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21/05/12

Problema Resuelto 3.3

Curso de Control de Procesos


Tema 3: Instrumentacin de los sistemas de control Problema Resuelto 3.3
En la figura se ve un sistema de control de nivel correspondiente al circuito de agua de enfriamiento de una torre humidificadora y se desea dimensionar la vlvula de control que ser globo balanceada (asiento doble) guiada en los dos extremos, marca Taylor, tipo 'TA'.
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Figura 1: instalacin de la vlvula en el proceso El agua tiene una temperatura que puede oscilar entre 15 y 20 C y circula por una caera de 12 pulgadas que descarga a la atmsfera. Se puede despreciar la diferencia de altura entre el nivel de lquido en el tanque y la descarga. La caracterstica de operacin de la bomba centrfuga dada por el fabricante es: Tabla 1: Cada de presin en la bomba en funcin del caudal

F (gpm) D P (psi)

0 27.50

400 27.14

800 26.04

1200 24.22

1600 21.67

2000 18.39

2300 15.45

Los caudales que normalmente circulan, segn el Encargado de la Divisin Procesos de Enfriamiento, estn entre 600 y 1900 (gpm). La prdida de carga de la lnea (caera, accesorios y filtro) se estima con buena precisin con la frmula: D PL = 2.5 10-6 F2 calculada usando el factor de Fanning para escurrimiento en caeras y un equivalente para el filtro. La prdida de carga se expresa en (psi) y el caudal en (gpm). La tabla de los coeficientes de flujo de la vlvula proporcionados por el fabricante es la mostrada a continuacin:
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Tabla 2: Coeficiente de descarga en funcin de la apertura para distintos dimetros

Dimetro (pulg.) 6 8 10 12

carrera (pulg) 2 2 3 3

Apertura de la vlvula en % 10 8.67 9.36 24.4 25.0 20 15.1 15.6 37.5 55.0 30 25.0 25.7 56.4 90.0 40 38.2 42.1 86.6 145 50 57.0 70.2 137 225 60 84.5 121 214 342 70 124 218 337 525 80 178 382 522 800 90 328 577 768 100 449 780 1110

1230 1680

Indicar el dimetro de la vlvula. En qu mbito estar la apertura de la vlvula normalmente? Graficar D PL y D P de la bomba en funcin del caudal. Indique el D Pv para los caudales normales. Cul es el caudal mximo que circular por la vlvula y cunto vale D Pv para ese caudal? Graficar caudal en funcin de la apertura. Vara apreciablemente la ganancia de la vlvula en el rango normal de trabajo? Calcular el valor del parmetro alfa de la instalacin Graficar la relacin entre caudal y caudal mximo como funcin de la apertura para la vlvula instalada y suponiendo que la prdida de carga en la lnea nula. Hay deformacin de la caracterstica inherente de flujo?

Clculo del dimetro de la vlvula y aperturas normales de trabajo


Para los distintos caudales se puede calcular cada de presin en los distintos elementos de la lnea. Esta informacin puede evaluarse en forma muy conveniente empleando una hoja de clculo. En la tabla, en gris pueden verse las cadas de presin en el mbito normal de trabajo.

Tabla 3: Distribucin de las cadas de presin en funcin del caudal

F 0 200 400 600 Normal Mnimo

DP (bomba) 27.50 27.41 27.14 26.68

DP (lnea) 0.00 0.10 0.40 0.90

DP (vlvula) 27.50 27.31 26.74 25.78


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800 1000 1100 1200 1300 1400 1500 1600 1700 1800 1900 Normal Mximo 2000 2100 2200 2300 2399

26.04 25.22 24.74 24.22 23.65 23.03 22.37 21.67 20.92 20.12 19.28 18.39 17.45 16.47 15.45 14.39

1.60 2.50 3.03 3.60 4.23 4.90 5.63 6.40 7.23 8.10 9.03 10.00 11.03 12.10 13.23 14.39

24.44 22.72 21.72 20.62 19.43 18.13 16.75 15.27 13.69 12.02 10.25 8.39 6.43 4.37 2.22 0.00

Usando la ecuacin de flujo de la vlvula se evalan los valores de CV para los caudales normal mximo y normal mnimo, resultando:

Observando la Tabla 2, si se elige la vlvula de control globo balanceada de 12 pulgadas, sta trabajar entre el 35 % de apertura para el caudal normal mnimo y el 70% aproximadamente para el normal mximo. En el rango de trabajo la vlvula est en el tramo medio de carrera.

El dimetro de la vlvula debe ser 12 pulgadas. Trabajar normalmente entre 35 % y 70 % de apertura .

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DPL y DP de la bomba en funcin del caudal


En la figura puede verse la distribucin de cadas de presin en la lnea en funcin del caudal. El mximo caudal que circulara por la lnea sera 2400 gpm sin no existiera la vlvula de control (cada presin en la vlvula igual a cero).

Figura 2: Cada de presin en funcin del caudal De la tabla anterior se extrae los siguientes valores:

Caudal Normal Mnimo 600 gpm Normal Mximo 1900 gpm

DP (vlvula) 25.78 psi 10.25 psi

Clculo del mximo caudal que circular


El mximo caudal que circular se establece cuando la vlvula est completamente abierta (apertrua del 100 %, x = 1). El correspondiente valor de Cv es CvMax y de acuerdo con la Tabla 2 vale 1680 para 12 pulgadas de dimetro. Resolviendo la ecuacin

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se encuentra que el mximo caudal corresponde a 2315 gpm con una prdida de carga de D Pv de 1.89 psi.

El caudal mximo que circular por la instalacin es 2315 gpm y corresponde a una prdida de carga en la vlvula de 1.89 psi.

Caudal en funcin de la apertura (Caracterstica de Flujo instalada) y ganancia de la vlvula en el rango normal de trabajo
La vlvula trabajar normalmente entre 35 y 70 % de aperturas. En la Figura 3 est representado el caudal como funcin de la apertura.

Figura 3: Caudal que circula por la vlvula instalada en funcin de la apertura Evaluado numricamente (o en forma grfica) la pendiente de la curva de caudal como funcin de la apertura (Figura 3), se puede obtener la ganancia del cuerpo de la vlvula, que se representa en la Figura siguiente:

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Figura 4: Ganancia del cuerpo de la vlvula en funcin de la apertura Como se ve en la Figura, la ganancia de la vlvula aumenta entre el 35 % y el 55% donde alcanza un mximo de 38 y luego empieza a disminuir hasta que toma el valor de 27.6 para el 70%. En el mbito de operacin, la relacin entre las gananacias mxima y mnima no supera el valor 2.

Clculo del valor del parmetro a de la instalacin

Este valor de a tan pequeo indica que la caracterstica inherente de la vlvula se deformar en forma apreciable una vez instalada, como podr constatarse ms adelante (Figura 5).

Relacin entre Caractersticas de Flujo Inherente e Instalada

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Figura 5: caudales referidos al mximo que circula por la vlvula en funcin del caudal Como se observa en la Figura 5 una vez que la vlvula est instalada cambia en forma pronunciada su caracterstica de flujo, de acuerdo con el siguiente patrn de distorsin: Igual porcentaje (Inherente) Lineal (Instalada)

Este resultado es totalmente congruente con el pequeo valor de alfa calculado.

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