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Un recorrido por PROFIBUS

Introduccin al bus de campo para la automatizacin de procesos El libro es un aperitivo excelente una introduccin grandiosa al mundo de Profibus. Jrg Freitag , Chairman de PROFIBUS International

Un recorrido por PROFIBUS


Introduccin al bus de campo para la automatizacin de procesos

PROCENTEC esta dando cursos en todo el mundo. Nuestros participantes siempre estan pidiendo un buen material de lectura. La mayora de los libros son demasiado tcnicos para principiantes o tcnicos de mantenimiento. Este libro es un recurso muy simple y prctico para entender la tecnologa de PROFIBUS. PROCENTEC recomienda este libro para cada uno que se involucre con PROFIBUS. Dennis van Booma, Gerente General de PROCENTEC en Holanda

Muy buen libro! a mi particularmente me gustaron los ejemplos de visita a planta. Ron Mitchell, RC Systems , autor de PROFIBUS una gua de bolsillo

James Powell, P. Eng. Henry Vandelinde, Ph.D.

Un recorrido por PROFIBUS

James Powell y Henry Vandelinde explican con simpleza y profesionalismo el uso de PROFIBUS desde una perspectiva de la experiencia prctica. Una gua fundamental para el ingeniero de planta que quiere conocer los grandes beneficios de este bus . Ing. Andrs Gorenberg, Div. Industry Siemens S.A.

James Powell, P. Eng. Henry Vandelinde, Ph.D.

Siemens Milltronics Process Instruments Inc. Peterborough, Ontario , Canada K9J 7B1

Un recorrido por PROFIBUS


Introduccin al bus de campo para la automatizacin de procesos

James Powell, P. Eng. Henry Vandelinde, Ph.D.

Copyright Siemens Milltronics Process Instruments Inc. 2009. Todos los derechos reservados. Ningn fragmento de este libro puede ser reproducido sin permiso por escrito por parte del editor. ISBN-10: ISBN 978-0-9782495-1-9 Fotografa de tapa iStockphoto.com/clu Traduccin: Brbara Szteinberg Impreso y encuadernado en Argentina para Siemens Milltronics Process Instruments Inc. Peterborough, ON K9J 7B2 www.siemens.com/processautomation

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Prlogo
Para el principiante, el mundo de la comunicacin industrial parece una mezcla de buses de campo, paquetes de software y medios, a menudo confusa, y con mltiples capas y dimensiones. Durante mis veinte aos de bsqueda entusiasta y promocin activa de las comunicaciones industriales, me acostumbr ms y ms a ver esa mirada de susto en los novatos que ingresaban al campo, y entonces decid ver si lograba en el mundo de los buses de campo, especficamente el de PROFIBUS, quitar el velo de misterio y magia que lo rodea. Mi intencin no fue escribir un manual definitivo y abarcador sobre PROFIBUS. Hay muchos otros que estn mucho ms calificados que yo para llevar a cabo esa tarea. Yo quise demostrar que cuando la comunicacin industrial se comprende y luego se instala con previsin y cuidado, las operaciones de redes son beneficiosas e indoloras. Diseamos este libro con ese fin, hablarle al principiante, llevar a ese novato de la mano y guiarlo a travs de la ruta de los buses, hacia una comunicacin exitosa. Sin embargo, este no es un manual de uso. Considrenlo ms una base para el diseo de la comunicacin, con informacin para que los curiosos exploren y motivacin para que los dedicados vayan ms all. Es as como analizaremos las operaciones del BUS, los detalles del protocolo, capas fsicas y redes, los elementos bsicos del diseo de una red, los consejos y las sugerencias de instalacin, la puesta en marcha, el mantenimiento, la gestin de activos de la planta y la resolucin de problemas. Todos estos temas estn diseados para hablarle al principiante, para tomar la totalidad de PROFIBUS como bus de campo y hacerlo llegar a todos aquellos que quieran probarlo e investigar. Nuestro deseo es que al terminar este libro tengan un conocimiento concreto de lo que necesitarn para implementar un sistema PROFIBUS, y que continen investigando sobre cmo PROFIBUS puede ayudarlo a usted y a su organizacin a mejorar la seguridad, la eficiencia y la productividad.

James Powell, P.Eng.

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Reconocimientos
A partir de este libro logr entender la veracidad del dicho: "Se necesita un pueblo entero para escribir un libro". Un proyecto como este requiere mucho esfuerzo y dedicacin por parte de toda la comunidad, y nosotros tenemos la suerte de estar rodeados de gente que crey en lo que estbamos haciendo y nos brind libremente su tiempo y experiencia. Entonces, para comenzar, quiero agradecerles a Stephen Milligan, Andrew Blazey, Jorg Freitag y a la gerencia de Siemens por su apoyo moral en este proyecto. Mi gratitud tambin se extiende a Nicolas Heise y al equipo IP4 por sus valiosos consejos y contribuciones, y a Mark Wheeler por su continuo apoyo y asesoramiento. Tambin agradezco mucho la habilidad organizativa de Jamie Chepeka, Andrs Gorenberg y Adriana Mazzei, y los esfuerzos de traduccin de Gabrielle Vester y Brbara Szteinberg. Y para Albert Justus, quien reviso y edit con paciencia el manuscrito en alemn, vielen Dank! Un agradecimiento especial a Pete Froggatt, el ilustrador creativo cuyo talento y fantasas le ponen una sonrisa a nuestro trabajo. Tambin agradecemos a los siguientes revisores tcnicos que tomaron el infantil borrador y ayudaron a convertirlo en el trabajo refinado que tienen en sus manos. Thomas Bartsch, Dominique Basson, Sean Cahill, Mark Cargill, Mike Cavanagh, Richard Colony, Chris Da Costa, David Deibert, Timothy Dowsett, Carl Henning, Jane Ingram, Albert Justus, Thomas Klatt, Ron Mitchell, Gilles Ouimet, Volker Schulz, Moin Shaikh, y Dennis van Booma a quienes tanto agradecemos por haber agregado sus voces a este libro. El agradecimiento final es para nuestras familias, James quiere agradecerles a Debbie y a Maya, y Henri les agradece a Lee Anna y a sus muchachos. Apreciamos su paciencia y apoyo mientras nosotros trabajbamos como burros en esta obsesin, mucho ms de lo que se imaginan. Muchas gracias a todos por su tiempo y esfuerzo. Lo mejor de este libro les pertenece a ustedes, y cualquier error, imprecisin u omisin yace totalmente en nosotros. Nosotros nos divertimos, y quin sabe, hasta quizs lo hagamos de nuevo.

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Contenidos
Prlogo iii Reconocimientos

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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

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La ruta del bus 1 Presentacin del bus de campo 1 Beneficios de utilizar un bus de campo PROFIBUS PROFIBUS: Comienzos 7 PROFIBUS DP: Periferia descentralizada 10 PROFIBUS PA: Automatizacin de procesos 11 HART en PROFIBUS 13 PROFIsafe 14 PROFIdrive 16 PROFINET 17 Prxima parada del BUS 20

Captulo 2: Cmo funciona un BUS

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La ruta del bus 21 Conceptos simples 21 Escaneo del bus PROFIBUS (la ruta del bus!) 24 Diagnsticos 27 Perfiles PROFIBUS 32 Prxima parada del BUS: Capas fsicas y componentes de red

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red 43


La ruta del bus 43 Capas fsicas 43 Entornos intrnsicamente seguros/peligrosos 50 Eleccin de una capa fsica 52 Componentes de red 53 Redundancia 59 Eleccin de los componentes de red 63 Prxima parada del BUS: Diseo inteligente 63

Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA 65


La ruta del bus 66 Diseo bsico PROFIBUS DP 66 Reglas bsicas de diseo PROFIBUS PA 71 Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA 76 Herramientas de diseo 79 Clculo de velocidad de actualizacin 80 Sugerencias de diseo de PROFIBUS PA 85 Prxima parada del BUS: Instalacin 87

Captulo 5: Instalacin

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La ruta del bus 89 Hardware de conexin 89 Esquema de instalacin 93 Separacin de cables 95 Mtodo de instalacin 96 Las mejores instalaciones 99 Prxima parada del BUS: Puesta en marcha

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Captulo 6: Puesta en marcha

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La ruta del bus 101 Configuracin de red 102 Configuracin/parametrizacin de dispositivos de campo 106 Configuracin de un dispositivo de campo 110 Uso de software de configuracin: Los mejores ejemplos 113 Velocidad de carga y descarga 113 Verificar que los dispositivos de campo y de red funcionen correctamente 114 Prxima parada del BUS: Uso de la red 114

Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones 115


La ruta del bus 116 Gestin de activos de planta 116 Activos humanos 117 Activos virtuales 118 Activos fsicos 121 Nuevo diagnstico para instrumentos de campo 123 Impactos y beneficios para el usuario final 126 Impacto en la puesta en macha 126 Impacto en el mantenimiento 127 Impacto en las operaciones 130 Prxima parada del BUS: Resolucin de problemas 130

Captulo 8: Verificacin del funcionamiento de la red y resolucin de problemas 131


La ruta del bus 131 Problemas de red 132 Herramientas 136 Procedimientos para resolver problemas Destino final del BUS 155

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Apndice A: Acrnimos 156 Apndice B: Definiciones 158 Apndice C: Recursos adicionales 162 ndice 164

Captulo Uno

Introduccin: Un BUS
"Ha llegado el momento", dijo la morsa, "de hablar de varias cosas"1
Como en el cuento de Alicia en el pas de las maravillas, y muchos aventureros antes y despus que ella, lo invitamos a acompaarnos en este viaje de descubrimientos. Sin embargo, en vez de atravesar la madriguera de un conejo, le sugerimos que suba a bordo de un bus, saque su boleto y disfrute del viaje. No habr conejos blancos, orugas parlanchinas ni ostras regordetas, pero le prometemos miles de aventuras a medida que nuestro bus avance a travs de las redes, los buses de campo y los protocolos de comunicacin.

La ruta del BUS


Este bus hace las siguientes paradas: Introduccin al bus de campo Beneficios de utilizar un bus de campo, un PROFIBUS PROFIBUS: gnesis PROFIBUS perifricos descentralizados (DP) PROFIBUS automatizacin de procesos (PA) PROFIsafe PROFIdrive PROFINET Prximas paradas

Presentacin del bus de campo


PROFIBUS es un bus de campo: un bus de campo es un enlace de comunicacin de dos vas entre un controlador o monitor y un dispositivo de campo. Es una red necesaria para integrar los dispositivos de automatizacin de procesos a un sistema unificado. La clave para el xito operativo del bus de campo es que el controlador pueda hablarle no slo al dispositivo de campo, sino tambin hacer que el dispositivo de campo le responda y d aviso al controlador si fuera necesario. A su vez, el dilogo digital notifica al usuario cuando ocurren eventos clave en la red, ofreciendo muchos datos necesarios para mantener un proceso activo. Un bus de campo es sistema nervioso que une el cerebro central (controlador) y todas las partes que mantienen la planta de proceso funcionando a su mxima capacidad.
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La comunicacin de dos vas es el aspecto clave del bus de campo.

Carroll, Lewis. Alicia en el pas de las maravillas. W.W. Norton & Company, 1971. p. 142.

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Actualmente hay tres protocolos abiertos que se consideran buses de campo de proceso:
Un protocolo es un conjunto de reglas (estndar) que dene cmo dos o ms dispositivos se comunican.

Un protocolo abierto es aquel que no pertenece a ninguna empresa y todos pueden utilizarlo.

HART: se considera un bus de campo, pero no se ajusta a su definicin completa, ya que no posee una comunicacin de dos vas real.2 Un instrumento HART no puede decirle nada al host a menos que se lo pida. Foundation Fieldbus (FF): se ajusta completamente a la definicin del trmino bus de campo. FF utiliza la misma capa fsica que PROFIBUS PA y poseen una historia en comn.3 A menudo, el trmino bus de campo se asocia errneamente con FF, sin embargo, el trmino bus de campo hace referencia a todos los protocolos de comunicacin de dos vas. PROFIBUS: se ajusta por completo a la definicin del trmino bus de campo, y como les mostraremos en este libro, es el nico que ofrece una solucin completa. Este captulo les presenta a PROFIBUS como el protocolo de comunicacin principal para la industria de procesos, y muestra las ventajas ya comprobadas que este bus de campo le ofrece a la industria.

Automatizacin
La automatizacin se define como el uso de la tecnologa para controlar una serie de eventos con poca o ningn tipo de asistencia del hombre. Por lo general, hay dos categoras de automatizacin: automatizacin de fbrica automatizacin de procesos Automatizacin de fbrica: se refiere al tipo de automatizacin utilizado para la fabricacin de objetos tales como autos o computadoras. Los tipos de informacin que entran y salen son en su mayora variables discretas, encender esto o apagar aquello. Adems, los procesos de fbrica tienden a ser muy rpidos, por lo que se necesita una red rpida. Automatizacin de procesos: se refiere a la automatizacin utilizada en la produccin de productos que requieren algn tipo de frmula o secuencia de eventos como hacer masa para galletitas o mezclar qumicos. Gran parte de la informacin que entra y sale corresponde a variables analgicas (agregar 7,341 kg de aquello o elevar la temperatura de esto a 32,5C). Adems, los procesos automatizados tienden a ser bastante lentos (en comparacin con la automatizacin de fbrica) por ende, la necesidad de velocidad se reduce.
La versin HART 7 lanzada recientemente introduce un mtodo para que un dispositivo esclavo genere una respuesta. Mientras que esta nueva caracterstica ayudar a HART a ser un bus de campo ms real, an es opcional en HART 7 y pasar un tiempo antes de que se adopte ampliamente. 3 Tanto FF como PROFIBUS PA vienen de trabajar en el estndar SP50.
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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Proceso

Discreto

Alimentos y bebidas

Cemento y vidrio

Farmacuticos

Metal/minera

Petrleo y gas

Pulpa y papel

Automotriz

La mayora de las industrias tienen una mezcla de automatizacin de fbrica y de procesos. Por ejemplo, una planta de montaje automotriz requerira principalmente una automatizacin de fbrica, sin embargo, como para montar un automvil se necesita mucha agua, entonces, la mayora de las plantas de montaje adems poseen una planta de tratamiento de agua, que requiere especialmente automatizacin de procesos. PROFIBUS es el nico protocolo que realiza bien una automatizacin tanto de procesos como de fbrica, cumpliendo con todos los requisitos. Muchos libros sobre PROFIBUS hablan sobre ambas pero tienden a concentrarse en la automatizacin de fbrica. Este libro tambin hablar de ambas, pero se enfoca en la automatizacin de procesos.

Relacin entre el instrumento y el sistema de control4


En los sistemas de control sin bus de campo hay una divisin clara entre los dispositivos de campo y el sistema de control. En general, el tcnico en instrumentacin busc los dispositivos de campo y el ingeniero de control regul el valor analgico 4-20 mA que llegaba al sistema de control. El ingeniero de control a su vez verific la precisin y la velocidad de respuesta, pero no estaba muy preocupado por los detalles del instrumento.

Powell, James. The Benets of the Block Model Concept in Fieldbus Systems. ISA, 2005.

Electrnica

Reneras

Qumicos

Energa

Agua

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Medida

4-20 mA

Instrumento de campo

Controlador

Con PROFIBUS PA, los instrumentos son una parte integral del sistema y el ingeniero de control tiene un dominio total de los dispositivos. Desde la perspectiva del ingeniero, ahora no hay distincin entre los instrumentos y el sistema de control. Es un todo integrado.

Medida

Bus de campo

Instrumento de campo

Controlador

Considerar el instrumento como parte del sistema de control es un cambio de paradigma importante, ya que le otorga el rol que se le haba reservado para el sistema de dominio. Como todo cambio importante, tiene una gran cantidad de beneficios (que discutiremos en la prxima seccin) pero adems algunos desafos. Un desafo constante con el enfoque PROFIBUS es capacitar a la gente sobre los beneficios de la tecnologa, que slo se pueden concretar si aquellos involucrados saben cmo aprovechar todo su potencial. Aunque los ingenieros de control y los tcnicos de instrumentacin siempre han trabajado juntos, cada grupo posee sus propias herramientas y su dominio. Ahora, el tcnico de instrumentos necesita acceder al sistema de control para configurar y monitorear los instrumentos. El tcnico tambin debe entender el modelo de bloque de la misma forma que el ingeniero de control, y trabajar en equipo para maximizar los beneficios del bus de campo.

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Benecios de usar un bus de campo PROFUBUS


Un bus de campo en general, y PROFIBUS en particular, mejorar la eficiencia y reducir los costos a lo largo de todo el ciclo de vida de la planta. Los beneficios clave son: construccin/instalacin optimizadas puesta en marcha ms rpido mayor precisin verificacin confiable de las variables del proceso gestin de activos de planta continua.

Construccin/instalacin optimizadas
Sin un bus de campo hay al menos un juego de cables para cada dispositivo de campo -incluso, muchos dispositivos de campo requeriran ms de un juego-. Esto genera una gran cantidad de cables y de tendidos de cables. PROFIBUS reduce los innumerables conductores a un slo cable PROFIBUS. Esta disminucin ahorra tanto costos de instalacin como espacio fsico.

Puesta en marcha ms rpida


Con los dispositivos 4-20 mA, el usuario final debe escalar los valores del dispositivo de campo y del controlador, y deben ser compatibles. Con PROFIBUS, los bloques de entrada y salida analgicas pasaron del controlador al dispositivo de campo, y ahora el usuario final realiza el escalamiento desde un slo lugar. Una vez puse en marcha una planta de procesos con casi mil instrumentos conectados a entradas/ salidas 4-20 mA. Durante la fase de puesta en marcha, un electricista y yo trabajamos durante semanas verificando que el escalamiento de los dispositivos de campo coincidiera con el de los PLC y HMI. La planta tena 1,6 km de largo y hacer esta verificacin implic mucho esfuerzo y muchas caminatas. Con PROFIBUS esto se hubiera hecho en pocos das en la comodidad de la sala de control, ya que el escalamiento se realiza en el instrumento y despus se comunica con el instrumento a travs de la red.

Escalar un dispositivo es establecer el rango (valor alto y valor bajo), de la salida y la entrada de un dispositivo.

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Adems, para simular un lazo con dispositivos 4-20 mA, los valores del controlador se deben anular. Al bloquearlos, el dispositivo se puede desconectar, y con una fuente de alimentacin con un potencimetro se genera el valor deseado. En PROFIBUS, los valores de los dispositivos de campo se pueden simular, por lo que es muy simple y rpido simular un lazo de control y acelerar significativamente la puesta en marcha. Finalmente, para programar/configurar dispositivos 4-20 mA, el dispositivo debe tener un acceso fsico, ya sea a travs de teclados numricos o programadores manuales. Con PROFIBUS, el dispositivo de campo se configura a travs del bus. La puesta en marcha, a travs del bus, mejora la eficiencia de las operaciones ya que no requiere tiempo de desplazamiento de una persona hacia el dispositivo mismo. Adems es ms seguro porque el personal no necesita ingresar a zonas peligrosas o dificultosas. Los instrumentos 4-20 mA similares de diferentes proveedores se programan de forma diferente. PROFIBUS estandariza eficientemente la instrumentacin, asegurando que dispositivos similares de diferentes proveedores tengan parmetros centrales y una estructura en comn, algo que no ocurre en otros protocolos. Esta generalizacin se extiende tambin a los diferentes tipos de instrumentos. Adems reduce los requisitos de capacitacin y acelera la puesta en marcha ya que el personal se desplaza ms fcilmente de un instrumento a otro. Para resumir, PROFIBUS acelera la puesta en marcha porque: el escalamiento se realiza en un slo lugar se simulan los valores del proceso, acelerando la verificacin de lazos la configuracin se realiza a travs del bus se unifican los dispositivos.

Mayor precisin
Actualmente, todos los dispositivos de campo utilizan tecnologa digital. Por lo tanto, con los dispositivos 4-20 mA, los dispositivos tendrn que tomar el valor digital que viene dado y convertirlo en valor analgico para transmitirlo va lazo 4-20 mA. Luego, en el controlador, esta seal se deber convertir de nuevo en una seal digital. La precisin se pierde durante estas dos conversiones. PROFIBUS elimina la necesidad de realizar estas dos conversiones.

Vericacin conable de variables de proceso


Sin una comunicacin de dos vas, la variable de proceso podra estar mal sin que el control lo sepa. Un instrumento muerto, por ejemplo, podra
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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

pasar inadvertido hasta que pase algo en el proceso, una situacin que debemos evitar. Esta ceguera del proceso posee varios costos asociados porque el proceso podra interrumpirse, generando posiblemente: daos al equipo prdidas de inventario derrames que limpiar daos al entorno.

Una comunicacin adecuada, mantendr el proceso funcionando de modo seguro, y es el componente clave en la gestin de activos de la planta.

Permite la gestin de activos de planta


La gestin de activos de la planta intenta obtener los mayores beneficios de una inversin. Tradicionalmente, la gestin de activos en el mundo de los procesos se enfocaba slo en la instrumentacin. PROFIBUS ha expandido el significado de esta definicin hasta incluir una amplia variedad de dispositivos como computadoras, interruptores de red, controladores, motores, mquinas e instrumentos. La comunicacin de dos vas de PROFIBUS habilita una cantidad de funciones que aumentarn el retorno de la planta sobre los activos. La gestin de activos es un tema amplio que analizamos en detalle en el Captulo Siete.

PROFIBUS: Comienzos
El trmino PROFIBUS es una fusin de PROcess FIeldBUS y define al protocolo industrial diseado para cubrir todos los requisitos de automatizacin industrial al enlazar una variedad de dispositivos de procesos. Ningn otro protocolo ofrece una solucin de automatizacin completa, y ARC5 identifica: "La propuesta de valor nica de PROFIBUS es su capacidad para integrar de forma homognea los instrumentos de proceso, como transmisores de presin y caudalmetros, con el otro lado de la aplicacin donde estn los dispositivos discretos y de control de movimiento, como accionamientos y sensores".6 PROFIBUS es el nico protocolo que abarca toda la planta, a diferencia de otros como Foundation Fieldbus o DeviceNet, que requieren ms de un protocolo para crear todas las aplicaciones diferentes en una planta de procesos. Por lo tanto, con PROFIBUS, el personal slo necesita conocer una serie de herramientas y saber un protocolo.
5 Fundada en 1986, ARC Advisory Group es la empresa de asesora e investigacin para las soluciones de manufactura, energa y cadena de abastecimiento (www.arcweb.com). 6 Informe tcnico ARC, mayo 2004, The Value Proposition of PROFIBUS in the Hybrid Industries. p. 14.

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Esto simplifica las operaciones y reduce la cantidad de capacitacin necesaria. Como protocolo de automatizacin industrial, PROFIBUS utiliza diferentes aspectos de s mismo y funciona como un libro con muchos captulos. El ttulo de libro es PROFIBUS DP, y los captulos son PROFIBUS PA, PROFIsafe, y PROFIdrive. Cada captulo representa una fraccin significativa del todo. PROFIBUS DP define el protocolo central y cada uno de los PROFI estn definidos dentro del estndar PROFIBUS DP, sumando funcionalidad al protocolo central. PROFIBUS DP PROFIBUS PA PROFIsafe PROFIdrive DP: Perifricos descentralizados PA: Automatizacin de procesos PROFIBUS para aplicaciones de seguridad PROFIBUS para aplicaciones de accionamientos

Control con PROFIBUS


En la dcada del 80 y a principios de los aos 90, la automatizacin estaba limitada a muchos protocolos de red propietarios diseados y pertenecientes a fabricantes de automatizacin individuales:
Si un usuario elige PROFIBUS, no est comprometido con ningn proveedor.

Honeywell DMCS, GE Fanuc GENIUS, Modicon ModbusPlus Estos protocolos funcionaban pero los usuarios estaban atados a ese proveedor durante toda la vida til de la planta, negndole efectivamente el acceso a la instrumentacin de la competencia y dejndolos a merced de sus controles de precios. Sin embargo, PROFIBUS es un protocolo abierto de PROFIBUS y PROFINET International que es una organizacin de empresas. Abierto signica que cualquiera puede usarlo y que ninguna empresa lo controla o emite opinin sobre quin puede usarlo. Aunque en ciertas ocasiones se lo ha llamado protocolo propietario de Siemens, Siemens es slo una de las 1.400 empresas miembro que conforman PROFIBUS Internacional. Siemens es una de las empresas involucradas en el desarrollo inicial de PROFIBUS, muy activa en PROFIBUS y PROFINET International (PI). No obstante, ni Siemens ni ninguna de las otras empresas miembro tiene derecho a decir quin usa o deja de usar este protocolo.

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

PROFIBUS International: breve lista de miembros

ABB Yokogawa GE FANUC Rockwell

Emerson Vega Softing Schneider Electric

Endress + Hauser Siemens Invensys / Foxboro Fuji Electric

As empez todo: desarrollo PROFIBUS


PROFIBUS posee una historia de diseo significativa ya que se desarroll para cubrir las necesidades de protocolos de red del mercado. PROFIBUS comenz como parte de un proyecto para un bus de campo de una asociacin de trece empresas y cinco universidades en Alemania en 1987. Las empresas miembro coincidieron en un concepto de bus de campo estndar para la automatizacin de procesos, y PROFIBUS FMS (Especificacin de Mensaje de Bus de Campo) fue la primera versin. Para 1993, la necesidad de un protocolo ms rpido y ms sencillo llev a PROFIBUS DP, que reemplaz a FMS. DP-V0, la primera versin de la especicacin PROFIBUS DP, deni la estructura de comandos total del protocolo y las funciones para lectura y escritura de datos de prioridad temporal crtica. A la lectura y escritura de datos de prioridad temporal crtica se la conoce como intercambio de datos en el mundo PROFIBUS y es vital para la funcionalidad de PROFIBUS.

DP-V2 Funciones agregadas para PROFIdrive

DP-V1 Funciones agregadas para PROFIBUS y PROFIsafe

DP-V0 Estructura total denida de PROFIBUS Primera versin del protocolo compatible con DP-V1 y DP-V2

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

La interoperabilidad es una fortaleza de PROFIBUS

La segunda versin de la especificacin PROFIBUS DP, DP-V1, agreg funciones para la automatizacin de procesos y las aplicaciones de seguridad (PROFIBUS PA y PROFIsafe), y utiliz la misma estructura de comandos general segn lo defina DP-V0, a la vez que aseguraba la interoperabilidad. La interoperabilidad es la capacidad para comprar un dispositivo de cualquier proveedor, conectarlo a una red PROFIBUS y hacerlo funcionar. Luego surgi DP-V2 que agreg las funciones necesarias para aplicaciones con accionamientos de alta velocidad, utilizando la misma estructura de comandos general definida en DP-V0. Todas las versiones diferentes del protocolo pueden coexistir en la misma red y funcionar juntas. La nica limitacin es qu comandos soporta el maestro. Un maestro DP-V0 puede realizar un intercambio de datos con un dispositivo de campo DP-V2. Sin embargo, un maestro DP-V0 no puede utilizar comandos DP-V1 o DP-V2 en los dispositivos de campo porque no los conoce. En ese caso debe conseguir un maestro actualizado que coincida con la versin del dispositivo de campo.

PROFIBUS DP: Periferia descentralizada


PROFIBUS DP es el ncleo del protocolo que define todas las funciones bsicas que utilizaremos el resto de los captulos. PROFIBUS DP a menudo se asocia con la capa fsica basada en RS-485. La capa fsica es cmo la informacin digital (los unos y los ceros), viaja de un lado a otro. PROFIBUS DP puede tener muchas capas fsicas como RS-485, inalmbrica, y fibra ptica, que se interconectan fcilmente. RS-485 es la capa fsica ms comnmente utilizada para PROFIBUS debido a su capacidad para transmitir a altas velocidades y a su robustez en entornos industriales muy ruidosos. PROFIBUS DP se utiliza principalmente para dispositivos de entrada/ salida de alta velocidad y para enlazar dispositivos inteligentes (como sistemas de accionamientos). PROFIBUS posee un gran paquete de datos (244 bytes) para manejar informacin fcilmente desde un rack de entrada/salida remota o un accionamiento en un slo mensaje. Como la velocidad de los datos alcanza hasta 12 mega bits por segundo, esta informacin regresa al controlador en un lapso muy breve.
Los dispositivos digitales son simples dispositivos de ON/OFF, es decir, la luz o el pulsador estn encendidos o apagados. 10

El estndar RS-485 dene las caractersticas elctricas del cable, y los niveles de tensin y corriente de la seal digital.

PROFIBUS DP tuvo xito tanto en la automatizacin de fbricas como en la automatizacin de procesos: la automatizacin de fbrica utiliza principalmente dispositivos de entrada y salida discretos (digitales), y PROFIBUS DP enlaza racks E/S y conecta accionamientos

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

la automatizacin de procesos utiliza principalmente dispositivos analgicos, y PROFIBUS DP enlaza segmentos PROFIBUS PA, racks E/S remotas, accionamientos y algunos instrumentos.

PROFIBUS PA: Automatizacin de Procesos


PROFIBUS PA (Automatizacin de Procesos) es una serie de funciones agregadas a las especicaciones PROFIBUS versin 1.0 (DP-V1) para que el protocolo sea ms til en las industrias de procesos. A PROFIBUS PA se lo asocia a menudo con la capa fsica Manchester encoded Bus Powered (MBP), denida en el estndar IEC 61158-2. Ya que las industrias de procesos utilizan principalmente dispositivos con entradas y salidas analgicas, se agreg una serie de funciones para facilitar el enlace de muchas funciones unitarias de los dispositivos analgicos en una capa fsica dedicada. Se agregaron las siguientes caractersticas: energa del bus diseo intrnsicamente seguro capacidad de configuracin a travs del bus perfiles del dispositivo.

Los dispositivos analgicos poseen un rango de valores, la vlvula est abierta en un 75,25%.

Energa de bus
La energa del bus es una caracterstica importante para la instalacin de una red. Si un dispositivo se comunica y se alimenta a travs de un slo cable, el usuario nal ahorra dinero porque slo necesitar un cable en vez de dos para hacer funcionar el dispositivo de campo. En las industrias de procesos, donde hay muchos dispositivos analgicos de una sola funcin, los dispositivos alimentados a travs del bus ahorran dinero. Esta funcin, junto con un diseo intrnsicamente seguro, quedaron cubiertos con la introduccin de la capa fsica Manchester encoded Bus Powered (MBP), definida en el estndar IEC 61158-2.7 Ver Captulo Tres para ms detalles sobre esta capa fsica.

Intrnsicamente seguro
Un dispositivo intrnsicamente seguro mantiene la tensin y la corriente lo suficientemente bajas como para que no generen chispas que puedan encender el ambiente, por eso su uso es seguro en muchas industrias de procesos. Varios de estos entornos poseen qumicos que se transportan en el aire o partculas que podran estallar si se generase una chispa.

7 International Electrical Congress (IEC) es una organizacin normativa internacional comprometida con la creacin y el mantenimiento de estndares internacionales y abiertos para su uso en la industria elctrica.

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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Conguracin a travs del bus


Para un sistema con una gran cantidad de dispositivos con funciones nicas, una configuracin efectiva y el mantenimiento de los dispositivos puede generar problemas de acceso fsico y tiempo de parada. La capacidad para configurar y resolver los problemas de un dispositivo en la red, elimina la dificultad de acceso, y la resolucin de problemas de la red ahorra tiempo y evita posibles tiempos de parada.

Perles de dispositivos
Un perfil es la estandarizacin de un dispositivo de campo desde el punto de vista del bus. Define cul es la salida y cules son los parmetros centrales del dispositivo. Un perfil estandarizado crea una unificacin entre: dispositivos del mismo fabricante y tipo (presin, temperatura, nivel, ujo, posicionadores de vlvulas) dispositivos del mismo tipo y de diferentes fabricantes dispositivos de diferente tipo. Por ejemplo, los trasmisores de presin, nivel y temperatura usaran todos los mismos bloques de entrada analgica y tendran todos el mismo formato de salida. Esto representa un gran valor para el usuario final, ya que reduce los costos de ingeniera y de formacin. Como las salidas son estndar, no necesita disear cdigos especiales en el controlador para manipular las entradas/salidas, reduciendo costos de ingeniera. Es ms, una vez que entiende cmo funciona un tipo de dispositivo de campo PA, el segundo es fcil ya que trabajan de la misma forma. Por lo tanto, el personal slo necesita formacin sobre un mtodo operativo que se aplica luego a todo el sistema.

Capa fsica
La energa del bus y la seguridad intrnseca son parte de la capa fsica que se introdujo con DP-V1, as como tambin la configuracin a travs del bus y el perfil estndar. La mayora de los instrumentos utilizan la nueva capa fsica MBP. No obstante, no lo necesitan,8 y muchos instrumentos se pueden colocar en la capa fsica RS-485 porque no lo requieren, o no tienen la capacidad para utilizar las funciones de la MBP.

8 Tener instrumentos en las capas fsicas MBP o RS-485 es exclusivo de PROFIBUS. Otros buses de campo slo poseen un tipo de capa fsica disponible.

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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Los instrumentos pueden no usar MBP porque: el instrumento requiere ms energa de la que el bus le provee el instrumento no puede ser intrnsicamente seguro la variable de proceso del instrumento posee alta velocidad de actualizacin. Por ejemplo, algunos caudalmetros no pueden alimentarse del bus porque requieren demasiada energa. Estos caudalmetros tambin poseen alta velocidad de actualizacin. Los medidores Siemens estn disponibles en ambas versiones: MBP y RS-485 (PROFIBUS PA y PROFIBUS DP), y ambas utilizan el perfil estndar y se configuran a travs del bus. NOTA: este libro se basa en PROFIBUS DP-V1 ya que es el protocolo que mejor se adapta a las industrias de procesos por la operacin intrnsecamente segura de su protocolo y las propiedades de configuracin del bus.

Los instrumentos pueden estar en la capa fsica MBP o RS-485 y an as estar diseados para el perl estndar PROFIBUS PA.

HART en PROFIBUS
El Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad (HART) es un protocolo bien establecido, diseado para conectar dispositivos de campo con sistemas de control. A HART a menudo se lo considera la transicin entre el mundo 4-20 mA y el mundo enteramente digital de PROFIBUS, ya que contiene tanto la seal 4-20 mA, como la seal digital. La seal digital est superpuesta en la seal 4-20 mA y se utiliza para configurar y resolver problemas. La seal 4-20 mA se usa para transmitir la variable de proceso principal. HART es un protocolo bastante simple y no posee el concepto de perfil detallado de PROFIBUS PA. Por lo general, tiene una conexin punto a punto y funciona a 1.200 bits por segundo. El canal de comunicacin no posee la inmunidad al ruido elctrico de PROFIBUS PA. Este protocolo lo desarroll a mediados de los '80 Rosemount, y luego se convirti en un protocolo abierto en 1993, cuando la propiedad intelectual se don a la Fundacin HART Communication (HCF). Hay una gran cantidad de instrumentos instalados basados en HART. La mayora de los instrumentos HART est conectada al sistema de control va una tarjeta 4-20 mA, y la seal digital slo se utiliza en el momento de la puesta en marcha para la configuracin. DP-V1 introdujo un mtodo estandarizado para encapsular el mensaje HART en un paquete PROFIBUS. Esto facilita la integracin de dispositivos HART en redes PROFIBUS. Una gran cantidad de proveedores como CEAG, Pepperl+Fuchs, Siemens y Stahl hicieron mdulos (racks E/S remota) para conectar instrumentos HART a redes PROFIBUS.

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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Facilitar la integracin de dispositivos HART en redes PROFIBUS fue una idea brillante, ya que hay muchos instrumentos basados en HART. Tuve un cliente que quera actualizar su planta reemplazando la mayora de los instrumentos. Sin embargo, deseaba mantener muchos que estaban en buenas condiciones, y a pesar de que estaban conectados a tarjetas de entrada 4-20 mA, eran instrumentos HART. Al usar HART con funciones PROFIBUS, pudieron mantener estos instrumentos. Adems, pudieron utilizar la capacidad de diagnstico escondida de estos instrumentos. Con PROFIBUS, el sistema de control estaba configurado para verificar el estado de los instrumentos HART regularmente. Cuando surga alguna anomala, SIMATIC PDM buscaba entre los instrumentos, como si fuera un dispositivo PROFIBUS PA. Configurar el monitoreo de estado requera ms trabajo que con los instrumentos PA, pero an as funcion muy bien, y al no reemplazar esos instrumentos HART, ahorraron mucho dinero.

PROFIsafe
PROFIsafe agreg un diagnstico mejorado a PROFIBUS, permitiendo as su uso en sistemas seguros, adecuados para aplicaciones hasta SIL-3, segn el estndar IEC-61508. Los sistemas de seguridad requieren un mtodo de transporte de datos seguro, donde la probabilidad de ocurrencia de un error no detectado sea extremadamente baja. Para alcanzar estos altos estndares de seguridad, el sistema debe poder detectar los siguientes errores:
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PROFIBUS con PROFIsafe fue el primer protocolo abierto certicado por TUV para aplicaciones hasta SIL nivel 3.

repeticin de mensajes prdida de mensajes insercin de mensajes secuenciamiento incorrecto de mensajes corrupcin de los datos transmitidos demora en la recepcin o transmisin de datos mezcla de mensajes estndar con los de seguridad.

Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Para detectar estos errores, se agregaron las siguientes caractersticas: lazo de retorno de datos (cada mensaje se conrma) vericacin de errores adicional numeracin consecutiva de mensajes tiempo esperado de mensajes identicacin de transmisor y receptor.

Lazo de retorno de datos


Este mtodo de confirmar la informacin es similar al de ingresar los nmeros de una tarjeta de crdito por telfono. Este nmero se ingresa y luego el receptor lo repite para confirmar que haya sido grabado correctamente, evitando sorpresas cuando llega la cuenta a fin de mes. PROFISafe hace lo mismo con los datos: repite el mensaje para asegurarse de que sea correcto, reduciendo la probabilidad de transmitir un mensaje errneo. Mientras que PROFIBUS posee verificacin de errores, PROFIsafe aumenta la red de seguridad al retomar el lazo de la informacin para detectar errores de bit.

Vericacin adicional de errores


La verificacin de errores es un mtodo para verificar que todos los datos que llegan no tengan errores de bit, asegurndose de que el binario 1 no se haya interpretado como binario 0. Hay diferentes mtodos para hacer esto, incluyendo un esquema de verificacin de errores estndar de PROFIBUS. Sin embargo, para los sistemas de seguridad, se necesit una verificacin adicional de errores para rehuir a la posibilidad de un error de bit no detectado.

Nmero consecutivo de mensajes


Los mensajes se identifican con un nmero nico consecutivo: si un mensaje se pierde o se corrompe debido a errores de bit, el sistema lo sabe. Por ejemplo, si un controlador recibe el mensaje 123, 124, y luego pasa al 126, sabe que falta el 125.

Tiempo esperado de mensajes


Los mensajes no slo deben llegar a destino, sino que tambin deben hacerlo dentro de un tiempo determinado. Esto le asegura que si la comunicacin se interrumpe, ambos lados se enteran lo ms pronto posible.

Identicacin de transmisor y receptor


Cuando se trabaja con seguridad, asegrese por completo de que el controlador le est hablando al dispositivo correcto y que el dispositivo est hablando con el controlador correcto. Esto evita que un mensaje no relacionado con la seguridad se disfrace de uno de seguridad.
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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Sistemas de seguridad y PROFIBUS


Los sistemas de seguridad tradicionalmente se instalaban con rels de seguridad. A pesar de que los sistemas cableados son muy conables, son difciles de instalar y mantener, e instalar un sistema de seguridad de rels requiere un cableado manual considerable. Para realizar cualquier cambio o para hacer algn agregado, el recableado se convierte en algo muy costoso y complicado por el gran volumen de cables. Los controladores de automatizacin son ms eficientes ya que se reducen los requisitos de cableado, y modificar cualquier lgica o hacer alguna adicin es a travs del software. Actualmente, PROFIsafe es ampliamente utilizado para enlazar racks E/S remotas en PROFIBUS DP. De este modo, las tarjetas de entrada y salida se colocan cerca de los dispositivos en el campo. El prximo paso para la eficiencia es llevar el protocolo directamente al instrumento de campo. PROFIBUS con PROFIsafe funciona muy bien en ambas topologas. Adems, con la informacin adicional provista por PROFIBUS, los ingenieros de seguridad pueden determinar la causa y el tiempo precisos de una interrupcin. Una vez trabaj con un sistema de seguridad de una planta de acero. Durante la segunda fase de expansin, debamos ampliar el sistema. Dada la complejidad del sistema y la gran cantidad de cables, no era una tarea sencilla, y un pequeo problema en el cableado interrumpira todo el sistema. Rastrear el problema nos llev ms de una hora. Con un sistema PROFIBUS, hubiramos hallado el mismo problema en minutos. Adems, durante la produccin, cada vez que ocurra un disparo de seguridad, nos llevaba un tiempo descubrir por qu el sistema se haba interrumpido. El diagnstico en PROFIBUS hace esta tarea mucho ms fcil y rpida.

PROFIdrive
Aunque PROFIdrive agrega las funciones necesarias para trabajar con aplicaciones con accionamientos de alta velocidad, PROFIBUS DP funciona bien para muchas de las aplicaciones de accionamientos de la industria de procesos. Sin embargo, en ciertas aplicaciones, en especial en el control de procesos, la sincronizacin a alta velocidad de muchos accionamientos es absolutamente necesaria.

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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Para estas aplicaciones, el estndar PROFIBUS se debe complementar con estas funciones clave de PROFIdrive: tiempo de ciclo DP constante (equidistante) sincronizacin de reloj intercambio de datos entre dispositivos esclavos.

Tiempo de ciclo DP constante (equidistante)


En la mayora de las aplicaciones, si hay una pequea variacin durante un ciclo de proceso programado no interesa. Entonces, encender una bomba de aguas residuales a 1122 ms o a 1125 ms no interere con el proceso. Sin embargo, si el eje de una mquina de alta velocidad se mueve dos ms ms tarde de lo que debiera, el proceso s se ve afectado porque en esos dos ms la mquina recorri medio metro. Para estas aplicaciones se requiere un tiempo de ciclo DP constante y PROFIdrive le ofrece esta seguridad.

ms = mili-segundos

Sincronizacin de reloj
Cada accionamiento funciona con su propio reloj. Para una mquina de alta velocidad con ejes mltiples, tener dos accionamientos que deban moverse simultneamente con relojes internos desfasados es un problema. La sincronizacin asegura armona.

Intercambio de datos entre dispositivos esclavos


Dada la necesidad de alta velocidad, los diferentes dispositivos no pueden esperar a que el maestro enve la informacin a cada esclavo por separado. Entonces, se agreg la funcin de intercambio de datos entre esclavos para resolver este problema. Permite que un esclavo escuche los datos necesarios de otro esclavo. As, un esclavo publica los datos y el otro suscribe a esos datos. En trminos de comunicacin, esto se llama algoritmo de publicador/suscriptor.

PROFINET
Si PROFIBUS es un libro, entonces PROFINET es otro libro del mismo autor. PROFINET fue diseado para utilizar grandes secciones del protocolo PROFIBUS. Por ejemplo, el libro PROFINET, tambin tiene captulos llamados PROFIdrive y PROFIsafe. Ambos protocolos poseen muchas cosas en comn, incluyendo la organizacin que los regula, PROFIBUS y PROFINET International (PI).

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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

PROFINET fue diseado como una red nica y abarcadora para la automatizacin industrial con las siguientes caractersticas: E/S en tiempo real integracin entre pares control de movimiento integracin vertical de diferentes buses seguridad proteccin.

PROFINET usa tecnologa Ethernet que ya hace aos est en el entorno de las oficinas y es la que alimenta Internet. Ethernet define: una capa fsica un esquema de direccionamiento.

ERP MES Columna Ethernet PLC/DCS

DeviceNet PROFIBUS DP

PROFIBUS PA HART FF H1 PROFINET PROXY

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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Capa fsica: es el mtodo para transferir informacin de un dispositivo a otro. En el Captulo Tres veremos que PROFIBUS puede tener diferentes capas fsicas. Sin embargo, estas otras capas fsicas para PROFIBUS utilizan el mismo esquema de direccionamiento. Esquema de direccionamiento: Ethernet define su propio esquema de direccionamiento el cual influye significativamente en cmo trabaja la red y el rango de aplicaciones que puede completar. En especial, el esquema de direccionamiento, junto con su capacidad de manejo de datos, facilita el uso de los protocolos basados en Ethernet tanto en redes de rea local como en redes de rea amplia, abarcando diferentes reas geogrficas. Por eso, los protocolos basados en Ethernet cuentan con una ventaja importante en comparacin con los protocolos ms usados en las redes de rea local. PROFINET se desarroll para aprovechar los siguientes aspectos de Ethernet: funciona bien en redes de rea local y en redes de rea amplia se acopla a las redes locales de forma eficiente se adquiere a bajo costo debido al gran volumen de ventas de Ethernet opera con un gran ancho de banda por lo que es muy rpido y maneja gran cantidad de datos. Al disear PROFINET, PROFIBUS International (PI) pudo haber simplemente codificado el mensaje PROFIBUS en un mensaje Ethernet, como lo ha hecho Modbus TCP/IP. Pero como PROFIBUS tambin quera sacar el mayor provecho posible del ancho de banda y de la velocidad de Ethernet, PI dise un nuevo protocolo para utilizar el direccionamiento y la funcionalidad de Ethernet, pero manteniendo la propiedad intelectual PROFIBUS. Esta solucin ptima adopt toda la funcionalidad Ethernet y maximiz sus beneficios. PROFINET se puede utilizar en una amplia gama de aplicaciones como:

Una red de rea local se limita a un rea geogrca pequea como un edicio, una red de rea amplia se ubica a lo largo de una zona geogrca grande como un grupo de edicios, una ciudad o una planta.

conectar diferentes redes accionamientos de alta velocidad


control distribuido. La lista se ampla siempre ya que PI agrega continuamente ms funcionalidades a PROFINET.

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Captulo 1: Introduccin: Un BUS

Cuando nos preguntan si deben usar PROFINET o PROFIBUS, la respuesta es "S". Ambos protocolos se complementan. Del mismo modo que cuando utiliza Word y Excel9, el usuario pasa fcilmente de un protocolo a otro para realizar diferentes tareas, y puede usar el conocimiento comn tanto para uno como para otro. Cada uno de los dos protocolos posee aplicaciones en las que se destaca y es decisin del usuario final elegir la mejor para sus aplicaciones. PI cree que ambos continuarn creciendo, pero en el futuro, PROFIBUS comenzar a quedar de lado y PROFINET ganar ms terreno debido a las ventajas de Ethernet mencionadas anteriormente. Pero esto, sin embargo, llevar un tiempo. En las aplicaciones de automatizacin de procesos, PROFINET se utiliza para unir PROFIBUS con otras redes. Pero para las aplicaciones de control, hay pocos proyectos PROFINET, ya que la mayora actualmente usa PROFIBUS. NOTA: la unin de redes es una funcin avanzada, por eso, PROFINET no se ver en detalle en esta publicacin.

Prxima parada del BUS


En los siguientes captulos veremos cmo funciona PROFIBUS y cmo utilizarlo. A modo de introduccin a PROFIBUS, el contenido se enfoca en aplicaciones prcticas, limitando la teora a proveer una base en pos de la comprensin. A continuacin en el recorrido de este bus veremos lo siguiente: detalles sobre cmo funciona el protocolo perfiles y cmo se disean para ayudar al usuario de procesos diferentes capas fsicas y componentes de red cmo disear y construir una red PROFIBUS cmo operar una red PROFIBUS cmo resolver problemas de una red PROFIBUS.

As que tome asiento, no pierda de vista su boleto de transferencia y que comience el viaje.

Word y Excel son marcas registradas de Microsoft Corporation.

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Captulo Dos

Cmo funciona el BUS


Y corres y corres para alcanzar el sol, pero se est hundiendo, dando la vuelta para salir detrs de ti de nuevo.1 Cuando PROFIBUS International ampli el protocolo PROFIBUS a DP-V1 para que funcione mejor en las industrias de procesos, no slo incluy las funciones adicionales del protocolo, sino que tambin estableci los estndares asociados con el funcionamiento de los dispositivos. Este captulo analiza cmo funciona el protocolo, los dispositivos clave estndar que se agregaron y los beneficios que se obtuvieron.

La ruta del BUS


Este bus hace las siguientes paradas: conceptos simples: lo bsico para entender PROFIBUS escaneo del bus PROFIBUS: cmo funciona diagnstico perfiles: estndares de los dispositivos.

Conceptos simples
PROFIBUS se basa en una cantidad de conceptos y trminos simples, y esta seccin los define y los une para mostrarles cmo funciona el protocolo.

Maestro-esclavo y la red en anillo


El protocolo PROFIBUS trabaja combinando dos conceptos de comunicacin bastante sencillos llamados maestro-esclavo y red de anillo, que conforman la base de operaciones del protocolo. Maestro-Esclavo: esta relacin es el corazn del protocolo PROFIBUS. En un protocolo maestro-esclavo, un dispositivo de la red est definido como maestro y es aquel que posee el mando. Todos los otros dispositivos de la red se llaman esclavos. Ningn esclavo puede hablar en la red, salvo que el maestro primero le diga al dispositivo que puede hacerlo.

Hablar en la red signica transmitir datos.

Pink Floyd, Time. Dark Side of the Moon, 1973.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Red en anillo: Este concepto funciona como una carrera de relevos en la que se pasa un testigo de un corredor al siguiente, quien no puede correr hasta que no tenga el testigo. PROFIBUS utiliza el mismo concepto entre diferentes maestros. Un maestro slo puede hablar en un bus cuando tiene el testigo. Este testigo pasa de maestro en maestro, de a uno por vez, en crculo. El testigo es un permiso del maestro para hablar y completar su funcin, y despus pasarlo. Cuando el testigo termin su circuito, vuelve a comenzar. Maestro: el mundo PROFIBUS define dos tipos diferentes de maestro: Maestro clase uno Controlador tpico (por ej. Sistema de Control Distribuido [DCS], Controlador Lgico Programable [PLC]) Maestro clase dos Estacin de trabajo de ingeniera estndar utilizada para configurar la red o resolver problemas (por ej. SIMATIC PDM). Esclavo: cualquier dispositivo que no es un maestro de clase uno ni dos es un dispositivo esclavo. Un dispositivo esclavo slo habla en el bus cuando le hablan. La mayor parte de los dispositivos en una red PROFIBUS son esclavos ya que hacen la mayor parte de las tareas pesadas.

Tipos de mensajes PROFIBUS


PROFIBUS posee dos tipos diferentes de mensajes: los mensajes de prioridad temporal crtica y los de prioridad temporal no crtica, que se diferencian por la velocidad a la que se entregan. Mensajes de prioridad temporal crtica: comunicacin de informacin de entrada/salida (E/S) que se utiliza para control. Llegan va servicios cclicos. Mensajes de prioridad temporal no crtica: comunicacin de informacin de configuracin y diagnstico avanzado. Llegan va servicios acclicos. Servicios cclicos: son un grupo de comandos que se utilizan durante el intercambio de datos entre el maestro y el esclavo. Se llama cclico porque los comandos ocurren en cada ciclo del bus, y por lo general son enviados por un maestro clase uno. Los datos de estos mensajes son tpicamente de entrada/salida (E/S) a los fines del control. Estos mensajes son todos de prioridad temporal cclica. En PROFIBUS DP-V0, el formato de los datos de E/S no est definido. Sin embargo, para los dispositivos diseados segn las especificaciones de perfil de PROFIBUS PA (DP-V1), las E/S estn definidas. La especificacin del perfil de PROFIBUS PA es la estandarizacin de un dispositivo de campo desde el punto de vista del bus. Es decir, define cules son los parmetros de las E/S. Esto se analiza ms en detalle en la seccin de perfiles PROFIBUS del Captulo Dos.

Los datos de entrada son los que vienen del dispositivo de campo, y los datos de salida, los que van al dispositivo de campo.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Las E/S son analgicas y digitales. Los datos analgicos se ocupan de las variables que estn representadas por un nmero de coma flotante. Dos ejemplos de nmeros de coma flotante seran 1,234 o 23,34458. Estos nmeros representaran medidas en el mundo real como la temperatura en grados C o el nivel en metros. Los datos digitales se ocupan de las variables que son ON u OFF, y que se representan con un 1 para ON, y con 0 para OFF. Estos nmeros reflejan el estado de algo en el mundo real como si las luces estn encendidas o apagadas, o si un tanque est lleno o no. Digital y analgico se envan en diferente formato en PROFIBUS. Una variable de entrada/salida analgica se enva con cinco bytes: los primeros cuatro bytes son la representacin de la coma flotante IEEE2 de la variable de proceso principal (PV) el quinto byte es el que refleja el estado de la PV.
Valor coma otante IEEE Byte estado
Un byte tiene 8 bits de largo. Un bit es un dgito binario, 1 o 0.

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

Una variable de entrada/salida digital se enva como dos bytes: el primer byte refleja el valor del interruptor (ON u OFF) el segundo byte refleja el estado de la PV.
Valor digital Estado

Byte 1

Byte 2

Servicios acclicos: son un grupo de comandos utilizados luego del intercambio de datos entre el maestro y el esclavo. Se llama acclico porque se inicia slo a pedido y puede tardar varios ciclos hasta completar la comunicacin, y el maestro nunca sabe exactamente cundo se completar, quizs slo le tome 100 ms o quizs ms. Los datos comunicados de esta forma son de configuracin o de diagnstico avanzado que slo utilizan los operadores humanos. Por lo tanto, un tiempo de demora variado no representa un problema para las operaciones del sistema.

El IEEE es el Instituto de Ingenieros Elctricos y Electrnicos. Establece los estndares de comunicacin digital como el IEEE 754 que dene cmo representar un nmero de coma otante en formato de nmero real breve.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Escaneo del bus PROFIBUS (la ruta del bus!)


Esta seccin une maestro-esclavo, red en anillo, maestros mltiples, esclavos, servicios cclicos y servicios acclicos para mostrar cmo funciona el escaneo del bus PROFIBUS. La operacin real de un escaneo de bus es similar a la ruta que sigue un autobs de pasajeros en sus rondas: cada parada est planificada y cronometrada, y toda la ruta esta pre-planificada. Para entender mejor esto, conviene mirar un sistema con dos maestros clase 1, y uno clase 2 (llamados maestro A, maestro B y maestro C respectivamente). El maestro A tiene 4 esclavos: esclavo 1, esclavo 2, esclavo 3 y esclavo 4. El maestro B tiene 3 esclavos: esclavo 5, esclavo 6 y esclavo 7. El maestro C no tiene esclavos y es un maestro clase 2. maestro A maestro B maestro C clase 1 clase 1 clase 2 esclavo 1, esclavo 2, esclavo 3, y esclavo 4 esclavo 5, esclavo 6, y esclavo 7 sin esclavos

El escaneo de bus seguir el siguiente orden: el Maestro A recibe el testigo el Maestro A enva salidas al esclavo 1 y pide entradas el Esclavo 1 enva entradas a maestro A el Maestro A enva salidas al esclavo 2 y pide entradas el Esclavo 2 enva entradas a maestro A el Maestro A enva salidas al esclavo 3 y pide entradas el Esclavo 3 enva entradas a maestro A el Maestro A enva salidas al esclavo 4 y pide entradas el Esclavo 4 enva entradas a maestro A. El Maestro A tiene algo de tiempo para enviar una lectura acclica o escribir una en sus esclavos. Sin embargo, esta vez no hay comandos no cclicos pendientes, as que le pasa el testigo al maestro B. el Maestro B enva salidas al esclavo 5 y pide entradas el Esclavo 5 enva entradas a maestro B el Maestro B enva salidas al esclavo 6 y pide entradas el Esclavo 6 enva entradas a maestro B el Maestro B enva salidas al esclavo 7 y pide entradas el Esclavo 7 enva entradas a maestro B.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

El Maestro B tiene un poco de tiempo para enviar una lectura acclica o escribirle a uno de sus esclavos. En este caso, tiene una lectura acclica pendiente de la ltima vez que intent leer informacin del esclavo 6, pero obtuvo un mensaje de respuesta diciendo que estaba ocupado. El maestro B enva un pedido de lectura acclica al esclavo 6. El esclavo 6 tuvo el tiempo suficiente para reunir la informacin que el maestro B quera, entonces responde al pedido de lectura acclico al enviarle la informacin requerida al maestro B. El Maestro B le pasa el testigo al maestro C.
3

El Maestro C est en pleno proceso de lectura de los datos de configuracin del esclavo 2, entonces le enva una lectura acclica al esclavo 2. El esclavo 2 enva los datos de configuracin pedidos al maestro C. El Maestro C pasa al testigo a maestro A y el proceso se inicia nuevamente. NOTA: esta representacin de escaneo es una simplificacin donde se omiten los mensajes administrativos de la red para mayor claridad.3 Este esquema es una representacin visual del escaneo del bus.

PROFIBUS DP
Maestro clase 1 (p ej. PLC)

TESTIGO

PROFIBUS DP
Maestro clase 1 (p ej. PLC)

TESTIGO

PROFIBUS DP
Maestro clase 2 (p.ej. estacin de ingeniera)

DP-esclavo 1

DP-esclavo 2

DP-esclavo 3

DP-esclavo 4

DP-esclavo 5

DP-esclavo 6

DP-esclavo 7

Comandos acclicos de un maestro clase uno o dos


Los servicios acclicos ofrecen un mtodo para leer y escribir informacin de prioridad temporal cclica desde y hacia el dispositivo de campo. Para que esto funcione, tanto el dispositivo de campo como el maestro deben soportar DP-V1.
Para ms detalles sobre escaneo de bus lea The New Rapid Way to PROFIBUS DP, Manfred Popp, y PROFIBUS PA Instrumentation Technology for the Process Industry, Ch. Diedrich y Th. Bangemann.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Estos comandos acclicos pueden venir del maestro clase 1 o 2. Los cdigos de comando del maestro clase 1 son diferentes de los del maestro clase 2, complicando as las cosas porque el dispositivo de campo debe soportar ambas series de comandos. Los dispositivos de campo lanzados entre 1998 y 2002 slo soportan los comandos acclicos que vienen del maestro clase 2, posiblemente porque en esa poca, ningn maestro clase 1 soportaba comandos acclicos. Esto ahora ha cambiado. Los servicios acclicos en un maestro clase 1 le permiten al controlador: acceder a datos de diagnstico adicional cambiar la configuracin del dispositivo de campo sobre la marcha. Ranura de direccionamiento e ndice acclicos: por lo general, los maestros clase 2, como el SIMATIC Process Device Manager (PDM), se configuran de modo tal que el usuario final no tenga que saber nada sobre direccionamiento acclico para usar el software, este slo pide un parmetro y hay un archivo del software que se ocupa del direccionamiento. No obstante, cuando se utiliza un maestro clase 1 como un PLC o DCS para leer/escribir parmetros de configuracin, se debe conocer el procedimiento de direccionamiento. Actualmente hay pocas aplicaciones que requieren un maestro clase 1 para acceder a los datos acclicos. Este direccionamiento tiene forma de ranura y un nmero de ndice absoluto4 que actan como las coordenadas X e Y de un mapa. La informacin est ubicada en un nmero de ranura especfico y un cierto ndice absoluto, y puede ser una variable o un grupo de variables.

109

ndice absoluto

1 2 ndice de ranura

Ejemplo: para saber la temperatura interna del dispositivo, leer ranura 1, ndice absoluto 109.
4

El ndice absoluto se llama a veces simplemente el ndice. Esto vara segn el documento.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Mensaje PROFIBUS
El mensaje real PROFIBUS que pas del maestro al esclavo y del esclavo a maestro se describe en varios documentos.5 Para el usuario final, el formato del mensaje no tiene valor ms que saber que la longitud de los datos est establecida en 244 bytes. Esto es importante para PROFIBUS porque maneja muchos ms datos en un mensaje en comparacin con muchos otros protocolos industriales como DeviceNet o Modbus RTU.

Diagnstico
El diagnstico es una funcin fundamental del protocolo de bus de campo, y PROFIBUS ofrece una funcionalidad de diagnstico completa para la red, asegurndose de que los instrumentos informen todos los estados al maestro y que se implementen diferentes acciones para lidiar con este asunto.

Diagnstico cclico
La comunicacin de dos vas es la base de todo bus de campo como PROFIBUS porque es vital que el dispositivo esclavo alerte al maestro de cualquier evento. En todos los dispositivos PROFIBUS (DP-V0 y superiores), un esclavo puede indicar al maestro una solicitud de diagnstico durante el prximo ciclo. Un esclavo simplemente pone una bandera de solicitud de diagnstico en su mensaje de respuesta de intercambio de datos, as solicita un diagnstico. Luego de que el esclavo emite una solicitud de diagnstico, el maestro emite el comando en el siguiente ciclo del bus. El mensaje de respuesta al diagnstico est compuesto del mensaje de diagnstico ms un diagnstico extendido. NOTAS: El mensaje de diagnstico principal indica errores o problemas relacionados con la configuracin del controlador. PROFIBUS International define todos estos mensajes. El diagnstico extendido abarca lo relacionado con el dispositivo de campo.

Para ms detalles sobre mensaje PROFIBUS, por favor, remtase a The New Rapid Way to PROFIBUS DP de Manfred Popp, o PROFIBUS PA Instrumentation Technology for the Process Industry, Ch. Diedrich y Th. Bangemann.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

mensaje de diagnstico + diagnstico extendido mensaje de diagnstico (def. PI6): configuracin de datos cclicos errnea tamao de datos incorrecto mdulo incorrecto nmero de identificacin incorrecto

Configuracin del controlador

Diagnstico extendido (definicin Perfil y Dispositivo): falla electrnica configuracin invlida temperatura electrnica muy alta reinicio realizado falla de medicin ms diagnsticos disponibles

Falla o configuracin del dispositivo

Diagnsticos en DP-V1: adems del mensaje de diagnstico cclico, un dispositivo escrito segn las especificaciones de perfil PROFIBUS DP-V1 tambin ofrecer dos fuentes de diagnstico adicionales: el byte de estado cclico y los mensajes de diagnstico acclicos. Byte de estado cclico: todos los dispositivos escritos segn las especificaciones de perfil PROFIBUS PA devuelven un estado con cada variable de entrada. Este byte de estado ofrece principalmente informacin sobre el estado de la variable del proceso (PV) determinando si es un buen valor o no. Este byte de estado tambin comunica las alarmas altas y bajas. La mayora de los errores de cdigo poseen significados pre-definidos, cuyos valores define PI. Se reservan otros cdigos para que el fabricante de instrumentos refleje los errores especficos de su dispositivo. Los cdigos de buena calidad y de calidad dudosa son los mismos para todos los dispositivos PROFIBUS. Los cdigos de mala calidad cambian segn el dispositivo. Por ejemplo, mientras que un hexadecimal 10 sera un cdigo malo de falla de sensor en un transmisor de temperatura, sera Prdida de Eco (LOE) en un dispositivo de radar.

6 PI signica para PROFIBUS y PROFINET International, una organizacin independiente que administra los protocolos PROFIBUS y PROFINET.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Cdigos de estado para buena calidad Valores en notacin hex 0x80 0x84 0x89 0x8A 0x8D 0x8E Descripcin Los datos son BUENOS Se ha cambiado un parmetro en el bloque de funcin: estado activo por 10 s Alarma baja activa Alarma alta activa Alarma baja activa Alarma alta activa Cdigos de estado para calidad dudosa Valores en notacin hex 0x4B 0x4C/0x4F 0x47 Descripcin El valor es un valor sustituido (normalmente usado en Failsafe). Valor inicial. ltimo valor usable.

Cdigos de estado para mala calidad Valores en notacin hex 0x10 Descripcin El timer LOE ha vencido: esto lo puede causar el LOE o un mal funcionamiento del sensor: valor MALO. Hay un error en la configuracin de los bloques de funcin en PROFIBUS PA. El bloque de funcin o el bloque transductor se desconectaron del servicio.

0x01 0x1F

Byte de estado condensado: cuando el perfil V3-01 introdujo el byte de estado condensado, redefini los cdigos de error: menos mensajes de error mensajes de error ms significativos fcil separacin de las alarmas de procesos y de mantenimiento al tenerlas mapeadas por bit para que se filtren ms fcilmente. introduccin de nuevos cdigos para tres niveles de alertas de mantenimiento: mantenimiento requerido, mantenimiento obligatorio, alarma de mantenimiento.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Los dispositivos lanzados antes de 2006, slo soportan el byte de estado expandido mostrado antes y llamado comnmente byte de estado. Generalmente, todos los dispositivos lanzados despus del 2006 soportan los bytes de estado condensado. Muchos de estos dispositivos le brindan la opcin al usuario de elegir entre el byte de estado extendido y el byte de estado condensado. Muchos de los cdigos del byte de estado condensado no cambian en comparacin con el byte de estado expandido. Por ejemplo, un cdigo de buen estado sigue siendo hex 80. La tabla a continuacin ofrece ms ejemplos:
Estado Condensado (BUENO) Valor hex 0x80 0x84 ESTADO-BUENO BUENO: OK BUENO : evento de actualizacin BUENO : activar alarma de recomendacin BUENO : verifica lmite / actualizacin BUENO: requiere mantenimiento BUENO: mantenimiento obligatorio BUENO : verficacin de funcin Descripcin No se asocia error o estado especial con este valor. Si el valor es bueno y el bloque tiene un evento de actualizacin activo. (El estado permanece activo 20 segundos.) Si el valor es bueno y el bloque posee una alarma activa. Igual que los cdigos de estado originales. Valor vlido. Mantenimiento a mediano plazo. Valor vlido. Mantenimiento a corto plazo. El dispositivo realiza una verificacin interna de funciones sin influenciar al proceso. Valor vlido.

0x86

0x800x8E

0xA40xA7

0xA80xAB

0xBC0xBF

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Estado Condensado (INCIERTO) Valor hex 0x45 0x4F Estado: BUENO INCIERTO: set sustituto INCIERTO: valor inicial Descripcin Slo salida de lgica failsafe. Valor predefinido hasta que no haya un valor medido disponible o hasta que se haga un diagnstico que afecte el valor y el estado acordados. El uso del valor del proceso depende de la aplicacin. Valor potencialmente invlido. La causa se determina leyendo el diagnstico extendido. Se exige mantenimiento a corto plazo.

0x680x6B

INCIERTO: mantenimiento obligatorio

Diagnstico acclico
El canal de comunicacin acclica PROFIBUS les permite a los fabricantes de instrumentos ofrecer informacin de diagnstico muy detallada que no cabra ni el byte de estado ni en el mensaje de diagnstico cclico. Luego de que la solicitud de diagnstico y el byte de estado advierten al usuario de un error, se pueden recibir dos mensajes va comunicacin acclica: mensaje de diagnstico acclico mensaje de diagnstico extendido acclico. Mensaje de diagnstico acclico: este mensaje es el mismo que el mensaje de diagnostico extendido cclico. No obstante, esta informacin se repite como mensaje acclico porque las herramientas de ingeniera como SIMATIC PDM slo tienen acceso a la informacin acclica.

NOTA: describe condiciones y acciones del dispositivo requeridas Ver tems tildados

NOTA: describe posibles causas del estado del dispositivo y sugiere acciones

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Mensaje de diagnstico extendido acclico: el mensaje de diagnstico extendido acclico brinda ms detalles sobre el estado del dispositivo y el estado operativo. Esta informacin la lee el maestro clase 1 o clase 2. Una estacin de trabajo de ingeniera cuenta con la ventaja de utilizar informacin en el EDD (o DTM) para visualizar toda la informacin de diagnstico, tanto de diagnstico como de diagnstico extendido de modo muy simple.

A primera vista, la informacin de diagnstico que est expandida a lo largo de los canales cclicos y acclicos parece compleja. Pero el sistema se har cargo de la mayor parte y el usuario inexperto slo debe saber lo siguiente: monitorear el byte de estado monitorear la tabla de fallas del controlador cuando hay un error en el dispositivo de campo, utilice el software de configuracin para abrir la pgina de diagnstico del dispositivo que le dir todo lo que necesita saber.

Perles PROFIBUS
Los perfiles de dispositivo son una gran caracterstica de PROFIBUS y su uso aumenta en gran medida el uso del protocolo. Un perfil de dispositivo es un estndar basado en la "representacin de un dispositivo en trminos de parmetros, ensambles de parmetros y estados de modelo que describe los datos y la conducta del dispositivo a travs de la red" 7. Entonces, un perfil brinda la estandarizacin de un dispositivo desde el punto de vista de la red para intercambiar datos, configuracin y funcionalidad. PROFIBUS tiene perfiles para una amplia seleccin de equipos. Por ejemplo, hay perfiles para: sistemas de accionamientos automatizacin de procesos (nivel, temperatura, flujo y transmisores de presin, posicionadores de vlvula) robots y control numrico encoders
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Los perles PROFIBUS son lderes en la estandarizacin de dispositivos

Comisin Electrotcnica Internacional (IEC) Estndar TS 61915:2003, p. 15.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

accionamientos hidrulicos dispositivos para la manufactura de semiconductores aparatos de conmutacin de baja tensin dosificacin y pesaje bombas lquidas.

Esta no es una lista completa y se ampla continuamente. Antes de establecer los perfiles, cada proveedor defini sus parmetros ms importantes, que generaron definiciones de parmetros completamente diferentes. Esta diferencia caus muchos problemas con los usuarios finales porque la mayora acab con dispositivos de proveedores diferentes, generando confusiones de red cuando se pasaba de un proveedor a otro. Esta confusin se ha minimizado al definir los perfiles que ahora estipulan comnmente los parmetros que comparten todos los proveedores. Tambin define el formato de la variable de salida y una palabra de estado que informa al usuario el estado de la salida. Beneficios clave del perfil estndar: Facilidad de uso: el perfil estndar crea muchas similitudes entre dispositivos parecidos y diferentes; por ende los instrumentos de campo PROFIBUS son fciles de usar, incluso en redes grandes con instrumentos mezclados. Fcil intercambiabilidad: es la capacidad para pasar del dispositivo de un proveedor a otro dispositivo similar de otro proveedor. El perfil estndar PROFIBUS facilita esto ms que ningn otro protocolo. Un perfil define: Los datos que se presentan en la red y el formato de los mismos. Funciones estndar que la red puede utilizar para obtener y manipular datos (es decir, bloque de entrada analgica con escalamiento). Parmetros estndar necesarios para configurar el dispositivo. Mtodos o procedimientos para comunicar parmetros al dispositivo a travs de la red de comunicacin. El perfil estndar PROFIBUS define los parmetros bsicos que cada dispositivo de cada tipo debe tener y de dnde obtenerlos. Tambin define cmo se presenta en la red la variable de proceso. Adherir a un perfil estndar PROFIBUS permite tener muchas similitudes entre los dispositivos, ms all de quin sea el proveedor.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

La discusin que resta sobre perfiles se enfoca en el perfil para la automatizacin de procesos que define los perfiles para transmisores de nivel, flujo, temperatura, presin y posicionadores de vlvulas.

Ejemplo de perl: conguracin de un dispositivo de nivel8


Este ejemplo compara el trabajo necesario para pasar de un monitor de nivel del proveedor A al del proveedor B. Se deben llevar a cabo las siguientes tareas para hacer esta integracin: 1. Configurar el dispositivo. 2. Configurar la red de comunicacin. 3. Configurar el maestro. Para comparar, hay dos tipos de configuracin: una sin perfiles y la otra con perfiles. Sin perfiles: se programa cada dispositivo con una serie de parmetros que hacen bsicamente lo mismo. Pero, lo confuso es que los nombres y el orden de estos parmetros es diferente. Es ms, lo que se logra con una configuracin en un producto puede llevar varias configuraciones en otro. Como se ve en la Configuracin Rpida de los tanques de ambos proveedores, ni los parmetros ni la terminologa es la misma, aunque las condiciones del tanque s lo sean. Estas variaciones pueden complicar la configuracin, requerir ms capacitacin, ms tiempo y ms costos a la instalacin porque cada dispositivo se ingresa de forma diferente. Ambos dispositivos tambin requieren configuracin de comunicacin y definen la informacin que pasa a la red. Aqu nuevamente ambos dispositivos poseen diferentes parmetros de configuracin y presentan informacin diferente. El dispositivo maestro se debe programar de modo tal que recupere estos datos de los dispositivos, y que despus se agreguen cdigos especiales para obtener la informacin (escalamiento, formato) en la forma requerida. La rutina que utiliza el proveedor A es totalmente diferente de la del proveedor B. Adems, cada dispositivo enva su indicador de estado. Los indicadores de estado son diferentes, y debe verificar cada uno de ellos, adems de la configuracin de sus alarmas en la interfaz hombre-mquina (HMI). Todas estas diferencias complican la tarea de instalacin.

Esta seccin est adaptada de Benets of the Prole Concept, James Powell. ISA, 2004.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Proveedor A

Proveedor B

A 100% B C

A B

0%

A = Vaco B = Espacio C = Casi vaco Conguracin rpida P001 Operacin P002 Material P003 Medir respuesta P004 Transductor P005 Unidades P006 Distancia vaca P007 Tramo

A = Distancia de bloqueo B = Distancia vaca C = Nivel lleno Conguracin rpida C1 Distancia vaca C2 Nivel lleno C3 Distancia de bloqueo D3 Unidades D4 Modo operativo D5 Aplicacin de nivel

Los datos presentados al maestro tambin difieren. Proveedor A Byte 0 a 1: palabra de estado (mapeo de bit por tanque, 0 = OK, 1 = error) Byte 2 a 3: nivel en tanque 1 como porcentaje del tramo multiplicado por 100 Byte 4 a 5: nivel en tanque 2 como porcentaje del tramo multiplicado por 100 Proveedor B Byte 0 a 3: medida de distancia en tanque 1 Byte 4 a 5: estado para tanque 1 (valor de 1000 = OK) Byte 6 a 9: medida de distancia en tanque 2 Byte 10 a 11: estado para tanque 2 (valor de 1000 = OK)

Con perfiles: Cada dispositivo PROFIBUS posee un archivo de datos asociado que se llama archivo punto GSD (.gsd). Es el que le dice al maestro qu es el dispositivo y qu variables puede ofrecer.
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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Slo cargue el archivo en el software de configuracin para el maestro y elija la informacin necesaria (en este caso, sera nivel, distancia o volumen). La operacin es sencilla y es igual para cada proveedor que adhiera al perfil. Al configurar el dispositivo, ambos dispositivos deben tener un archivo GSD diferente, pero presentar la misma informacin a la red. Por lo tanto, pasar de uno a otro implicara slo borrar uno y arrastrar el nuevo, colocndole la misma direccin.
Valor coma otante IEEE Byte estado

Byte 1

Byte 2

Byte 3

Byte 4

Byte 5

La definicin de tanque est en el perfil estndar, as que es igual para ambos dispositivos. Entonces, los parmetros centrales son iguales para ambos, y hay un slo conjunto de parmetros centrales que recordar.

Ajuste del sensor

Nivel alto (predeterminado 100)

Calibracin punto alto

Nivel bajo (predeterminado 0)

Nivel Desfase de nivel

Calibracin punto bajo

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Dentro del perfil hay una definicin de la salida y un mtodo para escalar. El escalamiento se realiza en un dispositivo usando un bloque de entrada analgica llamado entrada porque los datos se ven desde la perspectiva del maestro PROFIBUS. La salida de este bloque es una representacin flotante IEEE de la variable del proceso ms el byte de estado. La variable del proceso se puede escalar en el dispositivo para que coincida con lo que la HMI desee. La palabra de estado se lee en el maestro PROFIBUS y se activa su alarma de all tambin. El resultado del perfil es que no necesita programacin especial en el maestro PROFIBUS para el escalamiento o para monitorear el estado.

Conclusin
Los perfiles simplifican la instalacin y la configuracin de diferentes dispositivos de campo. Sin perfiles: hay dos pasos de configuracin que no son parecidos hay dos rutinas en el maestro para ajustar datos entrantes hay dos rutinas en el maestro para monitorear el estado de los dispositivos hay un cdigo agregado en la HMI para indicar error. Con perfiles: no hay rutinas especiales en el maestro para ajustar datos no hay rutinas especiales en el maestro para monitorear el estado de los dispositivos no hay cdigos especiales en la HMI para indicar error hay dos configuraciones que son muy similares.

Operacin de un perl de instrumento de campo


Para las computadoras que poseen grandes sistemas de control DCS o PLC, se ha desarrollado un lenguaje que utiliza bloques, predefinidos, un lenguaje familiar para los ingenieros de control. Tambin se lo conoce como diagrama de bloques de funcin (FBD) o simplemente diagrama de bloque. Cada bloque es una representacin grfica de un programa que realiza una tarea como comparar dos valores o encender una bomba. Los bloques poseen entradas y salidas, y una programacin grfica simple que dibuja lneas entre los bloques. Cada bloque realiza una funcin o una serie de funciones que se leen de izquierda a derecha, de arriba hacia abajo. De un bloque se pasa al prximo bloque. Algunos bloques detendrn el flujo en esa lnea segn el resultado del clculo. Un bloque complicado puede definirse al conectar una serie de bloques ms simples, ofreciendo niveles de

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

programacin, haciendo que una tarea compleja sea fcil de comprender.


Comparar > R

Nivel Tanque 1

En 1

Bomba 1 Ajustar

4,5

En 2

Comenzando por la izquierda, este bloque de diagrama muestra cmo el primer bloque es una funcin de comparacin. Compara dos entradas para ver si una es ms grande que la otra. En este caso, verifica si la variable del tanque 1 es mayor a 4,5 metros. Si es cierto, el bloque conectado se ejecutar. Este segundo bloque es un bloque determinado que, por ejemplo, encender la bomba 1. Si el valor no es mayor a 4,5 metros, el bloque de la izquierda no se ejecuta y la bomba permanece apagada. Este ejemplo simple se puede trasladar a un algoritmo de control de bomba y combinar para hacer un bloque llamado Control de Bomba. Para PROFIBUS, el instrumento forma parte de una serie de bloques; los dispositivos de nivel, presin o temperatura funcionan de la misma manera.

Sensor Temperatura electrnica

Sensor

Bloque transductor

Entrada analgica Bloque de funcin 2

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PROFIBUS PA

Entrada analgica Bloque de funcin 1

Captulo 2: Cmo funciona el BUS

La informacin del sensor ingresa al bloque transductor que luego enva la informacin a los bloques de funcin de entrada analgica. Note que los bloques analgicos se llaman bloques de entrada porque el flujo de informacin se observa desde el sistema de control. Estos bloques de entrada analgica son similares a los bloques de entrada analgica para entradas 4-20 mA, salvo que en ese caso, no se ejecutan en el controlador principal y ofrecen informacin de estado tambin. Un sensor de temperatura interno tambin alimenta el bloque transductor. Este sensor verifica el estado del instrumento monitoreando la temperatura e informado al usuario antes de que ocurra algo. El bloque transductor, un dispositivo de nivel en este ejemplo, tambin se define en trminos de bloques mltiples. Todos estos bloques (con excepcin del bloque de tecnologa del sensor), se definen en PROFIBUS Profile Standard V 3.0.
Valor de sensor Nivel Valor primario [Nivel/Volumen] (Unidades nivel/ volumen)

Sensor

Tecnologa del sensor

Calibracin

Linealizacin

PV
(Entrada analgica)

AIFB1

Ajuste sensor

Ajuste nivel Punto Punto calibracin calibracin alto bajo Punto nivel Punto nivel alto bajo Tipo calibracin

Tipo de linearizacin Valor secundario 1 [Nivel] (Unidades nivel)

SV1

(Entrada analgica)

AIFB2

SV2
Valor secundario 2 [Distancia 1] (Unidad sensor)

Como con las subrutinas en la mayora de los lenguajes de computacin, los valores que pasan entre los bloques tambin poseen un indicador de estado que indica que el clculo (o en este caso la variable del proceso) est bien. Este indicador de estado es un resultado lgico del uso de la estructura de modelo de bloque, ya que los bloques tambin realizan auto-diagnsticos, alertando al sistema de control sobre problemas en el instrumento mismo. Al usar los bloques, los ingenieros de control ven al instrumento en un lenguaje que conocen. El bloque de funcin de entrada y salida analgica que previamente se ejecut en el controlador principal, ahora se ejecuta en el instrumento mismo. De hecho, desde el punto de vista del ingeniero de control, dnde se ejecute el cdigo no tiene importancia ya que es slo un sistema que controlar y modificar a su gusto.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Evolucin del perl estndar


La primera versin que se lanz del documento del perfil estndar, Profile V.3.0 se public en 1999, y define la salida estndar y estandariza los parmetros de los dispositivos. Dentro de este estndar definido hay dos tipos de dispositivos: Dispositivos clase A: utilizan el modelo de bloque pero no el bloque transductor estandarizado o los parmetros estandarizados. Dispositivos clase B: utilizan el perfil estndar completo. El dispositivo clase A se defini para facilitar a los fabricantes el cumplimiento del estndar y el lanzamiento del producto. Ya no es aceptable para la certificacin PROFIBUS. Para el usuario final, se recomienda el uso de dispositivos clase B, Profile V.3.0. Este es el tipo de dispositivo que le dar al usuario final todos los beneficios principales. Hoy, la mayora de los dispositivos PROFIBUS PA lanzados estn diseados para Profile V.3.0 clase B o superior.

Se lanz en 1996 una versin de prueba de Prole V.2.0

Actualizaciones
Desde el lanzamiento del perfil estndar en 1999, hubo dos actualizaciones menores: Versin 3.01 lanzada en 2004. Versin 3.02 lanzada a principios de 2009. Versin 3.01: enfocada a los mensajes de error/diagnstico y al flujo de esos mensajes. Agreg un byte alternativo llamado Estado Condensado con el siguiente efecto: reduccin de la cantidad de mensajes de error creacin de una progresin de pasos de alerta para mensajes de mantenimiento (mantenimiento requerido, mantenimiento obligatorio, alarma de mantenimiento). filtro fcil entre las alarmas de proceso y de mantenimiento. A los cdigos de estado condensado se les realiza un mapeo de bits para que un slo filtro de bit separe las alarmas de proceso de las de mantenimiento. permite que el usuario tenga un control total de los mensajes de error (es decir, el usuario final accede al instrumento y elige si un error debera ser un error, una advertencia o no ser una alerta). Versin 3.02: ofrece muchas mejoras de integracin: mejora la velocidad de carga/descarga en un factor de seis mejora la integracin del dispositivo a travs de un mejor manipuleo de la versin.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

PROFIBUS International trabaja continuamente para mejorar el perfil estndar. La instrumentacin es un campo que crece rpidamente, tanto a nivel de mercado como tecnolgico, y la comunicacin de bus de campo es un componente integral de dicho crecimiento. PROFIBUS se compromete con ese crecimiento y con la maximizacin del potencial de comunicacin para que las empresas puedan cosechar los beneficios de redes efectivas.

Prxima parada del BUS: Capas fsicas y componentes de red


En el prximo captulo analizaremos las diferentes capas y componentes que puede hallar en PROFIBUS y que componen una red PROFIBUS.

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Captulo 2: Cmo funciona el BUS

Notas

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Captulo Tres

Capas fsicas y componentes de red


Slo cree y no te equivocars. A la luz del da, hallars el camino.1 Un bus de pasajeros toma diferentes caminos: autopistas, carreteras y calles laterales, todas con vas de acceso, carteles de detencin y luces en las diferentes intersecciones. Del mismo modo, PROFIBUS viaja por diferentes medios fsicos: cables, luz y ondas de radio. Como un camino que ofrece direcciones alternativas en sus intersecciones, PROFIBUS pasa por diferentes cajas (acopladores, repetidores) para tomar diferentes caminos. Estos caminos (capas fsicas) son medios electrnicos. En este captulo analizamos los diferentes medios elctricos usados y despus las diferentes formas de conectarlos, como las intersecciones que unen diferentes calles.

La ruta del BUS


Este bus hace las siguientes paradas: Capas fsicas Entornos intrnsicamente seguros/peligrosos Eleccin de una capa fsica Componentes de red Redundancia Eleccin de componentes de red

Capas fsicas
Una capa fsica es cmo los datos, los unos o los ceros, se transfieren de un punto a otro en la red; es el camino por el que pasa PROFIBUS y el enlace fsico entre los dispositivos. As como los diferentes caminos se disean para funciones de transporte especficas, PROFIBUS tambin ofrece diferentes capas fsicas con usos especficos, incluyendo RS-485, fibra ptica e inalmbrica.

Led Zeppelin, In the Light. Physical Grafti, 1974.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

RS-485
Es el Estndar Recomendado 485 (RS-485) hace referencia a la capa fsica que utiliza una tensin diferencial para transmitir los datos. Un circuito elctrico en el dispositivo receptor mide la tensin entre dos lneas de entrada y busca la diferencia entre ellas para determinar cul es un 0 y cul es un 1. El diagrama muestra ambas tensiones de entrada A y B: la diferencia de tensin la muestra la flecha y es el valor A-B. Si est entre -1,5 V y -6 V, es un 1 lgico, y si est entre +1,5 V y +6 V, es un 0 lgico.

A B

Ruido: una ventaja del estndar RS-485 es su inmunidad elctrica al ruido. Si se introduce un ruido elctrico (n) en la lnea A, el mismo ruido se introducir en la lnea B. As es cmo se calcula la diferencia:

(A+n) (B+n) = A B + n-n = A B


El ruido se anula. Hace unos largos 20 aos, reparaba una red RTU Modbus RS-485 que una una interfaz hombremquina (HMI) con un Controlador Lgico Programable (PLC). RS-485 posee una gran inmunidad al ruido, entonces me sorprend de la ruidosa forma de onda que meda el osciloscopio. Ya haba verificado la conexin a tierra y como normalmente RS-485 funciona muy bien estaba desorientado con esta anomala. Luego en la investigacin not que el cable RS-485 estaba sujetado con el de energa de 440 VAC que iba a los motores principales, una gran violacin a las reglas del cableado: los cables de energa y los de comunicacin deben estar separados. La moraleja: aunque RS-485 tiene gran inmunidad sonora, no es inmune a una mala instalacin.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Cantidad de dispositivos: RS-485 puede tener hasta 32 dispositivos en un segmento. Un segmento es una seccin de la red por donde pasa la misma seal elctrica interrumpidamente. Este lmite de 32 dispositivos lo imponen las limitaciones naturales de un circuito elctrico. Luego de detectar la seal de 31 receptores (1 emisario ms 31 receptores = 32 dispositivos), la seal se degrada hasta el punto de no poder leerse correctamente. La cantidad de dispositivos se puede ampliar usando repetidores. Velocidad de red: la velocidad de la red se puede ajustar a diferentes velocidades de transmisin entre 9,6 k baudios y 12 M baudios, siendo una velocidad tpica 1,5 M bits por segundo. Distancia: a medida que la distancia se reduce, la velocidad de transmisin mxima cambia exponencialmente. A medida que la distancia aumenta, la velocidad de transmisin mxima cae exponencialmente. Velocidad Distancia (bits por segundo) (m) 9,6 K 19,2 K 45,45 K 93,75 K 187,5 K 500 K 1,5 M 3M 1200 1200 1200 1200 1000 400 200 100

Un dispositivo en este caso es cualquier aparato elctrico conectado a este segmento.

Baudios = velocidad de trasmisin que se mide en bits por segundo.

6M 100 La capa fsica RS-485 se conoce al menos desde la dcada del '80 12 M 100 y se utiliza en muchas aplicaciones con diferentes protocolos. La mayora de los Controladores Lgicos Programables (PLC) usan RS-485 para la comunicacin inter-PLC y para la comunicacin entre un programador y el PLC. Otros protocolos que utilizan RS-485 son: Modbus RTU (protocolo propietario Modicon que ahora es abierto) DF-1 (protocolo propietario Allen-Bradley) SNP (protocolo propietario GE FANUC) NOTA: la versin PROFIBUS del RS-485 es una modificacin del estndar original. El estndar original slo poda transmitir a una velocidad mxima de 187,5 k bits por segundo. PROFIBUS extendi esto a 12 mega bits por segundo.
k = kilobits M = mega bits

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Conclusin
RS-485 es la capa fsica principal ideal para PROFIBUS DP por los siguientes motivos: posee gran inmunidad sonora viaja largas distancias admite hasta 32 dispositivos en un segmento transmite hasta 12 mega bits por segundo.

Fibra ptica
La capa de fibra ptica usa luz para transmitir datos. PROFIBUS tiene diferentes soluciones de fibra ptica disponibles segn el costo y la distancia. Por lo general, a mayor distancia, mayor costo.
Impulso luminoso

Un mdem es un Salida dispositivo que traduce Entrada impulCable de bra ptica so elctrico impulso una seal de una elctrico tecnologa de transmisin a otra. La operacin con fibra ptica comienza con una seal elctrica que se .

convierte en luz, transmitida a travs de un cable de fibra ptica que luego se vuelve a convertir en impulso elctrico en su destino. La luz viaja en ambas direcciones en el cable, muy rpido, y puede transmitir la seal a grandes distancias por una fibra de alta calidad.
Los lazos de tierra son corrientes elctricas que viajan por el cable de tierra y pueden interferir con la comunicacin.

Como los mdem de fibra ptica traducen la informacin elctrica en luz, tambin ofrecen aislamiento elctrico. As, en dos reas con diferente puesta a tierra, la fibra ptica las conecta sin peligro de generar lazos de tierra. El ruido elctrico est compuesto de ondas electromagnticas que pueden inducir tensin en los cables de cobre. Pero, las ondas electromagnticas no tienen efecto en la luz; por ende, no hay ruido elctrico, haciendo que la fibra ptica sea ideal para reas con mucho ruido elctrico ambiental.

Conclusiones de fibra ptica


extiende la red a lo largo de grandes distancias resuelve problemas de puesta a tierra es efectiva en aplicaciones con mucho ruido ofrece topologas ms verstiles.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

La Marina Americana usa anillos PROFIBUS de fibra ptica para muchos de sus portaaviones. Recuerdo que me contaron de los grandes problemas de puesta a tierra que tenan los buques. Al principio me sorprendi hasta que me di cuenta de que un buque es un contenedor de metal que cabecea en el agua, funcionando como un capacitor variador, creando diferentes potenciales de tierra en todo el buque. La fibra ptica es la solucin perfecta para buques. Adems, en caso de buques de guerra, la capacidad para ajustar la redundancia es una gran ventaja.

Inalmbrica
En una red inalmbrica, los datos se transmiten a travs del aire de una fuente a un receptor. La seal elctrica se traduce en ondas electromagnticas que viajan grandes distancias, segn el tipo de mdem. Adems, debido a la traduccin en ondas electromagnticas, un lado no tiene conexin elctrica con el otro (brindando un gran aislamiento), haciendo que la tecnologa inalmbrica sea una solucin prctica a los problemas de puesta a tierra. Hay muchas soluciones inalmbricas disponibles para PROFIBUS con diferentes tecnologas de radio e infrarrojas. (En el sitio web PROFIBUS hay una lista completa, en www.PROFIBUS.com/meta/ productguide busque "wireless"). La tecnologa inalmbrica ahorra costos de cableado fsico. Tender cables de un dispositivo a otro cuesta dinero, tanto en el cable que se consume como en el trabajo que lleva hacerlo adecuadamente. La tecnologa inalmbrica tambin es la nica opcin para algunas aplicaciones en la que es difcil, sino imposible, tender cables, como cerca de mquinas giratorias o a travs de barreras como por ej. en la calle.

Conclusiones sobre tecnologa inalmbrica


posee rango extendido resuelve problemas de puesta a tierra ahorra costos de cableado es excelente en aplicaciones donde es difcil o imposible tender cables.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

La tecnologa inalmbrica est en boga actualmente, pero la mayor parte que utilizan los proveedores inalmbricos actuales hace tiempo que est establecida. Les dar un ejemplo. Hace quince aos trabajaba en un proyecto con mdems inalmbricos de amplio espectro para conectar un PLC remoto a un DCS Honeywell con Modbus. El cliente precisaba recibir cuatro valores analgicos importantes para el proceso. Los mdems costaban CAD 2000 (dlar canadiense) cada uno, con un costo total de proyecto de CAD 10.000. Las instalaciones ya no tenan lugar en el tendido de cables, y para tender otro haba que cavar otro camino principal con un costo estimado de CAD 500.000. Entonces, los CAD 10.000 eran una inversin pequea y el cliente los pag con gusto.

Manchester Encoded Bus Powered (MBP) (IEC 61158-2)


El estndar IEC 61185-2 define una capa fsica que utiliza un mtodo especial llamado Manchester Encoded Bus Powered (MBP) para ofrecer energa y comunicacin en los mismos dos cables y transmitir la informacin al variar el consumo de energa en el cable de energa.

bits | 19 mA

1 = 10 mA 1 mA 1 bit 1 bit

tiempos de bit

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

El nivel de tensin en el bus debe ser de un mnimo de 9 V CC2, pero puede llegar hasta 32 V CC. La velocidad de transmisin se puede fijar en 31,25 Kbits/segundo. Esta es la capa fsica principal para PROFIBUS PA. La corriente base mnima es de 10 mA. La capa fsica hace que los dispositivos varen el consumo de energa en el tiempo. La transmisin de un 1 o un 0 depende de si la energa aumenta o se reduce. Si la energa pasa de alta a baja durante un tiempo de bit predefinido, entonces es un 1 lgico. Si la energa pasa de baja a alta, entonces es un 0 lgico. Al principio del mensaje hay una secuencia de arranque para que todos los dispositivos de la red coordinen los tiempos de bit. Elctricamente, es mucho ms complejo que RS-485, y la descripcin anterior es una simplificacin de cmo funciona la capa fsica. Cantidad de dispositivos: la capa fsica puede manejar un mximo de 32 dispositivos (31 dispositivos de campo ms un acoplador). PROFIBUS trabaja bien con esta cantidad. Sin embargo, segn se describe en el Captulo Cuatro, las opciones de topologa de red se reducen una vez que supera los 24. Velocidad de la red: la velocidad de MPB est siempre fija en 31,25 kbits/segundo. Distancia: para aplicaciones no-IS, el segmento MPB no puede exceder los 1.900 m (6232 ft). Para aplicaciones IS, no puede exceder los 1.000 m. (3280 ft).

El MPB para PROFIBUS PA es la misma capa fsica usada por Foundation Fieldbus H1.

Conclusiones MBP
Ofrece comunicacin y energa en los mismos dos cables, ahorrando muchos costos de instalacin ya que la energa y la comunicacin no necesitan lneas separadas. Intrnsecamente seguro (IS) alias MPB-IS. Ver Intrnsicamente Seguro a continuacin. MBP tiene bastante inmunidad sonora, as que se puede utilizar en entornos industriales con mucho ruido electromagntico.

RS-485-IS
RS-485-IS es una modificacin de RS-485 para niveles de energa ms bajos. IS significa Intrnsicamente Seguro (ver abajo). Hay un acoplador especial para traducir la capa fsica de RS-485 a RS-485-IS, y RS-485-IS

Para obtener la certicacin PI, el dispositivo debe poder encenderse con 9 V CC aplicados. Hay algunos dispositivos PROFIBUS PA no certicados que requieren ms que esto para encenderse, otra buena razn para usar slo dispositivos PROFIBUS PA certicados.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

tambin usa diferente cableado y posee una velocidad mxima lmite de 1,5 megabits/segundo. NOTA: El rack de E/S remoto Siemens ET200 opera con RS-485-IS, y es una solucin rentable para las E/S remotas en entornos IS.

Entornos intrnsecamente seguros / peligrosos


Las plantas de proceso suelen tener reas donde hay sustancias explosivas en el aire, y una chispa elctrica generara una explosin. El IEC 3 ha definido diferentes zonas segn cun a menudo se encuentra una mezcla explosiva: Zona 0 posee la mayor frecuencia Zona 1 posee menos que la Zona 0 Zona 2 posee menos que la Zona 1. Las definiciones de IEC tienen aceptacin mundial. No obstante, muchos pases poseen otras clasificaciones en paralelo, as que puede haber diferentes terminologas. Por ejemplo, en Estados Unidos, Clase 1 Div 1 corresponde a la Zona 0 y la Zona 1. La respuesta del bus de campo a los entornos explosivos es limitar la energa que va al bus y los dispositivos a un nivel donde sea imposible generar una chispa o un efecto trmico. Los dispositivos diseados segn este concepto se dice que son intrnsecamente4 o naturalmente seguros. ADVERTENCIA! Esta seccin sobre Intrnsecamente Seguro / FISCO / FNICO y RS-485-IS es slo una introduccin. Se podra escribir un libro entero sobre este tema. Cuando se embarque en un proyecto IS, por favor capactese ms sobre esta tecnologa. Los diferentes proveedores que venden productos IS tienen documentacin detallada. Por favor recuerde que hay vidas en riesgo cuando se trata de IS! La energa se limita utilizando un acoplador especial que mantiene la energa a un nivel especfico segn la zona para la que se dise. En general, cuando se trata de entornos IS, se utiliza una capa fsica MBP. Cuando MBP se usa en entornos IS, se la llama MBP-IS. Sin embargo, PROFIBUS ofrece una segunda opcin llamada RS-485-IS.

3 International Electrical Congress (IEC) es una organizacin normativa internacional comprometida con la creacin y el mantenimiento de estndares internacionales y abiertos para su uso en la industria elctrica. 4 Intrnseco: que pertenece a la naturaleza o a la constitucin esencial de una cosa.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Los ingenieros novatos por lo general ignoran la importancia de las reas intrnsecamente seguras. Recuerdo mi primera capacitacin sobre seguridad y mi primera visita a una planta qumica. Acababa de salir de la universidad y saba todo. Comenc a tenerle ms respeto cuando entr a la sala de control e hice la pregunta ms tonta: "Por qu las paredes son tan gruesas?" Para que la gente sobreviva en caso de una explosin. Ay! Mis lecciones de respeto continuaron cuando entr a una zona donde un detector de cloro se apag. El nivel de alarma significaba que los humos no eran letales, pero s ms elevados de lo que deberan. Dos segundos despus, cuando respir los humos no letales, supe que estos qumicos se merecan nuestro respeto, y es ms, an recuerdo el dolor en los pulmones y el pnico que sent.

Concepto de bus de campo de seguridad intrnseca (FISCO)


Para obtener la aprobacin para una aplicacin IS, debe hacer una serie de clculos. Pero para MBP, un grupo de ingenieros descubri que poda simplificar estos clculos ya que al mirar la capa fsica notaron lo siguiente: hay slo una fuente de alimentacin todo el resto son dispositivos de energa hay un consumo de energa constante. Entones se lleg a esta conclusin: los dispositivos PROFIBUS pueden ser intrnsecamente seguros al enchufarse, siempre que la suma de la corriente est por debajo de la corriente mxima aplicada al acople IS cuando se suma el consumo de corriente de los diferentes instrumentos. Pero tenga en cuenta que hay varias limitaciones en la capa fsica: requiere cable clase A distancia mxima de 1.000 metros largo mximo de la lnea auxiliar 60 metros necesita una fuente de alimentacin y un acople con aprobacin FISCO un acople FISCO tpico ofrece 14 V, 110 mA instrumentos con aprobacin FISCO.
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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Con estas limitaciones, los dispositivos de campo con aprobacin FISCO podran usarse en entornos de Zona 0 superiores.

Concepto de bus de campo no incendiario (FNICO) y FISCO ic


El estndar FNICO opera con el mismo principio que FISCO, pero se aplica en la Zona 2, lo que implica que ciertos requisitos de la fuente de alimentacin son ms holgados, permitiendo ms instrumentos por segmento. A principios de 2008, FNICO fue reemplazado por FISCO ic, que aplica reglas muy similares. Las limitaciones de la capa fsica son: requiere cable clase A distancia mxima de 1.000 metros largo mximo de la lnea auxiliar 30 metros fuente de alimentacin y acople con aprobacin FISCO los acopladores FNICO y FISCO ic ofrecen 17,5 V, 350 mA slo instrumentos con certificacin FISCO5

Eleccin de una capa fsica


Hay disponibles muchas capas fsicas: RS-485 MBP Inalmbrica RS-485-IS MBP-IS Fibra ptica

Estas son algunas pautas para elegir la indicada para su aplicacin: 1. RS-485 es el camino principal para la automatizacin y conforma la columna vertebral de la red. 2. Use fibra ptica en estas condiciones: largas distancias asuntos de puesta a tierra (como entre edificios) mucho ruido elctrico. 3. Use inalmbrico en estas condiciones: largas distancias alto costo de cableado mal acceso al tendido de cables.

5 Actualmente esta es la descripcin correcta ya que no hay an dispositivos con aprobacin FISCO ic o barreras. Esto cambiar con el tiempo y debera vericarse al disear el segmento IS.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

4. RS-485 se debera utilizar para aplicaciones de control de procesos, pero las ramas pueden ser MBP. Use RS-485 para accionamientos e instrumentos que requieren alta velocidad. La mayora de los instrumentos estarn en MBP. 5. Las ramas de control de proceso en reas IS usan MBP-IS.

Componentes de red
En esta seccin les mostramos cmo unir los caminos.

Repetidores
Un repetidor es un dispositivo que repite una seal elctrica devolvindole su fuerza total. Cada vez que se lee una seal elctrica, se reduce el nivel de energa. Adems, cuanta ms distancia recorra, menor es el nivel de energa. Finalmente se llega a un punto en el que la seal no se puede leer porque los niveles son muy bajos. Un repetidor toma esa seal baja, la lee en un segmento y la repite en el segundo segmento, devolvindole toda su fuerza. Todas las capas fsicas diferentes de la red tienen una cantidad limitada de repetidores porque cada repetidor introduce un retardo en la seal. PROFIBUS necesita que la comunicacin se realice en un cierto tiempo para cumplir con los requisitos deterministas del sistema de control. Si hay demasiados repetidores en una ruta de comunicacin, se excede este tiempo lmite (timer controlador) generando un error serio porque su controlador ya no puede controlar el proceso. A menudo los fabricantes de repetidores le pedirn que ajuste algunos de los parmetros de temporizacin PROFIBUS (tambin llamados parmetros de bus PROFIBUS) para no exceder el timer controlador PROFIBUS.
Repetidor

1. Leer una seal signica que el circuito elctrico detecta si el valor es 1 o 0. 2. Determinista es el conocimiento de un evento inminente en un perodo de tiempo jo. Este es un requisito de los sistemas de control avanzados.

Segmento A

Segmento B

Regenerar seales originales

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

El repetidor ms comn en la automatizacin de procesos es el que se usa para RS-485. Muchos de estos mdems permitirn hasta nueve repetidores en cualquier ruta de comunicacin. As, entre dos dispositivos que hablan (maestro-maestro / maestro-esclavo), no puede haber ms de nueve repetidores; sin embargo, la cantidad total de repetidores en todo el sistema puede ser mucho mayor. Adems de usarse para extender la longitud de la red y la cantidad de dispositivos, los repetidores tambin sirven para crear lneas auxiliares para RS-485. Por lo general, RS-485 se conecta con un mtodo llamado conexin en cadena margarita. Los cables van directamente de un dispositivo a otro. Sin embargo, las lneas auxiliares se derivan de un cable principal y se tiende otro cable hasta el dispositivo de campo. Cuando RS-485 est funcionando a 1,5 meg o ms, las lneas auxiliares no estn permitidas. Cuando funciona a velocidades menores, puede haber una cantidad limitada de lneas auxiliares, de un largo limitado. Estas restringen la velocidad mxima de transmisin y generan reflejos en la lnea que reducen la robustez de todo el sistema. Generalmente no son una buena idea para RS-485, pero como el repetidor refresca la seal, tambin se puede usar para crear la misma topologa que las lneas auxiliares. Algunos fabricantes (por ej. Procentec y Phoenix Contact) han creado repetidores especiales diseados para crear lneas auxiliares en PROFIBUS DP.

Servicios de campo

Repetidor

Dispositivo de campo
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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Resumen de la tecnologa de repetidores RS-485


extiende el largo total de la red para una velocidad dada aumenta la cantidad de dispositivos en la red permite diferentes topologas (lneas auxiliares).

Repetidores MBP
Aunque hay repetidores MBP, tienen un uso limitado para PROFIBUS. PROFIBUS posee la carretera DP que une todas las calles laterales PA, y si uno de los segmentos PA se sobrecarga, puede agregar un acoplador o enlace/acoplador PA para crear un nuevo segmento. Comnmente, esto es ms fcil, ms rentable y con mejor rendimiento que un repetidor PA.

Acoplador RS-485-IS
Este dispositivo convierte RS-485 a su versin Intrnsecamente Segura llamada RS-485-IS. Este acoplador limita la velocidad de transmisin total a 1,5 meg. Adems usa diferentes cables y terminaciones que el RS-485. Este dispositivo slo se usa cuando hay dispositivos que conectar a RS-485-IS.

Conectando PROFIBUS DP a PROFIBUS PA


PROFIBUS DP es la columna vertebral de su red con segmentos PROFIBUS PA agregados a travs de algn acoplador/enlace/puerta. Actualmente, hay empresas que proveen equipos (Siemens, ABB y Pepperl+Fuchs) con cinco soluciones posibles. Nombre del producto Acoplador DP/PA Acoplador DP/PA Link Dispositivo de enlace DP/PA Acoplador de segmento para PROFIBUS PA (SK1) PROFIBUS Power Hub System (SK3) Velocidad del lado DP Fijo en 45,45 k bits por segundo Cualquier velocidad

Empresa Siemens Siemens

Comentarios El lado PA usa el mismo espacio de direccin que el lado DP El lado PA usa un espacio de direccin diferente que el lado PA El lado PA usa el mismo espacio de direccin que el lado DP El lado PA usa el mismo espacio de direccin que el lado DP El lado PA usa el mismo espacio de direccin que el lado DP

ABB Pepperl+Fuchs

Cualquier velocidad Fijo en 93,75 k bits por segundo Cualquier velocidad

Pepperl+Fuchs

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

El acoplador Siemens DP/PA ofrece una solucin de bajo costo y bajo rendimiento.

Acoplador PROFIBUS DP/PA Siemens: el acoplador Siemens convierte una capa fsica RS-485 en una capa fsica MBP. De alguna forma es similar a un repetidor, pero en vez de repetir el mensaje con el mismo mtodo elctrico, repite el mensaje usando otro mtodo elctrico. Al igual que un repetidor, es generalmente invisible en la red y las direcciones en un lado del acoplador son parte del mismo espacio de direccin del otro lado del acoplador. Hay dos versiones en este acoplador: una para aplicaciones IS y una para no-IS 6. El acoplador no-IS ms nuevo se puede configurar con una direccin. Al configurarlo con una direccin ofrece informacin sobre el nivel de corriente y tensin en el segmento PA. Los acopladores requieren que el DP est fijo en 45,45 k bites por segundo. Siemens PROFIBUS DP/PA Link: el mdulo PROFIBUS DP/PA Link es un innovador dispositivo de Siemens que crea una verdadera sub-red al configurar un PROFIBUS DP esclavo de un lado y un maestro PROFIBUS DP (PA) en otro. En esta configuracin, el lado PROFIBUS DP de la red puede tomar cualquier velocidad de transmisin, igual que un acoplador P&F, pero la diferencia es que el espacio de direccin del lado PA es diferente al del DP. Por ende, con el mdulo de enlace Siemens, entrarn ms instrumentos en una red DP porque ya no est limitada al espacio de direccin de 0 a 125 de DP.

Los mdulos de enlace DP/A Siemens son un poco ms costosos, pero poseen mejor rendimiento.

Maestro PROFIBUS DP (cualquier velocidad hasta 12M bit/s) Mdulo de enlace DP/PA con 2 acopladores y una fuente de alimentacin. PROFIBUS PA (31,25 K bit/s) PROFIBUS PA (31,25 K bit/s)

Diferente espacio de direccin que la red DP de arriba


6 Cabe mencionar que los acopladores Siemens no-IS pueden suministrar 1 A y 31 V CC de energa, la cantidad ms grande del mercado, muy til para lograr la mayor cantidad de dispositivos y la longitud mxima.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Otra ventaja del mdulo de enlace son los tiempos de actualizacin de los instrumentos de campo. Por ejemplo, cuando usamos los acopladores Siemens con 100 instrumentos de campo conectados, para actualizar la variable del proceso principal de cada instrumento de campo se utiliza el siguiente clculo:

100*15,5 + 20ms = 1,57 seconds


Pero, si se utilizan varios mdulos de enlace, cada uno con 20 instrumentos, entonces el tiempo de actualizacin es casi cinco veces ms rpido:

20*15,5 + 20ms+1ms = 0,331 seconds


El mdulo de enlace necesita un acoplador (ya sea versin IS o no-IS para funcionar y puede usar un mximo de cinco. Las reglas de diseo general de este mdulo son bastante simples: un mximo de 244 bytes de salida y 244 bytes de entrada disponibles (as que debe verificar que la cantidad total de bytes de entrada/salida en el lado PA no exceda estos lmites) no ms de 64 dispositivos en total7 un mximo de cinco acopladores. Vea Captulo Cuatro: Diseo Inteligente para ampliar ms sobre las reglas de diseo. La norma PROFIBUS establece que los datos en el paquete de comunicacin tienen un mximo de 244 bytes, ofreciendo un mximo de 244 bytes de datos de entrada y 244 de salida. Esto se aplica a casi todos los maestros con los que he trabajado. Sin embargo, hay excepciones a la regla. Algunas de las primeras tarjetas de interfaz PROFIBUS tienen algunas limitaciones. Por ejemplo, APACS DCS, un producto DCS legado, est limitado porque los datos de entrada slo pueden tener un mximo de 122 bytes. Los datos de salida pueden ser de 244 bytes, pero no los de entrada.

Los mdulos de enlace ms antiguos slo pueden manejar un mximo de 32 dispositivos.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Descubr esto en un llamado por servicio. Se comunicaron conmigo porque la gente de servicio que estaba poniendo en marcha la red no tena experiencia suficiente y no poda hacer funcionar los mdulos de enlace DP/PA. La informacin que les faltaba era que cuando se trabaja con un host que no es Siemens, hay que utilizar una GST-Tool (descarga sin cargo del sitio Siemens) para combinar los archivos GSD de los instrumentos de campo con los archivos GSD de mdulo de enlace DP/PA. Esta parte la resolvimos enseguida. Despus descubrimos que los diseadores haban pasado por alto el lmite de 122 bytes en los datos de entrada. Finalmente tuvimos que mover un par de instrumentos a otros segmentos. Ambos problemas se hubieran evitado fcilmente con leer el manual, la diferencia est en los detalles!

Dispositivo de enlace ABB PROFIBUS DP/PA: la solucin de ABB es muy similar a la solucin de enlace/acoplador de Siemens, salvo que los dispositivos del lado PA de la red son parte del mismo espacio de direccin que el lado DP. Adems, el mdulo de enlace ABB no posee direccin en el lado DP y es invisible en la red. ABB posee una estacin central donde PROFIBUS DP se enchufa a la red. Hay diferentes versiones de esta estacin central, cada una con su cantidad de canales: 1, 2 y 4. Cada canal puede tener hasta cinco mdulos Powerlink enchufados con un segmento PA por mdulo Powerlink. El modulo Powerlink est disponible en versin IS y no-IS. Este diseo ofrece un modo similar de aumentar la velocidad de transmisin como el mdulo Link de Siemens. Por ejemplo, si se distribuyen 80 dispositivos en cuatro mdulos Powerlink conectados a un canal de estacin central, los tiempos de actualizacin se pueden cuadruplicar con slo pasar a la versin de cuatro canales y luego usar un canal por mdulo Powerlink. Al configurar el maestro DP, ajuste a cualquier velocidad de transmisin y el dispositivo de enlace ABB funcionar. Tenga en cuenta que los archivos GSD del dispositivo esclavo PA deben convertirse con una herramienta de software de ABB, y una vez hecho, la configuracin es sencilla.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Esta es una forma muy efectiva de convertir DP a PA. El dispositivo de enlace acta como una puerta invisible entre ambas redes. Cuando resuelve problemas en el dispositivo de enlace, recuerde que los mensajes del lado DP son diferentes a de los del lado PA. La nica desventaja real es el lmite de 124 del dispositivo para una red DP. Acoplador de segmento Pepperl+Fuchs para PROFIBUS PA (SK1): una idea similar a la del acoplador Siemens, salvo que la velocidad de transmisin del lado DP est fija en 93,75 kbits por segundo. Esta es una solucin de gama baja de Pepperl+Fuchs, adecuada para aplicaciones con baja velocidad del lado DP. Sistema Powerhub Pepperl+Fuchs PROFIBUS (SK3): esta solucin de Pepperl+ Fuchs tambin es muy similar a la solucin enlace/acoplador de Siemens, salvo que los dispositivos del lado PA de la red son parte del mismo espacio de direccin que el lado DP. El Powerhub tiene diferentes modelos con diferentes opciones: cantidad de canales FISCO y FISCO ic redundancia de energa (ver Medios y Redundancia de energa a continuacin) diagnstico avanzado de lazo. Cada canal posee su propio PA maestro, entonces este producto (como el ABB) aumenta la velocidad de transmisin de modo similar a la del mdulo Link de Siemens. Con slo reducir la cantidad de dispositivos en un canal, aumenta la velocidad de transmisin. Al configurar el maestro DP, puede ajustar cualquier velocidad de transmisin y el Powerhub Pepperl+Fuchs funcionar. Tenga en cuenta que los archivos GDS del dispositivo esclavo PA deben convertirse con una herramienta de software de Pepperl+Fuchs, y una vez hecho, la configuracin es sencilla. Por lo general, el dispositivo Pepperl+Fuchs es impresionante y el diagnstico de lazo es algo que definitivamente debe considerar. Hay un modulo para el Powerhub que registra la forma de onda PA real, a la que luego se accede a travs de la red DP.

Redundancia
En algunas aplicaciones de la automatizacin de procesos, el proceso debe continuar an si hay algn tipo de falla. Un trmino comn para ello es alta disponibilidad. La redundancia ayuda a que el sistema contine funcionando con mltiplos de algo, para que si uno falla, el otro lo reemplace.
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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Hay diferentes formas de redundancia: redundancia de maestros redundancia de medios redundancia de dispositivos redundancia de energa.

Tanto PROFIBUS DP como PA tienen redundancia de maestro y de medio, y hay disponible redundancia de dispositivo. Redundancia de maestros: es como tener dos jefes, uno primario y otro secundario. Si el jefe primario se apaga, los interruptores le reportan al jefe secundario (backup). Redundancia de medios: es como tener dos caminos separados para ir a tu casa, un camino siempre est disponible si uno se bloquea o se daa. As, en una red, dos cables van al mismo nodo para que si se pierde uno, an haya comunicacin con ese dispositivo. Redundancia de dispositivos: es cuando mltiples dispositivos estn haciendo lo mismo, ya sea entrada o salida. Si uno falla, el otro lo reemplaza. Con PROFIBUS PA tambin se puede tener redundancia energtica. Redundancia energtica: es como un automvil con dos tanques de combustible. Si un tanque se queda sin combustible, siempre hay un segundo que mantiene el automvil en marcha.

Redundancia de maestros y de medios PROFIBUS DP


Hay numerosas opciones y fabricantes que ofrecen redundancia de maestros y de medios para RS-485 (PROFIBUS DP). Siemens, ABB y Pepperl+Fuchs, para nombrar algunos, tienen redundancia en el maestro y en los medios. La solucin de Siemens es usar una serie especial de PLC con tolerancia a fallas y alta disponibilidad: S7-400H. Algunas E/S poseen la capacidad incorporada de pasar del cable PROFIBUS DP primario al secundario, y los otros usan un mdulo especial llamado Y-Link. Adems de estas soluciones RS-485 para redundancia de medios, otra opcin son los mdems de fibra ptica. Muchos de estos se pueden configurar de modo tal que ofrezcan redundancia de anillo. Esto significa que para cada modulo de fibra ptica siempre hay dos rutas hacia el maestro. Por lo tanto, si una ruta se corta, hay otra disponible.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Redundancia de maestros, medios y energa. PROFIBUS PA


Para PROFIBUS PA, Siemens y Pepperl+Fuchs ofrecen: redundancia de energa redundancia de acoplador enlaces para redundancia DP. Adems, Siemens ofrece una verdadera topologa de anillo que brinda una redundancia de medios completa con rutas redundantes hacia cualquier esclavo en el anillo. Redundancia en el suministro energtico y el acoplador (PA Master): Pepperl+Fuchs maneja la redundancia del acoplador y/o del suministro energtico de modo simple usando mdulos enchufables a su Powerhub, haciendo que todo el hardware sea slo un agregado del o de los acopladores. El usuario puede elegir entre redundancia energtica o redundancia energtica y de acoplador (PA Master). El usuario tiene las mismas opciones con Siemens. La nica diferencia es que con Siemens se requiere uno o ms componentes. Este tem adicional se llama distribuidor de campo activo. El distribuidor de campo activo toma los cables PA de dos acopladores DP/ PA y encauza uno hacia el segmento PA. Si la comunicacin o la energa de uno de los acopladores/fuente de alimentacin PA falla, el distribuidor de campo activo pasar a la otra lnea para mantener activa la comunicacin. Para obtener redundancia de maestro PA en este diseo, el usuario debe agregar un mdulo de enlace ms y que PROFIBUS DP redundante vaya hacia el nodo.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Redundancia de medios PROFIBUS PA: Siemens y Moore Hawke ofrecen redundancia de medios PROFIBUS PA. La solucin de Moore Hawke ofrece slo una caja de empalmes en el anillo, por ende es limitada. La caja de empalmes conmuta entre dos lneas de entrada.

La solucin de Siemens es usar un anillo con mltiples cajas de empalmes llamada Distribuidores de Campo Activos (AFD). AFD har lo siguiente: auto-terminar el bus ofrecer proteccin contra cortocircuitos ante cadas de PA para que si un esclavo PA entra en cortocircuito, la red no se apague. muestra luces de diagnstico indicando que los esclavos estn bien o qu cable se rompi. Los acopladores que soportan esta estructura ofrecen tiles caractersticas adicionales a travs de las direcciones PROFIBUS:
Una LifeList muestra todos los dispositivos que se estn comunicando en la red

corriente y tensin del segmento PA una LifeList local diagnstico de quiebre de cables/cortocircuito. El anillo Siemens PA tiene varios beneficios: mayor disponibilidad de la red, lo que implica menos tiempo de parada para el proceso resolucin de problemas ms fcil gracias a un mejor diagnstico de la red cambio de dispositivos por mantenimiento ms fcil debido a la proteccin contra cortocircuito diseo e instalacin de red ms simple debido a la auto-terminacin y proteccin contra cortocircuitos.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

En general, la estructura de anillo es la solucin preferida para todas las aplicaciones. No obstante, la necesidad de una mayor disponibilidad es la clave. Si es un lazo de control importante, esta mayor disponibilidad vale los costos adicionales. Pero si se trata de un tanque para una aplicacin agrcola donde una mayor disponibilidad no afecta tanto las ganancias, seguramente no valga la pena el gasto adicional.

Eleccin de componentes de red


Elegir algunos componentes de red ser sencillo a partir del diseo y la distribucin (Captulo Cuatro). Por ejemplo, con 40 dispositivos en PROFIBUS DP, necesitar un repetidor. Elegir la marca y el modelo del repetidor requerir ms reflexin. Una ventaja que tiene el diseador con PROFIBUS es la variedad de opciones. Cuando usa PROFIBUS PA, necesita algn tipo de enlace de DP a PA y/o un acoplador. Como la funcionalidad bsica vara considerablemente entre marcas y modelos, el diseador debe recordar que la eleccin del dispositivo de enlace afecta al diseo. En general, hay una interaccin entre la capa fsica, los componentes y el diseo de red. Al iniciar el proceso, el diseador debe tener una visin clara de los requisitos de red del usuario final y estar dispuesto a cambiar los componentes, las capas fsicas y el diseo a medida que se instala. El diseo no es lineal. Es recurrente y, segn la experiencia del diseador, puede llevar varios intentos hasta lograr el correcto.

Prxima parada del BUS: Diseo inteligente


Ahora que se han presentado todas las piezas, los captulos siguientes se concentran en: diseo de red: cules son las reglas? instalacin de la red configuracin de la red operacin de la red resolucin de problemas de red.

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Captulo 3: Capas fsicas y componentes de red

Nota

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Captulo Cuatro

Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA


El arte debe ser tu incentivo y el diseo no, salvo que sea un buen diseo para un autobs.1 Un PROFI bus bien diseado traslada los datos rpida y confiablemente, y para disear una buena red PROFIBUS, debe seguir estas pautas: seguir todas las reglas de diseo e instalar correctamente la red le asegura un funcionamiento adecuado de la red PROFIBUS, sin errores. no seguir las reglas de diseo puede agregar costos incurridos durante el tiempo que estuvo resolviendo problemas, y cambiar un diseo de red fallido en el campo lleva muchsima cantidad de tiempo y dinero, ya que el proceso se detiene a medida que se hacen las reparaciones. En otras palabras, vale la pena seguir las reglas! PROFIBUS utiliza dos capas fsicas principales: RS-485 y MBP, y su diferencia se refleja en la designacin PROFIBUS: PROFIBUS DP: se refiere en general al protocolo PROFIBUS DP ejecutado en RS-485. PROFIBUS PA: se refiere en general al protocolo PROFIBUS DP que se ejecuta en la capa fsica Manchester encoded Bus Powered (MBP) (IEC-61158-2).
2

Hay ms de una respuesta correcta, muchos diseos diferentes resolvern el mismo problema.

Cuando se trabaja en un diseo de red es muy importante recordar que se trata de un proceso recurrente. El primer intento a menudo no se parece en nada al producto terminado debido a la cantidad de factores que deben considerarse como progresos del diseo3. Este captulo analiza principalmente las reglas generales de diseo. Tenga en cuenta que los componentes seleccionados agregan ms reglas. Por ejemplo, los diferentes tipos de dispositivos de conexin DP/ PA poseen sus propias reglas.
David Hockney, artista britnico, (1936 -) Al protocolo mismo se lo llama PROFIBUS DP y por eso cuando se ejecuta en otra capa fsica como la de bra ptica se sigue llamando PROFIBUS DP. 3 Ver en el Captulo Tres el debate sobre la interaccin entre el diseo, la eleccin de la capa fsica y los componentes..
1 2

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

La ruta del BUS


Este bus hace las siguientes paradas: Diseo bsico PROFIBUS DP Diseo bsico PROFIBUS PA Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA Herramientas de diseo Clculo de velocidad de actualizacin Sugerencias de diseo de PROFIBUS PA.

Diseo bsico PROFIBUS DP


PROFIBUS DP es la columna vertebral de la tpica red PROFIBUS que enlaza accionamiento, arrancadores de motor, E/S digitales y segmentos PROFIBUS PA. Las plantas de proceso a menudo tienen una mezcla de E/S analgicas y digitales, junto con una cantidad cada vez mayor de Accionamientos de Frecuencia Variable. La capacidad para unir todos estos dispositivos diferentes fcilmente en una red es una de las fortalezas clave de PROFIBUS.

Reglas bsicas de diseo para PROFIBUS DP en RS-485 de cobre


1. 2. 3. 4. 5. 6. 7. 8. No exceder los 32 nodos por segmento. Los nodos deben tener un enlace margarita (no lneas auxiliares4). Terminar cada segmento en sus extremos. No exceder los 125 dispositivos con direccionamiento directo por tarjeta de interfaz PROFIBUS DP. No ms de nueve5 repetidores entre el maestro y cualquiera de sus dispositivos de campo en cualquier ruta de comunicacin. Correlacin entre el largo mximo por segmento y la velocidad de transmisin. Seguir las prcticas de puesta a tierra recomendadas. Disear para la velocidad mxima de transmisin, pero ejecutar a la velocidad mnima posible.

Explicacin detallada de las reglas


1. No exceder los 32 nodos en un segmento. Luego de que una seal elctrica ha sido registrada por 31 dispositivos (1 emisor + 32 receptores = 32 nodos), la seal se degrada al punto de no poder volver a leerse. Esta degradacin es slo un lmite fsico del estndar RS-485. Sin embargo, algunos dispositivos PROFIBUS DP usan
4 Las lneas auxiliares se pueden usar si su la velocidad de red es menor a 1.5 meg. Pero, tenga en cuenta que PROFIBUS International no recomienda el uso de tendido de cables en ninguna velocidad. 5 Nueve es el mximo. Muchos diseadores preeren no exceder los cuatro debido a los retardos que generan los repetidores.

Prohub es un repetidor RS-485 para crear lneas auxiliares para DP. 66

Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

los nuevos chips del mercado RS-485 que no degradan la seal del mismo modo, permitiendo ms de 31 dispositivos en un segmento. No obstante, esta regla sigue vigente porque la nica forma de identificar estos dispositivos es examinar cada tablero de interfaz PROFIBUS, un ejercicio que lleva mucho tiempo.

NOTAS:
Un segmento es una zona de la red en la que hay slo una seal elctrica (es decir, sin repetidores). El diagrama muestra un segmento ya que no hay repetidores. Un nodo es cualquier dispositivo que ocupa una conexin en la red, incluyendo los dispositivos que tienen direcciones (racks de E/S y accionamientos) y los que no (repetidores y acopladores). 2. Los nodos deben tener un enlace margarita.

NOTAS:
Una cadena margarita conecta los cables de un dispositivo directamente con el siguiente y luego sale de nuevo hacia el que sigue (ver el diagrama). Cuando los dispositivos estn conectados en margarita y uno de ellos falla, el resto no se ve afectado. Los reflejos son imgenes de la seal original (forma de onda) que regresan por el cable e interfieren con la seal original, as como las olas interrumpen la lnea de la superficie del agua cuando salpicamos al costado de la baera. Un cable de bajada o una lnea auxiliar es un cable sujetado de una conexin en T, y slo un cable que va desde el cable principal hasta el dispositivo. RS-485 siempre ha recomendado el mtodo de cableado en cadena margarita porque los empalmes en T crean reflejos en la seal elctrica. Los reflejos dificultan la lectura de la seal: cuanto mayor es el reflejo, mayor es la dificultad. El tamao de los reflejos aumenta con el tamao de la lnea auxiliar (largo del cable que sale del empalme en T) y la velocidad de la red. Con bajas velocidades de transmisin, se pueden tolerar algunas lneas auxiliares. Pero, a una velocidad de 1,5 meg o superior, no se toleran lneas auxiliares. Desde la perspectiva del cableado, sera til tener una o mltiples lneas auxiliares, usando repetidores para crearlas6.
6 Los fabricantes, incluyendo Phoenix Contact y Procentec, venden repetidores especiales que crean mltiples lneas auxiliares. El producto Prohub de Procentec est ilustrado en la pgina anterior.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

3. Terminar cada segmento en sus extremos. PROFIBUS DP usa una terminacin activa especial en el segmento. La mayora de las redes basadas en RS-485 usan slo un resistor de terminacin en A y B, al que se llama terminacin pasiva porque no hay energa. PROFIBUS usa una terminacin activa que tiene un resistor pull-up y pull-down para polarizar la red. Polarizar la red mejora la relacin seal-ruido de la seal. Esto es til en cualquier velocidad de transmisin ya que mejora la calidad de la seal. Sin embargo, debido a los breves tiempos de bit en altas velocidad de transmisin, esta terminacin activa es un requisito. La terminacin activa siempre debe estar encendida para asegurar una comunicacin confiable.
VP Pull-up 390 Lnea B Probus DP 220 Lnea A 390 Pull-down GND

Polarizar la red signica agregar tensin elctrica o corriente a la red.

Desarrollamos una red PROFIBUS DP en el Centro de Enseanza Milltronics de Siemens, en Peterborough. Un extremo de la red terminaba en el PLC. El otro extremo terminaba en el ltimo rack de simulacin de aplicacin. Ejecutamos la red a 1,5 meg y funcion bien. Nuestro departamento de marketing a menudo vena y encenda un rack para hacer pruebas, y la comunicacin funcionaba, ms all de que no haba ninguna terminacin en el ltimo rack. Un da, durante una de las clases, los estudiantes del ltimo rack terminaron antes y apagaron el rack. De pronto, las otras cinco estaciones perdieron la comunicacin. Result que la red funcionaba sin un terminador activo si la red no estaba muy congestionada, pero no si estaba muy congestionada.

Un modo de asegurarse de que la polarizacin activa est funcionando siempre es usar una caja de terminacin con energa individual.
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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

ADVERTENCIA! La terminacin activa en ambos extremos de un segmento es crucial para evitar que la red colapse. Por ende, es mejor no terminar un rack E/S porque al apagarlo se apaga tambin la terminacin activa y colapsa la red. Esto se evita usando un bloque de terminacin con energa independiente. 4. No exceder los 125 dispositivos con direccionamiento por tarjeta de interfaz PROFIBUS DP Rango de direccin de 0 a 127 PROFIBUS Direccin 127 Direccin 126 Reservada para enviar mensajes (mensajes que se mandan a todos los dispositivos de la red). Reservada para dispositivos nuevos cuyas direcciones slo se pueden ajustar a travs de la red (no interruptores dip). Disponible para maestros y todos los esclavos. Usado para controladores principales. Usado para estacin de ingeniera (si tiene una estacin de ingeniera permanente, use la direccin 1, dejando 0 para un husped).

Direcciones 0 a 125 Direccin 2 Direccin 0 o 1

ADVERTENCIA! Dos dispositivos no pueden tener la misma direccin. Si se asigna la misma direccin a dos dispositivos, habr errores en el bus. Vea el Captulo Ocho para ver ms sobre estos errores. 5. No ms de nueve repetidores entre el maestro y cualquiera de sus dispositivos de campo en cualquier ruta de comunicacin. Puede haber ms de nueve repetidores en total en la red. No obstante, el maestro slo puede hablar a travs de un mximo de nueve repetidores para llegar a su esclavo debido a los retardos que genera cada repetidor.
Controlador

An cuando haya una estacin de trabajo de ingeniera permanente en la red, se debe reservar una direccin extra. Tambin es bueno mantener un puerto DB-9 disponible para las herramientas de resolucin de problemas y/o para estaciones de ingeniera husped.

Esclavo

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

6. Correlacin entre el largo mximo por segmento y la velocidad de transmisin.


Velocidad (Kbaud) 9,6 19,2 45,45 93,75 187,5 500 1,500 3,000 6,000 12,000 Largo max. segmento 1.200m 1.200m 1.200m 1.200m 1.000m 400m 200m 100m 100m 100m

Esta tabla es vlida slo para los cables PROFIBUS DP Clase A. Aunque que las guas de cableado PROFIBUS DP definen diferentes grados de cables, se prefieren los de Clase A. ADVERTENCIA: Asegrese de que haya un largo mnimo de un metro entre los dispositivos de una red. 7. Seguir las prcticas de puesta a tierra recomendadas. Para PROFIBUS DP, las prcticas de puesta a tierra recomendadas son: conectar todos los blindajes del cable a tierra usar un cable conductor a tierra que vaya de armario a armario en el mismo segmento. El objetivo del cable a tierra es asegurarse de que todos los dispositivos en un segmento tengan el mismo potencial de tierra. Conectar el blindaje del cable a tierra en todos los dispositivos de un segmento brinda la mejor proteccin contra los ruidos elctricos de alta frecuencia. 8. Disear para la velocidad mxima de transmisin, pero ejecutar a la velocidad mnima posible.7 Esta es la nica regla que en verdad es la mejor recomendacin. Disear para una velocidad alta y ejecutar a una velocidad baja tiene estos beneficios: deja mucho espacio para expansin aumenta la robustez del sistema. Disear una red como para que funcione a 12 meg, pero instalarla para que funcione a la menor velocidad posible le brindar la velocidad de actualizacin deseada. Ejemplo: se disea una red para 12 meg y descubre luego de la instalacin que tiene una velocidad de actualizacin de 1 ms. La aplicacin slo requiere 20 ms de actualizacin. Bajar la velocidad a 1,5 meg genera un tiempo de actualizacin de 10 ms, que an cumple con los requisitos de los 20 ms. Por lo tanto, ejecutarla a 1,5 meg crea una red robusta que no excede ningn lmite. Adems, hay campo para expansiones futuras ya que el largo mximo del segmento para 1,5 meg es de 100 metros ms de los 12 meg de velocidad para los que la red fue diseada.
7 La idea de diseo se le atribuye al profesor Andy Verwer, docente titular del Departamento de Ingeniera y Tecnologa de la Universidad Manchester Metropolitan. Los autores desconocen su fuente, pero es una muy buena idea.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Reglas de diseo bsico para PROFIBUS PA


La capa fsica PROFIBUS PA tiene ms latitud para la distribucin de la red que la capa fsica PROFIBUS DP, incluyendo diferentes topologas como la troncal, de estrella o de rbol. Topologa troncal: la red utiliza un cable principal con lneas auxiliares. Esta topologa tan comn tambin se recomienda para PA.

Topologa de estrella: una variacin de la topologa troncal donde una lnea va a una caja de empalme y todas las lneas auxiliares salen de esa caja de empalme.

Topologa de rbol: se parece mucho a un rbol con ramas que salen de otras ramas. Esta topologa no es muy utilizada.

Reglas bsicas de diseo PROFIBUS PA


1. Los largos mximos auxiliares deben ser correlativos con la cantidad de lneas auxiliares. 2. Utilice cable PROFIBUS PA clase A y de un slo fabricante. 3. El largo total del cable depende del acoplador, aunque no debe exceder los 1.900 metros. 4. Asegrese de que no haya ms de nueve voltios en cada esclavo. 5. La cantidad total de dispositivos depende del consumo de corriente. 6. Terminar cada segmento en sus extremos. 7. Seguir las prcticas de puesta a tierra recomendadas. 8. El diseo Intrnsecamente Seguro (IS) afecta el largo mximo de las auxiliares y el largo total.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Explicacin detallada de las reglas


1. Los largos mximos auxiliares deben ser correlativos con la cantidad de lneas auxiliares. El largo mximo de cada lnea auxiliar depende de la cantidad total de lneas auxiliares. Tenga en cuenta que el largo mximo auxiliar tambin depende de si es una red IS o no-IS. Cantidad de lneas auxiliares 1-12 13-14 15-18 19-24 25-32 Largo mximo para no-IS 120 m 90 m 60 m 30 m <1 m Largo mximo para IS 60 m No se aplica No se aplica No se aplica No se aplica

NOTA: Esta tabla supone lo siguiente: a. Se est usando un cable clase A. PROFIBUS PA define las clases de cables (como PROFIBUS DP). Siempre es mejor usar un cable clase A. b. Slo un instrumento por lnea auxiliar. c. La red tiene un diseo estrella. Sin embargo, si la red se disea con otra topologa, estos mismos principios continan siendo vlidos. Actualmente, debido a los reflejos, la topologa de estrella es la menos indicada debido a la fsica de la propagacin de la onda. Siempre que el diseo mantenga los largos auxiliares dentro de los lmites establecidos, la tabla funcionar. Estas pautas son conservadoras, pero en el diseo de red es bueno ser conservador; cuesta mucho dinero cambiar un diseo luego de que est instalado. 2. Utilice cable PROFIBUS PA clase A y de un slo fabricante.
Aunque los cables PROFIBUS PA y DP pueden ser parecidos (dimetro y tamao) tienen caractersticas elctricas muy diferentes y no se deben intercambiar.

IEC 61158-2 define las diferentes clases de cables y afirma que se pueden mezclar diferentes clases, y que en longitudes cortas y con poca cantidad de dispositivos, el impacto no es grande. Sin embargo, se debe evitar en longitudes largas con muchos dispositivos, ya que la mezcla puede generar problemas en la red (errores de bit y prdida de mensajes). NOTA: los diferentes fabricantes tienen diferentes especificaciones para el cable PA. Aunque todos cumplen con el estndar IEC 61158-2,

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

La correlacin y la limitacin de las 24 lneas auxiliares/longitud son muy reales. Una vez tuve un cliente que no crea en esta tabla, entonces agreg un instrumento ms en una lnea auxiliar y "funcion". Luego agreg otro y an "funcionaba". Luego agreg un tercero, y los instrumentos comenzaron a desconectarse de la red y aparecieron mensajes de error en el Sistema de Control Distribuido (DCS). Investigando, descubrimos que haba ajustado su velocidad de reintento a 3, y una vez que lleg a 25 lneas auxiliares, los errores s se generaban pero no se vieron hasta que agreg dos lneas ms y los errores se acumularon lo suficiente como para ser reportados. Cuando regres a 24 lneas auxiliares, la red recuper su estado seguro, sin errores. Los nmeros estaban raros, pero esto es simplemente fsico y es lo que es.

utilizan diferentes valores de capacitancia e inductancia. Entonces, mezclar los cables de diferentes proveedores en la misma red puede generar reflejos. Lo mejor es usar un slo proveedor en todo el segmento. 3. Largo total del cable y acoplador. El largo total no puede exceder los 1.900 metros (6232 ft) para aplicaciones no-IS usando cables clase A, y 1.000 metros (3280 ft) para aflicciones IS usando cables clase A. No obstante, el largo mximo tambin depende del consumo de energa de la red y de la tensin suministrada al acoplador. Los diferentes acopladores suministran diferentes tensiones, pero todos los dispositivos de la red deben tener al menos nueve voltios (ver regla 4 abajo). Por lo tanto, con algunos acopladores, el largo total no se soportar. Para calcular el largo del segmento, sume el largo del cable troncal principal y la suma de todas las lneas auxiliares.

Largo total = el largo del cable troncal principal ms la suma de todas las lneas auxiliares.

L segmento
largo total del segmento

KEY

L troncal
largo total de la lnea troncal principal

L segmento = L troncal + L auxiliar

L auxiliar
largo de cada una de las lneas auxiliares

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

4. Mnimo de nueve voltios en cada esclavo. I segmento


corriente total del segmento KEY

Ln
corriente total deldispositivo nmero n

Para encender un esclavo PROFIBUS DP se requiere al menos nueve voltios. Utilice la ley de Ohm para calcular el peor caso de cada de tensin en la red, verificando que jams baje de los nueve voltios necesarios. Estos son los pasos (en la prxima seccin hay un ejemplo): I. Calcule el consumo total de corriente de los instrumentos de campo del I segmento.

I mx corriente de falla
corriente de falla mxima

I segmento = I n + I mx. corriente de falla


Para dispositivos PROFIBUS PA, hay dos corrientes posibles: el consumo de corriente nominal la corriente de falla mxima: la corriente mxima que el dispositivo pondr en estado de falla. Para muchos dispositivos, este valor es 0 mA y ni siquiera se establece. Verifique las especificaciones para determinar la corriente de falla del dispositivo. II. Calcule la peor cada de tensin posible.

V cada
cada de tensin

KEY

I segmento
corriente total del segmento

R bucle
resistencia de lazo en el cable

V cada = I segmento * (R bucle* L segmento)


III. Calcule la tensin en los ltimos dispositivos y verifique que est por encima de los nueve voltios.

L segmento
largo total del segmento

V ltimo = V acoplador V cada


V ltimo
tensin en el ltimo dispositivo KEY

NOTAS:8
la resistencia de lazo tpica de un cable clase A es 44 ohms/km la tensin del acoplador es 31 V CC +/- 1 V para acopladores no-IS Siemens. la tensin del acoplador es 13,5 V CC +/- 1 V para acopladores IS Siemens.

V acoplador
tensin suministrada por el acoplador

V cada
cada de tensin

REGLA V ltimo > 9V

8 Estos valores son de referencia y estn sujetos a cambios. Por favor, consulte con el fabricante los valores ociales antes de hacer clculos para aplicaciones reales.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

5. La cantidad total de dispositivos depende del consumo de corriente. Como I segmento debe ser menor que la corriente suministrada por el acoplador, las especificaciones del acoplador tienen un gran impacto en la cantidad de dispositivos permitidos por segmento. Para aplicaciones no-IS, Siemens tiene un acoplador DP/PA que suministra 1 A de corriente, asegurndole la cantidad mxima de dispositivos permitidos. 6. Terminar cada segmento en sus extremos. La terminacin PROFIBUS PA es muy diferente a la DP. PROFIBUS PA uso un capacitor (1F) y un resistor (100 ohm) en serie, y la red debe terminarse en los extremos ms lejanos. PA habitualmente utiliza el diseo de lnea troncal y las terminaciones estn ubicadas en los extremos del tronco. A veces no es simple distinguir qu es lnea troncal y qu es lnea auxiliar. La buena noticia es que tampoco interesa siempre que las lneas auxiliares definidas cumplan con los mximos determinados en la primera regla mencionada antes. 7. Seguir las prcticas de puesta a tierra recomendadas. Para aplicaciones IS y no-IS9, PROFIBUS International10 recomienda conectar el blindaje del cable a tierra en todos los dispositivos y usar una rejilla de puesta a tierra equipotencial. Una rejilla de puesta a tierra equipotencial es una red de varillas de tierra interconectada que asegura que todas las partes de la planta estn en la misma tierra. 8. El diseo Intrnsecamente Seguro afecta el largo mximo de las auxiliares y el largo total. Siga las mismas reglas que para las aplicaciones de uso general que se describen anteriormente, salvo estas excepciones: el largo mximo no puede exceder los 1.000 m use solo cables clase A las lneas auxiliares deben tener menos de 60 m debe usar un acoplador IS o una barrera IS.
Las costumbres de la puesta a tierra son parecidas a la religin: varan de regin en regin. Las recomendaciones de PI son una buena gua, pero verique las normas locales, en especial en aplicaciones IS.

9 Para aplicaciones no-IS, algunos manuales recomiendan conectar el blindaje del cable a tierra en slo un punto y llevar el blindaje continuamente de un dispositivo a otro en un segmento (es decir, tener un cable blindado corriendo continuamente a travs de todo el segmento). 10 Installation Guideline for Cabling and Assembly. PROFIBUS International, No de pedido: 8.022.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Me dijeron que las rejillas de tierra equipotencial son bastante comunes en Europa para aplicaciones IS. Pero desafortunadamente no son muy comunes en USA, porque son una puesta a tierra excelente. Descubrimos que a veces los sistemas de puesta a tierra no estn muy bien hechos en Norteamrica. Uno de mis clientes, una empresa de bio-combustible, tuvo una buena idea al respecto. Como estaban lidiando con una aplicacin IS y no confiaban en el sistema de tierra establecido, pusieron un cable de tierra de un dispositivo de campo a otro para asegurarse de que todos los instrumentos estuvieran en la misma tierra. Despus conectaran el blindaje de cable a la tierra en los dispositivos de campo y los acopladores.

Ejemplo de diseo de PROFIBUS PA


En este ejemplo, una planta de proceso tiene una granja de diez tanques: Tanques 1 a 4 Tanques 5 a 10 Todos los tanques SITRANS Probe LU para nivel SITRANS LR250 para nivel Transmisor de temperatura SITRANS TH400

Esta es un aplicacin no-IS que usa un mdulo de enlace DP/PA y un acoplador DP/PA de 1 amp de Siemens.

Mapa de distribucin de la planta


LR250 Sonda LU TH400 Sala de control Tanque 1 Tanque 4 Tanque 5 Tanque 8 Tanque 9

Tanque 2 Tanque 3 Tanque 6 Tanque 7 Tanque 8

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Mapa de red simplificado


10 instrumentos

Sala de control
5m 5m 20 m

20 m 600 m

6 Instrumentos

30 m

30 m

4 Instrumentos

Paso uno:
Calcular el largo del segmento al sumar los largos estimados.

L segmento = L troncal + L auxiliar


L segmento: 600 + 6*20 = 10*5 + 4*30 = 890 (600 + 120 + 50 + 120)

Paso dos:
Sumar todo el consumo de corriente de los esclavos PA (I segmento). Verificar los manuales/especificaciones de cada dispositivo para obtener las diferentes corrientes nominales y para ver si hay algn valor de corriente de falla. (No hay corrientes de falla en los dispositivos de este ejemplo, por ende, esa informacin no debe incluirse.)

I segmento = In + corriente de falla ms grande


I segmento : 4*corriente de PROBE LU + 6* corriente de LR250 + 10*corriente de TH400 = 275 mA [4*(20mA) + 6 * (15mA) + 10 * (10 mA) = 80 + 90 + 105]

I segmento = suma de In ms la corriente de falla ms grande de todas.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

A partir de esta informacin, se puede calcular el peor caso de cada de tensin. NOTA: No olvide definir qu tipo de cable A est utilizando. Busque la resistencia del cable en las especificaciones del mismo. (En este ejemplo, el valor es 44 ohm/km.)

V cada = I segmento * (R bucle * L segmento)


V cada : 0,275 A * (44 ohms/km * 0,890km) = 10,769 V El acoplador provee un mnimo de 30 V CC, por lo tanto:

V ltimo = V acoplador + V cada


V ltimo: : 30 V 10,8 V = 19,2 V Conclusin: la tensin est bien por encima de los nueve V mnimos.

Paso tres:
Verifique la tabla de longitud de los auxiliares para los 20 instrumentos y tenga en cuenta que cada auxiliar puede tener un mximo de 30 metros. En este ejemplo, se estima que cuatro de las lneas auxiliares tienen 30 metros de largo. Recuerde que los largos estimados son medidas conservadoras y que el largo de las lneas auxiliares no debe exceder los 30 metros. Ms all de ello, este es un buen diseo y funciona muy bien cuando se instala. Estaba reparando una red y al principio me pareca que el largo de todos los cables estaba bien hasta que encontr cable enrollado, atascado detrs de un armario. Durante la instalacin inicial, se dej cable adicional en el ltimo armario. El plan consista en mover el armario, as que el instalador enroll el cable y pas slo una pequea parte a travs del aguajero del armario, dejando el resto con la intencin de mover el armario; sin embargo, el armario jams se movi. La consecuencia fue que la red tena 100 metros adicionales que nadie imaginaba, por eso los problemas de rendimiento. El diseo y la instalacin deben coincidir.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Herramientas de diseo
Diferentes fabricantes11 tienen herramientas de diseo para disear una red PA. Estas herramientas pueden ser muy tiles. Pero, a veces el enfoque ms sencillo es el que mejor funciona. Uno de esos mtodos es Excel12 para distribuir cada segmento con los largos estimados en columnas y luego programar las frmulas como se muestra arriba13. Adems es fcil incluir informacin adicional como nmeros de cable, etiquetas de nombre, nmeros de serie y referencia de manual, haciendo que todos estos datos sean una parte integral de la documentacin. Esta herramienta es fcil para disear y mantener, y puede comenzar con los largos estimados. A medida que va disponiendo de los datos concretos durante la puesta en marcha, es fcil pasar a los largos instalados.

Pepperl+Fuchs y ABB, entre otros. Excel es marca registrada de Microsoft. 13 Cargill, Mark. Efcient Design of a Successful PROFIBUS Project. Presentado en la Conferencia PROFIBUS UK 2007.
11 12

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Clculo de velocidad de actualizacin


El diseo de red determina la velocidad de actualizacin y la capacidad de respuesta de las herramientas de ingeniera y de resolucin de problemas como SIMATIC PDM. El tiempo que lleve leer la variable variar levemente segn el fabricante del acoplador y los posibles dispositivos de campo. La tabla muestra ejemplos del tiempo necesario para datos de dos de los fabricantes ms importantes. Estos nmeros se comprobaron en un laboratorio y luego fueron confirmados por pruebas de campo.
Siemens (Link Coupler y Coupler): El dispositivo PA 1 EA o 1 SA tarda unos 15,5 ms para actualizarse. Cada variable EA o SA adicional agrega unos 2 ms. PROFIBUS agrega 20 ms adicionales de tiempo. Cuando use lectura/escritura acclica, agregue otros 100 ms. Recuerde que el tiempo medido vari de 40 a 100 ms. 100 ms sera un mximo suficiente.

Pepperl+Fuchs (SK1) El dispositivo PA 1 EA o 1 SA tarda unos 12,5 ms para actualizarse. Cada variable EA o SA adicional agrega unos 2 ms. PROFIBUS agrega 30 ms adicionales de tiempo. Cuando use lectura/escritura acclica, agregue otras 100 ms. Recuerde que el tiempo medido vari de 40 a 100 ms. 100 ms sera un mximo suficiente. Tiempo de transmisin de datos

NOTA: durante estas pruebas descubrimos que varios manuales de fabricantes y otros libros sobre PROFIBUS declaraban un valor de 10 ms como velocidad de actualizacin. Ahora sabemos que este valor no es correcto. Muchos de estos manuales y libros estn siendo actualizados. Cada esclavo PROFIBUS PA posee al menos un bloque de entrada analgica (EA) o salida analgica (SA), o entrada digital (ED) o salida digital (SD). Lleva unos 15,5 ms que el mensaje vaya del maestro al esclavo, que el esclavo lo procese y enve un mensaje de respuesta y que despus el maestro est listo para mandar otro mensaje. Si el esclavo posee dos bloques de EA, este tiempo aumenta a 17,5 ms. Cuando todos los esclavos terminaron el intercambio de datos, entonces el maestro PROFIBUS debe realizar ciertas funciones incluyendo: rotacin del testigo bsqueda de nuevas estaciones.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Estas tareas se realizan en 20 ms. Si un maestro se ajusta para realizar lecturas/escrituras acclicas o si se utiliza un programa de configuracin como SIMATIC PDM, debe contar ese tiempo. Aunque este tiempo no vare, 100 ms es un valor mximo suficiente para la comunicacin acclica.

Comunicacin acclica o no: ese es el dilema!


En la mayora de los sistemas, el controlador no realiza comunicacin acclica, y la nica fuente de comunicacin acclica es el software de configuracin/diagnstico. En este caso, el usuario debe considerar lo siguiente: cun a menudo se utilizar el software de configuracin/ diagnstico cun sensible es la aplicacin a tener aumentos peridicos en los tiempos de ciclo hasta 100 ms. An si el personal de mantenimiento utiliza un software de configuracin/diagnstico regularmente, el porcentaje del tiempo total del bus ser pequeo, probablemente menor al 1%14. En la mayora de las aplicaciones, al tener un aumento de tiempo de ciclo de hasta 100 ms (1% del tiempo) el proceso no se ver afectado de ninguna forma. Por lo tanto, en la mayora de las aplicaciones, la comunicacin acclica no debera estar incluida en las estimaciones de tiempo. En una pequea cantidad de sistemas, el controlador realiza una comunicacin acclica con los dispositivos de campo. En estos sistemas se deberan agregar al tiempo total estimado algunos valores de comunicacin acclica, segn el tipo de comunicacin. Por ejemplo, si la temperatura interna del transmisor se lee va servicios acclicos, entonces 40 ms deberan ser ms que suficientes. Si se escriben o leen grandes cantidades de datos desde el dispositivo, entonces unos 100 ms deberan incluirse en el clculo.

Ejemplo uno
un acoplador Siemens DP/PA veinte instrumentos en cada segmento cada instrumento posee slo una variable de proceso.

14 Esto no se aplica a situaciones de arranque en las que el personal de mantenimiento podra realizar cargas y descargas continuamente durante el da.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

15 instrumentos

Clculo: Tiempo lectura/escritura PV a 20 instrumentos Tiempo adicional PROFIBUS Tiempo total de actualizacin = 15,5 ms * 20 = 310 ms = 20 ms = 330 ms (310 + 20)

Medir el tiempo de actualizacin con un monitor de bus arroja una variable de actualizacin dentro del rango de 310 ms a 350 ms. Las lecturas/escrituras cclicas aumentarn el tiempo de actualizacin a 450 ms para algunos de los intercambios de datos.

Ejemplo dos
mdulo Siemens DP/PA Link con red PROFIBUS DP se ejecuta a 1,5 meg la red DP tiene un escaneo de 10 ms (actualizacin cada 10 ms) el mdulo de enlace est conectado a cinco acopladores Ex, cada uno con seis instrumentos cada instrumento posee una variable de proceso.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Clculo: Tiempo lectura/escritura PV a 30 instrumentos Tiempo adicional PROFIBUS Tiempo total de actualizacin = 30*15,5 = 465 ms = 20 ms = 485 ms (465 + 20)

El mdulo de enlace DP/PA es un esclavo PROFIBUS del lado DP y maestro PROFIBUS del lado PA, creando una verdadera sub-red. La informacin en el mdulo de enlace se actualiza continuamente. Como resultado, para obtener todos los datos de y al maestro DP, se necesita el doble de tiempo de bus DP (como mnimo), y la velocidad de actualizacin ser: 485 ms + 2*10 ms = 505 ms Desde el punto de vista del controlador, la velocidad de actualizacin de datos vara entre 480 ms y 510 ms (aproximadamente). Debido a la naturaleza de la conducta asncrona, la velocidad de actualizacin ser generalmente menos de 500 ms. Adems, si hubo lecturas/escrituras acclicas, la velocidad de actualizacin aumenta a 605 ms para algunos intercambios de datos.
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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Rendimiento del software de conguracin/ diagnstico


En el Captulo Dos vimos cun poco tiempo hay para las comunicaciones acclicas luego de que se realizaron los intercambios de datos. As es cmo el software de configuracin/comunicacin como SIMATIC PDM se comunica con los instrumentos de campo. Para muchos procesos, tener un tiempo de actualizacin de ms de un segundo no representa un problema, entonces cada enlace o acoplador se puede cargar hasta la cantidad mxima. PROFIBUS maneja esto por lo que reducir el costo capital total al maximizar el uso del hardware. Pero, cuando se usa software de configuracin/diagnstico para poner en marcha o arreglar un instrumento de campo, tendr un rendimiento insuficiente. El software de configuracin slo puede hablar con los dispositivos de campo luego de que se hayan ledo todos los datos cclicos. Si el tiempo de actualizacin es de un segundo, entonces el software de configuracin slo puede hablar cada segundo. Como puede tomar varios mensajes leer los datos, cuanto ms lenta sea la red, ms lento ser el rendimiento del software de configuracin. La experiencia en el campo sugiere que se pueden usar hasta 20 instrumentos en un mdulo de enlace DP/PA sin denigrar el rendimiento. Treinta instrumentos en un mdulo de enlace DP/PA ponen en juego el rendimiento, mientras que de 40 a 60 instrumentos por mdulo definitivamente degradan el rendimiento del software. Tengan en cuenta que estas cifras son arbitrarias y que dependen de la tolerancia al retardo que tenga la actualizacin de datos en el software de configuracin. Determinar cul es el rendimiento aceptable del software de configuracin y cul no, es muy personal. Muchos de nuestros sistemas demo tienen cinco o seis instrumentos en un mdulo de enlace y nunca not realmente la velocidad. Estuve con clientes que tenan 24 instrumentos por mdulo y pens que eso era lento. Sin embargo, se poda utilizar. De hecho, tengo un cliente que habitualmente pone 30 instrumentos en un mdulo de enlace y est conforme. Su idea es que aunque el software de configuracin sea lento, es mucho ms rpido que ingresar los valores a mano! Adems, cun a menudo usa el software de configuracin en comparacin con el ahorro de costos de cargar los mdulos de enlace?

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Sugerencias de diseo de PROFIBUS PA


En esta seccin, presentamos sugerencias de diseo simple y los beneficios de cada una de las tres aplicaciones generales: aplicacin no-IS aplicacin IS diseado para velocidad.

Aplicaciones no-IS
Diseo: use un mdulo Siemens DP/PA Link con 1 acoplador A (o un canal de Powerhub P+F o ABB DP/PA link) y ponga 20 dispositivos.

15 instrumentos

Este diseo le asegura: Un cableado verstil porque se pueden usar lneas auxiliares de 30 metros. Espacio para expansin porque el segmento puede tener cuatro dispositivos adicionales. Esta opcin es valiosa ya que se requieren ms instrumentos cuando comienza la produccin, as que no limite la expansin de la red al disear a la mxima cantidad. El rendimiento del software de configuracin/diagnstico es aceptable.

Aplicaciones IS
Diseo: use un mdulo Siemens DP/PA Link con varios acopladores Ex (o un Powerhub P+F o ABB DP/PA link), diseando la red con espacio adicional y agregue un instrumento a cada segmento si es necesario. Utilice los clculos definidos en la seccin de reglas de diseo bsicas de PROFIBUS PA de este captulo para determinar la cantidad de dispositivos permitidos en cada segmento (normalmente cuatro a seis

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

dispositivos segn el consumo de corriente). Asegrese de no exceder los 20 a 25 dispositivos en total por mdulo de enlace (o por canal de los enlaces P+F y ABB).

Este diseo le asegura: espacio para expansin un rendimiento aceptable del software de configuracin/ diagnstico.

PROFIBUS PA: diseado para la velocidad


Algunos lazos de control exigen que el tiempo de actualizacin sea menor a 300 ms. Para estas aplicaciones debe usar el mdulo de enlace Siemens DP/PA (o un canal de ABB Link o Powerhub P+F). Disee la red segn la aplicacin IS, pero limite la cantidad total de dispositivos a la mitad.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Con 15 dispositivos, el tiempo de actualizacin al mdulo de enlace ser: 15*15,5 ms + 20 ms = 232,5 ms + 20 ms = 252,5 ms

15 instrumentos

Segn la velocidad de actualizacin en la red PROFIBUS DP y el tiempo de escaneo del controlador, reducir la cantidad de dispositivos a diez acelerar definitivamente la red.

Prxima parada del BUS: instalacin


Luego de disear la red, la prxima parada es instalar y poner en marcha dicha red. A continuacin en el recorrido de este bus, veremos lo siguiente: cmo desarrollar una red PROFIBUS cmo operar una red PROFIBUS cmo resolver problemas de una red PROFIBUS. As que busque un asiento, porque el bus comienza a llenarse.

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Captulo 4: Diseo inteligente: Elementos bsicos de PROFIBUS DP/PA

Notas

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Captulo Cinco

Instalacin
Red: aquello reticular o entramado, con intersticios entre sus intersecciones.1
Una vez que se dise una buena red, el prximo paso es instalarla. Los errores que se cometan aqu acosarn a la red a lo largo de toda la vida til de la instalacin, por eso es vital proceder con cuidado y segn las pautas de diseo. Las deficiencias de instalacin son la fuente principal de problemas de red.

La ruta del BUS


Este bus hace las siguientes paradas: Hardware de conexin Planos de distribucin de red Separacin de cables Mtodo de instalacin Las mejores instalaciones

Hardware de conexin
Comnmente, el diseador elije todos los dispositivos inteligentes antes de disear la red, y despus de tender la red, elije cmo conectarlos. Esta seccin enumera el hardware necesario para conectar la red.

Conexiones PROFIBUS DP
Conectar PROFIBUS DP es relativamente directo ya que todos los nodos por lo general tienen un diseo de cadena margarita, y la nica conexin posible es en el dispositivo de campo. Para PROFIBUS DP, se limita a los siguientes tipos: Conectores DB-9 Conectores M12 Conectores terminales (menos frecuente).
Conector DB-9

Johnson, Samuel. A Dictionary of the English Language, (1755).

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Captulo 5: Instalacin

El conector DB-9 es el ms utilizado, y la mayora de los dispositivos PROFIBUS DP vienen con un conector DB-9 hembra incorporado. Los dispositivos IP65/IP67 por lo general tienen conectores M12. Pocos dispositivos PROFIBUS DP vienen con bornes de conexin directa. DB-9 connectors: los dispositivos con conexiones DB-9 requieren conectores PROFIBUS DB-9 que puede adquirir de diferentes fabricantes como Siemens y Wago, y slo difieren levemente en su diseo, calidad y costo. Tenga en cuenta que los conectores DB-9 PROFIBUS son diferentes a los conectores DB-9 estndar usados en las aplicaciones RS-232, ya que tienen circuitos incorporados especiales para reducir los reflejos. Aunque son ms costosos que los conectores DB-9 estndar, la reduccin de reflejos ha demostrado ser eficaz, por lo que vale su costo. Una vez trabaj en el diseo de una pequea red PROFIBUS DP que tena varios conectores PROFIBUS DB-9. El presupuesto era limitado y cuando el gerente vio cunto estbamos gastando en los conectores, se ri y me dijo: "Buen intento". Yo saba que los circuitos especiales reducan los reflejos, pero como la red era tan pequea, pens que quizs no los necesitaramos, entonces ced a los deseos del gerente y cambi los conectores. Gran error! La puesta en marcha fue una pesadilla, tenamos problemas intermitentes por todos lados y la forma de onda era horrible. Tuvimos que cambiar todos los conectores por otros que no eran PROFIBUS, pero ms costosos, y bajar la velocidad de transmisin. Finalmente logramos que la red funcione sin errores, pero no fue una tarea agradable y jams volver a comprar conectores econmicos! Hay muchos tipos de conectores B-9 segn cmo se conecta el cable adentro. Los dos tipos estndar son: Conector vampiro a presin (desplazamiento de aislamiento en forma de V invertida): se unen rpido, pero cuando se usan ms de una vez, los dientes de sujecin se pueden doblar, causando problemas en caso de reuso.

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Captulo 5: Instalacin

Conector por borne de tornillo: lleva ms tiempo unirlos, y los tornillos deben ajustarme firmemente. El beneficio de los conectores por borne de tornillo es que es fcil verificar si la conexin se est haciendo. Conector M12: estos conectores se analizan en la seccin PROFIBUS PA tambin. Funcionan muy bien, pero tambin se reportaron problemas intermitentes generados por instalaciones incorrectas. Parece que es muy fcil instalar estos conectores incorrectamente. Los usuarios nuevos deben instalar estos conectores con cuidado. Conector terminal: algunos dispositivos de campo estn conectados a los bloques terminales en los dispositivos. A pesar de que este mtodo funciona bien, al desconectar el dispositivo de la red puede interrumpir la red. Sin embargo, los dispositivos con conectores DB-9 simplemente se desenchufan. A los dispositivos que usan bornes hay que sacarles los cables y posiblemente desconecten al resto de la red PROFIBUS. Por este motivo, en algunos sitios usan desconectores rpidos como los M12 con dispositivos que no son DB-9. (Ver PROFIBUS PA abajo.) ADVERTENCIA: los conectores M12 son una fuente de problemas potenciales si no se instalan correctamente (ver Sistema de conexin rpida a continuacin). Los instaladores deben asegurarse de seguir las instrucciones de instalacin de estos conectores.

PROFIBUS PA
Como las redes PROFIBUS PA poseen normalmente una topologa troncal, hay dos ubicaciones posibles: conectar las lneas auxiliares al tronco conectar las lneas auxiliares a los dispositivos. Conectar las lneas auxiliares al tronco requiere uno de los siguientes: regleta de bornes caja de bornes conector en T. Conectar las lneas auxiliares a los dispositivos requiere uno de los siguientes: cableado directo sistema de desconexin rpida.

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Captulo 5: Instalacin

Conectar las lneas auxiliares a la lnea troncal


Regleta de bornes: use una regleta de bornes comn, esa que cualquier electricista tiene en su caja de herramientas. Enrolle los cables de comunicacin (A, B y blindaje) y luego sujtelos a la regleta de bornes, colocndola en una caja de empalme que se pueda sellar para protegerla contra el entorno. Esta solucin simple conecta las lneas auxiliares PA a la lnea troncal principal con un mtodo similar al de las cajas de rels 4-20 mA. Sin embargo, a pesar de ser simple, tenga en cuenta que las regletas de bornes no ofrecen ninguna de las ventajas de las cajas de empalme PROFIBUS PA. Las cajas de empalme PROFIBUS PA2 ofrecen muchas caractersticas especiales que varan segn el modelo y el fabricante. El usuario final debe seleccionar las caractersticas segn sus requisitos y su presupuesto. Proteccin contra cortocircuitos: es muy valiosa en un sistema en ejecucin cuando necesita reemplazar o agregar un esclavo PA. Durante el proceso de extraccin o de instalacin, es muy factible que toque los cables (+) y (-), provocando un cortocircuito en el segmento y colapsando toda la red. Proteccin contra sobretensin y sobrecorriente: para proteger la red en contra de los rayos. Auto-terminacin de un segmento: aunque los segmentos PROFIBUS PA normalmente terminan en el acoplador DP/PA y en el campo, es normal olvidar la terminacin en el extremo troncal durante la puesta en marcha. La autoterminacin elimina la posibilidad de este problema. Opciones de conexin M12 o 7 8 ": ambos conectores facilitan la conexin o desconexin de dispositivos de la red. Se pueden colocar en el dispositivo de campo o en la caja de empalme, o en ambos. Aceleran la conexin final de la red y adems son muy tiles cuando se extrae o se reemplaza el instrumento de campo (ver Sistema de conexin rpido abajo). Caractersticas de la redundancia del medio: ver Redundancia de Medios al final del Captulo Tres. Conector en T: Siemens vende conectores para PROFIBUS PA, y aunque este mtodo funciona, puede tener problemas salvo que respete estas reglas: se instalen segn el manual de instrucciones de los conectores en T se ajusten correctamente

Caja de empalme Moore Hawke

Caja de empalme Siemens

2 Algunos fabricantes como Moore Hawk, Siemens y Weidmuller hacen cajas de empalme especiales para PA.

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Captulo 5: Instalacin

si la conexin se afloja, el cable y posiblemente la parte superior del conector deben reemplazarse slo utilice los cables Siemens PA correctos. La impedancia de los conectores coincide con un cable Siemens determinado. El dimetro del cable tambin es importante, as que asegrese de hacer coincidir la conexin con el cable correcto. NOTA: las cajas de empalmes son generalmente la mejor opcin.

Conectar las lneas auxiliares a los dispositivos de campo


Cableado directo: en la mayora de los casos se conecta un cable PROFIBUS PA directamente al borne en los dispositivos de campo. Sistema de conexin rpida: los dos sistemas de conexin rpida usados son M12 y 7 8 " El M12 es mtrico y pequeo, y el 7 8 " es imperial y un poco ms grande que el M12. Ambos tienen un conector macho que se encastra en la parte exterior del instrumento de campo y el conector hembra del cable se atornilla en l. Este mismo mtodo tambin se puede usar en la caja de empalme. Los sistemas de conexin rpida son fciles de usar y cuando se instalan de antemano, aceleran las etapas finales de la puesta en marcha. No obstante, esta ventaja agrega costos y se debe instalar con cuidado. Los diseadores principiantes deben evitar estos conectores y usar el cableado directo ya que es bastante sencillo instalarlos incorrectamente. Los instaladores deben prestar atencin a lo siguiente: si no contina el blindaje, la red es vulnerable a ruidos elctricos si no los sella bien, puede entrarles agua si no los ajusta bien, puede haber interrupciones intermitentes en la comunicacin.

Esquema de instalacin
Al disear una red, un plano de distribucin, donde se identifique la ubicacin de cada dispositivo de campo y caja de empalme, es un componente crucial. El plano confirma que la red cumpla con todas las reglas de diseo, y luego comunica la informacin relevante al instalador. Un plano de distribucin adecuado debera incluir: ubicacin de todos los dispositivos nombre y etiqueta del dispositivo nombres de dispositivos esclavo todas las direcciones ubicacin de las cajas de empalme etiquetas de cables largo estimado en cada dispositivo

Los planos valen su peso en oro!

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Captulo 5: Instalacin

Lnea #1 PA que viene del panel PLC (no olvidar el cable de puesta a tierra) El resistor nal es un accesorio

CALDERA

TORRE DE REFRIGERACIN
Los conectores en T en el exterior deben estar en cajas plsticas

SISTEMA DE VACO

2 cables negros blindados #20 al panel de interruptores de nivel intrnsecamente seguro

FS-TS3

FS-TS2

BIO TS5

BIO TS4

MISC-TS6

GLY-TS10

LEYENDA
Caja de distribucin estrella PA. Esta caja recibe una lnea PA y luego genera 8 ramas PA, cada rama acepta un instrumento. El instalador debe hallar la mejor ubicacin para instalar la caja. Esta caja debe ser de fcil acceso para los tcnicos. T para una sola rama en lnea PA. Se recomienda usar una herramienta especial para pelar el cable. Interruptor de nivel: intrnsicamente seguro: conectar a un panel de interruptores de nivel nico con 2 cables blindados #20 + puesta a tierra. Un instrumento electrnico con PROFIBUS PA. Necesita un cable azul de dos alambres PROFIBUS PA para PA y 314 cables verdeamarillo para tierra. Largos estimados

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Captulo 5: Instalacin

Plano de distribucin
Este plano debe ser un documento vivo ya que el diseador necesita tener la informacin actual y registrar cualquier cambio en el diseo durante la instalacin. Los largos estimados se convierten en largos instalados, y las ubicaciones pueden variar para reflejar una implementacin prctica ya que las ubicaciones e incluso los procesos pueden cambiar. Los clculos de red del diseador son parte de este documento, que a su vez debe confirmar que todas las reglas de diseo PROFIBUS se hayan implementado.

Separacin de cables
Los cables PROFIBUS DP y PA son ambos cables de comunicacin de baja tensin. Cada regin tiene sus cdigos elctricos especficos donde se establece cun separados entre s deben estar los cables de diferente clase. Es muy importante respetar el cdigo elctrico local. Las distancias y los detalles especficos varan de regin en regin; pero todos coinciden en que el cable de comunicacin y el de energa no deben tenderse juntos. Adems, en caso de tener que cruzarse, debe ser en ngulo recto.
Cable comunicacin (PROFIBUS) [> 200mm a] (> 600mm b)

Cable energa > 300V

[> 200mm a] (> 50mm b)

Cable energa <= 300V

[a Recomendacin de PI] (b Recomendacin del Cdigo de Seguridad Elctrica de Ontario)

PROFIBUS International PI ha publicado lineamientos3 sobre la separacin de cables. Estas recomendaciones pueden diferir de las normas locales. Por ejemplo, en el diagrama anterior se comparan la recomendacin de PI con la del Cdigo de Seguridad Elctrica de Ontario4 para dos cables de energa de dos niveles diferentes, y la diferencia es visible.

PROFIBUS Recommendation for Cabling and Assembly, PI N de pedido: 8.022. Cdigo de Seguridad Elctrica de Ontario, 23 edicin/2002, Departamento de Seguridad Elctrica, seccin mencionada 60-308 Separation from Other Conductors.
3 4

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Captulo 5: Instalacin

Como ambos establecen valores mnimos, lo mejor es utilizar la calificacin ms severa entre las recomendaciones PI y las normas locales.

Estuve reparando diferentes redes industriales por casi 20 aos y la queja ms habitual con las instalaciones de campo siempre es la separacin de cables. He perdido la cuenta de la cantidad de veces que vi cables de comunicacin sujetados con un cable de alimentacin. Yo comenc mi carrera como ingeniero de diseo de motores de induccin. Ahora como ingeniero de controles/redes, pude demostrar muchas veces cmo la induccin, la capacidad de un campo electromagntico para "inducir" tensin en un cable cercano, an funciona. La moraleja aqu es que debe asegurarse de que sus cables de alimentacin y de comunicacin estn separados. Esto tendr un gran impacto en la cantidad de ruido de sus cables de comunicacin.

Mtodo de instalacin
Seguir estos pasos lo ayudar a crear una red efectiva y de calidad
"Si cree que la educacin es costosa, pruebe con la ignorancia". Derek Bok, profesor americano y ex presidente de la Universidad de Harvard.

Capacite adecuadamente a los instaladores. Haga y mantenga actualizada una lista de verificacin. Verifique cuidadosamente la instalacin.

Capacite a los instaladores


Todos los contratistas elctricos saben instalar sistemas de cableado convencionales (es decir, sistemas 4-20 mA). Sin embargo, en general, la mayora no sabe instalar una red PROFIBUS. Contratar a un instalador PROFIBUS certificado es una opcin, pero si no puede conseguir ninguno o si no hay disponibles, necesita capacitacin. Los instaladores PROFIBUS calificados han realizado el curso de instalacin PROFIBUS disponible en muchos centros de capacitacin y competencia PROFIBUS. Como precaucin, por favor verifique su certificado y las referencias de otros sitios PROFIBUS donde haya trabajado.

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Captulo 5: Instalacin

Capacitar instaladores es otra opcin y dicha capacitacin debera incluir ejercicios prcticos para unificar la teora con la prctica. Las primeras conexiones que har no sern las mejores. Al hacerlos practicar, las conexiones dudosas acabarn en la basura y no en la red! Dos documentos clave publicados por PI sobre el montaje y la puesta en marcha recomendados5: pelado de cables cdigos de color ajuste de conectores separacin de cables cmo manejar un cable de comunicacin.

Pelado de cables: DP y PA tienen herramientas para ayudarlo a pelar el cable para diferentes conectores. Aprender a usar esta til herramienta requiere algo de prctica. El largo del cable que se pone en la herramienta depende del conector que usar. La cantidad de vueltas necesarias depender de la herramienta. Cdigos de color: la mayora de los conectores DB-9 para PROFIBUS DP tienen un cdigo de color: A es verde B es rojo Verifique que los conectores posean cdigos de color y asegrese de que todos los instaladores conozcan la importancia de respetarlos. Cdigo de color PROFIBUS PA: PA + es verde PA - es rojo NOTA: Algunos conectores pueden no tener cdigo. Ajuste de conectores: aunque todos los instaladores saben que las conexiones por borne deben estar ajustadas, hay excepciones, y las conexiones desajustadas siguen siendo el problema ms comn de red. Separacin de cables: es muy importante tener esto en cuenta porque los cables de comunicacin no pueden colocarse en la misma bandeja que los cables de alimentacin.

PROFIBUS Recommendation for Cabling and Assembly, PI N de pedido: 8.022. PROFIBUS Recommendation for Commissioning, PI N de pedido: 8.032.

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Captulo 5: Instalacin

Manejo de cables de comunicacin: los cables de comunicacin no son cables de alimentacin y estn diseados con una resistencia, capacitancia e inductancia particular por metro de cable. Jalar fuerte o doblar demasiado un cable modificar estos valores y afectar la seal.

Creacin de una lista de vericacin


El documento PROFIBUS Recommended Commissioning6 tiene ejemplos de listas de verificacin, es decir, listas de las cosas que debe verificar durante y despus de la instalacin. La lista de verificacin lo ayuda a asegurarse de que la red se haya instalado y diseado correctamente. Estas son algunas preguntas sugeridas para la lista: Se tendieron los cables segn los planos? Se registr el largo instalado y se verific que el diseo an sea vlido? Se ha tratado bien al cable y se ha respetado el radio del ngulo? Se han colocado las terminaciones segn los planos? Se realiz la puesta a tierra segn los planos? Estn bien ajustadas todas las conexiones?

Verique la instalacin
Esta actividad lleva tiempo, y verificar la lista con la instalacin implica que una persona vaya a cada conector y cada dispositivo y determine si la instalacin es correcta. Aunque la tentacin de saltearse este paso es fuerte, a largo plazo es muy importante.

PROFIBUS Recommendation for Commissioning, PI N de pedido: 8.032

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Captulo 5: Instalacin

El Centro de Enseanza Milltronics de Siemens tiene una red PROFIBUS completa que yo tuve el placer de disear. Tambin ayud con la instalacin y a resolver los problemas. Seguimos las reglas de diseo, hicimos un plano de red, capacitamos a todos, pero an as no arranc del todo bien. Al terminar la verificacin del cableado, comenzamos a levantar la red una estacin por vez y empezaron a aparecer los problemas con errores y estaciones que faltaban. En este punto detuve el trabajo, hice una lista de verificacin y encontr lo siguiente: la lnea A va a la lnea B conectores desajustados error en el conector DB-9. Lo importante aqu es que aunque se niegue a verificar toda la red de forma manual una vez que est instalada, los beneficios de hacerlo estn a la vista. Es muy fcil cometer errores.

Las mejores instalaciones


Para lograr la mejor instalacin posible, asegrese de: respetar el mtodo de instalacin recomendado comprar tecnologa de interconexin de calidad. En este captulo vimos diferentes opciones de tecnologa de interconexin. Muchos estudios7 han demostrado que los costos de instalacin son mucho menores en las instalaciones para bus de campo que para
7 Litz, Dr. Lothar. Ed. The Value Proposition of PROFIBUS in the Process Industries, FuRIOS 2 (Fieldbus is Ready for Practical use). Technical University Kaiserslautern, marzo 2005 y Notas Tcnicas ARC, abril 2005.

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Captulo 5: Instalacin

los sistemas convencionales 4-20 mA. Sin embargo, la cantidad real depende de la filosofa del diseo; muchos mtodos de conexin de caractersticas avanzadas aumentan los costos de instalacin (reduciendo los ahorros totales en comparacin con 4-20 mA), pero tambin aumentan la robustez del sistema, tanto en la puesta en marcha como en la produccin Por ejemplo, si usa una caja de bornes simple para conectar las lneas auxiliares PA, los costos de instalacin son bajos. Pero, si cuando se instala o reemplaza un instrumento, las lneas A y B hacen cortocircuito, entonces todo el segmento se apaga hasta que se encuentra el cortocircuito nada fcil de hallar! Los costos de instalacin sern considerablemente mayores cuando se hace la misma instalacin con las nuevas cajas de empalmes Active Field Distributor de Siemens (AFD) en vez de cajas de bornes. Pero, si una lnea hace cortocircuito cuando se instala o reemplaza un instrumento, entonces slo esa nica lnea auxiliar se ver afectada, no todo el segmento. Adems, las luces de la caja de empalmes le indicarn dnde est el cortocircuito, reduciendo notablemente el tiempo de reparacin. NOTA: lo mejor es no escatimar con el hardware de conexin en la instalacin.

Prxima parada del BUS: Puesta en marcha


Ahora que la red est instalada, es hora de ponerla en funcionamiento! La prxima parada de nuestro Profi-viaje es la puesta en marcha!

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Captulo Seis

Puesta en marcha
Los pensamientos sin contenido estn vacos, la intuicin sin conceptos es ciega.1
Este captulo analiza cmo configurar y poner en marcha una red cableada con los siguientes pasos: 2 1. 2. 3. 4. Establecer la configuracin de la red. Conectar los dispositivos de campo en lnea. Configurar los dispositivos de campo. Verificar la red para asegurarse de que los dispositivos de campo funcionen correctamente.

Poner en marcha una red de forma eficiente requiere que se cumplan estos pasos en el orden estipulado. NOTA: en una red PROFIBUS, un dispositivo de campo es ms que una pieza de hardware, es una combinacin de estos elementos: dispositivo fsico direccin de red archivo GSD un EDD o DTM

Adems, el dispositivo de campo debe coincidir con la definicin de red de estos elementos.

La ruta del BUS


Este bus hace las siguientes paradas: Configuracin de red Software de configuracin de red Configuracin/parametrizacin de dispositivos de campo Ajuste de dispositivos de campo Uso de software de configuracin: los mejores casos Velocidad de carga y descarga Verificar el funcionamiento correcto de los dispositivos de campo y la red.

1 Kant, Immanuel. Crtica de la Razn Pura [1781], trans. Norman Kemp Smith (N.Y.: St. Martins, 1965), A 51/B 75. 2 Una mquina de movimiento continuo diseada por Robert Fludd (1574-1637), fsico e inventor ingls a quien se le acredita ser el primero en plantear de forma precisa la circulacin de la sangre en el cuerpo a travs de las venas.

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Captulo 6: Puesta en marcha

Conguracin de red
Archivo de Datos Generales del Sistema
El archivo Datos Generales del Sistema (GSD3) contiene informacin general sobre los dispositivos esclavos y toda la informacin de los datos cclicos y los de diagnstico cclicos. El software de configuracin de red necesita que este archivo configure el dispositivo esclavo en la red. Este archivo es muy esttico porque usualmente permanece sin cambios durante largos perodos de tiempo. La extensin o archivo GSD puede variar y diferentes proveedores ofrecen muchas versiones de este archivo para diferentes lenguajes. Todas funcionan igual. La nica diferencia es el lenguaje en el que se escriben los mensajes de error y los comentarios. Este es el formato convencional: abreviacin del nombre de la empresa seguido del nmero de identificacin PROFIBUS en hexadecimal un punto de separacin (.) GS ms una sola letra que indica el idioma del archivo (D = predeterminado [independientemente del idioma], G = Alemn, E= Ingls, F= Francs, etc.).

EJEMPLO: un archivo para un dispositivo Siemens Milltronics con nmero de identificacin PROFIBUS hexadecimal 8123 es SIEM8123.GSD.
Hexadecimal se reere al sistema de conteo basado en 16. Normalmente trabajamos en base a 10, nmeros de 1 al 10. En base 16, son los nmeros del 1 al 9 ms A, B, C, D, E, F. F=16. Un nmero hexadecimal llamado nmero hex precedido de una x. x80 = hex 80.

Modo perfil: cuando se ajusta un dispositivo de campo, el dispositivo se puede identificar por cualquiera de los dos nmeros: Nmero de identificacin PROFIBUS especfico del proveedor: da acceso a todos los parmetros especficos de ese proveedor para configuracin avanzada y recuperacin de datos. Nmero de identificacin de perfil PROFIBUS (seleccionable en el dispositivo de campo): permite el intercambio de dispositivos similares de diferentes proveedores sin reconfigurar el controlador y usar el perfil EDD o DTM para ajustar el dispositivo de campo. La capacidad para instalar un dispositivo con un EDD o DTM genrico es un beneficio si el proveedor no soporta el tipo software de configuracin del dispositivo que usa la red. NOTA: para usar un dispositivo de campo en modo perfil, instale el archivo GSD de perfil. Est disponible en el sitio Web PROFIBUS. Vaya a www.profibus.com y busque "profile GSD".

3 GSD es el acrnimo en alemn de Gertestammdaten, traducido en ingls general systems data y en espaol datos generales de sistema.

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Captulo 6: Puesta en marcha

Software de conguracin de red


Los proveedores poseen diferentes tipos de software de configuracin que usan los mismos archivos GSD, y realizan bsquedas y trabajan de la misma forma, con un diseo similar de tres ventanas: ventana de catlogo de hardware ventana de distribucin de red ventana de informacin del mdulo. Lo que tienen en comn es: diseo grfico de la red biblioteca GSD (dispositivo): a la derecha o a la izquierda (por lo general se mueve hacia ambos lados) informacin adicional de cada dispositivo, por lo general, abajo. El archivo GSD tambin es similar en los diferentes paquetes de software. 1. Verifique que el archivo GSD ya est en la biblioteca de dispositivos. Si no, imprtelo. 2. En algunos paquetes de software, la biblioteca de dispositivos quizs deba regenerarse. 3. Agregue el dispositivo haciendo clic sobre l y arrstrelo a la red. 4. Si es necesario, configure el modulo en el dispositivo de campo (ms sobre esto a continuacin). La mayora de los proveedores tienen una copia de sus archivos GSD en sus sitios Web. El catlogo de dispositivos de PROFIBUS International tambin tiene copias de la mayora de estos archivos.

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Captulo 6: Puesta en marcha

Congurar un dispositivo PA con software de conguracin de red


Un dispositivo PROFIBUS PA estndar estar definido en el rack virtual 4 donde se pueden insertar diferentes mdulos. Estos mdulos corresponden a diferentes bloques de EA/ SA, ED/SD en el dispositivo. Casi todo software de configuracin le permite arrastrar y soltar el rack virtual en la red, y despus arrastrar y soltar estos mdulos en el rack virtual. En muchos dispositivos PA, los mdulos estndar se colocan automticamente en el rack virtual cuando el rack se arrastra. Por ejemplo, cuando el dispositivo de radar de nivel SITRANS LR250 se trae a la red, el rack virtual LR250 viene con un bloque de entrada analgica y un espacio libre. Este bloque de entrada analgica corresponde al bloque de entrada analgica descrito en el Captulo Dos. La configuracin predeterminada es fcil de cambiar. Para agregar un segundo bloque de entrada analgica, ilumine el espacio libre del mdulo en la ventana de la izquierda y presione el botn "delete". Luego ilumine el bloque de entrada analgica en LR250, en la ventana de la derecha, y arrstrelo a la Ranura 2 en la ventana izquierda inferior.

Conectar los dispositivos de campo


Una vez que todos los dispositivos estn configurados en el software de red, la configuracin de la red se debe convertir a un cdigo de mquina (compilado) y cargarlo al controlador. Cuando el controlador se coloca en modo ejecutar, los dispositivos de campo harn un intercambio de datos. La direccin de los dispositivos PROFIBUS DP o PA es un problema frecuente que evita el inicio del intercambio de datos. Las direcciones se podrn configurar a travs de la red o va interruptores o interruptores dip en los dispositivos. La mayora de los dispositivos PA se configuran a travs de la red y se entregan con la direccin 126. Entonces, cuando los dispositivos PA se enciendan, la mayora tendr la direccin 126 y no habr comunicacin.
Dave Bignell, CEO de Siemens Milltronics

Una forma de describir esto sera imaginar una habitacin llena de personas cuyo primer nombre sea Dave. Cuando usted diga "Hola,
4 Virtual en este contexto signica no real o imaginario. No hay ningn rack fsico. Nos estamos imaginando que hay un rack para poder colocarle supuestos mdulos para congurar lo que se est enviando a travs del bus. La terminologa es histrica y viene de los PLC y los DCS que se usaban con racks E/S remotos.

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Captulo 6: Puesta en marcha

Dave", obtendr muchas respuestas, todas en tiempos levemente diferentes, sin poder entenderlas de forma clara. Esto es lo que ocurrira con el controlador que intenta hablar con la direccin 126. En las instalaciones exitosas, los dispositivos PROFIBUS son una combinacin de: dispositivo fsico direccin de red archivo GSD EDD o DTM.

Si sigue esta lnea de razonamiento, ms all de su proceso de arranque, ser un xito asegurado. Los problemas ocurren cuando la gente trata a los dispositivos PROFIBUS como 4-20 mA. Asist en un proyecto en las arenas petroleras de Canad, en Alberta, donde aprendieron por las malas cmo hacer coincidir el GSD y EDD con el dispositivo fsico. 6 Cuando empezaron el proyecto ignoraban esto y sali a la luz en un dispositivo. Haba un dispositivo que tena dos versiones con dos archivos GSD diferentes. Ellos tenan el equivocado, entonces el dispositivo no iniciaba el intercambio de datos. Enseguida se dieron cuenta de que habran evitado el problema si lo hubieran descubierto durante la realizacin del proyecto.

Para resolver este problema de mltiples dispositivos con la misma direccin, puede elegir entre las siguientes opciones: 1. Configurar el dispositivo en el banco y ajustar la direccin antes de instalarlo. 2. Encender los dispositivos de a uno por vez, y ajustar la direccin de red a travs de la red. 3. Muchas empresas ajustan la direccin y el nombre de la etiqueta antes de entregar el dispositivo. La direccin y el nombre de la etiqueta deben estar definidos en el momento del pedido y, por lo general, se cobra un pequeo monto adicional por ello.

Dutton, Don. Powell, James. PROFIBUSA Successful Oil Sands Application. ISA Calgary transactions 2007. Both HART y Foundation Fieldbus tienen problemas similares.

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Captulo 6: Puesta en marcha

Se sugiere la primera opcin. Cuando encienda los dispositivos, muchos tendrn una interfaz de usuario local para establecer las direcciones. Otros requieren software de configuracin para definir la direccin. Cuando se conectan los dispositivos en lnea, el dispositivo de campo debe estar configurado. No se preocupe por las luces de error en los mdulos DP/PA Link o en los controladores durante el proceso. Es habitual que un instrumento de campo no configurado se queje de que no puede procesar las variable de proceso principal. Los nicos errores de comunicacin a los que debe estar atento son aquellos generados por el software de configuracin del dispositivo. (Vea Captulo Ocho: Resolucin de problemas.)

Conguracin/ Parametrizacin de los instrumentos de campo


Software de conguracin de dispositivos
Actualmente hay dos tecnologas competidoras para configurar instrumentos de campo:7 Software basado en Lenguaje de Descripcin de Dispositivos Electrnicos (EDDL) Software de Herramienta de dispositivo de campo/Administrador de Tipo de Dispositivo (FDT/DTM) Desde el punto de vista prctico, tanto la solucin EDDL como la FDT/DTM hacen lo mismo: ofrecen una forma de leer y escribir los parmetros de configuracin para los dispositivos de campo y visualizacin de diagnsticos avanzados. EDD y DTM describen cmo leer y escribir los parmetros de configuracin va canal de comunicacin acclico en PROFIBUS. El archivo GSD describe toda la informacin del protocolo de base y toda la informacin disponible en el canal de comunicacin cclico. Segn el software, necesita alguno de los siguientes para ajustar un dispositivo de campo: un archivo GSD y un EDD un archivo GSD y un DTM. NOTAS: SIMATIC PDM (un software basado en EDDL) configura un dispositivo de campo utilizando la Descripcin de Dispositivo Electrnico (EDD) para ese dispositivo. PACTware y Fieldcare (software basado en FDT) usan DTM para ese dispositivo de campo..
7 Al momento de la publicacin se est trabajando en una tercera tecnologa llamada Field Device Integration (FDI).

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Captulo 6: Puesta en marcha

Descripcin de Dispositivo Electrnico (EDD)


Los EDD son archivos basados en texto que describen: todos los parmetros en un dispositivo de campo cmo leer y escribir esos parmetros todas las interacciones de los parmetros cmo visualizar esos parmetros procedimientos simples para ajuste y reparaciones.
Los intrpretes leen un programa y luego lo traducen a un cdigo de mquina de forma dinmica, y los compiladores hacen la traduccin toda junta. Los compiladores generan un cdigo que es ms rpido, pero los intrpretes son ms verstiles.

Los EDD estn escritos en Lenguaje de Descripcin de Dispositivo Electrnico (EDDL) que es un estndar internacional (IEC 61804-3). El estndar se lanz en el 2006 y lo utilizan PROFIBUS, HART y Foundation Fieldbus. EDDL Cooperation Team (ECT) es el responsable de controlar este estndar, y est compuesto por representantes de PROFIBUS International, HART Communication Foundation, Fieldbus Foundation, OPC Foundation, y (recientemente) FDT Group (ver a continuacin Herramienta de Dispositivo de Campo [FDT] y Administrador de Tipo de Dispositivo [DTM]). Recin ahora se est implementando la certificacin de los archivos EDD. PROFIBUS International comenz a certificar EDD a comienzos de 2008. La certificacin asegura de que los EDD respeten las especificaciones. Los intrpretes de EDD tambin se estn inclinando hacia el cumplimiento de IEC 61804-3. Siemens SIMATIC PDM y Emerson AMS han declarado que cumplirn con el estndar IEC. EDDL y FDT en sus campaas de marketing recientes afirman tener la respuesta a sus necesidades de configuracin. Lo cierto es que ambos tienen sus defectos y estn en aprietos. EDDL es quien soporta ms dispositivos actualmente y creo que es la mejor solucin, pero queda en manos del usuario final investigarlo en el momento de armar el sistema. Segn el tipo de instrumentos que quiera usar, quizs an se vea forzado a usar ambos durante un tiempo. Lo bueno es que el software de EDDL y FDT que yo he utilizado es bastante similar como para que usar cualquiera de ellos no sea un problema. Para la instalacin bsica, PROFIBUS ofrece una solucin provisoria para el problema del soporte de EDD y DTM entre proveedores. Si usted tiene un dispositivo que slo soporta uno de estos y tiene otro tipo de software, puede definir su dis-

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Captulo 6: Puesta en marcha

positivo como dispositivo perfil y usar un Profile EDD o DTM. Esto le permitir instalar el dispositivo en aplicaciones simples. Para aplicaciones ms complejas o para resolver problemas avanzados, debe usar otro tipo de software. Sin embargo, en el modo Profile al menos puede lidiar con lo bsico.

Descripcin de Dispositivo Electrnico Mejorada (EDD mejorado)


Para crear EDDL (un estndar internacional), EDDL Cooperation Team estandariz el lenguaje de los tres protocolos y de los tres intrpretes principales (SIMATIC PDM, Emerson AMS, Emerson HART hand-held 375). Esto se realiz en IEC 61804-2. Luego de observar el lenguaje, descubrieron que era necesario hacer mejoras para cumplir con los requisitos. Estas mejoras se desarrollaron e incorporaron a IEC 61804-3.

Para el usuario final, estas mejoras significan que los fabricantes ahora pueden proveer funciones adicionales como asistentes grficos de inicio rpido que antes no era posible. Estos nuevos EDD (llamados Enhanced EDD) utilizan las mejoras descritas en IEC 61804-3.

Herramienta de Dispositivo de Campo (FDT) y Administrador de Tipo de Dispositivo (DTM)


Las limitaciones iniciales en el lenguaje de programacin EDD central se eliminaron con estas nuevas mejoras. Antes de resolver por completo estas limitaciones, se desarroll un nuevo estndar para ofrecer un software de configuracin bsico para los dispositivos de campo. Esto lo inici el grupo de trabajo de PROFIBUS International y luego lo continu el grupo Field Device Tool (FDT).
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Captulo 6: Puesta en marcha

El estndar FDT est relacionado con el software de configuracin. Como es una aplicacin de marco, ofrece plugs estndar que otro software puede adoptar para ofrecer comunicacin a los dispositivos de campo. El software que accede a estos plugs estndar se llama Administrador de Tipo de Dispositivo (DTM) y se divide en dos tipos: software de dispositivo DTM: hace lo mismo que un EDD comunicacin DTM: ofrece la conexin con la/las interfaces de comunicacin.

Sistema de ingeniera
Windows Aplicacin de marco Interfaz FDT
Dispositivo de ujo Activex

DTM

Dispositivo de presin Activex

DTM

Dispositivo de nivel Activex

DTM

Probus Comms. Activex

DTM

La solucin FDT/DTM es bastante exitosa, en gran parte como resultado de PACTware, un paquete de software desarrollado por un consocio de empresas, basado en el estndar FDT, y que comparte el cdigo fuente. Las soluciones funcionan bien en instalaciones pequeas, pero tienen algunos problemas de estabilidad en las instalaciones grandes. Aunque que la solucin FDT/DTM tiene buenas caractersticas, su dependencia del Windows de Microsoft puede ser problemtica. Como tanto el paquete de software DTM como el FDT usan componentes Windows, las mejoras se entorpecen cuando se actualiza el sistema operativo. Otras reas conflictivas: problemas de interoperabilidad entre FDT imposibilidad de conectarse con los dispositivos ms antiguos problemas de estabilidad cuando se instalan muchos DTM.

La mayora de los DTM se generan de un EDD. Hay muchas herramientas que toman un EDD y lo convierten en un DTM bsico. Una vez hecho, un programador lo mejora.

Field Device Integration (FDI)


En la primavera de 2007, el grupo FDT se uni a EDDL Cooperation Team y anunciaron una nueva solucin llamada Field Device Integration (FDI Integracin de Dispositivos de Campo) que combina lo mejor de FDT/DTM y EDDL. Al momento de esta publicacin, los detalles de FDI an se estaban determinando. Basados en el contenido de una investigacin de ITM llamada Future Device Integration,8 FDI toma la arquitectura clienteservidor de OPC UA y usa EDDL para separar la parametrizacin bsica y la visualizacin. Parece una evolucin de ambos EDDL y FDT/

8 Bender, Dr. Klaus. Grossmann, Daniel. Danzer, Benjamin. Instituto para Tecnologa Informtica e Ingeniera Mecnica (ITM) del Technische Universitat Munchen. 26.02.2007.

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Captulo 6: Puesta en marcha

DTM; pero est en una etapa de desarrollo muy temprana como para saberlo con claridad. La especificacin se espera para el 2009.

Instalacin de un dispositivo de campo


En este diagrama se describen todas las operaciones de los transmisores PROFIBUS PA. Aunque se utiliza slo un bloque de entrada analgica, an se deben instalar dos bloques: bloque transductor bloque de funcin de entrada analgica.

Sensor Temperatura electrnicos

Sensor

Bloque transductor

Bloque de funcin de entrada analgica 2

Instrumentation users familiar with HART instruments will use the conLos usuarios de instrumentacin familiarizados con los instrumentos HART utilizarn el software de configuracin e ingresarn la escala en el bloque transductor, pero notarn que el valor que regresa al HMI no es correcto porque con los dispositivos PA se deben instalar dos bloques. En este diagrama se describen todas las operaciones de los actuadores PROFIBUS PA. De modo similar al transmisor, el usuario debe instalar dos bloques: bloque transductor bloque de funcin de salida analgica. El personal de instrumentacin familiarizado con los instrumentos HART olvidar instalar el segundo bloque. En este caso, es un bloque de salida analgica. Adems, cuando se enva un valor al bloque de salida analgica del actuador, un error muy comn es olvidar incluir el byte de estado que deber ser un valor hexadecimal 80 (bueno) para que el actuador funcione.

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PROFIBUS PA

Bloque de funcin de entrada analgica 1

Captulo 6: Puesta en marcha

Sensor

PROFIBUS PA

Bloque de funcin de salida analgica

Bloque transductor

Actuator

Tambin es importante cambiar estos dispositivos de perfil lo menos posible en la instalacin. Aunque el diseo de los dispositivos de perfil permita una flexibilidad considerable, la mayora de las aplicaciones, no. Si se implementan muchos cambios, la configuracin puede ser mucho ms complicada de lo necesario. Por ejemplo, este bloque transductor del dispositivo de nivel muestra que puede haber cuatro unidades diferentes definidas para valor de sensor, nivel, valor primario y salida AIFB1. Para seguir el flujo de informacin, se deben rastrear cuatro unidades diferentes, que sera difcil de hacer (es decir, este parmetro est en pulgadas, este otro en pies, el otro en metros y la salida es en mm.)
Valor de sensor Nivel Valor primario [Nivel/volumen] (Unidades de nivel/ volumen)

Sensor

Tecnologa de sensor
Ajuste del sensor

Nivel calibracin
Nivel tipo
Punto de calibracin alto Punto de nivel alto Punto de calibracin bajo Punto de nivel bajo

Linealizacin
(Entrada analgica)

Valor secundario 1 (unidades de nivel)

(Entrada analgica)

Tipo calibracin Valor secundario 2 [Distancia 1] (Unidades de nivel)

Ejemplo:
Configurar una sonda SITRANS LU (nivel ultrasnico) para una aplicacin simple y los parmetros a cambiar.

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Captulo 6: Puesta en marcha

Aplicacin:
Tanque de 10 m de alto fondo plano el nivel vara de vaco a un mximo de 9 m el cliente quiere visualizar el nivel en pies.

Tramo 9m (29,5 ft).

10 m

Definir el rango de la aplicacin en el bloque de calibracin de nivel en el bloque transductor, usando la informacin del diagrama de bloques. Los dos parmetros claves a calibrar son: calibracin alta y calibracin baja. La unidad de medicin predeterminada que va al bloque de calibracin es metros. La unidad predeterminada que sale del bloque de calibracin se mide en % Lo ms simple es mantener las unidades predeterminadas y slo cambiar las unidades en AIFB1. Ajuste lo siguiente: calibracin alta en 1 m calibracin baja en 10 m Luego del bloque de calibracin, el valor pasa al bloque de linealizacin que convierte el nivel en volumen. Este bloque est predeterminado en OFF. Como no se requiere volumen, los valores predeterminados quedan. Por lo tanto, los valores que van a AIFB1 estarn dentro del rango de 0 a 100% de toda la escala. Para medir esto y que el usuario vea el nivel en pies, ajuste lo siguiente: valor menor de la escala de salida en 0 valor superior de la escala de salida en 29,5 unidades de salida en pies funcin en Volumen/Nivel para que el AIFB1 recoja la PV y no uno de los otros valores que salen del bloque transductor.

Bloque transductor

0-100%

Calibracin alta (1 m)

100%

Valor primario %

Calibracin baja (10 m)

0% Bloque de entrada analgica 0-29,5 ft

29,5 ft

Valor del proceso en ft

El ltimo paso es descargar los valores al instrumento de campo y verificar que el valor que muestra la red sea el esperado.

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0 ft

Captulo 6: Puesta en marcha

Uso de software de conguracin: Los mejores casos


En teora, los parmetros predeterminados del software y del dispositivo coinciden. Entonces, los nuevos parmetros se pueden descargar a un dispositivo de campo, ms all del estado en que se encuentre. Sin embargo, la experiencia confirma que hay una interaccin extraa entre el software y el dispositivo, segn cmo hayan sido programados. Estas situaciones se pueden evitar si se siguen estas pautas: Cuando instala un dispositivo nuevo por primera vez, siempre haga un reinicio de fbrica en el dispositivo. En una situacin de arranque, la persona que hace la configuracin generalmente no es la que primera abri la caja. Por lo tanto, el dispositivo pudo haber sido alterado antes de llegar al campo. Al hacer un reinicio de fbrica, restaurar todos los parmetros predeterminados de fbrica, que deberan coincidir con los del software de configuracin. De este modo, tanto el dispositivo como el software se inician en el mismo estado. De ser posible, antes de configurar un dispositivo de campo, cargue todos sus parmetros predeterminados. Los valores predeterminados del software de configuracin deberan coincidir con los parmetros predeterminados del dispositivo de campo. Este paso le asegura que as sea. Luego de realizar una descarga en el dispositivo de campo, siempre realice una carga. Luego de la carga, verifique el dispositivo haya aceptado todos los cambios, es decir, que se vean reflejados en los parmetros cargados. Es una buena forma de verificar dos veces tanto del software como el ingreso de datos.

Velocidad de carga y descarga


Como se analiz en el Captulo Dos, PROFIBUS se optimiz para lograr un intercambio de datos cclico muy rpido. La parte ms importante de PROFIBUS es controlar el proceso, mientras que comunicar los datos de configuracin y de diagnstico es una tarea secundaria. Sin embargo, este esquema de prioridades puede generar largos tiempos de espera para cargas y descargas, pero que generalmente no resulta un problema cuando slo se realizan algunas transacciones. Pero, durante la puesta en marcha, estos tiempos de espera pueden ser un problema ya que dejan al equipo en suspenso.

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Captulo 6: Puesta en marcha

Hay tres modos efectivos de lidiar con esta situacin: 1. Aceptar que las cargas y descargas tomarn un tiempo y planificar hacer otras cosas mientras espera. Los clientes habitualmente entienden que este proceso es an ms rpido que ir al instrumento e ingresar los valores a mano. 2. Utilice una laptop con el software de configuracin incluido y vaya al mdulo de enlace, desenchfelo de la red y luego, directamente en la interfaz PROFIBUS, conecte la laptop. Esto apaga toda comunicacin cclica y reduce una descarga de tres minutos a una de 30 segundos. Esta solucin temporal es efectiva cuando se tiene mucha comunicacin acclica. 3. Preconfigure/ ponga en marcha cada instrumento antes de instalarlo en la red. Este enfoque rpido y dinmico es efectivo para reducir los tiempos de espera. Aunque no todos los instrumentos se pueden configurar de antemano, lo que resta slo requerir ajustes menores en la red. NOTA: Profile 3.02 lanzado en el 2009 posee un mtodo para agrupar los parmetros que aumenta las cargas y descargas en un factor de seis, mejorando notablemente esta situacin.

Vericar que los dispositivos de campo y la red funcionen correctamente


Cuando el dispositivo de campo est configurado y encuentre el valor deseado, vaya a diagnstico avanzado en el software de configuracin del dispositivo y verifique que el instrumento no tenga errores. Este paso es importante porque un error en el dispositivo relacionado con el procesamiento de la variable de proceso principal generar una solicitud de diagnstico en el bus que podra parecer un error de bus. En el Captulo Ocho analizamos en detalle cmo resolver los problemas de red, comenzando con la verificacin, que es el primer paso crucial del proceso.

Un monitor de bus es la mejor forma para vericar si la red est funcionando bien (ver Captulo Ocho).

Prxima parada del BUS: Operacin de la red


Ahora ya tiene una red PROFIBUS totalmente funcional. La prxima parada de nuestro Profi-viaje es ver cmo lograr un uso ptimo de una red PROFIBUS.

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Captulo Siete

Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones


"Auch" es una palabra que no debera decirse en algunas profesiones, los que primero se me ocurren son los pilotos de avin, de autos de carreras y coloristas de cabello, pero los dentistas tambin deberan estn entre los cinco primeros.1
Para mantener un bus en funcionamiento en una instalacin nueva, se deben reconsiderar las prcticas de mantenimiento y operativas existentes. Mantener una planta con una red PROFIBUS requiere personal capacitado en diagnsticos de red y una actitud operativa que incluya acciones preventivas. Usted necesita lo siguiente para obtener los mximos beneficios de una red PROFIBUS: personal bien capacitado una oficina de mantenimiento bien equipada voluntad para cambiar procesos y adoptar nuevos diagnsticos. El beneficio clave de tener personal de mantenimiento y de operaciones bien capacitado en PROFIBUS es la reduccin total de los costos operativos. Como hay ms informacin de diagnstico disponible, resolver problemas y hacer reparaciones ms rpido llevan a una reduccin de los tiempos de parada. Adems, puede implementar mejoras en el proceso ya que el personal de operaciones tendr informacin ms detallada sobre el proceso y puede hacer cambios positivos. Esta alineacin del mantenimiento y las operaciones con el nuevo paradigma de bus de campo es el pilar de la gestin de activos.

Stubbs, Richard. Still Life. Thoughts of a Man Hurriedly Going Nowhere. Pan 1998.

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

La ruta del BUS


Este bus hace las siguientes paradas: Gestin de activos de planta Activos humanos Activos virtuales Activos fsicos (incluyendo nuevos diagnsticos) Impactos y beneficios para el usuario final.

Gestin de activos de planta


Activos humanos Activos virtuales

Activos fsicos

El objetivo de la gestin de activos de la planta es obtener los mayores beneficios de la inversin. Hay varias formas de tomar la gestin de activos y ARC presenta un modelo particularmente bueno llamado Design, Operate, Maintain Model for Asset Lifecycle Management.2 Divide la gestin de activos en tres elementos: Activos humanos: los empleados de una empresa y sus conocimientos bsicos. Activos virtuales: los procesos y la informacin para manejar los activos fsicos. Esto incluye documentacin y procedimientos por escrito sobre cmo manejar activos fsicos. Activos fsicos: los dispositivos y objetos reales de una planta. Uno de los beneficios de este modelo es el reconocimiento de las interacciones y las interdependencias entre estos tres elementos.

El retorno sobre activos es la ganancia generada menos los costos operativos y dividido por los costos capitales.

Si estos tres elementos estn dispuestos de forma correcta, el retorno sobre sus activos aumentar significativamente. PROFIBUS tiene un impacto notable en cada uno de estos elementos: aumenta los ingresos al reducir los deshechos gracias a un mejor monitoreo del proceso y una minimizacin de los tiempos de parada. reduce los costos operativos dejando atrs un mantenimiento reactivo, y apuntando a reducir el tiempo de resolucin de problemas y los posibles accidentes. reduce los costos capitales al acelerar los tiempos de puesta en marcha y de diseo.

2 Snitkin, Sid. Asset Lifecycle Management A New Perspective on the Challenges and Opportunities. Notas Tcnicas ARC, julio 2008.

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

Activos humanos
Los empleados son valiosos para una empresa por su conocimiento y por lo que se hace con l. Cuando se trabaja con PROFIBUS, el conocimiento del sistema y de la red es crucial para el xito de la instalacin y de las operaciones del proceso. Lo mismo se aplica a las operaciones y al personal de mantenimiento. Una vez fui a un sitio donde el personal de mantenimiento no tena capacitacin sobre la red o las herramientas, y segua tratando los instrumentos como instrumentos 4-20 mA. Fue impactante ver cmo influy un poco de capacitacin sobre PROFIBUS y SIMATIC PDM en su eficiencia y en su estado de nimo. Lo que antes hacan en varias horas, ahora lo hacan en minutos. El personal pas de sentirse derrotado por el sistema a tener el control sobre l. Fue conmovedor ver el cambio!

Formacin
El personal operativo necesita un conocimiento bsico del sistema, en especial si las alarmas de mantenimiento y de proceso van a la estacin de operadores central. La capacidad para diferenciar ambos tipos de alarma permite que el personal operativo llame a los ingenieros de proceso o al equipo de mantenimiento. Tanto el grupo de mantenimiento como los ingenieros de proceso necesitan: un conocimiento rudimentario del sistema: el lugar donde todo es y donde encaja en conjunto. un conocimiento detallado de la importancia de la nueva informacin que hay disponible de la red PROFIBUS cmo acceder a esta nueva informacin rpidamente. Se descubren oportunidades de mejoras en el mantenimiento y en el proceso al tener un conocimiento abarcador de la nueva informacin disponible a travs de la red PROFIBUS. Desde lo ms simple (temperatura electrnica mnima y mxima de un instrumento) hasta lo ms complejo (informacin sobre el uso de una vlvula).

"Detest cada minuto de mi entrenamiento, pero dije, No abandones. Sufre ahora y vive el resto de tu vida como un campen". -Muhammad Ali

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

Estos datos se pueden utilizar en el mantenimiento y en la ingeniera de procesos, aunque con diferentes fines. Ejemplo: la cantidad de veces que una vlvula se abri y se cerr. El personal de mantenimiento determina cundo se debe reemplazar la vlvula. Los ingenieros de procesos determinan si el lazo PID de la vlvula se ha ajustado correctamente porque se mueve demasiado. Lo ideal sera que el personal reciba una formacin detallada especializada antes de que la red entre en operaciones para que el arranque sea ms sencillo. Adems, los cursos de actualizacin peridicos son un beneficio real porque hay mucho que aprender. A la gente le lleva tiempo asimilar la informacin y refrescar la memoria, disuelta entre los lapsos de tiempo entre la capacitacin y la implementacin.

Activos virtuales
Los activos virtuales son los procesos, procedimientos y la informacin que mantienen a la empresa en actividad. Para obtener los beneficios ptimos de PROFIBUS, una empresa debe tener diferentes procesos y procedimientos. En las siguientes secciones examinaremos este tema desde la perspectiva de los departamentos de mantenimiento y de ingeniera de procesos.

Departamento de mantenimiento
Con 4-20 mA, las herramientas de mantenimiento y los procesos son completamente diferentes que para los ingenieros de proceso. La persona de mantenimiento tendr su multmetro y el ingeniero de proceso tendr su terminal DCS. Cada uno har su trabajo de forma totalmente diferente. Con PROFIBUS, las herramientas y los procesos van juntos. El mantenimiento ahora requiere una estacin de trabajo DCS donde: ver los bytes de estado entrantes ejecutar el software de configuracin/ diagnstico del dispositivo a travs de la red.

Sugerencias de instalacin
Configurar pantallas a medida en la Interfaz Hombre-Mquina (HMI) para el departamento de mantenimiento. Todos los dispositivos de perfil PROFIBUS con bytes de estado de entrada deben estar especialmente enlazados con sus colores de identificacin en una pantalla de visualizacin, y en otra pantalla se deben enumerar todos los instrumentos que muestran su byte de estado. Estas pantallas de visualizacin identifican los problemas, y las pantallas de bytes de estado ofrecen detalles. Los cambios en el byte de esta do que pasan de OK a

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

no-OK, tambin deben asentarse en el registro de datos HMI para que el personal de mantenimiento vea los problemas temporales tambin. Tener una computadora en red con el software de configuracin/ diagnstico para visualizar todos los dispositivos en las diferentes redes PA desde una ubicacin remota. El software de configuracin/ diagnstico de dispositivos por lo general se conecta de forma remota con el dispositivo de campo a travs de Ethernet. Esta funcin es costosa pero tiene mucho potencial de ahorro. Brinda al personal de mantenimiento datos para resolver los problemas, evitando as el tiempo que lleva ir a los diferentes lugares de la planta. Establecer una configuracin de banco de prueba independiente con una copia individual (versin de sola una etiqueta) del software de configuracin/ diagnstico. De esta forma, los instrumentos se instalan de a uno por vez antes de entrar al campo. Se puede utilizar una computadora en red, pero no se recomienda. El paso de una configuracin de red a una local a menudo genera confusiones y errores, puede confundir una con otra. Dado el bajo costo de las computadoras y del software de una sola etiqueta, es mucho ms conveniente tener dos estaciones separadas. Procedimientos de mantenimiento completo El sistema le avisa al mantenimiento que hay un problema con uno de los instrumentos.

1. Ejecutar el software de configuracin/ diagnstico para obtener ms detalles.


2. Determinar el tipo de mantenimiento necesario. 3. Si se necesita un instrumento nuevo, se puede instalar con la direccin y la configuracin correcta antes de entrar al campo. Reemplace el instrumento y despus enchfelo y selo.

Departamento de ingeniera de procesos


Tradicionalmente, los ingenieros de procesos dejaban los instrumentos para los tcnicos y se concentraban slo en la variable de proceso. Ahora que tiene el software de configuracin/ diagnstico del instrumento, el personal debera aprovecharlo y usar la nueva informacin disponible en el instrumento a travs de PROFIBUS. En vez de tener que examinar una sola variable, PROFIBUS ofrece muchas otras para ayudar al ingeniero a analizar el proceso: temperatura electrnica interna del instrumento conocimiento de la confiabilidad de la variable del proceso diagnstico especfico del dispositivo.

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

Si la temperatura interna del instrumento est aumentando, es o un problema de mantenimiento debido al cual el dispositivo est por fallar, o algo anda mal con el proceso y se est generando ms calor de lo normal. Esto representa informacin nueva para el ingeniero de procesos y posee un potencial muy valioso. Conocer la confiabilidad de la variable de proceso tambin es informacin nueva para el ingeniero y puede indicar cambios en el proceso.

Para las pruebas de campo3 de las sondas SITRANS LU (Nivel Ultrasnico) en PROFIBUS PA, instalamos varias de ellas en diferentes lugares de una planta de tratamiento de aguas residuales. Yo configur un cdigo en el PLC para registrar cualquier cambio en el byte de estado. Cuando apareci un estado de no-OK, el programa utiliz comunicacin acclica para registrar todos los mensajes de diagnstico. Un viernes, revisaba los datos y vi que una de las sondas LU haba perdido su eco durante diez minutos el jueves a las 3:15 pm. En las otras variables de proceso de otras unidades vi que los niveles haban comenzado a elevarse justo antes del problema de procesamiento del eco. La unidad con el problema sali a la luz en un enlace de desbordamiento. Por la informacin meteorolgica supe que el jueves a las 3 pm hubo una tormenta fuerte. Esto caus un gran influjo de agua en el enlace de desbordamiento que gener turbulencias y evit que la sonda LU mantuviera el eco correcto y por ende lo perdi. No hubiramos podido ver esto con un instrumento 4-20 mA, pero la unidad PROFIBUS nos dio informacin extra. En este caso, el hecho de un desbordamiento durante una tormenta y la turbulencia resultante no le agregan mucho valor al operador de la planta de tratamiento de aguas. Pero es simple ver que este tipo de informacin es til en otras aplicaciones y ciertamente ofrece una visin diferente del proceso.

3 Powell, James. Examining Field Instruments under the Fieldbus Microscope. Control Engineering Europe, septiembre 2007.

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

En general, el instrumento ofrece al ingeniero de proceso mucha informacin adicional no disponible en 4-20 mA. El desafo del ingeniero de procesos y del empleado es cambiar los procedimientos para usar esta informacin nueva.

Hacer que los ingenieros de procesos evalen informacin adicional y diagnsticos en los instrumentos para tener un mejor panorama del proceso es un territorio desconocido para la mayora de las empresas. Sin embargo, las mejoras en el proceso y la reduccin de costos son increbles. Capacitar de antemano es una inversin valiosa. Usar PROFIBUS es como tener un par de anteojos nuevos que le ayudan a ver cosas que no saba que existan, intntelo y sorprndase!

Activos fsicos
Los activos fsicos son los dispositivos reales que se pueden tocar. A pesar de que la gestin de activos siempre se ha basado en los dispositivos de campo, PROFIBUS y Siemens ampliaron su visin e incluyeron: centros de control de motores accionamientos controladores dispositivos de campo computadoras componentes de red

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

Gestin de activos fsicos


Para administrar estos activos, PROFIBUS ha definido identificaciones estndar como: nombre de etiqueta nmero de serie nmero de repuesto tipo de dispositivo fabricante versin de software versin de hardware fecha de instalacin.

Con PROFIBUS, esta informacin valiosa es parte del software de configuracin/ diagnstico del sistema a la que puede acceder fcilmente en cualquier momento, beneficiando su mantenimiento y administracin general. Cada tipo de dispositivo tambin tiene su propio diagnstico, cuya complejidad depender de su tipo. PROFIBUS permite que el dispositivo de campo comunique estos diagnsticos nuevamente al usuario en pasos graduales. Profile 3.01 define cuatro estados para el diagnstico: bueno mantenimiento requerido mantenimiento obligatorio alarma de mantenimiento

Desgaste 100%

Alarma 1

Alarma 2

Lmite 2 ajustable Lmite 1 ajustable

Bueno

0%

Solicitud de Mantenimantenimiento miento obligatorio

Alarma de mantenimiento

Crtica
Tiempo para planicar tareas de mantenimiento

Tiempo

Ajustable

Ajustable

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

Bueno: todo est bien. Solicitud de mantenimiento: un problema est surgiendo, el personal de mantenimiento debera revisarlo dentro de un perodo de tiempo definido. Mantenimiento obligatorio: el problema est empeorando, el personal de mantenimiento debe atenderlo de inmediato antes de que el dispositivo falle. Alarma de mantenimiento: requiere una accin inmediata. El problema ha causado que el dispositivo ya no funcione correctamente. La variable del proceso ya no es vlida. Si todos los diagnsticos en un dispositivo de campo estn en estado bueno, entonces el byte de estado condensado afirma Bueno. Sino, se informa del estado peor va byte de estado condensado. Algunos diagnsticos usan los cuatro estados. Por ejemplo, se puede configurar una alarma de derrame en un posicionador de vlvula para avisarle al usuario que requiere mantenimiento cuando el derrame calculado alcance cierto valor. Se exige mantenimiento en otro valor y suena la alarma de mantenimiento en un tercer valor. Definir estos valores depende del usuario (aunque tiene valores predeterminados). Otro tipo de diagnstico utiliza dos estados. Por ejemplo, una alarma de falla tiene dos estados posibles:

1. dispositivo ok.
2. alarma de mantenimiento.

Nuevo diagnstico para instrumentos de campo


PROFIBUS es un facilitador de diagnstico avanzado porque permite la comunicacin con el usuario en caso de un diagnstico crtico en los dispositivos de procesos.

Diagnstico de dispositivos: transmisores de nivel, temperatura, ujo y presin


Los transmisores de nivel, temperatura, flujo y presin ofrecen la siguiente informacin: monitoreo continuo de la confiabilidad de la variable del proceso (PV) informacin detallada sobre por qu no puede procesar la PV temperatura electrnica interna. El byte de estado indica que la PV es confiable, y si el instrumento tiene dificultades para determinar el valor, puede ser o un problema de confi123

Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

guracin o del proceso. En ambos casos, el software de configuracin/ diagnstico le da informacin detallada sobre lo que est pasando y le ofrece una gua sobre cmo arreglarlo
>>Alarma de mantenimiento<< Prdida de eco El dispositivo no pudo obtener una medicin dentro del perodo del Failsafe Timer. Causas posibles:instalacin defectuosa, acumulacin de material y/o presencia de espuma. Asegrese de que los detalles de instalacin sean los correctos. Asegrese de que no haya acumulacin de material. Ajuste las condiciones del proceso para minimizar la espuma. Si el problema persiste, contctese con su representante Siemens local.

La capacidad de monitorear la temperatura electrnica interna es una herramienta de diagnstico valiosa, cuyo objetivo principal es dar una alerta de falla del instrumento. No obstante, tambin ofrece informacin adicional del proceso y el efecto que tiene en los instrumentos. La observacin peridica de esta variable le permite evaluar el calentamiento del instrumento, y si hay cambios o tendencias, ofrecindole alertas tempranas de un problema en el proceso si la temperatura vara de su nivel normal. Tambin le advertir a mantenimiento si la temperatura excede la especificada en el instrumento. La vida til de los instrumentos se puede extender al instalar escudos de calor o ventiladores que reducirn la temperatura operativa.

Diagnstico de dispositivos y posicionadores de vlvula


Los posicionadores5 de vlvula ofrecen la misma informacin que el nivel, la temperatura, el flujo y la presin, y agregan lo siguiente: prueba de carrera parcial desviacin del punto de ajuste prdidas en el actuador adherencia banda muerta desgaste del asiento de la vlvula cantidad de carreras cantidad de cambios de direccin posicin promedio de la vlvula

Contar con esta informacin de diagnstico implica datos valiosos sobre las vlvulas y el proceso para el personal de mantenimiento y los ingenieros. El mantenimiento puede determinar el esfuerzo y el desgaste de la vlvula: cuanto ms se mueva, ms se desgasta. Los ingenieros llegan entonces a sus propias conclusiones sobre el proceso: si la vlvula no se mueve mucho o permanece dentro de un valor ms tiempo del que debera, quizs dicha vlvula no sea del tamao adecuado all. Sin embargo, si una vlvula tiene una gran cantidad de ciclos o cambia de direccin, el lazo de control quizs requiera ajuste.

5 La cantidad de informacin vara segn el proveedor. En los ltimos aos, Siemens ha hecho grandes inversiones para mejorar y esclarecer los mensajes de diagnstico en la mayora de los instrumentos.

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

Las alarmas por prdidas alertan al departamento de mantenimiento de una prdida de aire en el actuador que afecta al rendimiento de la vlvula, sin mencionar el costo que genera esa prdida de aire. Tomar conciencia del problema y su alcance es el primer paso para solucionar el problema. Los datos sobre pegado o adhesin que muestran la resistencia al movimiento de una vlvula/actuador ayudarn a decidir cundo se necesita mantenimiento, y le indican al ingeniero de proceso una posible causa de prdida de calidad. El posicionador determina los valores de adhesin y de banda muerta en relacin a la auto-calibracin. La prueba de carrera parcial se puede utilizar para medir el rendimiento de la vlvula. La vlvula se mueve dentro de un valor definido por el usuario y se mide la respuesta. Al comparar esta respuesta con una respuesta bsica, el rendimiento de la vlvula se rastrea en el tiempo y se mide el deterioro. El usuario define cun a menudo realizar esta prueba y cundo recibir una notificacin. NOTA: en aplicaciones de seguridad donde la vlvula slo se cierra en caso de emergencia, los posicionadores de vlvula tambin se pueden utilizar en las de tipo ON/OFF. Como medida preventiva para los sistemas de seguridad, las vlvulas se mueven ocasionalmente slo un poco con estos beneficios: reafirmacin de que la vlvula operar en una emergencia y que se cerrar alerta avanzada de un vlvula fallida.

Los diagnsticos de vlvula diseados para mantenimiento preventivo son los instrumentos ms maravillosos hoy en da. Un consultor con el que trabajaba tena un proyecto cuyo sistema de control costaba 100.000 libras, pero las vlvulas del proyecto costaran ms de 400.000. Estas vlvulas se desgastan y se deben reemplazar, aunque algunas durarn muchos aos, otras no durarn ni un ao. Cuanto ms se anticipe la vida til y se optimice su uso antes de reemplazarlas, ms dinero se ahorra. Dado el costo capital, la oportunidad para ahorrar dinero es ms que significativa!

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

Impactos y benecios para el usuario nal


Con PROFIBUS es mucho ms simple alinear los activos humanos, virtuales y fsicos de la empresa para maximizar su retorno. ARC llama a este nuevo entorno la planta digital6 y lo considera una estrategia para la excelencia en la gestin de activos. Los beneficios de los procesos nuevos se esclarecen cuando se evala el impacto en: la puesta en marcha el mantenimiento las operaciones.

Impacto en la puesta en marcha


El primer paso que el ingeniero debe dar en la puesta en marcha de un dispositivo de campo nuevo es determinar en qu lugar de la red colocarlo. Se modifican los planos y luego, cuando llega el dispositivo, se tiende el cable. El dispositivo primero se enciende en el banco de pruebas y luego se conecta al software de configuracin/ diagnstico. Aqu, el tcnico de mantenimiento establece el nombre de la etiqueta y la direccin de bus, y hasta puede configurar el dispositivo segn la aplicacin. Despus se realiza la instalacin del dispositivo de campo y se conecta al bus. Luego de ello, todo se hace a travs de la red ya que el dispositivo se configura y el sistema de control se verifica va funcin de simulacin del dispositivo. Cuando se configura un dispositivo de campo, el personal de mantenimiento sabe que debe configurar el bloque de entrada analgica y el bloque transductor para un transmisor, y un bloque de salida analgica y un bloque transductor para un actuador. El bloque entrada analgica es el mismo para todos los transmisores (nivel, presin, temperatura, flujo). El bloque de salida analgica es el mismo para todos los actuadores. El escalamiento se hace en un slo lugar, el dispositivo, y no se necesita verificar que el escalamiento del controlador y del HMI coincidan. Los bloques transductor sern los mismos para el mismo tipo de dispositivo. Esto hace que pasar de dispositivo a dispositivo sea ms sencillo, ya que ahorra tiempo en leer manuales y comete menos errores. Luego de instalar el dispositivo de campo, el ltimo paso es cargar todos los parmetros en el software de configuracin/ diagnstico para crear un registro permanente.

6 Snitkin, Sid. Asset Lifecycle Management A New Perspective on the Challenges and Opportunities. julio 2008. p. 23.

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

En este registro habr informacin importante del dispositivo como: nmero de repuesto versin de software versin de hardware nmero de serie fecha de puesta en marcha

Esta informacin ahora es parte del sistema y no se debe registrar por separado. La experiencia ha demostrado que este proceso es muy rpido y elimina o reduce muchos de los pasos que demoraban a los 4-20 mA. Se reduce la cantidad de cambios necesarios en los planos porque los cables no regresan a la sala de control. Se requiere menos cables porque el nuevo tendido slo debe regresar a la caja de empalme, reduciendo los costos de instalacin. Se requiere menos electricistas y menos tiempo. No hay que lidiar con diferencias grandes entre los dispositivos. No hay que ir hasta el dispositivo para ponerlo en marcha. No hay que ir hasta el dispositivo para hacer una simulacin en el sistema de control. No hay que verificar que el escalamiento del dispositivo coincida con el del controlador y el HMI. No hay que registrar a mano la informacin del dispositivo. Al eliminar todos estos pasos de la puesta en marcha del instrumento, se reducen los costos significativamente. Este estudio de ARC7 cita una reduccin del 14,8% en los costos de ingeniera y del 23,5% en cableado. Un estudio de FuRIOS8 con ejemplos reales, identifica un ahorro de 338 Euros por punto para bus de campo en comparacin con E/S remotas.

Impacto en el mantenimiento
El personal de mantenimiento ahora tiene ms control que nunca, comienza el da mirando la pantalla de mantenimiento del HMI y determina: qu dispositivo, si es que lo hay, requiere atencin inmediata los dispositivos que se pueden examinar ms tarde determinar el tiempo de mantenimiento ptimo de los instrumentos que slo necesitan una evaluacin peridica.

Humphrey, David. The Value Proposition of PROFIBUS in the Hybrid Industries. ARC, mayo 2004. Litz, Dr. Lothar, Ed. FuRIOS 2 (Fieldbus is Ready for Practical use). Universidad Tcnica Kaiserslautern, marzo2005.
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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

El tiempo de mantenimiento luego se divide en estas tres actividades con slo el problema de una emergencia reactiva ocasional. Adems, cuando hay que investigar un instrumento, el primer paso no es ir hasta l, simplemente se conecta con el instrumento a travs de la red y el instrumento indica el problema e incluso, una solucin posible. Es ms, desde que el estndar PROFIBUS ofrece uniformidad entre diferentes dispositivos y diferentes fabricantes, es ms fcil pasar de un dispositivo a otro. PROFIBUS contribuye a un cambio significativo del mantenimiento reactivo, donde se espera a que algo se rompa para arreglarlo. Hay tres tipos de mantenimiento: Reactivo: esperar a que algo se rompa antes de arreglarlo. Preventivo: usar un anlisis estadstico para determinar cuando algo quizs falle, y luego arreglarlo antes de que ocurra. As, si el patrn estadstico indica que una vlvula necesita mantenimiento cada seis meses, se puede programar una reparacin preventiva cada cinco meses, evitando tiempos de parada no programados. Predictivo: utiliza la inteligencia del dispositivo de campo para estimar cundo algo fallar y hacer que el dispositivo enve una notificacin9. El mantenimiento predictivo requiere comunicacin de dos vas para que se le pueda decir al dispositivo qu buscar y que luego este responda cuando lo ha encontrado. Entonces, un posicionador de vlvula monitorea su propia firma de vlvula y luego avisa al usuario que la vlvula debe remplazarse. El mantenimiento predictivo genera mucho inters en la industria ya que reduce los costos significativamente. Los instrumentos hoy en da tienen la inteligencia necesaria para predecir cundo se necesita mantenimiento. Sin embargo, saber que algo ocurrir no es til a menos que se lo pueda comunicar al sistema de control. Aqu es donde aparece PROFIBUS. Los instrumentos de campo tienen la capacidad para avisarle al sistema de control que algo anda mal, y adems el estndar PROFIBUS tiene incorporado tres niveles de alarma que soportan un mantenimiento predictivo completo: mantenimiento requerido mantenimiento obligatorio alarma de mantenimiento. Con los instrumentos 4-20 mA, si hay algn problema con un instrumento, slo se indica cuando pasa algo ms: el tanque rebalsa o el producto final no pasa el control de calidad, por ejemplo. Cuando esto
9 Las estimaciones dicen que el mantenimiento predictivo reduce el costo total de mantenimiento en un 10%, en comparacin con el mantenimiento reactivo. The Value proposition of PROFIBUS in the Process Industries. Investigacin ARC, abril 2005, p.12.

El mantenimiento predictivo reduce el costo total de mantenimiento en un 10%, en comparacin con el mantenimiento reactivo.

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

ocurre, la urgencia del problema es muy grande y est el problema adicional de la limpieza. En el mundo PROFIBUS, el conocimiento de antemano da tiempo a reaccionar para evitar: accidentes malos productos tiempos de parada (prdidas de produccin) Calcular los costos es difcil ya que variar segn la aplicacin e incluso de ao en ao, pero los costos se consideran altos. Al usar una solucin PROFIBUS en vez de 4-20 mA, el usuario notar una reduccin en: el costo total de mantenimiento porque evitar el mantenimiento reactivo los posibles accidentes, productos malos y prdidas de produccin el tiempo de resolucin de los problemas porque ahora el personal de mantenimiento: se conecta con el instrumento a travs de la red obtiene un diagnstico detallado del dispositivo de campo no tiene tantos problemas cuando trabaja con instrumentos de muchos proveedores.

Trabaj en una planta de procesos durante su puesta en marcha. Tuve que verificar que el escalamiento de los dispositivos de campo coincidiera con el de los controladores y el de las HMI. Fue un trabajo enorme que llev mucho tiempo. A los seis meses de iniciada la produccin, an hallbamos problemas de escalamiento. Es ms, apuesto a que an hay errores en algunas de las variables. En un sistema grande, es difcil lograr que todo el escalamiento coincida y virtualmente imposible mantenerlo as, slo necesita que una persona haga una correccin mnima en un instrumento y se olvide de hacer la misma correccin en el controlador y el HMI. En un sistema PROFIBUS, el escalamiento se hace en el dispositivo de campo y luego se transfiere, por lo que no hay posibilidades de cometer errores en los valores de escalamiento. Esto significa que los operadores vern los valores correctos.

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Captulo 7: Gestin de activos de planta, mantenimiento y operaciones

Impacto en las operaciones


Las operaciones son las primeras que se beneficiarn de las mejoras en el mantenimiento y de la informacin adicional. Cuando un operador comienza a trabajar con un sistema PROFIBUS, lo primero que debe notar es que hay datos ms precisos. Esta mayor precisin es gracias a que la seal digital del dispositivo de campo no se traduce a 4-20 mA y despus nuevamente a seal digital, slo permanece como seal digital, sin conversiones. Adems, evita la posibilidad de cometer un error de escalamiento, garantizndole al operador los valores correctos. Tradicionalmente, los operadores monitorean los valores en las pantallas, hacen las cuentas en su cabeza y verifican que todo tenga sentido. Esto se hace todo el tiempo en las plantas 4-20 mA, y es como se hallan los problemas ms a menudo. La frase ms comn es "el valor X no tiene sentido, algo anda mal ah..." Con PROFIBUS, el valor de estado le dice al operador si el valor es confiable, acelerando el proceso de pensar si algo anda mal. El operador no espera a ver si los otros valores no coinciden con el problema uno. Un sistema PROFIBUS elimina la necesidad de tener un operador con este nivel de experiencia al ya darle la informacin del error. Al usar PROFIBUS en vez de 4-20 mA, el usuario tendr: mayor precisin menor dependencia en la experiencia del operador para detectar problemas deteccin de problemas ms rpida. Adems, el ingeniero de proceso tiene informacin nueva para trabajar, y cmo usar esta informacin para mejorar el proceso es un rea nueva por explotar en todo su potencial.

Prxima parada del BUS: Resolucin de problemas.


La prxima parada ser verificar el estado de la red y determinar cmo solucionar sus problemas.

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Captulo Ocho

Verificacin del funcionamiento de la red y resolucin de problemas


Las perspectivas del participante estn opacadas, mientras que las del espectador estn muy claras.1 La tarea principal de este captulo es asegurarnos de que la red opere segn su diseo y cubra las necesidades del cliente, as que bajmonos del bus en esta ltima parada para verificar el estado de la red y resolver los problemas. Las verificaciones de estado de la red nos aseguran de que est funcionando y sin errores, y nos indican los problemas que afectan a la comunicacin.2 Muchas de las redes del mercado como Modbus RTU o DeviceNet son delicadas, por decirlo de alguna forma, y si falla una sola cosa, simplemente no funcionan. PROFIBUS es muy diferente en este aspecto. Es una red muy robusta, entonces muchas cosas pueden andar mal y an as funcionar. Sin embargo, es un arma de doble filo ya que los problemas no siempre son del todo visibles. Resolver los problemas exitosamente requiere dar un paso atrs y hacer un anlisis holstico de la red para definir las causas individuales del problema.

La ruta del BUS


Este bus hace las siguientes paradas: Problemas de red Herramientas Procedimientos para resolver problemas Un ejemplo prctico.

Proverbio chino. Partes de este captulo tambin se pueden encontrar en estos artculos: Powell, James. A Guide to Troubleshooting PROFIBUS PA Networks. Nota Tcnica PTO (www.us.probus.com), 2005. James Powell. Troubleshooting PROFIBUS PA A Practical example. PROFIBUS UK Conference proceedings, 2008.
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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Problemas de red
La mayora de las veces que me contrataron para resolver problemas de redes PROFIBUS, las redes estaban en funcionamiento. Es decir, haba comunicacin, haba errores, pero el sistema segua intercambiando datos y, en trminos generales, funcionaba. IMPORTANTE! El hecho de que una red est funcionando no implica que no haya problemas.

Orgenes comunes
Defectos de diseo y de instalacin. Configuracin/ instalacin inadecuada de los dispositivos de campo. Problemas en la aplicacin. A primera vista, todos estos problemas tienen un efecto similar en la red. Entonces si la luz roja parpadea en un mdulo PROFIBUS DP/A Link en el panel de una planta de procesos, puede ser por varios motivos: los problemas de diseo e instalacin hacen que un esclavo se desconecte de la red la configuracin inadecuada de un dispositivo de campo devuelve un byte de estado defectuoso la situacin de la aplicacin est afectando al dispositivo de campo y no puede procesar la variable primaria correctamente, entonces devuelve un byte de estado defectuoso dispositivo en mal estado/defectuoso. Adems, el problema a menudo es intermitente, entonces la luz roja en los enlaces y los controladores no ser constante. Por ende, segn en qu momento el usuario vea el panel, el problema hasta quizs ni se visualice. Pregunta: Cules son las tres causas ms comunes de los problemas de red? Respuestas:

1. Cableado
2. Cableado 3. Cableado

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

He investigado varias redes no porque el cliente se quejaba de ella, sino porque se quejaba de algn tipo de problema en un proceso o en un dispositivo. Tambin he odo este tipo de afirmaciones: "El sistema est funcionando bien, pero debe haber algn problema de ajuste con el proceso porque bastante seguido dos de las bombas se apagan sin motivo aparente". Luego de examinar la tabla de fallas del controlador era evidente que las bombas se apagaban porque el dispositivo se haba desconectado de la red y se haba reconectado unos minutos despus.

Ms del 90% de los problemas de red se pueden rastrear en la capa fsica.

La capa fsica, el cableado, es el origen ms comn de los problemas. Una red es como el cableado de un hogar, si no se hace correctamente, los electrodomsticos no funcionan, o peor, ocurren inundaciones, incendios o accidentes. El origen de las dificultades de una red PROFIBUS se puede dividir en dos grandes reas:

1. Problemas en la capa fsica:


terminacin en mal estado o inexistente demasiadas terminaciones malas conexiones mala puesta a tierra no hay suficiente energa la red es demasiado larga.

2. Problemas en los dispositivos: configuracin incorrecta, problemas en la aplicacin, un sensor mal utilizado o mal instalado dispositivo en mal estado implementacin deficiente de PROFIBUS PA en el firmware y en el hardware del dispositivo.

Problemas en la capa fsica


Terminaciones en mal estado o inexistentes: una terminacin en mal estado significa que hay algo elctricamente errneo en los terminadores de red: o un componente que falla o un cortocircuito. A pesar de que los terminadores para PROFIBUS PA y DP

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

son componentes bastante simples y pocas veces algo falla con ellos, a veces puede ocurrir. Los terminadores en mal estado o inexistentes causan errores y para PROFIBUS DP, el efecto posterior depender de la velocidad de transmisin y de la distancia. Cuando la velocidad de transmisin y la distancia son cortas, la red sigue funcionando an si hay errores. Con velocidades de transmisin y/o distancias mayores, la red quizs no funcione. Para PROFIBUS PA, es un estado obligatorio: sin terminadores no hay comunicacin. En los casos donde hay un slo terminador y una red pequea, seguramente funcione, aunque quizs haya errores de bit. Demasiadas terminaciones: al igual que en la vida, tener demasiadas cosas buenas no es bueno, lo mismo ocurre con los terminadores para DP y PA. PROFIBUS DP: demasiados terminadores por lo general desconectarn parte de la red porque la fuente comn de terminacin adicional es el conector DB-9 con un pequeo interruptor de terminacin. Cuando el interruptor se enciende, corta la lnea de salida, sacndola de la red. Este es un problema bastante comn para las redes PROFIBUS DP. PROFIBUS PA: demasiados terminadores simularn una red ms larga al reducir su forma de onda a una similar a la de una red mucho ms larga. En redes cortas, el sistema seguir funcionando. Sin embargo, en redes de comunicacin largas, el resultado natural son los problemas. Malas conexiones: normalmente, una conexin mala es una conexin desajustada, y este problema comn tiene una solucin simple: ajustar el conector. En ocasiones, el conector puede tener una falla mecnica, pero es muy poco habitual. Mala puesta a tierra: una mala puesta a tierra puede generar ruidos elctricos inducidos en los buses de comunicacin y en los dispositivos de campo, generando un mal funcionamiento de los dispositivos y del bus. La puesta a tierra elctrica se aplica a toda la planta, e incluye tanto la red de comunicacin como todos los dispositivos conectados o no al bus. Por ejemplo, si los instrumentos de campo y PROFIBUS poseen una buena puesta a tierra, pero el accionamiento de frecuencia variable no, la red tendr problemas. Los problemas de puesta a tierra son a menudo frustrantes porque son intermitentes, por ende, difciles de identificar, y resolverlos requiere mucha persistencia. Vea en el Captulo Cuatro las prcticas recomendadas de puesta a tierra para PROFIBUS.

Una conexin desajustada es un problema sorprendentemente comn!

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

No hay suficiente energa: este problema ocurre siempre en PROFIBUS PA cuando un dispositivo requiere un mnimo de 9 V CC para encenderse. Aunque el dispositivo se puede encender con una tensin menor, finalmente se apagar, si es que se enciende en un primer momento. La baja tensin ocurre porque: la red es muy larga hay demasiados dispositivos se eligi el cable errneo. La red es muy larga: este problema de diseo viola los lmites fsicos de la red, tanto de ROFIBUS DP como PA, generando un alto ndice de errores y prdida de mensajes.

Problemas en los dispositivos


Aunque no son tan comunes como los problemas en la capa fsica, las dificultades en el rendimiento del dispositivo tambin perturban. Generalmente, los problemas en los dispositivos de red son el resultado de cmo se disearon y se configuraron. NOTA: los problemas en los dispositivos y en la capa fsica pueden generar solicitudes de diagnstico que en apariencia son iguales. Cada una presenta un problema de diagnstico para ser resuelto. Configuracin incorrecta, problemas en la aplicacin, un sensor mal utilizado o mal instalado: si un dispositivo de campo no est configurado correctamente para la aplicacin o si hay algn otro problema, tendr dificultades para determinar la variable del proceso. El byte de estado para el esclavo PROFIBUS PA ser no-OK, haciendo parpadear las luces rojas del mdulo PROFIBUS DP/PA Link. El esclavo tambin le avisar al maestro que lea el diagnstico extendido. A primera vista, lo que se ve en el controlador es el registro de una solicitud de diagnstico y las omnipresentes luces rojas. Hasta que se decodifica el mensaje de diagnstico, parece un problema de la capa fsica; un conector malo que genera errores de bit intermitentes puede generar una secuencia de eventos similar. Dispositivo en mal estado: es un dispositivo que ha fallado total o parcialmente. Si un dispositivo ha fallado totalmente, no aparecer en la red. Un dispositivo en mal estado quizs arrastre a toda la red con l, segn el tipo de falla. Los dispositivos PROFIBUS DP y PA estn diseados para que esto no ocurra. Sin embargo, dadas las limitaciones de la electrnica, una falla es siempre posible.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Mala implementacin de PROFIBUS PA en dispositivos: es cuando los diseadores de dispositivos no han hecho un buen trabajo y simplemente no funciona bien. Pero, utilizar dispositivos y maestros con certificacin PROFIBUS elimina el problema. Los nuevos usuarios de PROFIBUS PA presentan a menudo esta queja al servicio tcnico la primera vez que instalan el instrumento. Ellos afirman que luego de agregar el dispositivo, parpadean las luces rojas en el mdulo de enlace cuando la direccin est bien configurada. Primero pregunto por el byte de estado, y la respuesta ms comn es "Qu byte de estado?" Luego les pregunto por la configuracin del dispositivo de campo y por lo general responden que no lo han configurado. Estos llamados al soporte tcnico reflejan simplemente la falta de formacin tcnica. Cuando el usuario sabe que los instrumentos se deben configurar, todo sale bien. Las luces se encienden para que la luz roja se apague.

Herramientas
Esto es lo que se necesita para resolver los problemas PROFIBUS eficientemente o para verificar que la red est funcionando bien: destornillador multmetro documentacin PROFIBUS (adems de este libro, en la seccin de referencias hay una lista de documentos muy tiles) software de configuracin/resolucin de problemas del dispositivo de campo (por ej. SIMATIC PDM o similar) monitor de bus PROFIBUS tester de bus PROFIBUS DP y PROFIBUS PA osciloscopio (10 MHz o mayor para PA, 200 MHz o mayor para DP). Destornillador: para verificar que todas las conexiones estn ajustadas. Multmetro: para verificaciones de continuidad de los cables, tambin para ver que los dispositivos PROFIBUS PA tengan ms de 9 V. Documentacin PROFIBUS: la informacin correcta es la clave de una red exitosa y PROFIBUS no es la excepcin, use los ltimos lineamientos y resptelos.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Software de configuracin/ parametrizacin de dispositivos de campo: aunque un problema en un dispositivo puede parecerse uno de red, las herramientas de software para configuracin/ diagnstico como SIMATIC PDM esclarecen la situacin rpida y fcilmente. El software de configuracin/ diagnstico da acceso a cada uno de los dispositivos de campo, as el usuario puede verificar la operacin y descubrir los problemas. Monitor de bus PROFIBUS: es esencial tener un buen monitor de bus PROFIBUS para verificar que todo est funcionando correctamente. Osciloscopio y tester de bus PROFIBUS DP y PA: un osciloscopio se usa para DP y PA para descubrir muchas cosas sobre la capa fsica. Hasta ahora, los tester de bus para PROFIBUS vienen en dos versiones: una para DP y otra para PA. Los tester de bus evalan las caractersticas de la red, arrojando un mensaje claro sobre ellas. Los osciloscopios y los tester de bus hacen lo mismo. Los tester son magnficos para un primer vistazo a la red y para principiantes e intermedios, dando mensajes de OK en una red buena, y mensajes MALOS en una red mala. Sin embargo, una red que est entre buena y mala puede representar un problema para el tester porque puede arrojar una mala lectura. Pero los osciloscopios ofrecen una imagen de la forma de onda. Un usuario experimentado obtiene mucha informacin y determina no slo si la red est bien o mal, sino tambin si hay un problema intermedio.

Procedimientos para resolver problemas


Lista de verificacin:

1. Verificar que la red no tenga errores.


a. Confirmar que todas las estaciones configuradas estn intercambiando datos. b. Verificar los bytes de estado. c. Verificar el bfer de diagnstico del controlador. d. Usar un monitor de bus para verificar que no haya errores. 2. Verificar la capa fsica. a. Usar un tester de bus y/o un osciloscopio. b. Revisar la instalacin fsica (todos los cables y conexiones)

A menudo es posible hacer ms de un paso por vez. A veces un monitor de bus y un osciloscopio se pueden conectar simultneamente.

Vericar que la red no tenga errores.


La forma rpida para determinar que la red no tenga errores es conectar un buen monitor de bus. Sin embargo, en los prrafos siguientes describiremos varias tareas que se hacen antes que le indicarn el estado de la red. Estas verificaciones adicionales tambin son muy tiles cuando no hay un monitor de bus.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Confirmar que todas las estaciones configuradas estn intercambiando datos: este proceso depende en gran medida del tipo de sistema que se utiliza. Si usa Step 7 o un sistema PCS7 de Siemens, al conectarse con el programa Hardware Config obtendr una lista de todos los dispositivos que estn intercambiando datos y cules tienen errores. Otros sistemas poseen programas similares. Si falta un dispositivo... Verifique si el dispositivo se ha instalado. Verifique que tenga energa (para PROFIBUS PA, asegrese de que la tensin sea mayor a 9 V). La direccin configurada es la correcta? Use un programa de configuracin para verificar el dispositivo de campo y si le puede hablar. Si el maestro tiene el archivo GDS incorrecto, entonces el dispositivo de campo no intercambiar datos con el maestro. Sin embargo, el programa de configuracin le hablar al dispositivo y la seccin de diagnstico determinar por qu no est intercambiando datos. Verificar el byte de estado: en los dispositivos de perfil estndar PROFIBUS PA, el quinto byte del valor de retorno es el byte de estado que indica la veracidad de la variable del proceso. Si el valor es hex 8x (donde x es cualquier valor) entonces la variable del proceso est OK. Si el byte de estado es un valor hex 00, entonces no hay comunicacin con ese dispositivo3, o estamos mirando en la ubicacin de memoria incorrecta. Si el dispositivo da error, utilice un programa de configuracin/diagnstico como SIMATIC PDM para resolver el problema a partir de la informacin de diagnstico del dispositivo. Es muy importante que todos los dispositivos posean un estado OK, ya que el estado no-OK genera una solicitud de lectura de diagnstico para el maestro. Esta solicitud se confunde fcilmente con problemas en la capa fsica. Verificar el bfer de diagnstico del controlador: utilice el bfer de diagnstico para ver los errores de protocolo (paquetes perdidos, errores de paridad, estaciones reiteradas) o solicitudes de diagnstico de esclavos. Los paquetes perdidos, los errores de paridad o las estaciones reiteradas indican un problema en la capa fsica. Los problemas en la capa fsica o en los dispositivos pueden generar solicitudes de diagnstico. Tenga en cuenta que el bfer de diagnstico puede no mostrar un panorama
3 Tenga cuidado con el software que usa para leer el byte de estado. Algunos llevan a cero automticamente el byte de estado cuando se pierde la comunicacin, otros no. Por ejemplo, SFC 14 en S7-300 o 400 lleva a cero el byte de estado; pero en un softPLC de Siemens, SFC14 no lo llevar a cero si se pierde la comunicacin.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Haciendo soporte para PROFIBUS, muchas veces trabaj por telfono solucionando problemas de red a distancia. El programa SIMATIC PDM LifeList es muy til en estas situaciones. Le pido al cliente que ejecute el programa y me diga si algn dispositivo de campo indica problemas. Si un dispositivo indica problemas, el cliente hace doble clic sobre l para ejecutar el PDM y activar la pantalla de Diagnstico del Dispositivo. Ah podemos descubrir fcilmente el problema del dispositivo de campo. Es un proceso muy directo que me permite guiar a la persona para solucionarlo, incluso a un usuario nuevo.

completo debido a los diferentes parmetros de configuracin disponibles en los maestros PROFIBUS. Un parmetro de configuracin PROFIBUS especialmente significativo maneja la cantidad de reintentos y posee diferentes valores de ajuste para diferentes velocidades de transmisin y maestros. Para altas velocidades de transmisin, est ajustado en 3, lo que implica que el maestro no reportar un error hasta que no haya podido comunicarse con el esclavo tres veces seguidas. Si habla con el esclavo en el segundo intento, no habr mensaje de error. Esta situacin puede generar confusin y malas interpretaciones de la ubicacin de la falla.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Por ejemplo, supongamos que la red tiene uno o dos reintentos en cada escaneo del bus, pero no se muestran errores porque no lleg al lmite de tres. Luego se agrega un dispositivo ms y el ndice de reintentos llega a tres, generando un error. La conclusin inmediata, aunque incorrecta, es que el nuevo dispositivo falla, cuando, de hecho, el problema pre-existente permanece oculto. Con un monitor de bus PROFIBUS esta situacin se evita porque obtiene una visin independiente de la red con todos los reintentos.

Monitor de bus PROFIBUScheck

Uso de un monitor de bus PROFIBUS: hay muchos monitores de bus PROFIBUS fciles de usar en el mercado (por ej. ProfiTrace de Procentec y buscheck de Softing). PROFIBUS ya tiene una antigedad suficiente con la cual los monitores de bus pasaron de ser bastante difciles a relativamente fciles de usar, como ProfiTrace o buscheck. Para los principiantes, un monitor de bus se puede utilizar para determinar: la velocidad de transmisin de la red quin est en el bus la cantidad de reintentos de cada estacin la cantidad de respuestas malas los mensajes de diagnstico la velocidad de intercambio de datos un mtodo para registrar y exportar el registro de mensajes.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

NOTA: un buen indicador del estado de la red es la cantidad total de reintentos. Lo ideal sera que la cantidad sea cero. Registrar y exportar mensajes es crucial para obtener un soporte tcnico avanzado. La red global de soporte PROFIBUS est disponible en www.profibus.com, que tambin ofrece contactos regionales. Entonces, le puede enviar un archivo con un rastreo de mensajes al ingeniero de red PROFIBUS quien lo leer para entender la situacin.

Vericar la capa fsica


La capa fsica es el origen ms comn de los errores de red, y hay dos enfoques para verificarla, cada uno con sus ventajas. Lo mejor sera usar ambos. Utilice los diferentes equipos de diagnstico diseados para verificar la capa fsica, incluyendo acopladores de diagnstico y tester de bus. Este enfoque es el ms nuevo, y por lo general, el ms fcil de usar. El comn y confiable osciloscopio. El osciloscopio es una herramienta de diagnstico establecida, y ms all de que no tiene el enfoque de diagnstico ms moderno, le brinda al usuario experimentado mucha informacin valiosa. El osciloscopio funciona para PROFIBUS DP y PA.

Equipos de diagnstico
Para PROFIBUS DP: Los repetidores de diagnstico se usan en un sistema en funcionamiento y ofrecen informacin de la capa fsica. Algunos de los tipos de informacin que ofrece son: corte de algn cable PROFIBUS cortocircuito de uno de los conductores al blindaje contactores desajustados demasiados nodos en un segmento mensajes de falla PROFIBUS. Los tester de cable se utilizan para verificar el cable durante la puesta en marcha y, segn el tipo de tester, tambin se pueden usar durante la fase de mantenimiento. Hay varios fabricantes que hacen este tipo de dispositivo, cada uno con diferentes caractersticas. El tipo de informacin que brindan es: cortes en los cables y en el blindaje, cortocircuitos muchos o pocos terminadores escaneo de topologa distancias entre los nodos y el largo total del cable.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Para PROFIBUS PA: Los acopladores de diagnstico se usan en un sistema en funcionamiento y ofrecen informacin sobre la capa fsica. Hay varios fabricantes que hacen este tipo de dispositivos. Cada uno tiene diferentes caractersticas. Algunos de los tipos de informacin que ofrecen son: nivel de tensin consumo total de corriente LifeList local ruido en los segmentos nivel de seal de comunicacin en el dispositivo fluctuacin de seal contador de errores, Comprobacin de Redundancia Cclica (CRC) cantidad de errores enmarcados recibidos lecturas del osciloscopio. Los tester de cable y de bus verifican los cables durante la puesta en marcha y durante la fase de mantenimiento tambin. En el momento de la publicacin, tanto Softing como MTL estn haciendo un tester para cables PROFIBUS PA fcil de usar, que le ofrece lo siguiente: nivel de seal de los dispositivos escaneo de topologa cantidad de mensajes retransmitidos nivel de tensin aprobacin o desaprobacin general.

Osciloscopio y PROFIBUS DP
Para ver la seal: use un osciloscopio con estos requisitos mnimos: 200 MHz digital dos canales capacidad para separar los dos canales acoplamiento CC canal uno: Lnea A a tierra canal dos: Lnea B a tierra monitor 2-1.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Tensin

Pequea red PROFIBUS DP funcionando a 1,5 meg con terminadores activos encendidos y funcionado correctamente.

Seal diferencial B-A

Tiempo

Forma de onda ideal para RS-485

Tensin

Pequea red PROFIBUS DP funcionando a 1,5 meg con terminadores activos apagados y funcionado correctamente.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Pequea red PROFIBUS DP funcionando a 1,5 meg sin terminadores y con algo de comunicacin

Tensin

Tensin

La forma de onda debe tener:4 valores positivos y negativos casi iguales (dentro de 0,5 V) una diferencia de tensin entre 4 V y 7 V extremos superior e inferior cuadrados. Estos son algunos de los problemas ms comunes y sus efectos en la forma de onda: red muy larga: el extremo superior e inferior de la forma de onda ser redondeado
4

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El documento PROFIBUS, 'Installation Recommendation for Commissioning No. de pedido: 8.032, tiene una muy buena seccin sobre resolucin de problemas en PROFIBUS DP y usando un osciloscopio. .

Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

falta de terminador: habr reflejos que distorsionarn la forma de onda y/o la cancelarn segn la onda estacionaria. Por lo general, la onda cuadrada se convierte en una escalera. Los ejemplos de forma de onda anteriores son de una red real. La red era muy corta, y slo tena dos dispositivos. Estaba configurada en 1,5 meg, y la primera forma de onda es bastante buena. Muestra algunas distorsiones, pero en general es bastante cuadrada y muy cercana a una forma de onda ideal. La segunda forma de onda muestra lo que ocurre cuando un terminador se apaga. Note cmo aumentan considerablemente las distorsiones. Como la red es corta y la carga es baja, an hay comunicacin. La tercera forma de onda muestra lo que ocurre cuando ambos terminadores se apagan. Las distorsiones aumentan an ms y la tensin entre picos tambin aumenta.

Osciloscopio y PROFIBUS DP
Para ver la seal: use un osciloscopio con estos requisitos mnimos: 10 MHz o superior digital acoplamiento CA 20 micro segundos/div. 200 mili-voltios/div. conexin de los contactos al positivo (+) y () negativo. NOTA: la tensin entre picos debera ser de aproximadamente 800 mV. Cuanto ms larga es la red PA, ms baja es la tensin entre picos.
Tensin

Forma de onda ideal cuando los dispositivos se comunican (tensin entre picos aproximada 800 mV).

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Una forma de onda con un terminador menos es muy diferente, en especial con el aumento de los niveles de tensin. Si faltaran ambos terminadores, la tensin entre picos sera an mayor y no podra establecerse la comunicacin.
Forma de onda con un terminador menos.
Tensin

Las distorsiones en la parte superior e inferior de la forma de onda son producto de los reflejos. La mezcla de cables de diferentes fabricantes tambin puede causar este tipo de distorsin y aumentar levemente la tensin entre picos. Usar diferentes cables tambin genera otro problema porque el estndar IEC 61158-2 establece un rango de valores para los cables clase A. Cada fabricante elegir un rango de valores dentro de los establecidos que no coincidirn. El estndar IEC 61158-2 permite mezclar los cables, pero no se recomienda por la generacin de reflejos. Si la forma de onda est totalmente distorsionada, con tensiones entre picos considerablemente menores a 800 mV, el problema es la baja energa o mucha cantidad de dispositivos. Adems, los picos extraos indican un problema o mucho ruido en el sistema. La forma de onda tambin indica si la capa fsica est funcionado bien. Si la forma de onda est bien, el problema se relaciona o con los dispositivos o con las conexiones que van a los dispositivos. Tenga en cuenta que los problemas de puesta a tierra o de ruidos pueden ser intermitentes. Por lo tanto, la forma de onda se debe controlar por un tiempo y medir en ms de un punto de la red para identificar los problemas.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Revisin de la instalacin fsica (DP y PA)


Revisar la capa fsica requiere algo de labor manual, comenzando con un diagrama de red que identifique la ubicacin de los dispositivos, sus direcciones y cmo estn conectados. Luego viene la parte divertida, comenzando en un extremo de la red y rastreando los cables de comunicacin, seccin por seccin, segmento por segmento, hasta el final. Verifique lo siguiente: Conexiones mal hechas: use un destornillador para apretar todas las conexiones. (Incluso las redes que funcionan bien a menudo tienen conexiones desajustadas y este siempre debera ser el primer paso.) Vea dnde estn las terminaciones y verifique que estn ubicadas correctamente. Asegrese de que no haya ms de dos en ningn segmento. Verifique dnde estn tendidos los cables y asegrese de que no estn cerca de los cables de energa. Este es otro problema muy comn en el campo. Tender un cable de comunicacin sobre un cable de energa o sujetarlos con la misma banda provocar ruidos en el cable de comunicacin, por eso debe evitarse. Vea las distancias aproximadas en el diagrama de red y verifique que coincidan con las normas de diseo.

Un ejemplo prctico.
Este caso est basado en un evento real.

El sitio
Esta empresa qumica provee productos a la industria petroqumica. Todos los instrumentos estn colocados en entornos peligrosos y utilizan la caracterstica intrnsecamente segura de PROFIBUS PA. El sitio posee un DCS APACS de Siemens con dos redes PROFIBUS DP que usan mdems inalmbricos Satelline-3Asd para conectarse con 15 mdulos PROFIBUS DP/PA Link, ubicados en armarios por toda la planta.

Los detalles
Los mdems inalmbricos usan una frecuencia habilitada para la transmisin, con capacidad de transmisin a larga distancia. Sin embargo, el entorno, con sus obstculos y su ruido electromagntico, no favorece a la tecnologa inalmbrica.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Cada modulo de enlace est configurado para 20 o 25 instrumentos, con unos seis a ocho instrumentos por segmento PROFIBUS PA, usando acopladores Ex PROFIBUS DP/PA. Ambas redes PROFIBUS DP estn configuradas para funcionar a 9.600 baudios con parmetros de bus PROFIBUS DP especiales para los mdems de radio. El lmite de reintentos est configurado en cinco, un valor que el cliente haba recibido de fbrica. Esta cifra es muy alta, en especial para 9.600 baudios.

La distribucin de ambas redes


Sala del servidor (2 piso) SIMATIC PDM

APACS + DCS PROFIBUS DP red 2 PROFIBUS DP red 1

Sala de control (1 piso)

Segmentos PA

Segmentos PA

Segmentos PA

Segmentos PA

Los problemas5
No se puede comunicar con algunos dispositivos de campo. Errores PROFIBUS en el DCS. PDM a veces pierde la conexin. NOTA: el sitio segua funcionando y todos los datos clave llegaban en segundos, cumpliendo con los requisitos del sitio.

5 Tenga en cuenta que aunque es un ejemplo real, no posee el mtodo de cableado recomendado. Como puede ver en la foto del panel, el cableado no es muy prolijo.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

La resolucin de problemas
El proceso establecido para este sitio era una variante de la descrita al comienzo de este captulo. La resolucin de problemas comenz del lado PROFIBUS DP de la red y despus continuamos con el lado PROFIBUS PA. El primer paso fue la inspeccin visual de ambas redes PROFIBUS DP, junto con algunos nodos PA. La inspeccin visual ofrece una familiarizacin con el sitio e informacin sobre las ubicaciones y las condiciones. Segmentos PROFIBUS DP: el prximo paso fue conectar el monitor de bus PROFIBUS para ambas redes DP muchas veces, haciendo rastreos y controlando el rendimiento.

Lo que ocurri aqu fue que la inspeccin visual ofreci la informacin ms significativa para ambas redes PROFIBUS DP. En la instalacin, muchas de las pautas de cableado para PROFIBUS DP haban sido violadas: los tipos de cables estaban mezclados y no se utilizaban terminadores potenciados. Pero, como la red estaba funcionando a 9.600 baudios y los alambres de cobre tenan menos de 100 metros, estas violaciones tenan un impacto leve o nulo en el ndice de errores. El otro problema de instalacin era varias antenas mal montadas. En el momento de la instalacin, seguramente no se ajustaron lo suficiente y se haban deslizado. Luego de consultar el monitor de bus PROFIBUS y de
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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

evaluar los ndices de reintentos en todas las estaciones, era evidente que los ndices ms altos eran los relacionados con las antenas desplazadas. Arreglar las antenas mejor el rendimiento a tal punto que el DCS ya no recibi ms mensaje de error PROFIBUS. An haba reintentos, pero dado el gran ruido elctrico y la cantidad de obstculos en la planta qumica, haba lmites para mejorar el rendimiento de la red inalmbrica. Segmentos PROFIBUS PA: los segmentos PROFIBUS PA fueron mucho ms interesantes y desafiantes. La primera fase de la investigacin fue conectar un monitor de bus PROFIBUS y un osciloscopio a cada segmento PROFIBUS PA para tener un panorama de lo que estaba pasando. SIMATIC PDM verific que cada dispositivo de campo tuviera un estado OK. Normalmente hubiramos utilizado el DCS para verificar los bytes de estado, pero el DCS no tena un acceso fcil en este sitio, as que era mucho ms sencillo usar PDM. Como estos segmentos estaban ubicados en reas intrnsecamente seguras, necesitbamos un permiso de trabajo en caliente antes de abrir cada armario6. Este proceso tomaba una hora por cada armario. NOTA: verificar una red grande en un rea intrnsecamente segura lleva una cantidad de tiempo considerable.

Problemas descubiertos Problema uno


Las formas de onda del segmento dos, con picos angulares y valles, indicaba un problema ya que no coincida con la forma de onda ideal. La tensin entre picos era demasiado alta y los picos y valles estaban distorsionados. Aunque el monitor de bus indicaba cero reintentos y cero errores en este segmento, y todos los instrumentos funcionaban correctamente, el resultado total indicaba problemas. Que la mayora de los segmentos tuvieran formas de onda similares, y que muchos de ellos tuvieran problemas de comunicacin sugera que se requera un anlisis mucho ms exhaustivo. Una forma de onda ideal posee una tensin entre picos de unos 800 mV. Si falta un terminador, la tensin entre picos es de alrededor 1,5 V con distorsiones en la parte superior e inferior. Sin embargo, aumentar el tamao de al red, reduce la tensin entre picos.

Una solicitud de trabajo en caliente implica la vericacin de vapores qumicos de cada rea y que todo el personal involucrado sea noticado.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Tensin

La incgnita: la tensin entre picos del segmento es de ms de 800 mV, dentro del rango aceptable: la distorsin en la parte superior e inferior es similar a cuando falta un terminador en un segmento, pero requera dos terminadores el tendido estaba 500 metros por debajo, no era lo suficiente como para causar una distorsin. Entonces, todos los requisitos para una instalacin confiable aparentemente se cumplan, sin embargo, los problemas existan. La conclusin: luego de asegurarnos de que haba dos terminadores en la red, pasamos a investigar el cableado. Siguiendo las especificaciones y varias pruebas en bancos de laboratorio, se determin que el origen del problema estaba en los conectores en T y en la mezcla de los tipos de cable. En el sitio usaban conectores en T Siemens y cables PROFIBUS PA Belden. Los conectores en T Siemens son conectores vampiro diseados para coincidir con la impedancia del cable PROFIBUS PA de Siemens. El estndar IEC 61158-2 no establece una especificacin exacta para cables clase A, establece el rango. Cada proveedor fabrica dentro de ese rango, pero los cables de diferentes proveedores pueden no coincidir. Mezclar cables genera reflejos similares a los de la falta de terminador, pero en menor proporcin. Este sitio tena una innumerable cantidad de tipos de cables mezclados.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Pero, dado el largo modesto de su tendido de cables, mezclar los tipos no gener un problema para la comunicacin. El monitor de bus confirm esta conclusin. Si este no hubiera sido un entorno IS y si la red hubiera sido larga, el cableado habra sido un problema. La solucin final habra sido desconectar los conectores en T para las cajas de empalme PROFIBUS PA.

Problema dos
Esta forma de onda sugiere interferencias de los cables de alimentacin o de los accionamientos de frecuencia variable en el segmento uno. La incgnita: tras rastrear los tendidos de los cables no identificamos ninguna fuente de ruidos elctricos. La conclusin: durante el procedimiento de rastreo del cableado, los armarios que tenan los conectores en T con los conectores M12 estaban abiertos. Estos armarios no estaban correctamente sellados y goteaba agua de los conectores M12. Adems, los M12 estaban conectados con slo medio giro. Una conexin ajustada requiere un giro completo y estos conectores apenas si se tocaban. Luego de secar y ajustar los conectores, la forma de onda se limpi.
Tensin

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

Problema tres
El segmento uno tambin indicaba una dificultad de comunicacin con un transmisor de nivel por radar Siemens (SITRANS LR250). El programa de monitor de bus PROFIBUS indicaba errores de enmarcado y mensajes ilegales. La primera conclusin fue que motivo era el ruido elctrico de los conectores sueltos y mojados en la forma de onda.

La incgnita: una vez que se secaron y ajustaron los conectores, el problema de comunicacin con SITRANS LR250 no se corrigi. La solucin: los errores de enmarcado y los mensajes ilegales se pueden generar cuando dos dispositivos tienen la misma direccin. Se verificaron las direcciones de cada dispositivo de campo y descubrimos que dos de ellos tenan la misma direccin. Se cambi la direccin de uno de los dispositivos y los errores del bus desaparecieron.

Problema cuatro
En el segmento diez parpadeaba la luz de alimentacin del acoplador PROFIBUS DP/PA. Este parpadeo era extrao porque generalmente es verde constante. El manual del acoplador DP/PA indicaba que el segmento estaba consumiendo mucha energa, limitando la corriente y generando el parpadeo. Este segmento tena muchos dispositivos de radar SITRANS LR250 y transmisores de temperatura SITRANS TH400, y aunque la comunicacin cclica con los dispositivos de radar funcionaba, algunos de los transmisores de temperatura haban perdido la comunicacin. Los indicios sugeran que el segmento estaba sobrecargado con muchos dispositivos y que adems quizs era muy largo.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

La incgnita: el segmento no estaba sobrecargado con muchos dispositivos y no era demasiado largo. La solucin: al abrir uno de los transmisores de temperatura se aclar inmediatamente la situacin: salt agua de alrededor del sellado. La unidad tena una instalacin correcta, salvo que el extremo conductor no estaba sellado. El agua entraba por el conducto hasta llenar la carcasa del transmisor de temperatura. Muchos otros transmisores se haban instalado de la misma forma y tambin estaban empapados. Lo sorprendente era que an haba comunicacin con todos los dispositivos de radar de este segmento y que haba un total intercambio de datos. Al realizar descargas con SIMATIC PDM aparecan errores de comunicacin en mensajes largos, pero considerando que varios de los instrumentos estaban bajo agua, cualquier tipo de comunicacin era notable. Los instrumentos bajo agua eran los mismos que aparecan en el informe del cliente con prdida de conexin, no era de sorprenderse. Una vez que se reemplazaron los instrumentos mojados y se sellaron correctamente los conductos, el problema desapareci.

Resumen
La visita a este sitio confirma que PROFIBUS ofrece una red robusta. Los problemas de instalacin debieron desconectar la red, sin embargo los operadores an reciban los suficientes datos como para cumplir con sus requisitos de actualizacin.

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Captulo 8: Vericacin de estado y resolucin de problemas de la red

La resolucin de problemas sistemtica es el enfoque ms efectivo para los problemas de red. Pero, como lo demuestra este ejemplo, interpretar los datos requiere arte, porque el resultado de una prueba puede indicar ms de un origen. Los ruidos en la forma de onda, causados generalmente por ruidos elctricos, tambin pueden tener su origen en malas conexiones e ingreso de agua. Una forma de onda que sugiere la falta de un terminador, tambin puede ser causada por la mezcla de tipos de cable. Los errores de bus o de enmarcado que usualmente se generan en una lnea ruidosa, tambin pueden ocurrir cuando hay dos dispositivos con la misma direccin. La sobrecarga en un segmento, a menudo como resultado de tener demasiados dispositivos, puede ser provocada por un dispositivo mojado. Al resolver problemas en una red, tenga en mente la siguiente gua del proceso y recuerde que las cosas no siempre son lo que parecen: siempre realice una inspeccin fsica y verifique: condiciones conductos conectores dispositivos conexiones cables de alimentacin acopladores puesta a tierra siempre establezca una correlacin entre direcciones y dispositivos asegrese de que cada segmento tenga su terminacin adecuada verifique la cantidad de dispositivos por segmento verifique el largo del segmento y la ubicacin de los repetidores use programas de monitoreo de bus para verificar los mensajes de error use software de configuracin (por ej. SIMATIC PDM) y verifique y pruebe la respuesta de los dispositivos use un osciloscopio para verificar que la capa fsica est funcionando correctamente.

Destino nal del BUS


Esperamos que hayan disfrutado del viaje por este ramal del recorrido PROFIBUS. Nos alegra anunciarles que su viaje por maravilloso mundo de PROFIBUS para la automatizacin de procesos acaba de comenzar! La prxima parada que les recomendamos es armar un pequeo sistema y adquirir algo de experiencia prctica. El mundo PROFIBUS est poblado de recursos que les recomendamos que exploren. En el Apndice C vern una extensa lista, pero los recursos disponibles se multiplican a diario, as que exploren y disfrtenlo!
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Apndice A: Acrnimos

Apndice A: Acrnimos
Trmino AIFB AMS DB-9 DD DP/PA Link DP-V0 DP-V1 DP-V2 DTM EDD EDDL E/S FB FDT FDI FF Fieldcare FISCO FNICO GSD HART HCF HMI HSE IE/PB Link IEC IEC-61158-2 Significado Bloque de funcin de entrada analgica Software para Gestin de Activos Conector de 9 pin usado para PROFIBUS DP DCS Sistema de Control Distribuido Descripcin del Dispositivo (abreviacin de EDD) PROFIBUS DP a PROFIBUS PA Link Primera versin de la especificacin PROFIBUS Primera adicin a la especificacin PROFIBUS: funciones agregadas para Automatizacin de Procesos Tercera versin de la especificacin PROFIBUS: funciones agregadas para Sistemas de Accionamientos Administrador de Tipo de Dispositivo Descripcin de Dispositivo Electrnico Lenguaje de Descripcin de Dispositivos Electrnicos Entradas/ Salidas Bloque de Funcin Herramienta de Dispositivo de Campo Integracin del Dispositivo de Campo Foundation Fieldbus Herramienta de Dispositivo de Campo Endress & Hauser Concepto de Bus de Campo Intrnsecamente Seguro Concepto de Bus de Campo No Incendiario Datos de Sistema Generales Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad HART Communication Foundation Interfaz Hombre-Mquina Ethernet de Alta Velocidad Industrial Ethernet a PROFIBUS Link Congreso Elctrico Internacional PROFIBUS PA y capa fsica FF

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Apndice A: Acrnimos

IS ISA LAS M12 MBP-IS OLM OPC OPC-UA OS PACTware PCS7 PDM PI PID PLC PROFIBUS PROFIBUS DP PROFIBUS PA PV RIO RS-485 RS-485 IS S7-300 S7-400 SV TB TCO

Intrnsicamente Seguro Sociedad de Instrumentacin, Sistemas y Automatizacin Planificador Activo de Enlace Conector atornillable para PROFIBUS PA MBP Manchester encoded, Bus Powered Manchester encoded Bus Powered, Intrnsecamente Seguro Mdulo de Enlace ptico OLE para Control de Procesos OLE para Control de Procesos Arquitectura Unificada Estacin del Operador Herramienta de Dispositivo de Campo Abierta Sistema de Control de Procesos 7 (Sistema de Control Distribuido Siemens) Administrador de Dispositivos del Proceso PROFIBUS International Proporcional Integral Derivativo Controlador Lgico Programable PROcess Field BUS PROFIBUS Perifricos Descentralizados PROFIBUS Automatizacin de Procesos Variable del Proceso Entradas/ Salidas Remotas Estndar Recomendado Forma del RS-485 Intrnsecamente Seguro Controlador Lgico Programable mediano Siemens Controlador Lgico Programable grande Variable Secundaria Bloque Transductor Costo Total de Propiedad

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Apndice B: Deniciones:

Apndice B: Deniciones
Capa fsica: es el medio que se utiliza para lograr que los unos y los ceros vayan del punto A al punto B. Esta capa del protocolo es la que define todo sobre cables, y niveles de tensin y corriente. Datos acclicos: datos que se leen en el canal de comunicacin acclica. Estos datos pueden requerir varios escaneos de bus para leerse. El tiempo total que lleva este proceso es aleatorio y por ende, acclico. Datos cclicos: los datos que se leen en cada escaneo del bus. Son los datos de entrada y de salida utilizados para control, con limitaciones de tiempo. Determinista: el conocimiento de que algo ocurrir dentro de un perodo de tiempo fijo. Este es un requisito de los sistemas de control avanzados. EDD: la Descripcin de los Dispositivos Electrnicos es una serie de archivos de texto que describen todos los datos acclicos en un dispositivo de campo, y cmo leerlos y escribirlos. Los EDD los utiliza el software de configuracin como SIMATIC PDM para configurar los instrumentos de campo. EDDL: el Lenguaje de Descripcin de Dispositivos Electrnicos es el lenguaje en el que estn escritos los EDD. EDDL es un estndar internacional definido en EC 61804-2 e IEC 61804-3. Esclavo: un tipo de dispositivo en PROFIBUS que habla con la red slo luego de que un dispositivo maestro ha solicitado informacin. FDT: la Herramienta de Dispositivos de Campo es una interfaz de programa estndar (software) para configurar dispositivos de campo. La FDT utiliza el Administrador de Tipo de Dispositivo para programar los dispositivos de campo. El software FDT es una alternativa a EDD basada en software como SIMATIC DM. FDI: la Integracin de Dispositivo de Campo es la evolucin de las tecnologas FDT y EDD. Es para configurar dispositivos de campo y se basa en OPC-UA (OLE para Control de Procesos Arquitectura Unificada) y tecnologa EDD. Al momento de publicacin, esta tecnologa an estaba en desarrollo.

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Apndice B: Deniciones:

FF: Foundation Fieldbus es un protocolo digital utilizado para configurar y resolver los problemas de los instrumentos de campo. FISCO: Concepto de Bus de Campo Intrnsecamente Seguro. Es un estndar que facilita la instalacin de instrumentos con certificacin FISCO en zona 0 y zonas superiores. FNICO: Concepto de Bus de Campo No Incendiario. Es un estndar similar a FISCO. Facilita la instalacin de instrumentos con certificacin FISCO en entornos de zona 2. GSD: los Datos Generales del Sistema (o Descripcin de Esclavos Genrica) es un archivo de texto que define la informacin del protocolo y los datos cclicos de un dispositivo de campo. Lo utiliza el software de configuracin de red para identificar el esclavo y para configurar el intercambio de datos entre el maestro y el esclavo durante el intercambio de datos cclicos. GSD es tambin el acrnimo original en alemn de Gertestammdaten. HART: el Transductor Remoto Direccionable de Alta Velocidad es un protocolo industrial para configurar y resolver problemas de los instrumentos de campo. A menudo se lo considera la transicin entre la tecnologa 4-20 mA y la tecnologa totalmente digital ya que utiliza ambas. IEC: el Congreso Elctrico Internacional es una organizacin normativa internacional responsable de crear y mantener estndares abiertos e internacionales para su aplicacin en la industria elctrica. ISA: la Sociedad de Instrumentacin, Sistemas y Automatizacin es una organizacin mundial que desarrolla estndares, certifica profesionales de la industria, ofrece educacin y capacitacin, publica libros y artculos tcnicos y realiza conferencias y exposiciones. Intercambiabilidad: es la capacidad de pasar del dispositivo de un proveedor al dispositivo de otro proveedor de similares caractersticas. La intercambiabilidad es un beneficio clave del estndar PROFIBUS Profile. Intrnsecamente Seguro: un dispositivo intrnsecamente seguro mantiene la tensin y la corriente lo suficientemente bajas como para que no generen chispas con la energa suficientes para encender gas/partculas en la atmsfera, haciendo que su uso sea seguro. Interoperabiliodad: es la capacidad de conectar diferentes dispositivos de diferentes fabricantes en la misma red y hacer que funcionen correctamente. Es la cualidad central de PROFIBUS.

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Apndice B: Deniciones:

Maestro: un tipo de dispositivo en PROFIBUS que controla la comunicacin con los dispositivos esclavo. Una red PROFIBUS puede tener varios maestros que comparten la comunicacin utilizando un protocolo de red en anillo. Maestro Clase 1: un tipo de dispositivo en una red PROFIBUS y el maestro tradicional en los sistemas de control de procesos. Hace referencia al Sistema de Control Distribuido (DCS) o al Controlador Lgico Programable (PLC). Maestro Clase 2: un tipo de dispositivo en una red PROFIBUS y la estacin de trabajo de ingeniera tradicional. Un ejemplo de maestro clase 2 es SIMATIC PDM MBP: Manchester encoded Bus Powered. Esta es la capa fsica definida en IEC 61158-2 que se usa para PROFIBUS PA. MBP-IS: es la misma capa fsica que MBP con el agregado de limitadores de energa en la alimentacin para que el consumo de energa no exceda aquel definido para una operacin intrnsecamente segura. Mdem: es un dispositivo que traduce una seal de una tecnologa de transmisin a otra. Por ejemplo, un mdem ptico convierte una seal elctrica en luz y luego la reconvierte. Perfil: un perfil es la estandarizacin de un dispositivo de campo desde el punto de vista del bus. Define la salida y los parmetros de los dispositivos centrales PROFIBUS: Process Fieldbus. Es un protocolo de comunicacin de automatizacin diseado para cubrir todas las necesidades de comunicacin industrial y de procesos. PROFIBUS DP: DP significa Perifrico Descentralizado y se dise para dispositivos de entrada/salida remota. Es el protocolo central de PROFIBUS. Si PROFIBUS fuera un libro, se llamara PROFIBUS DP. PROFidrive: un captulo del libro PROFIBUS que agrega funciones al protocolo central para aplicaciones de accionamientos de alta velocidad. PROFisafe: un captulo del libro PROFIBUS que agrega funciones al protocolo central para aplicaciones de seguridad. PROFIBUS PA: un captulo del libro PROFIBUS que agrega funciones al protocolo central para aplicaciones de control de procesos. PA significa Automatizacin de Procesos.

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Apndice B: Deniciones:

PROFINET: es un segundo libro de los mismos autores de PROFIBUS. PROFINET es un protocolo basado en Ethernet que usa muchas secciones del protocolo PROFIBUS y hace un uso ptimo de Ethernet. Protocolo: es un conjunto de normas. En la comunicacin industrial, se refiere a un conjunto de normas que define cmo hacer algo. Por ejemplo, cmo llevar informacin del punto A al punto B. Como un conjunto de normas puede estar compuesto de muchos conjuntos de normas diferentes, un protocolo puede tener diferentes sub-protocolos. Red en anillo: es un tipo de protocolo que usa un testigo virtual que se pasa de maestro en maestro. El maestro slo puede hablar en un bus cuando tiene el testigo. Cuando termin de hablar en el bus, el maestro le pasa el testigo a otro maestro. TCO: el Costo Total de Propiedad es un trmino financiero en la gestin de activos que se refiere a todos los costos asociados a la propiedad. En la automatizacin de procesos, es la suma del costo del dispositivo ms el costo de la puesta en marcha ms el costo de mantenimiento del dispositivo. Velocidad de transmisin: la velocidad de la red en bits por segundo.

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Apndice C: Recursos Adicionales

Apndice C: Recursos Adicionales


Hay muchos recursos disponibles para aprender ms sobre PROFIBUS. Estos son algunos de ellos:

Internet:
El sitio clave para obtener informacin sobre PROFIBUS es www.profibus.com. Para los angloparlantes, www.us.profibus.com es tambin un sitio excelente. Por favor, tengan en cuenta que tambin hay una cantidad considerable de informacin errnea sobre PROFIBUS en Internet. Siempre es mejor elegir sitios conocidos como estos dos.

Formacin
PROFIBUS tiene una red de centros de capacitacin certificados en todo el mundo. Todos estos cursos son excelentes. El sitio oficial (www.profibus.com) tiene los enlaces. Adems, hay muchos cursos de capacitacin no certificados. Estos usualmente los ofrecen empresas grandes como Siemens o empresas de formacin independientes. Al averiguar sobre cursos no certificados, verifique las referencias y que los capacitadores sean ingenieros PROFIBUS Network certificados.

Material Impreso
PROFIBUS International publica las siguientes dos guas a las que se hizo mencin varias veces en este libro. Se pueden descargar de www.profibus.com o solicitarlas: Recommendation for Cabling and Assembly. PROFIBUS International, No. de pedido 8.022. Installation Recommendation for Commissioning. PROFIBUS International, No. de pedido 8.032. ISA publica el siguiente libro, que tambin es de nivel introductorio pero apunta a un nivel de capacitacin tcnica superior. Este es un excelente libro para leer despus que este, porque ofrece mucha ms informacin sobre los detalles del protocolo.

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Apndice C: Recursos Adicionales

Mitchell, Ronald W. PROFIBUS A pocket Guide. 2004 ISA, ISBN 1-55617862-X. Para aquellos que quieran aprender ms sobre PROFIBUS y cmo funciona, los siguientes dos libros le ofrecen un conocimiento profundo: Popp, Manfred. The New Rapid Way to PROFIBUS DP from DP-V0 to DP-V2. PNO, No de pedido: 4.072. Diedrich, Ch. y Th. Bangemann. PROFIBUS PA Instrumentation Technology for the Process Industry. ISBN-13: 978-3-8356-3125-0.

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ndice

ndice
A
abierto (open) 2, 8, 11, 13-14, 45, 50, 159 acclico (ayclic) 22-26, 28, 31-32, 80- 81, 83-84, 106, 114, 120, 158 acoplador (coupler) 49-52, 55-57, 61, 63, 71, 73-76, 78, 80, 8485, 92, 153 activos fsicos (physical assets) 116, 121 activos humanos (human assets) 116 activos virtuales (virtual assets) 116, 118 anillo (ring) 21-22, 24, 47, 60-62, 160 rbol (tree) 71 automatizacin de fbrica (factory automation) 2, 3, 10 automatizacin de procesos (process automation) 1- 3, 9-11, 20, 32, 34, 54, 59, 155, 161 auxiliar (spur) 51-52, 54-55, 66-67, 71-73, 75, 78, 85, 91-93, 100 cadena margarita (daisy chain) 67 campo (field) 1, 3, 5, 6, 10-13, 16, 22, 25- 27, 32-33, 37, 41, 49, 52, 54, 57-58, 61, 65-66, 69, 74, 76, 80-81, 84, 89, 91-93, 96, 101-104, 106-110, 112114, 119-123, 126, 128-130, 132, 134-139, 147-148, 150, 153,158-159, 161 cada de tensin (voltage drop) 74, 78 caja de empalme (junction boxes) 62, 92, 93, 100, 152 cclico (cyclic) 22, 24, 28, 31-32, 84, 102, 106, 113-114, 153, 159 conectores (connectors) 89-94, 97, 99, 151-153, 155 conectores en T (T-connectors) 92, 151-152 controlador (controller) 1, 5, 6, 10, 12, 15, 22,26-27, 32, 39, 53, 69, 81, 83,87, 102, 104-105, 126-127, 129, 133, 135, 137138 cobre (copper) 46, 66, 149 conexin rpida (quick connect) 91-93 corriente mxima (maximum current) 51, 74

B
beneficios (benefits) 1, 3-5, 19, 33-34, 40-41, 70, 85, 99, 115-116, 118, 125-126 bloque (block) 3, 29-30, 33, 37-40, 156-157 bloques de entrada analgica (analog input blocks) 12, 39 bloque transductor (transducer block) 29, 38-40, 110- 112, 126 byte de estado condensado (condensed status byte) 29

D
DB-9 69, 89-91, 97, 99, 134, 156 destornillador (screwdriver) 136, 147 diagnstico (diagnostics) 14, 16, 23, 27-28, 31,39, 59, 62, 106, 114-116, 119,121-125, 129, 141 diagnstico acclico (acyclic diagnostic) 28, 31 diagnstico cclico (cyclic diagnostics) 27 direccionamiento (addressing) 18-19, 26

C
cable 73, 89, 95, 97, 141-142 cable de bajada (drop cable) 67 cableado directo (direct wire) 91, 93
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ndice

distancia (distance) 35-36, 45-46, 51-53,134 distribucin (lay out) 79 Distribuidor de Campo Activo (Active Field Distributor) 100 DTM 32, 101-102, 105-110 156

I
inalmbrico (wireless) 10, 43, 47-48, 52, 147-148, 150 infrarrojo (infrared) 47 instalacin (installation) 5, 11, 34, 37, 44, 49, 70, 78, 87, 89, 91-92, 95-96, 98-100, 115, 117, 122, 124, 127, 132, 137, 147, 149, 151, 154 intercambiabilidad (interchangeability) 33, 159 interoperabilidad (interoperability) 10, 109 IP65/IP67 90

E
EDD 32, 101-102, 105-109, 156, 158 enlace (link) 1, 10-11, 16, 43, 55-58, 61, 63, 76, 82-87, 114, 132, 135-136, 147-148 equipo de diagnstico (diagnostic equipment) 141 escaneo del bus (bus scan) 21, 24-25, 83, 140, 158 esclavo (slave) 2, 17, 21-25, 27, 54, 56, 58-59, 61-62, 69, 71, 74, 80, 83, 92, 93, 102, 132, 135, 138-139, 159-161 esclavo-maestro (master- slave) 21, 54 estrella (star) 71-72, 94 exactitud (accuracy) 3, 5-6, 130 Excel 20, 79

L
largo total (total length) 54-55, 71, 73-74 LifeList (life list) 62, 142 lnea auxiliar (spur line) 67 LR250 76-77, 104, 153

M
M12 89-93, 152, 157 maestro clase uno (class one master) 22 maestro clase dos (class two master) 22 Manchester encoded Bus Powered 11, 48, 65, 160 mantenimiento (maintenance) 12, 29-31, 40, 62, 81, 115-120, 122-130, 141-142 mejores prcticas (best practice) 70, 73, 99 monitor de bus (bus monitor) 82, 114, 136-138, 140, 149-150, 152-153, 155, 165 Monitor de bus PROFIBUS (PROFIBUS bus monitor) 136138, 140, 149-150, 153 multmetro (multimeter) 136

F
FDI 106, 109, 156, 158 fibra ptica (fiber optics) 10, 43, 46, 52, 65 Foundation Fieldbus 2, 7, 49, 105, 107, 156, 159

G
gestin de activos de planta (plant asset management) 5, 7, 115116 GSD 35-36, 58-59, 101-103, 105106, 138, 156, 159

H
HART 2, 13-14, 18, 105, 107-108, 110, 156, 159 HMI 5, 34, 37, 44, 110, 118-119, 126-127, 129, 156

O
osciloscopio (oscilloscope) 44, 136-137, 141- 142, 145, 150, 155
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ndice

P
pelado de cables (stripping wires) 97 perfiles (profiles) 11-12, 20, 22, 32-35, 37 PROFIdrive 1, 8-9, 16-17 PROFINET 1, 8, 17-20, 28, 160 PROFIsafe 1, 8-10, 14-17, 160 programar/configurar 4-20 mA (program/configure 420 mA) 6 protocolo (protocol) 2, 3, 7-11, 13-14, 16-17, 19-21, 27, 32-33, 45, 65, 106, 138, 159, 160-162 puesta a tierra (grounding) 46, 75, 134 puesta en marcha (commissioning) 5-6, 13, 58, 79,87, 92-93, 97, 100, 113, 116, 126-127, 129, 141-142, 161

S
segmento (segment) 45-46, 49, 52-53, 55-56, 58, 61-62, 66-71, 73-75, 77-79, 81, 85-86, 92, 100, 141-142, 147148, 150-155 seguridad (safety) 6, 8, 10, 12, 14-16, 18, 51, 95, 125, 160 separacin de cables (cable separation) 89, 95, 97 SIMATIC PDM 14, 22, 31, 80-81, 84, 106-108, 117, 136-139, 150, 154-155, 158 simulacin (simulate) 6, 127, 134 software de configuracin (configuration software) 32, 36, 84, 101- 104, 106, 108-110, 113114, 155, 158-159

T
tensin del acoplador (coupler voltage) 74 tester del bus (bus tester)136-137 TH400 76-77, 153 tiempo (time) 15, 21-22, 82-83, 122, 143 topologas (topologies) 16, 46, 55, 71-72 troncal (trunk) 71, 73, 75, 77, 91-92

R
radio 43, 47, 148 red en anillo (token ring) 21-22, 24, 160 redundancia (redundancy) 47, 59-61, 92, 142 reflejos (reflections) 54, 67, 72-73, 90, 144, 146, 151 regleta de bornes (terminal strips) 91-92 repetidor (repeater) 53-56, 63, 66, 69, 155 Resistencia de lazo (loop resistance) 74 RS-485 10, 12-13, 43-46, 49-50, 52-56, 60, 65-68, 143, 157

V
velocidad (speed) 2, 10, 16-17, 19, 40, 45, 49-50, 53, 55, 59, 66-67, 70, 84-87, 92-93, 101, 113, 158, 160 velocidad de actualizacin (update rates) 58-59, 66, 70, 80 virtual 104, 116, 118, 126, 161

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