Captulo 6 - Centro de Gravidade de Superfcies Planas

6.1 Introduo O Centro de Gravidade (CG) de um slido um ponto localizado no prprio slido, ou fora dele, pelo qual passa a resultante das foras de gravidade que atuam em cada elemento de sua massa. como se toda a massa de um corpo se concentrasse naquele ponto. Ainda, o CG pode ser entendido como um ponto em relao ao qual nulo o somatrio dos momentos dos pesos das partculas que constituem o slido (ou sistema). O grfico abaixo mostra as coordenadas do Centro de Gravidade (CG) de um corpo qualquer.


A localizao do ponto dar-se- atravs das coordenadas Xg e Yg, que sero obtidas atravs da relao entre o respectivo Momento Esttico de superfcie e a rea total desta. Por definio, xdA ydA A A XG = YG = dA dA
A A

Onde Ix e Iy so os Momentos Estticos em relao aos eixos x e y, respectivamente, e representados pelas equaes integrais abaixo.
  

I x = ydA
A

I y = xdA
A

Por questo de simplicidade, as geometrias dos corpos consideradas neste captulo sero bem simples. Neste caso, seus centros de gravidades coincidem com seus baricentros. As figuras, cujos CG so conhecidos, esto representadas no tpico 6.4. Um modo mais simples de calcular o centro de gravidade de um sistema : 1- Divide-se o sistema em elementos cujas geometrias coincidam com as citadas em 6.4. Ou seja, um sistema (ou um corpo) pode ser divido em elementos que podem ser representados por uma combinao de tringulos, retngulos, crculos, semicrculos, etc.

 

  

Capitulo 6 Centro de Gravidade de Superfcies Planas

2- Escolhe-se um sistema de referncias para descrever as coordenadas daqueles elementos. importante lembrar que os pesos daqueles elementos so conhecidos. 3- Multiplicam-se seus pesos por suas respectivas coordenadas (x,y) em relao ao referencial grfico escolhido anteriormente; 4- Somam-se os resultados obtidos da multiplicao anterior; 5- Somam-se os pesos dos elementos que compem o sistema (ou corpo); 6- Divide o valor obtido no passo 3 pelo valor obtido no passo 4 e obtm-se a coordenada do Centro de Gravidade do sistema em questo. A equao abaixo representa, matematicamente o procedimento escrito acima:
n

i =1

Pi

Entretanto, alguns corpos ou sistemas tm seus pesos proporcionais aos seus comprimentos ou s suas reas. Um tubo, por exemplo, ter seu peso proporcional ao seu comprimento, enquanto uma chapa ter seu peso proporcional sua superfcie. Assim, a equao anterior pode ser reescrita em funo das geometrias dos elementos que compem o sistema (ou corpo). Para elementos poligonais (linhas), a equao 6.3 escrita em funo dos comprimentos das linhas que compem o sistema, ou seja,
l i xi li
$ " " " #
n i =1 n

i =1

i =1

li

Onde li o comprimento de cada elemento que compe o sistema. Para um sistema representado por elementos de superfcie, a equao 6.3 escrita da seguinte forma: XG =
&
n i =1 n

Ai xi Ai

A1 x 1 + A2 x 2 + ... + An x n A1 + A2 + ... + An

i =1

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo

&

YG =

i =1 n

li y i

y1 +

y 2 + ... + 1 + 2 + ... +

"

"

"

XG =
%

x1 +

x 2 + ... + 1 + 2 + ... +

n n

xn

n n

yn

XG =

i =1 n

Pi xi

YG =

n i =1 n

Pi y i

(6.3)
Pi

i =1

(6.4a)

(6.4b)

(6.5a)

81

Mecnica Bsica Aplicada

'
n i =1 n

Onde Ai a rea de cada elemento que compe o sistema. Exemplo 1: Calcule o Centro de gravidade da superfcie abaixo que possui 30cm de base inferior e 20cm de base superior de altura de 12cm:

Escolhendo um sistema de coordenadas em que o eixo das abscissas passa pela base da pea e o eixo das ordenadas passa pelo ponto mdio da base, e dividindo a figura em dois tringulos e um retngulo, obtm-se:
y

A tabela abaixo mostra as peas nas quais foi dividido o corpo acima com as suas coordenadas. Pea Ai xi yi Pixi Piyi 1 30 -11,67 4 -350,1 120 2 240 0 6 0 1440 3 30 11,67 4 350,1 120 300 0 1680 Logo,
n i =1 n

i =1

Ai

Assim, o Centro de Gravidade CG(0cm, 5.6cm).

Centro Federal de Educao Tecnolgica do Esprito Santo

XG =

Ai xi

0 = =0 300

YG =

'

YG =

Ai y i Ai

A1 y1 + A2 y 2 + ... + An y n A1 + A2 + ... + An

(6.5b)

i =1

2 1 3

12cm

x 5 20 5

n i =1 n

Ai y i Ai

1680 = 5.60 300

i =1

82

Capitulo 6 Centro de Gravidade de Superfcies Planas

6.2 - Aplicao Ponto de equilbrio de uma barra Balana de alavanca com tara corredia Balanceamento de roda de carro Balanceamento de elementos rotativos de mquinas Amarrao de cargas de iamento Fixao de peas em jigs (suporte)

6.3 - Propriedades do CG Quando um sistema admite um plano/eixo diametral, o CG se encontra naquele plano/eixo diametral Quando um sistema admite um plano/eixo/ponto de simetria, o CG se encontra naquele plano/eixo/ponto Quando um sistema admite dois eixos de simetria coplanares, o CG encontra-se no cruzamento daqueles eixos Quando um sistema composto por dois sub-sistemas dos quais so conhecidos os CGs, ento o CG dos sistema encontra0se na reta que une os CGs dos dois subsistemas

6.5 - CGs de linhas XG = b / 2

/2 b/2 b
6 7 3 2

6.5 - CGs de superfcies planas simples

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3 2

h YG = 2

b XG = 2
8

XG = YG =

b 3 h 3

h
5

3 2

1 0

YG = h / 2

XG = 0 2r YG =

83

Mecnica Bsica Aplicada

Exerccio 1 Calcular o centro de gravidade das poligonais abaixo: y a)

6 2 x 3 4

b)
@ A9

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3 2

3 2

3 2

YG = r

YG =

4r 3

XG = r
H

XG = 0

XG =

4r 3 4r YG = 3

@ D FED

@ B

@ C

3 2 @ B

84

Capitulo 6 Centro de Gravidade de Superfcies Planas

c)

12

x 10 10 10

d)

Raio=10cm

x y

e)

14

x 6 10

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85

Mecnica Bsica Aplicada

Exerccio 2 Calcular o centro de gravidade das superfcies abaixo:

U

a)
R

c) y

10cm

10cm

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W XV

W Y

W XV

b)

R SQ W Y

86

Capitulo 6 Centro de Gravidade de Superfcies Planas

d)
W `

e)
30

20

24
25

25

60

40

25

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b Q

24

W a

W `

W `

b AQ

b AQ

W Q

87