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Universidade Salvador UNIFACS


Cursos de Engenharia Clculo IV
Profa: Ilka Rebouas Freire

Integrais Mltiplas

Texto 03: A Integral Dupla em Coordenadas Polares

Coordenadas Polares

Introduziremos agora um novo sistema de coordenadas planas que, para certas curvas e
problemas de lugar geomtrico, apresenta algumas vantagens em relao s coordenadas
retangulares, alm de facilitar, em alguns casos, o clculo de integrais.
No sistema de coordenadas retangulares a localizao de um ponto P do plano dada
atravs da distncia de P a duas retas perpendiculares fixas denominadas de eixos
coordenados.
No sistema de coordenadas polares, as coordenadas de um ponto consistem de uma
distncia e da medida de um ngulo, em relao a um ponto fixo e a uma semi-reta fixa.
Fixados um ponto O, denominado plo ou origem e uma semi-reta de origem nesse ponto,
denominada de semi-eixo polar podemos localizar qualquer ponto P do plano se
conhecermos a sua distncia ao plo e o ngulo u que o segmento OP faz com o semi-eixo
polar.










As coordenadas de um ponto P so representadas pelo par P( r, u) no qual
- r denominado raio vetor ou raio polar e corresponde distncia de P ao plo
- u denominado ngulo vetorial ou ngulo polar e corresponde ao ngulo de
rotao do semi-eixo polar at o segmento OP
- u > 0 se a rotao for no sentido anti-horrio
- u < 0 se a rotao for no sentido horrio
- u pode ser medido em graus ou radianos

Denominamos
- eixo polar - a reta orientada que contm o semi-eixo polar
- eixo a 90 ou eixo ortogonal a reta que passa pelo plo e ortogonal ao eixo
polar.
P
r
u
O
semi-eixo polar
plo
2
Exemplo: Marcar no sistema polar os seguintes pontos: P(3, t/4); Q(2, t/3); R(4, 90) e
S(2, 0)









Podemos considerar o raio vetor como distncia orientada de um ponto P ao plo O da
seguinte maneira:
- Se r < 0 giramos o semi-eixo polar de ngulo u e na semi-reta oposta marcamos r
unidades, a partir do plo

Exemplo: Marcar os pontos P( 2, 45); Q ( 1, 30 ); R( 2, 180)











Exemplo: Representar P
1
(1, t/6); P
2
(1, 7t/6); P
3
( 1, 5t/6); P
4
(1, 11t/6)









Observamos pelo exemplo anterior que um mesmo ponto P pode ser obtido por vrios pares
de coordenadas polares. De um modo geral, conhecidas as coordenadas de um ponto
P(r, u), r e R e u em radianos, P tambm pode ser representado por ( r, u + 2tn ) ou
( r, u + 2tn + t) que resulta na nica expresso ( (1)
n
r, u + n t ), n eZ. A menos que P
seja o plo, esta expresso representa todas as possveis coordenadas polares de P.




P
t/4
t/3
Q
R
S
t/4
P
30
Q
O
R
P
1

t/6
7t/6
P
2

P
3

5t/6
P
4

11t/6
3
Observaes:

1. No caso de coordenadas polares no existe uma correspondncia biunvoca entre
pares e pontos, como no caso das cartesianas. justamente este fato que leva a
resultados que, em alguns casos, diferem dos obtidos no sistema retangular.
2. Dados P
1
(r
1
, u
1
) e P
2
(r
2
, u
2
) ento P
1
= P
2
r
1
= r
2
= 0 ou - n e Z tal que
r
2
= ( 1)
n
r
1
e u
2
= u
1
+ n t.
3. Se P o plo, ento (0, u) representa P qualquer que seja u
4. Entre os infinitos pares de coordenadas polares de um ponto P diferente do plo,
existe um nico par com raio vetor r positivo e u e [0, 2t[. A este par (r
o
, u
o
) tal que
r
o
> 0 e 0 s u
o
< 2t denominamos par ou conjunto principal de coordenadas
polares do ponto P.
5. Convencionamos que o par principal do plo P(0,0)


Equao Polar x Equao Cartesiana

Dado um ponto P do plano tendo como coordenadas polares P(r, u) e coordenadas
cartesianas P(x,y) temos as seguintes relaes entre x, y, r e u.



= +
u =
u =
2 2 2
r y x
sen r y
cos r x
e

+ =
= u
2 2
y x r
x
y
tg







Exemplos:

1) Encontre o conjunto principal de coordenadas polares para o ponto ) 1 , 3 ( P

Soluo: 2 1 ) 3 ( r
2
= + = e
3 2
3
1
3
1
tg
t
+
t
= u =

= u . O conjunto principal
de coordenadas portanto )
6
5
, 2 (
t




u
r
P(x,y)
4
2) Encontre as coordenadas cartesianas do ponto )
4
3
, 2 ( P
t

Soluo: Temos que

= = t = u =
= = t = u =
1 )
2
2
( 2 ) 4 / 3 sen( 2 sen r y
1 )
2
2
( 2 ) 4 / 3 cos( 2 cos r x


O ponto P tem portanto coordenadas cartesianas P( 1, 1)


3) Encontre uma equao polar para as curvas cujas equaes cartesianas so

a) x
2
+ y
2
= 1
Soluo: x = r cos u e y = r sen u (r cos u)
2
+ (r sen u )
2
= 1 r
2
= 1
r = 1 e r = 1 so equaes polares equivalentes da circunferncia de centro na origem e
raio 1.

- A equao da circunferncia com centro no plo e raio a r = a ou r = a








b) Circunferncia de centro no ponto ( 0, a) e raio a
Soluo:
A equao cartesiana da circunferncia x
2
+ ( y a)
2
= a
2

x = r cosu e y = r sen u (r cosu)
2
+ (r sen u a )
2
= a
2
r
2
(cos
2
u + sen
2
u ) 2arsenu
+ a
2
= a
2
r
2
= 2arsenu r

= 0 ( plo ) ou r = 2asenu. Uma vez que o plo pode ser
obtido na 2
a
equao podemos concluir que a equao da circunferncia r = 2asenu.
Analogamente, pode-se mostrar que a equao polar da circunferncia de centro em (a,0) e
raio a r = 2acosu.

c) y = 3x

Soluo: r senu = 3r cos u tgu = 3 u = arctg3

- A equao u = k representa uma reta que passa pelo plo
u
O
O
O
5


A Integral Dupla em Coordenadas Polares.

As integrais duplas em coordenadas polares so as integrais nas quais o integrando e a
regio de integrao so expressos em coordenadas polares. Em muitas aplicaes, se
mudamos as coordenadas retangulares para polares, o clculo da integral bastante
facilitado. Isto ocorre se a regio R for limitada por curvas cuja equao mais simples em
coordenadas polares, e, em especial, quando o integrando envolve a expresso x
2
+ y
2
, que,
em polares , pode ser substituda por r
2
.

Consideremos a regio R delimitada pelas retas u = o e u = | e as curvas polares r = r
1
(u)
e r = r
2
(u)











- Se as funes r = r
1
(u) e r = r
2
(u) forem contnuas e seus grficos no se
interceptarem, ento a regio chamada de uma regio polar simples

As idias bsicas na deduo da integral dupla em retangulares e a interpretao geomtrica
como volume so anlogas no caso polar.
No caso retangular a regio R foi dividida em retngulos elementares. No caso polar
usaremos arcos e raios para subdividir a regio R nos chamados retngulos polares.












Suponhamos que f(r, u) no negativa para que possamos interpretar a integral dupla como
um volume, ou seja, o volume do slido limitado por R e por f(r, u) dado por

u = |
u = o
r
1
(u)
r
2
(u)
u = |
u = o
r
1
(u)
r
2
(u)
Au
6
V =
}}
u
R
dA ) , r ( f

Consideremos um retngulo polar arbitrrio R
i
de ngulo central Au
i
e espessura radial Ar
i
.
Escolhendo um ponto arbitrrio ( r
i
, u
i
) dentro do retngulo, como sendo o centro desse
retngulo, o raio interno desse retngulo polar r
i
Ar
i
/ 2 e o raio externo r
i
+ Ar
i
/ 2.












A rea desse retngulo polar AA
i
a diferena de rea entre dois setores:

|
|
.
|

\
|
A
A +
A
+ A +
u A
= u A
|
.
|

\
|
A u A
|
.
|

\
|
A + = A
4
r
r r r
4
r
r r r
2
r
2
1
r
2
1
r
2
1
r
2
1
A
2
i
i i
2
i
2
i
i i
2
i
i
i
2
i i i
2
i i i
= r
i
Ar
i
Au
i


Assim, como no caso de retangulares, fazendo o nmero de parties da regio R tender
para infinito temos que
V =
}}
u
R
dA ) , r ( f = u A A u
=
+
n
1 i
i i i i i
n
r r ) , r ( f lim . O limite sugere que a integral pode ser
escrita como a integral iterada
}}
u
R
dA ) , r ( f =
} }
u u
|
o
u
u
) (
2
r
) (
1
r
rdrd ) , r ( f . Os limites so escolhidos
para cobrir a regio R, isto , u fixo entre o e | e r variando de r
1
a r
2
.

Observao: apesar de termos admitido f(r, u) no negativa, pode-se mostrar que o
resultado vale no caso mais geral.

Exemplo: Calcule a integral iterada
} }
u u
t u 2 /
0
sen
0
drd cos r

Soluo:
6
1
]
6
sen
[ d
2
cos sen
d ]
2
cos r
[
2 /
0
3
2 /
0
2
2 /
0
sen
0
2
=
u
=
}
u
u u
= u
}
u
t
t t
u


Observemos que a regio R limitada pelas curvas.
Ar
i

-(r
i
,u
i
)
Au
i

7

r = 0 ( plo); r = senu ( circunferncia de centro no eixo a 90 e raio a = ) e as retas u = 0
e u = t/2.










Converso de Integrais Duplas de Coordenadas Retangulares para Polares

O clculo da integral dupla em coordenadas retangulares pode ser facilitado transferindo o
clculo para polares, bastando fazer a substituio x = r cosu e y = r senu e expressando a
regio de integrao em forma polar

}}
u u u =
}}
u u =
}}
s apropriado ites lim R R
rdrd ) sen r , cos r ( f dA ) sen r , cos r ( f dA ) y , x ( f



Exemplos:
1) Use coordenadas polares para calcular
}}
+
R
)
2
y
2
x (
dA e , sendo R a regio contida
no crculo x
2
+ y
2
= 1

Soluo: O crculo x
2
+ y
2
= 1 em polares tem equao r = 1 e u varia de 0 a 2t. Temos
assim que os limites de integrao so r = 0 e r = 1 e u = 0 a u = 2t. A integral fica

t =
u
=
}
u
+
} }
= u

=
}
u
t

t

t t

) e 1 ( ]
2
) e 1 (
[ d
2
1 e
d ]
2
e
[ rdrd e
1 2
0
1
2
0
1
2
0
2
0
1
0
2
r
1
0
2
r

2) Calcule a integral iterada convertendo para polares
} }
+
1
0
2
x 1
0
2 2
dydx ) y x (
Soluo: Vamos, inicialmente , identificar a regio de integrao em polares. A regio
corresponde a da circunferncia de raio 1, ou seja r = 1 com u variando de 0 a t/2.








8


} }
u
t 2 /
0
1
0
3
drd r =
8
]
4
[
4
d
d ]
4
r
[
2 /
0
2 /
0
2 /
0
1
0
4
t
=
u
=
}
u
}
= u
t
t t



3) Use a integral dupla em coordenadas polares para calcular o volume de cilindro de
raio a e altura h

Soluo: O volume do slido pode ser interpretado como o volume limitado pela regio
R que uma circunferncia de equao x
2
+ y
2
= a
2
e superiormente pelo plano z = h

. Usando a simetria teramos V = 4 dx hdy
a
0
2
x
2
a
0
} }

. Usando as coordenadas polares temos


V = 4 h a ]
2
ha
[ 4 d
2
ha
4 d ]
2
hr
[ 4 hrdrd
2 2 /
0
2
2 /
0
2
2 /
0
a
0
/2
0
a
0
2
t =
u
=
}
u
} } }
= u = u
t
t t t





Mudana de Variveis em Integrais Duplas

Lembremos que no caso de uma funo de uma varivel podemos fazer uma mudana de
varivel ou substituio para transformar uma integral dada em outra mais simples. Por
exemplo, dada a integral
}
b
a
dx ) x ( f , podemos fazer a mudana de varivel
x = g(t) dx = g(t)dt; a = g(c) e b = g(d) e a integral fica igual a
}
=
}
d
c
b
a
dt ) t ( g )) t ( g ( f dx ) x ( f .

No caso da integral dupla podemos ter o mesmo procedimento efetuando mudanas de
variveis, por exemplo
( I )

=
=
) v , u ( h y
) v , u ( g x


Isto corresponde a uma integral dupla numa regio R do plano xy poder ser transformada
numa integral dupla sobre uma regio Rdo plano uv

A interpretao geomtrica que as mudanas de variveis ( I ) definem uma
transformao que faz corresponder pontos (u, v) do plano uv em pontos (x,y) do plano xy,
levando a regio Rdo plano uv na regio R do plano xy.

9















Se a correspondncia for bijetora podemos retornar de R para R pela inversa dada pelas
equaes

=
=
) y , x ( h y
) y , x ( g u
1
1


Supondo que as funes sejam contnuas com derivadas parciais contnuas em R e R temos
que


( * )



O smbolo
) v , u (
) y , x (
c
c
chamado de determinante jacobiano de x e y em relao a u e v e
dado por
v
y
u
y
v
x
u
x
) v , u (
) y , x (
c
c
c
c
c
c
c
c
=
c
c


A expresso da integral acima ( * ) vlida se so satisfeitas as seguintes condies

- f contnua
- as regies so formadas por um nmero finito de sub-regies dos tipos I e II
-
) v , u (
) y , x (
c
c
= 0 ou se anula num nmero finito de pontos em R


Vejamos no caso de polares que j deduzimos:

u
v
R
x
y
R
dudv
) v , u (
) y , x (
)) v , u ( h ), v , u ( g ( f dxdy ) y , x ( f
R R
c
c
}} }}
=

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Sejam R e R as regies dos planos xy e ru que se relacionam pelas equaes

u =
u =
sen r y
cos r x


O determinante jacobiano nesse caso dado por r
cos r sen
sen r cos
) , r (
) y , x (
=
u u
u u
=
u c
c
e assim temos
que u
}} }}
u u = rdrd ) sen r , cos r ( f dxdy ) y , x ( f
R R
, como j havamos deduzido.

Observaes:

1.O jacobiano pode ser interpretado como uma medida de quanto a transformao modifica
a rea da regio R.
2. A expresso ( * ) geral, se aplicando em outras transformaes e no apenas no caso
de mudana de coordenadas de cartesianas para polares.




Referncias Bibliogrficas:
1. Clculo um Novo Horizonte Howard Anton vol 2
2. Clculo com Geometria Analtica Swokowski vol 2
3. Clculo B Diva Fleming
4. Clculo James Stewart vol 2