folosete atunci cnd puterile la cele dou micri sunt aproximativ egale i mari.

Dac un motor acioneaz un lan cinematic principal i altul un lan cinematic auxiliar, cu N p >> N a , se poate folosi un arbore electric cu 3 maini. Exemplul 2: arbore electric cu trei maini electrice (fig.43) Pentru a avea n 2 0 , este necesar ca m3 s fie alimentat n rotor permanent de tensiune electromotoare indus n rotorul lui m2 , deci cele dou micri nu sunt strict sincrone, ci ntotdeauna exist un desincronism, care se menine ns aproximativ constant. n consecin, ntotdeauna vom avea n 2 < n1 .

Fig.43 Exemplul 3: arbore electric cu dou maini electrice (fig.44) Se folosete la viteze reduse i puteri mici. P1,2 ,3 reostate pentru echilibrare. n acest caz ambele motoare trebuie s fie cu rotorul bobinat.

Fig. 44 Dezavantajele arborelui electric: - cost i gabarit ridicat; - necesitatea introducerii unor reductoare ntre motor i organul de execuie, deoarece la turaii mari ale motorului sincronizarea este mai bun.

Capitolul II: Masini electrice de curent alternativ; 1. Motoare asincrone trifazate


Sunt cele mai rspndite datorit avantajelor: - simplitate constructiv; - cost redus; - fiabilitate ridicat i ntreinere uoar; - robustee; - alimentare direct de reea RST; - caracteristic mecanic semirigid. Dezavantaje: - posibilitate redus de reglare a turaiei; - cuplu de pornire redus. Constructiv se poate compune dintr-un stator i un rotor. Statorul pe rol de inductor este prevzut cu o nfurare trifazat cu p perechi de poli, alimentat de la cele trei faze RST. Datorit dispunerii geometrice a nfurrilor statorice la 120 i defazrii fazelor RST cu acelai unghi, se creeaz un cmp magnetic nvrtitor, al crui maxim se rotete cu turaia de sincronism: 60 f n0 = [rot/min] p Pentru: p = 1 rezult n01 = 3000 p = 2 rezult n01 = 1500 p = 3 rezult n01 = 1000 Rotorul pe rol de indus poate fi realizat n dou variante constructive: - tip colivie - dou inele de capt i o serie de bare fixate ntre ele, astfel nct se creeaz spire n scurtcircuit. Rezistena circuitului rotoric este de valoare foarte mic (scurtcircuit) i constant, fr a putea fi modificat din exterior (este determinat constructiv); - bobinat - realizat din tole i prevzut cu un sistem de nfurri trifazate cu acelai numr de perechi de poli p, capetele nfurrilor fiind legate la un colector format din

trei inele montate pe axul motorului. Prin intermediul unor perii, nfurrile pot fi legate direct - rezultnd caracteristica natural, sau indirect, prin rezistene suplimentare obinndu-se caracteristicile artificiale. 1.1. Alunecarea turaiei motoarelor asincrone La conectarea inductorului la reeaua RTS apare cmpul magnetic nvrtitor cu turaia n0 . Iniial rotorul fiind n repaus, prin inducie electromagnetic n nfurrile rotorului apare un sistem de cureni trifazai simetrici de acelai sens, care prin interaciune cu cmpul electromagnetic care i-a creat determin apariia unor fore electromagnetice care pun n micare rotorul. Turaia rotorului va crete fr s poat atinge vreodat turaia n0 (n acest caz M motor = 0 ), deci n < n0 , acest fenomen purtnd denumirea de alunecare. Alunecarea relativ se definete prin relaia: n n s= 0 100% n0 Turaia n 2 = n0 n reprezint tocmai turaia relativ ntre cmpul magnetic nvrtitor i rotor. n regim motor n 2 > 0 , deci alunecarea s > 0 . De obicei s = 1,5 6% . Dac n 2 < 0 , adic rotorul este antrenat cu turaie suprasincron sau statorul este deconectat, motorul trece n regim de generator. Funcionarea n regim motor este posibil pentru: 0 < s < 1 1.2. Caracteristicile de funcionare ale motoarelor asincrone trifazate 1.Caracteristica turaiei Din relaia alunecrii s, rezulta n = n0 (1 s ) . Dei s = f ( M r ) , deoarece s < 6% rezulta c n este apropiat de n0 (variaz puin cu s) , deci caracteristica de turaie este rigid. 2.Caracteristica factorului de putere cos Deoarece curentul absorbit de motor este inductiv i aproape independent de sarcin, rezulta c factorul de putere este ntotdeauna inductiv , avnd valori n intervalul cos = 0,72 0,92 , pentru. P = ( 0,6...100 ) [ kW ] - pentru ambele tipuri de motoare asincrone. 3.(Caracteristica) mecanic n = f ( M ) n electrotehnic se demonstreaz relaia:

M 2 , s cr s M cr + s cr s din care rezult : 2 M = M cr , n care : s cr s + s cr s M - momentul curent de lucru; M cr - momentul critic, corespunztor turaiei critice s cr Pornind de la relatia M = f ( s ) i innd cont de dependena n = f ( s ) , se poate trasa curba ( M = f ( n ) ) , sau n = f ( M ) ., ambele reprezentate grafic in figura 16.

Fig. 16 La pornire (punctul A) avem: n = 0 i s = 1 , iar momentul M = M p , Mp fiind momentul de pornire. Dac: M p > M r + M j , motorul pornete, turaia crete i totodat i cuplul dezvoltat, pn n punctul critic B ( s cr , M cr ) , dup care M va scdea pn n punctul D( M = 0, n = n0 ) care corespunde funcionrii motorului n gol ideal. Din analiza diagramei se constat c pentru:

0 < n < n0 Curba prezint dou zone distincte: a) de la s = 1 , (n = 0) pn la s = s cr , ( n = ncr ) - corespunztoare pornirii motorului, zon pe care funcionarea motorului este instabil ; b) de la s = s cr la s = 0 , ( n = n0 ) - zon pe care funcionarea motorului este stabil i caracteristica este rigid. Punctul C (n n , M n ) este punctul nominal de funcionare pentru care se indic caracteristicile motorului (nscrise pe tbli): puterea nominal N n [ KW ] turaia nominal n n [ rot / min ] turaia de sincronism n0 Mp M cr = 1,7 2,5 i = 0,8 2 rapoartele: Mn Mn 1.3. Alunecarea critic Se poate calcula cu relaia: s cr = r2

X1 + X 2

n care: r2 rezistenta rotorului raportat la stator X 2 - reactana inductiv la stator X 1 - reactana inductiv a statorului prin modificarea r2 se modific scr., deci forma caracteristicii o familie de caracteristici cu urmtoarele trsturi: r2 scr curbe tot mai clasice r2 scr crete M p (curbele 2 i 3) Deci, motoarele cu rotorul bobinat se vor utiliza numai cnd e necesar M p mare sau trebuie reglat turaia . 1.4. Pornirea motoarelor asincrone La pornire, deoarece n << n0 , vom avea un curent de pornire I p = I n ( 4 8) , rezult un oc de sarcin, de curent, care provoac o scdere a tensiunii din reea cu efecte negative asupra cuplului de pornire i asupra funcionrii altor consumatori. Se admite pornirea direct (prin conectare direct) atunci cnd Pn < 0,2 * Pinst , dar, cnd din aceeai reea este alimentat i iluminatul seciei, se impune Pn < 0,5 * Pinst , Pinst fiind puterea transformatorului de alimentare a seciei.

Pornirea direct se poate face numai pentru motoare cu puteri pn la 5,5KW , pentru puteri mai mari fiind necesar pornirea indirect. Observaie: Curentul nominal al motorului se poate determina cu relaia: P P 2 P[W ] In = = = I n [ A] 2 P[ KW ] 3 * U * * cos 500 1000

1.4.1. Pornirea direct prin ntreruptor (manual)

Fig.17 e- sigurane fuzibile a- ntreruptor Pornirea - oprirea se realizeaz manual prin acionarea ntreruptorului tripolar a. Metoda se aplic numai la motoare mici ( P < 2 KW ) i la frecvene reduse de comand. Se folosete de obicei un ntreruptor pachet sau cu came tripolar. Dac se folosete un comutator-inversor, se poate realiza i inversarea sensului de rotaie. 1.4.2. Pornirea direct prin contactor(automat) Se utilizeaz la motoare de puteri mai mari de 2[KW] cnd pornirea - oprirea trebuie realizat frecvent sau din mai multe locuri.

Fig.18 e1- sigurane fuzibile principale a- ntreruptor principal e2- siguran fuzibil pentru protecia circuitului de comand e3- releu termic b1- buton de oprire b2- buton de pornire C1- bobina contactorului de comand C11- contactele principale ale contactorului C12- contact de automeninere (de memorare) a comenzii de pornire Pentru pornire se apas pentru un timp scurt butonul b2, prin aceasta fiind alimentat bobina C1. Ca urmare, prin nchiderea contactelor C11 se realizeaz alimentarea motorului, iar prin nchiderea contactului C12 motorul rmne pornit i dup eliberarea lui b2. Oprirea se realizeaz prin apsarea butonului b1, prin aceasta ntrerupndu-se alimentarea bobinei C1. ca urmare, se deschid contactele C11 oprind alimentarea motorului; prin deschiderea contactului C12 motorul rmne oprit i dup eliberarea butonului b1. n timpul mersului la apariia unei suprasarcini releul e3 ntrerupe alimentarea bobinei C1 determinnd oprirea motorului. 1.4.3. Pornirea indirect Este necesar pentru motoarele cu putere > 5 KW , la care socul de curent la pornire este mare. Motoarele cu rotorul n scurtcircuit pot fi pornite prin reducerea tensiunii n faza de pornire, aceasta realizndu-se pe urmtoarele ci: - pornirea Y - prin introducerea n circuitul statoric a unor rezistene sau bobine de pornire - cu ajutorul autotransformatoarelor cobortoare de tensiune U

1.4.3.1. Pornirea Y Metoda se poate aplica numai la motoarele electrice proiectate s funcioneze, cu nfurrile statorice legate n (dimensionate pentru acest mod de legare). La pornire nfurrile se leag n Y , apoi , dup accelerarea micrii, se comut pe .

Fig.19 U l - tensiunea de linie U f - tensiunea pe nfurrile motorului I f - curentul prin nfurri Pentru conexiunea Y putem scrie: I f = I l U f =
Ul 3

Pentru conexiunea avem: I I f = l 3 U f = U l Din compararea curenilor de linie absorbii pentru cele dou tipuri de conexiuni, se obine : I l I l = I f 3 * I f = 1 3 * U f Z * Ul Z 1 1 = * = , U f 3 3 *U l 3

n care Z- impedana nfurrilor Se constat c curentul absorbit este de trei ori mai mic la conexiunea Y dect la conexiunea . Deoarece la motoarele asincrone M = K I , rezult:

M 1 U 2l 1 = * = . M 3 Ul2 3 Deci, momentul de pornire M p i momentul critic M cr vor fi de trei ori mai mici la pornirea Y fa de funcionarea n regim , deci i puterea la pornire este de trei ori mai mic. De aceea, metoda se aplic la instalaiile care nu necesit un cuplu mare la pornire, iar durata pornirii trebuie limitat la strictul necesar. Prin urmare comutarea Y se recomand s se fac automat. La nivelul diagramelor caracteristcilor mecanice punctul de funcionare pleac din A, urc pe curba 1 (funcionare Y) pn n punctul B cnd se comut pe caractersitica (se trece din B n C) de unde urc mai departe pn n punctul nominal de funcionare D.

Fig. 20 Pornirea Y se poate realiza manual sau automat. 1.4.3.1.1. Pornirea stea-triunghi cu comand manual Se realizeaz cu ajutorul unui comutator stea-triunghi (Fig. 21)

Fig. 21 nfurrile statorice ale motorului sunt: AX, BY, CZ. La pornire comutatorul C se pune pe pozitia 1 (Y), iar apoi se comut pe pozitia 2 ( ). Pornirea - oprirea se realizeaz prin ntreruptorul a (cu comand manual). Metoda se utilizeeza la puteri mai reduse si la frecvente mici de porniri-opriri. 4.4.3.1.2.Pornirea stea-triunghi cu comand automat i comutare temporizat In figura 22 este prezentata o schema de pornire stea-triunghi cu comanda automata si comutare temporizata.

Fig. 22 In figura sunt reprezentate urmatoarele elemente: e1 -sigurane fuzibile principale a-intreruptor principal e2 -siguran fuzibil pentru circuitul de comand e3 -releu termic bo -buton de oprire b p -buton de pornire C1-contactor pentru alimentarea motorului C2- contactor pentru realizarea conexiunii triunghi C3-contactor pentru realizarea conexiunii stea d-releu de temporizare la eliberare La apsarea butonului b p se asigur alimentarea bobinei releului d care isi inchide imediat contactul d realizand alimentarea bobinei contactorului C3.Ca urmare se deschide contactul C 3 2 de interblocare a contactorului C2, iar apoi prin inchiderea contactului C 33 se asigur alimentarea bobinei C1. Prin inchiderea contactelor C 31 se asigur comutarea infsurarilor pe conexiunea stea, astfel incat la alimentarea lui C1, prin inchiderea contactelor C11 motorul porneste pe conexiunea stea. Prin inchiderea contactului de automentinere C12 motorul ramane pornit si dupa eliberarea butonului b p .Prin deschiderea contactului C13 se intrerupe alimentarea bobinei releului d, care dupa scurgerea timpului de temporizare isi deschide contactul d,intrerupand alimentarea bobinei C3. Ca urmare se deschid contactele principale C 31 ,iar prin inchiderea contactului C 3 2 se asigura

alimentarea bobinei C2,care prin inchiderea contactelor C 21 asigura legarea infasurarilor in conexiunea triunghi;de asemenea se deschide contactul C 2 2 de interblocare a contactorului C3.Motorul functioneaza in continuare pe conexiunea triunghi pana la apasarea butonului bo ,cand toate contactoarele si releul d revin in pozitia normala. 1.4.3.2 Pornirea prin nserierea de rezistoare cu nfurrile statorice Prin inserierea de rezistoare cu infsuratorile statorice in faza de pornire se poate reduce curentul rotoric.In functie de numarul de rezistoare inseriate, pornirea se poate realiza cu una sau mai multe trepte de pornire. In figura 23 este prezentata o schema de pornire cu o singura treapta intemediara, in care s-au notat urmatoarele elemente: e1 -sigurante principale a-intreruptor principal e2 -releu termic e3 -siguranta pentru protectia circuitului de comanda b1 -buton de pornire b2 -buton de oprire R-rezistoare de pornire C1-contactor pentru alimentarea motorului C2-contactor pentru untarea rezistoarelor d-releu cu temporizare la alimentare

Fig. 23 Schema functioneaza dupa cum urmeaza : La apasarea butonului b1 se inchid contactele C11 , motorul fiind alimentat cu rezistoarele R inseriate cu infasuratorile statorice. Prin inchiderea contactului C12 se asigura automentinerea comenzii de pornire si dupa eliberarea butonului b1 , iar prin inchiderea contactului C13 se realizeaza alimentarea bobinei releului d. Dupa scurgerea timpului de temporizare, timp in care motorul isi accelereaza miscarea, se inchide contactul d, fiind alimentata bobina contactorului C2. Prin inchiderea contactelor C 21 , rezistoarele R sunt scoase din circuit, motorul functionand in continuare pe caracteristica naturala. Prin inchiderea contactului C 2 2 se aprinde lampa de semnalizare h care indica sfarsitul fazei de pornire. Metoda nu este economic datorit pierderilor pe rezistoarele R, iar sistemul de comanda este complicat. De asemenea metoda este putin eficienta datorita aparitiei unor variaii brute de curent.

1.4.3.3. Pornirea cu bobine sau autotransformator

Fig.24 Cu nfurtorile statorice se insereaz nite bobine reglabile manual pe masur ce motorul accelereaz. Dup atingerea turaiei nominale, bobinele sunt scurtcircuitate de ctre contactele contactorului C1. Dac contactele C2 sunt nchise, pornirea se realizeaz prin autotransformator. Metoda permite reglarea continua a tensiunii motorului si controlul acceleratiei micarii. Se folosete la motoare de putere foarte mare i la porniri rare. 1.4.3.4Pornirea indirecta a motoarelor cu rotorul bobinat La motoarele cu rotorul bobinat, limitarea curentului de pornire se poate realiza prin inserierea de rezistoare n circuitul rotoric. Pornirea se poate realiza intr-o singura treapta sau n mai multe trepte. n figura 25 este prezentat o schem de pornire n dou trepte prin introducerea a dou grupuri de rezistoare R1 si R2 care sunt untate succesiv prin nchiderea contactelor C 21 si C 31 prin utilizarea n schema de comand a dou relee de temporizare la alimentare d1 i d 2 . Schema functioneaz pe aceleai principii cu schema din figura 23. Pornirea se face n dou trepte intermediare. La momentul iniial se pleac din punctul A, motorul funcionand pe caracteristica artificial 1 obinut prin nserierea n circuitul rotoric a ambelor grupuri de rezistoare R1 + R2 .n punctul B, dup scurgerea timpului de temporizare al releului d1 i alimentarea bobinei C 2 , se nchid contactele C 21 care scot din circuit rezistoarele R1 , motorul trecand pe caracteristica artificial 2, punctul de funcionare deplasandu-se din C n D. Dup scurgerea timpului de temporizare al releului d 2 este alimentata bobina C 3 astfel ncat prin nchiderea contactelor C 31 sunt

scoase din circuit si rezistoarele R2 , motorul funcionand n continuare pe caracteristica natural.(punctul de funcionare se deplaseaz din E n F). Prin alegerea corespunztoare a duratelor de temporizare, cuplul de pornire poate fi meninut in intervalul ( M p max, M p min ). Metoda asigur curent de pornire mic i cuplu mare de pornire, la limit egal cu momentul critic: M p max = M cr . Observaie dac n circuitul rotoric se introduce un reostat trifazic, atunci se poate realiza reglarea continu a turaiei motorului, att la pornire ct i n timpul lucrului.

Fig. 25 1.4.4.Inversarea sensului de rotaie al motorului asincron trifazat Sensul de rotaie al motorului asincron este dat de sensul de rotatie al cmpului magnetic nvrtitor, care la rndul su este determinat de succesiunea fazelor. Pentru inversarea sensului de rotaie este deci suficient s inversm ntre ele oricare dou faze. Acest lucru se poate realiza n dou moduri: Manual, cu ajutorul reversoarelor de sens (figura 26);

Automat, cu ajutorul contactoarelor,figura 27, n care se utilizeaz dou contactoare cte unul pentru fiecare sens de rotaie. Prin apsarea butonului b1 este alimentat bobina C1 ; ca urmare se deschide contactul C13 (de interblocare) din circuitul bobinei C 2 , iar apoi se nchid contactele C 21 , realizndu-se rotirea motorului n sensul direct. Se nchide de asemenea contactul C12 de automeninere a comenzii i dup eliberarea butonului b1 .Apsarea butonului b2 (de rotaie n sens invers) nu are nici un efect datorit contactului C13 care este deschis. Pentru inversarea sensului de rotaie este necesar mai ni oprirea motorului prin apsarea butonului b3 , astfel nct se ntrerupe alimentarea bobinei C1 i se nchide contactul C13 .Prin aceasta, la apsarea butonului b2 se asigur alimentarea bobinei contactorului C 2 care prin nchiderea contactelor C 21 realizeaz alimentarea motorului cu dou faze inversate. Se nchide, de asemenea contactul C 2 2 de automeninere a rotaiei in sens invers i dup eliberarea lui b2 , iar prin deschiderea contactului de interblocare C 2 3 se elimin efectul apsrii butonului b1 . Contactele auxiliare normal nchise C13 i C 2 3 asigur interblocarea contactoarelor C1 si C2 pentru evitarea comandrii simultane a acestora, fapt ce ar determina punerea n scurt circuit a dou faze..

Fig.26

Fig.27 1.4.5.Reglarea turaiei motoarelor asincrone

Prin reglarea turaiei nelegem modificarea voit a acesteia, potrivit unei anumite cerine de acionare. Reglarea se poate face manual sau automat, prin intermediul unui sistem de comand. 60 * f (1 s ) , de unde rezult i posibilitile de reglare a Se cunoate c n = p turaiei: I. schimbarea numrului perechilor de poli, p; II. variaia alunecrii s; III. alimentarea cu frecven variabil f; IV. reglarea tensiunii de alimentare.

I. Reglarea turaiei prin schimbarea numrului perechilor de poli p Este o metod de reglare discret a turaiei care se aplic la motoarele asincroane cu rotorul de tip colivie. Nu se aplic motoarelor cu rotor bobinat deoarece simultan cu modificarea numrului de poli la stator trebuie s se modifice corespunztor numrul perechilor de poli la rotor, ceea ce este complicat. De obicei se realizeaz dou turaii ( 3000/1500, 1500/750, 1000/500), mai rar trei sau patru turaii. Se cunosc dou modaliti: 1. Utilizarea unei nfurri statorice speciale i: a) modificarea conexiunilor nfurrii (Dahlander) b) modulaia amplitudinii pe pol. 2. Utilizarea a dou nfurri statorice pe faz: a) o nfurare special Dahlander plus o nfurare obinuit, obinandu-se 3 turaii (3000/1500+1000). b) dou nfurri speciale Dahlander, rezultnd patru viteze (3000/1500+1000/500). Comutarea nfurrilor se poate realiza manual (cu comutatoare) sau automat, utiliznd scheme de comand corespunztoare.. Metoda 1.a: Presupune utilizarea unei nfurri speciale Dahlander cu dou componente care se pot lega: -n serie i n faz, obtinandu-se un numar de poli p=2; -n paralel i n opoziie, rezultnd p=1.

(b) Fig.28

(b) Schimbarea turaiei se face la putere aproximativ constant P1 = 0,86 . P2

Exemplu de legare i comutare a nfurrilor:

Fig.29 Schimbarea turaiei se face la putere aproximativ constant P1 = 0,86 P2

II. Reglarea turaiei prin modificarea alunecrii s Metoda se aplic motoarelor cu rotor bobinat i se realizeaz prin reglarea rezistenei circuitului rotoric, obinndu-se reglarea continu a turaiei ntr-un domeniu de 15 - 20 % din turaia nominal n n (fig. 30).

Fig. 30 Reglarea are loc la cuplu constant. Dezavantajele reglajului sunt: - este neeconomic, deoarece cu cresterea rezistenei circuitului rotoric Rr cresc pierderile prin efect Joule - Lenz; - este instabil la ncrcri mici; -reglarea se poate realiza numai pentru turaii n nnom -reostetele de reglare sunt voluminoase; Metoda se aplic la motoare de putere mic. III. Reglarea turaiei prin alimentarea cu frecven variabil (mrit) Metoda se aplic pentru realizarea unor turaii foarte mari, care prin transformare mecanic de multiplicare a turaiei, nu ar putea fi realizate (apar vibratii, zgomote i uzuri mari). Exemplu-la rectificarea interioar, pentru diametrul sculei = 3[ mm] i viteza v = 30[ m / s ] , este necesar turaia: 1000 * v 1000 * 30 * 60 n= = 190000rot / min * ds *3 100000 -se pot folosi transmisii cu curele late din materiale Pentru turaii n speciale. Pentru: 100000 n 300000[ rot / min ] se pot folosi turbine pneumatice sau motoare asincrone de frecven mrit. La aceste motoare de turaie marita, pentru realizarea unui moment de inerie redus, rotorul are diametru mic i lungime mare, sau se utilizeaza un rotor disc. Partea mecanic trebuie realizat n condiii speciale: -echilibrare dinamic; -lagre de rostogolire cu rulmeni preselecionai i montai cu prestrngere; -lagre cu sustentaie aerodinamic; - lagre cu sustentaie hidrostatic. Pentru realizarea turaiei de mai sus este necesara alimentarea motorului la frecventa :

190000 3150[ Hz ] 60 Aceste frecvene mrite pot fi realizate cu generatoare de frecvena care pot fi: -convertizoare de frecven - care sunt generatoare rotative formate dintr-un motor asincron de 3000 [ rot / min ] care antreneaz un generator de frecven mrit. Generatoarele rotative au urmtoarele caracteristici: - randament ridicat; - siguranta n funcionare; - gabarite mari; - frecven fix (300 - 2400 Hz). Se utilizeaza pentru puteri mari. -generatoare electronice (statice), care au urmtoarele caracteristici: - randament redus; - costuri mari; - frecven reglabil continuu ntr-un interval larg. Se utilizeaz la puteri mici, mijlocii. f = IV. Reglarea turaiei prin reglarea tensiunii de alimentare Metoda se utlilizeaza mai puin, deoarece odat cu reducerea tensiunii de alimentare scade i momentul motor M. Metoda se poate aplica prin: -utilizarea unui autotransformator; -cu amplificatoare magnetice; -folosind convertizoare de curent alternativ cu tiristori. n figura 21 este prezentat schema bloc a unui sistem de reglare care utilizeaz un convertizor de curent alternativ cu tiristori. Sistemul se compune din urmtoarele blocuri: DR-dispozitiv de reglare a tensiunii cu tiristoare comandate DCT-dispozitiv de comand a tiristoarelor DPR-dispozitiv de programare a valorii de referin TG-tahogenerator

Fig.31 Reglarea tensiunii se realizeaz de la poteniometrul P, iar stabilizarea turaiei se obine cu ajutorul tahogeneratorului TG i a dispozitivului de reglare DPR. 1.5.Oprirea i frnarea motoarelor electrice asincrone trifazate Oprirea se poate face n dou moduri: -inerial, prin consumarea energiei cinetice reziduale, prin frecrile proprii din sistem, rezultnd un timp de oprire mare; -cu frnare forat, obinndu-se un timp de oprire redus i o crestere a preciziei de oprire la cot; Frnarea forat poate fi: -exterioar-cu frn mecanic; -interioar-electric prin motor. Frnarea prin motor se poate face n trei moduri: -prin contraconectare; -prin metoda de frnare dinamic; -prin metoda de frnare recuperativ. Frnarea prin contraconectare (fig. 32) Se realizeaz prin inversarea pentru un timp scurt, determinat, a oricror dou faze de alimentare, urmat de deconectarea complet a motorului de la reea. Prin inversarea sensului de rotaie a cmpului magnetic nfurtor se dezvolt un cuplu foarte mare de frnare care reduce rapid turaia. Punctul de funcionare se deplaseaz din A n B i coboar pn n punctul C. Dac n C motorul nu este deconectat, ncepe rotirea n sens invers. La aplicarea acestei metode apar solicitri dinamice mari. Dac frnarea se realizeaz pe caracteristica artificial 3 se obine un efect de frnare i mai pronunat, dar metoda este mai complicat i se poate aplica numai la motoarele cu rotorul bobinat..

Fig. 32 Frnarea dinamic Frnarea dinamic sau n regim de generator nerecuperativ, const n deconectarea statorului de la reea i conectarea nfurtorilor statorului ( 2 nseriate la conexiune stea) la o surs de curent continuu. Motorul se transform ntr-un generator sincron cu cmpul magnetic al statorului (inductor) fix n timp i variabil n spaiu, iar rotorul ca indus. Energia electric produsa este onsumat (transformat n cldur) pe rezistena circuitului rotoric. Punctul de funcionare se deplaseaz din An B, cobornd apoi pe caracteristica 2 pn n punctul O, n care turaia este zero.

Fig. 33 Cuplul de frnare este dat de relaia: M f = K * e * I r n care : e = K 1 * I e este fluxul de excitaie, iar I r - curentul rotoric. Frnarea are loc ca urmare a trecerii de pe caracteristica 1 pe caracteristica 2. La turaii mari, M f este redus i cnd turaia tinde spre zero, M f tinde spre zero, ceea ce nu corespunde cel mai bine cerinelor de frnare. De aceea, pentru motoarele cu rotor bobinat se poate lucra pe caracteristica artificial 3 obinut prin introducerea unor rezistene suplimentare de frnare n circuitul rotoric. Se poate proceda i combinat, pe caracteristicile 3 i 2. Reglarea M f se poate face i prin reglarea curentului de excitaie I e . Principiul metodei de frnare dinamic este prezentat n figura 34.

Fig.34 n figur sau notat: T transformator; R redresor; C1 contactor de pornire oprire; C2 contactor de frnare; d releu de timp cu temporizare la alimentare; b1 buton de pornire; b2 buton de oprire natural (inerial); b3 buton de oprire cu frnare forat. Schema funcioneaz n felul urmtor. La apsarea butonului b1 este alimentat bobina contactorului C1 care i nchide contactele principale C11 asigurnd pornirea motorului. Se nchide de asemenea contactul C12 de automeninere a comenzii de pornire i contactul C13 de pregtire a fazei de frnare. La apsarea butonului de frnare b3 este alimentat bobina releului d care i nchide imediat contactul d asigurnd alimentarea bobinei contactorului C2. Prin deschiderea contactului C22 se ntrerupe alimentarea bobinei C1 motorul fiind decuplat de la reea i se deschide de asemenea contactul C13 ntrerupnd alimentarea bobinei d. Prin nchiderea contactelor C21 tensiunea continu redresat de redresorul R este aplicat pe dou faze ale motorului, ncepnd procesul de frnare. Dup scurgerea timpului de temporizare, contactul d se deschide ntrerupnd alimentarea bobinei C2, terminndu-se faza de frnare. Dac timpul de temporizare este mai mare dect timpul de oprire a micrii se obine frnarea total a motorului. O alt metod de frnare dinamic este frnarea cu condensatori (fig.35).

Aceast metod const n ntreruperea alimentrii motorului prin deschiderea contactelor C1 urmat de cuplarea pe nfurrile statorice a condensatoarelor C, realizat prin nchiderea contactelor C2.

(b) Fig. 35

(b)

Punctul de funcionare se deplaseaz pe traseul A B C. Frnarea este puternic la nceput, dar cnd turaia se reduce la n = 0,3 n0 , momentul de frnare M f devine nul.Dac este necesar se poate continua frnarea prin alt metod, pn la oprirea total. Frnarea recuperativ (fig.36) Se poate aplica numai la motoarele cu dou turaii i const n trecerea motorului de pe turaia superioar pe turaia inferioar.Prin aceasta motorul trece n regim de generator suprasincron (atta timp ct rotorul are o turaie mai mare ca n0 ), cu recuperarea energiei electrice produse care este livrat la reea. Punctul de funcionare se deplaseaz pe traseul A B - n0 . Frnarea nu este total, ea are loc pn la n = n0 , dup care motorul trebuie deconectat i aplicat n continuare un alt procedeu de frnare pn la oprirea total.

Fig. 36 Tipuri de motoare asincrone fabricate n ar Motoare normale (condii generale): - altitudine maxim - 1000 m; - temperatura maxim 40C ; - umiditatea relativ ( 65 15) % la 20C (mediu temperat); - lipsa vaporilor de ap, acizi etc. i a prafului abraziv sau matalic. Motoare asincron normale cu rotor n scurtcircuit Se construiesc pentru P = 0,8100[ KW ],U 500[V ], n0 = 750 3000[ rot / min ] n zece gabarite dimensionale, cu tlpi de fixare sau cu flan. Simbolizarea motoarelor cu rotorul de tip colivie este de forma: ASI-_ _ _ -S,M,L_, n care: A - asincron; S - cu rotor n scurtcircuit; I - construcie nchis; _ _ _ - un numr de dou sau trei cifre care indic distana de la axa arborelui la suprafaa de aezare a tlpilor; S,M,L - lungimea rotorului mainii (S - scurt; M - mediu; L - lung.); _ - numrul de poli (sau lungimea n consol a arborelui/numrul de poli). Simbolizarea motoarelor cu rotorul bobinat este de forma: AFI-_ _ _ -S,M,L_, unde F semnific un rotor fazic.

2 Motoare asincrone speciale


Dintre motoarele asincroane speciale mai rspndite sunt: motoarele asincrone monofazate i motoarele asincrone duble.

a) Motoarele asincrone monofazate - au o nfurare statoric monofazat, astfel nct nu mai apare un cmp magnetic nvrtitor rezultnd dificulti la pornire (n alegerea sensului de rotaie). Pentru determinarea sensului de rotaie se poate proceda prin mai multe metode, i anume: -prin imprimarea unui impuls exterior de rotaie al rotorului n sensul dorit; -pornire cu faz auxiliar i condensator de pornire; -cu spir n scurtcircuit (sau cu bobinaj de ecranare). La motoarele cu spir n scurtcircuit (fig.37), pe statorul (1) pe lng nfurarea obinuit (4) care se leag la reea, pe fiecare pol exist o spir n scurtcircuit (3) n care se induce o tensiune electromotoare ce determin un curent mare care creaz un flux rotit cu 90 fa de cel principal , crend un pol aparent, i care pune n micare rotorul (2) la pornire nspre polul aparent. Aceste motoare au moment de pornire M p mic.

Fig. 37 b) Motoarele asincrone duble - asigur o turaie de sincronism de 6000 [ rot / min ] . Exist dou variante: -cu rotoare concentrice; -cu rotoare coaxiale. Mai rspndit este prima variant. Ea are dou rotoare: un rotor central tip colivie; un rotor intermediar prevzut la interior cu un bobonaj ca cel statoric, iar la exterior cu o colivie n scurtcircuit. Statorul are nfurri normale. Cele dou rotoare se rotesc fiecare cu 3000 [ rot / min ] , astfel nct turaia rotorului central este dubl (6000 [ rot / min ] ). Motoare de curent alternativ cu turaie reglabil Sunt motoare de curent alternativ cu rotorul bobinat, cu colector. Avantaje: - reglarea turaiei n limite largi, cu aparatur simpl, i sub sarcin;

- cuplu mare de pornire; - caracteristic rigid, mai ales la turaii ridicate Dezavantaje: - construcie mai complicat; - prezena colectorului dispozitiv cu uzuri mari i care genereaz parazii electromagnetici; - elasticitate mare a caracteristicii la turaii mici. a) Motoare de curent alternativ monofazate cu colector Constructiv se aseamn cu cele de curent continuu, avnd un stator cu nfurare de excitaie i un rotor (indus) bobinat cu nfurrile legate la un colector alimentat de la reeaua de curent alternativ. El poate fi alimentat i n curent continuu, de aceea mai este numit i motor universal. nfurtoarea statoric este nseriat cu cea rotoric, deci schimbarea sensului de rotaie se face prin schimbarea sensului curentului n una din cele dou nfurri. Reglarea turaiei - se realizeaz prin reglarea curentului, fiind preferat reglarea curentului rotoric (se obine o mai bun stabilitate turaiei la valori reduse). n funcie de modul de reglare a turaiei, aceste motoare pot fi de trei feluri (fig.38).

Fig.38 Caracteristici: Aceste motoare realizeaz turaii mari i foarte mari (pn la 40.000 [ rot / min ] ). De asemenea, ele realizeaz momente de pornire mari, M p = 2,5M n , n condiiile unui curent de pornire mic, I p < 3I n .

3 Motoare de curent alternativ trifazate cu colector cu alimentare n rotor (Schrage)


Rotorul - are dou nfurri separate pe fiecare faz: prima, dispus la baza crestturilor, constituie primarul unui transformator rotativ n alimentat de la reea prin trei inele colectoare; nfurarea secundar, dispus peste primar, este, o nfurare cu prize multiple cu capetele legate la lamele unui colector. Tensiunea indus n nfurarea secundar este culeas la dou seturi de perii A i B i aplicat la nfurarea statoric trifazat. Periile au

poziia unghiular reglabil, astfel c tensiunea U, de frecven relativ f 2 este reglabil. Apar dou situaii: - unghiul pozitiv se obine rotire ntr-un sens, cu turaie suprasincron fa de U r
;

- unghiul = 0 (periile A i B se afl pe aceeai lamel) - motor asincron cu nfurarea indusului (stator) n scurtcircuit (alunecarea depinde de rezistena nfurrii statorice); - unghiul negativ rezult rotire n sens invers. Pentru 180 < < +180 vom avea turaia n max < n < + nmax , cu nmax = 2 n0 . Pentru reducerea solicitrilor se limiteaz turaia la intervalul 0,5 n0 n 1,5 n0 .

Fig. 39 Avantaje: - curentul absorbit este proporional cu cuplul; - caracteristica rigid, ca a motorului de curent continuu cu excitaie derivaie la reglarea fluxului de excitaie e ; - cuplu mare de pornire, M p = ( 2 2,5) M n , la curent mic de pornire I p < 2,5 I n , fiind posibil pornirea direct pn la puterea P = 60[ KW ] ; - raport de reglare a turaiei pn la 10 : 1 (chiar 50 : 1 la puteri mici); - sunt economice n exploatare. Dezavantaje: - sunt scumpe; - timp de pornire mare.

Motoare de curent alternativ trifazat cu colector cu alimentare n stator (Winter - Eichberg) (fig.40)

Statorul (inductorul) - are nfurri trifazate ca la motorul asincron obinuit i este alimentat de la reea. Rotorul este confecionat din tole avnd nfurrile legate la un colector cu trei perii colectoare dispuse la 120 . Periile se leag la cursoarele unui transformator de reglaj Tr (cu prize mediane la secundar). 60 f Statorul produce un cmp magnetic nvrtitor cu turaia n0 = , care induce n rotor o p tensiune U 20 de frecven f 2 = f1 s , care se nsumeaz vectorial cu tensiunea Ur aplicat prin transformator, rezultnd un curent i cuplul corespunztor. Se disting trei situaii: dac cursorul Tr este la zero, U r = 0 i motorul lucreaz ca un motor asincron cu rotorul n scurtcircuit; dac cursorul este sus, U r = U r max i n faz cu U 1 , deci n antifaz cu U 20 rezultnd un curent mic i un cuplu mic, deci turaie mic; motorul funcioneaz asemntor cu motorul asincron cu rezistene n circuit rotoric; cursorul jos , U r = U r _ max , opus ca faz cu U 1 i n faz cu U 2 , cu care se adun; rezult curent mare, cuplu mare, turaie mare suprasincron.

Fig.40 Domeniul de reglaj este 50% din n0 , deci raportul de reglare Rn = 3 : 1 , cu randamente mari la turaii n > n0 i randamente mai mici pentru turaii n < n0 . Se poate obine chiar n = 0 . Se construiesc pentru puteri mari (>100 KW) i n0 = 1500rot / min , cu porniri i inversri frecvente.

4. Arborele electric
Arborele electric este un grup de maini electrice interconectate n vederea sincronizrii a dou micri realizate la distan, fr utilizarea unor legturi mecanice. Exemplul 1 arbore electric realizat cu patru maini electrice (fig.41)

m1 , m2 = motor asincron cu rotor tip colivie m3 , m4 = motor asincron cu rotorul bobinat cu nfurrile legate n opoziie i identice. Dac: n1 = n 2 (funcionare sincron), tensiunile electromotoare E 3 i E 4 induse n rotoarele lui m3 i m4 sunt egale i opuse, deci curenii rotorici sunt nuli. Dac: n 2 < n1 , tensiunile electromotoare E 3 i E 4 nu mai sunt n antifaz (fig.42), rezult E 0 i I = I 3 + I 4

Fig. 41

Fig. 42 Se observ c I 3 este n faz cu E 3 , dar I 4 este n antifaz cu E 4 , deci m3 va lucra ca generator, iar m4 va lucra ca motor, accelernd micarea n 2 , pn ce din nou se obine egalitatea n1 = n 2 . Aceast variant se folosete atunci cnd puterile la cele dou micri sunt aproximativ egale i mari.

Dac un motor acioneaz un lan cinematic principal i altul un lan cinematic auxiliar, cu N p >> N a , se poate folosi un arbore electric cu 3 maini. Exemplul 2: arbore electric cu trei maini electrice (fig.43) Pentru a avea n 2 0 , este necesar ca m3 s fie alimentat n rotor permanent de tensiune electromotoare indus n rotorul lui m2 , deci cele dou micri nu sunt strict sincrone, ci ntotdeauna exist un desincronism, care se menine ns aproximativ constant. n consecin, ntotdeauna vom avea n 2 < n1 .

Fig.43 Exemplul 3: arbore electric cu dou maini electrice (fig.44) Se folosete la viteze reduse i puteri mici. P1,2 ,3 reostate pentru echilibrare. n acest caz ambele motoare trebuie s fie cu rotorul bobinat.

Fig. 44 Dezavantajele arborelui electric: - cost i gabarit ridicat; - necesitatea introducerii unor reductoare ntre motor i organul de execuie, deoarece la turaii mari ale motorului sincronizarea este mai bun.