You are on page 1of 82

TEORIA DAS ESTRUTURAS I

Parte 1
Notas de Aula CIV208

Ricardo Azoubel da Mota Silveira

Colaborao:

A ndra Regina D ias da Silva Bruno Palhares

Departamento de Engenharia Civil Escola de Minas Universidade Federal de Ouro Preto 2008

SUMRIO

1. Introduo
1.1. 1.2. 1.3. 1.4. Engenharia Estrutural .................................................................................... 1 Projetos de Engenharia ................................................................................ 16 Anlise Estrutural ......................................................................................... 16 Importncia: Teoria das Estruturas ............................................................... 17

2. Fundamentos
2.1. 2.2. 2.3. 2.4. 2.5. 2.6. 2.7. 2.8. 2.9. 2.10. 2.11. 2.12. 2.13. Sistema de Referncia: Cartesiano .............................................................. 18 Momento de uma Fora/Regra da Mo Direita ............................................. 18 Equaes de Equilbrio ................................................................................ 19 Transmisso de Foras ................................................................................ 19 Idealizao: Modelos ................................................................................... 20 Princpio da Superposio ........................................................................... 20 Tipos de Esforos (Foras) Atuantes ........................................................... 20 Tipos de Apoio ............................ ............................................................... 21 Reaes de Apoio ........................... ........................................................... 21 Esforos (Foras) Seccionais ....................................................................... 22 Conveno Clssica de Sinais ..................................................................... 22 Classificao das Estruturas de Barras ........................................................ 23 Vigas ............................................................................................................ 24

2.13.1. Vigas Isostticas .......................................................................................... 25 2.13.2. Vigas Gerber ................................................................................................ 26

3. Sistemas Estruturais
3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. Tipos de Apoio ............................ ............................................................... 27 Vigas e Prticos (Quadros) .......................................................................... 27 Arcos ........................................................................................................... 31 Trelias ........................................................................................................ 38 Grelhas ........................................................................................................ 44

4. Prticos (Quadros) Isostticos


4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9. 4.10. 4.11. 4.12. Introduo .................................................................................................... 49 Prticos Biapoiados ..................................................................................... 52 Prticos Engastados-Livres .......................................................................... 52 Prticos Triarticulados .................................................................................. 53 Prticos Biapoiados com Articulao e Tirante (Escora) .............................. 53 Prticos Compostos ..................................................................................... 54 Estabilidade ................................................................................................. 59 Grau de Indeterminao .............................................................................. 61 Barras Inclinadas ......................................................................................... 63 Prticos com Barras Curvas (Arcos) ............................................................ 68 Arcos Triarticulados ..................................................................................... 68 Prticos Espaciais ........................................................................................ 76

Referncias Bibliogrficas ................................................................................. 79

1. INTRODUO

1.1. ENGENHARIA ESTRUTURAL

Concepo Projeto Construo do sistema estrutural

INTERFACE COM DIVERSAS DISCIPLINAS

a) Exemplos de projetos que envolvem Engenharia Estrutural

Passarelas

Teoria das Estruturas I

INTRODUO

(Av. Nossa Senhora do Carmo, BH)

Teoria das Estruturas I

INTRODUO

Teoria das Estruturas I

INTRODUO

Termoeltricas

Termoeltrica de Cogerao Cemig V&M Tubes do Brasil

Teoria das Estruturas I

INTRODUO

Parque de Exposies

Teoria das Estruturas I

INTRODUO

Pontes

Teoria das Estruturas I

INTRODUO

Teoria das Estruturas I

INTRODUO

Galpes

Teoria das Estruturas I

INTRODUO

Edifcios Residenciais

Teoria das Estruturas I

INTRODUO

Edifcios Comerciais

Escolas

Teoria das Estruturas I

10

INTRODUO

Barragens

Estruturas Offshore

Teoria das Estruturas I

11

INTRODUO

Estruturas Offshore

Veculos

Teoria das Estruturas I

12

INTRODUO

Outros

Catedral Metropolitana - DF Oscar Niemeyer

Millenium Dome Greenwich Tensoestrutura

Teoria das Estruturas I

13

INTRODUO

Pavilho de Exposies em Leipzig

Teoria das Estruturas I

14

INTRODUO

Terminal Martimo de Ponta da Madeira CVRD

Teoria das Estruturas I

15

INTRODUO

1.2. PROJETOS DE ENGENHARIA

Concepo Em conjunto com o cliente, arquitetos, planejadores e outros.

Projeto preliminar Importante participao do engenheiro estrutural. Definio da construo propriamente dita (ao, concreto, madeira, bambu, alvenaria, tenso-estruturas, etc).

Seleo Escolha da alternativa com melhor relao custo/benefcio. Papel importante do eng. calculista.

Projeto Final Anlise estrutural precisa. Detalhamento completo com desenhos e especificaes.

Construo Fabricao e transporte quando necessrio. poca de grandes transtornos.

1.3. ANLISE ESTRUTURAL

Processo pelo qual o Engenheiro Estrutural determina a resposta da estrutura a partir de determinadas aes ou cargas.

Teoria das Estruturas I

16

INTRODUO

Mtodos de Anlise
Clssicos: Surgiram da necessidade da poca, com certo avano tecnolgico (Mtodo de Cross).

Matriciais: A partir da utilizao e evoluo dos computadores. Por exemplo, Mtodo dos Elementos Finitos (MEF), Mtodo das Diferenas Finitas (MDF) e Mtodo dos Elementos de Contorno (MEC).

1.4. IMPORTNCIA: TEORIA DAS ESTRUTURAS I

Conceitos Fundamentais Sero obtidos atravs dos mtodos clssicos aplicados a problemas de pequeno porte que devero ser resolvidos manualmente.

Disciplinas Eletivas Sero apresentados os mtodos matriciais com as suas respectivas formas de programao.

Teoria das Estruturas I

17

2. FUNDAMENTOS

2.1. SISTEMA DE REFERNCIA: CARTESIANO

2.2. MOMENTO DE UMA FORA / REGRA DA MO DIREITA

Teoria das Estruturas I

18

FUNDAMENTOS 2.3. EQUAES DE EQUILBRIO

a. No plano

F
F

=0
=0

=0

b. No espao

= 0,
X

= 0,

=0

= 0, MY = 0, MZ = 0

2.4. TRANSMISSO DE FORAS

laje viga Estrutura coluna

Fundaes

Teoria das Estruturas I

19

FUNDAMENTOS 2.5. IDEALIZAO: MODELOS

Eixo geomtrico Seo Transversal

R Representao unifilar

Barra deformada

R Tangente ao eixo geomtrico deformado Representao adotada nesta apostila

2.6. PRINCPIO DA SUPERPOSIO

P F F

2.7. TIPOS DE ESFOROS (FORAS) ATUANTES

permanentes ativos externos reativos seccionais ou solicitantes internos acidentais estticos dinmicos

Teoria das Estruturas I

20

FUNDAMENTOS 2.8. TIPOS DE APOIO

RRepresentaes

Denominaes
Articulado mvel ou apoio de rolete (no espao bidimensional) Articulado fixo (no espao bidimensional) Engaste ou fixo (no espao bidimensional) Engaste no espao tridimensional Articulado esfrico fixo

Reaes
Vertical

Deslocamentos Livres
Horizontal e rotao

Horizontal e vertical Horizontal, vertical e momento Foras e momentos segundo trs eixos ortogonais Foras segundo trs eixos ortogonais Vertical

Rotao

Nenhum

Nenhum

Rotaes

Articulado esfrico mvel Luva ou com guia de deslizamento Patim

Horizontais e rotaes

Vertical e momento Horizontal e momento

Horizontal

Vertical

2.9. REAES DE APOIO


Denominaes
Articulado mvel (no plano XY)

Reaes

Articulado fixo (no plano XY)

Engaste (no plano XY)

Engaste no espao tridimensional

Articulado esfrico fixo

Articulado esfrico mvel

Luva

Patim

Teoria das Estruturas I

21

FUNDAMENTOS 2.10. ESFOROS (FORAS) SECCIONAIS Esforo ou fora normal N Esforo ou fora cortante V Momento fletor M Momento de toro T
Seo transversal

a) Deformaes

Esforo normal

Esforo cortante

Momento fletor

Momento de toro

2.11. CONVENO CLSSICA DE SINAIS

Esforo normal

Momento fletor

Esforo cortante

Momento de toro

Teoria das Estruturas I

22

FUNDAMENTOS 2.12. CLASSIFICAO DAS ESTRUTURAS DE BARRAS

Viga Prtico (plano e espacial) Grelha Trelia (plana e espacial) Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos

(a) Viga biapoiada

(b) Viga em balano

(c) Prtico plano

(d) Prtico espacial

(e) Grelha

(f) Trelia plana

(g) Trelia espacial

Teoria das Estruturas I

23

FUNDAMENTOS

Em arco inferior

Em arco superior (h) Mista com arcos, escoras, tirantes e/ou cabos

2.13. VIGAS
p

(a) Biapoiada P

(b) Em balano p

(c) Biengastada p P

(d) Contnua de 2 vos p P

(e) Biapoiada com 1 balano P p

(f) Contnua de 2 vos e 2 balanos p

(g) Biapoiada com 2 balanos

(h) Contnua de 3 vos

Teoria das Estruturas I

24

FUNDAMENTOS 2.13.1. VIGAS ISOSTTICAS

(a) Biapoiada

(b) Em balano

(c) Biapoiada com 1 balano

(d) Biapoiada com 2 balanos

a) Diagramas

DMF

DMF

DMF

Teoria das Estruturas I

25

FUNDAMENTOS 2.13.2. VIGAS GERBER

Teoria das Estruturas I

26

3. SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS


3.1. TIPOS DE APOIOS

Articulado mvel (apoio do 1o gnero)

Articulado fixo (apoio do 2o gnero)

Engaste

3.2. VIGAS E PRTICOS (QUADROS)

Teoria das Estruturas I

27

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

28

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

29

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

30

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

3.3. ARCOS

Teoria das Estruturas I

31

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

32

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

33

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

34

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

35

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

36

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

37

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

3.4. TRELIAS

Teoria das Estruturas I

38

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

39

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

40

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

41

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

42

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

43

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

3.5. GRELHAS

(a) A grid derived from a three-way pattern

(b) A grid derived from a four-way pattern

(c) Removal of dotted lines gives rise to the pattern of the grid above

(d) Removal of dotted lines gives rise to the pattern of the grid above

Teoria das Estruturas I

44

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Open or grid type paving units which allows grass to grow up through the regularly spaced openings

Teoria das Estruturas I

45

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

46

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

47

SISTEMAS ESTRUTURAIS EM BARRAS

Teoria das Estruturas I

48

4. PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS


4.1. INTRODUO

a) Definio
So estruturas reticuladas formadas por vrias barras situadas num nico plano, com carregamento atuante no mesmo plano do sistema estrutural. Observaes Os ns entre as barras so LIGAES RGIDAS ou ROTULADAS. Esforos solicitantes numa dada seo: Prticos simples ou compostos. Barras retilneas ou curvas (arcos). MOMENTO FLETOR (M), ESFORO CORTANTE (V) e ESFORO NORMAL (N).

b) Exemplos Prticos com barras retilneas


P p P P

(a) Biapoiado P

(b) Triarticulado

(c) Atirantado, biapoiado e articulao interna P P P P

p P

(d) Em balano

(e) De mltiplos vos

(f) De mltiplis andares

Teoria das Estruturas I

49

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Prticos com barras curvas

(a) Biapoiado

(b) Biengastado com articulao

(c) Triarticulado

(d) Atirantado

Prticos compostos

Teoria das Estruturas I

50

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Prticos espaciais

c) Diagramas de esforos solicitantes

1. Momento Fletor (DMF)

Obter os momentos fletores atuantes nos ns das barras e, em seguida, lig-los por uma linha reta tracejada. A partir dessa linha reta, penduram-se os diagramas de vigas biapoiadas referentes aos carregamentos que atuam sobre cada uma das barras que constituem o quadro.

2. Esforos Cortantes (DEC) e Esforos Normais (DEN)

Obteno imediata dos diagramas a partir do conhecimento das reaes de apoio.

Teoria das Estruturas I

51

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.2. PRTICOS BIAPOIADOS

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

E H

4.3. PRTICOS ENGASTADOS-LIVRES

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

B C

Teoria das Estruturas I

52

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.4. PRTICOS TRIARTICULADOS

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

4.5. PRTICOS BIAPOIADOS COM ARTICULAO E TIRANTE (OU ESCORA)

a) Escoras e tirantes Definio: Uma barra biapoiada sem carregamento aplicado diretamente sobre ela que funciona como uma ligao do primeiro gnero, na qual surgem apenas foras na direo do seu eixo (esforo normal). Quando a barra est COMPRIMIDA, diz-se que uma ESCORA. Quando est TRACIONADA, diz-se que um TIRANTE.

N
Ti ra nt e

ra co Es

Teoria das Estruturas I

53

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN)

4.6. PRTICOS COMPOSTOS

a) Definio: So estruturas formadas atravs de associaes de quadros simples.

Quadro Composto

Quadros Simples

Teoria das Estruturas I

54

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Soluo 1. Decompor o quadro composto original em quadros simples. 2. Verificar quais os quadros com e sem estabilidade prpria. 3. Resolver primeiro os quadros simples sem estabilidade prpria para o carregamento atuante sobre eles. 4. Resolver em seguida os quadros simples com estabilidade prpria para o carregamento atuante sobre eles, acrescidos das foras transmitidas pelas rtulas.

Exemplos:

Quadro Composto

Quadros Simples

Teoria das Estruturas I

55

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

Quadro Composto

Quadros Simples

Teoria das Estruturas I

56

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

Quadro Composto

Quadros Simples

Teoria das Estruturas I

57

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Quadro Composto

Quadros Simples

c) Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas (DMF, DEC e DEN).

Quadro Composto

Teoria das Estruturas I

58

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.7. ESTABILIDADE

Restrio Inadequada Restrio Parcial

Restrio Inadequada

a) Conceito Bsico

Est relacionado com as restries impostas estrutura (vigas, quadros, prticos, etc), ou se a estrutura geometricamente instvel ou estvel.

Restries Parciais Restries Inadequadas

r < 3n
r 3n

r = nmero de incgnitas (reaes e foras) n = nmero de partes do sistema estrutural Situaes As reaes so concorrentes (as linhas de ao das reaes se interceptam um ponto em comum) ou so paralelas.

Teoria das Estruturas I

59

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

1. Restries Parciais: r < 3n

2. Restries Inadequadas: r 3n

Teoria das Estruturas I

60

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

f) Aplicao Classifique cada uma das estruturas a seguir como estvel ou instvel. As

estruturas so submetidas a carregamentos externos conhecidos e que podem atuar em qualquer lugar.

(d)

(a)

(b)

(c)

(e)

4.8. GRAU DE INDETERMINAO

a) Conceito Bsico

1. Estrutura Estaticamente Determinada r = 3n

Todas as foras (reaes e esforos internos) podem ser avaliadas atravs das equaes de equilbrio da mecnica clssica.
2. Estrutura Estaticamente Indeterminada r > 3n

As estruturas (vigas, quadros, prticos, etc) tm mais foras incgnitas do que equaes de equilbrio da mecnica clssica.
r = nmero de incgnitas (reaes e foras) n = nmero de partes do sistema estrutural

Teoria das Estruturas I

61

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

b) Aplicao

Classifique cada uma das vigas a seguir como estaticamente determinada ou estaticamente indeterminada. Se estaticamente indeterminada avalie o grau de indeterminao. As vigas so submetidas a carregamentos externos conhecidos e que podem atuar em qualquer lugar.

(a)

(b)

(c)

(d)

(e)

(f)

(g)

(h)

(i)

Teoria das Estruturas I

62

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

(j)

(k)

(l)

4.9. BARRAS INCLINADAS

a) CASO A: Fora distribuda em uma barra inclinada

cos =

sen =

Definio de p1 e p2: p1 = p x Definio de p3 e p4:

1
y

e p2 = p y

1
x

p3 = p1 sen + p2 cos
p4 = p1 cos + p2 sen

p3 = p x
p4 = px

2 y 2

+ py
x 2 y

2 x 2

+ py

x 2

Teoria das Estruturas I

63

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS b) CASO B: Fora distribuda transversal em uma barra inclinada

cos =

sen =

Definio de p1 e p2: p1 = p3 sen = p 3

e p 2 = p3 cos = p3

Definio de p3 e p4: p x = p1
y

p x = p1
y

= p3

y y

= p3

p y = p2
x

p y = p2
x

= p3

x x

= p3

c) Exemplo 1: Prtico plano biapoiado com uma barra inclinada.

(i) Reaes

MB = 0 RA 8 30(1,5 + 5) 20 5 2,5 = 0
R A = 55,625 kN

FY = 0 R A + RB 30 20 5 = 0
RB = 74,375 kN
cos = 3 / 5 = 0,6

sen = 4 / 5 = 0,8

Teoria das Estruturas I

64

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

(ii) Esforos solicitantes

Momento Fletor
DMF DMF (kNm)

Viga auxiliar DMF

Esforo Cortantes e Normais

Seo A:
VA = R A cos = 55,625 0,6 = 33,375 kN

NA = R A sen = 55,625 0,8 = 44,5 kN

Seo Cd:
VC' = VA 30cos = 33,375 30 0,6 = 15,375 kN

cos = 3 / 5 = 0,6 sen = 4 / 5 = 0,8

NC' = NA + 30sen = 44,5 30 0,8 = 20,5 kN

Seo Dd:
VD = R A 30 = 55,625 30 = 25,625 kN

DEC (kN)

ND = 0

Seo B:
VB = VD 20 5 = 25,625 100 = 74,375 kN = RB
NB = 0

DEN (kN)

Teoria das Estruturas I

65

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

d) Exemplo 2: Barra biapoiada inclinada sob fora vertical uniformemente distribuda na horizontal.

DMF

DEC

DEN

Viga auxiliar

e) Exemplo 3: Barra biapoiada inclinada sob fora horizontal uniformemente distribuda na vertical.

DMF

DEC

DEN

Teoria das Estruturas I

66

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

f) Exemplo 4: Barra biapoiada inclinada sob fora horizontal uniformemente distribuda ao longo do comprimento da barra.

DMF

DEC

DEN

g) Exemplo 5: Barra biapoiada inclinada sob fora vertical uniformemente distribuda ao longo do comprimento da barra

DMF

DEC

DEN

Teoria das Estruturas I

67

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4.10. PRTICOS COM BARRAS CURVAS (ARCOS)

Exemplo: Pede-se as reaes e os diagramas de esforos (DMF, DEC e DEN).

s R

4.11. ARCOS TRIARTICULADOS

Teoria das Estruturas I

68

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

a) Estudo

1. Arcos triarticulados com carregamentos atuantes em todas as direes: princpios gerais da Esttica j utilizados.

2. Arcos triarticulados com carregamentos verticais: Viga biapoiada de substituio.

b) Viga biapoiada de substituio

Notao Arco: X,Y, A, B, VA, VB, MS, NS, VS Viga: x, y, a, b, Va, Vb, Ms, Ns, Vs

Teoria das Estruturas I

69

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

c) Equaes de equilbrio

Arco

FX = 0

' ' H'A cos HB cos = 0 H'A = HB = H'

(1) (2)

FY = 0

VA + VB Pi = 0 i

MB = 0

VA ( l1 + l2 ) Pi ( l1 + l2 xi ) = 0

Pi (l1 + l2 xi ) VA = i (l1 + l2 )
Substituindo (3) em (1):

(3)

Pi (l1 + l2 xi ) VB = Pi VA VB = Pi i (l1 + l2 ) i i

(4)
VAl1 Pi ( l1 xi )
i

MG

= 0 VA l1 H cos f Pi ( l1 xi ) = 0 H =
' ' i

f cos

(5)

Viga de substituio
Va + Vb Pi = 0 i

Fy = 0

(6)

Mb = 0

Va ( l1 + l2 ) Pi ( l1 + l2 xi ) = 0

Pi (l1 + l2 xi ) Va = i (l1 + l2 )
Substituindo (7) em (6):

(7)

Pi (l1 + l2 xi ) Vb = Pi Va Vb = Pi i (l1 + l2 ) i i
Momento fletor no ponto g:

(8)

Mg = Va l1 Pi ( l1 xi )
i

(9)

Teoria das Estruturas I

70

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Comparaes: Arco x Viga de Substituio

Equaes (3) e (7): VA = Va Equaes (4) e (8): VB = Vb Equaes (5) e (9): H' =
Mg f cos

(10) (11) (12)

Concluso

As reaes do arco triarticulado podem ser obtidas analisando-se apenas a viga de substituio. d) Esforos solicitantes numa seo genrica S

Arco

MS = VA x

Pi ( x xi ) H' cos y
i

(13) (14) (15)

VS = VA cos

Pi cos H' cos sen + H'sen cos


i

NS = VA sen +

Pi sen H' cos cos H'sen sen

Simplificando as expresses (14) e (15), tem-se:

MS = VA x

Pi ( x xi ) H' cos y
i

(16) (17) (18)

VS = VA Pi cos H' sen ( ) i NS = VA Pi sen H' cos ( ) i

Teoria das Estruturas I

71

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS Anlise dos esforos VA e H:

Seo S

VA

N = - VA sen V = VA cos

V
H H cos :
Seo S

VA

H sen :
Seo S

N = - H' cos cos V = - H' cos sen


N

N = - H' sen sen V = H' sen cos

H' cos

H' sen

Viga

Ms = Va x Vs = Va
i

Pi ( x xi )
i

(19) (20) (21)

Pi

Ns = 0

Comparaes: Arco x Viga de Substituio

MS = Ms H'cos y VS = Vscos H' sen ( )

(22) (23) (24)

NS = Vs sen H' cos ( )

Observao: essas expresses permanecem vlidas se ocorrerem tambm cargas verticais distribudas.

Teoria das Estruturas I

72

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

e) Linha de Presses: determinao e definio Problema: Qual a forma de um triarticulado AGB tal que, para um dado carregamento, todas as sees tenham MF nulo (MS = 0). Isto , adotando-se a notao empregada, obter a ordenada y para cada seo S tal que MS = 0. So dados l1, l2, f e .

Soluo: Na expresso (22), fazendo-se MS = 0, chega-se a:


MS = Ms H' cos y = 0
s

Demonstrao que VS = 0 Derivando-se (25):

dMs dy dx = Vs = ' dx H cos H' cos


E levando-se em conta que:

y = Y y*

V dy = tg tg = ' s Vs = ( tg tg ) H' cos dx H cos


Chega-se, aps a substiuio de (27) em (23), a:

VS = ( tg tg ) H' cos cos H' sen ( )


VS = H' sen ( ) H' sen ( ) = 0

Teoria das Estruturas I

'

y=

M cos H cos

(25)

(26)

dy dY dy * dy = = tg tg dx dx dx dx
(27)

(28)

73

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Avaliao de NS

NS =

( Vs + H'sen ) + (H'cos )

(29)

Inclinao da tangente ao eixo do arco triarticulado na seo S (ver figura ou Eq. 27):

tg =

Vs + H' sen H'cos

(30)

Concluso: quando um arco triarticulado AGB, para um dado carregamento, est submetido apenas a esforos normais, dizemos que sua forma a da linha de presses desse carregamento.

Observaes Finais:

1. No caso da reta AB ser horizontal:


H' = Mg

(31) (32) (33) (34)

f Ms y= ' H

tg tg =

Vs H'

NS = Vs2 + H'2

2. Arcos triarticulados com concavidade voltada para baixo e carregamento de cima para baixo: ESFOROS NORMAIS sempre de COMPRESSO. 3. Arcos triarticulados com concavidade voltada para cima e carregamento de cima para baixo: ESFOROS NORMAIS sempre de TRAO (caso dos CABOS).

Teoria das Estruturas I

74

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

4. Linha de presses: forma ideal para um arco tria rticulado (forma mais econmica de trabalho estrutural). 5. Linha de presses para carregamento uniforme: PA RBOLA do 2 GRAU. 6. Construtores da antiguidade: notvel intuio es ttica (venceram grandes vos com arcos e abbadas de alvenaria de pedra). 7. Arcos triarticulados: encontrados em vrias construes. Arcos biengastados (hiperestticos): mais utilizados na prtica.

f) Aplicao

Deseja-se construir uma estrutura cujo eixo coincida com a linha de presses do carregamento indicado na figura a seguir. Pede-se: a. A linha de presses. b. Os esforos normais mximo e mnimo atuantes. c. A inclinao da tangente ao eixo da estrutura na seo de abscissa x = 2,5 m.

Teoria das Estruturas I

75

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS

Soluo
Viga de substituio??

Arco triarticulado

Viga de substituio

4.12. PRTICOS ESPACIAIS

a) Aplicao

Calcule as reaes e os esforos internos do prtico espacial mostrado abaixo:

Teoria das Estruturas I

76

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS Soluo 1: Reaes

Foras

Fx = 0 Fy = 0 Fz = 0

Momentos

Mx = 0 My = 0 Mz = 0

Soluo 2: Esforos Internos

Elemento 3, N 3 ao N 4

Elemento 2, N 2 ao N 3

Teoria das Estruturas I

77

PRTICOS (QUADROS) ISOSTTICOS Elemento 1, N 1 ao N 2

Teoria das Estruturas I

78

REFERNCIAS BIBLIOGRFICAS

Sssekind, J.C., Curso de Anlise Estrutural, Vol. 1, 12 edio, Editora Globo, Porto Alegre, 1994. Soriano, H.L. Esttica das Estruturas, 1 Edio, Editora Cincia Moderna, 2007. Hibbeler, R.C., Structural Analysis, 7 edio, Prentice Hall, 2008. Gonalves, P.B, Conceitos Bsicos de Anlise Estrutural, Notas de aula, Departamento de Engenharia Civil, PUC-Rio, Rio de Janeiro, 2003.

Teoria das Estruturas I

79